CN104021695B - 车载导航系统、实时路况的导航方法及查询方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载导航系统，包括：车载导航仪，用于导航定位当前车辆的当前位置信息，将所述当前位置信息传送至移动设备，并基于所述当前位置信息调取相应局部地图、以绘制所述当前车辆周边的局部地形图；所述移动设备，用于基于所述当前位置信息，通过移动通讯网络向远程服务器获取当前车辆周边的实时路况信息，并将所述实时路况信息发送至所述车载导航仪；所述车载导航仪，还用于将所述实时路况信息与局部地形图叠加，得到所述当前车辆周边的实时路况地图。

Description

车载导航系统、实时路况的导航方法及查询方法

技术领域

本发明涉及车载系统，尤其涉及一种车载导航系统、实时路况的导航方法及查询方法。

背景技术

车载导航是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。

但目前大多前装车载导航产品，都不具备互联网访问功能。然而这里就有一个弊端，上述车载类导航产品的显示中，只能显示实时车辆位置和周边地形情况，无法实时获得当前周边道路拥堵情况，不利于行车。特别是在行进方向特别拥堵的情况下，驾驶员无法提前预知拥堵情况，当驾驶员行驶到此拥堵路段后，则需浪费大量的时间等待道路畅通。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种车载导航系统、实时路况的导航方法及查询方法，用以获取当前车辆周边的实时路况地图，用户可根据此实时路况地图可绕开相对拥堵的路段行驶，从而避免浪费大量时间等待道路畅通。

本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种车载导航系统，包括：

车载导航仪，用于导航定位当前车辆的当前位置信息，将所述当前位置信息传送至移动设备，并基于所述当前位置信息调取相应局部地图、以绘制所述当前车辆周边的局部地形图；

所述移动设备，用于基于所述当前位置信息，通过移动通讯网络向远程服务器获取当前车辆周边的实时路况信息，并将所述实时路况信息发送至所述车载导航仪；

所述车载导航仪，还用于将所述实时路况信息与局部地形图叠加，得到所述当前车辆周边的实时路况地图。

在第一方面第一种可能的实现方式中，所述车载导航仪包括标识模块，用于根据所述实时路况信息在所述实时路况地图上标识出各路段的拥堵情况。

结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述车载导航仪还包括提醒模块，用于在车载导航仪确定各路段的拥堵情况后即时提醒相对拥挤的路段，或在用户与相对拥挤的路段之间的距离小于预设范围后即时提醒。

结合第一方面或者结合第一种可能的实现方式或者结合第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述车载导航仪还包括查询模块，用于接收用户的查询路线指令，将所述查询路线指令传送至移动设备，并基于所述查询路线指令调取相应的查询路线局部地图、以绘制查询路线的周边地形图；所述移动设备，还用于基于所述查询路线指令获取相应的查询路线路况，并将所述查询路线路况发送至所述车载导航仪；所述车载导航仪，还用于将所述查询路线路况与周边地形图叠加，得到查询路线的路况地图。

结合第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述标识模块，还用于根据所述查询路线路况在所述查询路线的路况地图上标识出各路段的拥堵情况。

结合第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述车载导航仪还包括语音输入模块，用于接收用户的语音输入指令。

结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述车载导航系统还包括摄像设备，其与所述车载导航仪连接，用于拍摄当前车辆的周边路况，并通过车载导航仪将所述周边路况传送至移动设备；所述移动设备，用于将所述周边路况传送至远程服务器。

第二方面，提供一种实时路况的导航方法，包括：

导航定位当前车辆的当前位置信息，将所述当前位置信息传送至移动设备，并基于所述当前位置信息调取相应局部地图、以绘制所述当前车辆周边的局部地形图；

接收所述移动设备发送的当前车辆周边的实时路况信息；

将所述实时路况信息与局部地形图叠加，得到所述当前车辆周边的实时路况地图。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述实时路况的导航方法，还包括：根据所述实时路况信息在所述实时路况地图上标识出各路段的拥堵情况。

结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述实时路况的车载导航方法还包括：在确定各路段的拥堵情况后即时提醒相对拥挤的路段；或在用户与相对拥挤的路段之间的距离小于预设范围后即时提醒。

