JP4626607B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、ストリート名による住所検索や交差点検索によって目的地を検索可能な車両用ナビゲーション装置に関する。

車両用ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning system）などによって現在位置を検出し、その現在位置周辺の地図を表示装置の画面上に表示すると共に、現在位置をその地図上に表示するようにして円滑に所望の場所に到達できるようにする。
また、車両用ナビゲーション装置では、目的地を設定すると、現在位置から目的地までの案内経路を探索し、その案内経路を表示装置の地図上に通常の道路色とは異なる色で表示すると共に、交差点などでは、案内経路に従って車両が走行できるように、進行方向を音声などで指示したりして目的地への走行案内を行うようになっている。

この経路案内可能な車両用ナビゲーション装置において、目的地を設定する場合の方法としては、電話番号によるもの、住所によるもの、名称によるものなどの種々の設定方法がある。特に欧米では、住所を表すのに、ストリート名が使用されるため、住所による目的地検索の場合、ストリート名の入力を必要としている（例えば、特許文献１，２参照）。なお、以下では、ストリート名を入力して住所により目的地検索を行う方法を、住所検索と称することとする。
また、欧米で使用される車両用ナビゲーション装置では、２つのストリート名を入力すると、その２つのストリートが交わる交差点を検索できるようにすることも行われているが、以下では、これを交差点検索と称することとする。
特開昭６−２５１２９５号公報 特開昭９−２１２０８６号公報

ストリートの名称は、複数のパーツ（parts；部分）で構成されている。その複数のパーツとは、ストリートの固有名詞であるボディ（Body；主体）と称されるパーツ、ストリートの方向や範囲など（direction）を表すために主体の前や後に置かれるプレフィックス（prefix；頭部）やサフィックス（suffix；尾部）と呼ばれるパーツ、ストリートの種類（AvenueやRordなど）を表すストリートタイプ（Street type）と称されるパーツである。ここで、以下の説明において、ボディ、プレフィックスおよび／またはサフィックス、ストリートタイプを含めてストリートの名称を表す場合をストリート正式名称、ボディだけでストリートの名称を表す場合を、主体名称ということとする。

従来の車両用ナビゲーション装置では、住所検索や交差点検索において、ストリート名を、ストリート正式名称の選択指定を要求する機種と、主体名称の選択指定を要求する機種とがあった。しかしながら、一般的にストリート名として認識されている可能性が高いのは、主体名称である。欧米において、住所を表記する際、主体名称以外の他のパーツを省略して記載することがある（ストリート沿いに立てられたストリートの名称を表示した看板や招待状など）。

ストリート正式名称の選択指定を必要とする機種では、主体名称しか分からない場合、検索不能となってしまう。このため、欧米では、主体名称を選択指定する」ことで目的地検索が行える機種の方が好まれる傾向になっている。
例えば、ストリート正式名称の選択指定を要求する機種の場合、主体名称を入力すると、その主体名称を持つストリートの全てが正式名称にてリスト表示される。そこで、ユーザは、正式名称でリスト表示されたストリートの中から、目的とするストリートを選択しなければならないが、しかし、正式名称を知らないと、それ以上検索を進めることができなくなってしまう。

逆に、主体名称の選択指定を要求する機種の場合、主体名称だけでなく、他のパーツまで入力すると、そこでストリートを検索することができなくなってしまい、リスト表示すらなしえなくなってしまう。例えば、ストリート名を入力する場合に、名刺などを参照しながら行うことがあるが、名刺に正式名称が記載されていると、記載されている通り正式名称を入力するケースが多く、このような場合、ストリート検索不能となってしまう。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ストリート正式名称を入力しても、また、主体名称を入力しても、主体名称の選択指定による、住所検索や交差点検索が可能な車両用ナビゲーション装置を提供することにある。

請求項１の車両用ナビゲーション装置によれば、住所検索を行う場合、入力手段から、ストリート名として、ストリート正式名称文字列、または主体名称文字列を入力すると、ストリート正式名称文字列の中に、入力された文字列と一致する文字列を有したストリートを検索し、その検索したストリートを表示手段に主体名称文字列によってリスト表示する。この主体名称文字列で表示されたストリートのうちからいずれかのストリートを選択すると、その選択されたストリートと、ストリート名として入力された文字列と、ストリートの選択以前および／または以後に入力された番地とから、それらを含む住所を目的地として検索する。

