CN107369322A - 一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统，包括车辆检测模块、图像抓拍模块、车牌号识别模块、图像存储模块、图像对比模块、无线通信模块、控制模块和车载终端；车辆检测模块检测是否有车辆通过，发送图像抓拍信号至图像抓拍模块；图像抓拍模块将抓拍的图像信息分别发送至车牌号识别模块、图像存储模块和图像对比模块；图像对比模块用于分析车辆是否倒车，控制模块将倒车的车牌号以及匝道口位置经无线通信模块发送至车载终端。本发明通过对高速匝道口处的车辆进行检测，进而判断是否有车辆存在倒车，并提示高速上车辆注意倒车车辆，避免与倒车车辆发生追尾，减少交通事故发生的频率，降低人员伤亡和财产损失。

Description

一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统
技术领域
本发明属于车辆监控技术领域，涉及到一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统。
背景技术
在交通事故中，高速公路上发生的交通事故更加的严重和频繁，特别是针对匝道口处，一些车辆驶过匝道口为了能够通过该匝道口下高速，在高速上倒车，由于高速公路上车流量大、车速快，极易造成后方车辆发生连环追尾事故，造成人员伤亡惨重。
目前对高速公路上倒车行为的自动检测还是一个空白，尤其对于高速公路的岔路口是车主倒车的多发地段，在岔路口的倒车行为不仅会引起交通的通畅，严重时也可能引发交通事故。
现有的技术只能通过视频采集车辆的信息，无法快速自动检测车辆发生倒车，同时无法实现对高速公路上的其他车辆进行提示，避免交通事故的发生，减少人员伤亡和财产损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统，通过对高速匝道口的车辆是否存在倒车进行检测，并发送提示至高速公路上的其他车辆，实现对匝道口倒车的自动检测且减少交通事故。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统，包括车辆检测模块、图像抓拍模块、车牌号识别模块、图像存储模块、图像对比模块、无线通信模块、控制模块和车载终端；
所述车辆检测模块用于检测是否有车辆通过，对通过的车辆进行位置检测，并发送图像抓拍信号至图像抓拍模块；
所述图像抓拍模块用于接收车辆检测模块发送的图像抓拍信号，根据接收的图像抓拍信号对行驶的车辆进行拍摄，并对抓拍的频率进行设置，抓拍的图像信息分别发送至车牌号识别模块、图像存储模块和图像对比模块；
所述车牌号识别模块用于对接收的图像信息中的牌号进行识别，并将识别的车牌号信息发送至控制模块；
所述图像存储模块分别与图像抓模块和图像对比模块连接，用于存储图像抓拍模块发送的图像信息，并将存储的图像信息发送至图像对比模块；
所述图像对比模块分别与图像存储模块和图像抓拍模块连接，用于接收图像抓拍模块发送的远景图像信息，并将接收的远景图像信息与图像存储模块中存储的前一次图像信息进行比较，根据对比判断车辆是否倒车；
所述控制模块分别与车辆检测模块、图像抓拍模块、车牌号识别模块、图像对比模块和无线通信模块连接，用于接收车辆检测模块发送的位置信息；接收车牌号识别模块发送的车辆车牌号信息；接收图像对比模块发送的车辆是否存在倒车状态，若检测到车辆在匝道口倒车，则控制模块将车辆检测的位置、匝口倒车的车辆车牌号经无线通信模块发送至车载终端；同时，控制模块可对图像抓拍模块的抓拍频率进行设置；
所述无线通信模块分别与控制模块和车载终端连接，用于进行控制模块与车载终端间的通信连接，便于将匝道口出现倒车的车牌号信息以及匝道的位置信息发送至高速公路上的车载终端；
所述车载终端安装在车辆上，用于接收控制模块发送的匝道上存在倒车的车牌号信息以及发生地的位置信息，便于驾驶人员了解前方信息，提高驾驶人员的警觉性。
进一步地，所述车辆检测模块包括车辆触发单元和定位单元，所述车辆触发单元为压力传感器，安装在距离匝道口50m处，用于检测是否有压力；定位单元为GPS定位，用于检测车辆检测模块的位置信息。
进一步地，所述图像抓拍模块包括车辆拍摄单元和图像信息上传单元，车辆拍摄单元包括远景高清摄像头和近景高清摄像头，用于拍摄匝道口的远景图像信息和近景图像信息；图像信息上传单元，用于将拍摄的远景图像信息上传至图像存储模块和图像对比模块，将拍摄的近景图像信息上传至车牌号识别模块。
