CN108168569A - 导航方法、装置、存储介质、移动终端及车载系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了导航方法、装置、存储介质、移动终端及车载系统。该方法包括：检测移动终端是否与车载系统建立通信连接；当检测到移动终端与车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求；当接收到导航请求时，获取预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统，导航指令用于指示车载系统根据第一地图数据库为用户提供导航路线。本申请实施例通过采用上述技术方案，不仅不需要移动终端通过GNSS定位模块进行导航，有效降低了移动终端的功耗，而且一般移动终端中的地图数据比车载系统中的地图数据更新及时，可以为用户提供较为准确的导航路线。

Description

导航方法、装置、存储介质、移动终端及车载系统

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及导航方法、装置、存储介质、移动终端及车载系统。

背景技术

随着电子技术的快速发展和人们生活水平的日益提高，智能手机、平板电脑等移动终端已经成为人们生活中必不可少的一部分。移动终端不仅可以提供语音通话功能，而且还可以提供蓝牙传输数据、相机拍照、导航定位等其他一系列功能。其中，移动终端中的导航定位功能深受用户喜爱，且得到越来越广泛的应用。

然而，在移动终端进行导航定位的过程中，耗电量较大，严重影响了移动终端的续航时间。

发明内容

本申请实施例提供导航方法、装置、存储介质、移动终端及车载系统，可以解决移动终端进行导航定位时，消耗量大的技术问题，有效降低移动终端的功耗，提高移动终端的续航时间。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，该方法应用于移动终端，包括：

检测移动终端是否与车载系统建立通信连接；

当检测到所述移动终端与所述车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求；

当接收到所述导航请求时，获取所述预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，所述导航指令用于指示所述车载系统根据所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航方法，该方法应用于车载系统，包括：

检测车载系统是否与移动终端建立通信连接；

当检测到所述车载系统与所述移动终建立通信连接时，监听是否接收所述移动终端发送的导航指令和第一地图数据库，其中，所述导航指令与所述移动终端接收到的预设LBS应用发起的导航请求对应，所述第一地图数据库与所述预设LBS应用对应；

当接收到所述导航指令及所述第一地图数据库时，根据所述导航指令与所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

第三方面，本申请实施例提供了一种导航装置，该装置应用于移动终端，该装置包括：

第一通信连接检测模块，用于检测移动终端是否与车载系统建立通信连接；

第一监听模块，用于当检测到所述移动终端与所述车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求；

第一发送模块，用于当接收到所述导航请求时，获取所述预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，所述导航指令用于指示所述车载系统根据所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

第四方面，本申请实施例提供了一种导航装置，该装置应用于车载系统，该装置包括：

第二通信连接检测模块，用于检测车载系统是否与移动终端建立通信连接；

第二监听模块，用于当检测到所述车载系统与所述移动终建立通信连接时，监听是否接收所述移动终端发送的导航指令和第一地图数据库，其中，所述导航指令与所述移动终端接收到的预设LBS应用发起的导航请求对应，所述第一地图数据库与所述预设LBS应用对应；

导航路线提供模块，用于当接收到所述导航指令及所述第一地图数据库时，根据所述导航指令与所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面所述的导航方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例第二方面所述的导航方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例第一方面所述的导航方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种车载系统，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例第二方面所述的导航方法。

本申请实施例中提供的导航方案，检测移动终端是否与车载系统建立通信连接，当检测到移动终端与车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求，当接收到导航请求时，获取预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统，导航指令用于指示车载系统根据第一地图数据库为用户提供导航路线。由于移动终端中的LBS应用发起导航请求时，可以将导航请求对应的指令及移动终端中的LBS应用对应的地图数据库发送至车载系统，使车载系统根据接收到的地图数据为用户提供导航路线，不仅不需要移动终端通过GNSS定位模块进行导航，有效降低了移动终端的功耗，而且一般移动终端中的地图数据比车载系统中的地图数据更新及时，可以为用户提供较为准确的导航路线。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种导航的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种移动终端与车载系统进行交互的信令图；

图7为本申请实施例提供的一种导航装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种导航装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图

图10为本申请实施例提供的又一种移动终端的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种车载系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

当用户在驾车行驶的过程中，需要使用移动终端为其提供导航路线时，需要通过移动终端中的预设LBS应用，如百度地图或高德地图等应用调用GNSS定位模块，这样会严重消耗移动终端的电量，减少移动终端的续航时间。而若直接通过车辆中的车载系统进行导航时，由于车载系统中的地图数据库需要到汽车4S店更新，往往更新不及时，可能经常会为用户提供错误的导航路线，严重影响了用户体验。基于以上原因，本申请实施例提供以下导航方法。

图1为本申请实施例提供的一种导航的应用场景示意图，移动终端与车辆中的车载系统通过蓝牙、无线保真技术(Wireless Fidelity，Wi-Fi)等方式进行通信，移动终端可包括手机及平板电脑等设置有拍照功能的移动设备。当用户需要获取导航路线时，即当移动终端中的预设LBS应用发起导航请求时，通过移动终端向车辆中的车载系统发送预设LBS应用对应的第一地图数据库及导航请求对应的导航指令，车辆中的车载系统接收到导航指令时，根据接收到的第一地图数据库为用户提供导航路线。

