CN101251386B - 终端装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的移动终端具备：位置取得机构(22)，取得表示当前位置的当前位置信息；目的地信息取得机构(11、14、A7、A26、B11、B14)，取得确定目的地(返回地、前往地)的目的地信息；引导机构(19、20)，在启动后，引导从通过由上述位置取得机构(22)得到的当前位置信息确定的位置到通过上述目的地信息确定的目的地的路线；距离取得机构(11、A35、A49、B21)，取得通过由上述当前位置取得机构(22)得到的当前位置信息确定的位置、和通过上述目的地信息确定的目的地之间的距离；以及启动控制机构(11)，按照由上述距离取得机构(11、A35、A49、B21)取得的距离，启动上述引导机构。

Description

终端装置及存储介质

技术领域

本发明涉及一种具备位置取得功能和引导(导航、导向)功能的移动终端装置、包含该终端装置的系统以及存储使计算机作为移动终端来发挥作用的程序的存储介质。

背景技术

装载GPS(Global Positioning System)功能和导航功能并根据当前位置来引导到目的地的路线的移动电话装置，已为众所周知。例如，日本特开2004-294429号公报公开了一种具备导航功能的移动电话装置，该导航功能以自家等的应返回位置为目的地来引导路线。

导航功能大多因高负荷而消耗功率较多。另一方面，移动电话装置一般情况下因为可移动这样的特性，所以要利用电池进行动作。因此，若经常驱动导航功能，则易于发生电池耗尽等的问题。因此，日本特开2004-294429号公报中公开的移动终端在由用户发出指令时，导航功能才进行动作。

例如，在集体乘车旅行中，有时将下车位置作为自由行动后的集合场所。这种情况下，有时难以判断在哪个时刻可以向集合场所折返，需要使用导航功能。但是，若在需要之外提前启动了导航功能，则在返回的中途会发生电池耗尽等的事件。

不只是乘车旅行，即便在和等候对象会合时等也同样存在下述情况，即若在需要之外提前启动了导航功能则在中途电池被耗尽无法进行导航的情况。

另外，由于启动导航功能的操作较为麻烦且复杂，在不擅于操作的儿童、老年人等中存在不能非常熟练掌握导航功能这样的问题。其结果为，例如有时和成人分离的儿童虽然携带着装载了导航功能的移动终端，但是却无法使用该功能等。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而做出的，其目的为，能够在恰当的时刻自动启动导航功能。

为了达到上述目的，本发明的终端装置其特征为，

具备：

位置取得机构，取得表示位置的位置信息；

目的地信息取得机构，取得确定目的地的目的地信息；

引导机构，在启动时，引导从通过由上述位置取得机构得到的位置信息确定的位置到通过上述目的地信息确定的目的地的路线；

距离取得机构，取得通过由上述位置取得机构得到的位置信息确定的位置和通过上述目的地信息确定的目的地之间的距离；以及

启动控制机构，按照由上述距离取得机构取得的距离，启动上述引导机构。

上述引导机构例如引导从当前位置到目的地的路线的至少一部分和从当前位置到达目的地前的预测需要时间的至少一个。

例如，本发明的终端装置也可以这样构成：还具备判别机构，判别由上述距离取得机构取得的距离是否达到规定值；上述目的地取得机构具备返回位置登记机构，该返回位置登记机构将用户应返回位置作为上述目的地登记；当由上述返回位置登记机构将应返回位置作为目的地登记时，在由上述判别机构判别出上述距离达到规定值时，上述启动控制机构启动上述引导机构。

例如，上述返回位置登记机构将上述位置取得机构取得的位置作为上述应返回位置登记。

例如，本发明的终端装置也可以这样构成：还具备：计时机构，计算时间；目标到达时刻存储机构，存储应到达上述目的地的目标到达时刻；以及时间差取得机构，取得由上述计时机构得到的时刻、和存储于上述目标到达时刻存储机构中的目标到达时刻之间的时间差；上述启动控制机构按照由上述距离取得机构取得的距离、和由上述时间差取得机构得到的时间差，启动上述引导机构。

上述启动控制机构例如在由上述距离取得机构取得的距离达到第1规定值且由上述时间差取得机构取得的时间差达到第2规定值时，启动上述引导机构。

例如，本发明的终端装置也可以这样构成，具备：目标到达时间存储机构，存储目标到达时间，该目标到达时间是到达目的地前所需要时间的目标值；计时机构，计时经过时间；以及时间差取得机构，求取存储在上述目标到达时间存储机构中的时间和上述计时机构计时出的时间之差；上述启动控制机构在由上述距离取得机构所取得的上述距离达到第1规定值且由上述时间差取得机构得到的时间差达到第2规定值时，启动上述引导机构。

例如，上述目的地信息取得机构具备将用户打算前往的位置作为上述目的地登记的机构；并且具备判别机构，判别由上述距离取得机构所取得的距离是否达到规定距离；在由该判别机构判别出达到规定距离时，上述启动控制机构启动上述引导机构。

例如，上述目的地信息取得机构具备接收机构，该接收机构将确定其他终端装置位置的信息作为上述目的地信息接收。

例如，本发明的终端装置也可以这样构成：还具备条件成立判别机构，判别预先设定的规定条件是否成立；上述启动控制机构根据由上述距离取得机构取得的距离、和上述条件成立判别机构的判别结果，启动上述引导机构。

例如，本发明的终端装置也可以这样构成：还具备条件成立判别机构，判别是否进行过预先设定的操作；上述启动控制机构根据由上述距离取得机构取得的距离、和上述条件成立判别机构判别出进行过规定操作的情况，来启动上述引导机构。

例如，上述启动控制机构具备消息输出机构，该输出机构在启动上述引导机构前，输出询问是否需要上述引导机构启动的消息；对用户通过上述输入机构已指示启动的情况进行响应，启动上述引导机构。

例如，上述启动控制机构具备判别机构，该判别机构判别由上述距离取得机构取得的距离是否比规定距离大；当由该判别机构判别出取得的距离大于等于规定距离时，启动上述引导机构。

例如，上述启动控制机构具备判别机构，该判别机构判别由上述距离取得机构取得的距离是否比规定距离大；当由该判别机构判别出取得的距离小于等于规定距离时，启动上述引导机构。

