JP2002296064A - 経路案内図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザの意思による操作によって、詳細な案
内図を順次切り替え表示させて行くようなナビゲーショ
ン装置は実現されていないという課題があった。 【解決手段】 所望の地図情報を記憶する地図情報記憶
手段１と、ユーザの操作によって所望地を設定したり経
路案内図の表示状態を切換え操作する操作手段２と、操
作手段２によって設定された所望地の情報に基づいて地
図情報記憶手段１から所望の地図情報を取得して目的地
までの推奨経路を計算する経路計算手段３と、推奨経路
上の交差点を抽出して交差点単位の経路案内図を作成し
たりユーザにより選択された経路案内図を制御して地図
情報を編集する案内図制御手段４と、任意のタイミング
による操作手段２からの切替え信号によって経路案内図
を切換え表示する表示手段５とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＧＰＳ（Global
Positioning System）を用いないようなシステムなど
において、位置情報が入力されないような場合でも経路
案内図を表示することのできる経路案内図表示装置に係
り、特に、携帯電話などのハンディタイプの経路案内図
表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動体の位置検出装置としては、
一般的に、ＧＰＳによるナビゲーション機能を利用した
ものが広く知られている。例えば、特開平７−１７４５
７３号公報などには、ドライバーに対して、出発地から
目的地までの経路において特定された設定地点や方面案
内が逐次表示される行先表示装置が開示されている。こ
の技術によれば、出発地点と通過地点と目的地点を入力
すれば、各設定地点間の距離を演算して縮尺率を求め、
さらに表示中心地の座標を求めて、所望の交差点毎の経
路の方面案内図が順次表示されるようになっている。こ
の場合、通過する交差点に対応させて地点案内図を表示
させるので、ドライバーにとって見やすいナビゲーショ
ン装置を提供している。

【０００３】しかし、上記従来のようなＧＰＳを利用し
たナビゲーション装置では、出発地から目的地までの経
路を計算した後に、目的地までの経路案内を行うための
経路案内図を作成し、車速やＧＰＳや及びジャイロなど
を使用して現在位置を計算し、最適と思われるタイミン
グにおいて所望の経路案内図を切り替え表示させてい
る。このような構成では、ＧＰＳ受信機や車速センサや
ジャイロセンサなどの装置を必要とする上に、それらの
装置から取得される情報を用いて現在位置を演算する必
要があり、装置全体が複雑且つ高価なものとなってしま
う。

【０００４】また、ＧＰＳを使用したナビゲーション装
置では、複数の衛星から電波を受信して現在位置を演算
しているため、これらの衛星からの位置情報の誤差を補
正するために、軌道データや時刻データなどの補正信号
を受信して位置検出精度を高めているので演算処理が複
雑になっている。さらに、衛星からの電波の届かない屋
内の移動体については使用することができないし、ま
た、前述のような補正信号を用いても、屋内と密接する
局所的な屋外エリアでの位置検出精度には限界があり、
従って、これらの場所で移動体の位置を正確に検出する
ことはできない。

