CN107209020A

CN107209020A - 用于提供兴趣点信息的方法及设备

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Publication number: CN107209020A
Application number: CN201580073446.XA
Authority: CN
Inventors: D·尼古拉斯; V·德米特列夫; D·西尔斯布里; R·琼斯
Original assignee: ADC Biotechnology Ltd
Current assignee: ADC Biotechnology Ltd; TomTom Traffic BV
Priority date: 2014-12-02
Filing date: 2015-12-02
Publication date: 2017-09-26
Anticipated expiration: 2035-12-02
Also published as: GB201421442D0; US10317239B2; JP2018504585A; WO2016087552A1; KR102478150B1; CN107209020B; EP3227638A1; KR20170090466A; JP6782236B2; US20170268900A1; EP4134630A1; EP3227638B1

Abstract

本发明的实施例提供一种提供与兴趣点POI相关联的信息的方法，所述方法包括：将指示便携式装置的所确定地理位置的位置信息传递到服务器计算机；基于所述位置信息从所述服务器计算机接收至少一个POI地图，其中每一POI地图与至少一个POI相关联且包括表示可导航网络的可导航元素的区段；确定所接收POI地图的对应于所述便携式装置的所述所确定地理位置的区段；及基于所述可导航区段而输出与所述所接收POI地图的POI相关联的通知。

Description

用于提供兴趣点信息的方法及设备

技术领域

在实施例中，本发明涉及用于提供与兴趣点(POI)相关联的数据的方法及设备。在实施例中，本发明进一步涉及用于(例如)基于与POI相关联的数据而提供与兴趣点相关联的信息的方法及设备。

背景技术

包含GNSS(全球导航卫星系统)信号接收与处理功能性的移动电子装置(例如智能电话、便携式导航装置及集成导航系统)已众所周知且被广泛地用作汽车内导航系统或其它车辆导航系统。一般来说，具有导航功能性的已知电子装置包括处理器、存储器(易失性及非易失性中的至少一者及通常两者)及存储于所述存储器中的数字地图数据。所述处理器与存储器协作以提供其中可建立软件操作系统的执行环境，且另外提供一或多个额外软件程序以使得能够控制移动装置/PND的功能性及提供各种其它功能颇为平常。

此类装置还包含GNSS天线(例如GPS天线)，可借助于所述天线接收包含位置数据的卫星广播信号且随后处理所述卫星广播信号以确定与数字地图相关的装置的当前位置。所述装置也可包含产生可经处理以确定当前角加速度及线性加速度的信号的电子陀螺仪及加速度计。所确定加速度然后可结合从GPS信号导出的位置信息一起用于确定所述装置及因此其中通常安装有所述装置的车辆的速率及相对位移。此类传感器最常提供于车载导航系统中，但也可提供于移动装置/PND本身中。

近年来，此类装置也被用于用以在驾驶员接近已知兴趣点(POI)位置时向驾驶员发出警报的系统中，所述警报可为：超速执法装置(即，超速探测器与执法摄像机)；危险道路，例如学校地区、事故易发地点、道路施工；及危险天气，例如黑冰、雪、洪泛及大雨、灌木丛火灾等。超速摄像机经设置往往会减慢已知为表示事故易发地点的位置处的交通，且超速摄像机本身可表示危险，因为其它道路使用者可能会突然意外刹车，此是一些驾驶员在看到超速执法装置时的常见反应。警示驾驶员存在超速执法装置的装置改进驾驶员的安全性，因为所述装置会警示驾驶员此类危险的位置。

在此类系统中，车辆中通常提供具有GPS天线且有权存取含有兴趣点(POI)位置的数据库的装置。所述装置经配置以在车辆正接近数据库中所存储的POI的位置时使用从GPS信号导出的位置信息来警示驾驶员。

在一些系统中，例如，当所述装置是导航装置且包括表示可导航网络(例如道路网络)的数字地图时，关于POI的信息(包含POI的位置)通常被包含在数字地图中。数字地图(或其有时称为数学图)以其最简单形式实际上是数据库，所述数据库含有表示节点(最常见表示道路交叉口)及那些节点之间的线路(表示那些交叉口之间的道路)的数据。在更详细数字地图中，线路可被划分成由开始节点及结束节点定义的若干区段。在这些节点表示其处最少有3条线路或区段交叉的道路交叉口的情况下，这些节点可为“真实的”，或者在这些节点经提供作为区段转折点(而非定义于真实节点的一端或两端处)以提供(除其它外)一段特定道路的形状信息或识别沿着一道路的在其处所述道路的某一特性(例如速度限制)改变的位置的手段的情况下，这些节点可为“虚拟的”。POI位置通常参考数字地图的区段而提供，但数字地图通常还将含有POI的地理坐标，例如经度与纬度。因此，当将装置的当前位置匹配到数字地图时，在装置的当前位置正沿着与POI相关联的区段移动时，则可提供关于POI的警示或其它信息。如果需要的话，此允许仅提供警示或其它信息，然而，此通常要求装置上具有用于数字地图数据的显著存储空间。

在其它系统中在不使用数字地图的情况下提供关于POI的警报及其它信息也是已知。在此类系统中，POI的位置作为地理坐标(例如经度与纬度)而存储于通常存储在移动装置本地上的数据存储库中，但所述数据存储库可通过(举例来说)以下方式而周期性地更新：移动装置通过无线通信从中心服务器接收到更新。在这些系统中，搜索区域(通常呈锥形形式)定义在装置前面，且将与属于此搜索区域内的任何POI有关的警示及其它信息提供给用户。虽然此显著减少装置上所需的存储空间，但此可导致若干不必要警示及警报被提供给用户。图1A、1B及1C中例示此。图1A图解说明由弯曲道路所致的错误否定(即，无警示或过晚警示)的实例。在此实例中，装置来自左上方，且锥形区(即，搜索区域)因道路转弯将遇不到POI(在此情形中，超速摄像机)。图1B及1C图解说明错误肯定(即，对无关的或将不通过的POI的警示)的实例；此常见于道路并行时。

本发明的实施例的目标是至少缓和先前技术的问题中的一或多个问题。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种提供与兴趣点(POI)相关联的数据的方法，所述方法包括：

基于POI的位置而确定地理区域的一数字地图数据部分，所述数字地图数据包括表示所述地理区域内的可导航网络的可导航元素的多个区段；及

产生指示所述数字地图数据部分内的至少一些区段的与所述POI相关联的POI地图数据。

在实施例中，对所述数字地图数据部分的确定可包括基于距所述POI的所述位置的半径而确定所述POI地图的范围。替代地，对所述数字地图数据部分的确定可包括：确定所述数字地图数据部分包括基于通向所述POI的一或多个路线而确定所述POI地图的范围。在此实施例中，所述方法可包括确定通向所述POI的多个路线及每一路线的范围。

