KR20100025610A - 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법과 이를 위한네비게이션 장치 - Google Patents

무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법과 이를 위한네비게이션 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100025610A
KR20100025610A KR1020080084211A KR20080084211A KR20100025610A KR 20100025610 A KR20100025610 A KR 20100025610A KR 1020080084211 A KR1020080084211 A KR 1020080084211A KR 20080084211 A KR20080084211 A KR 20080084211A KR 20100025610 A KR20100025610 A KR 20100025610A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
navigation
wireless communication
communication network
message
terminal
Prior art date
Application number
KR1020080084211A
Other languages
English (en)
Inventor
인재환
Original Assignee
인재환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인재환 filed Critical 인재환
Priority to KR1020080084211A priority Critical patent/KR20100025610A/ko
Publication of KR20100025610A publication Critical patent/KR20100025610A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3652—Guidance using non-audiovisual output, e.g. tactile, haptic or electric stimuli
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은, 시각 장애인을 위한 보행자용의 네비게이션 서비스 기법에 관한 것으로, GPS 위성을 이용하여 보행자용의 길 안내 서비스를 제공하는 종래 방식과는 달리, TDOA(time difference of arrival) 방식과 AOA(angle of arrival) 방식을 결합한 하이브리드 방식을 통한 무선 통신용 기지국과의 무선 교신을 통해 네비게이션 단말의 현재 위치를 검출하고, 이와 같이 검출된 현재 위치를 무선통신망을 통해 네비게이션 서비스 서버로 전송하며, 이를 통해 네비게이션 단말의 고정밀한 현재 위치에 기반한 길 안내 메시지를 생성하여 네비게이션 단말 측으로 전송함으로써, 시각 장애인들에게 수㎝ 내지 수십㎝ 이내의 오차범위를 갖는 고정밀한 음성 길 안내 서비스를 제공할 수 있는 것이다.

Description

무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법과 이를 위한 네비게이션 장치{METHOD FOR PROVIDING NAVIGATION SERVICE BY USING WIRELESS COMMUNICATION NETWORK AND NAVIGATION APPARATUS THEREOF}
본 발명은 네비게이션 서비스 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시각 장애인을 위한 보행자용의 네비게이션 서비스 방법과 이를 위한 네비게이션 장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 네비게이션 장치는, 차량 등과 같은 이동체에 탑재(또는 장착)되는 것으로, 자체에 구비된 내장형 또는 외장형의 GPS 수신기를 통해 공중에 있는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 자신의 현재 좌표 값을 받아 네비게이션에 필요한 각종 서비스 정보, 예컨대 이동체의 현재 위치, 이동체의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행(운행)에 필요한 각종 서비스 정보를 제공하는 기능을 수행한다.
또한, 근래 들어서는 GPS 위성을 이용하는 보행자용의 네비게이션 장치가 개발 및 상용화되어 보급되고 있으며, 사용자들은 이러한 보행자용의 네비게이션 장 치를 통해 보행 중에 자신이 원하는 목표 지점으로의 길 안내 서비스를 받을 수 있다.
잘 알려진 바와 같이, GPS를 이용하여 길 안내 서비스를 제공받는 보행자용의 네비게이션 장치(또는 네비게이션 단말)는 수 미터 내지 수십 미터(예컨대, 5m 내지 20m 등) 정도의 오차 범위를 갖는데, 비록 이러한 오차 범위를 갖더라도 일반적인 사람(정상인)의 경우에는 시각을 통한 주변 인식이 가능하므로, 어려움 없이 자신이 원하는 목표 지점을 인지할 수 있게 된다.
그러나, 정상인과는 달리 시각 장애인의 경우, 본인의 시각을 통한 주변 인식이 불가능하기 때문에 수 미터 내지 수십 미터(예컨대, 5㎝ 내지 10㎝ 등) 정도의 오차 범위를 가질 경우 원하는 목표 지점을 정확하게 인식하지 못하게 되는 문제가 있다.
즉, 시각 장애인의 경우, 수 센티 내지 수십 센티의 오차 범위 내에서 길 안내를 해 주는 것이 현실적으로 필요한 실정인데, 기존의 보행자용 네비게이션 장치에서는 기술적인 문제로 인해 이의 실현이 불가능하기 때문에, 시각 장애인 입장에서는 이러한 네비게이션 장치를 이용하여 실효적인 길 안내 서비스를 제공받을 수 없었다.
