JP2003329479A - 携帯型ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯電話など表示部の面積が小さい携帯端末
においても、目的地までの経路及び出発地における進む
べき道と方向を容易に把握できるようにする。 【解決手段】 地図上に出発地と目的地の間の経路全体
を表示する「全ルート表示画面」１００上に表示された
「出発地拡大図」ボタン１００ａにカーソルを持って行
ってクリックすると「出発地拡大図画面」２００へ切り
替え、「出発地付近拡大図画面」上に表示された「全ル
ート表示」ボタン２００ａにカーソルを持って行ってク
リックすると「全ルート表示画面」へ切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話機などの
携帯端末の表示部に目的地に行くための地図を表示して
道案内を行う携帯型ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の携帯型ナビゲーション装置とし
て、特開２００１−４３８４号公報に開示されているよ
うなものが一例として挙げられる。図１２に従来の携帯
型ナビゲーション装置におけるシステム構成例を示す。
図１２に示すように、表示部に地図を表示する携帯電話
機などの携帯型ナビゲーション装置２１と、地図データ
や経路探索に必要な道路リンク情報などが格納されるデ
ータベース２３と、経路探索及び経路案内地図の作成を
行う地図サーバ２２と、携帯型ナビゲーション装置２１
と地図サーバ２２を結ぶ通信回線網２４とでシステムは
構成される。

【０００３】次に図１２を用いて、従来の携帯型ナビゲ
ーション装置２１の動作を説明する。使用者が出発地と
目的地を携帯型ナビゲーション装置２１に入力して経路
探索を指示すると、携帯型ナビゲーション装置２１は通
信回線網２４を通して、地図サーバ２２に出発地と目的
地を送って経路探索要求を出す。地図サーバ２２はデー
タベース２３に格納されている道路のリンク情報を用い
て経路探索を行い、更に探索された経路を構成するリン
クの長さの総和を求めて目的地までの距離とする。次
に、地図サーバ２２はデータベース２３に格納されてい
る地図データと経路探索結果を用いて、地図上に出発地
と目的地と経路などの情報を加えた経路案内地図を作成
する。経路案内地図と目的地までの距離は通信回線網２
４を通して、携帯型ナビゲーション装置２１に送られて
表示される。

【０００４】図１３に従来の携帯型ナビゲーション装置
２１における経路案内地図の表示例を示す。図１３で
は、ＪＲ鎌倉駅を出発地Ｓ、鎌倉警察を目的地Ｇとし、
出発地Ｓ−目的地Ｇ間の経路を太線表示するとともに、
経路上の目印を地図上に数字１、２、３で表示し、ま
た、それらを用いた案内文、更に目的地までの距離を表
示している。このように、従来の携帯型ナビゲーション
装置２１でも、小さな画面上に経路を明確に表示するこ
とができ、目的地までの距離も知ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の携帯型ナビゲーション装置２１では、出発地Ｓから
目的地Ｇまでの全ルート画面のみを表示するので、表示
方法が１種類に限られており、経路全体は把握できる
が、縮尺が小さいため、特に出発地Ｓ付近の道路形状が
複雑であったり、ロータリーのような場所では、どの道
を進めばよいのか分り難いという問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するものであ
り、携帯電話機など表示部の面積が小さい携帯端末にお
いても、使用者にとって出発地から目的地までの経路全
体を把握できるとともに、出発地付近の道路形状が複雑
であったり、ロータリーのような場所であっても進むべ
き道と方向も分りやすく表示することができる携帯型ナ
ビゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、出発地と目的地とを地図サーバに送信し
て、前記地図サーバから前記出発地から前記目的地まで
の全ルートを示す全ルート地図のデータ、及び前記出発
地付近の拡大図のデータを受け取る手段と、前記全ルー
ト地図又は前記拡大図を切り替えて表示する手段とを、
備えた構成とした。上記構成により、全ルート地図又は
出発地付近の拡大図を切り替えて表示するので、使用者
にとって出発地から目的地までの経路全体を把握できる
とともに、出発地付近の道路形状が複雑であったり、ロ
ータリーのような場所であっても進むべき道と方向も分
りやすく表示することができる。

