JP6334604B2 - 車載装置、車両、報知システム、及び報知方法 - Google Patents

Description

本出願は、車載装置、車両、報知システム、及び報知方法に関する。

従来、車両に搭載される報知装置には、車両の接近を車外に報知するものが存在する。例えば、特許文献１には、収集した情報の内容およびこれに対応する報知方法に基づいて車載機器が行う報知方法を決定し、この報知方法に従って車両の接近を車外に報知する技術が開示されている。

特開２０１４−１６４４８４号公報

上記の報知装置には、車両の接近を歩行者に報知する技術に改善の余地があった。

態様の１つに係る車載装置は、車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する第１通信部と、前記車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する制御部と、を備える。前記制御部は、前記第１通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記車両の予定ルートを推定する。前記制御部は、推定した前記予定ルートに接近する人物に前記車両の接近を報知するための第３情報を、前記第１通信部によって前記車両の外部の電子機器に送信する。

態様の１つに係る車両は、自車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する第１通信部と、前記自車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する制御部と、を備える。前記制御部は、前記第１通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記自車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記自車両の予定ルートを推定する。前記制御部は、推定した前記予定ルートに接近する人物に前記自車両の接近を報知するための第３情報を、前記第１通信部によって前記自車両の外部の電子機器に送信する。

態様の１つに係る報知システムは、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置と通信可能な前記車両の外部の電子機器と、を備える報知システムである。前記車載装置は、車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する第１通信部と、前記車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する制御部と、を備える。前記制御部は、前記第１通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記車両の予定ルートを推定する。前記制御部は、推定した前記予定ルートに接近する人物に前記車両の接近を報知するための第３情報を、前記第１通信部によって前記電子機器に送信する。前記電子機器は、前記車載装置から前記第３情報を受信する第２通信部と、受信した前記第３情報に基づいた報知処理を実行する第２制御部と、を備える。

態様の１つに係る報知方法は、第１通信部を備え、車両に搭載される車載装置の報知方法である。前記報知方法は、前記第１通信部によって前記車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信するステップを含む。前記報知方法は、前記車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得するステップを含む。前記報知方法は、前記第１通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記車両の予定ルートを推定するステップを含む。前記報知方法は、推定した前記予定ルートに接近する人物に前記車両の接近を報知するための第３情報を、前記第１通信部によって前記車両の外部の電子機器に送信するステップを含む。

図１は、報知システムのシステム構成の一例を示すシステム図である。 図２は、所定のエリアにおける報知システムの報知方法の一例を示す図である。 図３は、車載装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図４は、路側機の機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、携帯電子機器の機能構成の一例を示すブロック図である。 図６は、車載装置による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。 図７は、路側機による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。 図８は、携帯電子機器による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。 図９は、所定のエリアにおける報知システムの報知方法の他の一例を示す図である。 図１０は、車載装置による制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、車載装置による制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。 図１２は、携帯電子機器による制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。

本出願に係る車載装置、車両、報知システム、及び報知方法を実施するための複数の実施形態の一例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。さらに、重複する説明は省略することがある。

図１は、報知システム１のシステム構成の一例を示すシステム図である。図１を参照しつつ、複数の実施形態の一例に係る報知システム１の構成について説明する。

図１に示すように、報知システム１は、車両５０と、路側機２００と、携帯電子機器３００と、を備える。車両５０は、例えば、自動車、トラック、バス、タクシー、緊急車両等を含む。車両５０は、車載装置２０を備える。車載装置２０は、例えば、路側機２００からの電波が受信可能なように、車両５０に搭載されている。車載装置２０は、例えば、ナビゲーション装置、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）車載器、コンビネーションメータ、カーオーディオ等の車両５０に搭載される車載装置を含む。車載装置２０は、例えば、運転者によって車両５０に持ち込まれる電子機器としてもよい。車両５０に持ち込まれる電子機器は、例えば、スマートフォン、携帯電話機、ウェアラブル装置、携帯ゲーム機等を含む。路側機２００は、所定のエリアまたは所定のエリアの近傍に設けられている。所定のエリアは、例えば、道路、交差点、駐車場等のエリアを含む。所定のエリアは、例えば、交通事故が発生する可能性がある箇所を含むエリアとしてもよい。路側機２００は、所定のエリアの内部及び近傍の不特定多数の電子機器に電波を送出できる。携帯電子機器３００は、人物によって携帯されている。人物は、例えば、歩行している人、自転車で移動している人等を含む。以下の説明において、車載装置２０、路側機２００、及び携帯電子機器３００を「自機」と表記する場合がある。車両５０を「自車両」と表記する場合がある。

車載装置２０、路側機２００及び携帯電子機器３００は、通信部を有する。車載装置２０と路側機２００と携帯電子機器３００とは、通信部を介して互いに双方向通信ができるように構成されている。車載装置２０は、例えば、車両５０を目的地へ誘導するための情報、車両５０の周囲に関する情報等を運転者に提供するナビゲーション機能を含む。路側機２００は、所定のエリア１００に関する情報を送信する機能を含む。携帯電子機器３００は、車載装置２０、路側機２００等から受信した情報を利用者に提供する機能を含む。

図２は、所定のエリア１００における報知システム１の報知方法の一例を示す図である。図２に示す例では、所定のエリア１００は、交差点１０１を含むエリアとなっている。交差点１０１は、道路１０２と道路１０３とが交差する部分を含む。歩道１０４は、道路１０２及び道路１０３に沿って設けられている。横断歩道１０５は、交差点１０１の近傍の道路１０２及び道路１０３に設けられている。図２に示す例では、１つの路側機２００を交差点１０１に設けた場合を示しているが、複数の路側機２００を交差点１０１に設けてもよい。

