KR100738927B1 - 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 교차로에서 근거리 통신을 통해 이정표 정보를 제공하여 길안내 서비스를 제공하는 이동통신 시스템에 있어서, 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 수신하고, 경로유도 정보를 전송하는 경로유도 서버; 다음 노드점 정보를 수신하고, 수신한 상기 다음 노드점 정보에 따라 현재 노드점에서 다음 노드점 사이의 상기 이정표 정보를 전송하는 이정표 정보 제공장치; 상기 경로유도 정보에 따라 상기 교차로의 상기 다음 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하고, 상기 교차로의 상기 노드점에서 상기 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우, 상기 차량이 상기 교차로의 상기 노드점과 일정 거리 내에 진입하면 근거리 통신을 이용하여 상기 이정표 정보 제공장치로부터 상기 이정표 정보를 수신하는 네비게이션 단말기; 및 상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 상기 차량의 상기 위치 좌표 및 상기 목적지 정보를 상기 경로유도 서버로 전달하고, 상기 경로유도 서버로부터 수신한 상기 경로유도 정보를 상기 네비게이션 단말기로 전달하는 이동통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 이동통신 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 근거리 통신을 통하여 이정표 정보를 제공함으로써, 교차로의 갈림길에서 경로유도 정보의 양을 늘리지 않으면서 운전자는 이정표 정보를 제공받을 수 있고, 특정 교차로로 올바르게 진입하여 원하는 목적지로 빠르고 정확하게 도달할 수 있는 효과가 있다.
교차로, 근거리 통신, 길안내, 교차로
Description
도 1은 종래의 이동통신망을 이용하여 최적 경로를 제공하는 네비게이션 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 단말기 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 이동통신 단말기 112: ITS 단말기
120: 이동통신망 130: 정보 센터
210: 이동통신 단말기 212: ITS 단말기
220: 이동통신망 222: 기지국 전송기
224: 기지국 제어기 226: 이동통신 교환국
228: 데이터 코어망 230: 경로유도 서버
240: 이정표 정보 제공장치 310: 차량
320: 제 1 교차로 330: 제 2 교차로
402: 프로그램 메모리 404: 키입력부
406: LCD 표시부 408: 데이터 저장부
410: 센서부 412: 근거리 통신 모듈
414: 마이크로프로세서 416: 디지털 신호 처리부
418: 베이스밴드 변환부 420: 스피커
422: 마이크로폰 424: RF 신호 처리부
426: RF 안테나
본 발명은 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 운전자는 이동통신 단말기를 이용하여 경로유도 서버로 경로요청신호를 전송하고, 경로유도 서버로부터 경로유도 정보를 수신하며, 수신한 경로유도 정보를 통하여 다음 교차로의 노드점에서 갈림길이 두 갈래 이상인 경우 근거리 통신모듈을 작동시키고, 근거리 통신을 통하여 이정표 정보 제공장치로부터 이정표 정보를 수신함으로써, 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법 및 시스 템에 관한 것이다.
일반적으로 네비게이션(Navigation) 시스템은 지도상에 위치측정장치(Global Positioning System, 이하 'GPS'라 칭함)로부터 수신한 위치 정보를 표시화면을 통하여 표시하고, 이동체의 진행방향, 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로 및 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 운전자에게 주행에 필요한 위치 정보를 제공한다.
현재 네비게이션 시스템은 선박, 항공기 및 자동차 등과 같은 이동체에 탑재되어 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다. 특히, 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치를 GPS에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도 및 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 시각적으로 표시시켜 주거나 청각적으로 알려준다.
통상적인 네비게이션 시스템은 지도 데이터를 저장하는 저장매체를 구비하고, 운전자로부터의 네비게이션 기능 요구시 최적의 주행 경로를 계산하고 그 계산된 결과에 따른 경로 유도 데이터를 생성하여 제공하는 정보 센터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 정보 센터에 의해 생성된 경로 유도 데이터는 이동통신망을 통하여 휴대폰, 개인정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등과 같은 이동통신 단말기로 제공되어 표시화면을 통하여 표시한다.
도 1은 종래의 이동통신망을 이용하여 최적 경로를 제공하는 네비게이션 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1을 참조하면, 이동통신망을 이용하여 최적 경로를 제공하는 네비게이션 시스템은 이동통신 단말기(110), ITS(Intelligent Transportation System) 단말기(112), 이동통신망(120) 및 정보 센터(130) 등을 포함한다.