结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述实时路况的车载导航方法还包括：拍摄当前车辆的周边路况，并通过车载导航仪将所述周边路况传送至移动设备。

第三方面，提供一种实时路况的查询方法，包括：

接收用户的查询路线指令，将所述查询路线指令传送至移动设备，并基于所述查询路线指令调取相应的查询路线局部地图、以绘制查询路线的周边地形图；

接收所述移动设备发送的查询路线路况；

将所述查询路线路况与周边地形图查询路线地图叠加，得到查询路线的路况地图。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述实时路况的查询方法还包括：根据所述查询路线路况在所述查询路线的路况地图上标识出各路段的拥堵情况。

结合第三方面，在第二可能的实现方式中，所述查询路线指令为语音指令。

区别于现有技术，上述技术方案通过车载导航仪得到当前车辆周边的实时路况地图，用户可通过此实时路况地图实时观察到当前车辆周边路段的拥堵情况，可绕开相对拥堵的路段行驶，从而避免浪费大量时间等待道路畅通。

附图说明

图1为本发明一实施例车载导航系统的系统架构图；

图2为本发明一具体实施例车载导航系统的系统架构图；

图3为本发明另一具体实施例车载导航系统的系统架构图；

图4为本发明再一具体实施例车载导航系统的系统架构图；

图5为本发明一具体实施例实时路况的导航方法流程图；

图6为本发明一具体实施例实时路况的查询方法流程图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例提供一种车载导航系统，包括：车载导航仪11以及移动设备12。在本实施例中，车载导航仪11通过数据传输装置与移动设备12连接，以使车载导航仪11、移动设备12之间能够实现数据传输，具体的，数据传输装置可能为现有的串/并行接口，也可能为无线收发装置。

移动设备12通过移动通讯网络与远程服务器13连接。在这里，移动设备12是具有导航功能的智能设备，其可以是基于安卓、ios等操作系统的手机、上网本、IPAD等手持终端；远程服务器13是能够提供实时路况的服务器。移动通讯网络的运营商可以是联通、移动或是电信，其网络可以是GSM/2G、GPRS/2.5G网络、也可以是CDMA/3G、LTE/4G等网络。下面具体阐述本实施例各设备的工作原理。

车载导航仪11，用于导航定位当前车辆的当前位置信息，将所述当前位置信息传送至移动设备12，并基于所述当前位置信息调取相应局部地图、以绘制所述当前车辆周边的局部地形图。在这里，当前位置信息可以为当前车辆的具体坐标信息、或是经纬度，车载导航仪基于当前位置信息调取出相应局部地图后，将当前位置信息与相应局部地图结合、从而绘制出当前车辆周边的局部地形图。在本实施例中，局部所指的范围可以是以当前车辆的坐标为中心、方圆N里的面积范围，其中，N为正数，其值可根据具体情况由用户在车载导航仪上设置，也可以由车载导航仪自身配置。

所述移动设备12，用于基于所述当前位置信息，通过移动通讯网络向远程服务器13获取当前车辆周边的实时路况信息，并将所述实时路况信息发送至所述车载导航仪11。在本实施例中，实时路况信息是指某一路段当前的拥堵情况，移动设备12获取的实时路况信息是指上述局部地形图对应的实时路况信息。

所述车载导航仪11，还用于将所述实时路况信息与局部地形图叠加，得到所述当前车辆周边的实时路况地图。

通过上述过程，本实施例利用车载导航仪11实时获取当前车辆周边的局部地形图，并利用移动设备12的移动网络直接获取当前车辆的实时路况信息，最终通过车载导航仪11得到当前车辆周边的实时路况地图。用户可通过此实时路况地图实时观察到当前车辆周边路段的拥堵情况，可绕开相对拥堵的路段行驶，从而避免浪费大量时间等待道路畅通。

请参阅图2，示出本发明另一具体实施例车载导航系统的系统架构，包括车载导航仪21和移动设备22。移动设备12通过移动通讯网络与远程服务器13连接。在这里，移动设备12是具有导航功能的智能设备，其可以是基于安卓、ios等操作系统的手机、上网本、IPAD等手持终端；远程服务器13是能够提供实时路况的服务器。移动通讯网络的运营商可以是联通、移动或是电信，其网络可以是GSM/2G、GPRS/2.5G网络、也可以是CDMA/3G、LTE/4G等网络。

