JP2002081957A - 歩行者用ナビゲーションシステム、携帯ナビゲーション装置およびナビゲーションサーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行者にとっての使用利便性を向上させ得る
ナビゲーションシステム、携帯ナビゲーション装置およ
びナビゲーションサーバを提供する。 【解決手段】 携帯ナビゲーション装置１は、現在位置
データと目的地データとをナビゲーションサーバ２に送
信し、全体経路がわかる全体図画像と、より詳細に拡大
された部分図画像と、これらの画像の座標範囲データと
を受信し、全体図画像と部分図画像とを切替表示すると
ともに、誘導に直接必要のない道路や建物については表
示しないようにする。また、別の手法として、画像を用
いるのではなく、音声を主体としたナビゲーションを行
うようにする。これにより、歩行者としては面倒な操作
をすることなく容易に目的地へ到達することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行者を目的地へ
誘導する歩行者用ナビゲーションシステム、携帯ナビゲ
ーション装置、およびナビゲーションサーバに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーションシステムとして
は、自動車を目的地へ誘導するカーナビゲーションシス
テムが知られている。このシステムでは、通常、車内に
設置したナビゲーション装置の画面に詳細な地図画像が
表示されるが、このとき、誘導に不要な建物や道路等に
ついても多く表示される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これを歩行者が携帯す
る携帯ナビゲーション装置に適用した場合は、画像の表
示領域が狭くなるため、非常に地図画像が見にくくな
る。

【０００４】また、地図画像を頻繁に見ながら歩行する
ことになり、歩行者としては使用しにくいものとなる。

【０００５】また、携帯ナビゲーション装置には電池が
使用されることとなるが、ＣＰＵへの負荷を軽減して電
池の消耗を低減することも重要である。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、歩行者にとっての使用利
便性を向上させ得る歩行者用ナビゲーションシステム、
携帯ナビゲーション装置およびナビゲーションサーバを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の歩行者用ナビゲーションシステム
は、目的地データと現在位置データとをナビゲーション
サーバに送信する携帯ナビゲーション装置と、携帯ナビ
ゲーション装置とナビゲーションサーバとを結ぶ通信回
線と、この通信回線を介して受信した目的地データと現
在位置データとに基づいてナビゲーションデータを作成
し、このナビゲーションデータを携帯ナビゲーションサ
ーバに送信するナビゲーションサーバと、を有すること
を特徴とする。

【０００８】本発明にあっては、目的地データと現在位
置データとに基づいてナビゲーションデータを作成する
処理をナビゲーションサーバで行うようにしたことで、
携帯ナビゲーション装置を小型化、軽量化できるように
して使用利便性を向上させている。

【０００９】請求項２記載の携帯ナビゲーション装置
は、目的地データおよび現在位置データを送信する送信
手段と、現在位置から目的地までの全体図画像、部分図
画像、これらの画像の座標範囲データ、最短経路データ
を受信する受信手段と、全体図画像、部分図画像に現在
位置と最短経路とをマッピングし、これらの画像を誘導
に必要のないものが排除された状態で切替表示する切替
表示手段と、現在位置データと表示中の部分図画像の座
標範囲データとを比較して現在位置がその座標範囲外と
なったときに、表示する部分図画像を次の画像に切り替
える切替手段と、を有することを特徴とする。

【００１０】本発明にあっては、全体経路がわかる全体
図画像と、より詳細に拡大された部分図画像とを併用す
るとともに、誘導に直接必要のない道路や建物について
は表示しないようにしたことで、地図画像を見やすくし
ている。

【００１１】請求項３記載の携帯ナビゲーション装置
は、目的地データおよび現在位置データを送信する送信
手段と、目的地までの経路で目印となる目標物の位置デ
ータ、その目標物の領域を示すエリアデータ、音声デー
タにより形成されたその建物への誘導を示すナビゲーシ
ョンデータを受信する受信手段と、目標物ごとにナビゲ
ーションデータを分け、音声に変換して出力する音声出
力手段と、歩行者領域と目標物領域とを比較して両者に
重なりが生じたときに、出力するナビゲーションデータ
を次のデータに切り替える切替手段と、を有することを
特徴とする。

【００１２】請求項４記載の携帯ナビゲーション装置
は、目的地データおよび現在位置データを送信する送信
手段と、目的地までの経路で目印となる目標物の位置デ
ータ、その目標物の領域を示すエリアデータ、文字デー
タにより形成されたその建物への誘導を示すナビゲーシ
ョンデータを受信する受信手段と、目標物ごとにナビゲ
ーションデータを分け、その文字を画面に表示する表示
手段と、歩行者領域と目標物領域とを比較して両者に重
なりが生じたときに、表示するナビゲーションデータを
次のデータに切り替える切替手段と、を有することを特
徴とする。

【００１３】請求項３，４記載の本発明にあっては、音
声若しくは文字を主体としたナビゲーションを行うよう
にしたことで、歩行者としては、面倒な操作が要らず、
また地図画像を見ることなく、容易に目的地へ到達でき
るようにしている。

【００１４】請求項５記載の携帯ナビゲーション装置
は、請求項３又は４記載の携帯ナビゲーション装置にお
いて、目的地までの経路で目印となる目標物に到達する
までの予測時間を算出する予測時間算出手段と、この予
測時間が経過する前は前記切替手段に歩行者領域と目標
物領域との比較をさせず、予測時間が経過した後は所定
の時間間隔で比較をさせる制御手段と、を有することを
特徴とする。

【００１５】本発明にあっては、歩行者が目標物に到達
するまでの予測時間を算出し、この予測時間が経過する
前は、歩行者領域と目標物領域とを比較して両領域に重
なりが生じたか否かの判断をしないようにするととも
に、予測時間が経過した後は、タイマにより所定の時間
間隔でこれを判断するようにしたことで、電池の消耗を
低減するようにしている。。

【００１６】請求項６記載の携帯ナビゲーション装置
は、目的地データおよび現在位置データを送信する送信
手段と、目的地までの経路で目印となる目標物への誘導
を示すナビゲーションデータを受信する受信手段と、目
標物ごとにナビゲーションデータを分けて出力する出力
手段と、受け付けた切替指示に従って、出力するナビゲ
ーションデータを次のデータに切り替える切替手段と、
を有することを特徴とする。