另外，本发明的存储介质存储记录有用来使计算机执行下述步骤的程序，其特征为，

该步骤包括：

步骤1，取得表示位置的位置信息；

步骤2，取得确定目的地的目的地信息；

步骤3，取得上述位置信息所示的位置和上述目的地信息所示的目的地的距离；以及

步骤4，按照上述计取得的取得的距离来执行，引导到上述目的地的路线。

根据本发明，按照目的地和当前位置之间的位置关系，在恰当的时刻自动启动引导机构。

附图说明：

图1是包含本发明实施方式所涉及的移动终端装置在内的通信网络系统框图。

图2是表示移动电话装置结构的框图。

图3A是表示管理服务器3结构要件的框图。

图3B是表示存储于管理服务器3中的管理信息一例的附图。

图4是表示管理服务器存储的用户信息结构例的附图。

图5A和5B是说明当从集合场所(应返回位置)离开达到规定距离以上时使引导从当前位置到应返回位置的路线的导航功能自动启动的自动启动模式1所用的附图。

图5C和5D是说明当从目的地(应前往位置)开始达到规定距离以内时，使引导从当前位置到“应前往位置”的路线的导航功能自动启动的自动启动模式2所用的附图。

图6A～6E是表示输入用画面例的附图。

图7是表示“应返回位置”和当前位置之间的距离(直线距离)、及其分离量的移动所需要时间之间的关系的附图。

图8A是作为第2实施例的动作，说明当本终端位置和对方终端位置之间的取得的距离大于等于规定距离时，使引导从本终端位置到对方终端位置的路线的导航功能启动的“迷路模式”所用的附图。

图8B是作为第2实施例的动作，说明当本终端装置和对方终端位置之间的取得的距离达到规定距离以内时，使引导从本终端位置到对方终端位置的路线的导航功能自动启动的(等待模式)所用的附图。

图9是说明地址簿AD所用的附图。

图10A和10B是表示在第2实施例中伴随移动电话装置的电源接通，由CPU执行的动作的流程图。

图11是管理服务器从移动电话装置接收到对方位置请求时，开始执行的处理流程图。

图12是管理服务器3接收到来自移动电话装置的路线引导请求时，执行的处理流程图。

具有实施方式

实施例1

下面，参照图1～图6D，来说明本发明实施方式1所涉及的移动电话装置。

本实施方式的移动电话装置(Cell Phones)1在图1所示的通信系统100中使用。通信系统100具备移动电话装置1、管理服务器3、包含多个基站及交换机5的公用移动通信网2和GPS卫星6。

移动电话装置1具备移动电话的功能、从多个GPS卫星6接收GPS信号并判别当前位置的GPS功能和导航功能。

移动电话装置1的移动电话功能和普通移动电话的基本功能相同。例如，移动电话装置1通过公用移动通信网2，和管理服务器3进行通信，将自身位置(自身所在的小区(Cell))登记于管理服务器3中。因此，能够实现移动电话装置1和其他电话终端之间的通信。

移动电话装置1的GPS功能接收来自GPS卫星6的GPS信号，根据接收到的GPS信号来求取当前的位置(例如，纬度和经度)。

移动电话装置1的导航功能向管理服务器3请求导航用的地图，使用从管理服务器3接收到的地图，引导到目的地的路线。导航功能具备多个动作模式，在与动作模式相应的时刻分别进行自动启动。

公用线路网2具备多个基站4和多个交换机5，能够进行移动电话装置1和其他通信终端之间的通信。

基站4将承担的通信区域(小区)内的移动电话装置1和公用线路网2连接。交换机5切换线路，并将移动电话装置1和通话对方的通信终端连接。

管理服务器3用来管理各移动电话装置1，按每名用户存储加入者电话号码、邮件地址及当前位置(所属的小区)等的管理信息。另外，管理服务器3作为向移动电话装置1提供导航用内容的内容服务器，来发挥作用。

移动电话装置1如图2所示，具备CPU11、存储部12、外部记存储介质接口13、存储器14、电话通信部15、声音控制部16、接听扬声器17、传话麦克风18、显示控制部19、显示部20、操作部21、GPS接收部22、RTC23和总线24。

CPU(Central Processing Unit)11按照存储在存储部12中的各种程序，来控制移动电话装置1的整体动作。

存储部12是一种内部存储器，具有程序区域和数据区域。存储部12的程序区域存储用来实现下述动作的程序，该动作将参照图6A～6D在下面进行说明。存储部12的数据区域存储地址簿AD等移动电话用的信息和用来实现导航功能的固定信息等。

外部存储介质13是一种可移动型存储器，可拆卸地安装于接口上。外部存储介质13例如包括SD卡、IC卡等。在外部存储介质13内，存储录像内容等。

存储器14包括RAM(Random Access Memory)等，作为CPU11的工作区域来发挥作用。存储器14内的各种数据根据需要，保存于存储部12中。

电话通信部15具备天线、接收部和发送部。接收部通过天线来接收指定频率的无线信号。接收部通过接收信号对基带信号进行解调，并且通过基带信号对原来的声音信号或数据进行再生，将声音信号提供给声音控制部16，将数据提供给CPU11。声音控制部16将所提供的声音信号从扬声器17输出。CPU11对所提供的数据，例如从管理服务器3所提供的内容(例如，地图信息等)进行适当加工，通过显示控制部19显示于显示部20上。

另外，电话通信部15的发送部从声音控制部16获取由麦克风18输入的声音数据，将其编码成基带信号，并将载波以基带信号进行调制，并从天线发送调制信号。电话通信部15的发送部将从CPU11提供的数据编码成基带信号，并将载波以基带信号进行调制，并从天线发送调制信号。

操作(输入)部21具备数值/字符输入键、拨号键等，输入拨号号码、字符、命令等。CPU11执行与来自操作部21的输入信号相应的处理。

GPS接收部22接收来自多个GPS卫星6的GPS信号，求取当前位置(经度纬度信息)。CPU11访问GPS接收部22，取得当前的位置。

RTC(实时时钟模块)23构成计时部。CPU11从RTC23取得当前日期时间。另外，RTC23能够计算任意的时间，并且还可以作为下述的10分钟定时器来发挥作用。

总线24用来传输数据。

管理服务器3如图3A所示，具备CPU31、存储器32、地图数据库33、通信部34和总线35。

CPU(Central Processing Unit)31按照存储在存储器32中的各种程序来管理各移动电话装置1。

存储器32具备程序区域和数据区域。程序区域存储用来管理移动电话的管理程序、及用来按照来自移动电话装置1的请求从地图DB33读出并提供地图的程序等。数据区域按每部移动电话装置1，存储图3B所示例的那种管理信息，该管理信息使各移动电话装置1的加入者电话号码、邮件地址、位置信息(所属小区信息)等相关联。CPU31适时更新管理信息中包含的各移动电话装置1的位置信息。