如本文中所使用的术语“区段”采取其在本技术领域中的通常含义。区段可为连接两个节点的可导航元素(或链路)或其任何部分。虽然本发明的实施例是参考道路区段来描述，但应认识到，本发明还可适用于其它可导航区段，例如路径、河流、水道、自行车道、纤道、铁路线等区段。为便于参考，这些区段统称为道路区段，但对“道路区段”的任何参考可由对“可导航区段”或任何一种或若干特定类型的此类区段的参考替代。如由数字(或电子)地图数据表示的可导航网络的节点包含表示连接现实世界中的可导航网络的区段的节点(例如枢纽、交叉口等)的节点。由电子地图数据表示的节点还可包含不表示现实世界中的节点的虚拟节点。举例来说，在沿着可导航元素的速度限制改变时可添加虚拟节点。类似地，且如下文更详细论述，可沿着可导航元素将虚拟节点添加在兴趣点(POI)的位置处。

在实施例中，POI可为超速执法装置(SED)，且数字地图数据的部分可基于到SED的警示时间或警示距离而确定。

所述方法可包括从存储多个POI的数据库选择POI。

所述方法可包括：产生所述POI地图数据包括将节点插入到数字地图数据中在POI的位置处。在实施例中，所述方法包括存储指示与节点相关联的POI的特征的一或多个属性。在实施例中，POI为SED且一或多个属性指示SED的类型及SED的方向中的一者或两者。

POI地图数据的产生可包括存储与指示至少一个道路区段的数据相关联的属性，其中所述属性指示具有较低概率会通向POI的道路区段。通向POI的概率可基于所述道路区段与关联于POI的道路区段之间的角度而确定。另外或替代地，POI地图数据的产生可包括确定从其无法到达POI的一或多个道路区段。另外或替代地，POI地图数据的产生可包括存储与指示从其无法到达POI的一或多个道路区段的数据相关联的属性。

所述方法可包括将所述POI地图数据存储于数据库中。所述POI地图数据可与指示地理区的小区相关联地进行存储。

从另一方面视角来看，本发明提供一种经布置以提供与兴趣点(POI)相关联的数据的计算装置(例如服务器)，所述计算装置包括：

用于基于POI的位置而确定地理区域的一数字地图数据部分的装置，所述数字地图数据包括表示所述地理区域内的可导航网络的可导航元素的多个区段；及

用于产生指示所述数字地图数据部分内的至少一些区段的与POI相关联的POI地图数据的装置。

本发明是本发明所实施的计算机。用于执行所述方法的步骤中的任一者的装置可包括经配置(例如，经编程)以如此做的一组一或多个处理器。可使用与任何其它步骤相同或不同的一组处理器来执行给定步骤。任何给定步骤可使用若干组处理器的组合来执行。

计算装置(例如服务器)可包括用于将所产生POI地图数据存储于数据存储装置中的装置。

计算装置(例如服务器)可操作地连接到经布置以致使所产生POI地图数据中的至少一些数据去往一或多个移动装置的通信装置。

根据本发明的另一方面，提供一种提供与兴趣点(POI)相关联的信息的方法，所述方法包括：

将指示便携式装置的所确定地理位置的位置信息传递到服务器计算机；

基于所述位置信息从所述服务器计算机接收至少一个POI地图，其中每一POI地图与至少一个POI相关联且包括表示可导航网络的可导航元素的区段；

确定所接收POI地图的对应于所述便携式装置的所述所确定地理位置的区段；及

基于可导航区段而输出与所述所接收POI地图的POI相关联的通知。

所述POI地图可包括与所述区段中的至少一些区段相关联的属性，所述属性指示所述区段通向所述POI的可能性。所述通知的类型可是基于所述属性。所述属性可具有指示所述相关联区段不通向所述POI的值；在所述位置信息对应于所述区段时可阻止输出与所述POI相关联的通知。

每一POI地图的所述区段可指示至少处于所述POI的预定距离或预定行进时间中的一者内的区段。在实施例中，所述POI是超速执法装置，且所述预定距离是预定警示距离，且所述预定行进时间是预定警示时间。

对应于所述所确定地理位置的所述区段是基于围绕所述区段及所述地理位置的边界区域而确定。

在实施例中，关于是否利用POI地图的确定是基于所述地理位置与所述POI之间的距离及所述地理位置与所述POI地图的范围之间的距离中的一者而做出的。在所述距离小于第一距离时可利用所述POI地图。另外或替代地，在所述距离大于第二距离时可停止使用所述POI地图。

在实施例中，所述所接收至少一个POI地图可存储于与所述装置相关联的存储器中。可基于所述装置的地理位置而从所述存储器删除POI地图。举例来说，在所述地理位置距与所述POI地图相关联的所述POI超过预定距离时可删除所述POI地图。

从另一方面视角来看，本发明提供经布置以提供与兴趣点(POI)相关联的信息的便携式装置(例如导航装置)，所述便携式装置包括：

用于将指示所述便携式装置的所确定地理位置的位置信息传递到服务器计算机的装置；

用于基于所述位置信息从所述服务器计算机接收至少一个POI地图的装置，其中每一POI地图与至少一个POI相关联且包括表示可导航网络的可导航元素的区段；

用于确定所接收POI地图的对应于所述便携式装置的所述所确定地理位置的区段的装置；及

用于基于可导航区段而输出与所述所接收POI地图的POI相关联的通知的装置。

举例来说，在实施例中，所述便携式(或移动)装置包括：位置模块，其用于确定所述装置的地理位置；通信模块，其用于与服务器计算机进行无线通信；及处理器，其经布置以执行所述方法的步骤。

根据本发明的方法中的任一者可至少部分地使用软件(例如，计算机程序)而实施。本发明因此还扩展到一种包括计算机可读指令的计算机程序，所述计算机可读指令可执行以执行根据本发明的方面或实施例中的任一者的方法。

本发明相应地扩展到计算机软件载体，所述计算机软件载体包括在用于操作包括数据处理装置的系统或设备时致使(结合所述数据处理装置)所述设备或系统实施本发明的方法的步骤的此软件。此计算机软件载体可为非暂时性物理存储媒体(例如ROM芯片、CDROM或磁盘)，或可为信号(例如电线上的电子信号、光学信号或无线电信号(例如去往卫星)等)。