請求項２の車両用ナビゲーション装置によれば、交差点検索を行う場合、入力手段から、ストリート名として、ストリート正式名称文字列、または主体名称文字列を入力すると、ストリート正式名称文字列の中に、入力された文字列と一致する文字列を有したストリートを検索し、その検索したストリートを表示手段に主体名称文字列によってリスト表示する。この主体名称文字列で表示されたストリートのうちからいずれかのストリートを選択すると、その選択されたストリートと、ストリート名として入力された文字列と、ストリートの選択以前および／または以後に選択された他のストリートと、当該他のストリート名として入力された文字列とから、それら両ストリートが交差する交差点を目的地として検索する。

以上のように、ストリート名を正式名称で入力しても、主体名称で入力しても、いずれであっても住所検索、交差点検索が可能となる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１は車両用ナビゲーション装置１の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両用ナビゲーション装置１は、制御手段としての制御回路２、位置検出手段としての位置検出装置３、地図データ記憶手段としての地図データ記憶装置４、操作スイッチ群５、タッチパネル６、表示手段としての表示装置７、音声発生装置８、リモコンセンサ９およびこのリモコンセンサ９と対をなすリモコン１０などを備えている。

制御回路２は、車両用ナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成されている。すなわち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されている。このうち、ＲＯＭには車両用ナビゲーション装置１を動作させるための実行プログラムが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データや地図データ記憶装置４から取得した地図データなどが一時的に格納されるようになっている。

位置検出装置３は、ジヤイロスコープ１１、距離センサ１２およびＧＰＳ受信機１３などから構成されている。これらのセンサ１１〜１３はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ１１〜１３を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。なお、要求される検出精度レベルによっては、すべてのセンサ１１〜１３を備える必要はなく、適宜選択して設ける構成とすることができる。更に、ステアリングの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出装置３を構成しても良い。

地図データ記憶装置４は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体と、この情報記録媒体からデータを読み取る読取装置とから構成されており、読取装置によりデータを情報記録媒体から読み取って制御回路２に入力する。ここで、地図データ記憶装置４が備えているデータとしては、地図データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するためのデータ、後述するように住所などから地図上の位置を検索するための位置検索データ、同じく目的地をジャンル別に検索できるようにするためのジャンル別データ、地図上のストリートを正式名称で表したストリート検索データなどがある。

表示装置７は、地図データや文字或いは記号などを表示するための表示画面として液晶ディスプレイを備えて構成されており、その液晶ディスプレイの表面には透明な前記タッチパネル６が貼り付けられている。操作スイッチ群５、タッチパネル６、リモコン１０は、データを入力したり、設定事項を入力したり、目的地設定のための各種入力を行うための入力手段として使用されるもので、操作スイッチ群５は例えば液晶ディスプレイの周辺に設けられた押釦スイッチなどから構成されている。

制御回路２は、表示制御手段としての機能を有し、位置検出装置３から入力される情報に基づき車両の現在位置を演算して、地図データに基づいてその現在位置周辺の道路地図を表示装置７の液晶ディスプレイに表示すると共に、その表示された道路地図に重ねて車両の現在位置および進行方向を示すポインタを表示する。この表示画面に表示される道路地図の縮尺は操作スイッチ群５の操作によって変更することができるようになっている。

制御回路２は、目的地までの経路を設定する機能、およびその経路に従って車両の進行すべき方向を音声発生装置８から出力する音声で指示したりする走行案内機能を有している。すなわち、操作スイッチ群５、タッチパネル６或いはリモコン１０を操作して目的地、或いは経由地を設定すると、現在位置から目的地までの最適経路を案内経路として自動設定すると共に、その案内経路を表示装置７の液晶ディスプレイに表示されている道路地図上に通常の道路色とは異なる色で表示する。そして、制御回路２は、案内経路に従って車両の進行方向を音声などで案内する。なお、最適経路を設定する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。