【００１７】本発明にあっては、歩行者の現在位置の把
握や、次のナビゲーションデータを出力するタイミング
の判断等を行わず、受け付けた切替指示に従って次のナ
ビゲーションデータを出力する簡易な構成としたこと
で、誘導のためのパワーセービングを大幅に向上させる
ようにしている。

【００１８】請求項７記載のナビゲーションサーバは、
目的地データおよび現在位置データを受信する受信手段
と、全体図画像、部分図画像、これらの画像の座標範囲
を示す座標範囲データを記憶した地図データベースと、
受信した目的地データおよび現在位置データに基づいて
対応する全体図画像、部分図画像、座標範囲データを前
記地図データベースから取り出し、現在位置から目的地
までの最短経路データを決定する最短経路決定部と、抽
出された全体図画像、部分図画像、座標範囲データと、
決定された最短経路データとを送信する送信手段と、を
有することを特徴とする。

【００１９】本発明にあっては、携帯ナビゲーション装
置から目的地データと現在位置データとを受信し、ナビ
ゲーションサーバで現在位置から目的地までの全体図画
像、部分図画像、座標範囲データ、最短経路データを決
定して携帯ナビゲーション装置に送信することにより、
携帯ナビゲーション装置の処理負担、記憶情報量の負担
を軽減するようにしている。

【００２０】請求項８記載のナビゲーションサーバは、
目的地データおよび現在位置データを受信する受信手段
と、地図情報を記憶した地図データベースと、目標物ご
との位置を示す位置データとその目標物の領域範囲を示
すエリアデータとを記憶した位置・エリアデータベース
と、受信した目的地データおよび現在位置データに対応
する地図情報を前記地図データベースから取り出し、現
在位置から目的地までの最短経路を決定する最短経路決
定手段と、この最短経路上で目印となる目標物の位置デ
ータとエリアデータとを前記位置・エリアデータベース
から取り出し、目標物へ誘導するためのナビゲーション
データを音声データで作成するナビゲーションデータ作
成手段と、その目標物の位置データ、エリアデータ、作
成されたナビゲーションデータを送信する送信手段と、
を有することを特徴とする。

【００２１】請求項９記載のナビゲーションサーバは、
目的地データおよび現在位置データを受信する受信手段
と、地図情報を記憶した地図データベースと、目標物ご
との位置を示す位置データとその目標物の領域範囲を示
すエリアデータとを記憶した位置・エリアデータベース
と、受信した目的地データおよび現在位置データに対応
する地図情報を前記地図データベースから取り出し、現
在位置から目的地までの最短経路を決定する最短経路決
定手段と、この最短経路上で目印となる目標物の位置デ
ータとエリアデータとを前記位置・エリアデータベース
から取り出し、目標物へ誘導するためのナビゲーション
データを文字データで作成するナビゲーションデータ作
成手段と、その目標物の位置データ、エリアデータ、作
成されたナビゲーションデータを送信する送信手段と、
を有することを特徴とする。

【００２２】請求項８，９記載の本発明にあっては、携
帯ナビゲーション装置から目的地データと現在位置デー
タとを受信し、目標物の位置データ、エリアデータ、音
声データ若しくは文字データによるナビゲーションデー
タを決定して携帯ナビゲーション装置に送信することに
より、携帯ナビゲーション装置の処理負担、記憶情報量
の負担を軽減するようにしている。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００２４】［第１の実施の形態］図１は、本実施の形
態における携帯ナビゲーション装置およびナビゲーショ
ンサーバを適用した歩行者用ナビゲーションシステムの
全体的な構成を示す図である。同図のナビゲーションシ
ステムは、歩行者が携帯するものであって現在位置から
目的地まで歩行者を誘導する携帯ナビゲーション装置１
と、携帯ナビゲーション装置１に接続されたＰＨＳ（Pe
rsonal Handyphone System）３と、携帯ナビゲーション
装置１へ位置情報を送信するＧＰＳ（Global Positioni
ng System）衛星６と、携帯ナビゲーション装置１へナ
ビゲーション情報を送信するためのナビゲーションサー
バ２と、ナビゲーションサーバ２と無線基地局５とをネ
ットワークで接続するインターネット網４と、ＰＨＳ３
と無線によりデータ通信を行う無線基地局５と、を有す
る構成である。携帯ナビゲーション装置１は、ポケット
サイズのハンディタイプとする。

【００２５】図２は、携帯ナビゲーション装置１の構成
を示すブロック図である。同図の携帯ナビゲーション装
置１は、ＧＰＳ衛星６から位置情報を受信するＧＰＳ部
１１と、この位置情報から歩行者（本装置）の現在位置
データ（経度，緯度）を解析する位置データ解析部１２
と、歩行者が目的地データをペンで入力する文字入力部
１３と、入力された文字を認識してキャラクター変換す
るとともに、その修正や確定等を受け付ける文字処理部
１４と、文字情報や地図情報を表示する表示部１５と、
位置データ解析部１２からの現在位置データと文字処理
部１４からの目的地データを送信データとして格納する
送信データ格納部１６と、この送信データをＰＨＳ用の
定型のデータフォーマットに変換する送信データ処理部
１７と、ＰＨＳへ定型の送信データを送信するととも
に、ＰＨＳから定型の受信データを受信する送受信部１
８と、受信した受信データからナビゲーション地図デー
タと最短経路データとを抽出する受信データ処理部１９
と、このナビゲーション地図データ等を格納する受信デ
ータ格納部２０と、受信データ格納部２０からナビゲー
ション地図データと最短経路データを取り出し、画像処
理部２２へ出力するデータ取出制御部２１と、このナビ
ゲーション地図データおよび最短経路データと、位置デ
ータ解析部１２からの現在位置データとを用いて、地図
画像上に歩行者の現在位置をマッピングして表示部１５
へ出力する画像処理部２２と、各部の動作を制御する制
御部２３と、本装置に歩行者が動作信号を与えるための
各種釦や動作状況を表示するための各種表示灯が配置さ
れ、制御部２３とのインタフェースともなるＩ／Ｏ部２
４と、を有する構成である。