본 발명은, 일 관점에 따라, 길 안내를 받고자 하는 목적지 정보를 입력하여 무선통신망을 통해 네비게이션 서비스 서버로 전송함으로써, 보행자용의 네비게이션 모드를 실행하는 과정과, 상기 네비게이션 모드를 실행중일 때 기 설정된 검출 주기로 상기 네비게이션 단말의 현재 위치를 검출하여 상기 무선 통신망을 통해 상기 네비게이션 서비스 서버로 전송하는 과정과, 상기 네비게이션 모드를 실행중일 때 기 설정된 안내 주기로 상기 네비게이션 단말로부터 수신되는 현재 위치를 지도 정보에 매핑시켜 길 안내 메시지를 생성하는 과정과, 상기 생성된 길 안내 메시지를 상기 무선 통신망을 통해 상기 네비게이션 단말로 전송하는 과정과, 수신되는 길 안내 메시지에 상응하는 음성 안내를 출력하는 과정을 포함하는 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법을 제공한다.
본 발명은, 다른 관점에 따라, 길 안내를 받고자 하는 목적지 정보를 입력하기 위한 점자 입력 수단과, 주변 통신 노드와의 무선 교신을 통해 네비게이션 단말의 현재 위치를 기 설정된 검출 주기로 검출하는 위치 검출 수단과, 네비게이션 모드의 실행을 위해 무선 통신망을 통해 상기 목적지 정보와 검출되는 상기 네비게이션 단말의 현재 위치 정보를 네비게이션 서비스 서버로 전송하고, 상기 네비게이션 서비스 서버로부터 기 설정된 안내 주기로 길 안내 메시지를 수신하여 처리하는 제어 수단과, 상기 수신된 길 안내 메시지에 상응하는 음성 안내를 출력하는 수단을 포함하는 네비게이션 장치를 제공한다.
본 발명은 무선 통신용의 기지국을 이용하고, TDOA 방식과 AOA 방식을 결합한 하이브리드 방식을 통한 기지국과의 무선 교신을 통해 네비게이션 단말의 현재 위치를 검출하도록 함으로써, 수㎝ 내지 수십㎝ 이내의 오차범위를 갖는 고정밀한 음성 길 안내 서비스를 제공할 수 있으며, 이를 통해 시각 장애인들에 대한 길 안 내 서비스를 실효적으로 제공할 수 있다.
본 발명의 기술요지는, GPS 위성을 이용하여 보행자용의 길 안내 서비스를 제공하는 전술한 종래 방식과는 달리, TDOA(time difference of arrival) 방식과 AOA(angle of arrival) 방식을 결합한 하이브리드 방식을 통한 무선 통신용 기지국과의 무선 교신을 통해 네비게이션 단말의 현재 위치를 검출하고, 이와 같이 검출된 현재 위치를 무선통신망을 통해 네비게이션 서비스 서버로 전송하며, 이를 통해 네비게이션 단말의 고정밀한 현재 위치에 기반한 길 안내 메시지를 생성하여 네비게이션 단말 측으로 전송하도록 한다는 것으로, 본 발명은 이러한 기술적 수단을 통해 종래 방식에서의 문제점을 효과적으로 해결할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 시스템의 블록구성도로서, 다수의 네비게이션 단말들(102/1 - 102/n)로 된 네비게이션 단말 그룹(102), 무선통신망(104), 네트워크(106), 네비게이션 서비스 서버(108), 지도 DB(110) 및 회원 DB(112) 등을 포함한다.
도 1을 참조하면, 네비게이션 단말 그룹(102) 내의 각 네비게이션 단말은, 예컨대 본 발명에 따라 제공되는 시각 장애인을 위한 보행자용의 길 안내 서비스를 제공받을 수 있는 휴대 단말인 것으로, 이러한 각 네비게이션 단말(즉, 본 발명의 네비게이션 장치)은, 일 예로서 도 2에 도시된 바와 같은 구성을 갖는데, 이러한 네비게이션 단말에서의 각 기능들에 대해서는 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 네비게이션 장치의 블록구성도로서, 조작 블록(202), 제어 블록(204), 무선 송수신 블록(206), 위치 검출 블록(208), 모터 구동 블록(210), 음성 처리 블록(212) 및 표시 블록(214) 등을 포함한다.