さて、地図データ記憶装置４が記憶している地図データは、表示装置７の液晶ディスプレイに地図を表示するためのデータで、リンク情報、ノード情報などを備えている。これは、地図上の道路を交差点、分岐点、合流点、所定角度以上のカーブなどの屈曲点を示すノードにより複数に分割し、夫々のノード間をリンクとして規定し、それらリンクを接続することにより地図を構成するという考え方に基づく。

上記リンク情報は、各リンクについて、リンクの固有ＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端の座標、リンクの道路幅、道路種別（国道、市道、高速道路など）などの属性情報からなる。上記ノード情報は、各ノードについて、ノードの固有ＩＤ、座標、ノード属性例えば立体交差点や多車線交差点などを示すデータなどから構成されている。

また、地図データ記憶装置４が有する前記位置検索データは、出発地や経由地や目的地が、住所、建築物名、施設名、交差点名、電話番号などで入力された場合にその位置を検索するためのもので、住所、建築物名、施設名、交差点名、電話番号などと、それに対応する地図上の座標を関連付けた地図索引データとして構成されている。
地図データ記憶装置４が有する前記ストリート検索データは、各ストリートの正式名称の文字列データがアルファベット順に記憶されたもので、表示文字データが付属されている。表示文字データは、各ストリートの名称を表示装置７に表示する文字列からなるもので、正式名称ではなく、主体名称の文字列からなっている。

ストリート正式名称文字列は、ストリートの固有名詞である主体名称文字列と、その前および／または後のプレフィックスの文字列やサフィックスの文字列、ストリートタイプの文字列などからなる。この場合、主体名称文字列の前後の文字列を総称して付属文字列といい、主体名称文字列と付属文字列との間、或いは付属文字列の相互の間には、スペースが置かれている。このスペースも正式名称文字列の中に入る。

ここで、ストリート検索データの一例を図２に示す。図２において、左側がストリートの正式名称をアルファベット順に記憶したストリート検索データであり、右側が各ストリートを表示装置７に表示する場合の主体名称を、各ストリート正式名称に一対一に対応させた表示文字データである。
この図２の例の中には、正式名称文字列に「ＣＡＲ」を含むストリートとして、「Ｅ ＣＡＲ Ｓｔ」、「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」、「Ｗ ＣＡＲＳＯＮ Ｓｔ」、「Ｅ ＣＡＲＳＯＮ Ｓｔ」、「Ｅ ＣＡＲＳＯＮ ＡＶ」の５つのストリートが存在している。表示文字データは、この実施形態では、例えば、「Ｅ ＣＡＲ Ｓｔ」、「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」の２つのストリートについては、主体名称文字列である「ＣＡＲ」のみで表示され、「Ｗ ＣＡＲＳＯＮ Ｓｔ」、「Ｅ ＣＡＲＳＯＮ Ｓｔ」、「Ｅ ＣＡＲＳＯＮ ＡＶ」の３つのストリートについては、主体名称文字列である「ＣＡＲＳＯＮ」のみで表示される。

なお、このときの表示文字データとしては、主体名称文字列のみに限られない。例えば、主体文字列の前後に正式名称を示す付属文字列を括弧付で付す形態、「ＣＡＲ」の場合には、「［Ｅ、Ｗ］ ＣＡＲ ［Ｓｔ］」と表示するようにしても良く、「ＣＡＲＳＯＮ」の場合には、「［Ｅ、Ｗ］ ＣＡＲＳＯＮ ［ＡＶ、Ｓｔ］」のように表示するようにしても良い。

主体名称文字列の前後の付属文字を括弧を付して示す文字列、ストリート正式名称の
次に上記構成の作用を説明する。車両用ナビゲーション装置１の案内機能を利用して目的地へ行くために、まず、操作スイッチ群５、タッチパネル６、リモコン１０のいずれかを操作して車両用ナビゲーション装置１を目的地設定モードにすると、制御回路２は、表示装置７に住所検索、交差点検索、名称検索、ジャンル別検索などの複数種の検索方式を表示し、いずれの検索方式にて目的地検索を行うかをユーザに尋ねる。