ITS 단말기(112)와 연결된 이동통신 단말기(110)는 이동통신망(120)을 통해 현재 지점과 목적지에 대한 정보를 전송하고 최적 경로에 대한 정보를 요청한다. 정보 센터(130)는 수신한 현재 지점과 목적지 간의 최적 경로를 검색하고, 그에 따라 다수의 노드점에 대한 정보로 구성되는 경로 유도 데이터를 생성하여 이동통신망(120)을 통해 이동통신 단말기(110)로 전송한다. 이동통신 단말기(110)는 경로 유도 데이터를 수신하여 저장하고 이동통신 단말기(110)와 ITS 단말기(112)가 장착된 이동체가 주행을 시작하면 ITS 단말기(112)와 연동하여 저장된 경로 유도 데이터에 따라 주행할 노드점에 대한 경로 정보를 연속적으로 제공한다.
한편, 개선된 네비게이션 방법은 일반 주행 중에는 화살표, 남은 시간 및 거리 등을 포함한 정보를 단말기를 통하여 간략하게 표시하고, 교차로를 경유하는 경우에는 지도 및 경로 등을 포함한 정보를 표시하여 교차로에서의 길안내 방법을 개선하였다.
하지만, 종래의 네비게이션 방법은 교차로에서 갈림길이 많아지는 경우 달리는 차 안에서 단말기의 작은 지도를 통하여 안내받고 있는 경로에 대해 정확히 인지할 수 없으며, 최적 경로의 전반적인 정보를 파악할 수 없기 때문에 올바른 길로 진입하는 데 어려움을 겪게 되는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 문제점을 개선하기 위해서 실제 도로에 설치된 교차로 정보를 함께 제공한다 하더라도 교차로 정보를 모두 전송할 경우 초기 전송 데이터의 용량이 상당히 커지기 때문에 다수의 교차로 명칭이나 그 방면의 명칭을 모두 다운로드받는 것은 사실상 불가능하다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 운전자는 이동통신 단말기를 이용하여 경로유도 서버로 경로요청신호를 전송하고, 경로유도 서버로부터 경로유도 정보를 수신하며, 수신한 경로유도 정보를 통하여 다음 교차로의 노드점에서 갈림길이 두 갈래 이상인 경우 근거리 통신모듈을 작동시키고, 근거리 통신을 통하여 이정표 정보 제공장치로부터 이정표 정보를 수신함으로써, 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법 및 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
따라서, 본 발명의 제 1 목적에 의하면, 교차로에서 근거리 통신을 통해 이정표 정보를 제공하여 길안내 서비스를 제공하는 이동통신 시스템에 있어서, 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 수신하고, 경로유도 정보를 전송하는 경로유도 서버; 다음 노드점 정보를 수신하고, 수신한 상기 다음 노드점 정보에 따라 현재 노드점에서 다음 노드점 사이의 상기 이정표 정보를 전송하는 이정표 정보 제공장치; 상기 경로유도 정보에 따라 상기 교차로의 상기 다음 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하고, 상기 교차로의 상기 노드점에서 상기 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우, 상기 차량이 상기 교차로의 상기 노드점과 일정 거리 내에 진입하면 근거리 통신을 이용하여 상기 이정표 정보 제공장치로부터 상기 이 정표 정보를 수신하는 네비게이션 단말기; 및 상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 상기 차량의 상기 위치 좌표 및 상기 목적지 정보를 상기 경로유도 서버로 전달하고, 상기 경로유도 서버로부터 수신한 상기 경로유도 정보를 상기 네비게이션 단말기로 전달하는 이동통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 이동통신 시스템을 제공한다.