图2为本申请实施例提供的导航方法的流程示意图，该方法可以由导航装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在移动终端中。如图2所示，该方法包括：

步骤201、检测移动终端是否与车载系统建立通信连接。

在本申请实施例中，移动终端与车载系统可以通过蓝牙协议进行通信连接，例如，车载系统上的车载蓝牙与移动终端建立蓝牙连接，也可以通过Wi-Fi建立通信连接，还可以是通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)等有线方式建立连接。本申请实施例对移动终端与车载系统建立通信连接的方式不做限定。

移动终端与车载系统建立通信连接时，如通过蓝牙建立通信连接，可以是车载系统开启蓝牙，通过蓝牙信号向移动终端发起蓝牙连接请求，从而完成移动终端与车载系统的通信连接。也可以是移动终端开启蓝牙，车载系统通过蓝牙信号接收来自移动终端的蓝牙连接请求，以完成移动终端与车载系统的通信连接。

示例性的，车载系统根据用户输入的蓝牙开启指令，开启蓝牙功能，并向移动终端发送第一蓝牙信号，其中，第一蓝牙信号用于请求与移动终端建立蓝牙通信连接。当接收到移动终端反馈的第二蓝牙信号时，确定移动终端与车载系统建立了通信连接，其中，第二蓝牙信号为第一蓝牙信号的应答信号。又示例性的，车载系统判断是否接收到移动终端发送的第三蓝牙信号，其中，第三蓝牙信号用于移动终端请求与车载系统建立蓝牙通信连接。当车载系统接收到移动终端发送的第三蓝牙信号时，向移动终端发送第三蓝牙信号，确定移动终端与车载系统建立了通信连接，其中，第四蓝牙信号为第三蓝牙信号的应答信号。

步骤202、当检测到移动终端与车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求。

在本申请实施例中，当检测到移动终端与车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求。其中，预设LBS应用可以包括百度地图及高德地图等能够为用户提供导航路线的地图类应用程序。预设LBS应用发起导航请求可以理解为预设LBS应用发起对移动终端中的GNSS定位模块的调用请求，欲通过GNSS定位模块提供的定位信息为用户提供导航路线，但此时为了降低移动终端的功耗，移动终端拒绝该调用请求。其中，GNSS定位模块(简称GNSS)具体可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位模块，也可以是其他基于卫星定位方式的定位模块，如北斗卫星导航系统模块以及伽利略卫星导航系统(GALILEO)模块等。

示例性的，当检测到用户打开预设LBS应用，并检测到用户在人机交互界面中输入导航信息时，如在预设LBS应用中的起始位置输入框和/或目标位置输入框中的输入操作时，表示LBS应用欲通过GNSS定位模块获取定位信息，以为用户提供导航路线，即监听到接收到预设LBS应用发起了导航请求。因为不同的LBS应用通过不同的定位方式进行定位，目前，大多数LBS应用通常优先通过GNSS定位模块进行定位，而本申请实施例中的预设LBS应用发起定位请求时，可以理解为需要通过GNSS定位模块进行定位。

步骤203、当接收到导航请求时，获取预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统。

其中，导航指令用于指示车载系统根据第一地图数据库为用户提供导航路线。

在本申请实施例中，当接收到预设LBS应用发起的导航请求时，获取该LBS应用对应的第一数据库。其中，第一地图数据库可以理解为该预设LBS应用进行导航定位时，需要调用的地图数据库，即该预设LBS应用通过调用对应的第一地图数据库为用户提供导航路线。示例性的，预设LBS应用为百度地图，则该预设LBS应用对应的第一地图数据库为百度地图数据库，即百度地图通过调用百度地图数据库为用户提供导航路线。又如，预设LBS应用为高德地图，则该预设LBS应用对应的第一地图数据库为高德地图数据库，即高德地图通过调用高德地图数据库为用户提供导航路线。第一地图数据库可以是移动终端本地存储的离线地图数据库，还可以是移动终端通过网络实时获取的地图数据库。

当接收到预设LBS应用发起的导航请求时，生成一个与该导航请求对应的导航指令，并将该导航指令与发起导航请求的预设LBS应用对应的第一数据库发送给车载系统。其中，导航指令可以是一个包含通过预设LBS应用进行导航定位的数据信息。导航指令用于指示车载系统根据接收到的第一地图数据库为用户提供导航路线。示例性的，车载系统通过内部设定的车载定位模块获取经纬度信息，并将经纬度信息映射到第一地图数据库中，得到导航路线。其中，可以以语音播报的形式将该导航路线提供给用户。又示例性的，车载系统通过其设定的车载显示装置，如车载显示屏，将第一地图数据库对应的地图画面进行显示，将获取的导航路线映射到地图画面中，以地图画面的形式将导航路线提供给用户。

本申请实施例中提供的导航方法，检测移动终端是否与车载系统建立通信连接，当检测到移动终端与车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求，当接收到导航请求时，获取预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统，导航指令用于指示车载系统根据第一地图数据库为用户提供导航路线。由于移动终端中的LBS应用发起导航请求时，可以将导航请求对应的指令及移动终端中的LBS应用对应的地图数据库发送至车载系统，使车载系统根据接收到的地图数据为用户提供导航路线，不仅不需要移动终端通过GNSS定位模块进行导航，有效降低了移动终端的功耗，而且一般移动终端中的地图数据比车载系统中的地图数据更新及时，可以为用户提供较为准确的导航路线。