ここで、ユーザが住所検索を選択したとすると、制御回路２は、図３に示す住所検索のためのルーチンの実行を開始し、まず、表示装置７に図５（ａ）に示すように、住所検索のために必要な入力項目を表示する（図３のステップＳ１）。この住所検索に必要な入力項目としては、市名（図５（ａ）でCity）、ストリート名（図５（ａ）でStreet）、番地（図５（ａ）でHouse#）の３項目である。この３項目のうちから、ユーザがストリート名の入力を選択したとすると、制御回路２は、図４に示すストリート名入力ルーチンに入り、図５（ｂ）に示すように、表示装置７にアルファベットを表示する（図４のステップＡ１）。

このアルファベット入力画面により、ユーザがストリート名を示す文字列を順に入力する。例えば、目的地として「ＡＢＣ」市の「ＣＡＲ」ストリートの「５１６」番地を入力しようとした場合であったとすると、ストリート名の文字列を入力するために、まずタッチパネル６の「Ｃ」表示部分を押圧操作する。すると、制御回路２は、図５（ｃ）に示すように、表示装置７の表示画面の上部に「Ｃ」を表示する。

この第１文字目の表示に併せて、制御回路２は、例えばＲＯＭに記憶されている市名リストを参照して先頭の文字が「Ｃ」である全ての市を検索し、それら「Ｃ」で始まる市名の第２字目のアルファベットを検索する。検索した第２文字目のアルファベットを明表示し、他のアルファベットは暗表示とする。

次に、ユーザが明表示されているアルファベットのうちから、「Ａ」を選択すると、制御回路２は、図５（ｄ）に示すように、表示装置７の表示画面の上部に、既表示の「Ｃ」に並べて「Ａ」を表示する。また、市名リストを参照して第２文字目までが「ＣＡ」である全ての市を検索し、それら市の第３字目のアルファベットを検索する。そして、検索した第３文字目のアルファベットを明表示し、他のアルファベットは暗表示とする。

最後に、ユーザが明表示されているアルファベットのうちから「Ｒ」を選択すると、制御回路２は、図５（ｅ）に示すように、表示装置７の表示画面の上部に、既表示の「ＣＡ」に並べて「Ｒ」を表示する。また、例えばＲＯＭに記憶されている市名リストを参照して第３文字目までが「ＣＡＲ」である全ての市を検索し、それら市の第４文字目のアルファベットを検索する。そして、検索した第４文字目のアルファベットを明表示し、他のアルファベットは暗表示とする。

以上でストリート名の入力を終了したこととなるので、ユーザは、「Ｌｉｓｔ」表示部分を押圧操作する（以上、図４のステップＡ２）。すると、制御回路２は、地図データのストリート検索データから「ＣＡＲ」の文字列を正式名称中に含むストリートを検索する（ステップＡ３；検索手段）。このストリートの検索は、正式名称の文字列を構成する各種の文字列（スペースで区切られたプレフィックス文字列、主体名称文字列、サフィックス文字列、ストリートタイプ文字列）に、入力された文字列が含まれているかを検索するが、図２のデータでは、「ＣＡＲ」の文字列を含むストリートは、「Ｅ ＣＡＲ Ｓｔ」、「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」、「Ｗ ＣＡＲＳＯＮ Ｓｔ」、「Ｅ ＣＡＲＳＯＮ Ｓｔ」、「Ｅ ＣＡＲＳＯＮ ＡＶ」の５つあるので、制御回路２は、その５つのストリートを検索することとなる。

次いで、制御回路２は、表示文字データを参照して、その５つのストリートの表示文字列（主体名称文字列）を検索し、これを表示装置７に表示する（ステップＡ４；表示制御手段）。ここでは、「Ｅ ＣＡＲ Ｓｔ」、「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」の表示文字列は、共に「ＣＡＲ」であり、「Ｗ ＣＡＲＳＯＮ Ｓｔ」、「Ｅ ＣＡＲＳＯＮ Ｓｔ」、「Ｅ ＣＡＲＳＯＮ ＡＶ」は、共に「ＣＡＲＳＯＮ」であるので、制御回路２は、表示装置７に図５（ｆ）に示すように「ＣＡＲ」と「ＣＡＲＳＯＮ」の２つを表示する。