车载导航仪21包括第一中央处理器211、GPS定位装置212、存储装置213以及第一数据传输装置214，存储装置213存储有地图引擎2131和电子地图2132。移动设备22包括第二中央处理器221、通讯网络模块222以及第二数据传输装置223。下面具体介绍本实施例的工作原理。

当用户开户车辆后，启动车载导航仪21以及移动设备22，所述GPS定位装置212导航定位当前车辆的当前位置信息并将所述当前位置信息发送至第一中央处理器211。

所述第一中央处理器211向所述地图引擎发送调用指令，并将所述当前位置信息发送至所述地图引擎2131、以及通过第一数据传输装置214第二中央处理器221。

所述地图引擎2131在接收到第一中央处理器211的调用指令后接收所述当前位置信息，基于所述当前位置信息从电子地图2132调取相应局部地图、以绘制所述当前车辆周边的局部地形图。局部地形图绘制完成后，该局部地形图通过第一数据传输装置214被传送至第一中央处理器211。绘制过程已在前文中描述，在此不再说明。

所述第二中央处理器221通过第二数据传输装置223接收来自第一数据传输装置214的当前位置信息，第二中央处理器221根据所述当前位置信息调用所述通讯网络模块222，使所述通讯网络模块222获取当前车辆周边的实时路况信息，并将所述实时路况信息通过第二数据传输装置223发送至所述第一中央处理器211。

所述第一中央处理器211接收地图引擎2131发送的局部地形图和通过第一数据传输装置214传送的实时路况信息，并将所述实时路况信息与局部地形图叠加，得到所述当前车辆周边的实时路况地图。

经过上述过程后，用户可通过此实时路况地图实时观察到当前车辆周边路段的拥堵情况，可绕开相对拥堵的路段行驶，从而避免浪费大量时间等待道路畅通。

结合图2请参阅图3，图3示出了车载导航系统一具体实施例。在本实施例中，车载导航仪21为车载中控导航仪，车载中控导航仪包括屏幕、第一CPU(第一中央处理器211)、GPS定位仪(GPS定位装置212)、SD卡(存储装置213)、第一UART控制器以及第一蓝牙模块；移动设备22为安卓移动智能设备，包括第二蓝牙模块、第二UART控制器、第二CPU(第二中央处理器221)以及通讯网络模块222。

在这里，第一UART控制器和第一蓝牙模块组成了第一数据传输装置214，第二蓝牙模块和第二UART控制器组成了第二数据传输装置223，GPS定位仪通过第三UART控制器与第一CPU实现数据传输；SD卡中存储有地图引擎2131和电子地图2132。

在图3所示实施例，当用户开户车辆后，启动车载中控导航仪以及安卓移动智能设备，然后将车内用户的安卓移动智能设备的第二蓝牙模块与车载中控的第一蓝牙模块进行配对链接。

配对成功后，车载中控导航仪的GPS定位仪从定位卫星获取当前车辆的当前位置信息，在本实施例中，当前位置信息指的是当前车辆所处的经纬度。获取成功之后，GPS定位仪通过第三UART控制器将当前车辆的当前位置信息传送给第一CPU(中央处理器)。

车载中控导航仪的第一CPU向SD卡发送当前位置信息以及调用指示，使SD卡中的地图引擎从电子地图中调取当前位置信息的相应局部地图。调取之后地图引擎基于所述当前位置信息和相应局部地图绘制当前车辆周边的局部地形图，绘制好的局部地形图被传送至第一CPU。

接着车载中控导航仪的第一CPU将从GPS定位仪获取的当前位置信息通过第一UART控制器发送给第一蓝牙模块，再由第一蓝牙模块发送给用户的安卓移动智能设备的第二蓝牙模块。用户的安卓移动智能设备的第二蓝牙模块通过第二UART控制器将当前位置信息送到安卓移动智能设备的第二CPU(中央处理器),再由第二CPU将当前位置信息通过通讯网络模块发送到带有实时路况查询的远程服务器，获取当前车辆周边的实时路况信息，无需下载任何地图引擎数据。