도 2를 참조하면, 조작 블록(202)은 시각 장애인을 위한 6점자 키패드 등을 포함하는 것으로, 사용자(시각 장애인)는 이러한 6점자 키패드를 이용하여 원하는 문자(예컨대, 목적지 문자 등)를 입력하거나 부가 기능 등을 선택할 수 있으며, 이와 같이 사용자 조작에 따른 문자 입력 정보 또는 부가 기능 선택신호는 제어 블록(204)으로 전달된다. 여기에서, 6점자는 크고 작은 6개의 점을 여러 가지로 모아 맞추어 문자 및 부호를 나타낸 것을 의미하는 것으로, 시각 장애인 등이 손가락 끝의 촉각으로 읽을 수 있는 점자이다.
다음에, 제어 블록(204)은, 네비게이션 단말에서의 전반적인 동작 제어를 수행하는 마이크로프로세서 등을 포함하는 것으로, 조작 블록(202)으로부터 수신된 문자 입력 정보 등을 무선 송수신 블록(206)으로 전달하고, 위치 검출 블록(208)으로부터 전달받은 네비게이션 단말의 현재 위치 정보를 무선 송수신 블록(206)으로 전달하며, 무선 송수신 블록(206)을 통해 수신되는 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지, 길 안내 메시지 등을 분석하여 그에 상응하는 처리, 즉 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지에 상응하는 촉감 발생 제어신호(모터 구동 제어신호)를 발생하 여 모터 구동 블록(210)으로 전달하고, 길 안내 메시지에서 추출한 길 안내 음성신호를 음성 처리 블록(212)으로 전달하며, 길 안내 메시지에서 선택적으로 추출한 길 안내 영상신호를 표시 블록(214)으로 전달하는 등의 기능을 제공한다.
그리고, 무선 송수신 블록(206)은, 도 1의 무선통신망(104)에 포함된 주변 기지국(주변 통신 노드)과의 무선 교신을 위한 안테나, 변복조 수단 등을 포함하는 것으로, 제어 블록(204)으로부터의 제어에 따라 위치 검출용의 무선신호를 무선 송출 가능한 신호로 변조하여 도시 생략된 적어도 두 개 이상의 기지국(통신 노드) 측으로 무선 송출하고, 이에 응답하여 각 기지국으로부터 수신되는 응답 무선신호를 변조 전의 원신호로 복조하여 위치 검출 블록(208)으로 전달하며, 특정 기지국(인접 기지국)으로부터 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지, 길 안내 메시지 등을 수신하여 제어 블록(204)으로 전달하는 등의 기능을 제공한다.
또한, 위치 검출 블록(208)은, 제어 블록(204)으로부터의 제어에 따라 네비게이션 단말의 현재 위치를 기 설정된 검출 주기로 검출하는데, 이러한 현재 위치의 검출은 TDOA 방식과 AOA 방식을 결합한 하이브리드 방식으로 수행된다. 이러한 하이브리드 방식에서는 수 ㎝ 이내(예컨대, 5㎝ 내지 10㎝ 등)의 오차범위를 가지고 현재 위치를 검출할 수 있다.
여기에서, TDOA 방식은, 예컨대 2개의 신호원으로부터 전파 도달 시간의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 측위 방식인 것으로, 다수의 신호원과 1개의 수신기로 구성된 순방향 링크 방식과 1개의 신호원과 다수의 수신기로 구성된 역방향 링크 방식이 있으며, 기본적인 원리는 두 신호원에서 수신되는 전파 도달 시간차와 동일한 궤적은 두 신호원을 초점으로 하는 타원이 되는데 3개의 신호원으로 2개의 타원이 만나는 교점을 구하면 검출하고자하는 수신기의 위치가 된다. 이때, 각 기지국(신호원)은 정확히 동기화되어 있어야한다.
그리고, AOA 방식은 수신된 신호의 도래각을 측정하여 신호원을 기준으로 수신기로부터 오는 신호의 방향을 찾아내어 위치를 결정하는 측위 방식, 즉 하나의 기지국에서 4-12개의 안테나가 각 방향별로 배치되어 있고, 신호를 보내는 안테나의 번호를 수신하여 각 기지국 안테나의 방향, 즉 셀 사이트(커버 영역)와 신호원과 겹치는 곳을 그 위치로 파악하는 방식이다.