地图DB(数据库)33存储用来向移动电话装置1提供的大量地图信息。

通信部34通过因特网等的通信网络、网关及公用线路网2等，和移动电话装置1进行通信。

总线35用来传输数据。

下面，对于移动电话装置1具备的导航功能，进行说明。

移动电话装置1的导航功能具备手动启动模式和自动启动模式这2个启动模式。

手动启动模式是通过用户的手动操作来启动导航功能的模式。另一方面，自动启动模式是当预先设定的条件成立时，自动启动导航功能并开始进行导航的模式。

再者，自动启动模式具备自动启动模式1、自动启动模式2这2个模式。

自动启动模式1用来在预先设定应返回位置的情况下，在移动电话装置1远离应返回位置达到规定距离以上时，启动导航功能。

具体而言，假定在乘车旅行中以下车位置为自由行动后的集合场所的情形。如图4A所示，当检测到远离集合场所(应返回位置)达到规定距离(例如，500m)以上时，移动电话装置1为了引导从当前位置到应返回位置的路线，自动启动导航功能。“应返回位置”通过用户的操作预先进行登记。CPU11每次从GPS接收部22取得新的当前位置，都求取当前位置和应返回位置之间的距离，并比较该距离和基准值(例如，500m)，在“距离≥基准值”的条件成立时，自动启动导航功能。

在自动启动模式1下，如图4B所示，在存储器14中设定表示自动启动模式1的导航标志(1)、返回位置、应返回时间等的数据。

自动启动模式2用来在预先设定应前往位置的情况下，在移动电话装置1从应前往位置进入到规定距离的范围内时，启动导航功能。

具体而言，假定利用公共交通工具从自家前往目的地的情形。一般来说，从自家到公共交通工具不需要导航。另一方面，很多情况下，目的地附近不熟悉，希望进行导航。因此，如图4C所示，移动电话装置1在自动启动模式2下，当检测到从目的地(应前往位置)开始接近了规定距离(例如，2km)以内时，自动启动导航功能，引导到“应前往位置”的路线。此时，“应前往位置”已经通过用户操作预先进行了任意登记。CPU11每次从GPS接收部22取得新的当前位置，都取得当前位置和应前往位置之间的距离，并比较该距离和基准值，当“距离≤基准值”的条件成立时，自动启动导航功能。

在自动启动模式2下，如图4D所示，在存储器14中设定表示自动启动模式2的导航标志(2)、前往地的位置。

接着，说明移动电话装置1的动作。

若移动电话装置1的主电源接通，则CPU11开始图5A～5D所示流程图的处理。

首先，CPU11执行等待处理(步骤A1)，该等待处理使电话通信部15进行动作，将当前位置登记于管理服务器3的管理信息(图3B)中。并且，在等待状态时，移动电话装置1的CPU(11)、存储部(12)、RTC(23)、电话通信部(15)、GPS接收部(22)处于激活并且可以收发的状态。

接着，CPU11检查有无电话及邮件的来电(步骤A2)。若判别出有电话或邮件的来电(步骤A2：Yes)，则进行使之发生并输出来电铃声等的来电提示，并且执行电话或邮件的来电处理(步骤A3)。

另一方面，若判断没有电话及邮件的来电(步骤A2：NO)，则检查有无操作部21的操作(步骤A4)。若检测到操作过操作部21(步骤A4：Yes)，则判断是否进行过登记“应返回位置(当前位置)”的登记操作(步骤A5：Yes)。在操作为登记“应返回位置(当前位置)”的登记操作以外的操作时(步骤A5：No)，判断是否还是进行过指示启动导航功能的操作(图5B：步骤A14)。在步骤A14中是No时，也就是进行过其他操作时，作为与操作相对应的处理，例如执行电话拨号处理、邮件制作处理等(步骤A15)，随后返回到等待状态。

下面，说明手动启动模式下移动电话装置1的动作。

这种情况下，用户例如使图6A所示的操作画面显示于显示部20上，指示“导航启动”。

CPU11检测该指示(步骤A14：Yes)，启动存储在存储部12程序区域内的导航程序(步骤A16)。接着，CPU11判别是否设置了目的地(步骤A17)。在初始状态下，由于未设置目的地，因而判别为No，将图6B指示的目的地设定画面显示在监视器20上，并且在设置目的地前进行待机(步骤A17、A18)。用户使用图6B所示例的那种画面，来指定目的地。

目的地的指定方法是任意的。例如，用户也可以直接输入目的地的纬度和经度。另外，用户也可以使地图显示于显示部20上，通过指出所显示地图之上的任意点来指定位置。或者，用户也可以输入住址或邮政编码，由CPU11按照预先准备的对应表将输入信息转换成位置信息。

CPU11若指定了目的地，则在步骤A18中判别为Yes，并判别该操作是否与自动启动的有关(步骤A25)。该例子因为是导航手动启动的情形，所以在步骤A25中判别为No，将通过用户的操作所输入的目的地设置于存储器14的工作区域中。

接着，CPU11执行导航处理(步骤A19～A23)，该导航处理逐步引导从当前位置到目的地的路线。

具体而言，CPU11从GPS接收部22接收确定当前位置的信息(步骤A19)。

接着，CPU11从管理服务器3接收从当前位置到目的地的路线及需要时间(步骤A20、A21)。更为详细而言，CPU11将当前位置、目的地和路线请求通过电话通信部15发送给管理服务器3。管理服务器3的CPU31通过通信部34接收这些信息。CPU31求取接收到的当前所在地和目的地之间的路线和距离。CPU31用标准的移动速度对求出的距离进行除法运算，来求取需要时间。CPU31将求出的信息，通过通信部34发送给移动电话装置1。移动电话装置1的CPU11从管理服务器3，接收从当前位置到目的地的路线、距离及需要时间(步骤A20)。CPU11根据接收到的路线和显示比例尺等，向管理服务器3请求当前所在地附近的地图。管理服务器3的CPU31接收该请求，从地图DB33读出与请求对应的地图，发送给移动电话装置1。移动电话装置1的CPU11接收来自管理服务器3的地图(步骤A21)。

CPU11按照从管理服务器3接收到的地图、路线、距离及需要时间等的信息，生成显示用的图像，并通过显示控制部19将其显示于显示部20上(步骤A22)。

接着，CPU11判别当前位置和目的地是否大致一致，也就是说是否到达了目的地(步骤A23)。CPU11在判断出未到达目的地时(步骤A23：No)，将处理退回步骤A19，此后在到达目的地前反复进行上述动作。这样一来，就按照时时刻刻变化的当前位置，显示于显示部20上的导航画面内容也时时刻刻产生变化。