【０００５】このような問題を解消するために、ＧＰＳ
を利用しないでナビゲーション機能を実現することがで
きる経路誘導装置が、例えば、特開平１０−１７０３０
０号公報などで開示されている。この技術は歩行者用の
ナビゲーション装置であって、歩数センサを用いて経路
を誘導することができ、例えば携帯電話としても使用す
ることのできる経路誘導装置である。つまり、この技術
は、携帯電話などに地図情報を格納しておき、携帯電話
に付設する歩数センサに基づいて徒歩区間の始点からの
距離を算出し、算出された移動距離から予測現在位置を
演算して地図情報の上に表示させるものである。つま
り、歩数センサが検出した距離情報に基づいて、逐次、
地図画面を切り替えて経路の誘導を行っている。勿論、
このようなナビゲーション機能を備えた経路誘導装置を
電話モードとして通信手段に使うこともできる。したが
って、歩行者用にとっては便利なナビゲーション機能付
き携帯電話である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１０−１７０３００号公報の技術のようなＧＰＳを使用
しないナビゲーション装置においては、歩数センサを付
設しなければならないため、その分、装置が複雑になり
且つ高価なものになってしまう。さらに、歩数センサの
検出距離情報に基づいて予測現在位置を演算しなければ
ならないために、演算処理が複雑になってＣＰＵが高価
なものになってしまう。また、歩行距離が長くなると検
出距離精度の誤差が大きくなるなどの不具合も生じる。
つまり、目的地までの経路と予測現在位置を表示して経
路誘導を行うナビゲーション機能は実現されているが、
ユーザの意思による操作によって、行き先方向を確認す
る要所となる交差点毎に詳細な案内図を順次切り替え表
示させて行くような、便利な機能を備えたナビゲーショ
ン装置は未だ実現されていないという課題があった。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、目的地までの経路を計算した後
に、交差点単位の経路案内図を作成して、表示された経
路案内図を任意のタイミングで順次切り替えることによ
って、目的地までの経路案内を行うことができる経路案
内図表示装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る経路案内
図表示装置は、所望の地図情報を記憶する地図情報記憶
手段と、ユーザの操作によって所望地を設定したり経路
案内図の表示状態を切換え操作する操作手段と、操作手
段によって設定された所望地の情報に基づいて地図情報
記憶手段から所望の地図情報を取得して目的地までの推
奨経路を計算する経路計算手段と、経路計算手段が計算
した推奨経路上の交差点を抽出して交差点単位の経路案
内図を作成したりユーザにより選択された経路案内図を
制御して地図情報を編集する案内図制御手段と、任意の
タイミングによる操作手段からの切替え信号によって経
路案内図を切換え表示する表示手段とを備えたものであ
る。

【０００９】この発明に係る経路案内図表示装置は、操
作手段が任意のタイミングで行う経路案内図の切換えタ
イミングの指示を、交差点を通過して所定の距離に到達
した時点で行うようにしたものである。

【００１０】この発明に係る経路案内図表示装置は、経
路案内図の切換えタイミングの指示が、文字情報によっ
て表示手段に表示されるようにしたものである。

【００１１】この発明に係る経路案内図表示装置は、音
声情報を出力する音声出力手段を備え、経路案内図の切
換えタイミングの指示が、音声出力手段より音声情報に
よって報知されるようにしたものである。

【００１２】この発明に係る経路案内図表示装置は、地
図情報記憶手段が施設屋内のレイアウト情報を格納し、
操作手段の操作により、表示手段が施設屋内のレイアウ
トを経路案内図として表示するようにしたものである。

【００１３】この発明に係る経路案内図表示装置は、基
地局との間で通信を行うと共に基地局が備えるサーバか
ら所望の地図情報を受信する通信手段と、ユーザの操作
によって所望地を設定したり経路案内図の表示状態を切
換え操作する操作手段と、操作手段によって設定された
所望地の情報に基づいて通信手段を介してサーバから所
望の地図情報を取得して目的地までの推奨経路を計算す
る経路計算手段と、この計算された推奨経路上の交差点
を抽出して交差点単位の経路案内図を作成したりユーザ
により選択された経路案内図を制御して地図情報を編集
する案内図制御手段と、任意のタイミングによる操作手
段からの切替え信号によって経路案内図を切換え表示す
る表示手段とを備えるようにしたものである。

【００１４】この発明に係る経路案内図表示装置は、操
作手段が任意のタイミングで行う経路案内図の切換えタ
イミングの指示を、交差点を通過して所定の距離に到達
した時点で行うようにしたものである。

【００１５】この発明に係る経路案内図表示装置は、経
路案内図の切換えタイミングの指示が、文字情報によっ
て表示手段に表示されるようにしたものである。

【００１６】この発明に係る経路案内図表示装置は、音
声情報を出力する音声出力手段を備え、経路案内図の切
換えタイミングの指示が音声出力手段より音声情報によ
って報知されるようにしたものである。

【００１７】この発明に係る経路案内図表示装置は、サ
ーバが施設屋内のレイアウト情報を格納し、操作手段の
操作によりサーバが通信手段へ所望の施設屋内のレイア
ウト情報を送信し、表示手段が施設屋内のレイアウトを
経路案内図として表示するようにしたものである。

