JP4723898B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、登山や観光等の際に現在位置から目的地までの道案内や、到着予定時間等の情報を地図とともに表示するナビゲーション装置に関する。

近年ＧＰＳを利用して携帯電子端末に自位置や地図を表示し、予め入力した目的地へ道案内する携帯型ナビゲーション装置が多数提案されている（例えば特許文献１及び２）。
前記特許文献１に記載の登山用ナビゲーション装置は、地図情報格納部に格納した地図情報を予め入力した登山予定ルートに応じて表示させ、現在位置の地形斜度と、当該斜度を通過する時間から、これから通過する登山ルートの所要時間を算出するようにしたもので、登山ルートにおける所要時間を通過してきた現在地点までの実績値を基に、目的地までの所要時間を予測するため、当日の登山ペースに沿った到着時間の予測が簡単に行える効果がある。
また特許文献２に記載の観光情報提供システムは、通信端末からの要求に応じた経路を特定し、経路における目的地周辺の観光情報を通信端末に提供するようにしたもので、経路周辺の観光情報も得ることができるため、乗り換え時間等を利用して経路周辺の観光ができる等、きめの細かい観光案内が可能になる等の効果がある。
特開平１１−２７１０８６号公報 特開２００２−９２１０２号公報

しかし前記特許文献１に記載の登山用ナビゲーション装置は、用途が登山に限定されるため、例えば観光案内用のナビゲーション装置としては利用できない等、汎用性に欠ける問題がある。
また前記特許文献２に記載の観光情報提供システムは、前記特許文献１とは逆に使用目的が観光案内のみに限定されるため、登山等には利用できない等の問題がある。
本発明はかかる問題を解消するためになされたもので、登山や観光等に使用できる汎用性の高いナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、表示手段に表示された地図上に現在位置と目的地を表示させて、現在位置から目的地までの経路をガイドするナビゲーション装置であって、ＧＰＳ信号を受信して、前記表示手段表示された地図上に現在位置を表示するＧＰＳ受信手段と、地図を升目状に区画し、かつ縦軸及び横軸方向に異なる符合を付して、各区画部毎に前記符号によりアドレスを設定した紙地図の地図情報を電子データ化し、かつ前記紙地図のアドレスと関連付けて記憶した地図情報記憶手段と、入力手段により入力された目的地と前記現在位置を直線で結び、かつ前記現在位置の移動とともに進行方向と前記目的地までの距離を演算して、前記表示手段の前記現在位置に進行方向を表示すると同時に、前記目的地までの距離が、進行につれて減少しない場合、進行につれて増加する場合、進行につれて減少する場合、によって直線の色を変化させる演算処理手段とを具備したことを特徴とするナビゲーション装置を開示する。

前記構成により、紙地図を見ながら登山や観光旅行の計画をし、その際に作成した計画書をデータ化してナビゲーション装置本体に取り込むことにより、登山や観光等の際ナビゲーション装置本体の表示手段に表示される地図と現在位置に表示される進行方向、現在位置と中継点または目的地を結ぶ直線の色を見ることにより、道に迷うことなく中継点や目的地へと進むことができるため、安心して登山や観光を楽しむことができるようになる。
また紙地図のように、折り畳まれた地図をその都度広げて現在位置を確認したり、目的地までのルートを再確認する等の作業が不要となるため、登山や観光等を十分に楽しむことができる上、登山と観光の両方に使用できることは勿論、海上等でも使用できるため汎用性も高い。

本発明のナビゲーション装置は、表示部に複数のアイコンにより形成されたメニュー表示部を設け、かつアイコンを入力ペンにより１クリックすると、そのアイコンの機能説明を表示部に表示し、２クリックすると選択したメニューを実行するようにしたものである。

前記構成により、メニューのアイコンをマニュアルで確認することなくＰＤＡを操作ができるため、登山や観光等に操作マニュアルを持参する必要がなくなり、これによって登山や観光等の際の荷物を削減できるようになる。

本発明のナビゲーション装置は、表示手段に現在時間と到着時間、表示させた地図の区画部に該当するアドレスを表示するアドレス表示部、現在位置から目的地までの距離、現在位置を緯度と経度で表示する現在位置表示部の少なくとも１つを表示したものである。