还有，在已到达目的地时，在步骤A23中判别为Yes，如果设置过导航标志(1)或(2)，则复位其标志(步骤A24)。这里，因为是用户启动的情形，所以没有设置导航标志(1)、(2)。从而，CPU11在跳过步骤A24之后，返回图5A步骤A1的等待状态。

下面，对于自动启动导航功能的自动启动模式1下移动电话装置1的动作，进行说明。

利用自动启动模式1如同参照图4A所说明的那样，例如是登记公共汽车下车位置(当前位置)作为自由行动后的集合场所(应返回位置)的情形。这种情况下，用户对操作部21进行操作，例如调出图6A的导航启动画面，并选择“导航自动启动-返回位置登记”。

按照该选择，CPU11向GPS接收部22进行查询，求取当前所在地(步骤A6)，并将当前位置作为目的地(应返回位置)登记于存储器14中(步骤A7)。当进行目的地的设定时，CPU11也可以向管理服务器3请求包含当前位置的地图，使接收到的地图显示于显示部20上，并且对地图上的当前位置进行标注等。

再者，CPU11将“导航标志(1)”设置于存储器14的工作区域中(步骤A8)。还有，“导航标志(1)”用来指定使导航功能自动启动的自动启动模式1，该导航功能逐步引导从当前位置到“应返回位置(目的地)”的路线。

接着，CPU11通过显示控制部19，使图6C所示例的那种设定画面显示于显示部20上。该画面用来指定应返回原来位置的目标到达时刻(应返回时刻)。该“应返回时刻”表示何时前返回原来的位置(当前位置)就可以。若用户在图6C的画面上指定了时刻，并操作了“确定”按键，则CPU11在步骤A10中判别为Yes，求取所指定的时刻(步骤A11)，并与“应返回位置”相关联，作为“应返回时刻”登记于存储器14的工作区域内(步骤A12)。当用户没有输入“应返回时刻”时(步骤A10：No)，流程跳过步骤A11、A12，开始计时(步骤A13)。

用户也可以按小时分钟秒的单位直接输入“应返回时刻”，或者还可以象“60分钟后返回”那样按时间进行输入。在指定出“时间”时，CPU11将所指定的时间加到RTC23计算出的当前时刻中来求取“应返回时刻”，并将其登记于存储器14中。

接着，CPU11使下述定时器(下面，称为10分钟定时器)启动(步骤A13)，并返回步骤A1的等待状态，该定时器用来从GPS接收部22定期(例如，每间隔10分钟)取得当前位置。

在步骤A4中判别为No时，也就是在没有操作部21操作的时刻，流程进入图5C的步骤A31。在步骤A31中，CPU11判别是否设置了“导航标志(1)”。这里，假设在步骤A8中已经设置“应返回位置”和“导航标志(1)”，则在步骤A31中判别为Yes，CPU11开始检查使导航功能自动启动的条件是否成立的处理。

在该检查处理中，CPU11首先判别是否从10分钟定时器开始计算经过了10分钟以上并且时间已到(步骤A32)。如果是时间已到之前(步骤A32：No)，则返回步骤A1的等待状态。另一方面，在步骤A32中是Yes时，也就是在10分钟定时器计算了10分钟并且已经时间已到的情况下，CPU11使该10分钟定时器复位并再次启动(步骤A33)，从GPS接收部22接收指定当前位置的信息(步骤A34)。接着，CPU11计算从GPS接收部22所取得的信息所示的当前位置和登记在RAM14中的“应返回位置”之间的距离(直线距离)(步骤A35)。

因为“出发点＝应返回位置”，所以若从例如只相距“500m”、“1000m”、“2000m”的位置返回到应返回位置，则假设步行速度为时速4km，那么需要的时间为“7.5分钟”、“15分钟”、“30分钟”。从而，如图7所示，如果当前所在地在半径500m范围内，则最好差7.5分钟折返，如果在大于等于500m且未达到1000m的范围内，则最好在集合时间的15分钟之前折返，如果在大于等于1000m且未达到2000m的范围内，则最好差30分钟返回。还有，上述的距离及时间也可以是使用图6C所示的那种用来输入的画面，并通过用户的操作预先任意设定的值。

接着，CPU11判别应返回位置和当前位置之间的距离(直线距离)是否大于等于导航启动用的基准值(例如，大于等于500m)(步骤A36)。如果未达到基准值，则不需要在该时刻启动导航功能，因此返回步骤A1的等待状态。在步骤A36中是Yes时，也就是说如果应返回位置和当前位置之间的距离(直线距离)大于等于基准值，则判别是否对应于“应返回位置”已经登记“应返回时刻”(步骤A37)。如果未登记“应返回时刻”(步骤A37：No)，则CPU11将询问是否自动启动导航功能的、例如图6D所示的那种确认消息，通过显示控制部19显示于显示部20上(步骤A42)。

若由用户指定为“Yes”，则CPU11判别该意思(步骤A43：Yes)，将“应返回位置”作为目的地设置于存储器14中(步骤A44)。

接着，流程转移到图5B的步骤A16，CPU11通过执行存储在存储部12中的导航程序，使导航功能(导航应用)启动。

接着，CPU11判别是否设置了“目的地”(步骤A17)。在该例子中，由于在图5A的步骤A7中“应返回位置”作为“目的地”已经登记，因而在步骤A17中判别为Yes，此后转移到上述A19～A23的导航处理，该导航处理逐步引导从当前位置到目的地(应返回位置)的路线。

另一方面，在图5C的步骤A37中，判别出已经登记“应返回时刻”时(步骤A37：Yes)，CPU11从RTC23取得当前时刻，并计算“应返回时刻”和当前时刻之差(步骤A38)。接下来，CPU11判别该时间差是否在规定时间内，也就是说是否大于等于7.5分钟且未达到15分钟，或者是否大于等于15分钟且未达到30分钟(步骤A39、A40)。

在步骤A39中是Yes时，也就是在时间差大于等于7.5分钟且未达到15分钟(相当于大于等于500m且未达到1000m)时，如图6D所示，CPU11通过显示控制部19，将“是否自动启动导航功能”这样的消息显示于显示部20上。在指定导航功能的自动启动时，用户通过按键操作部21来指示“Yes”。CPU11检测该用户操作(步骤A43：Yes)，并设置应返回位置来作为目的地(步骤A44)。接下来，流程进入图5B的步骤A16，CPU11启动导航功能。