【００２６】図３は、文字入力部１３で文字入力を受け
付けるときの画面の一例を示す図である。この画面は、
表示部１５により表示される。画面上部は文字／画像表
示領域３１であり、画面下部は歩行者がペンで文字を入
力する手書き文字入力領域３２である。その右側に、入
力釦３３や送受信釦３４等の各種釦が配置されている。
入力釦３３を押すことにより、文字入力のモードが指定
される他、入力した文字の変換、修正、確定等が指定さ
れる。

【００２７】同図では、目的地データとして「東京都港
区○○１−１−１」までが既に入力され、「□□ビル」
の文字を手書き文字入力領域３２にペンで書き込んだ状
態を示す。書き込まれた文字は、文字処理部１４で処理
され、入力された目的地データは、送信データ格納部１
６に格納される。

【００２８】ここで、歩行者が送受信釦３４を押すと、
送信データ格納部１６に格納されていた目的地データと
現在位置データが、送信データ処理部１７に出力されて
定型のデータフォーマットに変換され、送受信部１８を
介してＰＨＳ３へ送信される。

【００２９】この送受信釦３４は、データの送受信の指
示を受け付ける他、データ送受信の際には、”データ送
信中”や”データ受信中”であることを示す表示灯とし
ても機能する。データの送受信が完了したことは、この
表示灯が点灯から消灯に変わることにより分かるように
する。

【００３０】ＰＨＳ３から受信した受信データは、送受
信部１８を経て、受信データ処理部１９に出力され、ナ
ビゲーション地図データが抽出されて受信データ格納部
２０に格納される。

【００３１】図４は、ナビゲーションサーバ２の構成を
示すブロック図である。同図のナビゲーションサーバ２
は、インターネット網４とのインタフェースになる送受
信部４１と、全体図画像、分部図画像、これらの画像の
座標範囲を示す座標範囲データが記憶された地図データ
ベース４２と、送受信部４１で受信した受信データから
現在位置データと目的地データとを抽出し、これに対応
する全体図画像、部分図画像、座標範囲データを地図デ
ータベース４２から取り出して目的地までの最短経路を
決定する最短経路決定部４３と、地図データベース４２
から全体図画像、部分図画像、座標範囲データを取り出
してナビゲーション地図データとし、このナビゲーショ
ン地図データと最短経路決定部４３からの最短経路デー
タとを送受信部４１へ出力するナビゲーション地図デー
タ取出部４４とを有する構成である。

【００３２】図５は、ナビゲーション地図データを説明
するための図である。ナビゲーション地図データは、歩
行者の現在位置から目的地までを含む全体図画像Ｇ０
と、この全体図画像を複数枚に分割したときの最短経路
上にある部分図画像Ｇ１乃至Ｇ６とからなる静止画と、
それぞれの静止画の座標範囲を画面左上の経度と緯度、
および画面右下の経度と緯度で示す座標範囲データとに
より形成される。

【００３３】同図においては、歩行者の現在位置の座標
は（ｘ１，ｙ１）、目的地の座標は（ｘ０，ｙ０）で示
され、部分図画像Ｇ１からＧ６は最短経路の誘導順に示
されている。

【００３４】また、全体図画像および部分図画像として
は、誘導に必要のない建物や道路等は排除されたものを
用いるようにする。

【００３５】次に、本実施の形態の歩行者用ナビゲーシ
ョンシステムの全体的な動作について説明する。

【００３６】携帯ナビゲーション装置１は、地表から約
２００００ｋｍ上空の軌道を回っているＧＰＳ衛星６か
ら位置情報を受信し、歩行者の現在位置データを解析す
る。また、この現在位置データと歩行者により入力され
た目的地データとを、ＰＨＳ３へ送信する。

【００３７】ＰＨＳ３は、携帯ナビゲーション装置１か
ら受信した現在位置データおよび目的地データを無線基
地局５、インターネット網４を介してナビゲーションサ
ーバ２へ送信する。

【００３８】ナビゲーションサーバ２は、現在位置デー
タと目的地データとを受信し、歩行者を目的地まで誘導
するためのナビゲーション地図データと最短経路データ
とをナビゲーション情報としてインターネット網４、無
線基地局５、ＰＨＳ３を介して携帯ナビゲーション装置
１へ送信する。

【００３９】携帯ナビゲーション装置１では、受信した
ナビゲーション地図データと最短経路データとを受信デ
ータ格納部２０へ格納し、ナビゲーションサーバ２との
通信を終了した状態で歩行者の誘導を行う。なお、歩行
者の現在位置データを解析するため、ＧＰＳ衛星６との
交信は継続される。

【００４０】図６は、携帯ナビゲーション装置１でナビ
ゲーション情報を表示させたときの画面の一例を示す図
である。歩行者が開始釦３５を押すと、文字／画像表示
領域３１に部分図画像が表示され、ナビゲーションが開
始される。この画像上には、歩行者の現在位置が黒丸で
表示されるとともに、目的地までの最短経路が矢印で表
示される。これは、画像処理部２２が、位置データ解析
部１２からの現在位置データとデータ取出制御部２１か
らの最短経路データとを部分図画像にマッピングして表
示部１５へ出力することにより行う。

【００４１】また、誘導に直接必要のない建物や道路等
は、表示されないようになっている。例えば、道路につ
いては、最短経路を示す道路の他は主要幹線道路だけを
表示するようにし、建物については、目標建物となるも
のの他は主要な建物だけを表示するようにする。

【００４２】歩行者が、画像上の矢印に沿って移動する
と、その移動に伴って画像上の現在位置も移動する。

【００４３】一時停止釦３６は、歩行者が喫茶店へ入る
ときなど、誘導機能を一時的に停止する場合に使用され
る。消去釦３７は、ナビゲーションを完全に停止する場
合に使用される。この消去釦３７が押されると受信デー
タ格納部２０に格納された受信データが全て消去され
る。入力釦３３は、全体図画像と部分図画像とを切り替
えるときにも使用される。