前記構成により、到着予定時間や現在位置が容易に把握できるため、表示手段に表示された地図では部分的過ぎて自身がどこにいるのか不明となった場合は、表示部のアドレス表示部に表示されたアドレスにより紙地図上の区画部を参照することにより、自身がどこにいるかが容易に判断できる上、周囲の山や川の名称や地名等が判読できるようになるため、登山や観光等がさらに楽しいものとなる。

本発明の地図表示方法は、アドレス表示部に紙地図と同様な升目を表示して、表示部に表示させた区画部の該当個所を、升目上に着色表示するようにしたものである。

前記方法により、紙地図上のどの区画部にいるかが視覚的に判断できるようになると共に、隣接する区画部を表示させたい場合は、着色表示部に隣接する升目を入力ペンでタッチするだけで隣接区画を表示することができるため、操作がさらに容易となる。

本発明の地図表示方法は、表示部に表示させた升目状区画部の任意個所を入力ペンでクリックすることにより、その区画部を表示部に表示するようにしたものである。

前記方法により、希望する区画部を瞬時に表示部に表示させることができるため、利便性がさらに向上する。

本発明のナビゲーション装置によれば、登山や観光等の際、表示手段に表示される地図と現在位置及び進行方向、現在位置と中継点または目的地を結ぶ直線の色を見ることにより、道に迷うことなく中継点や目的地へと進むことができるため、安心して登山や観光を楽しむことができる。

本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１は紙地図の展開図、図２はナビゲーション装置の正面図、図３は同ブロック図、図４は作用を示すフローチャートである。
図１に示す紙地図１は、例えばＡ０サイズの用紙のほぼ全面に地図２を印刷またはパソコンからプリントアウトしたもので、登山地図の場合は山岳地が、観光案内地図の場合は観光地が地図表示されている。
紙地図１に表示された地図２は、周囲に余白１ａを残して全体が縦線１ｂと横線１ｃにより升目状に区画されていて、縦軸の余白１ａには、各区画部２ａ毎に例えばアルファベットで符号３が付されており、横軸の余白１ａには、各区画部２ａ毎に例えば数字で符号４が付されており、縦軸と横軸の交点に位置する区画部２ａのアドレスが符号３，４から、例えば、Ｅ３のように設定されている。

一方ナビゲーション装置本体５は携帯電子端末（ＰＤＡ）より構成されていて、図２に示すように前面パネル５ａに液晶表示器よりなる表示手段６と、その下側に操作キー群からなる入力手段７が設けられており、これら表示手段６及び入力手段７は、図３に示すように入出制御手段１１を介してナビゲーション装置本体５内部の演算処理手段（ＣＰＵ）１２に接続されている。
表示手段６はタッチパネルを兼ねていて、図示しない入力ペンで触れることにより各種機能が実行できるようになっており、表示手段６の例えば上部と下部にメニュー表示部８、９が表示されている。
上部メニュー表示部８には、地図を見る上で必要な例えば「地図を表示する」や、「地図を拡大または縮小する」等の各種メニューが複数のアイコン８ａにより表示されていて、メニューのアイコン８ａを入力ペンで１クリックすると、そのメニューの機能説明文が表示手段６に表示され、２クリックするとそのメニューが実行できるようになっており、スケール表示部８ｂには、表示手段６に表示させた地図の縮尺に応じたスケールバーが表示され、上部メニュー表示部８の下側には、現在時間と到着時間をアナログとデジタルで表示する時計表示部８ｃ、８ｄが左右に離間して表示されている。

下部メニュー表示部９には、例えば「目的地へ向け出発する」、「時間の設定と修正」等の各種メニューが複数のアイコン９ａにより表示されていて、メニューのアイコン９ａを入力ペンで１クリックすると、そのメニューの機能説明文が表示手段６に表示され、２クリックするとそのメニューが実行できるようになっている。
その他にもＧＰＳの受信状態を表示するＧＰＳ捕捉表示部９ｂや、現在位置から目的地までの直線距離が距離表示部９ｃに表示され、アイコン９ａの下側には、ＧＰＳにより検出された現在位置を緯度と経度により表示する現在位置表示部９ｄが表示されており、現在位置表示部９ｄの例えば右端には、アドレス表示部９ｅが表示されている。