另外，在步骤A40中是Yes(时间差大于等于15分钟且未达到30分钟)且在步骤A41中是Yes(距离大于等于1000m且未达到2000m)时，CPU11通过上述A42～A44、A16的处理，以用户的确认为条件自动启动导航功能。下面，按照上述步骤A19～A23各自的步骤，执行导航处理，该导航处理引导从当前位置(步骤A34)到目的地(应返回位置)(步骤A7)的路线。

用户按照引导进行移动，若当前位置与目的地大致一致，则CPU11在步骤A23中判别为Yes，并结束路线引导，复位存储器14中设置的“导航标志(1)”(步骤A24)。

下面，对于自动启动模式2下移动电话装置1的动作，进行说明。

利用自动启动模式2如同参照图4C所说明的那样，例如是从自家利用公共交通工具前往目的地的情形。此时，虽然一般来说，不需要从自家到公共交通工具的引导，但是有时在下了公共交通工具之后希望目的地附近的引导。这种时候，用户调出图6A的启动画面，选择“导航自动启动-前往地登记”，再调出图6B所示例的那种设定目的地的输入画面，恰当设置目的地。此时，CPU11在上述的步骤A25中判别为是自动启动模式2的指示(步骤A25：Yes)，将所指定的目的地和导航标志(2)登记于存储器14的工作区域中(步骤A26、A27)。该“导航标志(2)”用来指定使下述导航处理自动启动的自动启动模式2，上述导航处理逐步引导从当前位置到“目的地＝前往地”的路线。接下来，CPU11使10分钟定时器复位并再次启动(步骤A28)，暂时结束导航功能(步骤A29)，将处理返回步骤A1的等待状态。

这里，在步骤A4中是No时，也就是在没有操作的时刻，流程进入图5C的步骤S31。这里，如果“导航标志(1)”已被复位(步骤A31：No)，则流程进入图5D的步骤A45，CPU11判别是否已经设置“导航标志(2)”。

在该例子中，由于在图5B的步骤A27中已经设置“导航标志(2)”，因而在步骤A45中判别为Yes。

接下来，判别从开始10分钟定时器的计算动作是否经过了10分钟(是否时间已到)(步骤A46)。如果在时间已到之前(步骤A46：No)，则流程返回步骤A1的等待状态。另一方面，在判别出10分钟定时器的测算时间超过了10分钟时(步骤A46：Yes)，CPU11使10分钟定时器复位并再次启动(步骤A47)，从GPS接收部22接收当前位置(步骤A48)，计算目的地(应前往位置)和当前位置之间的取得的距离(直线距离)(步骤A49)。

接下来，CPU11判别目的地和当前位置之间的距离(直线距离)是否小于等于规定值(例如，小于等于2000m)(步骤A50)。如果距离超过规定值，则由于不需要在该时刻启动导航功能，因而流程返回步骤A1的等待状态。

另一方面，在步骤A50中是Yes时，也就是说如果目的地和当前位置之间的距离小于等于规定距离，则CPU11将“目的地”设置于存储器14中(步骤A51)，启动导航功能(图5B：步骤A16)，并判别是否设置过目的地(步骤A17)。在该例子中，由于已经设置“目的地”，因而在步骤A17中判别为Yes，此后执行上述步骤A19～A23的导航处理，该导航处理逐步引导从当前位置到目的地的路线。

用户按照引导进行移动，若当前位置与目的地大致一致，则CPU11在步骤A23中判别为Yes，并复位“导航标志(2)”(步骤A24)。

这样一来，本实施例的移动电话装置1就取得从GPS接收部22取得的当前位置和登记的目的地之间的距离，按照该距离自动启动导航功能。从而，可以按照目的地和当前位置之间的位置关系在恰当的时刻自动启动导航功能。从而，也没有在需要之外提前启动导航功能的情况，即便是操作不熟练的人也能够使用导航功能。

另外，导航功能可以和其启动同时，开始到目的地的引导。还有，也可以求取当前位置和目的地之间的距离，根据该距离和步行速度取得从当前位置到目的地的预测需要时间，并和路线一起通知该预测需要时间。

另外，在自动启动模式1下，CPU11在当前位置和目的地(应返回位置)之间的取得的距离达到规定距离以上时，启动导航功能，开始从当前位置到应返回位置的引导。从而，能够轻易判明可以在哪个时候折返。另外，还能够将从GPS接收部22所取得的当前位置作为应返回位置登记，可以正确且容易地登记应返回位置(目的地)。

另外，还能够同当前位置和应返回位置之间的距离一起，取得当前时刻和应返回时刻之间的时间差，根据该距离和时间差来启动导航应用。从而，能够在更为恰当的时候启动导航功能。

另外，在自动启动模式2下，在当前位置和登记的目的地(应前往位置)之间的距离小于等于规定距离时，CPU11启动导航功能。从而，在目的地附近导航功能被自动启动，自动开始引导。

另外，将询问是否需要导航功能启动的消息显示于显示部20上，按从用户指示出需要启动的条件自动启动导航功能。因此，能够使导航功能的自动启动反映用户的意图，可以防止无用的启动。

在上述实施方式中，虽然在步骤A11、A12中设置了“应返回时刻”，但是也可以取代时刻，设置时间(期间)。也就是说，象从当前时刻(或起始时刻)开始多长时间后的那样，也可以设置应到达目的地(应返回位置)的目标时间(应返回时间)。这种情况下，CPU11例如在图5A的步骤A12中将目标时间登记于存储器14中，使RTC23或自身的定时器(软件定时器)开始计算从该时刻起的经过时间。CPU11在图5C的步骤A38等中，取得从出发时刻开始的经过时间(定时器计算时间)和应返回时间之间的时间差，根据该取得的距离和时间差来启动导航功能。

各基准值(距离)可以适当设定。该基准值例如可以将图6E所示的那种画面显示于显示部20上，并由用户进行输入及设定。这种情况下，CPU11将输入的基准值存储于存储器14中，在各种判别步骤中使用该值来作为基准值。

B.第2实施例

在第1实施例中，按照固定的目的地(应返回位置或者应前往位置)和当前位置之间的关系，来启动导航功能。但是，目的地不一定是固定的，也可以是移动的。例如，也可以将移动体的位置作为目的地。因此，下面说明按照自身位置和作为目的地的其他移动终端装置1位置的关系来启动导航功能的第2实施例。