즉, 위치 검출 블록(208)은 TDOA 방식과 AOA 방식을 결합한 하이브리드 방식으로 네비게이션 단말의 현재 위치를 검출하고, 이와 같이 검출된 현재 위치 정보를 제어 블록(204)으로 전달한다.
다음에, 모터 구동 블록(210)은, 제어 블록(204)으로부터 제공되는 모터 구동 제어신호에 응답하여 모터 구동신호를 발생하는 모터 구동 회로 등을 포함하는 것으로, 여기에서 발생되는 모터 구동신호는 도시 생략된 진동 모터로 전달되어 진동 모터를 일정시간 동안 작동시킴으로써 진동을 발생시킨다. 여기에서, 진동 모터는 일정 시간 간격을 갖는 간헐적인 작동으로 구동될 수 있다. 또한, 모터 구동 제어신호는 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지가 수신될 때 그에 대응하여 발생하는 것으로, 이러한 예비신호 발생 메시지는 길 안내 메시지에 선행하여 수신됨으로써, 사용자는 진동 발생을 통해 조만간 길 안내 메시지가 수신됨을 인지할 수 있게 된다.
또한, 음성 처리 블록(212)은 단말이 보행자용의 네비게이션 모드를 실행중일 때 제어 블록(204)으로부터 제공되는 음성 안내 데이터(길 안내 데이터)를 아날로그 음성신호로 변환하고, 소정 레벨로의 음성 증폭, 노이즈 제거 등과 같은 신호 처리를 수행하며, 이와 같이 신호 처리된 음성신호(음성 길 안내 메시지)를 도시 생략된 헤드폰 또는 이어폰 측으로 출력하는 등의 기능을 제공한다. 물론, 신호 처리된 음성신호가 내장된 스피커 측으로 출력되도록 구성할 수도 있음은 물론이다.
마지막으로, 표시 블록(214)은, 예컨대 LCD 패널 등을 포함하는 것으로, 보행자용의 네비게이션 모드를 수행할 때 길 안내 메시지에 선택적으로 포함되는 영상 길 안내 화면 데이터를 제어 블록(204)으로부터 제공받아 디스플레이하거나 혹은 터치 방식의 사용자 인터페이스를 제공하는 등의 기능을 제공한다.
따라서, 사용자(시각 장애인)들은 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 네비게이션 장치를 이용하여 촉각 및 청각적인 길 안내 서비스를 제공받을 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 무선통신망(104)은, 예컨대 다수의 기지국, 기지국 제어기, 이동 통신 교환기, 왑(WAP) 게이트웨이 등을 포함하여 무선 통신 서비스를 제공하는 휴대폰용의 통신망인 것으로, 본 발명에 따른 시각 장애인을 위한 보행자용의 길 안내 서비스를 위해 네트워크(106)를 통해 네비게이션 서비스 서버(108)에 접속하여 각종 데이터를 상호 프로세싱하는 기능을 제공한다.
다음에, 네비게이션 서비스 서버(108)는 무선통신망(104)과 네트워크(106)를 통해 특정 네비게이션 단말(즉, 보행자용의 길 안내 서비스 회원으로 등록된 네비 게이션 단말)로부터 초기에 현재 위치 정보와 목적지 정보가 수신될 때, 지도 DB(110)를 탐색하여 현재 위치에서 목적지로의 이동 경로를 추출하고, 이 추출 결과에 의거하여 탐색 경로 안내 메시지를 생성하며, 이와 같이 생성된 탐색 경로 안내 메시지를 네트워크(106)와 무선통신망(104)을 통해 해당 네비게이션 단말로 전송한다. 여기에서, 탐색 경로 안내 메시지에는 목적지까지의 거리, 예상 소요시간, 교통편 등의 정보가 포함될 수 있다.
이를 위하여, 지도 DB(110)에는 시각 장애인의 동선에 적합한 좌표 값 정보들을 포함하는 지도 정보 데이터가 저장되어 있고, 회원 DB(112)에는 보행자용의 길 안내 서비스 회원으로 가입한 가입자들의 회원 정보가 저장되어 있다.