본 발명의 제 2 목적에 의하면, 사용자로부터의 키입력에 따라 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 입력하기 위한 다수의 키버튼을 구비하고 있는 키입력부, 네비게이션 기능의 수행에 따른 지도, 목적지 및 경로 중에 하나 이상을 포함하는 안내 정보를 디스플레이하는 LCD 표시부, 네비게이션 기능의 동작시에 처리되는 데이터들을 임시로 저장하며, 경로유도 정보 및 이정표 정보를 저장하고 있는 데이터 저장부, 상기 차량의 회전각을 감지하는 자이로 센서, 상기 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 센서 및 GPS 안테나를 통하여 GPS에 속하는 다수의 위성으로부터 수신한 전파를 이용하여 상기 차량의 현재 위치의 의사좌표값을 계산하는 GPS 엔진 중에 하나 이상을 포함하는 센서부, 상기 경로유도 정보, 상기 이정표 정보를 음성으로 출력하는 스피커 및 음성 입력을 통하여 상기 차량의 상기 위치좌표 및 상기 목적지 정보를 입력받기 위한 마이크로폰을 포함하는 네비게이션 단말기에 있어서, 근거리 통신을 통하여 이정표 정보 제공장치로부터 상기 이정표 정보를 수신하기 위한 근거리 통신 모듈; 경로유도 서버로부터 수신한 상기 경로유도 정보에 따라 다음 노드점인 제 1 교차로의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하고, 상기 제 1 교차로의 상기 노드점에서 상기 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우 상기 차량이 상기 제 1 교차로의 상기 노드점과 특정 거리 내에 진입하면 상기 근거리 통신 모듈을 작동시키기 위한 통신 모듈 작동 프로그램을 저장하고 있는 프로그램 메모리; 및 상기 프로그램 메모리에 저장된 상기 통신 모듈 작동 프로그램을 실행하여 상기 통신 모듈 작동 프로그램의 소정의 알고리즘에 따라 상기 다음 노드점인 상기 제 1 교차로의 상기 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하고, 상기 제 1 교차로의 상기 노드점에서 상기 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우 상기 차량이 상기 제 1 교차로의 상기 노드점과 특정 거리 내에 진입하면 상기 근거리 통신 모듈이 작동하도록 제어하는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용하여 길안내 정보를 수신하는 네비게이션 단말기를 제공한다.
본 발명의 제 3 목적에 의하면, 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 수신하고, 경로유도 정보를 전송하는 경로유도 서버, 현재 노드점에서 다음 노드점 사이의 이정표 정보를 전송하는 이정표 정보 제공장치 및 차량의 상기 위치 좌표, 상기 목적지 정보 및 상기 경로유도 정보를 전달하는 이동통신망을 포함하는 이동통신 시스템에서 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법에 있어서, (a) 상기 경로유도 서버로 상기 차량의 상기 위치좌표 및 상기 목적지 정보를 전송하여 상기 경로유도 정보를 요청하는 단계; (b) 상기 경로유도 서버로부터 교통 정보, 주변 시설물 정보 및 생활 정보 중에 하나 이상을 포함하는 상기 경로유도 정보를 수신하는 단계; (c) 수신한 상기 경로유도 정보에 따라 다음 노드점인 제 1 교차로의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하는 단계; (d) 상기 단계 (c) 에서 상기 제 1 교차로의 상기 노드점에서 상기 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우 상기 차량이 상기 제 1 교차로의 상기 노드점과 특정 거리 내에 진입하면 근거리 통신 모듈을 작동시키는 단계; (e) 상기 근거리 통신 모듈을 이용하여 상기 이정표 정보 제공장치와 연결하는 단계; (f) 상기 이정표 정보 제공장치로 다음 교차로인 제 2 교차로의 노드점 정보를 전송하는 단계; 및 (g) 상기 이정표 정보 제공장치로부터 상기 제 1 교차로에서 상기 제 2 교차로 사이의 상기 이정표 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템에서 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 시스템은 이동통신 단말기(210), ITS(Intelligent Transportation System) 단말기(212), 이동통신망(220), 경로유도 서버(230) 및 이정표 정보 제공장치(240) 등을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동통신 단말기(210) 및 ITS 단말기(212)는 서로 연동되어 있으며, 설명의 편의상 이동통신 단말기(210) 및 ITS 단말기(212)를 네비게이션 단말기로 통칭하기로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 단말기는 운전자로부터의 키입력이나 음성 입력을 통하여 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 입력받고, 이동통신망(220)을 통하여 경로유도 서버(230)로 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 전송하며, 경로유도 서버(230)로부터 교통 정보, 주변 시설물 정보 및 생활 정보 등을 포함하는 경로유도 정보를 수신한다.
네비게이션 단말기는 수신한 경로유도 정보를 데이터 저장부에 저장하고, GPS 엔진, 자이로 센서 및 속도 센서를 이용하여 차량의 현위치 정보를 생성하며, 실시간으로 차량의 현위치 정보와 수신된 경로유도 정보를 비교 및 분석하여 목적지까지의 경로를 안내하게 된다. 또한, GPS 수신기는 위성으로부터의 전파를 수신하고, 자이로 센서 및 속도 센서는 차량의 회전각 및 속도를 감지한다.