这里，在两个实施例中基本上或者名称上相同的部分将附上相同的符号，进行表示。下面，以第2实施例的特征部分为中心进行说明。

本实施例的移动终端装置1作为自动启动模式具有“迷路模式”和“等待模式”这2个动作模式。

迷路模式用来在2个移动电话终端的距离大于等于基准值时，自动启动导航功能。迷路模式例如可以利用于下述情形，该情形为，为了防止儿童迷路，如同图8A所示例的那样，当成人携带的移动电话装置1和儿童携带的移动电话装置1之间的距离大于等于规定距离时，各移动电话装置1自动启动引导到对方移动电话装置1的路线的导航功能。

另外，等待模式2用来在2个移动电话装置1的距离小于等于基准值时，自动启动导航功能。等待模式例如可以利用下述情形，该情形为，在等待家人、朋友等时，如同图8B所示例的那样，当检测到本移动电话装置1和等待对方的移动电话装置1之间的距离小于等于基准值时，各移动电话装置1自动启动引导到对方移动电话装置1的路线的导航功能。

如图9所示，移动电话装置1的存储部12内存储的地址簿AD按每个通信对方存储与其对方有关的信息，具有“对方姓名”、“电话号码”、“同行者标志”各项目。其内容是通过用户操作任意设定的信息。“对方姓名”、“电话号码”是识别通信对方移动电话装置1的终端识别信息。“同行者标志”用来在成人儿童等一同外出时，表示是对方(同行者)。例如，在儿童携带的移动电话装置1中，如果象图9所示的那样，对应于“父亲”设置了“同行者标志(圆圈)”，则在引导到对方终端装置的路线时，作为其对方选择“父亲”来引导到其所在地的路线。

例如，两个模式都将和图6A所示的设定画面相同的设定画面显示于显示部20上，由用户操作画面，进行设定。

下面，说明本实施例所涉及的移动电话装置1的动作。

若移动电话装置1的电源接通，CPU11开始图10A、图10B的流程图所示的处理。

首先，CPU11进行等待处理，该等待处理使电话通信部5进行动作，将当前位置登记于管理服务器3保持的管理信息中(步骤B1)。接着，CPU11从存储器14读出规定的等待图像将其显示于显示部20上，成为电话/邮件的等待状态(步骤B2)。CPU11若检测到有电话或邮件的来电(步骤B2：Yes)，则执行电话或邮件的来电处理(步骤B3)。若用户操作了操作部23，则CPU11判别是否是指定“迷路模式”的模式选择操作(步骤B5)，再判别是否是指定“等待模式”的模式选择操作(步骤B6)。在此外的操作时，CPU11在步骤B6中判别为No，并且作为与操作相对应的处理，执行电话拨号处理、邮件制作处理等(步骤B7)，返回等待状态。

在通过用户的模式选择操作指定了“等待模式”时，CPU11在步骤B6中判别为Yes，并且为了设定成“等待模式”而设置“等待标志”(步骤B8)，读出地址簿AD的内容使之以列表的形式显示于显示部20上(步骤B9)。若用户操作操作部21，并从该列表画面之中选择出等待对方，则CPU11判别所指定的对方(步骤B10)，从地址簿AD读出该对方的“电话号码”将其设置于存储器14的工作区域中(步骤B11)。然后，CPU11为了从GPS接收部22定期(例如，每间隔10分钟)取得当前位置，使RTC23内的定时器(10分钟定时器)启动(步骤B12)，并返回步骤B1的等待状态。

在通过用户的模式选择操作指定了“迷路模式”时，CPU11在步骤B5中判别为Yes，并且为了设定迷路模式而设置“迷路标志”(步骤B13)，再参照地址簿AD，读出设置过“同行者标志”的对方“电话号码”将其设置于存储器14的工作区域中(步骤B14)。接着，CPU11使10分钟定时器启动(步骤B12)，并返回等待状态(步骤B1)。

在检测既没有来电也没有操作的时刻，步骤B2、B4都为No，CPU11判别10分钟定时器是否是正在进行计数动作(步骤B15)。在设定成“等待模式”或“迷路模式”的状态下，由于已经在步骤B15中启动10分钟计时器，因而判别从该定时器动作的开始时是否经过了10分钟(是否时间已到)(步骤B16)。如果在时间已到前，则返回步骤B1的等待状态。在时间已到的情况下(步骤B16：Yes)，CPU11使该10分钟定时器复位并再次启动(步骤B17)，从GPS接收部22接收当前位置(本终端位置)(步骤B18)。接着，CPU11读出在步骤B11或B14中设置到存储器14工作区域中的对方“电话号码”，根据所读出的“电话号码”对管理服务器3请求该对方终端装置(对方终端的当前位置)的检索(步骤B19)。

管理服务器3的CPU31对请求进行响应，如图11所示，首先接收从移动电话装置1和对方位置请求一起发送来的该对方“电话号码”(步骤C1)，求取具有该“电话号码”的移动电话装置1的当前位置(步骤C2)。具体而言，如上所述，在存储器32的数据区域中如图3B所示，按不同的移动电话装置1存储着管理信息。CPU31判别与电话号码对应的移动电话装置1位于哪个基站的区域内，将该基站2的位置作为移动电话装置1的当前位置。

CPU31判别是否确定了对方移动电话装置1的当前位置(步骤C3)。在利用所通知的电话号码确定的移动电话装置1中未设定所属小区的信息时(步骤C3：Yes)，将无法取得对方终端位置的情况发送给请求源的移动电话装置1(步骤C4)。

另一方面，在利用所通知的电话号码确定的移动电话装置1中设定所属小区的信息时(步骤C3：No)，将该基站4的位置作为该对方终端的位置，发送给请求源的移动电话装置1(步骤C5)。

CPU11向管理服务器3请求对方终端的位置(步骤B19)，随后从管理服务器3接收该对方位置(步骤B20)。接下来，CPU11计算自身位置和对方位置之间的距离(直线距离)(步骤B21)，并判别是设置了“迷路标志”还是设置了“等待标志”(步骤B22)。CPU11在设置了“迷路标志”的“迷路模式”时(步骤B22：Yes)，判别本终端位置和对方终端位置之间的距离是否大于等于基准值(例如，100m)(步骤B23)。如果距离未达到基准值(100m)，则CPU11将控制退回步骤B1的等待状态。另一方面，如果距离大于等于基准值(100m)，则CPU11执行引导到对方终端位置的路线的导航处理。

在该导航处理中，CPU11将询问是否自动启动导航功能的、图6D所示的确认消息显示于显示部20上(步骤B25)，并判别是否操作过用来指示需要启动(指示自动启动)的Yes按键(未图示)(步骤B26)。

在未操作过Yes按键时(步骤B26：No)，流程返回步骤B1的等待状态。另一方面，在操作过Yes按键时(步骤B26：Yes)，CPU11使导航功能启动(步骤S27)。然后，CPU11从GPS接收部22取得自身当前位置(步骤B28)。