図２に示す例では、車両５０は、所定のエリア１００に向かって道路１０２を走行している。車載装置２０は、路側機２００から電波を受信すると、車両５０が所定のエリア１００（交差点１０１）に接近したと判断する。この場合、車載装置２０は、接近した所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する。例えば、車載装置２０は、ナビゲーション機能の車両５０の目的地までの誘導経路を示す経路データと現在位置とに基づいて、所定のエリア１００の予定ルートＲを推定する。図２に示す例では、経路データは、車両５０が道路１０２から交差点１０１を左折する経路を示す情報を含んでいる。この場合、車載装置２０は、所定のエリア１００の交差点１０１における車両５０の予定ルートＲを、車両５０が道路１０２から道路１０３へ左折するルートと推定できる。車載装置２０は、推定した予定ルートＲに接近する人物に車両５０の接近を報知するための第３情報Ｄを、路側機２００に対して送信する。例えば、第３情報Ｄは、推定した予定ルートＲ、車両５０の現在位置等を示す情報を含む。例えば、車載装置２０は、路側機２００から受信した識別情報に基づいて、路側機２００に第３情報Ｄを送信してもよい。例えば、車載装置２０は、第３情報Ｄをブロードキャストメッセージとして一斉送信してもよい。

路側機２００は、車両５０の車載装置２０から第３情報Ｄを受信すると、当該第３情報Ｄが示す予定ルートＲに基づいて、所定のエリア１００における報知エリアＥを決定する。例えば、報知エリアＥは、予定ルートＲにおいて、車両５０の進行方向の変更予定箇所近傍の歩道１０４を含むエリアが特定される。例えば、報知エリアＥは、予定ルートＲを横断する可能性がある人物に報知可能なエリアを含む。例えば、路側機２００は、予定ルートＲに位置する道路１０３、歩道１０４、横断歩道１０５等を含む報知エリアＥを決定する。路側機２００は、決定した報知エリアＥへ向けて、報知情報を含む電波を送出する。報知情報は、例えば、報知エリアＥの他の電子機器に車両５０の接近を報知させるための情報を含む。

図２に示す例では、人物によって携帯されている携帯電子機器３００は、報知エリアＥに位置している。この場合、携帯電子機器３００は、路側機２００から報知情報を含む電波を受信すると、当該報知情報に基づいて交差点１０１を左折しようとしている車両５０が接近していることを、携帯電子機器３００を所持する人物に報知する。

上述したように、報知システム１は、車載装置２０が所定のエリア１００に接近すると、推定した所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲに接近する人物に報知するための第３情報Ｄを、車両５０の外部の路側機２００に送信できる。報知システム１は、路側機２００によって予定ルートＲの近傍の人物に車両５０が接近していることを報知することができる。例えば、車両５０がハイブリッド車、電気自動車である場合、走行時の走行音が小さいために、人物は車両５０の接近に気付き難い。そのため、報知システム１は、車載装置２０によって車両５０の予定ルートＲを事前に路側機２００に報知することにより、車両５０と人物との接触事故の回避に貢献することができる。例えば、車両５０の速度が速い場合、人物は、事前に報知されることで、車両５０との衝突を回避し易くなる。さらに、報知システム１は、路側機２００が報知エリアＥを特定することにより、予定ルートＲとは関係のない人物に報知することを防止できる。

図３は、車載装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、車載装置２０は、表示部２と、操作部３と、通信部６と、レシーバ７と、マイク８と、記憶部９と、制御部１０と、スピーカ１１と、センサ部１５とを有する。

表示部２は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示パネルを有する。表示部２は、制御部１０から入力される信号に応じて、文字、図形、画像等の情報を表示する。

操作部３は、運転者の操作を受け付けるための１ないし複数のデバイスを有する。運転者の操作を受け付けるためのデバイスは、例えば、キー、ボタン、タッチスクリーン等を含む。操作部３は、受け付けた操作に応じた信号を制御部１０へ入力する。

通信部６は、無線により通信できる。通信部６は、無線通信規格をサポートする。通信部６によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥは、Ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ， Ｉｎｃ．の略称である）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。ＷＰＡＮの通信規格には、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、Ｚ−Ｗａｖｅ、ＷｉＳｕｎ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｓｍａｒｔ Ｕｔｉｌｉｔｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が含まれる。通信部６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。

通信部６は、例えば、路側機２００との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。通信規格は、例えば、双方向通信を可能とするＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を含む。実施形態の１つの例において、通信部６は、路側機２００の通信エリア内において、当該路側機２００が発信した電波を受信できる。通信部６は、例えば、路側機２００、携帯電子機器３００等で受信可能な電波を発信できる。通信エリアは、例えば、所定のエリア１００と同等の広さのエリア、所定のエリア１００よりも広いエリア等を含む。

通信部６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力する。通信部６は、ＧＰＳ衛星以外の測位衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力してもよい。通信部６は、複数種類の測位衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力してもよい。車載装置２０は、測位衛星との通信機能を通信部６から分散させて、通信部６から独立した個別の通信部を設けてもよい。

通信部６は、車両５０の車内ネットワークを介して、車両５０に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、他の車載装置と通信できる。例えば、通信部６は、車両５０の方向指示器の指示状態を示す指示情報を方向指示制御装置から受信すると、当該指示情報を制御部１０へ入力する。方向指示制御装置は、例えば、運転者による方向選択スイッチの操作に応じて、車両５０の方向指示器の点滅／消灯を制御できる。例えば、通信部６は、車両５０のステアリングの操作角度を示す角度情報をＥＣＵから受信すると、当該角度情報を制御部１０へ入力する。ＥＣＵは、例えば、舵角センサによってステアリングの舵角を検出できる。