【００４４】なお、これら各種釦や表示灯の機能は、専
用のハードウェアにより実現することとしてもよいし、
いろいろな用途に対応できるようにソフトウェアにより
実現することとしてもよい。

【００４５】歩行者の移動に伴う部分図画像の切替タイ
ミングは、データ取出制御部２１が、歩行者の現在位置
データと部分図画像のエリアデータ（経度，緯度）とを
常に比較し、歩行者の現在位置が次の部分図画像のエリ
アに入った時点で切り替えるようにする。

【００４６】部分図画像のエリアの大きさは、図５の部
分図画像Ｇ６に示すように、全体図画像を分割したとき
の破線で示すものよりも実線で示すように若干大きく作
成することとして、部分図画像の切替時に歩行者の現在
位置を見失うことがないようにする。

【００４７】したがって、本実施の形態によれば、全体
経路がわかる全体図画像と、より詳細に拡大された部分
図画像とを併用するとともに、誘導に直接必要のない道
路や建物については表示しないようにしたことで、地図
画像を見やすくすることができ、もって使用利便性を向
上させることができる。

【００４８】本実施の形態によれば、部分図画像の切替
は自動で行われ、また、歩行者の現在位置および最短経
路が画像上に表示されるので、歩行者を容易に目的地へ
誘導することができる。

【００４９】本実施の形態によれば、携帯ナビゲーショ
ン装置１は、ハンディタイプなので、ＰＨＳと併せて容
易に携帯することができる。

【００５０】本実施の形態によれば、ＰＨＳの使用は、
ナビゲーションを開始する前に一回使用するだけなの
で、通信料金を節約することができる。

【００５１】また、携帯ナビゲーション装置１を専用機
とするのではなく、スケジュール管理機能や電子メール
の送受信機能、メモ機能等を有するいわゆる電子手帳の
機能の一部として構成すれば、歩行者の購買意欲を高め
ることができる。

【００５２】なお、本実施の形態においては、ナビゲー
ションサーバ２との通信のためにＰＨＳ３を用いること
としたが、これに限られるものではなく、ＰＨＳとはデ
ータフォーマットの異なる携帯電話等を用いることとし
てもよい。

【００５３】［第２の実施の形態］第２の実施の形態の
特徴としては、音声を主体としたナビゲーションを行う
ことができるようにしたことにある。

【００５４】本実施の形態における歩行者用ナビゲーシ
ョンシステムの基本的な全体構成は図１と同様であるの
で、ここでは説明を省略する。

【００５５】図７は、本実施の形態における携帯ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。図２の携
帯ナビゲーション装置に対して、受信データ格納部５０
では受信データとして建物の位置データと、エリアデー
タと、文字データおよび音声データにより形成されるナ
ビゲーションデータとを格納することとし、画像処理部
２２の代わりに、音声データを音声に変換する音声デー
タ変換部５２と、変換された音声を増幅する増幅部５３
と、増幅された音声を出力するイヤホン５４とを設け、
データ取出制御部５１では、受信データ格納部１６から
取り出した文字データを文字処理部１４へ出力する一
方、取り出した音声データについては音声データ変換部
５２に出力するようにした構成である。なお、その他、
図２と同一物には同一の符号を付すこととし、ここでは
説明を省略する。

【００５６】図８は、文字入力部１３で文字入力を受け
付けるときの画面の一例を示す図である。基本的な構成
は図３と同様であるが、画像を表示することはないので
文字表示に適するように文字表示領域８１は横長として
あり、手書き文字入力部８２には「□□ビル Ｐ社」と
入力された例を示す。各種釦は、下部に配置されてお
り、各種釦には図３と同一機能のものには同一の符号を
付してある。消灯釦８３は、文字が表示される液晶画面
をＯＦＦにしてパワーセーブするために使用される。

【００５７】図９は、本実施の形態におけるナビゲーシ
ョンサーバの構成を示す図である。同図のナビゲーショ
ンサーバは、送受信部４１と、地図情報を記憶した地図
データベース４２と、建物毎の位置を示す位置データ
（経度，緯度）とその建物の領域範囲を示すエリアデー
タを記憶した建物位置エリアデータベース５６と、送受
信部４１で受信した受信データから歩行者の現在位置デ
ータと目的地データとを抽出し、地図データベース４２
の地図情報を用いて目的地までの最短経路を決定する最
短経路決定部５５と、この最短経路データと建物位置エ
リアデータベース５６の位置データを用いてナビゲーシ
ョンテーブルを作成するナビゲーションテーブル作成部
５７と、ナビゲーションテーブルからナビゲーションデ
ータを文字データおよび音声データとして作成するナビ
ゲーションデータ作成部５８と、ナビゲーションデータ
と建物位置エリアデータベース５６の位置データ、エリ
アデータを用いてダウンロードデータを作成して送受信
部４１へ出力するダウンロードデータ作成部５９とを有
する構成である。

【００５８】ここで、エリアデータとは、その建物の位
置（経度，緯度）を中心とする所定の半径で形成された
円領域を示すデータのことをいう。

【００５９】図１０は、最短経路決定部４１で最短経路
を決定するときに使用する最短経路図である。同図で
は、現在、歩行者はＺデパート前、Ｂ通り上（ｘ１，ｙ
１）の位置にいて、最短経路としては、Ｂ通りをＹ証券
に向かって直進し、Ｍ交差点で左折し、Ａ通りをＸ銀行
に向かって直進し、Ｎ交差点で右折し、Ｃ通りを直進し
たときの左側に目的地のＰ社があるというものである。

【００６０】同図において、（ｘ１，ｙ１）を中心とし
た半径ｒ１の円領域は、歩行者領域であり、（ｘ２，ｙ
２）を中心とした半径ｒ２の円領域は、Ｙ証券の建物領
域である。

【００６１】図１１は、左側にナビゲーションテーブ
ル、右側にナビゲーションデータを示す図である。同図
に示すように、ナビゲーションテーブル作成部５７で
は、最短経路データに基づいて、順路ＮＯ、通る道路
名、目標となる建物名、道路に対するその建物の左右の
位置、通過する交差点名、左折右折や○○ｍ直進等を示
す移動指示、の各項目にそれぞれ該当するデータを格納
していく。