进一步地，所述图像抓拍模块还包括频率设置单元，所述频率设置单元与车辆拍摄单元连接，用于控制图像拍摄的频率。
进一步地，所述车牌号识别模块包括车牌号提取单元和数据存储单元；车牌号提取单元，用于对采集的近景图像中车牌号信息与数据存储单元中存储的信息进行对比，并将对比后的车牌号信息进行提取；数据存储单元用于存储各省份的汉字简称、城市在该省份的字母代码和0-9的数字信息。
本发明的有益效果：
本发明通过安装在高速公路匝道口上的车辆检测模块可检测是否有车辆通过，若有车辆通过则采集车辆图像信息以及匝道口的位置信息，能够准确定位位置信息，同时触发图像抓拍模块进行图像抓拍，具有时效性高的特点；通过图像抓拍模块、图像对比模块并结合车牌号识别模块，可分析车辆在高速匝道口是否发生倒车现象以及对倒车的车牌号进行识别；通过无线通信技术可将检测的倒车车牌号、位置信息发送至高速上的车辆，提示驾驶人员进行注意，避免与倒车车辆发生追尾，减少交通事故发生的频率，降低人员伤亡和财产损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统，包括车辆检测模块、图像抓拍模块、车牌号识别模块、图像存储模块、图像对比模块、无线通信模块、控制模块和若干车载终端；
车辆检测模块用于检测是否有车辆通过，对通过的车辆进行位置检测，并发送图像抓拍信号至图像抓拍模块；车辆检测模块包括车辆触发单元和定位单元，车辆触发单元为压力传感器，安装在距离匝道口50m处，用于检测是否有压力，若检测到有压力，则发送信息至定位单元；定位单元为GPS定位，用于检测车辆检测模块的位置信息。
图像抓拍模块用于接收车辆检测模块发送的图像抓拍信号，根据接收的图像抓拍信号对行驶的车辆进行拍摄，并对抓拍的频率进行设置，抓拍的图像信息分别发送至图像存储模块和图像对比模块；
图像抓拍模块包括车辆拍摄单元、频率设置单元和图像信息上传单元，车辆拍摄单元包括远景高清摄像头和近景高清摄像头，用于拍摄匝道口的远景图像信息和近景图像信息；频率设置单元与车辆拍摄单元连接，用于控制图像拍摄的频率；图像信息上传单元，用于将拍摄的远景图像信息上传至图像存储模块和图像对比模块，将拍摄的近景图像信息上传至车牌号识别模块。
车牌号识别模块用于对图像抓拍模块发送的近景图像信息中的车牌号进行识别，并将识别的车牌号信息发送至控制模块；车牌号识别模块包括车牌号提取单元和数据存储单元；车牌号提取单元，用于对采集的近景图像中车牌号信息与数据存储单元中存储的信息进行对比，并将对比后的车牌号信息进行提取；数据存储单元用于存储各省份的汉字简称、城市在该省份的字母代码和0-9的数字信息。
图像存储模块分别与图像抓模块和图像对比模块连接，用于存储图像抓拍模块发送的图像信息。
图像对比模块分别与图像存储模块和图像抓拍模块连接，用于接收图像抓拍模块发送的远景图像信息，并将接收的远景图像信息与图像存储模块中存储的前一次的图像信息进行比较，进而判断车辆是否存在倒车。
控制模块分别与车辆检测模块、图像抓拍模块、车牌号识别模块、图像对比模块和无线通信模块连接，用于接收车辆检测模块发送的位置信息；接收车牌号识别模块发送的车辆车牌号信息；接收图像对比模块发送的车辆是否存在倒车状态，若检测到车辆在匝道口出现倒车状况，则控制模块将车辆检测的位置、匝口倒车的车辆车牌号等信息经无线通信模块发送至车载终端；另外，控制模块可对图像抓拍模块的抓拍频率进行设置，通常抓拍频率设置有5HZ、10HZ、15HZ和20HZ。
无线通信模块分别与控制模块和车载终端连接，用于进行控制模块与车载终端间的通信连接，便于将匝道口出现倒车的车牌号信息以及匝道的位置信息发送至高速公路上的车载终端。
车载终端安装在车辆上，用于接收控制模块发送的匝道上存在倒车的车牌号信息以及发生地的位置信息，使得驾驶人员了解前方信息，避免后方车辆与在匝道口倒车的车辆发生追尾，减少人员伤亡，同时提高驾驶人员的警觉性。
当安装在匝道口处的压力传感器检测到有车辆通过时，发送图像抓拍模块中的图像抓拍单元进行车辆的图像拍摄，其中拍摄的频率可进行设置，便于将拍摄的前后图像进行比对，拍摄的图像信息经图像信息上传单元将拍摄的图像信息发送至图像存储模块和图像对比模块，图像对比模块将接收的图像信息与图像存储模块中存储的前一次图像信息进行比较，进而判断车辆是否发生倒车；另外，车牌号识别模块对拍摄图像中的车牌号信息进行提取，并将提取的车牌号信息发送至控制模块。