レシーバ７及びスピーカ１１は、音出力部である。レシーバ７及びスピーカ１１は、制御部１０から入力される音信号を音として出力する。マイク８は、音入力部である。マイク８は、利用者の音声等を音信号へ変換して制御部１０へ入力する。

記憶部９は、プログラム及びデータを記憶する。記憶部９は、制御部１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。記憶部９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

記憶部９は、例えば、制御プログラム９ａ、ナビゲーションプログラム９ｂ、及び経路データ９ｃを記憶する。制御プログラム９ａは、車載装置２０を稼動させるための各種制御に関する機能を提供できる。制御プログラム９ａは、例えば、通信部６を制御することによって、路側機２００、携帯電子機器３００等の電子機器との通信を実現させる。制御プログラム９ａが提供する機能は、通信部６を制御することによって、車両５０の接近を車両５０の外部の電子機器に報知させる機能を含む。ナビゲーションプログラム９ｂは、表示部２に地図を表示して運転者を目的地へ誘導する機能を提供する。経路データ９ｃは、地図情報、道路に関する情報、公共交通機関に関する情報等の、車両５０を目的地へ誘導するために必要な各種の情報を含む。

制御プログラム９ａは、車両５０の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する取得機能を提供できる。例えば、取得機能は、経路データ９ｃから所定のエリア１００に対応した経路を示す第２情報を取得する機能を含む。例えば、取得機能は、通信部６を介して、車両５０の他の車載装置、ＥＣＵ等から、車両５０の方向指示結果、ステアリングの操作角度等を示す第２情報を取得する機能を含む。例えば、車両５０が交差点１０１を直進する予定である場合、第２情報は、所定のエリア１００で車両５０の進行方向に変更の予定がないことを示す情報としてもよい。

制御プログラム９ａは、第２情報に基づいて、所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する推定機能を提供できる。例えば、推定機能は、取得した第２情報に基づいて、車両５０の目的地までの経路から所定のエリア１００の経路を推定する機能を含む。例えば、推定機能は、取得した第２情報に基づいて、車両５０が過去に移動した経路の履歴から所定のエリア１００の予定ルートＲを推定する機能を含む。例えば、推定機能は、取得した第２情報から車両５０が走行している車道を特定し、当該車線の種類に基づいて所定のエリア１００の経路を推定する機能を含む。車線の種類は、例えば、直進用車線、右折用車線、左折用車線、直進または右折用車線、直進または左折用車線等を含む。例えば、車両５０が右折用車線に位置する場合、車両５０は右折する可能性が高いと推定することができる。

制御プログラム９ａは、推定した予定ルートＲに接近する人物に車両５０の接近を報知するための第３情報Ｄを作成する作成機能を提供できる。例えば、作成機能は、予定ルートＲ、自車両の位置、交差点１０１等に関する情報を含む第３情報Ｄを作成する機能を含む。

ナビゲーションプログラム９ｂは、出発地から目的地までの経路を探索する機能を提供できる。ナビゲーションプログラム９ｂは、車両５０を目的地へ誘導するために表示部２の表示を制御する機能を提供できる。制御部１０は、ナビゲーションプログラム９ｂを実行することにより、車両５０を目的地へ誘導する機能を実現する。例えば、制御部１０は、ナビゲーションプログラム９ｂの経路を探索する機能により、出発地から目的地までの経路を探索すると、経路データ９ｃを作成する。ナビゲーションプログラム９ｂは、車両５０を誘導した経路を履歴として保存する機能を提供できる。

経路データ９ｃは、ナビゲーションプログラム９ｂの実行によって探索された経路に関するデータを含む。経路データ９ｃは、車両５０の経路の履歴に関する履歴データを含む。履歴データは、例えば、車両５０が実際に走行した経路と、走行した日時とを含む。

制御部１０は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、及びコプロセッサを含むが、これらに限定されない。制御部１０は、車載装置２０の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。制御部１０は、ＥＣＵと連携して動作してもよい。

具体的には、制御部１０は、記憶部９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、制御部１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、表示部２、通信部６、レシーバ７、スピーカ１１、及びセンサ部１５を含むが、これらに限定されない。制御部１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、操作部３、通信部６、及びマイク８を含むが、これらに限定されない。

制御部１０は、制御プログラム９ａを実行することにより、図２に示した報知方法における車載装置２０の動作を実行する。

センサ部１５は、複数のセンサを含む。例えば、複数のセンサは、加速度センサ、方位センサ、ジャイロセンサ等のセンサを含む。加速度センサは、自機に働く加速度の方向及び大きさを検出できる。方位センサは、地磁気の向きを検出できる。ジャイロセンサは、自機の角度及び角速度を検出できる。センサ部１５は、検出結果を制御部１０へ入力する。センサ部１５の検出結果は、車両５０の進行方向の変化を検出するために、組み合わせて利用してもよい。制御部１０は、例えば、ジャイロセンサの検出結果を車両５０の進路方向の変更、右左折等を検出するために利用できる。

図４は、路側機２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、路側機２００は、通信部２０１と、制御部２０２と、記憶部２０３とを有する。

