JPH01173817A - ナビゲーション装置のコース案内表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出発地から目的地まで予め設定されたコース
に従ってナビゲーションする装置におけるコース案内表
示方式に関する。

〔従来の技術〕

ナビゲーション装置は、地理の不案内な運転者に対して
目的地までコース案内を行うものであり、近年、このナ
ビゲーション装置の開発が盛んに行われている。

ナビゲーション装置は、予め走行前に出発地及び目的地
を入力することによって出発地から目的地までのコース
を設定し、その設定されたコースに従ってナビゲーショ
ンを行うものである。ナビゲーションでは、コースを指
示する場合、従来、ＣＲＴ画面に現在位置から目的地ま
での地図を表示し、その上にコースを重ねて表示してい
る。また、出発地から目的地までの情報のみを表す地図
を予め作成してファイルとして格納しておき、これを読
みだして表示画面に表示するようにするものを出願人は
特願昭６２−１６９４６８号として出願している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、現在位置から目的地までの地図を表示す
る車載用のＣＲ７画面は、例えば６インチ等の小さな画
面であるため、特に遠方へ行く場合には表示する道路が
多くなり、どのコースを進むのか運転者にとって判断し
にくいという問題がある。また、出発地から目的地まで
の情報のみを表す地図を表示するものは、予め地図を作
成して記憶装置に記憶させておく必要があると共に、曲
がるべき案内交差点が増えた場合には見にくくなってし
まうという問題がある。

本発明は上記の問題点を解決するものであって、運転者
にとって必要な情報を見やすく表示し、僅かな時間でそ
の情報を正確にｔＪＬｔＡできるナビゲーション装置の
コース案内表示方式を提供することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明のナビゲーション装置のコース案内表
示方式は、指定された出発地と目的地からコースを設定
してコースを案内するナビゲーション装置において、位
置情報とその属性に関する情報からなるノードデータと
交差点に関する情報からなる交差点データと道路に関す
る情報からなる道路データに基づき最適経路を探索する
経路探索手段と、表示地図の縮尺率を設定する縮尺率設
定手段とを備え、現在位置と目的地までの距離に応じて
前記表示地図の縮尺率を設定すると共に、縮尺率に応じ
て表示する道路を選択表示することをことを特徴とする
。

〔作用及び発明の効果〕

本発明のナビゲーション装置のコース案内表示方式は、
出発地と目的地から設定されたコースの走行中、目的地
との残距離に応じて表示地図の縮尺率を変えると共に、
縮尺率に応じて必要な道路を選択して表示するので、表
示画面が単純化し、運転しながらでもコースを把握しや
すく、僅かな時間でその情報を正確に認識でき、安心し
て運転することが可能となる。

〔実施例〕

以下、実施例を図面を参照して説明する。

第１′ｇ！Ｊは本発明によるナビゲーション装置のコー
ス案内表示方式の構成を示す図、第２図は目的地までの
距離と縮尺率、表示道路ランクの関係を示す図、第３図
は道路表示テーブルを示す図で、１は距離センサ、３は
舵角センサ、５は現在地・目的地入力部、７はナビゲー
シッン処理部、９はカーブ検出部、１１は比較・判断部
、１３は経路探索部、１５は案内処理部、１７は舵角−
進行方向変換テーブル、１９は交差点データファイル、
２１はノードデータファイル、２３は道路データファイ
ル、２５は探索経路データファイル、２７は道路表示テ
ーブル、２９は音声データファイル、３１は表示部、３
３は音声出力部である。

距離センサ１は、車両の走行距離を計測するものであり
、例えば車輪の回転数を検出して計数するものや加速度
を検出して２回積分するもの等でよいが、その他の計測
手段であってもよい、舵角センサ３は交差点を曲がった
か否かを検出するものであり、例えばハンドルの回転部
に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム
等が使用できるが、車輪部に取り付ける角度センサでも
よい、現在地・目的地入力部５は、ジョイスティックや
キー、タッチパネルであり、或いは表示部８の画面と結
合し画面にキーやメニューを表示してその画面から入力
するものでもよい。

ナビゲーシッン処理部７はナビゲーション装置の中枢で
あって、カーブ検出部９、比較・判断部１１、経路探索
部１３、案内処理部１５を有している。

経路探索部１３は、入力部５より現在地と目的地とが入
力されると後述するような交差点データ、ノードデータ
、道路データを各ファイルから読みだして経路探索を行
い、探索経路をファイル２５へ格納する。