在未明确陈述的情况下，将了解，本发明在其各方面中的任一者中可包含关于本发明的其它方面或实施例所描述的特征中的任何或所有特征，只要其不相互排斥即可。特定来说，虽然已描述可在所述方法中且由所述设备执行的操作的各种实施例，但将了解，可视需要且视情况在所述方法中且由所述设备以任何组合执行这些操作中的任何一或多者或者所有操作。

下文中陈述这些实施例的优点，且这些实施例中的每一者的其它细节及特征定义于所附附属权利要求及以下详细说明中的其它地方中。

附图说明

现在将参考附图仅以实例方式描述本发明的实施例，其中：

图1A、1B及1C图解说明用于确定存在POI的示范性常规方法，将提供关于POI的警示或信息；

图2图解说明包含POI的地图数据的示范性部分；

图3图解说明用于产生POI地图的示范性系统；

图4图解说明根据本发明的实施例的用于产生POI地图的方法；

图5图解说明根据本发明的实施例的POI地图的范围；

图6图解说明根据本发明的实施例的POI地图的地图数据及表示；

图7图解说明POI地图的示范性邻接表表示；

图8图解说明根据本发明的实施例的导航装置的示意性布局；

图9展示根据本发明的实施例的用于提供与POI相关联的信息的方法；

图10展示根据本发明的实施例的POI地图的图解；

图11图解说明本发明的实施例关于POI地图的操作；且

图12进一步图解说明本发明的实施例关于POI地图的操作。

具体实施方式

本发明的实施例包含用于提供与兴趣点(POI)相关联的地图信息的方法及设备。地图信息是指示相应POI附近的可导航路径的数据。本发明的其它实施例包含用于使用与兴趣点(POI)相关联的所接收地图信息来提供与POI相关联的信息(例如通知或警示)的方法及设备。将参考超速执法装置(例如所谓的超速摄像机)作为POI而阐释本发明的示范性实施例，但将认识到，本发明的实施例不限于此。

超速执法装置(SED)接近于道路的一部分而布置以便强制执行与道路相关联的速度限制。SED可被布置在一位置处以监测通过所述位置的车辆的速度(即，布置在离散地理位置处)，或可经布置以监测一道路区段内(举例来说，1km(或其它长度)道路区段内)的车辆的速度。当车辆超过预定速度(其可高于速度限制)时，则可采取适当行动，例如将与车辆相关联的信息(举例来说，车辆的登记细节或图像)传递到计算机系统以采取执法行动。导航装置知晓在导航装置的位置接近SED的位置时要提供警示。

如上文所论述，不包括指示道路网络的地图数据的导航装置提供此警示的一种先前方法是存储导航装置可存取的指示SED的地理位置的SED数据。导航装置确定导航装置的位置是否处于SED的位置的预定距离内且确定来自导航装置的前进方向及SED的前进方向中的一者或两者的锥形或角投影是否交叉。一旦锥形或投影交叉，导航装置便经布置以输出指示存在SED的警示。举例来说，在如下情况下此方法容易提供错误警示：SED强制执行与导航装置的行进方向相反的速度限制，或SED布置在邻近于导航装置正行进的道路的道路上，但处于导航装置的锥形或角投影内，使得警示被输出(例如，如图1A、1B及1C中所展示)。

提供警示的另一先前方法涉及导航装置存储地图数据及SED数据，所述SED数据可与地图数据组合、指示与地图数据相关联(例如与地图数据的道路区段相关联)的SED的地理位置。图2图解说明包括互连多个节点(为清楚起见，并非所有节点均被赋予元件符号)的多个道路区段的地图数据100的一部分。明确地说，地图数据包括第一道路区段110及第二道路区段120，所述第一道路区段及第二道路区段分别与第一SED 130及第二SED 140相关联，所述第一SED及第二SED的位置用X指示。SED 130、140的位置可相对于地图数据的部分而定义，举例来说，第一SED 130的位置可定义为沿着道路区段110与节点111相距50m。将认识到，SED的位置可以其它方式来定义。导航装置经布置以将导航装置的地理位置匹配到地图数据以确定地图数据中导航装置正沿着其行进的道路区段。举例来说，导航装置可基于所接收信号而确定导航装置的当前位置对应于沿着道路区段110的位置。当导航装置接近道路区段上定位有SED 130的位置时，导航装置经布置以提供警示。虽然此方法可提供较准确警示，但需要大存储量来存储地图数据及SED数据。举例来说，一个国家的地图及SED数据可为200MB。因此，此方法不太适合于具有较少资源的导航装置，举例来说，通用计算装置(例如智能电话)上所实施的导航装置。

图3图解说明根据本发明的实施例的系统200。系统200包括服务器计算机210、地图数据库220、POI数据库230(在实施例中，其为SED的数据库，但将了解，视需要，其可为任何一或多种类型的POI的数据库)及POI地图数据库250。

服务器计算机210可实施为经布置以在其至少一个处理器上操作地执行POI地图模块(POIM)的一或多个计算单元。服务器计算机210可通信地耦合到地图数据库220及SED数据库230。服务器计算机210可存储地图数据库220及SED数据库230，或者地图数据库220及SED数据库230可由服务器计算机210可通信地耦合到的另一计算机系统提供。地图数据库220及SED数据库230可提供为单独数据结构或可集成到单个数据结构或数据库中。

地图数据库220经布置以存储表示网络中的可导航现实世界路径的数字地图数据。地图数据可由指示互连节点的区段的信息形成，其中所述区段表示可导航网络。替代地，地图数据可由具有相关联属性的节点形成，其中至少一些属性指示节点之间的连接，所述节点具有表示其间的连接的共用属性。所述连接指示现实世界中的可导航区段。可导航区段可为道路区段，但还可为任一可导航网络(例如自行车或路径网络)的区段。将认识到，地图数据可以不同方式结构化。

SED数据库230经布置以存储指示速度强制装置的位置的SED数据。SED的位置可相对于地图数据而定义，举例来说，SED 130的位置可定义为沿着道路区段距指定节点的距离。替代地，SED的位置可参考位置参考系统(例如坐标系，例如经度与纬度)而定义。将认识到，SED的位置可以其它方式来定义。此外，还将认识到，SED数据可与地图数据组合。虽然参考SED而描述本发明，但将认识到，SED可为指示其它类型的POI的数据。

地图数据库220及SED数据库230分别存储地理区(例如一或多个国家或州)的地图数据及SED数据。

POIM 240经布置以基于地图数据库220及SED数据库230而产生POI地图。每一POI地图包括一地理区的地图数据，所述地理区小于地图数据库220存储的数据所针对的地理区。在一些实施例中，POI地图指示相关联POI附近的选定道路，如将阐释。在其中POI为SED的情形中，基于警示时间或距离而产生地理区的POI地图。POI地图一旦被POIM 240产生便存储于POI地图数据库250中。