一旦车辆在匝道口出现倒车，则控制模块将倒车的车牌号、匝道口位置发送至高速公路上车辆的车载终端，提示驾驶人员注意，避免与倒车车辆发生追尾，减少交通事故。
本发明通过安装在高速公路匝道口上的车辆检测模块可检测是否有车辆通过，若有车辆通过则采集车辆图像信息以及匝道口的位置信息，能够准确定位位置信息，同时触发图像抓拍模块进行图像抓拍，具有时效性高的特点；通过图像抓拍模块、图像对比模块并结合车牌号识别模块，可分析车辆在高速匝道口是否发生倒车现象以及对倒车的车牌号进行识别；通过无线通信技术可将检测的倒车车牌号、位置信息发送至高速上的车辆，提示驾驶人员进行注意，避免与倒车车辆发生追尾，减少交通事故发生的频率，降低人员伤亡和财产损失。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统，其特征在于：包括车辆检测模块、图像抓拍模块、车牌号识别模块、图像存储模块、图像对比模块、无线通信模块、控制模块和车载终端；
所述车辆检测模块用于检测是否有车辆通过，对通过的车辆进行位置检测，并发送图像抓拍信号至图像抓拍模块；
所述图像抓拍模块用于接收车辆检测模块发送的图像抓拍信号，根据接收的图像抓拍信号对行驶的车辆进行拍摄，并对抓拍的频率进行设置，抓拍的图像信息分别发送至车牌号识别模块、图像存储模块和图像对比模块；
所述车牌号识别模块用于对接收的图像信息中的牌号进行识别，并将识别的车牌号信息发送至控制模块；
所述图像存储模块分别与图像抓模块和图像对比模块连接，用于存储图像抓拍模块发送的图像信息，并将存储的图像信息发送至图像对比模块；
所述图像对比模块分别与图像存储模块和图像抓拍模块连接，用于接收图像抓拍模块发送的远景图像信息，并将接收的远景图像信息与图像存储模块中存储的前一次图像信息进行比较，根据对比判断车辆是否倒车；
所述控制模块分别与车辆检测模块、图像抓拍模块、车牌号识别模块、图像对比模块和无线通信模块连接，用于接收车辆检测模块发送的位置信息；接收车牌号识别模块发送的车辆车牌号信息；接收图像对比模块发送的车辆是否存在倒车状态，若检测到车辆在匝道口倒车，则控制模块将车辆检测的位置、匝口倒车的车辆车牌号经无线通信模块发送至车载终端；同时，控制模块可对图像抓拍模块的抓拍频率进行设置；
所述无线通信模块分别与控制模块和车载终端连接，用于进行控制模块与车载终端间的通信连接，便于将匝道口出现倒车的车牌号信息以及匝道的位置信息发送至高速公路上的车载终端；
所述车载终端安装在车辆上，用于接收控制模块发送的匝道上存在倒车的车牌号信息以及发生地的位置信息，便于驾驶人员了解前方信息，提高驾驶人员的警觉性。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统，其特征在于：所述车辆检测模块包括车辆触发单元和定位单元，所述车辆触发单元为压力传感器，安装在距离匝道口50m处，用于检测是否有压力；定位单元为GPS定位，用于检测车辆检测模块的位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统，其特征在于：所述图像抓拍模块包括车辆拍摄单元和图像信息上传单元，车辆拍摄单元包括远景高清摄像头和近景高清摄像头，用于拍摄匝道口的远景图像信息和近景图像信息；图像信息上传单元，用于将拍摄的远景图像信息上传至图像存储模块和图像对比模块，将拍摄的近景图像信息上传至车牌号识别模块。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统，其特征在于：所述图像抓拍模块还包括频率设置单元，所述频率设置单元与车辆拍摄单元连接，用于控制图像拍摄的频率。
5.根据权利要求1所述的一种高速公路匝道口处车辆倒车监控系统，其特征在于：所述车牌号识别模块包括车牌号提取单元和数据存储单元；车牌号提取单元，用于对采集的近景图像中车牌号信息与数据存储单元中存储的信息进行对比，并将对比后的车牌号信息进行提取；数据存储单元用于存储各省份的汉字简称、城市在该省份的字母代码和0-9的数字信息。
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