其后，安卓移动智能设备的第二CPU将从网络上获取的实时路况信息通过该设备自身的第二蓝牙模块发送到车载中控的第一蓝牙模块上，再由车载中控导航仪的第一蓝牙模块将实时路况信息发送通过第一UART控制器发送给第一CPU。第一CPU将从之前获取的实时路况信息与之前从本地SD卡中获取的局部地形图进行叠加，得到当前车辆周边的实时路况地图，并通过屏幕显示出来。车辆驾驶员或用户可通过实时路况地图实时观察到当前车辆周边路段的拥堵情况，绕开相对拥堵的路段行驶，避免浪费大量时间等待道路畅通。

请参阅图4，本实施例提供另一种车载导航系统，其与图2、图3所示的实施例大致相同，不同之处在于：第一中央处理器411还包括标识模块4110，用于根据所述实时路况信息在所述实时路况地图上标识出各路段的拥堵情况。车辆驾驶员或用户可以根据拥堵情况，自由选择绕行方式。

在行驶过程中，如果在实时路况地图得到后或标识出各路段的拥堵情况后，车辆驾驶员还需分出一部分注意力来查看当前车辆周边的拥堵情况，这对车辆驾驶员来说是十分不安全的，也容易对其他行人/车辆造成安全隐患。为了解决此问题，在本实施例进一步的改进中，所述车载导航仪还包括提醒模块，用于在车载导航仪确定各路段的拥堵情况后即时提醒相对拥挤的路段，以保证驾驶员行车的高度注意力；或提醒模块，用于在用户与相对拥挤的路段之间的距离小于预设范围后即时提醒。在这里，提醒模块可以为语音提示，预设范围可以为以当前车辆的坐标为中心、方圆M里的面积范围，其中，M为正数，其值可根据具体情况由用户在车载导航仪上设置，也可以由车载导航仪自身配置。此改进尤为适用于不能停车的路段。

在本实施例另一种可能的实现方式中，所述车载导航仪41还包括查询模块416，用于接收用户的查询路线指令，将所述查询路线指令传送至移动设备42，并基于所述查询路线指令调取相应的查询路线局部地图、以绘制查询路线的周边地形图。

所述移动设备42，还用于基于所述查询路线指令获取相应的查询路线路况，并将所述查询路线路况发送至所述车载导航仪41。

所述车载导航仪41，还用于将所述查询路线路况与周边地形图叠加，得到查询路线的路况地图。

通过上述过程，车辆驾驶员或用户可通过查询路线的路况地图实时观察到查询路线周边的拥堵情况，提前预计绕开相对拥堵的路段行驶，节约了时间成本。进一步的，所述标识模块4110，还用于根据所述查询路线路况在所述查询路线的路况地图上标识出各路段的拥堵情况。驾驶员可更直观地观察到相对拥堵的路段，自由选择绕行方式。

同样为了保证驾驶员行车时注意力的集中，本实施例作了进一步改进，所述车载导航仪41还包括语音输入模块417，用于接收用户的语音输入指令。在上述实施例另一种可能的实现方式中，查询模块416的查询指令就可通过语音输入模块417输入。这样驾驶员就可不必通过触摸方式进行指令的输入，方便安全、节约了时间成本。此改进同样尤为适用于不能停车的路段。

在实际应用中，当前车辆所处的实时路况也有可能是其他用户所查询的路况，而远程服务器的实时路况信息有可能更新得不实时，其他用户查到的实时路况信息并不准确。因此，在本实施例的再一种可能实现方式中，所述车载导航系统还包括摄像设备44，其与所述车载导航仪41连接，用于拍摄当前车辆的周边路况，并通过车载导航仪41将所述周边路况传送至移动设备42；所述移动设备42，用于将所述周边路况传送至远程服务器43，使当前车辆的周边实时路况能够被其他所需被害人准确获取。