【０００８】本発明はまた、前記地図サーバから前記出
発地から前記目的地までの距離を受け取り、前記出発地
から前記目的地までの距離と所定の歩行速度とに基づい
て前記出発地から前記目的地までの歩行時間を算出し、
前記全ルート地図又は前記出発地付近の拡大図と前記算
出した歩行時間とを同じ画面上に表示する構成とした。
上記構成により、使用者にとって出発地から目的地まで
の経路全体を把握できるとともに、出発地付近の道路形
状が複雑であったり、ロータリーのような場所であって
も進むべき道と方向も分りやすく表示することができ、
更に出発地から目的地までの距離に基づいて所要時間を
自ら計算することなく把握できる。

【０００９】本発明はまた、歩行速度を入力する手段を
備えるとともに、前記出発地から前記目的地までの距離
と前記入力した歩行速度に基づいて前記出発地から前記
目的地までの歩行時間を算出する構成とした。上記構成
により、使用者にとって出発地から目的地までの経路全
体を把握できるとともに、出発地付近の道路形状が複雑
であったり、ロータリーのような場所であっても進むべ
き道と方向も分りやすく表示することができ、更に出発
地から目的地までの距離と自己の歩行速度に基づいて所
要時間を自ら計算することなく把握できる。

【００１０】本発明はまた、現在時刻を計時する時計手
段を備えるとともに、前記地図サーバから前記出発地か
ら前記目的地までの距離を受け取り、前記距離と、所定
の歩行速度と前記時計手段の現在時刻に基づいて到着予
測時刻を算出し、前記受け取った全ルート地図又は出発
地付近の拡大図と前記算出した到着予測時刻とを同じ画
面上に表示する構成とした。上記構成により、使用者に
とって出発地から目的地までの経路全体を把握できると
ともに、出発地付近の道路形状が複雑であったり、ロー
タリーのような場所であっても進むべき道と方向も分り
やすく表示することができ、更に出発地から目的地まで
の距離に基づいて到着予測時刻を自ら計算することなく
把握できる。

【００１１】本発明はまた、歩行速度を入力する手段を
備え、前記出発地から前記目的地までの距離と、前記入
力した歩行速度と前記時計手段の現在時刻に基づいて到
着予測時刻を算出する構成とした。上記構成により、使
用者にとって出発地から目的地までの経路全体を把握で
きるとともに、出発地付近の道路形状が複雑であった
り、ロータリーのような場所であっても進むべき道と方
向も分りやすく表示することができ、更に出発地から目
的地までの距離と自己の歩行速度に基づいて到着予測時
刻を自ら計算することなく把握できる。

【００１２】本発明はまた、現在地を算出する位置算出
手段を更に備え、前記算出された現在地を出発地として
前記目的地までの距離と、前記歩行速度と前記時計手段
の現在時刻に基づいて到着予測時刻を算出する構成とし
た。上記構成により、使用者にとって出発地から目的地
までの経路全体を把握できるとともに、出発地付近の道
路形状が複雑であったり、ロータリーのような場所であ
っても進むべき道と方向も分りやすく表示することがで
き、更に現在地から目的地までの距離と自己の歩行速度
に基づいて到着予測時刻を自ら計算することなく把握で
きる。

【００１３】本発明はまた、歩行速度を算出する手段を
更に備え、前記算出された歩行速度に基づいて前記到着
予測時刻を再計算して表示する構成とした。上記構成に
より、使用者にとって出発地から目的地までの経路全体
を把握できるとともに、出発地付近の道路形状が複雑で
あったり、ロータリーのような場所であっても進むべき
道と方向も分りやすく表示することができ、更に実際の
歩行速度に応じて到着予測時刻を補正することができ
る。

【００１４】本発明はまた、前記受け取った全ルート地
図又は出発地付近の拡大図上に前記現在位置を表示する
構成とした。上記構成により、使用者にとって出発地か
ら目的地までの経路全体を把握できるとともに、出発地
付近の道路形状が複雑であったり、ロータリーのような
場所であっても進むべき道と方向も分りやすく表示する
ことができ、更に実際の歩行速度に応じて到着予測時刻
を補正することができるとともに、現在位置を正確に表
示することができる。