한편, 경로유도 서버(230)로부터 계산된 경로유도 정보는 출발지에서 목적지까지의 경로유도점(즉, 노드점)에 대한 정보를 포함하는데 교차로를 나타내는 노드점인 경우에는 교차로 명칭, 교차로 종류, 도로 종류, 맵 정보 및 인접 도로와의 각도 등의 정보를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 단말기는 차량이 올바른 경로를 주행하고 있는 경우 현재의 위치에서 다음 노드점까지의 거리를 계산하고, 일정 거리 내에 들어오면 노드점이 가지고 있는 경로유도 정보에 따라 경로유도를 실시 한다. 예를 들면, 다음 노드점이 교차로이면 "10 m 전방에서 2 시 방향 좌회전입니다." 등의 경로유도 정보를 음성으로 출력한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 네비게이션 단말기는 주행 경로에서 수신한 경로유도 정보에 따라 다음 노드점이 교차로이면 다음 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하고, 다음 노드점에서 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우, 차량이 다음 노드점과 일정 거리 내에 진입하면 근거리 통신 모듈을 작동시킨다. 네비게이션 단말기는 전파식별(RFID: Radio Frequency Identification), 지그비(Zigbee) 및 블루투스(Bluetooth) 등을 포함한 근거리 통신 모듈이 장착되어 교차로에 장착된 이정표 정보 제공장치(240)로부터 구체적인 이정표 정보를 수신하도록 한다.
근거리 통신의 세션 설정에 성공하면 네비게이션 단말기는 근거리 통신 모듈을 통하여 이정표 정보 제공장치(240)로 다음 노드점 정보를 전송한다.
이동통신망(220)은 기지국 전송기(222), 기지국 제어기(224), 이동통신 교환국(MSC: Mobile Switching Center)(226), 및 데이터 코어망(DCN: Data Core Network)(228)을 포함하며, 이동통신 단말기(210)와 무선으로 연결되고, 단문 메시지 서비스 등의 이동통신 서비스를 제공하도록 하기 위한 제반 기능 등을 수행한다.
여기서, 기지국 전송기(222)는 이동통신 단말기(210)로부터 수신한 위치 정보를 기지국 제어기(224)로 전송할 뿐만 아니라 이동통신 단말기(210)와 기지국 제어기(224) 사이에서 유무선 변환, 무선 신호의 송수신 등을 수행하며, 이동통신 단 말기(210)와 직접적으로 연결되는 망 종단 장치이다. 또한, 기지국 전송기(222)는 각기 셀(Cell) 단위로 배치되어 자신이 관할하는 셀 영역에 존재하는 이동통신 단말기(210)의 위치를 파악하는 위치 등록을 수행한다.
기지국 제어기(224)는 기지국 전송기(222)를 제어하며, 이동통신 단말기(210)에 대한 페이징 채널, 트래픽 채널 등의 무선 채널 할당 및 해제, 이동통신 단말기(210) 및 기지국 전송기(222)의 송신 출력 제어, 소프트 핸드오프(Soft Hand-off) 및 하드 핸드오프(Hard Hand-off) 결정, 트랜스코딩(Transcoding) 및 보코딩(Vocoding), 무선 접속망에 대한 운용 및 유지 보수 기능 등을 수행한다.
이동통신 교환국(226)은 다수의 전자식 교환기를 구비하여 기본 및 부가 서비스 처리, 가입자의 착신 및 발신 호 처리, 위치 등록 절차 및 핸드오프 절차 처리, 타망과의 연동 기능 등을 수행한다.
이를 위해 이동통신 교환국(226)은 분산된 호 처리 기능을 수행하는 ASS(Access Switching Subsystem), 집중화된 호 처리 기능을 수행하는 INS(Interconnection Network Subsystem), 운용 및 보전의 집중화 기능을 담당하는 CCS(Central Control Subsystem), 이동통신 가입자에 대한 정보의 저장 및 관리 기능을 수행하는 LRS(Location Registration Subsystem) 등의 서브 시스템을 포함할 수 있다. 또한, 이동통신 교환국(226)은 셀 단위의 패킷(Packet) 방식으로 데이터를 전송하여 전송 속도와 회선 사용의 효율을 증대시키기 위해 ATM(Asynchronous Transfer Mode) 스위치(미도시)를 포함할 수 있다.