通信部２０１は、無線により通信する。通信部２０１によってサポートされる通信方式は、無線通信規格である。無線通信規格として、例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＥＥＥ８０２．１１(ａ,ｂ,ｎ,ｐを含む)、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等がある。無線通信規格として、例えば、さらに、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格がある。セルラーフォンの通信規格として、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。通信部２０１は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。通信部２０１は、有線による通信をサポートしてもよい。有線による通信は、例えば、イーサネット（登録商標）、ファイバーチャネル等を含む。通信部２０１は、他の路側機２００、信号機、サーバ等と通信を行うことができる。

通信部２０１は、例えば、車載装置２０との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。通信規格は、例えば、双方向通信を可能とするＤＳＲＣを含む。実施形態の１つの例において、通信部２０１は、通信エリア内に電波を送出できる。通信部２０１は、例えば、車載装置２０、携帯電子機器３００等から送出された電波を受信できる。また、通信部２０１は、近距離無線通信で通信エリア内にある通信機器と通信を行うことができる。通信機器は、例えば、車載装置２０、携帯電子機器３００等を含む。

制御部２０２は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を含むが、これらに限定されない。制御部２０２は、路側機２００の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。

具体的には、制御部２０２は、記憶部２０３に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部２０３に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、制御部２０２は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。

記憶部２０３は、プログラム及びデータを記憶する。記憶部２０３は、制御部２０２の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部２０３は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。記憶部２０３は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部２０３は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部２０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

記憶部２０３は、例えば、制御プログラム２０３ａ及び設定データ２０３ｂを記憶する。制御プログラム２０３ａは、路側機２００を稼動させるための各種制御に関する機能を提供できる。制御プログラム２０３ａは、例えば、通信部２０１を制御することによって、車載装置２０、携帯電子機器３００等の電子機器との通信を実現させる。制御プログラム２０３ａが提供する機能は、通信エリア内にある通信機器との通信確立処理及びデータの送受信を制御する機能を含む。設定データ２０３ｂは、路側機２００の識別番号、路側機２００が設置された位置、所定のエリア１００に関する情報等を含む。所定のエリア１００に関する情報は、例えば、所定のエリア１００の道路、位置等に関する情報を含む。記憶部２０３は、例えば、路側機２００に信号機の表示制御を実行させるためのプログラムを記憶してもよい。

制御プログラム２０３ａは、所定のエリア１００へ接近する車両５０の車載装置２０、通信機器等に電波を送出する機能を提供できる。例えば、電波は、路側機２００の識別番号、交差点１０１、道路１０２及び１０３等の情報を含む。制御プログラム２０３ａは、車載装置２０から受信した第３情報Ｄに基づいて所定のエリア１００における報知エリアＥを特定する機能を提供できる。制御プログラム２０３ａは、報知エリアＥの他の電子機器に車両５０の接近を報知させるための報知情報を送出する機能を提供できる。

制御部２０２は、制御プログラム２０３ａを実行することにより、図２に示した報知方法における路側機２００の動作を実行する。

図５は、携帯電子機器３００の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、携帯電子機器３００は、表示部２と、操作部３と、通信部６と、レシーバ７と、マイク８と、記憶部９と、制御部１０と、スピーカ１１と、センサ部１５とを有する。

通信部６は、例えば、車載装置２０、路側機２００等との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。通信規格は、例えば、双方向通信を可能とするＤＳＲＣを含む。実施形態の１つの例において、通信部６は、路側機２００の通信エリア内において、当該路側機２００が発信した電波を受信できる。通信部６は、例えば、車載装置２０、路側機２００等で受信可能な電波を発信できる。

通信部６は、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力する。通信部６は、ＧＰＳ衛星以外の測位衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力してもよい。通信部６は、複数種類の測位衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を制御部１０へ入力してもよい。携帯電子機器３００は、ＧＰＳ衛星との通信機能を通信部６から分散させて、通信部６から独立した個別の通信部を設けてもよい。

記憶部９は、例えば、制御プログラム９１を記憶する。制御プログラム９１は、携帯電子機器３００を稼動させるための各種制御に関する機能を提供できる。制御プログラム９１は、例えば、通信部６を制御することによって、路側機２００、車載装置２０等の電子機器との通信を実現させる。制御プログラム９１が提供する機能は、通信部６を制御することにより、車載装置２０による第３情報Ｄの送信に応じて、車両５０の接近を利用者に報知する機能を含む。

制御部１０は、制御プログラム９１を実行することにより、図２に示した報知方法における携帯電子機器３００の動作を実行する。

図６は、車載装置２０による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。図６に示す処理手順は、車載装置２０の制御部１０が制御プログラム９ａを実行することによって実現される。図６に示す処理手順は、制御部１０によって繰り返し実行される。

図６に示すように、車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０１として、通信部６を介して、第１情報を受信したか否かを判別する。例えば、第１情報は、路側機２００が送出した電波の情報、所定の時間ごとに受信する車両５０の位置情報等を含む。制御部１０は、第１情報を受信していないと判別した場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、図６に示す処理手順を終了させる。制御部１０は、第１情報を受信したと判別した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０２に進める。

車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０２として、第１情報に基づいて、車両５０が所定のエリア１００へ接近したか否かを判別する。例えば、第１情報が電波の情報である場合、制御部１０は、第１情報が所定のエリア１００に関する情報を含む場合に、車両５０が所定のエリア１００へ接近したと判別する。例えば、制御部１０は、第１情報が示す自機の位置から所定のエリア１００までの距離が所定の範囲内である場合に、車両５０が所定のエリア１００へ接近したと判別する。制御部１０は、車両５０が所定のエリア１００へ接近していないと判別した場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、図６に示す処理手順を終了させる。制御部１０は、車両５０が所定のエリア１００へ接近していると判別した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０４に進める。