【００１８】この発明に係る経路案内図表示装置は、操
作手段が表示手段に表示された経路案内図を任意の角度
に回転できるようにしたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
経路案内図表示装置におけるナビゲーション装置を示す
ブロック図である。図１において、１は地図情報記憶手
段であり、出発地、経由地、目的地を設定するための施
設や、交差点名称などの地図情報や、各交差点に対応し
た交差点案内図を表示するための交差点周辺の施設や、
交差点の名称や、方面名称などの地図情報や、施設内部
の経路を案内する為のビルの名称や、施設内のレイアウ
ト情報などが格納されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ
などである。２は操作手段であり、ユーザの操作によっ
て目的地、経由地、目的地などを設定したり、ユーザが
任意で経路案内図を切り替え操作を行ったりするため
の、リモコンや携帯電話のダイヤルボタンや携帯端未の
キーボードなどである。例えば、表示されたメニューか
ら予め決められたボタンの操作によって、所望の交差点
や施設などが選択できるようになっている。

【００２０】３は経路計算手段であり、ユーザにより設
定された出発地、経由地、目的地間の最適な経路を計算
する。４は案内図制御手段であり、経路計算手段３によ
って計算された推奨経路上の案内点を抽出して経路案内
図を作成したり、操作手段２によってユーザに選択され
た経路案内図を制御する。例えば、案内図制御手段４
は、案内を必要とする交差点を決めたり、この交差点を
含む地図の表示画面を地図情報記憶手段１のメモリから
読み出したり、施設データを地図情報に基づいて作成し
たりする。

【００２１】５は表示手段であり、テレビモニタや携帯
電話及び携帯端末の表示画面で経路案内図を画面表示す
る。従って、表示手段５には、操作手段２によって切り
替え操作を行う毎に所望の交差点を含む経路案内図が切
り替え表示される。６は制御手段であり、ナビゲーショ
ン装置を構成する各手段同士の情報の伝達を行ったり、
表示手段５で表示するための映像信号を生成したりする
ＣＰＵである。７はスピーカーなどの音声出力手段、８
は図示されない基地局と通信を行うためのアンテナなど
の通信手段である。

【００２２】次に動作について説明する。先ず、この発
明の概要的な動作について述べる。ユーザが、携帯電話
の操作手段２により目的地、経由地、目的地などを設定
すると、経路計算手段３が、地図情報記憶手段１に格納
された地図情報に基づいて出発地から目的地までの推奨
経路を計算した後、案内図制御手段４が、目的地までの
交差点単位の経路案内図を作成して表示手段５に表示さ
せる。そして、ユーザが、操作手段２によって、表示手
段５に表示された経路案内図を任意のタイミングで順次
切り替える。これによって、ナビゲーション装置が現在
位置を検出して認識することなく、目的地までの経路案
内図を順次表示することができる。

【００２３】このため、携帯電話、携帯端未などの現在
位置を認識することの出来ない装置であってもナビゲー
ション機能を実現することができる。尚、この場合、携
帯電話などが通信機能を持っている必要はないので、地
図情報を有した携帯電話やパソコンなどの携帯端未に限
らず、例えば、地図情報を有した携帯ゲーム機であって
もよい。つまり、携帯電話や携帯端未や携帯ゲーム機な
どのように現在位置を認識することのできない装置でも
ナビゲーション機能を実現することが可能である。

【００２４】また、地図情報を有していなくても、通信
機能を有した携帯電話や携帯端未や携帯ゲーム機によっ
て、基地局から送信された地図情報に基づいて表示手段
に所望の案内図を表示させることもできる。つまり、通
信機能を有する携帯電話や携帯端未や携帯ゲーム機を使
用して、現在地、目的地などの情報を基地局に送信す
る。そして、ユーザが交差点を通過する毎に通過ボタン
を押すことによって、基地局から送信される経路情報に
基づいて、詳細な経路案内図を通過ボタンと連動して順
次に表示させることもできる。

【００２５】例えば、携帯電話を使用して、現在地から
最も近い施設や目的地となる施設情報を設定し、通信手
段８より基地局へ送信する。すると、基地局は目的地ま
での経路情報を作成して携帯電話に送信する。これによ
って、携帯電話は、現在位置付近の店舗や交差点名称や
道路形状や経路などを含む案内図を表示手段５に表示さ
せる。そして、ユーザが案内図にしたがって経路を選択
し、交差点を通過した時点で操作手段２についている通
過ボタンを押すと、次に必要な詳細案内図が表示手段５
に表示される。これによって、携帯電話などは、現在位
置を検出するための手段を必要とせずにナビゲーション
機能を実現できる。