데이터 코어망(228)은 패킷 데이터 통신 서비스를 제공하기 위한 고속 데이 터 서비스, 인터넷/인트라넷 접속 서비스, 가상 사설망(VPN: Virtual Private Network) 접속 서비스, 심플(Simple) IP 및 모바일(Mobile) IP 서비스, PPP(Point-to-Point Protocol) 인증, 과금 및 패킷 압축 기능 등을 수행한다.
본 발명에 따른 이동통신망(220)은 네비게이션 단말기로부터 수신한 차량의 위치 좌표 및 목적지 정보를 경로유도 서버로 전달하고, 경로유도 서버로부터 수신한 경로유도 정보를 네비게이션 단말기로 전달하는 기능을 수행한다.
경로유도 서버(230)는 지도 데이터 및 교통 정보를 참조하여 차량의 현재 위치에서부터 목적지까지의 최적의 경로를 안내하기 위한 경로유도 정보를 생성하고, 네비게이션 단말기가 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 전송할 때 이동통신망(220)을 통하여 네비게이션 단말기로 경로유도 정보를 전송한다.
이정표 정보 제공장치(240)는 수신한 다음 노드점 정보에 따라 근거리 통신을 통하여 현재 노드점에서 다음 노드점 사이의 이정표 정보를 네비게이션 단말기로 전송한다. 예를 들면, "10 m 전방에서 2 시 방향 시청 방면 좌회전입니다." 등과 같이 실제 도로에 설치되어 있는 이정표 정보를 포함하여 안내한다. 여기서, 근거리 통신 모듈을 통하여 이정표 정보 제공장치(240)와의 접속에 실패하거나 적당한 이정표 정보가 없는 경우 기 수신하여 저장된 경로유도 정보를 통하여 안내하도록 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 운전자는 주행 중에 차량(310)에 장착된 네비게이션 단말 기에 키입력이나 음성 입력을 통하여 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 입력하고, 경로유도 서버(230)로 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 전송하며, 경로유도 서버(230)로부터 경로유도 정보를 수신한다.
네비게이션 단말기는 수신한 경로유도 정보에 따라 다음 노드점이 제 1 교차로(320)이면 제 1 교차로(320)의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하고, 제 1 교차로(320)의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우, 차량이 제 1 교차로(320)의 노드점과 일정 거리 내에 진입하면 근거리 통신 모듈을 작동시킨다.
근거리 통신의 세션 설정에 성공하면 네비게이션 단말기는 근거리 통신 모듈을 통하여 이정표 정보 제공장치(240)로 제 2 교차로(330)의 노드점 정보를 전송하고, 이정표 정보 제공장치(240)는 수신한 제 2 교차로(330)의 노드점 정보에 따라 제 1 교차로(320)에서 제 2 교차로(330) 사이의 이정표 정보를 네비게이션 단말기로 전송한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 단말기 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명에 따른 네비게이션 단말기(400)는 프로그램 메모리(402), 키입력부(404), LCD 표시부(406), 데이터 저장부(408), 센서부(410), 근거리 통신 모듈(412), 마이크로프로세서(414), 디지털 신호 처리부(416), 베이스밴드 변환부(418), 스피커(420), 마이크로폰(422), RF 신호 처리부(424) 및 RF 안테나(426) 등을 포함하여 구성된다.
프로그램 메모리(402)는 경로유도 서버(230)로부터 수신한 경로유도 정보에 따라 다음 노드점이 제 1 교차로(320)이면 제 1 교차로(320)의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하고, 제 1 교차로(320)의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우, 차량이 제 1 교차로(320)의 노드점과 일정 거리 내에 진입하면 근거리 통신 모듈을 작동시키기 위한 통신 모듈 작동 프로그램을 저장하고 있다.
키입력부(404)는 운전자로부터의 키입력에 따라 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 입력하기 위한 다수의 키버튼을 구비하고 있다.
LCD 표시부(406)는 네비게이션 기능의 수행에 따른 지도, 목적지 및 경로 중에 하나 이상을 포함한 안내 정보를 디스플레이한다. 또한, 본 발명에 따른 LCD 표시부(406)는 터치 스크린 기능을 지원하여 운전자로부터의 입력에 따라 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 입력하도록 한다.
데이터 저장부(408)는 네비게이션 기능의 동작시에 처리되는 데이터들을 임시로 저장하며, 경로유도 서버(230)로부터 수신한 경로유도 정보, 이정표 정보 제공장치(240)로부터 수신한 이정표 정보를 저장하고 있다.