在一些实施例中，在将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统之前，可以还包括：获取第一地图数据库的第一更新日期；获取车载系统中的第二地图数据库的第二更新日期；将第一更新日期与第二更新日期进行比较。将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统，可以包括：当第一更新日期晚于第二更新日期时，将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统。这样设置的好处在于，可以根据较新的地图数据库为用户提供较精确的导航路线，避免由于车载系统中的地图数据库更新不及时，使得为用户提供的导航路线错误的情况发生，可以进一步提高用户体验。

示例性的，获取第一地图数据库的第一更新日期，其中，第一更新日期可以精确到年月日及更新时刻。第一更新日期可以以时间戳的形式进行记载，第一更新日期反映了预设LBS应用进行导航定位时调用的第一地图数据库的更新情况。其中，第一更新日期与当前日期越靠近，表明第一地图数据库提供的地图信息越准确。同样的，获取车载系统中的第二地图数据库的第二更新日期，第二更新日期也可以精确到年月日及更新时刻。第二更新日期也可以以时间戳的形式进行记载，第二更新日期反映了车载系统进行导航定位时调用的第二地图数据库的更新情况。将第一地图数据库的第一更新日期与第二地图数据库的第二更新日期进行比较。即比较第一地图数据库与第二地图数据哪个更新的更及时，或者说确定第一地图数据库与第二地图数据哪个提供的导航路线更准确。当第一更新日期晚于第二更新日期时，将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统。可以理解的是，当第一更新日期晚于第二更新日期时，表明第一地图数据库相比第二地图数据库可以为用户提供更准确的导航路线，此时，将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统。此时，将预设LBS应用发起的导航请求对应的导航指令和更新较及时的第一地图数据库发送至车载系统，使车载系统根据第一地图数据库为用户提供较准确的导航路线。可以理解的而是，当第一地图数据库为移动终端通过网络实时获取的地图数据库时，第一更新日期为当前时刻。

可选的，当将更新较及时的第一地图数据库发送至车载系统后，还可以再将一删除指令发送至车载系统，该删除指令用于指示车载系统将原有的第二地图数据库删除，并将接收到的第一地图数据库作为车载系统的地图数据库。

在一些实施例中，还可以包括：当第一更新日期早于第二更新日期时，将导航请求对应的导航指令发送至车载系统，导航指令用于指示车载系统根据第二地图数据库为用户提供导航路线。这样设置的好处在于，可以使车载系统根据自身更新较及时的第二地图数据库为用户提供较准确的导航路线，提供用户体验，同时还可以减少移动终端与车载系统间的数据传输量，减少移动终端的功耗，同时减少车载系统的内存占用率。

示例性的，当第一更新日期早于第二更新日期时，表明第二地图数据库相比第一地图数据库可以为用户提供更准确的导航路线，此时，不需要将第一地图数据库发送至车载系统，只需要将导航请求对应的导航指令发送至车载系统，指示车载系统根据第二地图数据库为用户提供导航路线。

在一些实施例中，还可以包括：实时接收车载系统发送的通过车载定位装置获取的定位信息和导航路线；根据定位信息获取导航路线中的道路拥堵信息；将道路拥堵信息发送至车载系统，道路拥堵信息用于指示车载系统根据道路拥堵信息确定是否切换导航路线。这样设置的好处在于，为用户提供导航信息时在保证移动终端的耗电量较少的基础上，能够根据实时获取的车载系统发送的定位信息及导航路线，确定导航路线中的道路拥堵信息，进一步使车载系统根据路况信息合理为用户提供路况较好的导航路线，提高用户体验。

在本申请实施例中，移动终端实时接收车载系统发送的通过车载定位装置获取的定位信息及导航路线。其中，定位信息可以理解为移动终端(或用户)当前所处的位置信息，导航路线可以理解为车载系统基于用户当前所处的位置信息为用户提供的导航路线。根据定位信息获取导航路线中的道路拥堵信息，其中，道路拥堵信息可以理解为基于该定位信息为用户提供的导航路线中的路况信息。示例性的，可以通过调用地图，如第一地图数据库，从地图中查找基于该定位信息为用户提供的导航路线中的道路拥堵信息。例如，基于该定位信息为用户提供的导航路线在地图中呈红色或存在至少一个红色路段时，表明该道路拥堵信息为拥堵；基于该定位信息为用户提供的导航路线在地图中呈橙色，而不存在红色路段时，表明该道路拥堵信息为行驶缓慢；基于该定位信息为用户提供的导航路线在地图中呈绿色，而不存在红色路段和橙色路段时，表明该道路拥堵信息为畅通。之所以通过移动终端来根据定位信息获取导航路线中的道路拥堵信息，而没有直接通过车载系统获取导航路线中的道路拥堵信息，是因为移动终端可以快速、及时甚至是实时地获取该导航路线中的道路拥堵信息，并及时反馈给车载系统，使车载系统可以实时根据道路拥堵信息确定是否调整为用户提供的导航路线，而车载系统获取的导航路线中的道路拥堵信息不是很及时或者车载系统并不具备访问互联网的能力，无法实时根据道路拥堵信息确定是否调整导航路线。此外，移动终端还可通过交通广播信息获取道路拥堵信息，例如，用户在驾驶车辆的过程中，可能会收听电台的交通广播，交通广播中一般会播放各个道路的路况信息。本申请实施例可根据移动终端的定位信息以及地图数据库，确定车辆所在的道路名称或周围的标志性建筑物名称，利用语音识别功能对交通广播进行语音识别，识别出其中包含的道路名称或建筑物名称以及对应的路况信息，将识别出来的道路名称或建筑物名称与车辆所在道路名称或周围的标志性建筑物名称进行匹配，若匹配成功，则将对应的道路拥堵信息作为导航路线中的道路拥堵信息。