車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０４として、第２情報を取得する。例えば、制御部１０は、経路データ９ｃから所定のエリア１００に対応した経路を示す第２情報を取得する。例えば、制御部１０は、通信部６を介して、車両５０の他の車載装置、ＥＣＵ等から、車両５０の方向指示結果、ステアリングの操作角度等を含む第２情報を取得してもよい。

車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０５として、第２情報に基づいて、所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する。例えば、制御部１０は、経路データ９ｃの誘導経路、履歴等から抽出した所定のエリア１００の経路を予定ルートＲとして推定する。

車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０６として、推定した予定ルートＲに接近する人物に車両５０の接近を報知するための第３情報Ｄを作成する。制御部１０は、ステップＳ１０７として、第３情報Ｄを通信部６から車両５０の外部の電子機器に送信させる。例えば、制御部１０は、第１情報を送信した路側機２００へ第３情報Ｄを送信させてもよい。例えば、制御部１０は、第３情報Ｄをブロードキャストメッセージとして車両５０の外部の通信機能を有する電子機器へ一斉送信してもよい。制御部１０は、第３情報Ｄの送信が終了すると、図６に示す処理手順を終了させる。

図７は、路側機２００による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。図７に示す処理手順は、路側機２００の制御部２０２が制御プログラム２０３ａを実行することによって実現される。図７に示す処理手順は、制御部２０２によって繰り返し実行される。

図７に示すように、路側機２００の制御部２０２は、ステップＳ２０１として、通信部２０１を介して、第３情報Ｄを受信したか否かを判別する。制御部２０２は、第３情報Ｄを受信していないと判別した場合（ステップＳ２０１でＮｏ）、図７に示す処理手順を終了させる。制御部２０２は、第３情報Ｄを受信したと判別した場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ２０２に進める。

制御部２０２は、ステップＳ２０２として、受信した第３情報Ｄに基づいて、所定のエリア１００における報知エリアＥを特定する。例えば、制御部２０２は、第３情報Ｄが示す予定ルートＲに関するエリアを、所定のエリア１００における報知エリアＥとする。予定ルートＲに関するエリアは、例えば、予定ルートＲにおいて、車両５０の進行方向の変更予定箇所近傍の歩道１０４を含むエリアが特定される。なお、報知エリアＥは、例えば、路側機２００の通信部２０１の通信エリアにおける予定ルートＲに沿ったエリアとしてもよい。

制御部２０２は、ステップＳ２０３として、報知エリアＥの他の電子機器に車両５０の接近を報知させるための報知情報を、第３情報Ｄに基づいて作成する。例えば、制御部２０２は、予定ルートＲ、車両５０の位置等を示す情報を含む。制御部２０２は、ステップＳ２０４として、作成した報知情報を通信部２０１から報知エリアＥへ送出させる。制御部２０２は、報知情報の送出が終了すると、図７に示す処理手順を終了させる。

図８は、携帯電子機器３００による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。図８に示す処理手順は、携帯電子機器３００の制御部１０が制御プログラム９１を実行することによって実現される。図８に示す処理手順は、制御部１０によって繰り返し実行される。

図８に示すように、携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ３０１として、通信部６を介して、報知情報を受信したか否かを判別する。制御部１０は、報知情報を受信していないと判別した場合（ステップＳ３０１でＮｏ）、図８に示す処理手順を終了させる。制御部１０は、報知情報を受信したと判別した場合（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ３０２に進める。

携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ３０２として、受信した報知情報に基づいて、車両５０の接近を人物に報知する。例えば、制御部１０は、報知情報を表示部２に表示させる。例えば、制御部１０は、報知情報に基づいた音声、報知音等をスピーカ１１から出力させる。制御部１０は、例えば、人物による報知の終了操作に応じて、報知を終了すると、図８に示す処理手順を終了させる。

図９は、所定のエリア１００における報知システム１の報知方法の他の一例を示す図である。図９に示す例では、所定のエリア１００は、交差点１０１を含むエリアとなっている。道路１０２及び道路１０３は、複数の車線を有する。車線は、道路上の車両５０の１台分の幅で作られた区分を示す。図９に示す例では、道路１０３は、４本の車線１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、及び１０３ｄを有する。車線１０３ａ及１０３ｂは、道路１０３において、一方へ向かう車線を示している。車線１０３ｃ及び１０３ｄは、道路１０３において、車線１０３ａ及１０３ｂとは反対方向へ向かう車線を示している。車線１０３ａは、交差点１０１において、車両５０が直進または左折可能な車線となっている。車線１０３ｂは、交差点１０１において、車両５０が直進または右折可能な車線となっている。

図９に示す例では、車両５０は、車線１０３ａを走行している。ステップＳ１１では、車両５０は、交差点１０１が近づくと、運転者によって右側の方向指示器を点滅させる。車両５０は、運転者のステアリング操作によって車線１０３ａから車線１０３ｂへ車線変更している。この場合、車載装置２０は、路側機２００から電波を受信すると、車両５０が所定のエリア１００（交差点１０１）に接近したと判断する。この場合、車載装置２０は、車両５０が走行している車線を特定するための情報を含む第２情報を、通信部６を介して、車両５０の他の車載装置、ＥＣＵ等から取得する。例えば、第２情報は、車両５０の方向指示結果、ステアリングの操作角度等を示す情報、道路１０３に関する情報、交差点１０１に関する情報等を含む。例えば、車載装置２０は、通信部６を介して、車両５０の位置情報を取得してもよい。