또한, 네비게이션 서비스 서버(108)는 무선통신망(104)과 네트워크(106)를 통해 해당 네비게이션 단말로부터 단말의 현재 위치 정보가 수신될 때 지도 DB(110)를 탐색하여 현재 위치를 지도 정보에 매핑시킴으로써 그에 상응하는 길 안내 메시지를 생성하고, 이와 같이 생성된 길 안내 메시지의 전송 전에 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지(예컨대, 진동 발생용의 모터 구동신호)를 먼저 단말 측으로 전송한 후 생성된 길 안내 메시지를 단말 측으로 전송한다. 예컨대, 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지를 먼저 전송하고 대략 1초 후에 길 안내 메시지를 단말 측으로 전송한다. 이때, 길 안내 메시지는 음성 길 안내 데이터만을 포함하거나 혹은 음성 및 영상 길 안내 데이터 모두를 포함할 수 있다.
여기에서, 단말의 현재 위치 정보는 기 설정된 일정 주기로 수신되는데, 네비게이션 서비스 서버(108)에서는 단말의 현재 위치 정보가 수신될 때마다 촉각 감 지용의 예비신호 발생 메시지와 길 안내 메시지를 생성하여 단말 측으로 순차 전송하거나 혹은 단말의 현재 위치 정보가 기 설정된 횟수만큼 수신될 때 한번의 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지와 길 안내 메시지를 생성하여 단말 측으로 순차 전송하거나 혹은 이벤트(예컨대, 목적지로의 이동 경로를 이탈할 때 등)가 발생할 때 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지와 길 안내 메시지를 생성하여 단말 측으로 순차 전송할 수 있다.
따라서, 네비게이션 단말 사용자들은 상술한 바와 같은 구성을 갖는 네비게이션 서비스 시스템을 통해 시각 장애인을 위한 보행자용의 길 안내 서비스를 제공받을 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 네비게이션 서비스 시스템을 이용하여 본 발명에 따라 보행자용의 길 안내 서비스를 제공하는 일련의 과정들에 대해 도 3을 주로 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 무선 통신망을 이용하여 보행자용의 길 안내 서비스를 제공하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 네비게이션 단말이 전원 오프 상태일 때(단계 302), 사용자가 전원 스위치를 온시키면(단계 304), 이에 응답하여 도 2의 제어 블록(204)에서는 단말을 대기 모드(즉, 사용자 인터페이스를 통한 목적지 정보 입력 대기 등)를 실행한다(단계 306).
이어서, 제어 블록(204)에서는 위치 검출용의 무선신호를 생성하여 무선 송수신 블록(206)으로 전달하고, 그 결과 무선 송수신 블록(206)에서 위치 검출용의 무선신호가 인접하는 적어도 하나의 기지국(통신 노드)으로 무선 송출되며, 해당 기지국에서는 위치 검출용의 무선신호에 대응하는 응답 무선신호를 송출하는데, 이러한 응답 무선신호는 무선 송수신 블록(206)을 통해 수신되어 위치 검출 블록(208)으로 전달된다.
이에 응답하여, 위치 검출 블록(208)에서는 전달받은 응답 무선신호에 기반하여 TDOA 방식과 AOA 방식을 결합한 하이브리드 방식으로 단말의 현재 위치 값을 검출하며, 이와 같이 검출된 현재 위치 값(현재 위치 정보)은 제어 블록(204)을 통해 무선 송수신 블록(206)으로 전달됨으로써, 주변 기지국(통신 노드)으로 무선 송출된다. 이때, TDOA 방식과 AOA 방식을 결합한 하이브리드 방식에 따르면, 수 ㎝ 이내(예컨대, 5㎝ 내지 10㎝ 등)의 오차범위로 현재 위치를 검출할 수 있다. 여기에서, 무선 송출되는 현재 위치 정보에는 해당 단말의 가입 인증을 위한 고유의 구분자 정보가 포함된다.
다음에, 네비게이션 단말 측에서 무선 송출되어 무선통신망(104) 내 기지국을 통해 수신되는 현재 위치 정보는 무선통신망(104)과 네트워크(106)를 경유하여 네비게이션 서비스 서버(108)로 전송된다(단계 308). 따라서, 네비게이션 서비스 서버(108)에서는 현재 위치 정보에 포함된 구분자 정보에 의거하여 해당 단말이 길 안내 서비스 회원으로 등록된 유효한 가입자인지를 인증하고, 지도 DB(110)에 저장된 지동 정보와의 매핑을 통해 해당 단말의 현재 위치를 인지하게 된다.