表示手段６の下側に設けられた入力手段７は、ナビゲーション装置本体５の操作に必要な機能キー７ａや十字キー７ｂ等から構成されていて例えば表示手段６にキーボードを表示したり、表示手段６に表示された地図やカーソルをスクロールできるようになっており、表示手段６には、図２に示すようにＧＰＳにより検出された現在位置が進行方向を示す矢印６ａで表示され、入力手段７より入力した目的地が例えば丸印６ｂで表示されていて、矢印６ａと丸印６ｂの間は、例えば赤、青、黄の３色に変化する直線６ｃにより結ばれている。
ナビゲーション装置本体５に設けられた演算処理手段１２には、ＧＰＳからの位置情報を受信するＧＰＳ受信手段１３と、地図情報記憶手段１４及び記憶手段１５が接続されていて、地図情報記憶手段１４には、紙地図１に表示された地図２と、縦横線１ｂ、１ｃで升目状に区画された区画部２ａ及びそのアドレスがデジタルデータ化され、かつ関連付けて記憶されており、記憶手段１５には、地図表示プログラムが記憶されていると共に、図示しないパソコンに接続することにより、予めパソコンに入力した地図データや、登山計画等のデータが記憶手段１５にダウンロードできるようになっている。
またパソコンより地図データをダウンロードしたメモリカード等の記録媒体（図示せず）をナビゲーション装置本体５に装着することによっても、地図データや登山計画等のデータがナビゲーション装置本体５で利用できるようになっている。

次に前記紙地図１及びナビゲーション装置本体５を使用して登山を行う方法を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
紙地図１を使用して例えば登山計画を作成する場合、紙地図１を広げて登山ルートを設定するが、このとき登山ルートで通る紙地図１の区画部２ａを、そのアドレス毎に登山計画書にメモしておけば、さらに容易に目的とする区画部２ａをナビゲーション装置本体５の表示手段６に表示可能となる。
またパソコンが使用できる環境にある場合は、パソコンに紙地図１を電子データ化した登山地図を表示させて登山ルートを設定し、出発時間や途中通過時間、到着時間等の予定時刻やその他のデータを記入した登山計画書を作成し、その登山計画書を地図データに関連付けてナビゲーション装置本体５の記憶手段１５に直接ダウンロードするか、記録媒体にダウンロードした後、記録媒体をナビゲーション装置本体５に装着して使用するようにしてもよい。

実際の登山に当たっては、ナビゲーション装置本体５とともに紙地図１も持参し、出発地に到着したら、紙地図１で出発地点を確認し、出発地点に当たる地図２の区画部２ａのアドレスを、入力手段７よりナビゲーション装置本体５に入力する（図４に示すフローチャートのステップＳ１）。
ナビゲーション装置本体５にアドレスを入力する方法としは、ナビゲーション装置本体５の入力手段７から機能キー７ａを操作して表示手段６上にキーボードを表示させ、キーボードを入力ペンでタッチしてアドレスを入力するもので、例えば紙地図１上のアドレスがＥ６の区画部２ａを表示させる場合は、キーボードからＥ６と入力する。
予め登山計画書の出発地点にアドレスをメモ書きしてある場合は、そのアドレスをキーボードより入力すれば、紙地図１を広げて出発地点のアドレスを読み出す必要がない。
キーボードよりアドレスを入力した後キーボードを表示手段６より消去すると、ステップＳ２で入力したアドレスの区画部２ａが、図２に示すように北側を上にして表示手段６に表示され、また表示手段６右下部に設けられたアドレス表示部９に区画部２ａのアドレス「Ｅ６」が表示される。