ここで、ユーザは、「ＣＡＲ」を目的地のストリートとしたいのであるから、「ＣＡＲ」を選択する（ステップＡ５）。すると、制御回路２は、表示装置７の表示画面を、住所検索のために必要な入力項目の表示に変換すると共に、ストリート名には「ＣＡＲ」が選択されたとして、図６（ａ）に示すように、Streetの部分に「ＣＡＲ」を表示する。これにより、ユーザは、ストリートが「ＣＡＲ」に確定されたことを知るので、次の入力を促された状態となり、House#またはCityを選択する（ステップＡ６）。

ここで、House#を選択操作すると、制御回路２は、表示装置７にテンキーを表示するので、そのテンキーを「５」、「１」、「６」の順に押圧操作する。すると、制御回路２は、番地に「５１６」が選択されたとして、図６（ａ）に示すように、House#の部分に「５１６」を表示する。次に、入力項目のCityを選択操作すると、制御回路２は、表示装置７に図５（ｂ）と同様のアルファベットを表示する。そこで、ユーザがそのアルファベットを「ＡＢＣ」の順に押圧操作し、Ｌｉｓｔ部分を押圧操作すると、図６（ａ）に示すように、Ｃｉｔｙの部分に「ＡＢＣ」と表示されて３項目の全てが入力された状態となるので、ユーザは、Ｌｉｓｔ部分を操作する（図３のステップＳ２）。

これにより、制御回路２は、地図データ中の地図索引データから、選択されたストリート（ここではＣＡＲ）と、ストリート名として入力された文字列（この場合、ＣＡＲ）と、市名、番地とから、それらの全てを含む住所を検索し（ステップＳ３）、検索した住所を表示装置７に例えば図６（ｂ）のように表示する（ステップＳ４）。図６（ｂ）は、選択されたストリートと、入力されたストリート名の文字列とが同じで、ストリートは「ＣＡＲ」としか特定できないので、「５１６」、「ＣＡＲ」、「ＡＢＣ」の文字列を全て含む住所として、「５１６ Ｅ ＣＡＲ Ｓｔ ＡＢＣ」、「５１６ Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ ＡＢＣ」の２つを検索したことを示している。

なお、選択されたストリート（主体名称）が「ＣＡＲ」で、ストリート名として入力された文字列が正式名称である「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」であった場合には、ストリートを「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」と特定できるので、制御回路２は、選択されたストリートである「ＣＡＲ」と、ストリート名として入力された文字列である「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」と、市名、番地とから、それらの全てを含む住所を検索して表示装置７に「５１６ Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ ＡＢＣ」の１つだけを表示することとなる。

表示装置７に表示された住所が複数ある場合には、そのうちからユーザが所望する住所を選択する。表示された住所が１つのときは、その住所を選択する。すると、制御回路２は、図６（ｃ）に示すように、その選択された住所の場所を示す地図を表示装置７に表示する。ユーザは、この地図を見て、自分の希望する目的地と一致している場合には、目的地として設定する操作を行うと（ステップＳ５）、制御回路２は、位置検索データから当該住所の座標を検索し、当該地点を目的地に設定して目的地までの経路を探索すると共に、表示装置７の地図上に表示する（ステップＳ６）。

一方、図４のステップＡ２でストリートの文字列を入力する際に、正式名称である「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」と入力すると、制御回路２は、図４のステップＡ３において、リストから「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」を選択し、ステップＡ４において、選択した「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」の表示文字列である「ＣＡＲ」を表示装置７に表示する。このとき、選択したストリートは１つだけであるので、表示装置７への表示も１つのストリート「ＣＡＲ」だけを表示する。その後、ユーザが「Ｌｉｓｔ」を押圧操作すると（ステップＡ５）は、図６（ａ）のようにStreetに「ＣＡＲ」を選んだことを表示する。