【００６２】ナビゲーションデータ作成部５８では、こ
のナビゲーションテーブルを基に、実際にナビゲーショ
ンをするときのナビゲーションデータを作成する。この
ナビゲーションデータは、文字データと音声データの両
方で作成される。ナビゲーションテーブルおよびナビゲ
ーションデータは、ダウンロードデータ作成部５９に出
力される。

【００６３】図１２は、ダウンロードデータの構成を示
す図である。ダウンロードデータ作成部５９では、建物
位置エリアデータベース５６からの位置データ、エリア
データ、ナビゲーションテーブル、ナビゲーションデー
タを用いて、目標となる建物名、その建物の位置デー
タ、その建物のエリアデータ、ナビゲーションデータ、
の各項目にそれぞれ該当するデータを格納していく。こ
のダウンロードデータは、送受信部４１を介してインタ
ーネット網４へ送信される。

【００６４】携帯ナビゲーション装置では、受信したダ
ウンロードデータを受信データ格納部５０へ格納し、ナ
ビゲーションサーバとの通信を終了した状態で歩行者の
誘導を行う。

【００６５】図１３は、携帯ナビゲーション装置で文字
データのナビゲーションデータを表示させたときの初期
画面の一例を示す図である。歩行者が開始釦３５を押す
と、文字表示領域８１の上部に目的地データが表示さ
れ、その下に現在位置データが表示され、さらにその下
に最初のナビゲーションデータの文字が表示される。こ
れは、開始釦３５が押されたことをトリガーとして、デ
ータ取出制御部５１が送信データ格納部１６から目的地
データを取り出すとともに、受信データ格納部５０から
最初のナビゲーションデータについて文字データを取り
出し、それぞれを文字処理部１４を介して表示部１５へ
出力することにより行う。

【００６６】データ取出制御部５１で、ナビゲーション
データについて音声データを取り出し、それを音声デー
タ変換部５２で音声に変換し、増幅部５３で音量を上げ
ることにより、ナビゲーションデータをイヤホン５４を
用いて聞けるようになっている。携帯ナビゲーション装
置にスピーカを取り付けることも考えられるが、雑踏の
中では音声が聞きづらいのでイヤホンの方が望ましいと
思われる。

【００６７】Ｉ／Ｏ部２４に繰返釦２５を接続する接続
線を延長し、その繰返釦２５を歩行者のコートの内ポケ
ットや襟などに留めるようにして、歩行者が繰返釦を押
す度にナビゲーションデータを繰り返し聞けるようにな
っている。

【００６８】もちろん、ナビゲーションデータは、音声
と文字の両方を出力してもよいし、いずれか一方だけを
出力するようにしてもよい。

【００６９】文字データおよび音声データによるナビゲ
ーションデータの次のデータへの切り替えは、データ取
出制御部５１で、常時、歩行者領域と目標となる建物の
建物領域とを比較し、両者に重なりが生じたときに行う
ようにする。

【００７０】したがって、本実施の形態によれば、音声
を主体としたナビゲーションを行うようにしたことで、
歩行者としては、面倒な操作が要らず、また、地図画像
を見ることなく、容易に目的地へ到達することができ、
もって使用利便性を向上させることができる。

【００７１】また、本実施の形態によれば、繰返釦２５
を設けて音声データを繰り返し何度も聞くことができる
ようにしたことで、使用利便性の向上を図っている。

【００７２】また、携帯ナビゲーション装置は、ハンデ
ィタイプであるのでＰＨＳと併せて容易に携帯すること
ができる点、ＰＨＳの使用はナビゲーションを開始する
前に一回使用するだけなので通信料金を節約することが
できる点、については第１の実施の形態と同様である。

【００７３】［第３の実施の形態］第３の実施の形態の
特徴としては、歩行者領域と建物領域とを常時比較しな
くとも、ナビゲーションデータを適切なタイミングで次
のデータへ切り替え可能とすることにより、データ取出
制御部５１の負荷を軽減してパワーセーブを図るように
したことにある。

【００７４】図１４は、本実施の形態における携帯ナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図の
携帯ナビゲーション装置は、図７の携帯ナビゲーション
装置に対して、位置データ解析部１２からの現在位置デ
ータと、データ取出制御部５１からのダウンロードデー
タとに基づいて目標建物までの到達時間を予測し、その
時間が経過したときにデータ取出制御部５１に次のナビ
ゲーションデータへの切替をさせる目標建物到達予測時
間算出部６０を設けるとともに、Ｉ／Ｏ部２４に通過確
認釦２６を設けた構成である。なお、その他、図７と同
一物には同一の符号を付すこととし、ここでは説明を省
略する。

【００７５】この目標建物到達予測時間算出部６０の機
能について図１０に示した最短経路図を用いて説明す
る。

【００７６】目標建物到達予測時間算出部６０では、デ
ータ取出制御部５１からのダウンロードデータに基づ
き、各建物の位置データ（経度，緯度）、エリアデータ
（半径）を認識する。

【００７７】同図に示すように、歩行者の現在位置をＰ
１（ｘ１，ｙ１）、半径をｒ１であり、Ｙ証券の位置を
Ｐ２（ｘ２，ｙ２）、半径をｒ２とする。いま、歩行者
が初期メッセージに基づいて現在位置からＹ証券に向か
う状況を考える。説明を簡略にするため、歩行者の経度
ｘ１とＹ証券の経度ｘ２とは等しいものとする。

【００７８】歩行者領域の中心とＹ証券の建物領域の中
心との距離をＬ１とし、両者の領域に重なりが発生する
までの距離をＬとすると、

【数１】 Ｌ１＝ｙ２−ｙ１ Ｌ ＝Ｌ１−（ｒ２＋ｒ１） ＝（ｙ２−ｙ１）−（ｒ２＋ｒ１） の関係がある。例えば、Ｌ１＝１５０ｍ、ｒ１＝２０
ｍ、ｒ２＝５０ｍとするとＬ＝８０ｍとなる。