【００２６】次にフローチャートを用いて、この発明の
経路案内図表示装置における動作をさらに詳細に説明す
る。図２は、図１に示されたこの発明の実施の形態１に
よるナビゲーション装置の動作の流れを示すフローチャ
ートである。先ず、ユーザが、操作手段２によってナビ
ゲーション機能を動作させるためのボタンを押すと、制
御手段６が地図情報記憶手段１より所望の地図情報を読
み出し、この地図情報を表示手段５に表示させる。そし
て、ユーザは、表示手段５に表示された地図情報の施設
名や交差点名称など情報を用いて、操作手段２によって
現在地、経由地、目的地を順に設定する（ステップＳＴ
１）。次に、経路計算手段３は、設定された地点間の道
路ネットワークデータを地図情報記憶手段１より読み出
し、地点間を結ぶ最適経路である推奨経路を計算する
（ステップＳＴ２）。

【００２７】すると、案内図制御手段４は、推奨経路上
の交差点で接続する道路が３本以上の交差点（つまり、
三叉路以上の交差点）を案内対象交差点として抽出し、
それぞれの案内対象交差点に対して、交差点全体図と、
交差点周辺の施設と、次の案内対象交差点までの距離
と、進むベき経路とが描画された経路案内図を作成し、
それぞれの経路案内図に対して、出発地に近い経路案内
図から順に１からの連番で経路案内図番号を設定する
（ステップＳＴ３）。次に、案内図制御手段４は、画面
上に表示させるベき経路案内図の番号を示す表示案内図
番号に初期値である１を設定する。これは、最初に表示
手段５で表示するための経路案内図は、目的地から一番
近い経路案内図であることを示している（ステップＳＴ
４）。

【００２８】次に、制御手段６は、表示案内図番号に対
応した経路案内図を映像信号に変換して、この映像信号
を表示手段５に送信する。つまり、現在設定されている
表示案内図番号を持つ経路案内図を表示手段５に表示さ
せるための映像信号を生成し、この映像信号を表示手段
５に出力する（ステップＳＴ５）。そして、制御手段６
より出力された映像信号に従って、表示手段５のテレビ
モニタ画面上に経路案内図を表示させる（ステップＳＴ
６）。このとき、経路案内図に描画される交差点の図
は、交差点に進入してくる方向を画面の下側として描画
する。この状態で、ユーザが経路案内図の切り替えボタ
ンを押すための待ち状態となる。

【００２９】次に、ユーザが或る交差点を通過して表示
切替えボタンを押したとき、制御手段６は、操作手段２
に取り付けられた「交差点案内図送り」ボタン、または
「交差点案内図戻り」ボタンの何れがユ−ザによって押
されたかを検知する（ステップＳＴ７）。ここで、「交
差点案内図送り」ボタンが押された場合は、表示案内図
番号を１加算する（ステップＳＴ８）。このような操作
はユーザが或る交差点を見過ごして行き過ぎてしまった
場合に行われる。尚、１を加算した結果、案内対象交差
点の数を上回る場合は案内対象交差点の最小値である１
を設定する。

【００３０】一方、「交差点案内図戻り」ボタンが押さ
れた場合は表示案内図番号を１減算する（ステップＳＴ
９）。このような操作は、ユーザが所望の交差点まで行
ったつもりが行っていなかったときに行われる。尚、１
を減算した結果、最小値である１を下回る場合は案内対
象交差点の最大数を設定する。次に、ステップＳＴ５に
戻り、以降は、上記の各ステップの動作のように、表示
案内図番号に対応した経路案内図を表示手段５に表示さ
せる。このような表示を繰り返すことによって、ユーザ
は、表示案内図にしたがって経路を選択して目的地への
経路を辿ることができる。

【００３１】次に、具体的な地図を用いて上記のような
ステップで行われるナビゲーション機能について説明す
る。図３は、図１に示されたこの発明の実施の形態１に
よるナビゲーション装置の動作を説明するための進路方
向を示す道路地図であり、図４は、図３に示された道路
地図の進路方向に従って、ナビゲーション装置の表示手
段に切換え表示される交差点案内図である。ユーザが、
図３に示すようにＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの経路で移動すると、
図４の交差点案内図に示すように、先ず、Ａ交差点を含
むＡ画面が表示される。そして、Ａ交差点を右折してあ
る距離を行くと交差点案内図の切換えタイミングが表示
される。