ステップＳ１２では、車両５０は、車線１０３ｂから交差点１０１に接近している。この場合、車載装置２０は、取得した第２情報に基づいて、所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する。例えば、車載装置２０は、車両５０の現在位置と道路１０３に関する車線情報とに基づいて、車両５０が車線１０３ｂに位置することを特定する。例えば、車線情報は、車線の位置、車線の幅、車線の方向ベクトル、車線の種類等を含む。例えば、車線１０３ｂが直進または右折の車線である場合、車載装置２０は、車両５０が交差点１０１を右折するルートを、所定のエリア１００における予定ルートＲと推定できる。

ステップＳ１３では、車両５０は、交差点１０１を道路１０２に向かって右折している。この場合、車載装置２０は、推定した予定ルートＲに接近する人物に車両５０の接近を報知するための第３情報Ｄを、路側機２００に対して送出する。例えば、第３情報Ｄは、推定した予定ルートＲ、車両５０の現在位置等を示す情報を含む。例えば、車載装置２０は、路側機２００から受信した識別情報に基づいて、路側機２００に第３情報Ｄを送信してもよい。例えば、車載装置２０は、第３情報Ｄをブロードキャストメッセージとして一斉送信してもよい。

路側機２００は、車両５０の車載装置２０から第３情報Ｄを受信すると、当該第３情報Ｄが示す予定ルートＲに基づいて、所定のエリア１００における報知エリアＥを決定する。例えば、報知エリアＥは、予定ルートＲにおいて、車両５０の進行方向の変更予定箇所近傍の歩道１０４を含むエリアが特定される。路側機２００は、決定した報知エリアＥへ向けて、第３情報Ｄを含む電波を送出する。

上述したように、報知システム１は、車両５０の予定経路が予め決まっていない場合に、車載装置２０が所定のエリア１００に接近しても、所定のエリア１００の予定ルートＲを推定することができる。報知システム１は、路側機２００によって予定ルートＲの近傍の人物に車両５０が接近していることを報知することができる。その結果、報知システム１は、車載装置２０によって車両５０の予定ルートＲを事前に路側機２００に報知することにより、車両５０と人物との接触事故の回避に貢献することができる。さらに、報知システム１は、ナビゲーション機能を有していない車載装置を用いることが可能となり、汎用性を向上させることができる。

図９に示す例では、車載装置２０は、車両５０が右折を開始した場合に、第３情報Ｄを路側機２００へ送信する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ステップＳ１２に示す例では、車載装置２０は、車線１０３ｂの種類だけでは、車両５０が交差点１０１を直進するのか右折するのかを特定できない。この場合、車載装置２０は、車両５０の方向指示結果を第２情報として取得し、当該第２情報に基づいて予定ルートＲを推定してもよい。

図１０は、車載装置２０による制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示す処理手順は、車載装置２０の制御部１０が制御プログラム９ａを実行することによって実現される。図１０に示す処理手順は、制御部１０によって繰り返し実行される。

図１０に示す例では、ステップＳ１０１からステップＳ１０３、及びステップＳ１０６からステップＳ１０７の処理は、図６に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３、及びステップＳ１０６からステップＳ１０７の処理と同一であるため、異なる部分のみを説明し、同一部分の説明は省略する。

車載装置２０の制御部１０は、車両５０が所定のエリア１００へ接近していると判別した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１１１に進める。制御部１０は、ステップＳ１１１として、車両５０の現在位置と車両５０が走行している道路の車線情報とを含む第２情報を取得する。例えば、制御部１０は、通信部６を介して、自機の現在位置を車両５０の位置情報として取得する。例えば、制御部１０は、経路データ９ｃまたは路側機２００から車線情報を取得する。例えば、制御部１０は、取得した位置情報と車線情報とを第２情報として記憶部９に記憶する。

車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１１２として、第２情報に基づいて、所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する。例えば、制御部１０は、車両５０の現在位置と車線情報とに基づいて、車両５０が走行している車線を特定する。制御部１０は、特定した車線の種類に基づいて、所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定する。例えば、制御部１０は、車両５０が右折の車線を走行している場合、所定のエリア１００における右折のルートを予定ルートＲとして推定する。例えば、車両５０が直進または右折の車線を走行している場合、右折先の人物に注意を促すために、制御部１０は、所定のエリア１００における右折のルートを予定ルートＲとして推定してもよい。さらに、制御部１０は、車両５０の方向指示器の状態に基づいて、予定ルートＲを推定してもよい。制御部１０は、予定ルートＲを推定すると、上述したステップＳ１０６以降の処理を実行する。

図１０に示す処理手順では、車載装置２０の制御部１０は、車両５０の予定ルートＲを推定すると、第３情報Ｄを車両５０の外部の電子機器に送信する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、車載装置２０の制御部１０は、第３情報Ｄを車両５０の外部の電子機器へ送信タイミングを変更することができる。

図１１は、車載装置２０による制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示す処理手順は、車載装置２０の制御部１０が制御プログラム９ａを実行することによって実現される。図１１に示す処理手順は、制御部１０によって繰り返し実行される。

図１１に示す例では、ステップＳ１０１からステップＳ１０３、及びステップＳ１０６の処理は、図６に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３、及びステップＳ１０６の処理と同一である。図１１に示す例では、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２の処理は、図１０に示すステップＳ１１１及びステップＳ１１２の処理と同一である。よって、異なる部分のみを説明し、同一部分の説明は省略する。