【００７９】この距離Ｌの区間を歩行者が移動している
間は、歩行者がＹ証券を目標物として把握し正しく向か
っているものとすると、両者の領域に重なりが発生して
いるか否かを常時監視する必要はないはずである。

【００８０】ここで、歩行者の速度Ｖは、時間ΔＴの間
に歩行者が移動した距離をΔＳとすると、

【数２】Ｖ＝ΔＳ／ΔＴ で表される。精度を良くするために、何度か測定してそ
の平均値を使用することが望ましい。また、歩行者が誤
って通りを逆行している場合は、前述した距離Ｌ１が増
えていくので、これを認識し、その旨のメッセージを表
示させることが望ましい。

【００８１】この速度Ｖで歩行者が距離Ｌを進むのにか
かる時間Ｔｐは、

【数３】Ｔｐ＝Ｌ／Ｖ で表される。このＴｐを目標建物到達予測時間というこ
とにする。

【００８２】目標建物到達予測時間Ｔｐの時間内では、
データ取出制御部５１で歩行者領域と建物領域との重な
りを常時監視することはせず、目標建物到達予測時間算
出部６０で経過時間だけを監視する。これによって、デ
ータ取出制御部５１の負荷が大幅に低減され、パワーセ
ービングになる。

【００８３】次に、通過確認釦２６の機能について説明
する。歩行者がＰ１地点からＹ証券に向かう場合と、Ｙ
証券からＸ銀行へ向かう場合とで、目標建物到達予測時
間Ｔｐの算出精度を同じものにするためには、歩行者が
Ｍ交差点を左折したところで、目標建物到達予測時間を
算出するようにすればよい。これは、歩行者領域とＹ証
券の建物領域とに重なりが生じた所から歩行者がＭ交差
点を左折する前の区間において目標建物到達予測時間Ｔ
ｐを算出したのでは、この区間を歩行者が移動する時間
が考慮されず、目標建物到達予測時間の算出に誤差が生
じるからである。

【００８４】そこで、歩行者がＭ交差点を左折したとき
に通過確認釦２６を押すことによりＭ交差点を左折した
ことを知らせ、目標建物到達予測時間算出部６０でＴｐ
を算出するようにする。すなわち、通過確認釦２６は、
目標建物到達予測時間Ｔｐの算出精度を向上っせるため
のものであり、押すタイミングとしては実際にはそれ程
の厳密さは必要とされない。

【００８５】図１５は、パワーセーブ処理をするときの
携帯ナビゲーション装置での処理を示すフローチャート
である。

【００８６】Ｓｔｅｐ１で開始釦３５が押されると、Ｓ
ｔｅｐ２でデータ取出制御部５１は、最初のナビゲーシ
ョンメッセージを取り出して音声データもしくは文字デ
ータを出力する。

【００８７】Ｓｔｅｐ３では、目標建物到達予測時間算
出部６０は、歩行者の速度Ｖを算出し、Ｓｔｅｐ４で目
標建物到達予測時間Ｔｐを算出する。

【００８８】Ｓｔｅｐ５では、目標建物到達予測時間算
出部６０は、Ｔｐが経過したか否かを監視し、Ｔｐが経
過したところでその旨をデータ取出制御部５１へ通知す
る。

【００８９】Ｓｔｅｐ６では、データ取出制御部５１
は、歩行者領域と建物領域とに重なりが発生しているか
否かを判断する。重なりが発生している場合にはＳｔｅ
ｐ７へ進み、重なりが発生していない場合にはＳｔｅｐ
１０へ進む。

【００９０】Ｓｔｅｐ１０では、パワーセーブを図るた
め、両領域の重なりを常時監視することはせず、タイマ
ー（Ｔｍ）をセットし、Ｓｔｅｐ１１でＴｍが予め設定
された時間Ａになったか否かを判断し、Ｔｍ＝Ａとなっ
たところで、Ｓｔｅｐ６に戻る。時間Ａの設定は、例え
ば５秒程度とする。

【００９１】Ｓｔｅｐ７では、データ取出制御部５１
は、次のナビゲーションメッセージを取り出して出力す
る。

【００９２】Ｓｔｅｐ８では、通過確認釦２６が押され
たか否かを判断し、押された場合にＳｔｅｐ９に進む。

【００９３】Ｓｔｅｐ９では、消去釦３７が押されたか
否かを判断し、押されていない場合にはＳｔｅｐ３へ戻
って上記処理を繰り返し、押された場合には処理を終了
する。

【００９４】図１６は、パワーセーブ処理をするときの
動作タイミングを示すタイムチャートである。前述した
ように、パワーセーブ区間は、目標建物到達予測時間Ｔ
ｐを算出した後から経過時間がＴｐに達するまでの区間
である。経過時間がＴｐに達した後は、設定された時間
Ａ毎に歩行者領域と建物領域との重なりを判断するので
準パワーセーブ区間ともいえる。

【００９５】したがって、本実施の形態によれば、歩行
者が目標建物に到達するまでの時間Ｔｐを予測し、この
時間Ｔｐが経過するまでは、歩行者領域と建物領域とに
重なりが生じたか否かを判断しないとともに、時間Ｔｐ
が経過した後は、タイマにより一定時間間隔で判断する
ようにしたことで、電池の消耗を低減することができ
る。

【００９６】特に、本携帯ナビゲーション装置を専用機
とするのではなく、電子手帳などの機能（例えばスケジ
ュール管理、メール送受信、メモ機能等）の一部として
構成する場合には、ＣＰＵへの負荷軽減、パワーセーブ
の向上が期待できる。

【００９７】［第４の実施の形態］第４の実施の形態の
特徴としては、簡易な方式でナビゲーションを行うこと
により、さらなるパワーセーブを図るようにしたことに
ある。

【００９８】図１７は、本実施の形態における携帯ナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図の
携帯ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバから
ダウンロードデータとしてナビゲーションデータだけが
送信されてくるものとし、図７の携帯ナビゲーション装
置に対して、受信データ格納部６０でこのナビゲーショ
ンデータだけを格納するとともに、Ｉ／Ｏ部２４に誘導
出力釦２７を設け、この誘導出力釦２７が歩行者により
押されたときに、データ取出制御部６１が次のナビゲー
ションデータを取り出し、文字データは文字処理部１４
へ、音声データは音声データ変換部５２へそれぞれ出力
するようにした構成である。