またナビゲーション装置本体５に設けられたＧＰＳ受信手段１３により受信された位置情報により、表示手段６に表示された地図の中央に現在位置が矢印６ａにより表示され、同時にＧＰＳの位置情報より検出された現在位置が緯度と経度により現在位置表示部９ｄに表示される。
次にステップＳ２で出発地と中継点、目的地、出発時間等の登山情報を入力ペンや入力手段７により入力すると、表示手段６に表示された地図上に中継点や目的地が例えば丸印６ｂで表示され、現在位置の矢印６ａと丸印６ｂの間が青色の直線６ｃにより図１に示すように結ばれると共に、ステップＳ３で演算処理手段１２は、現在位置から中継点または目的地までの距離と歩行速度から中継点または目的地までの時間を演算し、おおよその到着予定時間を到着時間表示部８ｄに表示する。

以上のようにして登山に必要な情報をナビゲーション装置本体５に入力したら、上部メニュー表示部８のメニューアイコン８ａを入力ペンでタッチして登山を開始すると、演算処理手段１２は、ＧＰＳ受信手段１３が受信した位置情報の経時的変化から登山者の進む方向を演算して、現在位置に表示された矢印６ａを進む方向へ向けると同時に、中継点または目的地と矢印６ａを結ぶ直線６ｃが青色となって進む方向が正しいことを表示する。
なおメニュー表示部８，９に表示されたアイコン８ａ，９ａの機能が分からない場合は、アイコン８ａ，９ａを１クリックすると、アイコン８ａ，９ａの機能説明が表示手段６に表示されるので、マニュアルが手元にない場合でも、アイコン８ａ，９ａを操作してナビゲーション装置本体５を使いこなすことが可能になる。
登山中現在位置を示す矢印６ａは常に表示手段６の中央位置にあって、登山者の進行方向を示しており、表示手段６に表示された地図が北側を上にしてスクロールすると共に、ステップＳ３では、現在位置の移動速度から歩行速度を算出して、中継点または目的地までの残りの距離と歩行速度から目的地の到着予定時間を逐次演算し、始めに演算した到着予定時間に誤差が生じた場合は到着時間表示部８ｄに表示された到着予定時間を修正するため、登山者の体調や天候の変化等により予定時間に誤差が生じた場合でも、到着予定時間を容易に把握することができる。

一方登山中ナビゲーション装置本体５の演算処理手段１２は、現在位置の移動とともに中継点または目的地までの距離が減少したかをステップＳ４で判断し、もし分岐点等で進む方向を間違えたために現在位置から中継点または目的地までの距離が減少しない事態が生じた場合はステップＳ５へ進んで、現在位置を示す矢印６ａと中継点または目的地を示す丸印６ｂとの間を結ぶ直線６ｃを青色から黄色に変色させて、登山者に進む方向が間違っているとして注意を喚起し、現在位置から中継点または目的地までの距離が逆に増加した場合は、直線６ｃを黄色から赤色に変色して、登山者に道を間違えていることを警告する。
これによって登山者は、ナビゲーション装置本体５の表示手段６に表示される地図と現在位置及び進行方向を示す矢印６ａ、現在位置と中継点または目的地を結ぶ直線６ｃの色を見ることにより、道に迷うことなく中継点や目的地へと進むことができるため、安心して登山を楽しむことができるようになる。

またナビゲーション装置本体５の表示手段６に表示された地図画像を参照して登山を続けるのに伴い、地図上に矢印６ａで表示された現在位置も移動するので、地図上のどの位置を移動しているかが表示手段６を見ることにより容易に把握できると共に、現在位置が表示手段６の常に中央にあって、表示手段６に表示された地図が自動的にスクロールするため、十字キー７ｂを使用して地図をスクロールさせる必要がないと共に、現在表示されている地図に隣接した区画部２ａの地図が表示手段６に表示されると、その区画部２ａのアドレスがアドレス表示部９に表示される。
以下ステップＳ４からステップＳ７を繰り返しながら、ステップＳ７の中継点または目的地へ到着するまで登山を続けるが、地図のスクロールを繰り返している間に、自身が地図上のどこの場所に居るかが把握できなくなる場合がある。
また現在位置の周囲に遠望する山や川等の名称や地名を知りたい場合も生じる。このような場合は紙地図１を広げて、表示手段６のアドレス表示部９ｅに表示されたアドレスから、現在表示手段６に表示されている地図の区画部２ａが紙地図１上のどの位置にあるか確認する。
これによって紙地図１上の現在位置が把握できるので、その位置から見える山や川を紙地図１で確認することにより、山や川の名称、地名等を容易に知ることができるため、登山の楽しみも倍増する。