そして、ストリート名と番地と市名とを入力した状態（図６（ａ）と同じ状態）で、「Ｌｉｓｔ」を押圧操作すると、制御回路２は、選択したストリート名が「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」であるから、「５１６」、「Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ」、「ＡＢＣ」を全て含む住所を検索する。
この検索により、制御回路２は、「５１６ Ｗ ＣＡＲ Ｓｔ ＡＢＣ」の１つだけを検索し（ステップＳ３）、これを表示装置７に表示する（ステップＳ４）。そして、ユーザがこの表示された住所を選択操作すると（ステップＳ５）、制御回路２は、その住所を含む地図を表示装置７に表示すると共に、その地図上に該当する住所地を表示する。そこで、案内開始の操作をすると、制御回路２は、当該住所を目的地に設定して目的地までの案内経路を探索し、表示装置７の地図上に表示する（ステップＳ６）。

このように本実施形態によれば、ストリート名を正式名称で入力しても、主体名称だけで入力しても、いずれでも目的地検索を行うことができる。そして、入力されたストリート名に基づいて検索したストリートを表示装置７に表示する場合、これを正式名称ではなく、主体名称で行うので、正式名称を知らない場合でも、目的地とすべきストリートを選択操作することが可能で、使用上、非常に便利となる。

（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態を示す。この実施形態は、２つのストリート名を入力することによってそれら２つのストリートの交差点を目的地として検索する交差点検索に適用したものである。
即ち、地図データ中には、２つのストリート交差する交差点を、当該２つのストリートの正式名称文字列を並べた形態で記憶した交差点データが設けられている。また、この交差点データにおける交差点を、地図上の座標に置換する交差点置換データも設けられており、交差点データ中の交差点を特定すると、その交差点の地図上の位置を特定できるようになっている。

検索方式として、交差点検索を選択すると、制御回路２は、図７（ａ）に示すように、表示装置７に２つのストリート名の入力を促す画面を表示する。ユーザが一方のストリート名の入力を選択すると、制御回路２は、表示装置７に図５（ｂ）のようにアルファベットを表示するので、一方のストリート名を正式名称または主体名称を示す文字列を入力する。

制御回路２は、前述の第１の実施形態の場合と同様にして、入力された文字列を含むストリートを検索して表示装置７に表示する。このときの表示は、主体名称で行われる。表示装置７に複数のストリートが表示された場合、ユーザは、そのうちの一つを選択する。そして、他方のストリート名を同様にして入力し、表示装置７に表示させる。この場合も、２つ以上のストリートが表示された場合には、ユーザは、いずれかのストリートを選択する。

このようにして２つのストリートが選択されると、制御回路２は、第１の実施形態の場合と同様にして選択されたストリートと、そのストリート名として入力された文字列とから各ストリートを特定し、その特定された２つのストリートが交差する交差点を検索し、その交差点を表示装置７に表示する。この交差点表示の例を図７（ｂ）に示す。図７（ｂ）では、一方のストリートとして「ＳＡＧＩＮＡＷ」が選択され、他方のストリートとして「ＦＲＡＮＫＬＩＮ」が選択された例を示す。また、検索された交差点は２つで、一方の交差点は、「Ｎ ＳＡＧＩＮＡＷ ＲＤ」と「ＦＲＡＮＫＬＩＮ Ｓｔ」の２つの正式名称のストリートが交差する位置として表示され、他方の交差点は、「Ｓ ＳＡＧＩＮＡＷ Ｓｔ」と「ＦＲＡＮＫＬＩＮ ＲＤ」の２つの正式名称のストリートが交差する位置として表示されている。 そして、この複数個の交差点からユーザ自身が所望する交差点を選択すると、制御回路２は、その交差点を表示装置７に地図と共に表示する。

なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、次のような変形或いは拡張が可能である。
第１の実施形態において、３つの入力項目の入力順は、必ずしもストリートが最先である必要はない。
ストリートを最先の入力とした場合、その後に入力されるCity、House#は、選択されたストリートのある市、選択されたストリートにある番地の文字列しか入力できないように、第１文字目、第２文字目、…の文字の入力の際、図５（ｂ）に示すように、選択されたストリートのある市や番地の第１文字列以降のアルファベット、数字を明、暗で表示するようにしても良い。