可选的，移动终端将实时获取的道路拥堵信息发送至车载系统，使车载系统根据道路拥堵信息确定是否切换导航路线。示例性的，道路拥堵信息可以包括拥堵、畅通和行驶缓慢。当导航路线中的道路拥堵信息为拥堵时，可以指示车载系统切换当前导航路线，即重新为用户规划新的导航路线，尽可能的避开拥堵路段。当导航路线中的道路拥堵信息为行驶缓慢时，可以指示车载系统为用户提供是否切换导航路线的选择提示，根据用户需求确定是否切换当前导航路线。当用户选择是的时候，重新为用户规划新的导航路线，当用户选择否的时候，保持当前导航路线不变。当导航路线中的道路拥堵信息为畅通时，可以指示车载系统不需要切换导航路线，继续基于该导航路线为用户提供导航服务。

在一些实施例中，在将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统之前，还可以包括：按照预设周期对移动终端调用第一地图数据库中的地图信息的历史习惯数据进行统计或学习；根据统计结果或学习结果确定地图信息集合，其中，地图信息集合属于第一地图数据库。将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统，可以包括：将地图信息集合及导航请求对应的导航指令发送至车载系统，导航指令用于指示车载系统根据地图信息集合为用户提供导航路线。这样设置的好处在于，可以充分利用能够真实反映移动终端调用第一地图数据库中的地图信息的历史习惯数据，生成地图信息集合，可以只将地图信息集合发送至车载系统，在保证为用户提供准确的导航路线的基础上，进一步减少移动终端与车载系统间的数据传输量，减少移动终端的功耗，同时减少车载系统的内存占用率。

示例性的，移动终端调用第一地图数据库中的地图信息的历史习惯数据可以理解为样本数据。例如，获取该移动终端一个月内调用第一地图数据库中的历史习惯数据，作为样本数据，采用机器学习模型对该样本数据进行学习，生成地图信息集合，其中，地图信息集合中包含了第一地图数据库中的部分区段或部分区域的地图数据信息。可以理解的是，该地图信息集合可以为用户经常在的区域或区段的地图数据。示例性的，用户A经常通过他的移动终端在天津调用第一地图数据库，即用户A的移动终端经常调用第一地图数据库中的天津境内的地图数据，则可以将天津境内的地图数据作为该地图信息集合。并将该地图信息集合发送至车载系统，使车载系统在接收到导航指令时，根据该地图信息集合为用户提供导航路线。

其中，地图信息集合可以由该移动终端统计学习生成，也可以由服务器进行统计学习生成。当由服务器生成地图信息集合后，由服务器推送至移动终端。需要说明的是，该地图信息集合还可以由用户选择，如用户根据自己的需求进行设置，例如，用户B经常出入于天津和北京两个城市，用户B可以手动将第一地图数据库中的天津和北京两个城市对应的地图数据设置为地图信息集合。另外，地图信息集合还可以由移动终端系统默认确定。该地图信息集合可以以文件方式存储在移动终端本地或云端服务器，还可以以数据库方式存储在移动终端本地或云端服务器。

图3为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图，该方法可以由导航装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在车载系统中。如图3所示，该方法包括：

步骤301、检测车载系统是否与移动终端建立通信连接。

在本申请实施例中，车载系统与移动终端可以通过蓝牙协议进行通信连接，例如，车载系统的车载蓝牙与移动终端建立蓝牙连接，也可以通过Wi-Fi建立通信连接。本申请实施例对车载系统与移动终端建立通信连接的方式不做限定。

车载系统与移动终端建立通信连接时，如通过蓝牙建立通信连接，可以是移动终端开启蓝牙，通过蓝牙信号向车载系统发起蓝牙连接请求，从而完成车载系统与移动终端的通信连接。也可以是车载系统开启蓝牙，移动终端通过蓝牙信号接收来自车载系统的蓝牙连接请求，以完成车载系统与移动终端的通信连接。

示例性的，移动终端判断是否接收到车载系统发送的第一蓝牙信号，其中，第一蓝牙信号用于车载系统请求与移动终端建立蓝牙通信连接。当移动终端接收到车载系统发送的第一蓝牙信号时，向车载系统发送第二蓝牙信号，确定车载系统与移动终端建立了通信连接，其中，第二蓝牙信号为第一蓝牙信号的应答信号。又示例性的，移动终端根据用户输入的蓝牙开启指令，开启蓝牙功能，并向车载系统发送第三蓝牙信号，其中，第三蓝牙信号用于请求与车载系统建立蓝牙通信连接。当接收到车载系统反馈的第四蓝牙信号时，确定车载系统与移动终端建立了通信连接，其中，第四蓝牙信号为第三蓝牙信号的应答信号。