将参考图4中所图解说明的根据本发明的实施例的方法300以及图5及6中所展示的实例性地图数据而阐释根据本发明的实施例的POIM 240的操作。方法300可通过POIM300在服务器计算机210上操作地运行而执行。

方法300包括其中选择POI(例如SED)的步骤310。将认识到，方法300可针对多个POI中的每一者重复进行。在其中POI为SED的情形中，可从SED数据库230选择SED。方法300产生选定POI的POI地图。虽然参考SED作为示范性POI而描述所述方法，但将认识到，本发明的实施例不限于此。POI可为存在感兴趣特征的任何位置，例如停车区、机场、零售店、历史名胜区等。

步骤320包括使POI与数字地图数据的一部分相关联。明确地说，步骤320包括确定与POI相关联的地图数据的范围，例如围绕地图数据中所定义的一或多个道路区段的位置。在SED数据独立于地图数据而定义SED的位置的情况下，可需要使选定SED与至少一个道路区段相关联，即，需要确定SED与地图数据中的哪一道路区段相关联，及SED沿着所述道路区段的位置。在一些例子中，SED可与道路区段的一部分(即，沿着道路区段的长度)相关联或与多个道路区段(例如从沿着第一道路区段的一位置到沿着第二道路区段的一位置)相关联。将了解，一些SED经布置以监测沿着道路区段(而非仅处于道路上的单个点处)的车辆的速度。

如上所述，在POI为SED的情况下，在一个实施例中，POI地图的范围是基于警示距离或时间。在示范性实施例中，POI地图的范围是基于15秒的警示时间，但将认识到，可选择其它警示时间。POI地图的范围至少是在警示时间内预期将行进的距离，使得在朝向SED而导航POI地图内所定义的道路区段的同时可提供对SED的警示。POI地图的范围可至少是距SED的警示距离。POI地图的范围可等于在警示时间内预期将行进的距离或警示距离。在警示时间内预期将行进的距离可基于预期最大行进速度而计算，所述预期最大行进速度可基于与POI所位于的道路区段相关联的速度限制。举例来说，最大预期行进速度可为与道路相关联的速度限制的两倍，但可选择其它最大预期行进速度。举例来说，POI地图的范围可为距POI小于5km、小于2km或小于1km。POI地图可与仅一个POI相关联。

在一个实施例中，POI地图的范围确定为具有对应于POI地图的范围的半径的圆。图5A图解说明地图数据库220的地图数据的包括连接到三个道路区段411、412、413的节点410的一部分。对应于在警示时间内预期将行进的距离或警示距离的半径图解说明为420。因此，在一个实施例中，POI地图的范围为地图数据的基于半径420的圆形部分430。将认识到，POI地图相对SED可为单向的，即，在SED经布置以仅在沿着道路的一个方向上强制执行速度限制的情况下，给相对SED沿相反方向行进的车辆提供警示可视为是无必要的。因此，POI地图的范围不需要为圆形的，且可为(举例来说)从SED的位置延伸的被定向在SED强制执行速度限制的方向上的扇形。

在另一实施例中，基于通向POI的位置的至少一些路线而确定POI地图的范围。即，步骤320可包括确定具有预期行进距离或警示距离的沿着通向POI的路线的位置，其中所述位置对应于POI地图的范围。因此，以此方式产生的POI地图可不具有均匀形状，例如圆形，因为POI地图相对POI的范围根据道路区段的笔直性而变化，即，弯曲道路区段致使所述范围在从POI前进的对应方向上被减少。举例来说，参考图4，POI地图沿道路区段413的范围可确定为距离430’，由于道路区段413弯曲，因此距离430’比圆形范围420短。可通过用适当曲线或直线沿着每一道路区段连接所确定位置而确定沿着所有道路区段411、412、413的距离且确定POI地图的形状。有利地，此方法仅包含POI地图中的相关区。在此实施例中，步骤320可包括确定通向POI 410的所有路线且确定POI地图沿着所述路线中的每一者的范围。

在一个实施例中，POI地图的范围是基于POI地图相关联的POI的属性，例如SED的类型。图5B图解说明包括道路区段451到455的地图数据450的一部分。SED经布置以监测沿着道路区段454的车辆在第一位置461与第二位置462之间的速度。在此情形中，POI地图的范围可确定为介于第一位置461与第二位置462之间，或如图5B中用虚线所指示，POI地图的范围可涵盖至少部分地受SED监测的道路区段，即，在此实例中，道路区段454。一些SED经布置以监测车辆在第一位置461与第二位置462之间的平均速度，且因此仅需要在通过第一位置461或第二位置462时提供警示，且因此，POI地图的范围可被减小，而其它SED可监测车辆在第一位置461与第二位置462之间的最大速度，且因此进入道路区段454时的警示可是所要的。因此，可了解，在一个实施例中，POI地图的范围取决于POI的类型，例如SED的类型。

步骤330包括确定将包含于POI地图中的相关道路区段。在一个实施例中，POI地图内包含地图数据库220中在POI地图的范围内的所有道路区段。然而，在其它实施例中，POI地图仅包括选定道路区段。选定道路区段可仅是具有高概率会通向POI的道路区段。如果一道路是POI所位于的道路或直接通向POI所位于的道路的道路，那么道路可具有高概率会通向POI。举例来说，直接通向POI所位于的道路的道路可为具有小于接近于POI所位于的道路区段的道路区段的轴线与POI所位于的道路区段的轴线之间的预定角度的道路。

图6图解说明地图数据的包括各种道路的区，所述各种道路包含主要道路及周围次要道路。SED 510邻近道路而定位，如图5中所指示。在步骤330中，主要道路被确定为相关道路，因为SED 510位于此道路上。因此，POI地图中包含对应于POI地图的范围内的主要道路的道路区段520，如图6中所图解说明。为包含在SED 510的位置与POI地图的范围POI地图之间的道路区段，可将新节点沿着地图数据库中所存储的地图数据中的道路区段插入对应于SED 510的位置处。将认识到，在地图数据库220中所存储的地图数据中，于SED 510的位置处可能不存在节点，因为这是位于道路区段的中间位置处。还可插入节点来终止POI地图的外圈范围处的道路区段。因此，步骤330可包括将道路区段修剪到POI 510(例如，SED)的位置，即，在POI的位置处插入节点。