【００３２】例えば、図３において、Ｍａｃの角を曲が
って１００ｍ過ぎたＡ’点に到達すると交差点案内図の
切換え表示が行われるので、ユーザが操作手段のボタン
を押すと、図４のＢ交差点を含むＢ画面に切換え表示さ
れる。以下、同様な切換え操作によって、交差点案内図
は図４のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの各画面のように切り替わる。
尚、図４の交差点案内図は何れも上方がＮ（北）であ
る。また、図４のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの交差点案内図は予め
作成されて地図情報記憶手段１に格納されているか、施
設データと地図データとに基づいて経路探索に従って案
内図制御手段４によって作成される。

【００３３】つまり、前述の例は、ステップＳＴ６にお
いて経路案内図が表示され、ユーザが交差点を越えたら
任意のタイミングでボタンを押して経路案内図を切り替
えるものである。しかし、ステップＳＴ６において、図
４のＡ画面の経路案内図が表示された状態で、「右折後
に経路案内図送りボタンを押して下さい」と、表示手段
５に文字メッセージを表示させることにより、経路案内
図を切り替えるタイミングをユーザに知らせ、ユーザの
ボタン操作によって、図４のＢ画面の経路案内図のよう
に切換えることもできる。

【００３４】また、ステップＳＴ６において経路案内図
が表示された状態で、経路案内図を切り替えるタイミン
グを音声によってユーザに知らせることもできる。つま
り、ステップＳＴ６で経路案内図が表示された状態で、
制御手段６が音声を出力させるための音声波形信号を生
成してスピーカなどの音声出力手段７に出力し、音声出
力手段７によって「右折後に経路案内図送りボ夕ンを押
して下さい」と音声にて知らせることもできる。

【００３５】また、前述の例では、地図情報記憶手段１
に地図情報が格納されていて、ユーザによって設定され
る出発地、経由地、目的地の施設名や交差点名称などの
情報や、設定された地点間の道路ネットワークデータ
を、地図情報記憶手段１から取り出して使用していた
が、図１に示すナビゲーション装置が地図情報記憶手段
１を備えていなくてもナビゲーション機能を実現させる
ことができる。すなわち、通信手段８によって図示され
ない基地局に設置されたサーバと通信することにより、
ユーザによって指定された出発地、目的地などの情報や
交差点案内図の情報をサーバより取得し、図４に示すよ
うなＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの経路案内図を順次表示させること
によりナビゲーション機能を実現させることができる。

【００３６】また、前述の図４の例では、経路案内図は
Ｎ（北）を上に表示したが、これに限ることはなく、交
差点ヘ進入してくる方向を常に画面の下として表示する
こともできる。あるいは、ユーザ操作により進入方向を
ユーザが見やすい方向へ任意に回転することもできる。
すなわち、操作手段２に「経路案内図表示回転ボタン」
を取り付けて、このボタンが押される毎に経路案内図で
描画される交差点の図を交差点に進入してくる方向を、
下−左−上−右というように好みの角度に変更して表示
させることもできる。図５は、この発明の経路案内図表
示装置を説明するための、交差点の地図及び経路案内図
を任意に回転した状態を示す表示図である。つまり、実
際の道路地図において右折している状態を、Ａ１画面の
経路案内図のように実際の道路地図の方向に合わせて上
をＮ（北）として表示することもできるし、９０度左回
転してＡ２画面の経路案内図のように進行方向を上向き
にすることもできるし、９０度右回転してＡ３画面の経
路案内図のように進行方向を下向きにすることもでき
る。

【００３７】また、前述の例では、案内図制御手段４は
推奨経路上の道路の交差点のみを案内対象交差点とし経
路案内図を表示していたが、出発地や目的地となるビル
や施設の内部のレイアウトを経路案内図として表示させ
ることもできる。すなわち、出発地や目的地の地点とし
て設定される施設の内部レイアウト情報を予め地図情報
記憶手段１に格納しておき、必要に応じて地図情報記憶
手段１からデータを読み出して、施設内部のレイアウト
や進むベき経路を経路案内図として表示させることもで
きる。このように施設内部の表示を可能にすることによ
り、道路上のみではなく、施設内部でも迷うことなく目
的地までの経路を案内することができる。尚、施設内部
のレイアウトを予めサーバに登録しておき、携帯電話が
所望のレイアウト情報をサーバから適宜取得しても屋内
の経路案内を行うことができる。