步骤302、当检测到车载系统与移动终建立通信连接时，监听是否接收移动终端发送的导航指令和第一地图数据库。

其中，导航指令与移动终端接收到的预设LBS应用发起的导航请求对应，第一地图数据库与预设LBS应用对应。

步骤303、当接收到导航指令及第一地图数据库时，根据导航指令与第一地图数据库为用户提供导航路线。

在本申请实施例中，当车载系统接收到移动终端发送的导航指令与第一地图数据库时，根据导航指令与第一地图数据库为用户提供导航路线。可以理解的是，当车载系统接收到移动终端发送的导航指令时，根据接收到移动终端发送的第一地图数据库为用户提供导航路线。其中，导航指令可以理解为指示车载系统根据第一地图数据库为用户提供导航路线的指令信号。

本申请实施例中提供的导航方法，通过检测车载系统是否与移动终端建立通信连接，当检测到车载系统与移动终建立通信连接时，监听是否接收移动终端发送的导航指令和第一地图数据库，其中，导航指令与移动终端接收到的预设LBS应用发起的导航请求对应，第一地图数据库与预设LBS应用对应，当接收到导航指令及第一地图数据库时，根据导航指令与第一地图数据库为用户提供导航路线，可以根据移动终端发送的导航指令与第一地图数据库，为用户提供导航路线，而不需要移动终端通过GNSS定位模块进行导航，有效降低了移动终端的功耗，而且一般移动终端中的地图数据比车载系统中的地图数据更新及时，可以为用户提供较为准确的导航路线。

在一些实施例中，还可以包括：通过车载定位装置获取定位信息；将获取的定位信息及所述导航路线实时发送至移动终端，定位信息用于指示移动终端根据定位信息获取导航路线中的道路拥堵信息；接收移动终端发送的道路拥堵信息，并根据道路拥堵信息确定是否切换导航路线。这样设置的好处在于，为用户提供导航信息时在保证移动终端的耗电量较少的基础上，能够根据实时为移动终端提供定位信息及导航路线，使移动终端实时获取导航路线中的道路拥堵信息，进一步使车载系统根据路况信息合理为用户提供路况较好的导航路线，提高用户体验。

示例性的，车载系统通过其内部设置的车载定位装置获取定位信息，即车载系统实时获取用户(或移动终端)所处的位置信息，并将获取的定位信息及导航路线实时发送至移动终端，定位信息指示移动终端根据定位信息获取导航路线中的道路拥堵信息。其中，道路拥堵信息可以理解为基于该定位信息为用户提供的导航路线中的路况信息。当车载系统接收移动终端发送的道路拥堵信息，并根据道路拥堵信息确定是否切换导航路线。示例性的，道路拥堵信息可以包括拥堵、畅通和行驶缓慢。当导航路线中的道路拥堵信息为拥堵时，车载系统可以切换当前导航路线，即重新为用户规划新的导航路线，尽可能的避开拥堵路段。当导航路线中的道路拥堵信息为行驶缓慢时，车载系统可以为用户提供是否切换导航路线的选择提示，根据用户需求确定是否切换当前导航路线。当用户选择是的时候，重新为用户规划新的导航路线，当用户选择否的时候，保持当前导航路线不变。当导航路线中的道路拥堵信息为畅通时，车载系统可以不切换导航路线，继续基于该导航路线为用户提供导航服务。

图4为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图，本申请实施例提供的导航定位方法应用于移动终端，如图4所示，该方法包括：

步骤401、检测移动终端是否与车载系统建立通信连接。

步骤402、当检测到移动终端与车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求。

步骤403、当接收到导航请求时，获取预设LBS应用对应的第一地图数据库。

步骤404、按照预设周期对移动终端调用第一地图数据库中的地图信息的历史习惯数据进行统计或学习。

步骤405、根据统计结果或学习结果确定地图信息集合。

其中，地图信息集合属于第一地图数据库。

步骤406、将地图信息集合及导航请求对应的导航指令发送至车载系统。

其中，导航指令用于指示车载系统根据地图信息集合为用户提供导航路线。

需要说明的是，步骤404-步骤405可以在执行本申请实施例提供的技术方案之前执行。可以理解的是，在执行本申请实施例提供的技术方案前，已经对移动终端调用各个地图数据库中的地图信息的历史习惯数据进行统计学习，并根据统计学习结果，确定好与各个地图数据库对应的地图信息集合。当接收到导航请求，并且获取到预设LBS应用对应的第一地图数据库时，从预先确定好的各个地图信息集合中，调用与第一地图数据库对应的地图信息集合。

本申请实施例提供的导航方法，为用户提供导航信息时，在保证移动终端的耗电量较少的基础上，能够根据实时获取的车载系统发送的定位信息及导航路线，确定导航路线中的道路拥堵信息，进一步使车载系统根据路况信息合理为用户提供路况较好的导航路线，提高用户体验。