步骤340是任选的且可从方法300的一些实施例中省略。在步骤340中，确定可能通向SED 510的一或多个道路区段。即，哪些道路区段具有小于特定概率会通向POI。如果道路区段上的车辆通过SED 510的概率小于预定值，那么所述道路区段可被视为可能通向SED510。在一个实施例中，如果接近于POI所位于的道路区段的道路区段的轴线与POI所位于的道路区段的轴线之间超出了预定角度，那么车辆通过SED 510的概率小于预定值。举例来说，图5中用虚线展示的道路区段530及540连接到SED 510所位于的道路区段520。然而，每一道路区段与道路区段510之间存在角度531、541。因此，这些道路区段530、540被视为具有较低概率会通向SED 510。指示POI地图中的道路区段530、540的数据可与用以表示道路区段530、540具有相应较低概率会通向SED 510的识别符相关联。

步骤340可包含识别分别具有较低概率会通向POI的道路区段的一或多个类别。举例来说，经由多个超出预定角度的转弯而连接SED 510所位于的道路区段的道路区段可被识别为其它不太可能类别且在POI地图中用其它识别符而识别。已接收POI地图且沿着(举例来说)道路区段530行进的导航装置可使用一或多个其它类别的道路来产生与导航装置沿着道路区段520行进的情形相比不太严重的对SED 510的警示。虽然道路区段之间的角度已描述为是提供一或多个较低概率的基础，但将认识到，可使用道路区段的其它属性或特征来确定较低概率。

步骤350是任选的且在方法300的一些实施例中可被省略。在步骤350中，识别在POI地图的范围内的无法从其到达POI的一或多个道路区段。明确地说，步骤350可包括确定不与SED相关联的一或多个道路区段。

导航装置使用POI地图来(举例来说)确定在用户接近SED 510时是否要警示用户。如上文所阐释，利用先前技术的一个问题是错误警示的发出。导航装置使用POI地图来确定导航装置或与导航装置相关联的车辆正行进的道路区段。将导航装置基于无线信号而确定的位置与道路区段在POI地图中的位置进行比较以确定适当道路区段，即，装置所位于的当前道路区段，及装置沿着所述道路区段的位置。在一些情形中，导航装置附近可是道路区段相对密集的。举例来说，导航装置可沿着与另一道路并排延伸的道路行进，或被抬高的区段或道路可通过附近高架去往导航装置所位于的道路。在这些情形中，导航装置可错误地将其位置确定为对应于SED 510所位于的道路区段并发出错误警示。

在步骤350中，识别在POI地图的范围内的但从其无法到达SED 510或具有小于预定概率会到达SED 510的一或多个道路区段。这些道路区段与POI地图中的适当识别符相关联。因此，如果导航装置的位置被确定为对应于POI地图中的此所识别道路区段，那么可防止错误警示。从其不太可能或无法到达SED 510的此些道路区段的略去可致使导航装置将其位置确定为对应于从其可到达SED 510的道路区段。

在步骤360中，产生POI地图。POI地图由POIM 240产生，所述POIM输出指示至少步骤330中所识别的道路区段的POI地图数据。POIM 240还可输出指示步骤340及350中所识别的道路区段中的一者或两者的数据。

POI地图可产生为图表，明确地说，产生为邻接表。在此邻接表中，与一列邻近节点相关联地存储指示节点的数据。道路区段由节点的邻接指示。举例来说，图7展示四个节点：节点0；节点1；节点2；及节点3，连同其之间的定向连接。图7的布置以如下方式存储为邻接表：

[0]:{Node 0}:[0] 节点0不具有向外连接

[1]:{Node 1}:[{0},{2}] 节点1具有到节点0及2的向外连接

[2]:{Node 2}:[{0}] 节点2具有到节点0的向外连接

[3]:{Node 3}:[{2}] 节点3具有到节点2的向外连接

POI地图数据可包括指示每一节点的一或多个属性(例如，节点表示的地理位置)的数据。地理位置可通过经度与纬度坐标而识别。指示SED的节点可与指示SED的类型的属性相关联。举例来说，属性可指示SED是移动SED，即，便携式或可移动SED(而非固定SED)、SED的类型，例如瞬时速度、最大速度、平均速度等。将认识到，在由节点表示其它类型的POI的情况下，则可存储指示POI的适合属性。

POI地图数据可含有指示道路区段的长度、速度及类型或分类中的一或多者的道路区段属性，其中在一些实施例中，分类类型识别道路区段在步骤340或350中是否被识别，如上文所论述。

在一些实施例中，POI地图数据至少大致定义对每一道路区段的几何形状的指示。举例来说，每一道路区段的几何形状可基于一或多个曲线或形状点而定义。以此方式，已收到POI地图数据的导航装置可基于节点的地理位置及与节点相关联的道路区段的几何形状而较准确地确定对应于装置的位置的道路区段。

在步骤360中，将POI地图数据存储于POI地图数据库250中。步骤360可包括将POI地图数据插入到与一或多个适当识别符相关联的数据库中。举例来说，POI地图数据可与一地理区或地理区域(例如，一国家)内的小区相关联。所述小区可定义地理区域的一部分。地理区域可划分为各自与一或多个POI地图相关联的多个小区。因此，在步骤360中，可识别全部与一个小区相关联以用于一起与所述小区内或附近小区内的导航装置进行通信的多个POI地图。

在步骤370中，确定任何其它POI是否保持处于地图数据库220中。可针对多个POI中的每一者(例如，针对SED数据库230中所存储的多个SED)而重复方法300。如果是，那么方法返回到步骤310，其中选择下一POI。否则，方法结束。

一旦已针对多个POI再三地反复方法300，POI地图数据库250便存储针对多个POI中的每一者的POI地图数据。POI地图数据指示每一POI附近的至少一些道路区段。可针对新POI(例如，添加到SED数据库的新SED)而重复方法300。举例来说，可将指示移动SED的位置的数据添加到SED数据库230，且可针对所述新SED而重复方法300。

POI地图数据可由可通信地耦合到POI地图数据库250的服务器计算机210或另一计算机传递到导航装置。服务器计算机210可(例如)经由与导航装置建立的无线通信信道而接收指示导航装置的位置的位置数据。作为响应，服务器210确定导航装置的位置是否处于POI地图数据库250中的任何POI的预定距离内且将那些POI的POI地图数据传递到导航装置。举例来说，预定距离可为5km或10km。以此方式，导航装置能够基于POI地图数据而准确地确定其位置是否对应于与POI相关联的道路区段而无需存储整个地理区域(例如，一国家)的地图数据。导航装置可在预定时间之后或在导航装置的位置距POI移动超过预定距离时删除所存储的POI地图数据。