【００１５】本発明はまた、前記出発地として駅を入力
する入力手段を備え、前記出発地付近の拡大図として駅
付近の拡大図を表示する構成とした。上記構成により、
使用者にとって出発地から目的地までの経路全体を把握
できるとともに、出発地が駅の場合にその駅付近の道路
形状が複雑であったり、ロータリーのような場所であっ
ても進むべき道と方向も分りやすく表示することができ
る。

【００１６】本発明はまた、駅付近の拡大図を、駅の出
口の方向が画面の上になるように表示する構成とした。
上記構成により、使用者にとって出発地から目的地まで
の経路全体を把握できるとともに、出発地が駅の場合に
その駅付近の道路形状が複雑であったり、ロータリーの
ような場所であっても進むべき道と方向も分りやすく表
示することができる。

【００１７】本発明はまた、方位センサを更に備え、駅
付近の拡大図を、前記方位センサで検出された方向が画
面の上になるように表示する構成とした。上記構成によ
り、使用者にとって出発地から目的地までの経路全体を
把握できるとともに、出発地が駅の場合にその駅付近の
道路形状が複雑であったり、ロータリーのような場所で
あっても進むべき道と方向も分りやすく表示することが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。 （第１の実施の形態）図２は本発明の第１の実施の形態
におけるシステム構成例である。図２に示すように、表
示部に地図を表示する携帯電話機などの携帯型ナビゲー
ション装置１と、地図データや経路探索に必要な道路リ
ンク情報などが格納されるデータベース３と、経路探索
及び経路案内地図の作成を行う地図サーバ２と、携帯型
ナビゲーション装置１と地図サーバ２を結ぶ通信回線網
４とでシステムは構成される。

【００１９】図３は本発明の第１の実施の形態における
携帯型ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図で
ある。図３に示すように、携帯型ナビゲーション装置１
は、装置全体の制御を行う制御部１２と、出発地、目的
地、地図などを格納するためのメモリ１３と、地図など
を表示するための表示部１４と、通信を行う通信部１５
と、通信用アンテナ１６と、使用者が各種操作をするた
めの入力部１７とで構成される。

【００２０】次に、図２と図３を用いて、本発明の第１
の実施の形態における携帯型ナビゲーション装置１の動
作を説明する。

【００２１】使用者が入力部１７を操作して出発地と目
的地を入力すると、入力された出発地と目的地はメモリ
１３に格納される。出発地と目的地は、緯度・経度、電
話番号、名称などで指定する。出発地と目的地の設定が
終わり、使用者が入力部１７を操作して経路探索を指示
すると、制御部１２はメモリ１３から出発地と目的地を
取り出し、通信部１５、通信用アンテナ１６、通信回線
網４を通して、出発地と目的地を含む経路探索要求を地
図サーバ２に送る。

【００２２】地図サーバ２はデータベース３に格納され
ている道路のリンク情報を用いて経路探索を行い、更に
データベース３に格納されている地図データと経路探索
結果を用いて、地図上に出発地と目的地と経路などの情
報を加えた全ルート表示用の経路案内地図と、出発地付
近を１／５０００や１／２５００程度の縮尺で詳細に表
す地図に経路案内用の矢印を付加した出発地付近拡大図
を作成する。経路案内地図と出発地付近拡大図は通信回
線網４を通して、携帯型ナビゲーション装置１に送ら
れ、メモリ１３に格納される。その後、表示部１４に経
路案内地図が表示され、使用者が入力部１７を操作して
画面切替えの指示を出すと表示部１４に出発地付近拡大
図が表示される。

【００２３】図１に、本発明の第１の実施の形態におけ
る経路案内地図と出発地付近拡大図の表示例を示す。図
１（ａ）は地図上に出発地と目的地の間の経路全体を表
示する「全ルート表示画面」１００であり、出発地から
目的地までの経路は太線矢印や赤色矢印などで表示され
る。また、「全ルート表示画面」１００上に表示された
「出発地拡大図」ボタン１００ａにカーソルを持って行
ってクリックすると、図１（ｂ）に示すような「出発地
拡大図画面」２００へ切り替える。図１（ｂ）は出発地
付近を１／５０００や１／２５００程度の縮尺で詳細に
表す「出発地付近拡大図画面」２００であり、出発地に
おける進むべき道と方向が矢印表示される。また、「出
発地付近拡大図画面」２００上に表示された「全ルート
表示」ボタン２００ａにカーソルを持って行ってクリッ
クすると図１（ａ）に示す 「全ルート表示画面」１０
０へ切り替える。