車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１０６で第３情報Ｄを作成すると、処理をステップＳ１２１に進める。制御部１０は、ステップＳ１２１として、所定のエリア１００で車両５０が右折または左折したか否かを判別するための判別情報を取得する。例えば、制御部１０は、通信部６を介して、車両５０の他の車載装置、ＥＣＵ等から、車両５０の方向指示結果、ステアリングの操作角度、車両５０の走行状態等を示す判別情報を取得する。車両５０の走行状態は、例えば、車両５０の速度、エンジン回転数等の状態を含む。

車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１２２として、判別情報に基づいて、所定のエリア１００で車両５０が右折または左折したか否かを判別する。例えば、制御部１０は、ステアリングの操作角度が所定の角度よりも大きい場合、右折または左折したと判別する。制御部１０は、車両５０が右折または左折していないと判別した場合（ステップＳ１２３でＮｏ）、処理をステップＳ１２４に進める。

車載装置２０の制御部１０は、ステップＳ１２４として、第１情報に基づいて、車両５０が所定のエリア１００から外れたか否かを判別する。例えば、制御部１０は、通信部６を介して、第１情報を受信していない場合、所定のエリア１００から外れたと判別する。例えば、制御部１０は、車両５０の現在位置に基づいて、所定のエリア１００から外れたかを判別してもよい。制御部１０は、車両５０が所定のエリア１００から外れていないと判別した場合（ステップＳ１２５でＮｏ）、処理を上述したステップＳ１２１に戻す。制御部１０は、車両５０が所定のエリア１００から外れたと判別した場合（ステップＳ１２５でＹｅｓ）、図１１に示す処理手順を終了させる。

車載装置２０の制御部１０は、車両５０が右折または左折したと判別した場合（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１２６に進める。制御部１０は、ステップＳ１２６として、第３情報Ｄを通信部６から車両５０の外部の電子機器に送信させる。例えば、制御部１０は、第１情報を送信した路側機２００へ第３情報Ｄを送信させてもよい。例えば、制御部１０は、第３情報Ｄをブロードキャストメッセージとして車両５０の外部の通信機能を有する電子機器へ一斉送信してもよい。制御部１０は、第３情報Ｄの送信が終了すると、図１１に示す処理手順を終了させる。

上述したように、車載装置２０は、所定のエリア１００において、車両５０が右折または左折したと判別した場合に、第３情報Ｄを車両５０の外部の電子機器に送信することができる。報知システム１は、車両５０が右折または左折した場合に、路側機２００によって予定ルートＲの近傍の人物に車両５０が接近していることを報知することができる。その結果、報知システム１は、車載装置２０が所定のエリア１００で車両５０が走行しているルートに基づいた第３情報Ｄを路側機２００に送信することにより、人物に対する報知の精度を向上させることができる。

上記の実施形態では、報知システム１は、車載装置２０が送信した第３情報Ｄを路側機２００が受信する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、報知システム１は、車載装置２０が送信した第３情報Ｄを携帯電子機器３００が受信してもよい。図１２を用いて、携帯電子機器３００が車載装置２０から第３情報Ｄを直接受信する場合の一例を説明する。

図１２は、携帯電子機器３００による制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示す処理手順は、携帯電子機器３００の制御部１０が制御プログラム９１を実行することによって実現される。図１２に示す処理手順は、制御部１０によって繰り返し実行される。

図１２に示すように、携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ４０１として、通信部６を介して、第３情報Ｄを受信したか否かを判別する。制御部１０は、第３情報Ｄを受信していないと判別した場合（ステップＳ４０１でＮｏ）、図１２に示す処理手順を終了させる。制御部１０は、第３情報Ｄを受信したと判別した場合（ステップＳ４０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ４０２に進める。

携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ４０２として、所定のエリア１００のエリア情報を取得する。例えば、エリア情報は、所定のエリア１００における道路に関する情報を含む。例えば、制御部１０は、通信部６を介して、車載装置２０または路側機２００からエリア情報を取得する。制御部１０は、ステップＳ４０３として、通信部６を介して、自機の位置情報を取得する。例えば、自機の位置情報は、所定のエリア１００及び所定のエリア１００近傍の移動履歴を含む。

携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ４０４として、第３情報Ｄとエリア情報と位置情報とに基づいて、人物への報知が必要であるか否かを判別する。例えば、制御部１０は、第３情報Ｄが示す予定ルートＲと所定のエリア１００における人物の位置とを比較し、予定ルートＲと人物の位置とが所定の距離よりも近い場合に、報知が必要であると判別する。例えば、制御部１０は、第３情報Ｄが示す予定ルートＲと所定のエリア１００における人物の進行方向が交わる場合に、報知が必要であると判別する。制御部１０は、報知が必要ないと判別した場合（ステップＳ４０５でＮｏ）、図１２に示す処理手順を終了させる。制御部１０は、報知が必要であると判別した場合（ステップＳ４０５でＹｅｓ）、処理をステップＳ４０６に進める。

携帯電子機器３００の制御部１０は、ステップＳ４０６として、第３情報Ｄに基づいて、車両５０の接近を人物に報知する。例えば、制御部１０は、第３情報Ｄの予定ルートＲを含む報知画面を表示部２に表示させる。例えば、制御部１０は、車両５０の接近を報知する音声、報知音等をスピーカ１１から出力させる。制御部１０は、例えば、人物による報知の終了操作に応じて、報知を終了すると、図１２に示す処理手順を終了させる。

上述したように、携帯電子機器３００は、車載装置２０が送信した第３情報Ｄを受信すると、人物への報知が必要と判別した場合に、車両５０の接近を人物に報知することができる。報知システム１は、車載装置２０と携帯電子機器３００とが直接通信することにより、路側機２００の負荷を低減させることができる。携帯電子機器３００は、人物への報知の必要を判別することで、人物に対する報知の精度を向上させることができる。