请参阅图5，本实施例提供一种实时路况的导航方法，其具体过程如下：

车载导航仪导航定位当前车辆的当前位置信息，将所述当前位置信息传送至移动设备，并基于所述当前位置信息调取相应局部地图、以绘制所述当前车辆周边的局部地形图。

移动设备基于所述当前位置信息，通过移动通讯网络向远程服务器获取当前车辆周边的实时路况信息，并将所述实时路况信息发送至所述车载导航仪。

车载导航仪接收所述移动设备发送的当前车辆周边的实时路况信息。

车载导航仪将所述实时路况信息与局部地形图叠加，得到所述当前车辆周边的实时路况地图。

车辆驾驶员或用户可通过实时路况地图实时观察到当前车辆周边路段的拥堵情况，绕开相对拥堵的路段行驶，避免浪费大量时间等待道路畅通。

在本实施例中，在得到所述当前车辆周边的实时路况地图后还包括：根据所述实时路况信息在所述实时路况地图上标识出各路段的拥堵情况。车辆驾驶员或用户可以根据拥堵情况，自由选择绕行方式。

在行驶过程中，如果在实时路况地图得到后或标识出各路段的拥堵情况后，车辆驾驶员还需分出一部分注意力来查看当前车辆周边的拥堵情况，这对车辆驾驶员来说是十分不安全的，也容易对其他行人/车辆造成安全隐患。为了解决此问题，进一步的，本实施例还包括：在确定各路段的拥堵情况后即时提醒相对拥挤的路段；或在用户与相对拥挤的路段之间的距离小于预设范围后即时提醒。在这里，提醒模块可以为语音提示，预设范围可以为以当前车辆的坐标为中心、方圆M里的面积范围，其中，M为正数，其值可根据具体情况由用户在车载导航仪上设置，也可以由车载导航仪自身配置。此改进尤为适用于不能停车的路段。

在一优选的实施例中，还包括：拍摄当前车辆的周边路况，并通过车载导航仪将所述周边路况传送至移动设备。移动设备再将此周边路况传送至远程服务器，使当前车辆的周边实时路况能够被其他所需被害人准确获取。

请参阅图6，本实施例提供一种实时路况的查询方法，包括：

S601、车载导航仪接收用户的查询路线指令，将所述查询路线指令传送至移动设备，并基于所述查询路线指令调取相应的查询路线局部地图、以绘制查询路线的周边地形图。移动设备基于所述查询路线指令获取相应的查询路线路况，并将所述查询路线路况发送至所述车载导航仪。

S602、车载导航仪接收所述移动设备发送的查询路线路况。

S603、车载导航仪将所述查询路线路况与周边地形图查询路线地图叠加，得到查询路线的路况地图。

车辆驾驶员或用户可通过查询路线的路况地图实时观察到查询路线周边的拥堵情况，提前预计绕开相对拥堵的路段行驶，节约了时间成本。

在本实施例一优选的方式中，在得到查询路线的路况地图后还包括：根据所述查询路线路况在所述查询路线的路况地图上标识出各路段的拥堵情况。驾驶员可更直观地观察到相对拥堵的路段，自由选择绕行方式。

为了保证驾驶员行车时注意力的集中，本实施例的查询路线指令为语音指令。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

值得说明的是，在现有技术中，大部分的移动设备上的导航产品都可以实现实时路况地图的获取，但本技术方案并没有采用移动设备直接获取当前车辆周边的实时路况地图。这是因为通过移动设备获取的实时路况地图是已经合成了实时路况信息的地图数据，数据量非常大，这需要大量的网络流量；而车载导航仪中本身就具有地图数据以及合成地图的能力，只需要实时路况信息(数据量少)即能合成实时路况地图，上述网络流量实际上造成了浪费。

另外，在网络不好的情况下，如此大数量的获取需要花费一定程度的时间，而且车辆侧的行驶环境也因各种行驶时而不同，所以有可能无法在路上设备的设置地点取得当前周边道路拥堵情况。此外，虽然是在信息提供区域对当前周边道路拥堵情况进行报知的情况下，但由于信息提供区域的位置是固定的，所以因当前周边道路拥堵情况不同而存在不能在适当的定时进行报知的情况。例如，可能会产生交叉路口引导信息的报知定时因车辆的速度而过早或过迟这样的问题。对于某些具备互联网访问功能的车载导航产品同样存在上述问题。