【００２４】ここで、画面切替え操作において、カーソ
ルを移動してクリックする場合は、カーソルを移動させ
る操作とクリックする操作の２回の操作となるが、タッ
チパネル操作ができる画面の場合は、画面１００、２０
０上の「出発地拡大図」ボタン１００ａ、「全ルート表
示」ボタン２００ａを押す１回の操作で画面切替えがで
きる。

【００２５】以上のように、本発明の第１の実施の形態
における携帯型ナビゲーション装置１は、出発地から目
的地までの「全ルート表示」と、「出発地付近の拡大図
表示」の２つの表示方法を２回以内の簡単な操作で切り
替えられるようにしているので、使用者は、目的地まで
の経路、距離、方角など経路全体を把握することがで
き、更に出発地における進むべき道と方向を詳しく知る
ことができる。

【００２６】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態におけるシステム構成例は、図２に示す第１の実
施の形態と同じなので説明を省略する。また、本発明の
第２の実施の形態における携帯型ナビゲーション装置の
構成も、図３に示す第１の実施の形態と同じなので説明
を省略する。第２の実施の形態において、第１の実施の
形態と異なる点は、歩行速度を設定できるようにして、
目的地までの距離と歩行速度から目的地までの所要時間
を計算して表示するようにした点である。

【００２７】次に、図２と図３を用いて、本発明の第２
の実施の形態における携帯型ナビゲーション装置の動作
について、第１の実施の形態と異なる点を主に説明す
る。使用者が図３の入力部１７よりあらかじめ速度を設
定すると、設定速度がメモリ１３に格納される。

【００２８】次に第１の実施の形態と同様に、使用者か
らの指示で携帯型ナビゲーション装置１より経路探索要
求が出されると、地図サーバ２は、データベース３に格
納されている道路のリンク情報を用いて経路探索を行
い、更に探索された経路を構成するリンクの長さの総和
を求めて目的地までの距離とする。次に、地図サーバ２
は、データベース３に格納されている地図データと経路
探索結果を用いて、地図上に出発地と目的地と経路など
の情報を加えた全ルート表示用の経路案内地図と、出発
地付近を１／５０００や１／２５００程度の縮尺で詳細
に表す地図に経路案内用の矢印を付加した出発地付近拡
大図を作成する。経路案内地図と出発地付近拡大図と目
的地までの距離は通信回線網４を通して、携帯型ナビゲ
ーション装置１に送られ、メモリ１３に格納される。

【００２９】その後、制御部１２において、メモリ１３
から目的地までの距離と速度を読み出して、目的地まで
の所要時間を計算し、メモリ１３に格納されている経路
案内地図、出発地付近拡大図、目的地までの距離と一緒
に目的地までの所要時間を表示部１４に表示する。使用
者による速度の設定が無い場合は、４ｋｍ／ｈなど徒歩
での一般的な値を使用する。

【００３０】図４に本発明の第２の実施の形態における
経路案内地図の表示例を示す。図４に示すように、「全
ルート表示画面」１０１上に、目的地までの距離（６７
０ｍ）と、目的地までの所要時間（１０分）と、所要時
間を計算するときに使用した速度（４ｋｍ／ｈ）が表示
される。

【００３１】以上のように、本発明の第２の実施の形態
における携帯型ナビゲーション装置は、「全ルート表示
画面」１０１上に、目的地までの距離の他に目的地まで
の所要時間を表示しているので、使用者は、目的地まで
の距離から自分で計算することなしに、所要時間を把握
することができる。

【００３２】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態におけるシステム構成例は、図２に示す第２の実
施の形態と同じなので説明を省略する。本発明の第３の
実施の形態における携帯型ナビゲーション装置の構成を
図５に示す。図５に示すように、本発明の第３の実施の
形態における携帯型ナビゲーション装置の構成は、第２
の実施の形態とほぼ同じであるため、同じ構成要素には
同じ番号を付して説明を省略する。第３の実施の形態に
おいて、第２の実施の形態と異なる点は、位置算出部１
１と時計１８を設け、現在地を出発地とした場合に現在
時刻と目的地までの所要時間から目的地への到着予想時
刻を計算して表示するようにした点である。