以上は紙地図１を使用して登山を計画したり、登山をした場合の使用方法であるが、観光案内地図等の紙地図１を使用して観光地を調べたり、観光計画書を作成する場合も同様な操作で、ナビゲーション装置本体５の表示手段６に表示された地図を見ながら観光することもできる。
例えば観光案内地図よりなる紙地図１により観光地を選定したら、観光地までの行き方、利用する乗り物、出発時間等をメモした観光計画書を作成する。
パソコンが使用できる環境にある場合は、パソコンのモニタに観光地図を表示させて、行きたい観光地や利用する乗物、出発時間等のデータを入力して、観光データを作成する。
パソコンで作成した観光データは、ナビゲーション装置本体５に直接ダウンロードするか、一旦記録媒体にダウンロードした後ナビゲーション装置本体５に取り込む。

次にナビゲーション装置本体５とともに紙地図１を旅行に携帯して、出発地に到着したら、前記登山時と同様に出発地と中継点、目的地、出発時間等の観光データを入力ペンや入力手段７により入力すると、表示手段６に表示された地図上に中継点や目的地が例えば丸印６ｂで表示され、現在位置の矢印６ａと丸印６ｂの間が青色の直線６ｃにより図２に示すように結ばれると共に、演算処理手段１２は、現在位置から中継点または目的地までの距離と歩行速度から中継点または目的地までの時間を演算し、おおよその到着予定時間を到着時間表示部８ｄに表示する。

以上のようにして観光に必要な情報をナビゲーション装置本体５に入力したら、上部メニュー表示部８のメニューアイコン８ａを入力ペンでタッチして観光を開始すると、現在位置に表示された矢印６ａが進む方向を示し、同時に中継点または目的地と矢印６ａを結ぶ直線６ｃが青色となって進む方向が正しいことを表示する。
また演算処理手段１２は、ＧＰＳ受信手段１３が受信した位置情報の経時的変化から歩行者の進む方向を演算して、現在位置に表示された矢印６ａを進行方向へ向けると同時に、現在位置の移動速度から歩行速度を算出して、目的までの残りの距離と歩行速度から目的地の到着予定時間を逐次演算し、始めに演算した到着予定時間に誤差が生じた場合は到着時間表示部８ｄに表示された到着予定時間を修正するため、観光する人の体調や天候の変化等により予定時間に誤差が生じた場合でも、到着予定時間を容易に把握することができる。

一方観光中道に迷ったため、現在位置から中継点または目的地までの距離が減少しない事態が生じた場合は、現在位置を示す矢印６ａと中継点または目的地を示す丸印６ｂを結ぶ直線６ｃが青色から黄色に変色して、観光する人に進む方向が違うとして注意を喚起し、現在位置から中継点または目的地までの距離が逆に増加した場合は、現在位置を示す矢印６ａと中継点または目的地を示す丸印６ｂを結ぶ直線６ｃが黄色から赤色に変色して、観光する人に道を間違えていることを警告する。
これによって観光する人は、ナビゲーション装置本体５の表示手段６に表示される地図と現在位置及び進行方向を示す矢印６ａ、現在位置と中継点または目的地を結ぶ直線６ｃの色を見ることにより、道に迷うことなく中継点や目的地へと進むことができるため、安心して観光を楽しむことができるようになる。
特に観光案内地図の場合、登山地図に比べて紙地図１上に表示された地図２の範囲は狭いが、区画部２ａを拡大してナビゲーション装置本体５の表示手段６へ表示することができるため、鉄道や駅、道路、地名等まで細かく表示できる上、ＧＰＳ機能を利用することにより、表示手段６に表示された地図上に現在位置を矢印６ａで表示することもできる。