カーブ検出部９は、距離センサ１、舵角センサ３からの
検出出力を読み取り、舵角−進行方向変換テーブル１７
を参照して車両の方位変化を検出する。

比較・判断部１１はコース上の案内交差点付近、案内交
差点間において探索した経路データとカーブ検出部９か
らの走行データとを比較してコースに沿って走行が行わ
れているか否かを判断する。

案内処理部１５は、順次探索経路の案内交差点やコース
途中における特徴的な写真を写し出したり、案内地図を
表示したり、次の交差点までの残りの距離その他の案内
情報を表示したりすると共に、音声出力部２５から音声
による案内を流し、またコース外れが検出されたときに
はその旨表示したり、音声によりコースを外れたことを
運転者に知らせるための処理を行う。そして、第２図に
示すように目的地までの距離に応じて縮尺率を設定する
と共に、表示道路ランクを設定する。この場合、出発地
と目的地あるいは現在位置と目的地が地図表示範囲内に
入り切るように縮尺率を算出する０表示する道路は第３
図に示すように予め国道、県道、その他の道路あるいは
車線数という道路のランク付けをしたテーブルを作成し
ておく。

そして目的地までの距離が算出され、縮尺率が算出され
ると、第３図のテーブルを参照し、表示すべき道路が選
択され表示される。

例えば名古屋から京都に向かう時には、名古屋−東部間
は高速道路を表示し、京都市内では現在位置と目的地ま
での距離に応じて、国道等の主要道路のみ、或いは目的
に近づいてきたら幹線道路とともに細い道も表示するな
どして表示地図を簡素化する。こうして目的地まで遠い
場合は幹線道路が表示され、不要な細かい道路は表示さ
れず、また近づいた場合には細い道路も表示されるので
画面が単純化されて見易くなり、運転しながらでも容易
に認識することかできる。

第４図ｆａｎ、　（ｂｌは表示部の例を示し、ｆｉｌ＋
は現在位置から目的地まで残距離４３．７Ｋｍの時の表
示を、（ｂ）は１０．６Ｋｍの時の表示をそれぞれ示し
ている。目的地はその地名と位置をマークしまた目的知
までの距離も表示し、車両の現在位置は進行方向に矢印
を向けて表示する。また、次に案内する地点や曲がる交
差点名、そこまでの距離、信号の有無、曲がる方向、地
図上の位置等を表示する。経路は色、太さ等を変えて表
示し、今まで走行してきた経路は、例えば青、これから
進むべきコースは赤で太くする等、運転者が一目でわか
るようにして表示する。

また、表示部にはスケールを表示して縮尺率が分かるよ
うにし、現在位置から目的地まで残距離４３．７Ｋｍの
＋８１時は主要道路のみを、残距離１０．６Ｋｍの時の
（ｂ）の時は細い道路も表示して、運転者が曲がるべき
交差点を間違えないようにしている。なお、−ａに地図
は北を上に表すが、車両の進行方向が画面上で上になる
ように画面をスクロールするなどしてもよい。

次に経路探索に使用される交差点データ、ノードデータ
、道路データについて説明する。

交差点データは交差点に交わる道路等の情報、ノードデ
ータはコース上の特徴点でセンサ等で検出できる横断歩
道やトンネルについての情報、道路データは始点や終点
等その道路に関する情報でである。

第５図は道路網と交差点データ、道路データ及びノード
列データの例を示す図である。

交差点データ１１は交差点に交わる道路等の情報で、道
路データ１３は始点や終点等その道路に関する情報で、
ノードデータ１５はコース上の特長点でセンサ等で検出
できる横断歩道やトンネルについての詳報である。

車両の現在位置から目的までの距離を随時正確に把握す
るために、道路のネットワークとして、例えば第５図＋
ａ＋に示すような交差点番号■〜■の道路番号■〜■か
らなるものとした場合、交差点データについては同図中
）、道路データについては同図（Ｃ１、ノードデータに
ついては同図ｔｄｌに示すようなデータが構成されてい
る。

すなわち、交差点データは、同図（ｂｌに示すように交
差点番号ｌ〜■に対応して交差点名、当該交差点が始点
となっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、当
該交差点が終点となっている道路のうち一番番号の小さ
い道路番号、信号の有無からなる。