센서부(410)는 GPS 안테나(미도시), GPS 엔진(미도시), 자이로 센서(미도시) 및 속도 센서(미도시)를 포함하여 구성되며, 자이로 센서는 차량의 회전각을 감지하고, 속도 센서는 차량의 주행 속도를 감지하며, GPS 안테나는 GPS에 속하는 다수의 위성으로부터 전파를 수신하여 수신한 전파는 GPS 엔진은 GPS 안테나를 통하여 GPS에 속하는 다수의 위성으로부터 수신한 전파를 이용하여 차량의 현재 위치의 의 사좌표값을 계산한다.
근거리 통신 모듈(412)은 근거리 통신을 통하여 이정표 정보 제공장치(240)로부터 이정표 정보를 수신한다.
마이크로프로세서(414)는 운전자로부터의 키입력이나 음성 입력을 통하여 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 입력받고, 이동통신망(220)을 통하여 경로유도 서버(230)로 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 전송하며, 경로유도 서버(230)로부터 경로유도 정보를 수신한다.
마이크로프로세서(414)는 수신한 경로유도 정보를 데이터 저장부(408)에 저장하고, 센서부(410)를 이용하여 차량의 현위치 정보를 생성하며, 실시간으로 차량의 현위치 정보와 수신된 경로유도 정보를 비교 및 분석하여 목적지까지의 경로를 LCD 표시부(406)를 통하여 디스플레이한다.
또한, 본 발명에 따른 마이크로프로세서(414)는 프로그램 메모리(402)에 저장된 통신 모듈 작동 프로그램을 실행하여 통신 모듈 작동 프로그램의 소정의 알고리즘에 따라 다음 노드점이 제 1 교차로(320)이면 제 1 교차로(320)의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하고, 제 1 교차로(320)의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우, 차량이 제 1 교차로(320)의 노드점과 일정 거리 내에 진입하면 근거리 통신 모듈(412)을 작동시킨다.
디지털 신호 처리부(416)는 음성 패킷 및 데이터 패킷을 코딩(Coding) 또는 디코딩(Decoding)하고 다중 경로 잡음의 제거를 위해 이퀄라이저(Equalizer)로서 기능하며, 음향 데이터를 처리하는 기능 등을 수행하는 디지털 신호 처리 프로세서 이다.
베이스밴드 변환부(418)는 RF 신호 처리부(424)와 디지털 신호 처리부(416), 스피커(420) 및 마이크로폰(422) 사이에 송수신 되는 신호를 베이스밴드 대역의 신호로 변환하며, 디지털-아날로그 변환(DAC: Digital to Analog Conversion) 및 아날로그-디지털 변환(ADC: Analog to Digital Conversion) 등의 기능을 수행한다. 또한, 베이스밴드 변환부(418)는 전송 데이터(TXIQ)를 RF 신호 처리부(424)로 전달하며, RF 신호 처리부(424)의 전력(POWER)을 제어하거나 그 이득을 자동으로 제어한다(AGC). 그리고 RF 신호 처리부(424)로부터 수신 신호(RXIQ)를 전달받는다.
RF 신호 처리부(424)는 RF 안테나(426)로부터 수신한 RF 신호를 복조 및 증폭하고, 베이스밴드 변환부(418)로부터 인가되는 전송 신호를 변조하여 전파 공간으로 송출한다.
스피커(420)는 베이스밴드 변환부(418)로부터 전달되는 음향 데이터를 가청음으로 출력하며, 교차로에서 길안내 서비스를 제공하기 위한 경로유도 정보, 이정표 정보를 음성으로 출력한다.
마이크로폰(422)은 사용자의 음성 입력을 전기적인 신호로 변환하며, 사용자로부터 음성 입력을 통하여 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 입력받는다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 네비게이션 단말기(400)는 운전자로부터 키입력이나 음성 입력을 통하여 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 입력받고, 경로유도 서버 (230)로 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 전송하여 경로유도 정보를 요청한다(S510).
네비게이션 단말기(400)는 경로유도 서버(230)로부터 교통 정보, 주변 시설물 정보 및 생활 정보 등을 포함하는 경로유도 정보를 수신한다(S520).
네비게이션 단말기(400)는 수신한 경로유도 정보에 따라 다음 노드점이 제 1 교차로(320)이면 제 1 교차로(320)의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단한다(S530).
네비게이션 단말기(400)는 단계 S530에서 제 1 교차로(320)의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우, 차량이 제 1 교차로(320)의 노드점과 일정 거리 내에 진입하면 근거리 통신 모듈(412)을 작동시킨다(S540).