【００３８】図６は、この発明の経路案内図表示装置を
説明するための施設内のレイアウト図の一例である。す
なわち、地図情報記憶手段１のメモリに予め図６に示す
ようなレイアウト図を記憶させておき、例えば目的場所
として第１会議室を指定すれば、位置情報として、玄
関、階段、エレベータなどの主要な案内点において進入
方向や退出方向が表示されるので、的確に目的場所へ誘
導することもできる。

【００３９】以上述べた実施の形態は本発明を説明する
ための一例であり、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変形が
可能である。また、上記の実施の形態においては、位置
情報を計測するためのＧＰＳや自立航行などの機能を有
さないものについて説明したが、例えＧＰＳや自立航行
などの機能を有するものであっても、その位置情報算出
処理の低減を計ることができ、また、ユーザ自身の操作
により、簡略的にナビゲーション機能を実現できる効果
がある。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ユー
ザが所望する経路案内図をユーザ自身の操作により任意
のタイミングで順次切り替えるように構成したので、目
的地までの経路を例えば交差点単位で順次切換え表示さ
せることができるから、ユーザの操作によりユーザ自身
が必要とする経路誘導を的確に行うことができると共
に、この経路案内図表示装置が現在位置を認識すること
なくユーザの操作によって目的地までの経路案内を行う
ことができるという効果が得られる。つまり、現在位置
検出手段に負担をかけることなく、ユーザ自身の簡単な
操作によってナビゲーション機能を実現させることがで
きるので、低コスト且つ使い勝手がよくなる効果が得ら
れる。

【００４１】この発明によれば、ユーザに経路案内図を
切換え表示させるタイミングを、例えば交差点を過ぎて
所定の距離を移動したら切換え指示するように構成した
ので、表示切替えを的確に行うことができ、切換えタイ
ミング毎に表示画面によって「右折後に経路案内図送り
ボタンを押してください」などと文字メッセージで表示
させることもでき、さらには、これらのメッセージを音
声にて知らせることもできるから、ユーザが主要な交差
点を通過後に経路案内図の切換えを忘れて所望の経路誘
導ができなくなるような不具合も解消され、使い勝手の
よいナビゲーション装置を提供することができるという
効果が得られる。

【００４２】この発明によれば、表示される経路案内図
の向きをユーザの好みに応じて任意に回転するように構
成したので、例えば、通常の地図のように常に上部を北
に表示させることもできるし、進入方向が常に画面の上
部になるように表示させることもできるし、あるいは、
進入方向が常に画面の下部になるように表示させること
もでき、ユーザの好みや見方の癖などに応じて任意の向
きに経路案内図を表示させることができるから、ユーザ
にとって極めて使い勝手がよくなるという効果が得られ
る。

【００４３】この発明によれば、通信手段を介して基地
局のサーバより地図情報をダウンロードするように構成
したので、地図情報を記憶していなくてもナビゲーショ
ン機能を実現することができると共に、必要な地図情報
は全てサーバからダウンロードされるので交差点情報の
みを記憶すればよく、メモリ容量は小さくできるという
効果が得られる。

【００４４】この発明によれば、出発地や目的地となる
ビルや施設の内部レイアウトを予め記憶するように構成
したので、屋外の経路案内図のみならず、屋内の経路案
内図も表示することもでき、屋内の目的の場所まで容易
に誘導することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による経路案内図表
示装置におけるナビゲーション装置を示すブロック図で
ある。

【図２】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置の動作を説明するための進路方向を示す道路地図
である。