이후, 사용자(시각 장애인)가 6점자 키패드를 조작하여 자신이 가고자하는 목적지 정보를 입력하면(단계 310), 제어 블록(204)에서는 이를 무선 송수신 블 록(206)으로 전달하고, 무선 송수신 블록(206)에서는 목적지 정보를 무선 송출 가능한 신호로 변조하여 무선 송출하며, 그 결과 무선통신망(104) 내 기지국을 통해 수신되는 목적지 정보는 무선통신망(104)과 네트워크(106)를 경유하여 네비게이션 서비스 서버(108)로 전송된다(단계 312).
이에 응답하여, 네비게이션 서비스 서버(108)에서는 지도 DB(110)를 탐색하여 단말의 현재 위치에서 목적지로의 이동 경로를 탐색하고(단계 314), 이 탐색 결과에 의거하여 탐색 경로 안내 메시지를 생성한 후 네트워크(106)와 무선통신망(104)을 통해 해당 네비게이션 단말로 전송한다(단계 316). 여기에서, 탐색 경로 안내 메시지에는 목적지까지의 거리, 예상 소요시간, 교통편 등의 정보가 포함될 수 있다. 또한, 탐색 경로 안내 메시지는 음성 탐색 경로 안내 데이터만을 포함하거나 혹은 음성과 영상 탐색 경로 안내 데이터를 포함할 수 있다.
그 결과, 해당 네비게이션 단말에서는 탐색 경로 안내 정보를 출력, 즉 헤드폰 또는 이어폰을 통해 탐색 경로에 대한 음성 안내를 출력(네비게이션 모드의 실행)하게 되며(단계 318), 사용자는 이를 통해 자신이 목적지로 입력한 지역까지의 전체적인 이동 경로를 청각적으로 인지할 수 있게 된다. 물론, 탐색 경로 안내 메시지에 음성과 영상 탐색 경로 안내 데이터가 포함된 경우, 사용자는 자신이 목적지로 입력한 지역까지의 전체적인 이동 경로를 시청각적으로 인지할 수 있게 될 것이다.
다음에, 제어 블록(204)에서는 시각 장애인을 위한 보행자용의 네비게이션 모드를 실행하는 중에 기 설정된 시간 주기로 단말의 현재 위치 검출을 제어하는 데(단계 320), 기 설정된 시간 주기가 될 때마다, 해당 단말에서는 현재 위치 값을 검출하여 기지국으로 무선 송출하며, 이를 통해 해당 단말의 현재 위치 정보가 무선통신망(104)과 네트워크(106)를 통해 네비게이션 서비스 서버(108)로 전달된다(단계 322).
이에 응답하여, 네비게이션 서비스 서버(108)에서는 수신된 단말의 현재 위치 정보를 지도 정보에 매핑시켜 현재 위치를 탐색함으로써(단계 324), 해당 단말의 현재 위치에 상응하는 길 안내 메시지를 생성하고, 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지를 생성한 후 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지와 길 안내 메시지를 일정 시간 간격(예컨대, 1초 등)을 두고 단말 측으로 순차 전송(네트워크(106)와 무선통신망(104)을 경유한 전송)한다(단계 326).
여기에서, 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지는 단말 측에 구비된 진동 모터를 구동하기 위한 신호이며, 길 안내 메시지는 음성 길 안내 데이터만을 포함하거나 혹은 음성과 영상 길 안내 데이터 모두를 포함할 수 있다.
따라서, 단말 측의 제어 블록(204)에서는 먼저 수신된 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지에 의거한 모터 구동 제어신호를 발생하여 모터 구동 블록(210)으로 전달함으로써, 도시 생략된 진동 모터가 작동되며, 사용자는 진동 감지를 통해 조만간 길 안내 메시지가 수신됨을 인지할 수 있게 된다.
이후, 제어 블록(204)이 수신된 길 안내 메시지에 포함된 음성 길 안내 데이터를 추출하여 음성 처리 블록(212)으로 전달함으로서, 길 안내 음성이 도시 생략된 헤드폰 또는 이어폰으로 출력되며, 사용자는 이를 통해 청각적인 길 안내를 받 게 된다(단계 328).