네비게이션 단말기(400)는 단계 S530에서 제 1 교차로의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상이 아니라고 판단한 경우, 경로유도 서버(230)로부터 수신한 경로유도 정보를 이용하여 교차로의 노드점 정보를 표시한다(S532).
네비게이션 단말기(400)는 근거리 통신 모듈(412)을 이용하여 이정표 정보 제공장치(240)와 연결된다(S550).
네비게이션 단말기(400)는 이정표 정보 제공장치(240)로 다음 교차로인 제 2 교차로(330)의 노드점 정보를 전송한다(S560).
네비게이션 단말기(400)는 이정표 정보 제공장치(240)로부터 제 1 교차로(320)에서 제 2 교차로(330) 사이의 이정표 정보를 수신한다(S570).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으 로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 근거리 통신을 통하여 이정표 정보를 제공함으로써, 교차로의 갈림길에서 경로유도 정보의 양을 늘리지 않으면서 운전자는 이정표 정보를 제공받을 수 있고, 특정 교차로로 올바르게 진입하여 원하는 목적지로 빠르고 정확하게 도달할 수 있는 효과가 있다.
Claims (10)
- 교차로에서 근거리 통신을 통해 이정표 정보를 제공하여 길안내 서비스를 제공하는 이동통신 시스템에 있어서,현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 수신하고, 경로유도 정보를 전송하는 경로유도 서버;네비게이션 단말기로부터 다음 노드점 정보를 수신하고, 수신한 상기 다음 노드점 정보에 따라 현재 노드점에서 다음 노드점 사이의 상기 이정표 정보를 상기 네비게이션 단말기로 전송하는 이정표 정보 제공장치;상기 경로유도 정보에 따라 상기 교차로의 상기 다음 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하고, 상기 교차로의 상기 노드점에서 상기 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우, 상기 차량이 상기 교차로의 상기 노드점과 일정 거리 내에 진입하면 근거리 통신을 이용하여 상기 이정표 정보 제공장치로부터 상기 이정표 정보를 수신하는 상기 네비게이션 단말기; 및상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 상기 차량의 상기 위치 좌표 및 상기 목적지 정보를 상기 경로유도 서버로 전달하고, 상기 경로유도 서버로부터 수신한 상기 경로유도 정보를 상기 네비게이션 단말기로 전달하는 이동통신망을 포함하되,상기 이정표 정보는 두 개 이상의 갈림길 중에서 차량이 진행할 특정 갈림길에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 이동통신 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 네비게이션 단말기는 상기 경로유도 서버로부터 상기 경로유도 정보를 수신하고, GPS 엔진, 자이로 센서 및 속도 센서를 이용하여 차량의 현위치 정보를 생성하며, 실시간으로 상기 차량의 상기 현위치 정보와 상기 경로유도 정보를 비교 및 분석하여 목적지까지의 경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 이동통신 시스템.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,상기 경로유도 정보는 상기 교차로를 나타내는 상기 노드점인 경우 교차로 명칭, 교차로 종류, 도로 종류, 맵 정보 및 인접 도로와의 각도 중에 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 이동통신 시스템.
- 삭제
- 사용자로부터의 키입력에 따라 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 입력하기 위한 다수의 키버튼을 구비하고 있는 키입력부, 네비게이션 기능의 수행에 따른 지도, 목적지 및 경로 중에 하나 이상을 포함하는 안내 정보를 디스플레이하는 LCD 표시부, 네비게이션 기능의 동작시에 처리되는 데이터들을 임시로 저장하며, 경로유도 정보 및 이정표 정보를 저장하고 있는 데이터 저장부, 상기 차량의 회전각을 감지하는 자이로 센서, 상기 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 센서 및 GPS 안테나를 통하여 GPS에 속하는 다수의 위성으로부터 수신한 전파를 이용하여 상기 차량의 현재 위치의 의사좌표값을 계산하는 GPS 엔진 중에 하나 이상을 포함하는 센서부, 상기 경로유도 정보, 상기 이정표 정보를 음성으로 출력하는 스피커 및 음성 입력을 통하여 상기 차량의 상기 위치좌표 및 상기 목적지 정보를 입력받기 위한 마이크로폰을 포함하는 네비게이션 단말기에 있어서,근거리 통신을 통하여 이정표 정보 제공장치로부터 상기 이정표 정보를 수신하기 위한 근거리 통신 모듈;경로유도 서버로부터 수신한 상기 경로유도 정보에 따라 다음 노드점인 제 1 교차로의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하고, 상기 제 1 교차로의 상기 노드점에서 상기 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우 상기 차량이 상기 제 1 교차로의 상기 노드점과 특정 거리 내에 진입하면 상기 근거리 통신 모듈을 작동시키기 위한 통신 모듈 작동 프로그램을 저장하고 있는 프로그램 메모리; 및상기 프로그램 메모리에 저장된 상기 통신 모듈 작동 프로그램을 실행하여 상기 통신 모듈 작동 프로그램의 소정의 알고리즘에 따라 상기 다음 노드점인 상기 제 1 교차로의 상기 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하고, 상기 제 1 교차로의 상기 노드점에서 상기 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우 상기 차량이 상기 제 1 교차로의 상기 노드점과 특정 거리 내에 진입하면 상기 근거리 통신 모듈이 작동하도록 제어하는 마이크로프로세서를 포함하되,상기 이정표 정보는 두 개 이상의 갈림길 중에서 차량이 진행할 특정 갈림길에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용하여 길안내 정보를 수신하는 네비게이션 단말기.