【図４】 道路地図の進路方向に従ってナビゲーション
装置の表示手段に切換え表示される交差点案内図であ
る。

【図５】 この発明の経路案内図表示装置を説明するた
めの交差点の地図及び経路案内図を任意に回転した状態
を示す表示図である。

【図６】 この発明の経路案内図表示装置を説明するた
めの施設内のレイアウト図の一例である。

【符号の説明】

１ 地図情報記憶手段、２ 操作手段、３ 経路計算手
段、４ 案内図制御手段、５ 表示手段、６ 制御手
段、７ 音声出力手段、８ 通信手段。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC11 HC13 HC31 HD07 2F029 AA02 AA07 AB13 AC02 AC13 AC18 AC19 5K067 AA34 AA41 BB04 BB36 DD53 DD54 EE02 EE10 EE23 FF03 FF23 FF26 FF32 HH21 HH23 KK15 5K101 KK16 LL12 MM07 NN01 NN16 NN18

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の地図情報を記憶する地図情報記憶
   手段と、ユーザの操作によって所望地を設定したり経路
   案内図の表示状態を切換え操作する操作手段と、前記操
   作手段によって設定された所望地の情報に基づいて前記
   地図情報記憶手段から所望の地図情報を取得して目的地
   までの推奨経路を計算する経路計算手段と、該経路計算
   手段が計算した推奨経路上の交差点を抽出して交差点単
   位の経路案内図を作成したりユーザにより選択された経
   路案内図を制御して地図情報を編集する案内図制御手段
   と、任意のタイミングによる前記操作手段からの切替え
   信号によって前記経路案内図を切換え表示する表示手段
   とを備えた経路案内図表示装置。
2. 【請求項２】 操作手段は、任意のタイミングで行う経
   路案内図の切換えタイミングの指示を、交差点を通過し
   て所定の距離に到達した時点で行うことを特徴とする請
   求項１記載の経路案内図表示装置。
3. 【請求項３】 経路案内図の切換えタイミングの指示
   は、文字情報によって表示手段に表示されることを特徴
   とする請求項２記載の経路案内図表示装置。
4. 【請求項４】 音声情報を出力する音声出力手段を備
   え、 経路案内図の切換えタイミングの指示は、前記音声出力
   手段より音声情報によって報知されることを特徴とする
   請求項２記載の経路案内図表示装置。
5. 【請求項５】 地図情報記憶手段は、施設屋内のレイア
   ウト情報を格納し、操作手段の操作により、表示手段
   は、施設屋内のレイアウトを経路案内図として表示する
   ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項記
   載の経路案内図表示装置。
6. 【請求項６】 基地局との間で通信を行うと共に前記基
   地局が備えるサーバから所望の地図情報を受信する通信
   手段と、ユーザの操作によって所望地を設定したり経路
   案内図の表示状態を切換え操作する操作手段と、前記操
   作手段によって設定された所望地の情報に基づいて前記
   通信手段を介して前記サーバから所望の地図情報を取得
   して目的地までの推奨経路を計算する経路計算手段と、
   この計算された推奨経路上の交差点を抽出して交差点単
   位の経路案内図を作成したりユーザにより選択された経
   路案内図を制御して地図情報を編集する案内図制御手段
   と、任意のタイミングによる前記操作手段からの切替え
   信号によって前記経路案内図を切換え表示する表示手段
   とを備えた経路案内図表示装置。
7. 【請求項７】 操作手段は、任意のタイミングで行う経
   路案内図の切換えタイミングの指示を、交差点を通過し
   て所定の距離に到達した時点で行うことを特徴とする請
   求項６記載の経路案内図表示装置。
8. 【請求項８】 経路案内図の切換えタイミングの指示
   は、文字情報によって表示手段に表示されることを特徴
   とする請求項７記載の経路案内図表示装置。
9. 【請求項９】 音声情報を出力する音声出力手段を備
   え、 経路案内図の切換えタイミングの指示は、前記音声出力
   手段より音声情報によって報知されることを特徴とする
   請求項７記載の経路案内図表示装置。
10. 【請求項１０】 サーバは、施設屋内のレイアウト情報
    を格納し、操作手段の操作により、前記サーバが通信手
    段へ所望の施設屋内のレイアウト情報を送信し、表示手
    段は、施設屋内のレイアウトを経路案内図として表示す
    ることを特徴とする請求項６から請求項９の何れか１項
    記載の経路案内図表示装置。
11. 【請求項１１】 操作手段は、表示手段に表示された経
    路案内図を任意の角度に回転できることを特徴とする請
    求項１から請求項１０の何れか１項記載の経路案内図表
    示装置。