【００３３】図６に本発明の第３の実施の形態における
経路案内地図（「全ルート表示画面」１０２）の表示例
を示す。次に、図５と図６を用いて、上記のように構成
された携帯型ナビゲーション装置の動作について、第２
の実施の形態と異なる点を主に説明する。使用者が入力
部１７を操作して出発地として現在地の算出を指示する
と、制御部１２は位置算出部１１を起動し、位置算出部
１１は現在地から出発地を求めて制御部１２へ通知す
る。通知された現在地は出発地としてメモリ１３に格納
される。ここで、位置算出部１１は、ＧＰＳ受信機のよ
うに衛星からの電波を受信して位置を算出する手段でも
よく、携帯電話の電波を用いて位置を算出する手段でも
よい。次に使用者が目的地を入力すると、入力された目
的地はメモリ１３に格納される。その後は第２の実施の
形態と同様の処理を行い、制御部１２は経路案内地図と
出発地付近拡大図と目的地までの距離を受け取ると、こ
れをメモリ１３に格納する。次に、メモリ１３から目的
地までの距離と速度を読み出して、目的地までの所要時
間を計算し、更に時計１８から現在時刻を読み出して目
的地までの所要時間を加えることで目的地への到着予想
時刻を求める。そして、メモリ１３に格納されている経
路案内地図、出発地付近拡大図上に、目的地までの距離
（６７０ｍ）と目的地の到着予想時刻（１０時２０分）
を現在時刻（１０時１０分）と共に表示部１４に表示す
る。

【００３４】以上のように、本発明の第３の実施の形態
における携帯型ナビゲーション装置は、「全ルート表示
画面」１０２上に、目的地までの距離の他に目的地への
到着予想時刻を表示しているので、使用者は、容易に目
的地への到着予想時刻を知ることができる。

【００３５】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態におけるシステム構成例は、図２に示す第３の実
施の形態と同じなので説明を省略する。また、本発明の
第４の実施の形態における携帯型ナビゲーション装置の
構成は、図５に示す第３の実施の形態と同じであるため
説明を省略する。第４の実施の形態において、第３の実
施の形態と異なる点は、一定の時間毎に実際の歩行速度
を計算して、到着予想時刻を再計算して表示するように
した点である。

【００３６】図７に本発明の第４の実施の形態における
経路案内地図（「全ルート表示画面」１０３）の表示例
を示す。次に、図５と図７を用いて、本発明の第４の実
施の形態における携帯型ナビゲーション装置の動作につ
いて、第３の実施の形態と異なる点を主に説明する。制
御部１２は一定時間毎に位置算出部１１を起動して現在
地を求める。そして、現在地から目的地までの距離を計
算するとともに、現在地の変化量と経過時間から実際の
速度を計算して到着予想時刻を再計算する。表示部１４
には図７に示すように、現在地が更新された経路案内地
図と、計算された目的地までの距離（３００ｍ）と、到
着予想時刻（１０時２３分）と、実際の速度（３ｋｍ／
ｈ）が現在時刻（１０時１７分）と共に表示される。

【００３７】以上のように、本発明の第４の実施の形態
における携帯型ナビゲーション装置は、実際の速度を用
いて現在地から目的地への到着予想時刻を計算している
ので、より正確に目的地への到着予想時刻を求めること
ができる。

【００３８】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態におけるシステム構成例は、図２に示す第１の実
施の形態と同じなので説明を省略する。また、本発明の
第５の実施の形態における携帯型ナビゲーション装置の
構成も、図３に示す第１の実施の形態と同じなので説明
を省略する。第５の実施の形態において、第１の実施の
形態と異なる点は、現在地から出発地を自動的に求める
代わりに、経路の始点として駅を指定できるようにし、
更に駅出口付近の拡大図を表示できるようにした点であ
る。