【００９９】図１８は、本実施の形態におけるナビゲー
ションサーバから送信されてくるダウンロードデータの
構成を示す図である。このダウンロードデータは、図１
２に示したダウンロードデータに対して、位置データ、
エリアデータ等が含まれておらず、ナビゲーションデー
タだけとなっている。ナビゲーションデータには、目標
建物名とそこまでの距離データが含まれる。

【０１００】図１９は、歩行者が誘導出力釦２７を押す
場所の一例を示す徒歩経路図である。歩行者が、同図の
現在位置で開始釦３５を押すと最初のナビゲーションデ
ータが音声もしくは文字で出力される。そのメッセージ
で指示された目標建物まで来たところで、誘導出力釦２
７を押すと、次のナビゲーションデータが出力される。

【０１０１】この誘導方式では、誘導出力釦２７が押さ
れるたびに次のナビゲーションデータを出力するだけで
あるので、ナビゲーションを開始した後、歩行者の現在
位置を把握する機能や、次のナビゲーションデータを出
力するタイミングを判断する機能などは不要である。

【０１０２】したがって、本実施の形態によれば、携帯
ナビゲーション装置で歩行者の現在位置の把握や、次の
ナビゲーションデータを出力するタイミングの判断等を
行わず、誘導出力釦２７が押されるたびに次のナビゲー
ションデータを出力する簡易な構成としたことで、誘導
のためのパワーセービングを大幅に向上させることがで
きる。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の歩
行者用ナビゲーションシステムによれば、目的地データ
と現在位置データとに基づいてナビゲーションデータを
作成する処理をナビゲーションサーバで行うようにした
ことで、携帯ナビゲーション装置の小型化、軽量化を図
り、使用利便性を向上させることができる。

【０１０４】請求項２記載の本発明に係る携帯ナビゲー
ション装置によれば、全体経路がわかる全体図画像と、
より詳細に拡大された部分図画像とを併用するととも
に、誘導に直接必要のない道路や建物については表示し
ないようにしたことで、地図画像を見やすくすることが
でき、もって使用利便性を向上させることができる。

【０１０５】請求項３，４記載の携帯ナビゲーション装
置によれば、音声若しくは文字を主体としたナビゲーシ
ョンを行うようにしたことで、歩行者としては、面倒な
操作が要らず、また、地図画像を見ることなく容易に目
的地へ到達することができ、もって使用利便性を向上さ
せることができる。

【０１０６】請求項５記載の携帯ナビゲーション装置に
よれば、歩行者が目標物に到達するまでの予測時間を算
出し、この予測時間が経過する前は、歩行者領域と目標
物領域とを比較して両領域に重なりが生じたか否かの判
断をしないようにするとともに、予測時間が経過した後
は、タイマにより所定の時間間隔でこれを判断するよう
にしたことで、電池の消耗を低減することができる。

【０１０７】請求項６記載の携帯ナビゲーション装置に
よれば、歩行者の現在位置の把握や、次のナビゲーショ
ンデータを出力するタイミングの判断等を行わず、受け
付けた切替指示に従って次のナビゲーションデータを出
力する簡易な構成としたことで、誘導のためのパワーセ
ービングを大幅に向上させることができる。

【０１０８】請求項７乃至９記載のナビゲーションサー
バによれば、携帯ナビゲーション装置から目的地データ
と現在位置データとを受信し、携帯ナビゲーション装置
で必要とするナビゲーション情報を送信するようにした
ことで、携帯ナビゲーション装置の処理負担、記憶情報
量の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行者用ナビゲーションシステムの全体的な構
成を示す図である。

【図２】第１の実施の形態における携帯ナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。

【図３】文字入力部１３で文字入力を受け付けるときの
画面の一例を示す図である。

【図４】第１の実施の形態におけるナビゲーションサー
バの構成を示すブロック図である。

【図５】ナビゲーション地図データを示す図である。

【図６】携帯ナビゲーション装置１でナビゲーション情
報を表示させたときの画面の一例を示す図である。

【図７】第２の実施の形態における携帯ナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。

【図８】文字入力部１３で文字入力を受け付けるときの
画面の一例を示す図である。

【図９】第２の実施の形態におけるナビゲーションサー
バの構成を示すブロック図である。

【図１０】最短経路決定部４１で最短経路を決定すると
きに使用する最短経路図である。

【図１１】ナビゲーションテーブルおよびナビゲーショ
ンデータを示す図である。

【図１２】ダウンロードデータの構成を示す図である。

【図１３】文字データのナビゲーションデータを表示さ
せたときの画面の一例を示す図である。

【図１４】第３の実施の形態における携帯ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【図１５】パワーセーブ処理をするときの携帯ナビゲー
ション装置での処理を示すフローチャートである。

【図１６】パワーセーブ処理をするときの動作タイミン
グを示すタイムチャートである。

【図１７】第４の実施の形態における携帯ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【図１８】別のダウンロードデータの構成を示す図であ
る。