즉, 본 발명에서는 단말이 네비게이션 모드를 실행하는 동안에 단계(320) 내지 단계(328)의 과정을 반복적으로 수행함으로써, 사용자는 주기적 또는 비주기적으로 음성 길 안내 서비스를 제공받게 된다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 단말의 현재 위치 정보가 수신될 때마다 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지와 길 안내 메시지를 생성하여 단말 측으로 순차 전송하는 것으로 하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 단말의 현재 위치 정보가 기 설정된 횟수만큼 수신될 때(즉, 기 설정된 안내 주기) 한번의 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지와 길 안내 메시지를 생성하여 단말 측으로 순차 전송하거나 혹은 이벤트(예컨대, 목적지로의 이동 경로를 이탈할 때 등)가 발생할 때 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지와 길 안내 메시지를 생성하여 단말 측으로 순차 전송하거나 혹은 이들 전송 방식을 선택적으로 결합하는 방식으로 설정할 수 있음은 물론이다.
이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 것을 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 시스템의 블록구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 네비게이션 장치의 블록구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 무선 통신망을 이용하여 보행자용의 길 안내 서비스를 제공하는 과정을 도시한 순서도.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
102 : 네비게이션 단말 그룹 102/1 - 102/n : 네비게이션 단말
104 : 무선통신망 106 : 네트워크
108 : 네비게이션 서비스 서버 110 : 지도 DB
112 : 회원 DB 202 : 조작 블록
204 : 제어 블록 206 : 무선 송수신 블록
208 : 위치 검출 블록 210 : 모터 구동 블록
212 : 음성 처리 블록 214 : 표시 블록

Claims (13)

  1. 길 안내를 받고자 하는 목적지 정보를 입력하여 무선통신망을 통해 네비게이션 서비스 서버로 전송함으로써, 보행자용의 네비게이션 모드를 실행하는 과정과,
    상기 네비게이션 모드를 실행중일 때 기 설정된 검출 주기로 상기 네비게이션 단말의 현재 위치를 검출하여 상기 무선 통신망을 통해 상기 네비게이션 서비스 서버로 전송하는 과정과,
    상기 네비게이션 모드를 실행중일 때 기 설정된 안내 주기로 상기 네비게이션 단말로부터 수신되는 현재 위치를 지도 정보에 매핑시켜 길 안내 메시지를 생성하는 과정과,
    상기 생성된 길 안내 메시지를 상기 무선 통신망을 통해 상기 네비게이션 단말로 전송하는 과정과,
    수신되는 길 안내 메시지에 상응하는 음성 안내를 출력하는 과정
    을 포함하는 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 네비게이션 서비스 서버가 상기 목적지 정보의 수신에 응답하여 탐색 경로 안내 메시지를 생성하고, 이 생성된 탐색 경로 안내 메시지를 상기 네비게이 션 단말로 전송하는 과정
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 탐색 경로 안내 메시지에는 목적지까지의 거리, 예상 소요시간, 교통편 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 길 안내 메시지를 상기 네비게이션 단말로 전송하기 전에 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지를 생성하여 상기 무선 통신망을 통해 상기 네비게이션 단말로 전송하는 과정
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 예비신호 발생 메시지는, 진동 발생용의 모터 구동신호인 것을 특징으로 하는 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 네비게이션 단말의 현재 위치는, 인접하는 무선 통신용 기지국과의 무선 교신을 통해 검출되는 것을 특징으로 하는 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 네비게이션 단말의 현재 위치는, TDOA 방식과 AOA 방식을 결합한 하이브리드 방식으로 검출되는 것을 특징으로 하는 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 목적지 정보는, 상기 네비게이션 단말에 기 저장된 등록 목적지 정보 중의 하나를 선택하는 방식으로 입력되는 것을 특징으로 하는 무선 통신망을 이용 한 네비게이션 서비스 방법.