第１の実施形態において、住所検索の場合に、入力項目として州名を追加するようにしても良い。
第１の実施形態において、市名として、市名に代わる入力、例えば市名の代わりに郵便番号を入力するようにしても良い。
また、市名およびこれに代わるものの入力は必須なものではない。例えば、ストリート名が１つの市だけにある場合には、市名の入力は必要がない。
第２の実施形態において、２つのストリートの交差個所が異なる市に存在する場合もあるので、入力項目として、市名を追加するようにしても良い。
図２に示すストリート検索データは、ストリートの正式名称文字列だけからなるものに限られず、主体名称文字列を含めても良い。この場合、主体名称文字列で示されたストリートの表示装置７への表示は、同じ主体名称文字列が表示文字データとされる。
本発明の目的地検索は、最終の目的地の検索に限られず、最終目的地に至る途中の目的地（経由地）の検索に適用することができる。

本発明の第１の実施形態を示すもので、車両用ナビゲーション装置の電気的構成のブロック図 記憶したストリートの正式名称と表示名称との関係を示す概念図 住所検索による目的地設定のフローチャート ストリート名入力のためのフローチャート ストリート名入力の際の表示装置の表示内容を示す図 目的地検索時の表示装置の表示内容を示す図 本発明の第２の実施形態を示すもので、交差点検索時の表示装置の表示内容を示す図

符号の説明

図中、２は制御回路（制御手段、表示制御手段）、４は地図データ記憶装置（地図データ記憶手段）、５は操作スイッチ群（入力手段）、６はタッチパネル（入力手段）、７は表示装置（表示手段）、１０はリモコン（入力手段）である。

Claims (2)

1. 少なくともストリート名および番地から目的地を検索可能な車両用ナビゲーション装置において、
   目的地検索のためのデータを備えた地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
   目的地を検索するための入力を行う入力手段と、
   表示手段と、
   前記入力手段からの入力に基づいて目的地を検索する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記入力手段から、ストリート名として、ストリートの固有名詞を表す主体名称文字列の前および／または後に付属文字列を付してなるストリート正式名称文字列、または、前記主体名称文字列が入力されたとき、前記地図データの前記目的地検索のためのデータとして記録された複数のストリートから、ストリート正式名称文字列の中に前記入力手段から入力された文字列を含んだストリートを検索する検索手段と、
   前記検索手段により検索されたストリートを前記表示手段に前記主体名称文字列によってリスト表示する表示制御手段と
   を備え、
   前記検索手段によって検索されて前記表示手段に前記主体名称文字列によってリスト表示されたストリートのうちのいずれかが前記入力手段によって選択されると、その選択されたストリートと、前記入力されたストリート名の文字列と、前記入力手段によるストリートの選択以前および／または以後に入力された番地とから、住所にそのストリート、番地を含む場所の検索を実行するように構成されていることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 異なる２つのストリート名からそれら２つのストリートが交差する地点を目的地として検索可能な車両用ナビゲーション装置において、
   目的地検索のためのデータを備えた地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
   目的地を検索するための入力を行う入力手段と、
   表示手段と、
   前記入力手段からの入力に基づいて目的地を検索する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記入力手段から、ストリート名として、ストリートの固有名詞を表す主体名称文字列の前および／または後に付属文字列を付してなるストリート正式名称文字列、または、前記主体名称文字列が入力されたとき、前記地図データの前記目的地検索のためのデータとして記録された複数のストリートから、ストリート正式名称文字列の中に前記入力手段から入力された文字列を含んだストリートを検索する検索手段と、
   前記検索手段により検索されたストリートを前記表示手段に前記主体名称文字列によってリスト表示する表示制御手段と
   を備え、
   前記検索手段によって検索されて前記表示手段に前記主体名称文字列によってリスト表示されたストリートのうちのいずれかが前記入力手段によって選択されると、その選択されたストリートと、前記入力されたストリート名の文字列と、前記入力手段によるストリートの選択以前および／または以後に選択された他のストリートと、当該他のストリート名として入力された文字列とから、それら両ストリートが交差する交差点の検索を実行することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。

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