上記の実施形態では、車載装置２０は、例えば、運転者が所持しているスマートフォンで実現してもよい。この場合、車載装置２０は、センサ部１５によって車両５０のステアリングの回転方向、回転角度等を検出してもよい。例えば、車載装置２０は、利用者に携帯された状態で、車両５０に搭載されてもよい。

上記の実施形態では、報知システム１は、車載装置２０と、路側機２００と、携帯電子機器３００とを有する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、車載装置２０は、車両５０の複数のＥＣＵで実現してもよい。例えば、車両５０は、車載装置２０の通信部６及び制御部１０を、通信用ＥＣＵ、車両５０における表示を制御する表示用ＥＣＵで実現してもよい。報知システム１は、車載装置２０と、路側機２００とのみを有する構成としてもよい。この場合、路側機２００は、報知エリアＥに向けて報知可能な報知部を備え、当該報知部によって人物に対する報知を行う構成とすることができる。

上記の実施形態では、報知システム１は、車載装置２０が所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推測する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、車載装置２０は、通信部６を介して外部のクラウドサーバに、第２情報、車載装置２０に関する情報、車両５０に関する情報等を送信し、当該クラウドサーバが所定のエリア１００における車両５０の予定ルートＲを推定してもよい。例えば、報知システム１は、路側機２００の機能の一部をクラウドサーバ等で実現してもよい。

添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。

１ 報知システム
２ 表示部
３ 操作部
６ 通信部
７ レシーバ
８ マイク
９ 記憶部
９ａ 制御プログラム
９ｂ ナビゲーションプログラム
９ｃ 経路データ
１０ 制御部
１１ スピーカ
１５ センサ部
２０ 車載装置
５０ 車両
９１ 制御プログラム
１００ 所定のエリア
２００ 路側機
２０１ 通信部
２０２ 制御部
２０３ 記憶部
２０３ａ 制御プログラム
２０３ｂ 設定データ
３００ 携帯電子機器

Claims (12)

1. 車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する第１通信部と、
   前記車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記車両の予定ルートを推定し、推定した前記予定ルートに接近する人物に前記車両の接近を報知するための第３情報を、前記第１通信部によって前記車両の外部の電子機器に送信する、車載装置。
2. 前記制御部は、前記予定ルートを含む前記第３情報を、前記第１通信部によって前記車両の外部の電子機器に送信する、請求項１に記載の車載装置。
3. 前記制御部は、前記予定ルート及び前記車両の現在位置を含む前記第３情報を、前記第１通信部によって前記車両の外部の電子機器に送信する、請求項２に記載の車載装置。
4. 前記車両の経路を示す経路データを記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記経路データから前記所定のエリアに対応した前記第２情報を取得する、請求項１から３のいずれか１項に記載の車載装置。
5. 前記制御部は、
   前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記車両の方向指示の結果を含む前記第２情報を前記車両から取得する、請求項１から４のいずれか１項に記載の車載装置。
6. 前記制御部は、
   前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記車両の現在位置と前記車両が走行している道路の車線情報とを含む前記第２情報を取得する、請求項１から５のいずれか１項に記載の車載装置。
7. 前記制御部は、
   前記所定のエリアで前記車両が右折または左折したか否かを判別するための判別情報を取得し、当該判別情報に基づいて前記所定のエリアで前記車両が右折または左折したと判別すると、前記第３情報を前記第１通信部によって前記車両の外部の電子機器に送信する、請求項６に記載の車載装置。
8. 自車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する第１通信部と、
   前記自車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記自車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記自車両の予定ルートを推定し、推定した前記予定ルートに接近する人物に前記自車両の接近を報知するための第３情報を、前記第１通信部によって前記自車両の外部の電子機器に送信する、車両。
9. 車両に搭載される車載装置と、
   前記車載装置と通信可能な前記車両の外部の電子機器と、を備える報知システムであって、
   前記車載装置は、
   車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信する第１通信部と、
   前記車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記車両の予定ルートを推定し、推定した前記予定ルートに接近する人物に前記車両の接近を報知するための第３情報を、前記第１通信部によって前記電子機器に送信し、
   前記電子機器は、
   前記車載装置から前記第３情報を受信する第２通信部と、
   受信した前記第３情報に基づいた報知処理を実行する第２制御部と、を備える、報知システム。
10. 前記電子機器は、前記所定のエリアまたは前記所定のエリアの近傍に設けられる路側機であり、
    前記報知処理は、受信した前記第３情報に基づいて前記所定のエリアにおける報知エリアを特定し、前記報知エリアの他の電子機器に前記車両の接近を報知させるための報知情報を第２通信部によって他の電子機器に送信する処理を含む、請求項９に記載の報知システム。
11. 前記電子機器は、報知部をさらに備え、
    前記報知処理は、受信した前記第３情報に基づいて前記報知部に報知させる処理を含む、請求項９に記載の報知システム。
12. 第１通信部を備え、車両に搭載される車載装置の報知方法であって、
    前記第１通信部によって前記車両の所定のエリアへの接近を検出するための第１情報を受信するステップと、
    前記車両の進行方向の変更予定を示す第２情報を取得するステップと、
    前記第１通信部によって受信した前記第１情報に基づいて、前記車両の前記所定のエリアへの接近を検出した場合、前記第２情報に基づいて前記所定のエリアにおける前記車両の予定ルートを推定するステップと、
    推定した前記予定ルートに接近する人物に前記車両の接近を報知するための第３情報を、前記第１通信部によって前記車両の外部の電子機器に送信するステップと、
    を含む、報知方法。

Images