  9. 길 안내를 받고자 하는 목적지 정보를 입력하기 위한 점자 입력 수단과,
    주변 통신 노드와의 무선 교신을 통해 네비게이션 단말의 현재 위치를 기 설정된 검출 주기로 검출하는 위치 검출 수단과,
    네비게이션 모드의 실행을 위해 무선 통신망을 통해 상기 목적지 정보와 검출되는 상기 네비게이션 단말의 현재 위치 정보를 네비게이션 서비스 서버로 전송하고, 상기 네비게이션 서비스 서버로부터 기 설정된 안내 주기로 길 안내 메시지를 수신하여 처리하는 제어 수단과,
    상기 수신된 길 안내 메시지에 상응하는 음성 안내를 출력하는 수단
    을 포함하는 네비게이션 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 네비게이션 장치는,
    상기 길 안내 메시지의 수신 전에 상기 네비게이션 서비스 서버로부터 촉각 감지용의 예비신호 발생 메시지를 수신하고, 이 수신된 예비신호 발생 메시지에 의거하여 촉각 감지신호를 발생하는 수단
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 촉각 감지신호 발생 수단은, 진동 모터인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 검출 수단은, TDOA 방식과 AOA 방식을 결합한 하이브리드 방식으로 상기 현재 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 주변 통신 노드는, 무선 통신용 기지국인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
KR1020080084211A 2008-08-28 2008-08-28 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법과 이를 위한네비게이션 장치 KR20100025610A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080084211A KR20100025610A (ko) 2008-08-28 2008-08-28 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법과 이를 위한네비게이션 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080084211A KR20100025610A (ko) 2008-08-28 2008-08-28 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법과 이를 위한네비게이션 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100025610A true KR20100025610A (ko) 2010-03-10

Family

ID=42177049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080084211A KR20100025610A (ko) 2008-08-28 2008-08-28 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법과 이를 위한네비게이션 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100025610A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101381254B1 (ko) * 2013-04-26 2014-04-04 국방과학연구소 Aoa/tdoa조합을 이용한 위치추정방법 및 이를 이용한 위치추정장치
KR102020545B1 (ko) 2018-12-03 2019-11-04 이현석 날씨와 도로 상태를 반영한 헬스 기반 보행 내비게이션 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101381254B1 (ko) * 2013-04-26 2014-04-04 국방과학연구소 Aoa/tdoa조합을 이용한 위치추정방법 및 이를 이용한 위치추정장치
KR102020545B1 (ko) 2018-12-03 2019-11-04 이현석 날씨와 도로 상태를 반영한 헬스 기반 보행 내비게이션 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100913881B1 (ko) 휴대통신단말기의 위치정보 제공시스템 및 방법
JP2013148419A (ja) 誘導システム、携帯端末装置および車載装置
KR100754690B1 (ko) 네비게이션 단말의 목적지 설정 방법 및 장치
CN101171798A (zh) 用于显示无线局域网的可用性的设备和方法
JP2008076412A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム
CN104567903A (zh) 获取导航信息的方法及装置
CN109708657B (zh) 一种提醒方法及移动终端
JP2015148582A (ja) 案内装置
CN103134502A (zh) 导航方法、导航系统及网络服务器
JP2015072523A (ja) 情報提供システム、情報提供方法、移動情報端末及びコンピュータプログラム
US8774833B2 (en) Navigation system destination entry
CN103471598A (zh) 移动目标的追踪方法及追踪移动目标的移动装置
JP2015059769A (ja) 端末及び制御プログラム
KR20100025610A (ko) 무선 통신망을 이용한 네비게이션 서비스 방법과 이를 위한네비게이션 장치
JP6559921B1 (ja) 音声情報提供システム、情報処理端末の制御方法、情報処理端末の制御プログラム、音声出力装置の制御方法、及び、音声出力装置の制御プログラム
KR101212073B1 (ko) 친구 위치 제공 장치 및 방법
JP2014066576A (ja) タクシー運転手案内システム、案内メッセージ提供装置、携帯通信端末、タクシー運転手案内装置およびタクシー運転手案内方法
KR100738927B1 (ko) 교차로에서 길안내 서비스를 제공하는 방법 및 시스템
JP2002044271A (ja) 自動手順実行機能付き携帯電話機及びその手順実行方法
JP2017075968A (ja) 表示装置
CN104019807A (zh) 用于导航的方法和装置
JP4325089B2 (ja) 携帯端末を用いた位置管理システム
KR100701950B1 (ko) 이동통신 단말기의 위치정보 제공시스템 및 그의 동작방법
JP6171806B2 (ja) 情報提供システム、情報提供方法、移動情報端末及びコンピュータプログラム
JP5515868B2 (ja) 移動機、並びにこれに用いる位置情報の収集方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application