- 제 6 항에 있어서,상기 LCD 표시부는 터치 스크린 기능을 지원하여 사용자로부터의 입력에 따라 상기 차량의 상기 위치좌표 및 상기 목적지 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용하여 길안내 정보를 수신하는 네비게이션 단말기.
- 제 6 항에 있어서,상기 마이크로프로세서는 상기 센서부를 이용하여 상기 차량의 현위치 정보 를 생성하며, 실시간으로 상기 차량의 상기 현위치 정보와 수신된 상기 경로유도 정보를 비교 및 분석하여 상기 목적지까지의 경로를 상기 LCD 표시부를 통하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용하여 길안내 정보를 수신하는 네비게이션 단말기.
- 현재 차량의 위치좌표 및 목적지 정보를 수신하고, 경로유도 정보를 전송하는 경로유도 서버, 현재 노드점에서 다음 노드점 사이의 이정표 정보를 전송하는 이정표 정보 제공장치 및 차량의 상기 위치 좌표, 상기 목적지 정보 및 상기 경로유도 정보를 전달하는 이동통신망을 포함하는 이동통신 시스템에서 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법에 있어서,(a) 상기 경로유도 서버로 상기 차량의 상기 위치좌표 및 상기 목적지 정보를 전송하여 상기 경로유도 정보를 요청하는 단계;(b) 상기 경로유도 서버로부터 교통 정보, 주변 시설물 정보 및 생활 정보 중에 하나 이상을 포함하는 상기 경로유도 정보를 수신하는 단계;(c) 수신한 상기 경로유도 정보에 따라 다음 노드점인 제 1 교차로의 노드점에서 갈림길이 두 개 이상인지의 여부를 판단하는 단계;(d) 상기 단계 (c)에서 상기 제 1 교차로의 상기 노드점에서 상기 갈림길이 두 개 이상이라고 판단한 경우 상기 차량이 상기 제 1 교차로의 상기 노드점과 특정 거리 내에 진입하면 근거리 통신 모듈을 작동시키는 단계;(e) 상기 근거리 통신 모듈을 이용하여 상기 이정표 정보 제공장치와 연결하는 단계;(f) 상기 이정표 정보 제공장치로 다음 교차로인 제 2 교차로의 노드점 정보를 전송하는 단계; 및(g) 상기 이정표 정보 제공장치로부터 상기 제 1 교차로에서 상기 제 2 교차로 사이의 상기 이정표 정보를 수신하는 단계를 포함하되,상기 이정표 정보는 두 개 이상의 갈림길 중에서 차량이 진행할 특정 갈림길에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템에서 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법.
- 제 9 항에 있어서, 상기 단계 (g) 다음에,(h) 상기 단계 (c)에서 상기 제 1 교차로의 상기 노드점에서 상기 갈림길이 두 개 이상이 아니라고 판단한 경우 상기 경로유도 서버로부터 수신한 상기 경로유도 정보를 이용하여 상기 교차로의 상기 노드점 정보를 표시하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템에서 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법.
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| KR1020060006952A KR100738927B1 (ko) | 2006-01-23 | 2006-01-23 | 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법 및 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020060006952A KR100738927B1 (ko) | 2006-01-23 | 2006-01-23 | 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법 및 시스템 |
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