图5为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

步骤501、移动终端检测是否与车载系统建立通信连接。

步骤502、移动终端检测到与车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求。

步骤503、当移动终端接收到导航请求时，获取预设LBS应用对应的第一地图数据库。

步骤504、移动终端获取第一地图数据库的第一更新日期。

步骤505、移动终端获取车载系统中的第二地图数据库的第二更新日期。

步骤506、移动终端判断第一更新日期是否晚于第二更新日期，若是，则执行步骤507，否则，执行步骤509。

步骤507、将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统。

步骤508、车载系统根据导航指令与第一地图数据库为用户提供导航路线。

步骤509、将导航请求对应的导航指令发送至车载系统。

步骤510、车载系统接收到导航指令时，根据第二地图数据库为用户提供导航路线。

步骤511、车载系统通过车载定位装置获取定位信息。

步骤512、车载系统将获取的定位信息及导航路线实时发送至移动终端。

步骤513、移动终端根据定位信息获取导航路线中的道路拥堵信息。

步骤514、移动终端将道路拥堵信息发送至车载系统。

步骤515、车载系统根据道路拥堵信息确定是否切换导航路线。

图6为本申请实施例提供的一种移动终端与车载系统进行交互的信令图，可结合该信令图对上述实施例进行理解。

本申请实施例中提供的导航方法，检测移动终端是否与车载系统建立通信连接，当检测到移动终端与车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求，当接收到导航请求时，获取预设LBS应用对应的第一地图数据库，并比较第一地图数据库的第一更新日期与车载系统中的第二地图数据库的第二更新日期，当第一更新日期晚于第二更新日期时，将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统，车载系统根据第一地图数据库及导航指令为用户提供导航路线，不仅可以有效降低了移动终端的功耗，为用户提供较为准确的导航路线，并实时根据移动终端提供的导航路线的道路拥堵信息，确定是否切换导航路线，能够合理为用户提供路况较好的导航路线，提高用户体验。

图7为本申请实施例提供的一种导航装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在移动终端上，可通过执行导航方法来向车载系统发送导航指令及第一地图数据库，所述导航指令指示车载系统根据第一地图数据库为用户提供导航路线。如图7所示，该装置包括：

第一通信连接检测模块701，用于检测移动终端是否与车载系统建立通信连接；

第一监听模块702，用于当检测到所述移动终端与所述车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求；

第一发送模块703，用于当接收到所述导航请求时，获取所述预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，所述导航指令用于指示所述车载系统根据所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

本申请实施例中提供的导航装置，检测移动终端是否与车载系统建立通信连接，当检测到移动终端与车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求，当接收到导航请求时，获取预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统，导航指令用于指示车载系统根据第一地图数据库为用户提供导航路线。由于移动终端中的LBS应用发起导航请求时，可以将导航请求对应的指令及移动终端中的LBS应用对应的地图数据库发送至车载系统，使车载系统根据接收到的地图数据为用户提供导航路线，不仅不需要移动终端通过GNSS定位模块进行导航，有效降低了移动终端的功耗，而且一般移动终端中的地图数据比车载系统中的地图数据更新及时，可以为用户提供较为准确的导航路线。

可选的，该装置还包括：

第一更新日期获取模块，用于在将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统之前，获取所述第一地图数据库的第一更新日期；

第二更新日期获取模块，用于获取所述车载系统中的第二地图数据库的第二更新日期；

比较模块，用于将所述第一更新日期与所述第二更新日期进行比较；

所述第一发送模块，用于：

当所述第一更新日期晚于所述第二更新日期时，将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统。

可选的，该装置还包括：

第二发送模块，用于当所述第一更新日期早于所述第二更新日期时，将所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，所述导航指令用于指示所述车载系统根据所述第二地图数据库为用户提供导航路线。

可选的，该装置还包括：

第一定位信息获取模块，用于实时接收车载系统发送的通过车载定位装置获取的定位信息和导航路线；

道路拥堵信息获取模块，用于根据所述定位信息获取所述导航路线中的道路拥堵信息；

第三发送模块，用于将所述道路拥堵信息发送至所述车载系统，所述道路拥堵信息用于指示所述车载系统根据道路拥堵信息确定是否切换导航路线。

可选的，该装置还包括：

统计学习模块，用于在将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统之前，按照预设周期对所述移动终端调用所述第一地图数据库中的地图信息的历史习惯数据进行统计或学习；

地图信息集合确定模块，用于根据统计结果或学习结果确定地图信息集合，其中，所述地图信息集合属于所述第一地图数据库；

所述第一发送模块，用于：

将所述地图信息集合及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，所述导航指令用于指示所述车载系统根据所述地图信息集合为用户提供导航路线。

图8为本申请实施例提供的又一种导航装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在车载系统中，可通过执行导航方法来获取移动终端发送的导航指令和第一地图数据库，基于导航指令根据第一地图数据库为用户提供导航路线。如图8所示，该装置包括：

第二通信连接检测模块801，用于检测车载系统是否与移动终端建立通信连接；

第二监听模块802，用于当检测到所述车载系统与所述移动终建立通信连接时，监听是否接收所述移动终端发送的导航指令和第一地图数据库，其中，所述导航指令与所述移动终端接收到的预设LBS应用发起的导航请求对应，所述第一地图数据库与所述预设LBS应用对应；