【００３９】次に、図２と図８を用いて、本発明の第５
の実施の形態における携帯型ナビゲーション装置の動作
について、第１の実施の形態と異なる点を主に説明す
る。使用者は、入力部１７を操作して出発地として駅名
を入力する。入力された駅はメモリ１３に格納される。
次に使用者は、入力部１７を操作して目的地を入力す
る。入力された目的地はメモリ１３に格納される。目的
地は、緯度・経度、電話番号、名称などで指定する。出
発地としての駅と目的地の設定が終わったら、使用者は
入力部１７を操作して経路探索を指示する。

【００４０】制御部１２は、経路探索要求を受け取る
と、メモリ１３から出発地としての駅と目的地を取り出
し、通信部１５、通信用アンテナ１６、通信回線網４を
通して、出発地としての駅と目的地を含む経路探索要求
を地図サーバ２に送る。地図サーバ２は、データベース
３に格納されている道路のリンク情報を用いて経路探索
を行い、更にデータベース３に格納されている地図デー
タと経路探索結果を用いて、地図上に出発地である駅
と、目的地と経路などの情報を加えた全ルート表示用の
経路案内地図と、駅の出口付近を１／５０００や１／２
５００程度の縮尺で詳細に表す地図に経路案内用の矢印
を付加した駅出口付近拡大図を作成する。

【００４１】経路案内地図と駅出口付近拡大図は通信回
線網４を通して、携帯型ナビゲーション装置１に送ら
れ、メモリ１３に格納される。その後、表示部１４に
「経路案内地図」が表示され、使用者が入力部１７を操
作して画面切替えの指示を出すと表示部１４に「駅出口
付近拡大図」が表示される。図８に、本発明の第５の実
施の形態における「駅出口付近拡大図」２０１の表示例
を示す。図８に示すように、駅出口付近の地図上に経路
案内用の矢印が表示される。

【００４２】以上のように、本発明の第５の実施の形態
における携帯型ナビゲーション装置は、出発地として駅
を指定して駅出口付近の拡大図を表示できるようにして
いるので、使用者は、駅の出口に到着する前に進むべき
道を知ることができる。特に、図８のように駅前がロー
タリーのような場所でも、どの道を進めばよいのかが分
りやすい。

【００４３】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態におけるシステム構成例は、図２に示す第５の実
施の形態と同じなので説明を省略する。また、本発明の
第６の実施の形態における携帯型ナビゲーション装置の
構成も、図３に示す第５の実施の形態と同じなので説明
を省略する。第６の実施の形態において、第５の実施の
形態と異なる点は、図９に示すように駅出口付近の拡大
図２０２を、駅を出たときに向いている方向を上に表示
するようにした点である。地図サーバ２が「駅出口付近
拡大図」２０２を作成するときに駅出口方向を上にする
ことが第５の実施の形態と異なるが、その他の動作は全
て第５の実施の形態と同じである。

【００４４】以上のように、本発明の第６の実施の形態
における携帯型ナビゲーション装置は、出口付近の拡大
図表示において、駅を出たときに向いている方向を上に
表示するようにしているので、進むべき道がより分りや
すい。

【００４５】（第７の実施の形態）本発明の第７の実施
の形態におけるシステム構成例は、図２に示す第６の実
施の形態と同じなので説明を省略する。本発明の第７の
実施の形態における携帯型ナビゲーション装置の構成を
図１０に示す。図１０に示すように、本発明の第７の実
施の形態における携帯型ナビゲーション装置の構成は、
第６の実施の形態とほぼ同じであるため、同じ構成要素
には同じ番号を付して説明を省略する。第７の実施の形
態において、第６の実施の形態と異なる点は、方位セン
サ１９を設け、現在向いている方向を上に表示すること
ができるようにした点である。

【００４６】図１１に、本発明の第７の実施の形態にお
ける「駅出口付近拡大図」の表示例を示す。図１１
（ａ）は駅出口方向を上に表示している状態の「駅出口
付近拡大図」を示す画面２０２であり、使用者が画面２
０２上に表示された「ヘディングＵＰ表示ＯＮ」ボタン
２００ｂにカーソルを持って行ってクリックすると、現
在向いている方向を上に表示するように「駅出口付近拡
大図」を回転させて図１１（ｂ）に示すような表示画面
２０３とする。また、この表示画面２０３において「ヘ
ディングＵＰ表示ＯＦＦ」ボタン２００ｃにカーソルを
持って行ってクリックすると、図１１（ａ）に示す画面
２０２に切り替える。