虽然上文参考导航装置已描述本发明的实施例，但将认识到，本发明的实施例不限于此。数据库250中所存储的POI地图可用于任何移动装置。移动装置包括处理器、用于存储数据的存储器、用于确定移动装置150的位置的模块及通信模块，所述通信模块用于数据通信以便能够与服务器进行通信从而将POI地图数据提供到移动装置。移动装置可为操作地执行适当软件的计算装置，例如智能电话、平板计算机或膝上型计算机。举例来说，移动装置可在装置的位置接近SED的位置时提供警示。由于SED通常位于具有高事故率的位置处，因此此些警示通过提供高事故率位置的警示而改进安全性。在一些例子中，此装置还可或可不能够提供导航功能性。导航功能性可包含使用户将至少一目的地位置输入到装置中及接收到所述位置的路线引导的能力。移动装置可为例如上文所描述的导航装置的装置。导航装置是供在车辆内使用的装置，导航装置可提供与装置当前近处有关的导航信息，例如与接近于装置的位置的兴趣点相关联的通知。常见移动装置包含导航卫星信号接收与处理功能性，但将认识到，导航装置不限于使用导航卫星信号且可使用其它无线信号，例如用于位置确定的Wi-Fi及蜂窝式通信信号。

将认识到，本发明的实施例提供用于提供兴趣点附近的地图数据的方法及设备。地图数据可被提供到移动装置，借此减少为存储整个地理区域的数据而需要的移动数据。移动装置可使用所述数据来提供兴趣点附近的导航，或提供与兴趣点相关联的通知。明确地说，本发明的实施例可用于提供对超速执法装置的位置的警示。通过使用地图数据来提供警示，在不引发存储地理区域(例如，一国家)的数据的存储损失的情况下，错误警示的可能性被减小。

如上文所论述，本发明的实施例进一步涉及基于与POI相关联的所接收地图信息使用移动装置(例如导航装置)来提供与POI相关联的信息，例如通知或警示。

存储与POI相关联的地图信息的导航装置能够确定导航所位于或行进的可导航区段或道路。以此方式，导航装置能够准确地确定是否输出与POI相关联的信息，例如通知或警示。导航装置还可基于地图信息而在POI附近进行导航。然而，导航装置不必存储整个地理区域(例如，一国家)的地图及POI信息。

根据本发明的实施例的导航装置是能够进行以下操作的装置：依据所接收无线信号而确定其地理位置、与服务器计算机进行无线通信以接收与POI相关联的地图信息及基于导航装置的地理位置而输出与POI相关联的信息。导航装置可由执行适当软件的便携式计算装置实施。所述软件可提供导航功能性，例如允许用户输入至少一所要目的地且软件提供到所述目的地的路线引导。另外或替代地，软件可提供对POI的通知或警示功能性，例如在导航装置接近SED的地理位置时发出警示。在此意义上，导航装置可为SED警示装置。为清楚起见，因此，将了解，导航装置不一定需要能够提供路线规划功能性或引导功能性，例如相对于所规划路线。

图8是根据本发明的优选实施例的呈框组件格式的导航装置600的电子组件的说明性表示。应注意，导航装置600的框图并非包含所述导航装置的所有组件，而是仅表示许多实例性组件。

导航装置600位于外壳(未展示)内。所述外壳包含连接到输入装置620及显示屏640的处理器610。输入装置620可包含键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用于输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏640可包含任何类型的显示屏，举例来说，例如LCD显示器。在尤其优选布置中，输入装置620与显示屏640被集成为集成式输入与显示装置，其包含触摸板或触摸屏输入，使得用户仅需要触摸显示屏640的一部分来选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。

导航装置可包含输出装置660，举例来说，可听输出装置(例如，扩音器)。由于输出装置660可为导航装置600的用户产生可听信息，因此同样应理解，输入装置640还可包含麦克风及用于接收输入语音命令的软件。

在导航装置600中，处理器610经由连接625操作地连接到输入装置620且经设定以接收来自输入装置620的输入信息，且经由输出连接645操作地连接到显示屏640及输出装置660中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。此外，处理器610经由连接635可操作地耦合到存储器资源630且进一步经调适以经由连接675从/向输入/输出(I/O)端口670接收/发送信息，其中I/O端口670可连接到导航装置600外部的I/O装置680。存储器资源630包括(举例来说)易失性存储器(例如随机存取存储器(RAM))及非易失性存储器(举例来说，数字存储器，例如快闪存储器)。外部I/O装置680可包含但不限于外部收听装置，举例来说，例如耳机。到I/O装置680的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车音响单元)的有线或无线连接以用于免提操作及/或用于语音激活操作(举例来说)、以用于连接到耳机或头戴耳机及/或用于连接到移动电话(举例来说)，其中移动电话连接可用于建立导航装置600与因特网或任何其它网络(举例来说)之间的数据连接，及/或经由因特网或某一其它网络(举例来说)建立到服务器的连接。

图8进一步图解说明经由连接655进行处理器610与天线/接收器650之间的操作连接，其中天线/接收器650可为全球导航卫星系统(GNSS)(例如GPS)的天线/接收器(举例来说)。将理解，元件符号650所标示的天线与接收器是出于图解说明目的而示意性地组合，但天线与接收器可为单独定位的组件，且天线可为(举例来说)GNSS贴片天线或螺旋天线。

此外，所属领域的一般技术人员将理解，图8中所展示的电子组件由电源(未展示)以常规方式供电。如所属领域的一般技术人员将理解，可将图8中所展示的组件的不同配置视为在本申请案的范围内。举例来说，图8中所展示的组件可经由有线及/或无线连接等彼此通信。因此，本申请案的导航装置600的范围包含便携式或手持式导航装置600。

另外，图8的便携式或手持式导航装置600可以已知方式连接或“对接”到车辆，举例来说，例如摩托车或汽车。接着，此导航装置600可从所对接的位置移除，以用于便携式或手持式导航用途。

导航装置600可经由移动装置(未展示)(例如，移动电话、PDA及/或利于移动电话技术的任何装置)与服务器(例如，与POI地图数据库250通信的服务器)建立“移动”或电信网络连接，从而建立数字连接(举例来说，例如，经由已知蓝牙技术的数字连接)。此后，移动装置可通过其网络服务提供者与服务器建立网络连接(举例来说，通过因特网)。如此，在导航装置800(其可为或通常为移动的，即其单独地行进及/或处于车辆中)与服务器之间建立“移动”网络连接以为信息提供“实时”或至少“最新”网关。