导航路线提供模块803，用于当接收到所述导航指令及所述第一地图数据库时，根据所述导航指令与所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

本申请实施例中提供的导航装置，通过检测车载系统是否与移动终端建立通信连接，当检测到车载系统与移动终建立通信连接时，监听是否接收移动终端发送的导航指令和第一地图数据库，其中，导航指令与移动终端接收到的预设LBS应用发起的导航请求对应，第一地图数据库与预设LBS应用对应，当接收到导航指令及第一地图数据库时，根据导航指令与第一地图数据库为用户提供导航路线，可以根据移动终端发送的导航指令与第一地图数据库，为用户提供导航路线，而不需要移动终端通过GNSS定位模块进行导航，有效降低了移动终端的功耗，而且一般移动终端中的地图数据比车载系统中的地图数据更新及时，可以为用户提供较为准确的导航路线。

可选的，所述装置还包括：

第二定位信息获取模块，用于通过车载定位装置获取定位信息；

定位信息发送模块，用于将获取的定位信息及所述导航路线实时发送至所述移动终端，所述定位信息用于指示所述移动终端根据所述定位信息获取所述导航路线中的道路拥堵信息；

道路拥堵信息接收模块，用于接收所述移动终端发送的所述道路拥堵信息，并根据所述道路拥堵信息确定是否切换导航路线。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行导航方法，该方法包括：

检测移动终端是否与车载系统建立通信连接；

当检测到所述移动终端与所述车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求；

当接收到所述导航请求时，获取所述预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，所述导航指令用于指示所述车载系统根据所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的导航操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的导航方法中的相关操作。

本申请实施例还提供另一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行导航方法，该方法包括：

检测车载系统是否与移动终端建立通信连接；

当检测到所述车载系统与所述移动终建立通信连接时，监听是否接收所述移动终端发送的导航指令和第一地图数据库，其中，所述导航指令与所述移动终端接收到的预设LBS应用发起的导航请求对应，所述第一地图数据库与所述预设LBS应用对应；

当接收到所述导航指令及所述第一地图数据库时，根据所述导航指令与所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

本申请实施例的计算机存储介质的具体细节与上面所述的计算机存储介质相似，此处不再赘述。

本申请实施例提供了一种移动终端，该移动终端中可集成本申请实施例提供的导航装置。图9为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。如图9所示，移动终端900可以包括：存储器901，处理器902及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器902执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的导航方法。

本申请实施例提供的移动终端，本申请实施例中提供的导航方案，检测移动终端是否与车载系统建立通信连接，当检测到移动终端与车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求，当接收到导航请求时，获取预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统，导航指令用于指示车载系统根据第一地图数据库为用户提供导航路线。由于移动终端中的LBS应用发起导航请求时，可以将导航请求对应的指令及移动终端中的LBS应用对应的地图数据库发送至车载系统，使车载系统根据接收到的地图数据为用户提供导航路线，不仅不需要移动终端通过GNSS定位模块进行导航，有效降低了移动终端的功耗，而且一般移动终端中的地图数据比车载系统中的地图数据更新及时，可以为用户提供较为准确的导航路线。

图10为本申请实施例提供的又一种移动终端的结构示意图，如图10所示，该移动终端可以包括：壳体(图中未示出)、存储器1001、中央处理器(central processing unit，CPU)1002(又称处理器，以下简称CPU)、电路板(图中未示出)和电源电路(图中未示出)。所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部；所述CPU1002和所述存储器1001设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述移动终端的各个电路或器件供电；所述存储器1001，用于存储可执行程序代码；所述CPU1002通过读取所述存储器1001中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的计算机程序，以实现以下步骤：

检测移动终端是否与车载系统建立通信连接；

当检测到所述移动终端与所述车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求；

当接收到所述导航请求时，获取所述预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，所述导航指令用于指示所述车载系统根据所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

所述移动终端还包括：外设接口1003、RF(Radio Frequency，射频)电路1005、音频电路1006、扬声器1011、电源管理芯片1008、输入/输出(I/O)子系统1009、其他输入/控制设备1010、触摸屏1012、其他输入/控制设备1010以及外部端口1004，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线1007来通信。

应该理解的是，图示移动终端1000仅仅是移动终端的一个范例，并且移动终端1000可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的用于导航的移动终端进行详细的描述，该移动终端以手机为例。

存储器1001，所述存储器1001可以被CPU1002、外设接口1003等访问，所述存储器1001可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口1003，所述外设接口1003可以将设备的输入和输出外设连接到CPU1002和存储器1001。

I/O子系统1009，所述I/O子系统1009可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏1012和其他输入/控制设备1010，连接到外设接口1003。I/O子系统1009可以包括显示控制器10091和用于控制其他输入/控制设备1010的一个或多个输入控制器10092。其中，一个或多个输入控制器10092从其他输入/控制设备1010接收电信号或者向其他输入/控制设备1010发送电信号，其他输入/控制设备1010可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器10092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。

触摸屏1012，所述触摸屏1012是用户移动终端与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。

I/O子系统1009中的显示控制器10091从触摸屏1012接收电信号或者向触摸屏1012发送电信号。触摸屏1012检测触摸屏上的接触，显示控制器10091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏1012上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏1012上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