【００４７】以上のように、本発明の第７の実施の形態
における携帯型ナビゲーション装置は、出口付近の拡大
図表示において、出たときに向いている方向を上に表示
するだけでなく、向いている方向を上に表示できるよう
にしているので、使用者は駅出口に着いたときに画面２
０２、２０３を切り替えれば進むべき道がより分りやす
い。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、全ルート地図又は出発地付近の拡大図を切
り替えて表示するので、使用者にとって出発地から目的
地までの経路全体を把握できるとともに、出発地付近の
道路形状が複雑であったり、ロータリーのような場所で
あっても進むべき道と方向も分りやすく表示することが
できる。請求項２の発明によれば、使用者にとって出発
地から目的地までの経路全体を把握できるとともに、出
発地付近の道路形状が複雑であったり、ロータリーのよ
うな場所であっても進むべき道と方向も分りやすく表示
することができ、更に出発地から目的地までの距離に基
づいて所要時間を自ら計算することなく把握できる。請
求項３の発明によれば、使用者にとって出発地から目的
地までの経路全体を把握できるとともに、出発地付近の
道路形状が複雑であったり、ロータリーのような場所で
あっても進むべき道と方向も分りやすく表示することが
でき、更に出発地から目的地までの距離と自己の歩行速
度に基づいて所要時間を自ら計算することなく把握でき
る。請求項４の発明によれば、使用者にとって出発地か
ら目的地までの経路全体を把握できるとともに、出発地
付近の道路形状が複雑であったり、ロータリーのような
場所であっても進むべき道と方向も分りやすく表示する
ことができ、更に出発地から目的地までの距離に基づい
て到着予測時刻を自ら計算することなく把握できる。請
求項５の発明によれば、使用者にとって出発地から目的
地までの経路全体を把握できるとともに、出発地付近の
道路形状が複雑であったり、ロータリーのような場所で
あっても進むべき道と方向も分りやすく表示することが
でき、更に出発地から目的地までの距離と自己の歩行速
度に基づいて到着予測時刻を自ら計算することなく把握
できる。請求項６の発明によれば、使用者にとって出発
地から目的地までの経路全体を把握できるとともに、出
発地付近の道路形状が複雑であったり、ロータリーのよ
うな場所であっても進むべき道と方向も分りやすく表示
することができ、更に現在地から目的地までの距離と自
己の歩行速度に基づいて到着予測時刻を自ら計算するこ
となく把握できる。請求項７の発明によれば、使用者に
とって出発地から目的地までの経路全体を把握できると
ともに、出発地付近の道路形状が複雑であったり、ロー
タリーのような場所であっても進むべき道と方向も分り
やすく表示することができ、更に実際の歩行速度に応じ
て到着予測時刻を補正することができる。請求項８の発
明によれば、使用者にとって出発地から目的地までの経
路全体を把握できるとともに、出発地付近の道路形状が
複雑であったり、ロータリーのような場所であっても進
むべき道と方向も分りやすく表示することができ、更に
実際の歩行速度に応じて到着予測時刻を補正することが
できるとともに、現在位置を正確に表示することができ
る。請求項９、１０、１１の発明によれば、使用者にと
って出発地から目的地までの経路全体を把握できるとと
もに、出発地が駅の場合にその駅付近の道路形状が複雑
であったり、ロータリーのような場所であっても進むべ
き道と方向も分りやすく表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における経路案内地
図と出発地付近拡大図の表示例を示す説明図 （ａ）全ルート表示を示す図 （ｂ）出発地付近拡大図

【図２】本発明の第１から第７の実施の形態におけるシ
ステム構成例を示す模式図

【図３】本発明の第１、第２、第５、第６の実施の形態
における携帯型ナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図