导航装置600可在导航装置600自身(举例来说，包含天线，或任选地使用导航装置600的内置天线)内包含其自己的移动电话技术。导航装置600内的移动电话技术可包含如上文指定的内置组件，及/或可包含借助必要移动电话技术及/或天线(举例来说)完成的可插入卡(例如，订户身份模块或SIM卡)。如此，导航装置600内的移动电话技术可经由因特网(举例来说)以类似于任一移动装置的方式的方式类似地建立导航装置600与服务器之间的网络连接。

图9图解说明根据本发明的实施例的用于在导航装置600上提供与POI相关联的信息的方法，所述导航装置能够从POI地图数据库250(例如)无线地接收POI地图数据。

方法700包括确定导航装置600的位置的步骤710。步骤710可通过导航装置600依据所接收无线信号(例如，所接收卫星导航信号(例如GPS、Galileo等)、Wi-Fi、电信信号等)确定其位置而执行。举例来说，处理器610可基于由天线650无线地接收的GPS信号而确定导航装置600的位置。所述位置可表示为经度与纬度，但将认识到，可使用其它位置参考系统。

在步骤720中，将指示位置的信息传递到服务器计算机。所述信息可从导航装置600传递到导航装置600至少周期性地可通信地耦合的服务器计算机。

将认识到，在一些实施例中，可用其中由服务器计算机确定导航装置600的位置的步骤来替换步骤710及720。举例来说，导航装置600的位置可基于导航装置600可通信地耦合的电信网络而确定。

步骤730包括导航装置接收(例如)如上文所描述的形式的一或多个POI地图。一或多个POI地图经由无线通信信道从服务器传递到导航装置600。服务器经布置以选择用于传递到导航装置600的一或多个POI地图。所述选择可是基于在步骤720中从导航装置600传递到服务器计算机的指示位置的信息进行的。服务器计算机与POI地图的存储装置(例如，POI地图的数据库，例如图2中所展示的数据库250)相关联。POI地图的存储装置可用于例如一或多个国家或州等地理区域，但将认识到，这些并非是限制性的。每一POI地图与相应兴趣点(POI)相关联。在一个示范性实施例中，至少一些POI地图与SED相关联。

参考图10，服务器经布置以选择针对导航装置600的位置810的预定半径815内的POI的POI地图。将认识到，可使用用于选择POI的其它方法。举例来说，可选择对应于位置810的块(即，所述位置驻存于块内)内的POI。

在图10中所图解说明的实例中，第一POI 825及第二POI 835经选择为处于导航装置的位置的半径815内。在步骤730中将与第一POI 825及第二POI 835相关联的POI地图820、830从服务器传递到导航装置600。接着将POI地图存储于导航装置600的存储器630中。

第一POI地图820包括指示第一POI 825及接近于第一POI 825的道路826(为清楚起见，仅道路中的一者具备元件符号)的数据。第二POI地图830包括指示第二POI 835及接近于第二POI 825的道路836(为清楚起见，仅道路中的一者具备元件符号)的数据。

再次参考图9，在步骤740中，确定导航装置的当前位置是否大致对应于POI地图的区。POI地图可能作为多个POI地图中的一者被存储于导航装置600的存储器630中。

图11更详细地图解说明步骤740。在第一时间点，导航装置600的位置910位于POI地图921的区外部，图11中指示了所述区的外围。POI地图921与POI 920相关联。步骤710包括确定导航装置的位置910是否处于POI地图921的区的第一距离915内。如果位置910处于POI地图的第一距离内，那么POI经选择以提供指示导航装置600附近内的可导航区段的地图数据，如特定参考步骤750将阐释。

在晚于第一时间点的第二时间点，在使用POI地图之后，用参考编号950指示导航装置的位置。举例来说，导航装置已从初始位置910行进穿过POI地图921的区。在此周期期间，导航装置已使用POI地图数据来确定导航装置正行进的道路区段。在导航装置的位置950距POI地图的区921超过第二距离955之前，均可使用POI地图数据。即，从导航装置处于由POI地图921涵盖的区的第一距离内的一点直到导航装置距由POI地图数据921涵盖的区为第二距离955为止，导航装置均可使用POI地图数据。第二距离955大于第一距离910。举例来说，第一距离915可为10m，且第二距离955可为25m，但将认识到，可使用其它距离。因此，导航装置基于滞后距离而选择POI地图。有利地，此有助于防止发生接近于POI(例如SED)的错误通知，即，在导航装置正行进到靠近POI地图921的区的外围(例如，恰好在所述区外)时。在此情形中，如果仅利用单个距离，那么导航装置可取消选择POI地图，并接着讯速地重新选择可致使间歇性地产生POI的通知的POI地图。

将认识到，在一些实施例中，POI地图数据可不定义所表示的地理区的范围。举例来说，POI地图数据可定义POI 920的位置及POI附近的道路的位置而不明确地定义地理区921的范围。在此情形中，第一距离910及第二距离955可视为是相对于POI 920的位置，即，视为距POI 920的距离。

如果导航装置600的位置当前不对应于POI地图，那么方法返回到步骤710。否则，在一个实施例中，如果位置910位于POI地图的第一距离内，那么选择POI地图且方法移动到步骤750。

在步骤750中，确定导航装置的位置是否对应于POI地图数据中的区段。即，确定导航装置是否存在于POI地图数据中所定义的道路区段上。步骤750包括确定导航装置的位置是否处于围绕地图数据中的每一道路区段930所定义的边界区域935内。将了解，为清楚起见，图11中仅图解说明一个边界区域。如果导航装置600的位置910、955不位于围绕地图数据中的任何道路区段的边界区域内，那么假设导航装置位于(举例来说)“道路外”(例如，停车区中)的车辆内。然而，如果位置910、955确定为处于边界区域935内，那么导航装置的位置确定为对应于相关联道路区段930上的位置。道路区段上的所述位置可确定为是道路区段930的最靠近导航装置的当前位置的部分。

在步骤760中，确定当前区段是否为通向POI地图相关联的POI的区段。POI地图可包括指示在前往POI的途中具有较低概率会被经过或从其无法到达POI的区段的数据。作为实例，POI可表示SED，如果用户将要通过SED的位置，则期望向用户提供对所述SED的警示。在一些情形中，SED附近可是道路区段相对密集的。举例来说，导航装置可沿着与另一道路并排延伸的道路行进，或被抬高的道路区段可通过附近高架去往导航装置所位于的道路。在这些情形中，导航装置可错误地将其位置确定为对应于SED 910所位于的道路区段并发出错误警示。