【図１９】歩行者が誘導出力釦２７を押す場所の一例を
示す徒歩経路図である。

【符号の説明】

１ 携帯ナビゲーション装置 ２ ナビゲーションサーバ ３ ＰＨＳ ４ インターネット網 ５ 無線基地局 ６ ＧＰＳ衛星 １１ ＧＰＳ部 １２ 位置データ解析部 １３ 文字入力部 １４ 文字処理部 １５ 表示部 １６ 送信データ格納部 １７ 送信データ処理部 １８ 送受信部 １９ 受信データ処理部 ２０，５０，６０ 受信データ格納部 ２１，５１，６１ データ取出制御部 ２２ 画像処理部 ２３ 制御部 ２４ Ｉ／Ｏ部 ２５ 繰返釦 ２６ 通過確認釦 ２７ 誘導出力釦 ３１ 文字／画像表示領域 ３２，８２ 手書き文字入力領域 ３３ 入力釦 ３４ 送受信釦 ３５ 開始釦 ３６ 一時停止釦 ３７ 消去釦 ４１ 送受信部 ４２ 地図データベース ４３，５５ 最短経路決定部 ４４ ナビゲーション地図データ取出部 ５２ 音声データ変換部 ５３ 増幅部 ５４ イヤホン ５６ 建物位置エリアデータベース ５７ ナビゲーションテーブル作成部 ５８ ナビゲーションデータ作成部 ５９ ダウンロードデータ作成部 ８１ 文字表示領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HB25 HC11 HC31 HD03 HD16 2F029 AA07 AB05 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 AC19 AC20 5B049 BB00 CC00 EE05 EE07 FF04 FF06 5B075 ND06 NK10 PQ02 PQ04 PQ32 PQ69 UU14 UU16 5H180 AA21 BB05 CC12 EE02 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地データと現在位置データとをナビ
   ゲーションサーバに送信する携帯ナビゲーション装置
   と、 携帯ナビゲーション装置とナビゲーションサーバとを結
   ぶ通信回線と、 この通信回線を介して受信した目的地データと現在位置
   データとに基づいてナビゲーションデータを作成し、こ
   のナビゲーションデータを携帯ナビゲーションサーバに
   送信するナビゲーションサーバと、 を有することを特徴とする歩行者用ナビゲーションシス
   テム。
2. 【請求項２】 目的地データおよび現在位置データを送
   信する送信手段と、 現在位置から目的地までの全体図画像、部分図画像、こ
   れらの画像の座標範囲データ、最短経路データを受信す
   る受信手段と、 全体図画像、部分図画像に現在位置と最短経路とをマッ
   ピングし、これらの画像を誘導に必要のないものが排除
   された状態で切替表示する切替表示手段と、 現在位置データと表示中の部分図画像の座標範囲データ
   とを比較して現在位置がその座標範囲外となったとき
   に、表示する部分図画像を次の画像に切り替える切替手
   段と、 を有することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 目的地データおよび現在位置データを送
   信する送信手段と、 目的地までの経路で目印となる目標物の位置データ、そ
   の目標物の領域を示すエリアデータ、音声データにより
   形成されたその建物への誘導を示すナビゲーションデー
   タを受信する受信手段と、 目標物ごとにナビゲーションデータを分け、音声に変換
   して出力する音声出力手段と、 歩行者領域と目標物領域とを比較して両者に重なりが生
   じたときに、出力するナビゲーションデータを次のデー
   タに切り替える切替手段と、 を有することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 目的地データおよび現在位置データを送
   信する送信手段と、 目的地までの経路で目印となる目標物の位置データ、そ
   の目標物の領域を示すエリアデータ、文字データにより
   形成されたその建物への誘導を示すナビゲーションデー
   タを受信する受信手段と、 目標物ごとにナビゲーションデータを分け、その文字を
   画面に表示する表示手段と、 歩行者領域と目標物領域とを比較して両者に重なりが生
   じたときに、表示するナビゲーションデータを次のデー
   タに切り替える切替手段と、 を有することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 目的地までの経路で目印となる目標物に
   到達するまでの予測時間を算出する予測時間算出手段
   と、 この予測時間が経過する前は前記切替手段に歩行者領域
   と目標物領域との比較をさせず、予測時間が経過した後
   は所定の時間間隔で比較をさせる制御手段と、 を有することを特徴とする請求項２又は３記載の携帯ナ
   ビゲーション装置。
6. 【請求項６】 目的地データおよび現在位置データを送
   信する送信手段と、 目的地までの経路で目印となる目標物への誘導を示すナ
   ビゲーションデータを受信する受信手段と、 目標物ごとにナビゲーションデータを分けて出力する出
   力手段と、 受け付けた切替指示に従って、出力するナビゲーション
   データを次のデータに切り替える切替手段と、 を有することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 目的地データおよび現在位置データを受
   信する受信手段と、 全体図画像、部分図画像、これらの画像の座標範囲を示
   す座標範囲データを記憶した地図データベースと、 受信した目的地データおよび現在位置データに基づいて
   対応する全体図画像、部分図画像、座標範囲データを前
   記地図データベースから取り出し、現在位置から目的地
   までの最短経路データを決定する最短経路決定部と、 抽出された全体図画像、部分図画像、座標範囲データ
   と、決定された最短経路データとを送信する送信手段
   と、 を有することを特徴とするナビゲーションサーバ。
8. 【請求項８】 目的地データおよび現在位置データを受
   信する受信手段と、 地図情報を記憶した地図データベースと、 目標物ごとの位置を示す位置データとその目標物の領域
   範囲を示すエリアデータとを記憶した位置・エリアデー
   タベースと、 受信した目的地データおよび現在位置データに対応する
   地図情報を前記地図データベースから取り出し、現在位
   置から目的地までの最短経路を決定する最短経路決定手
   段と、 この最短経路上で目印となる目標物の位置データとエリ
   アデータとを前記位置・エリアデータベースから取り出
   し、目標物へ誘導するためのナビゲーションデータを音
   声データで作成するナビゲーションデータ作成手段と、 その目標物の位置データ、エリアデータ、作成されたナ
   ビゲーションデータを送信する送信手段と、 を有することを特徴とするナビゲーションサーバ。
9. 【請求項９】 目的地データおよび現在位置データを受
   信する受信手段と、 地図情報を記憶した地図データベースと、 目標物ごとの位置を示す位置データとその目標物の領域
   範囲を示すエリアデータとを記憶した位置・エリアデー
   タベースと、 受信した目的地データおよび現在位置データに対応する
   地図情報を前記地図データベースから取り出し、現在位
   置から目的地までの最短経路を決定する最短経路決定手
   段と、 この最短経路上で目印となる目標物の位置データとエリ
   アデータとを前記位置・エリアデータベースから取り出
   し、目標物へ誘導するためのナビゲーションデータを文
   字データで作成するナビゲーションデータ作成手段と、 その目標物の位置データ、エリアデータ、作成されたナ
   ビゲーションデータを送信する送信手段と、 を有することを特徴とするナビゲーションサーバ。