また、道路データは、同図（Ｃ）に示すように道路番号
■〜■に対応して交差点番号による始点、終点、同じ始
点を持つ道路のうち番号が次のもの、同じ終点を持つ道
路のうち番号が次のもの、道路の太さ、禁止情報、案内
不要情報、写真番号、ノード数、ノード列データの先頭
アドレス、長さ等からなる。

そして、ノードデータは、同図（ｄｌに示すように東経
、北緯、属性等からなり、道路データがら明らかなよう
に道路番号の単位は複数個のノードからなる。すなわち
、ノードデータは道路上の１地点に関するデータであり
、ノード間を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノ
ード列のそれぞれの間をアークで接続することによって
道路が表現される０例えば道路番号■に関して見ると、
道路データよりノード数１５からなりノードデータの先
頭アドレスが１００であることから、道路番号■は、１
００から１１４までのアドレスのノードデータで構成さ
れることになる。

これらのネットワークデータによると、例えば交差点番
号１に着目した場合、ここを始点とするコースでは、ま
ず、交差点データの始点情報から道路番号■、次にこの
道路番号■に関する道路データの「同じ始点を持つ道路
のうち番号が次のもの」から道路番号■が検索される。

そして、道路番号■における同様の情報では、逆に道路
番号■であることから周囲道路として他の道路番号のも
のはないことが判断できる。これは、終点に関しても同
様である。また、道路データにおける道路番号■では、
道路番号■が禁止になっていることから、第５図（ａｌ
に示すネットワークの交差点番号■において、道路番号
■から■へは右左折禁止等のため進入できず、進入可能
な道路は道路番号■だけとなる。従って、この道路番号
■への進入は案内不要となる。

第６図は経路検索により生成さたデータを示し、ｆａｔ
は交差点列データ、（ｂｌはノード列データである。

交差点名、交差点番号、その交差点の特徴風景等を描影
した写真番号、曲がる角度、距離等の情報からなり、ま
た、ノード列データは、同図偽）に示すようにそのノー
ド位置を表す東経、北緯、そして交差点番号、属性、角
度、距離等の情報からなる。しかも、これらのデータは
、案内不要の交差点を除いた、案内を要する交差点のみ
のデータからなる。従って、コース表示に際して、所定
の位置に対応してこれらのデータを順次読み出して現在
位置を算出し、目的地までの残距離を求めることができ
る。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、交差
点データ、道路データ及びノード列データ等に基づいて
随時走行位置を正確に把握し、現在位置と目的地までの
距離を算出して残距離に応じて地図の縮尺率を変え、し
かも、地図の縮尺率に応じて必要な道路を選択して表示
するので、運転者は運転者しながらでもコースを把握し
やすく、僅かな時間でその情報を正確に認識でき、安心
して運転することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるナビゲーション装置のコース案内
表示方式のシステム構成を示す図、第２図は目的地まで
の距離と縮尺率、表示道路の関係を示す図、第３図は道
路表示テーブルを示す図、第４図は本発明による表示画
面の例を示す図、第５図は道路網と交差点データ、道路
データ及びノード列データの例を示す図、第６図は交差
点列及びノード列データを示す図である。 ｌ・・・距離センサ、３・・・舵角センサ、５・・・現
在地・目的地入力部、７・・・ナビゲーション処理部、
９・・・カーブ検出部、１１・・・比較・判断部、１３
・・・経路探索部、１５・・・案内処理部、２７は道路
表示テーブル。 出　願　人　アイシン・ワーナー株式会社代理人弁理士
　蛭　川　昌　信（外３名）第１図 第２図 第３図 第４図 （ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）指定された出発地と目的地からコースを設定して
   コースを案内するナビゲーション装置において、位置情
   報とその属性に関する情報からなるノードデータと交差
   点に関する情報からなる交差点データと道路に関する情
   報からなる道路データに基づき最適経路を探索する経路
   探索手段と、表示地図の縮尺率を設定する縮尺率設定手
   段とを備え、現在位置と目的地までの距離に応じて前記
   表示地図の縮尺率を設定すると共に、縮尺率に応じて表
   示する道路を選択表示することを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置のコース案内表示方式。（２）探索経路は、特
   定色のカラー表示とすると共に、走行した部分は他の色
   のカラー表示とする特許請求の範囲第１項記載のナビゲ
   ーション装置のコース案内表示方式。 （３）表示地図の縮尺率を表示するようにした特許請求
   の範囲第１項記載のナビゲーション装置のコース案内表
   示方式。