また表示手段６に表示された地図上のどの位置を移動しているかが表示手段６を見ることにより容易に把握できる上、現在位置が表示手段６の常に中央にあって、表示手段６に表示された地図が自動的にスクロールするため、十字キー７ｂを使用して地図をスクロールさせる必要がないと共に、現在表示されている地図に隣接した区画部２ａの地図が表示手段６に表示されると、その区画部２ａのアドレスがアドレス表示部９に表示されるため、自身が紙地図１上のどの位置にいるかも容易に把握できるようになる。
以上は登山や観光案内のように、予め表示手段６に表示させた地図により道案内する場合であるが、道のない例えば海上等において現在位置から目的地までを最短距離で航行する船舶のナビゲーション装置としても使用することができる。

なお前記実施の形態では、紙地図１上の区画部２ａのアドレスを、ナビゲーション装置本体５の表示手段６のアドレス表示部９ｅに符号で表示したが、図５に示す変形例のように、アドレス表示部９ｅに紙地図１と同様な升目を表示して、現在表示手段６に表示されている区画部２ａのアドレスを、升目の一部を例えば赤色で表示してもよく、現在表示されている区画部２ａから隣接する区画部２ａへ移動する場所は、赤色表示された升目の隣を入力ペンでタッチすることにより、十字キー７ｂによるスクロールを使用せずに隣接区画部２ａを表示できるようにしてもよい。
また升目の任意な個所を入力ペンでタッチすることにより、任意な場所の区画部２ａをナビゲーション装置本体５の表示手段６に表示させることも可能になる。

本発明の実施の形態になるナビゲーション装置に使用する紙地図の展開図である。 本発明の実施の形態になるナビゲーション装置の正面図である。 本発明の実施の形態になるナビゲーション装置のブロック図である。 本発明の実施の形態になるナビゲーション装置の作用を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態になるナビゲーション装置の変形例を示す説明図である。

符号の説明

１ 紙地図
２ 地図
２ａ 区画部
３ 符号
４ 符号
５ ナビゲーション装置本体
６ 表示手段
６ｃ 直線
７ 入力手段
８ 上部メニュー表示部
８ｃ 現在時間表示部
８ｄ 到着時間表示部
９ 下部メニュー表示部
９ｄ 現在位置表示部
９ｅ アドレス表示部
１２ 演算処理手段
１３ ＧＰＳ受信手段
１４ 地図記憶手段

Claims (5)

1. 表示手段に表示された地図上に現在位置と目的地を表示させて、現在位置から目的地までの経路をガイドするナビゲーション装置であって、ＧＰＳ信号を受信して、前記表示手段表示された地図上に現在位置を表示するＧＰＳ受信手段と、地図を升目状に区画し、かつ縦軸及び横軸方向に異なる符合を付して、各区画部毎に前記符号によりアドレスを設定した紙地図の地図情報を電子データ化し、かつ前記紙地図のアドレスと関連付けて記憶した地図情報記憶手段と、入力手段により入力された目的地と前記現在位置を直線で結び、かつ前記現在位置の移動とともに進行方向と前記目的地までの距離を演算して、前記表示手段の前記現在位置に進行方向を表示すると同時に、前記目的地までの距離が、進行につれて減少しない場合、進行につれて増加する場合、進行につれて減少する場合、によって直線の色を変化させる演算処理手段とを具備したことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記表示手段に、複数のアイコンにより形成されたメニュー表示部を設け、かつ前記アイコンを入力ペンにより１クリックすると、そのアイコンの機能説明を前記表示部に表示し、２クリックすると選択したメニューを実行するようにしてなる請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記表示手段に、現在時間と到着時間、表示させた地図の区画部に該当するアドレスを表示するアドレス表示部、前記現在位置から前記目的地までの距離、現在位置を緯度と経度で表示する現在位置表示部の少なくとも１つを表示してなる請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記アドレス表示部に前記紙地図と同様な升目を表示して、前記表示部に表示させた前記区画部の該当個所を、前記升目上に着色表示してなる請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 前記表示部に表示させた前記升目状区画部の任意個所を入力ペンでクリックすることにより、その区画部を前記表示部に表示してなる請求項４に記載のナビゲーション装置。

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