接着，CPU11将从本终端位置到对方终端位置的路线引导请求，和本终端位置及对方电话号码一起对管理服务器3进行发送。管理服务器3的CPU31对该路线引导请求进行响应，执行图12所示的路线引导请求接收处理。

移动电话终端1的CPU11从管理服务器3接收路线地图(步骤B30)，使路线地图从主显示部20输出(步骤B31)。还有，优选的是，该路线地图以即便是儿童也能轻易理解的内容，按动画形式显示从当前所在地到对方位置的路线。此后，在执行步骤B32导航结束的指示操作之前，返回步骤B28，并且此后一边依次发送时时刻刻变化的本终端位置，一边反复进行上述动作。另一方面，若指示了导航的结束，则CPU11检测该指示(步骤B32：Yes)，CPU11对管理服务器3发送导航结束请求(步骤B33)。

下面，参照图12，说明从移动电话终端1接收路线引导请求时管理服务器3的CPU31的动作。

首先，CPU31接收请求源当前位置和对方电话号码(步骤D1)，根据该“电话号码”并按照该对方终端的“电话号码”目前登记在哪个基站，来求取对方终端的当前位置(步骤D2)。接着，CPU31计算从请求源当前位置到对方当前位置的最佳路线(步骤D3)，制作从请求源当前位置到对方当前位置的路线地图(步骤D4)，将该路线地图发送给请求源的移动电话装置1(步骤D5)。下面，在步骤D6的判别出从请求源发出了导航结束指令之前，反复进行下述动作，该动作为，按照时时刻刻变化的位置信息来制作新的路线地图，并依次发送给请求源。

回到图10A，在步骤B22中设置了“等待标志”的“等待模式”时(步骤B22：No)，判别本终端位置和对方终端位置之间的距离是否小于等于规定距离(例如，100m)(步骤B23)，如果超过100m，则返回步骤B1的等待状态。如果在100m以内，则根据上述步骤B25～B32的步骤，以用户确认为条件，执行引导到对方终端位置的路线的导航处理。这种情况下，也和上述“迷路模式”的情形相同，在图10B的步骤B27中，以用户确认为条件使导航功能启动，在步骤B28中从GPS接收部22取得自身的当前位置，并根据上述的步骤B29～B31的步骤对路线引导请求进行响应，接收从管理服务器3发送来的路线地图，进行显示。

在该第2实施例中，CPU11取得对方终端位置和本终端位置之间的距离，按照该距离来启动导航功能(导航程序)，开始从本终端位置到对方终端位置的路线引导。从而，可以按照自身位置和对方位置之间的位置关系在恰当的时刻自动启动导航功能，也不会在需要之外提前驱动导航功能。另外，即便是操作不熟练的儿童、老年人也能够使用导航功能。

另外，移动电话装置1在导航功能的启动之前，对询问是否需要该启动的确认消息进行显示，按从用户指示出需要启动的条件来启动导航功能。从而，能够使之反映用户的意图，可以防止无用的启动。

移动电话装置1在“迷路模式”下，当本终端位置和对方终端位置之间的取得的距离达到规定距离以上时，启动导航功能。从而，作为成人带领儿童外出的时迷路的应对方法，是有效的。导航功能因为当和对方相距较远时利用的可能性较高，所以通过以和对方远离为条件自动启动导航功能，就可以在恰当的时刻自动启动导航功能，除此之外，即便发生迷路那样的意外事件也能够实现可靠且快速的引导。

移动电话装置1在“等待模式”下，当本终端位置和对方终端位置之间的取得的距离达到规定距离以下时，启动导航功能。从而，在等待家人、朋友等的情况下，能够实现对等待对方的引导。而且，以来到等待地附近为条件自动启动导航功能。从而，可以在恰当的时刻自动启动导航功能，能够实现可靠且快速的引导。

在第2实施例中，虽然按照和对方终端位置之间的位置关系，取得到对方位置的路线地图并引导显示，但是只要使该路线地图还发送给对方终端并进行显示，就可以相互一边观看终端画面一边接近，能够实现效率良好的会合。

在第2实施例中，虽然按照本终端位置和对方终端位置之间的位置关系引导了到对方位置的路线，但是除了求取本终端位置和对方终端位置之间的距离之外，还可以根据该取得的距离和步行速度取得从本终端位置到对方终端位置的预测需要时间，并和路线一起通知该预测需要时间。

在第2实施例中，本终端位置和对方终端位置之间的取得的距离、及规定距离(100m)也可以不设为固定值，而任意进行设定。该距离例如可以将图6E所示的那种画面显示于显示部20上，并进行设定。

此外，本发明不限于附带导航功能的移动电话装置，例如即便是附带导航功能的PDA(Personal Digital Assistance)、电子摄像机、电子手表、音乐播放机、汽车导航器等的终端装置，也可以同样适用。

还有，在上述实施方式中，当前所在地和目的地之间的距离及移动时间不仅仅限于直线距离，也可以根据地图数据和道路数据，并根据实际山体、坡的高低、道路进行计算。

在上述实施方式中，虽然由各移动电话终端1检测位置，由管理服务器3生成地图信息或路线信息，但是也可以由各移动电话装置1事先存储地图信息，并显示导航用的地图。

另外，移动电话装置1也可以接收GPS信号，将接收参数发送给管理服务器3，由管理服务器3根据接收参数求取各移动电话装置1的位置，并发送给各移动电话装置。

本发明并不限定为上面所述实施例的示例，在不脱离本发明范围的状况下，也可以实施其他的实施例、变形及变更。

本发明是根据优选的实施例记述的，即使根据本实施例所述的任何详细说明，本发明都不被限制，并且在本发明中包括与附加的权利要求所述的目的相符的全部实施例。

本发明根据于2007年2月19日申请的原日本专利申请号2007-037405，并且这里所述的全部记述事项参照了该原申请。

Claims (13)

1.一种终端装置，其特征为，

具备：

位置取得机构(22)，取得表示位置的位置信息；

目的地信息取得机构(11、14、A7、A26、B11、B14)，取得确定目的地的目的地信息；

引导机构(19、20)，在启动时，引导从通过由上述位置取得机构(22)得到的位置信息确定的位置到通过上述目的地信息确定的目的地的路线；

距离取得机构(11、A35、A49、B21)，取得通过由上述位置取得机构(22)得到的位置信息确定的位置和通过上述目的地信息确定的目的地的距离；以及

启动控制机构(11)，根据由上述距离取得机构(11、A35、A49、B21)取得的距离，启动上述引导机构，

上述启动控制机构具备判别机构(B23)，该判别机构(B23)判别由上述距离取得机构(B21)取得的距离是否比规定距离大；当由该判别机构判别出取得的距离大于等于规定距离时，启动上述引导机构(19、20)。