在步骤760中，在一些实施例中，基于与步骤750中所选择的道路区段相关联的属性而确定导航装置是否存在于从其无法到达SED 910或具有小于预定概率会到达SED910的道路区段上。这些道路区段与POI地图数据中的适当识别符相关联。因此，如果导航的位置确定为对应于POI地图中的此所识别道路区段，那么可防止错误警示。举例来说，POI地图数据中可识别靠近道路区段但实际上并非SED所位于的道路区段的道路。在此情形中，导航装置基于POI地图数据而确定对POI的通知或警示不会被发出，且方法返回到步骤740。

如上文所论述，图6图解说明指示SED 510存在于道路区段520上的实例性POI地图数据。其它道路区段530、540在POI地图数据中被定义且各自与指示较低可能性会通向SED510(此归因于相对SED 510所位于的道路区段520的角度531、541超出了预定大小)的属性相关联。如果导航装置600将其位置确定为对应于区段530或540中的一者，那么相关联属性指示较低可能性会通过SED 510。因此，在步骤770中，导航装置可输出不同通知。

在步骤770中，输出与POI相关联的通知。在POI为SED的情形中，通知可为对接近SED的警示。步骤770可包括确定导航装置600是否处于SED的警示距离或警示行进时间内。在一些实施例中，POI地图数据可具有为警示距离或警示时间的范围，且因此如果导航装置位于POI地图内，那么应输出警示。在其它实施例中，POI地图具有超过警示距离或警示时间的范围。在本发明的一些实施例中，以预期行进速度沿着道路区段去往POI的警示时间为15秒，且因此步骤770可包括确定导航装置是否处于基于警示时间及预期行进速度而得出的警示距离内。将认识到，可使用其它警示时间。

如果在步骤760中被确定为是导航装置所位于的区段是具有相关联较低可能性会通向POI的区段，那么通知可为“温和”通知，例如与导航装置位于通向SED的区段上的情形相比具有较低影响的警示。因此，通知类型可取决于与步骤760中所确定的区段相关联的属性。

如上文所阐释，在步骤730中，导航装置600基于导航装置700的位置而接收POI地图数据。POI地图数据存储于导航装置600的存储器630中。当导航装置的位置改变时，动态地更新存储器630中所存储的POI地图数据。

图12图解说明导航装置600在第一时间点的位置960。在图9中所图解说明的方法700的步骤730中，第一区域962内的第一POI地图986及第二POI地图988的POI地图数据被传递到导航装置600且被存储于导航装置600的存储器630中。在第一时间点之后的第二时间点，导航装置600已移动980到第二位置970。在步骤730中，更新第二区域972的POI地图数据，可在第二位置(或其间的任何位置)处重复步骤730。步骤730可包括接收与第二区域972中的POI相关联的POI地图数据。步骤730可进一步包括清除导航装置600的存储器630的关于不在第二区域972中的POI的POI地图数据。举例来说，可从存储器630删除关于存在于第一区域962中但不在第二区域972中的POI986的POI地图数据。替代地，关于POI 986的POI地图数据可标记为是不需要的且仅在存储器630填满或到达预定容量时被删除。有利地，存储器中所存储的地图数据维持处于可管理水平，所述可管理水平可小于用以存储整个地理区域(例如，一国家)的地图及POI数据的存储容量。

因此，将了解，本发明的实施例提供一种其中给导航装置提供与POI相关联的地图数据使得导航装置可确定导航装置所位于的可导航区段接近于POI的方法及设备。有利地，可减少与POI通知的基于非地图数据的技术相关联的错误而不必存储整个区域的地图数据。

将了解，可以硬件、软件或硬件与软件的组合的形式实现本发明的实施例。任何此类软件可以易失性或非易失性存储装置(例如，举例来说，如ROM的存储装置，无论是否为可擦除或可重新写入)的形式或以存储器(例如，举例来说，RAM、存储器芯片、装置或集成电路)的形式或在光学或磁性可读媒体(例如，举例来说，CD、DVD、磁碟或磁带)上存储。将了解，存储装置及存储媒体为适合于存储在执行时实施本发明的实施例的一或若干程序的机器可读存储装置的实施例。因此，实施例提供包括用于实施前述权利要求中任一权利要求中所请求的系统或方法的代码的程序及存储此程序的机器可读存储装置。更进一步地，可以电子方式经由任何媒体(例如，经由有线或无线连接载运的通信信号)传达本发明的实施例且实施例以适合方式囊括任何媒体。

应注意，虽然所附权利要求书阐明本文中所描述的特征的特定组合，但本发明的范围并不限于所附权利要求书的特定组合，而是延伸为涵盖本文中所揭示的特征或实施例的任何组合，无论所述特定组合在此时是否已具体列举于所附权利要求书中。

Claims

1.一种提供与兴趣点POI相关联的信息的方法，其包括：

基于所述可导航区段而输出与所述所接收POI地图的POI相关联的通知。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述POI地图包括与所述区段中的至少一些区段相关联的属性，所述属性指示所述区段通向所述POI的可能性，且其中通知的类型是基于所述属性。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述属性具有指示所述相关联区段不通向所述POI的值，且其中在所述位置信息对应于所述区段时阻止输出与所述POI相关联的通知。

4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中每一POI地图的所述区段指示至少处于所述POI的预定距离或预定行进时间中的一者内的区段。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述POI是超速执法装置，且所述预定距离是预定警示距离，且所述预定行进时间是预定警示时间。

6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中对应于所述所确定地理位置的所述区段是基于围绕所述区段及所述地理位置的边界区域而确定。

7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中关于是否利用POI地图的确定是基于所述地理位置与所述POI之间的距离及所述地理位置与所述POI地图的范围之间的距离中的一者而做出的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中在所述距离小于第一距离时利用所述POI地图。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中在所述距离大于第二距离时停止利用所述POI地图。

10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中将所述所接收至少一个POI地图存储于与所述装置相关联的存储器中。

11.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述装置的地理位置而从所述存储器删除POI地图。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在所述地理位置距与所述POI地图相关联的所述POI超过预定距离时删除所述POI地图。

13.一种便携式装置，其经布置以提供与兴趣点POI相关联的信息，所述便携式装置包括：

用于确定所接收POI地图的对应于所述便携式装置的所述所确定地理位置的区段的装置；以及

用于基于所述可导航区段而输出与所述所接收POI地图的POI相关联的通知的装置。

14.一种计算机软件，其包括在由包括一或多个处理器的计算装置执行时致使所述计算装置执行根据权利要求1到12中任一权利要求所述的所述方法的指令。

15.根据权利要求14所述的计算机软件，其体现于非暂时性计算机可读媒体上。