通过本发明实施例还具有以下技术效果：本发明提供的实施例通过移动设备只获取当前车辆的实时路况信息，实时路况地图的合成在车载导航仪上完成，这大大节约了移动设备的网络流量。

另外，鉴于屏幕以及行车安全，移动设备上显示导航服务没有在车载导航仪的显示仪上来的直观便利。

进一步的，车载导航类的GPS天线由于体积的原因，其显示的地图数据比移动设备更精确和快速。

上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如：个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种车载导航系统，其特征在于，包括：

车载导航仪，用于导航定位当前车辆的当前位置信息，将所述当前位置信息传送至移动设备，并基于所述当前位置信息调取相应局部地图、以绘制所述当前车辆周边的局部地形图；

所述移动设备，用于基于所述当前位置信息，通过移动通讯网络向远程服务器获取当前车辆周边的实时路况信息，并将所述实时路况信息发送至所述车载导航仪；

所述车载导航仪，还用于将所述实时路况信息与局部地形图叠加，得到所述当前车辆周边的实时路况地图；

所述车载导航仪包括标识模块，用于根据所述实时路况信息在所述实时路况地图上标识出各路段的拥堵情况；

所述车载导航仪还包括提醒模块，用于在车载导航仪确定各路段的拥堵情况后即时提醒相对拥挤的路段，或

在用户与相对拥挤的路段之间的距离小于预设范围后即时提醒；

所述车载导航仪还包括查询模块，用于接收用户的查询路线指令，将所述查询路线指令传送至移动设备，并基于所述查询路线指令调取相应的查询路线局部地图、以绘制查询路线的周边地形图；

所述移动设备，还用于基于所述查询路线指令获取相应的查询路线路况，并将所述查询路线路况发送至所述车载导航仪；

所述车载导航仪，还用于将所述查询路线路况与周边地形图叠加，得到查询路线的路况地图。

2.根据权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述标识模块，还用于根据所述查询路线路况在所述查询路线的路况地图上标识出各路段的拥堵情况。

3.根据权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述车载导航仪还包括语音输入模块，用于接收用户的语音输入指令。

4.根据权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，所述车载导航系统还包括摄像设备，其与所述车载导航仪连接，用于拍摄当前车辆的周边路况，并通过车载导航仪将所述周边路况传送至移动设备；

所述移动设备，用于将所述周边路况传送至远程服务器。

5.一种实时路况的导航方法，其特征在于，包括：

导航定位当前车辆的当前位置信息，将所述当前位置信息传送至移动设备，并基于所述当前位置信息调取相应局部地图、以绘制所述当前车辆周边的局部地形图；

接收所述移动设备发送的当前车辆周边的实时路况信息；

将所述实时路况信息与局部地形图叠加，得到所述当前车辆周边的实时路况地图；

根据所述实时路况信息在所述实时路况地图上标识出各路段的拥堵情况；

在确定各路段的拥堵情况后即时提醒相对拥挤的路段；或

在用户与相对拥挤的路段之间的距离小于预设范围后即时提醒；

接收用户的查询路线指令，将所述查询路线指令传送至移动设备，并基于所述查询路线指令调取相应的查询路线局部地图、以绘制查询路线的周边地形图；

接收所述移动设备发送的查询路线路况；

将所述查询路线路况与周边地形图查询路线地图叠加，得到查询路线的路况地图。

6.根据权利要求5所述的实时路况的导航方法，其特征在于，还包括：

拍摄当前车辆的周边路况，并通过车载导航仪将所述周边路况传送至移动设备。

7.一种实时路况的查询方法，其特征在于，包括：

接收用户的查询路线指令，将所述查询路线指令传送至移动设备，并基于所述查询路线指令调取相应的查询路线局部地图、以绘制查询路线的周边地形图；

接收所述移动设备发送的查询路线路况；

将所述查询路线路况与周边地形图查询路线地图叠加，得到查询路线的路况地图。

8.根据权利要求7所述的实时路况的查询方法，其特征在于，还包括：

根据所述查询路线路况在所述查询路线的路况地图上标识出各路段的拥堵情况。

9.根据权利要求7所述的实时路况的查询方法，其特征在于，所述查询路线指令为语音指令。