RF电路1005，主要用于建立手机与无线网络(即网络侧)的通信，实现手机与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。具体地，RF电路1005接收并发送RF信号，RF信号也称为电磁信号，RF电路1005将电信号转换为电磁信号或将电磁信号转换为电信号，并且通过该电磁信号与通信网络以及其他设备进行通信。RF电路1005可以包括用于执行这些功能的已知电路，其包括但不限于天线系统、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC(COder-DECoder，编译码器)芯片组、用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)等等。

音频电路1006，主要用于从外设接口1003接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器1011。

扬声器1011，用于将手机通过RF电路1005从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片1008，用于为CPU1002、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

本申请实施例提供了一种车载系统，该车载系统中可集成本申请实施例提供的导航装置。图11为本申请实施例提供的一种车载系统的结构示意图。如图11所示，车载系统1100可以包括：存储器1101，处理器1102及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器1102执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的导航方法。

本申请实施例提供的车载系统，通过检测车载系统是否与移动终端建立通信连接，当检测到车载系统与移动终建立通信连接时，监听是否接收移动终端发送的导航指令和第一地图数据库，其中，导航指令与移动终端接收到的预设LBS应用发起的导航请求对应，第一地图数据库与预设LBS应用对应，当接收到导航指令及第一地图数据库时，根据导航指令与第一地图数据库为用户提供导航路线，可以根据移动终端发送的导航指令与第一地图数据库，为用户提供导航路线，而不需要移动终端通过GNSS定位模块进行导航，有效降低了移动终端的功耗，而且一般移动终端中的地图数据比车载系统中的地图数据更新及时，可以为用户提供较为准确的导航路线。上述实施例中提供的导航方法、装置、存储介质、移动终端及车载系统可执行本申请实施例所提供的对应的导航方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的导航方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种导航方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：

检测移动终端是否与车载系统建立通信连接；

当检测到所述移动终端与所述车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求；

当接收到所述导航请求时，获取所述预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，所述导航指令用于指示所述车载系统根据所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统之前，还包括：

获取所述第一地图数据库的第一更新日期；

获取所述车载系统中的第二地图数据库的第二更新日期；

将所述第一更新日期与所述第二更新日期进行比较；

所述将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，包括：

当所述第一更新日期晚于所述第二更新日期时，将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一更新日期早于所述第二更新日期时，将所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，所述导航指令用于指示所述车载系统根据所述第二地图数据库为用户提供导航路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

实时接收车载系统发送的通过车载定位装置获取的定位信息和导航路线；

根据所述定位信息获取所述导航路线中的道路拥堵信息；

将所述道路拥堵信息发送至所述车载系统，所述道路拥堵信息用于指示所述车载系统根据道路拥堵信息确定是否切换导航路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统之前，还包括：

按照预设周期对所述移动终端调用所述第一地图数据库中的地图信息的历史习惯数据进行统计或学习；

根据统计结果或学习结果确定地图信息集合，其中，所述地图信息集合属于所述第一地图数据库；

所述将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，包括：

将所述地图信息集合及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，所述导航指令用于指示所述车载系统根据所述地图信息集合为用户提供导航路线。

6.一种导航方法，其特征在于，应用于车载系统，包括：

检测车载系统是否与移动终端建立通信连接；

当检测到所述车载系统与所述移动终建立通信连接时，监听是否接收所述移动终端发送的导航指令和第一地图数据库，其中，所述导航指令与所述移动终端接收到的预设LBS应用发起的导航请求对应，所述第一地图数据库与所述预设LBS应用对应；

当接收到所述导航指令及所述第一地图数据库时，根据所述导航指令与所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括:

通过车载定位装置获取定位信息；

将获取的定位信息及所述导航路线实时发送至所述移动终端，所述定位信息用于指示所述移动终端根据所述定位信息获取所述导航路线中的道路拥堵信息；

接收所述移动终端发送的所述道路拥堵信息，并根据所述道路拥堵信息确定是否切换导航路线。

8.一种导航装置，其特征在于，应用于移动终端，包括：

第一通信连接检测模块，用于检测移动终端是否与车载系统建立通信连接；

第一监听模块，用于当检测到所述移动终端与所述车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求；

第一发送模块，用于当接收到所述导航请求时，获取所述预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将所述第一地图数据库及所述导航请求对应的导航指令发送至所述车载系统，所述导航指令用于指示所述车载系统根据所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

9.一种导航装置，其特征在于，应用于车载系统，包括：

第二通信连接检测模块，用于检测车载系统是否与移动终端建立通信连接；

第二监听模块，用于当检测到所述车载系统与所述移动终建立通信连接时，监听是否接收所述移动终端发送的导航指令和第一地图数据库，其中，所述导航指令与所述移动终端接收到的预设LBS应用发起的导航请求对应，所述第一地图数据库与所述预设LBS应用对应；

导航路线提供模块，用于当接收到所述导航指令及所述第一地图数据库时，根据所述导航指令与所述第一地图数据库为用户提供导航路线。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的导航方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-7中任一所述的导航方法。

12.一种移动终端，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一所述的导航方法。

13.一种车载系统，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6-7任一所述的导航方法。