【図４】本発明の第２の実施の形態における経路案内地
図の表示例を示す説明図

【図５】本発明の第３、第４の実施の形態における携帯
型ナビゲーション装置の構成を示すブロック図

【図６】本発明の第３の実施の形態における経路案内地
図の表示例を示す説明図

【図７】本発明の第４の実施の形態における経路案内地
図の表示例を示す説明図

【図８】本発明の第５の実施の形態における駅出口付近
拡大図の表示例を示す説明図

【図９】本発明の第６の実施の形態における駅出口付近
拡大図の表示例を示す説明図

【図１０】本発明の第７の実施の形態における携帯型ナ
ビゲーション装置の構成を示すブロック図

【図１１】本発明の第７の実施の形態における駅出口付
近拡大図の表示例を示す説明図 （ａ）ヘディングＵＰ表示ＯＦＦの場合の例 （ｂ）ヘディングＵＰ表示ＯＮの場合の例

【図１２】従来の携帯型ナビゲーション装置におけるシ
ステム構成例を示す模式図

【図１３】従来の携帯型ナビゲーション装置における経
路案内地図の表示例を示す説明図

【符号の説明】

１、２１ 携帯型ナビゲーション装置 ２、２２ 地図サーバ ３、２３ データベース ４、２４ 通信回線網 １１ 位置算出部 １２ 制御部 １３ メモリ １４ 表示部 １５ 通信部 １６ 通信用アンテナ １７ 入力部 １８ 時計 １９ 方位センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC11 HC24 HC25 HC27 HD04 HD16 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC06 AC08 AC14 5H180 AA21 BB05 BB15 FF05 FF13 FF22 FF27 FF32

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発地と目的地とを地図サーバに送信し
   て、前記地図サーバから前記出発地から前記目的地まで
   の全ルートを示す全ルート地図のデータ、及び前記出発
   地付近の拡大図のデータを受け取る手段と、 前記全ルート地図又は前記拡大図を切り替えて表示する
   手段とを、 備えた携帯型ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記地図サーバから前記出発地から前記
   目的地までの距離を受け取り、前記出発地から前記目的
   地までの距離と所定の歩行速度とに基づいて前記出発地
   から前記目的地までの歩行時間を算出し、前記全ルート
   地図又は前記出発地付近の拡大図と前記算出した歩行時
   間とを同じ画面上に表示するよう構成された請求項１に
   記載の携帯型ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 歩行速度を入力する手段を備えるととも
   に、 前記出発地から前記目的地までの距離と前記入力した歩
   行速度に基づいて前記出発地から前記目的地までの歩行
   時間を算出するよう構成された請求項２に記載の携帯型
   ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 現在時刻を計時する時計手段を備えると
   ともに、 前記地図サーバから前記出発地から前記目的地までの距
   離を受け取り、前記距離と、所定の歩行速度と前記時計
   手段の現在時刻に基づいて到着予測時刻を算出し、前記
   受け取った全ルート地図又は出発地付近の拡大図と前記
   算出した到着予測時刻とを同じ画面上に表示するよう構
   成された請求項１から３までのいずれか１つに記載の携
   帯型ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 歩行速度を入力する手段を備え、 前記出発地から前記目的地までの距離と、前記入力した
   歩行速度と前記時計手段の現在時刻に基づいて到着予測
   時刻を算出するよう構成された請求項４に記載の携帯型
   ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 現在地を算出する位置算出手段を更に備
   え、 前記算出された現在地を出発地として前記目的地までの
   距離と、前記歩行速度と前記時計手段の現在時刻に基づ
   いて到着予測時刻を算出するよう構成された請求項４又
   は５に記載の携帯型ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 歩行速度を算出する手段を更に備え、 前記算出された歩行速度に基づいて前記到着予測時刻を
   再計算して表示するよう構成された請求項６に記載の携
   帯型ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記受け取った全ルート地図又は出発地
   付近の拡大図上に前記現在位置を表示するよう構成され
   た請求項７に記載の携帯型ナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 前記出発地として駅を入力する入力手段
   を備え、 前記出発地付近の拡大図として駅付近の拡大図を表示す
   るよう構成された請求項１から８までのいずれか１つに
   記載の携帯型ナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 駅付近の拡大図を、駅の出口の方向が
    画面の上になるように表示するよう構成された請求項９
    に記載の携帯型ナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 方位センサを更に備え、 駅付近の拡大図を、前記方位センサで検出された方向が
    画面の上になるように表示するよう構成された請求項９
    に記載の携帯型ナビゲーション装置。