2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征为，

上述引导机构(11、12、19、20)引导从当前位置到目的地的路线(A21)的至少一部分和从当前位置到达目的地的预测需要时间(A22)中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的终端装置，其特征为，

上述目的地取得机构具备返回位置登记机构(11、14、A7)，该返回位置登记机构(11、14、A7)将用户应返回位置(A7)作为上述目的地进行登记；

当由上述返回位置登记机构将应返回位置作为目的地进行登记时，在由上述判别机构判别出上述距离达到规定距离的情况下，上述启动控制机构启动上述引导机构。

4.根据权利要求3所述的终端装置，其特征为，

上述返回位置登记机构将上述位置取得机构(22)取得的位置(A6)作为上述应返回位置(A7)进行登记。

5.一种终端装置，其特征为，

具备：

位置取得机构(22)，取得表示位置的位置信息；

目的地信息取得机构(11、14、A7、A26、B11、B14)，取得确定目的地的目的地信息：

引导机构(19、20)，在启动时，引导从通过由上述位置取得机构(22)得到的位置信息确定的位置到通过上述目的地信息确定的目的地的路线；

距离取得机构(11、A35、A49、B21)，取得通过由上述位置取得机构(22)得到的位置信息确定的位置和通过上述目的地信息确定的目的地的距离；

启动控制机构(11)，根据由上述距离取得机构(11、A35、A49、B21)取得的距离，启动上述引导机构；

计时机构(23)，计时时刻；

目标到达时刻存储机构(14、A12)，存储应到达上述目的地的目标到达时刻(A37)；以及

时间差取得机构(A38)，取得由上述计时机构(23)得到的时刻和存储于上述目标到达时刻存储机构中的目标到达时刻的时间差；

上述启动控制机构(11)根据由上述距离取得机构(A35)取得的距离和由上述时间差取得机构(A38)得到的时间差，启动上述引导机构(19、20)。

6.根据权利要求5所述的终端装置，其特征为，

上述启动控制机构(11)在由上述距离取得机构(A35)取得的距离达到规定距离且由上述时间差取得机构(A38)取得的时间差达到第2规定值时，启动上述引导机构(19、20)。

7.根据权利要求1所述的终端装置，其特征为，

具备：

目标到达时间存储机构(14、A12)，存储目标到达时间(A37)，该目标到达时间是到达目的地需要时间的目标值；

计时机构(23)，计时经过时间；以及

时间差取得机构(A38)，求取存储在上述目标到达时间存储机构中的时间和上述计时机构计时的时间之差；

上述启动控制机构(11)在由上述距离取得机构(A35)取得的上述距离达到规定距离、且由上述时间差取得机构得到的时间差达到第2规定值时，启动上述引导机构(19、20)。

8.根据权利要求1所述的终端装置，其特征为，

上述目的地信息取得机构具备将用户想去的位置作为上述目的地进行登记的机构(11、21、A26)；

在由该判别机构判别出距离达到规定距离时，上述启动控制机构(11)启动上述引导机构(11、19、20)。

9.根据权利要求1所述的终端装置，其特征为，

具备存储机构(12)，按每个通信对方来保存地址簿，该地址簿存储与该对方有关的信息，

上述目的地信息取得机构具备接收机构(11、15)，该接收机构(11、15)将确定从信息被存储在上述地址簿的通信对方中选择出的、引导到所在地位置的路线的对方的终端装置的位置(B20)的信息，作为上述目的地信息进行接收，

当由上述判别机构判别为取得的距离大于等于规定距离时，上述启动控制机构启动上述引导机构，开始到对方的终端装置的位置为止的路线引导。

10.一种终端装置，其特征为，

具备：

位置取得机构(22)，取得表示位置的位置信息；

目的地信息取得机构(11、14、A7、A26、B11、B14)，取得确定目的地的目的地信息；

引导机构(19、20)，在启动时，引导从通过由上述位置取得机构(22)得到的位置信息确定的位置到通过上述目的地信息确定的目的地的路线；

距离取得机构(11、A35、A49、B21)，取得通过由上述位置取得机构(22)得到的位置信息确定的位置和通过上述目的地信息确定的目的地的距离；

启动控制机构(11)，根据由上述距离取得机构(11、A35、A49、B21)取得的距离，启动上述引导机构；以及

条件成立判别机构，该条件成立判别机构判别预先设定的规定条件是否成立；

上述启动控制机构根据由上述距离取得机构取得的距离、和上述条件成立判别机构的判别结果，启动上述引导机构(19、20)。

11.一种终端装置，其特征为，

具备：

位置取得机构(22)，取得表示位置的位置信息；

目的地信息取得机构(11、14、A7、A26、B11、B14)，取得确定目的地的目的地信息；

引导机构(19、20)，在启动时，引导从通过由上述位置取得机构(22)得到的位置信息确定的位置到通过上述目的地信息确定的目的地的路线；

距离取得机构(11、A35、A49、B21)，取得通过由上述位置取得机构(22)得到的位置信息确定的位置和通过上述目的地信息确定的目的地的距离；

启动控制机构(11)，根据由上述距离取得机构(11、A35、A49、B21)取得的距离，启动上述引导机构；以及

条件成立判别机构，该条件成立判别机构判别是否进行过预先设定的操作；

上述启动控制机构根据由上述距离取得机构取得的距离、和上述条件成立判别机构判别出进行过规定操作的情况，启动上述引导机构(19、20)。

12.根据权利要求1所述的终端装置，其特征为，

上述启动控制机构具备消息输出机构，该消息输出机构在启动上述引导机构前，输出询问是否需要启动上述引导机构的消息；并对用户通过输入机构(A43、B26)已指示启动的情况进行响应，启动上述引导机构(19、20)。

13.一种终端装置的导航方法，其特征为，包括：

步骤1(A6或B18)，取得表示位置的位置信息；

步骤2(A17、B20)，取得确定目的地的目的地信息；

步骤3(A35或B21)，取得上述位置信息所示的位置(A6或B18)和上述目的地信息所示的目的地的距离；

步骤4(B23)，判别取得的上述距离是否比规定距离大；以及

步骤5(A20、A21、A22或B29、B30、B31)，当在上述判别步骤中判别为取得的距离大于等于规定距离时，引导到上述目的地(A17或B21)的路线。

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