JP2001317955A

JP2001317955A - 地図表示装置及び経路案内装置

Info

Publication number: JP2001317955A
Application number: JP2000135557A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Suzuki; 誠一鈴木; Hiroki Ishikawa; 裕記石川
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 2000-05-09
Filing date: 2000-05-09
Publication date: 2001-11-16
Anticipated expiration: 2020-05-09
Also published as: JP4449162B2

Abstract

(57)【要約】【課題】表示装置に表示される表示対象物の対象物画
像同士が重なる場合でも、各表示対象物画像の認識を容
易に行うことが可能な経路案内装置を提供する。【解決手段】地図上にランドマーク等の施設を示すア
イコンを表示する場合に、アイコンを重ねて表示しなく
てはならないとき、複数のアイコンが同じ位置、もしく
は一部が重なる位置に表示される複数のアイコンについ
て、全体が表示される最前面のアイコンを所定時間毎に
順次切り替えて表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は地図表示装置及び経
路案内装置に係り、例えば、表示装置に地図情報と共に
ランドマークを表示する地図表示装置及び経路案内装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】目的地までの走行経路を経路探索や情報
提供局との通信により取得し、取得した走行経路を案内
する車両用のナビゲーション装置が広く普及している。
このナビゲーション装置では、車両の現在位置をＧＰＳ
等を使用して認識し、車両の現在位置を含む所定領域の
道路地図を表示装置に表示すると共に、取得した走行経
路や車両の現在位置を表示することで、走行経路の案内
を行うようになっている。そして、従来のナビゲーショ
ン装置では、車両が走行経路中に存在する交差点等の進
路変更地点に近づくと、進路変更すべき方向を確実に認
識できるようにするために、進路変更地点の形状を拡大
して表示する拡大図（交差点拡大図）を表示中の道路地
図に代えて（又は、道路地図と共に）表示装置に表示し
ている。そして、表示した交差点周辺に存在し、進路変
更の目印となる施設情報としてガソリンスタンド等のラ
ンドマーク（対象物画像）を交差点拡大図中に表示する
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のナビゲ
ーション装置では、交差点拡大図を表示する際に、拡大
図の縮尺の関係やランドマークのデータ数などで、交差
点付近にランドマーク表示が集中すると、ランドマーク
同士が重なって見にくくなってしまっていた。また道路
形状やルートを覆い隠すような形にもなり、経路案内目
印の意味をなさなくなっていた。以上の課題は、交差点
拡大図を表示する場合に特に問題となるが、通常の道路
地図を表示する場合においても、道路の縮尺や地図と共
に表示する施設の数によっては同様に問題になる。

【０００４】そこで、本発明は、道路地図上に特定の施
設の存在を画像表示する場合に、各施設の認識を容易に
行うことが可能な地図表示装置を提供することを第１の
目的とする。また、本発明は、表示装置に施設表示され
る画像が重なる場合でも、各施設の認識を容易に行うこ
とが可能な経路案内装置を提供することを第２の目的と
する。また本発明は、交差点を拡大して表示すると共
に、施設表示される画像が重なる場合でも各施設の認識
を容易にし、進路変更方向をより確実に認識することが
可能な経路案内装置を提供することを第３の目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、道路地図を表示するためのデータを記憶する地図画
像記憶手段と、前記地図画像記憶手段に記憶された道路
地図上に特定の施設の存在を画像表示するためのデータ
を記憶する対象物情報記憶手段と、表示装置と、前記対
象物情報記憶手段に記憶されたデータに基づく画像表示
を実行する場合、所定の時間ごとに画像表示形態を変え
て施設表示を行う時分割表示制御装置と、を地図表示装
置に具備させて前記第１の目的を達成する。請求項２記
載の発明では、請求項１に記載の地図表示装置におい
て、前記時分割表示制御手段は、一定の時間ごとに自動
的に異なる種別の施設を表示することを特徴とする。請
求項３に記載の発明では、請求項１に記載の地図表示装
置において、現在位置検出手段を備え、前記時分割表示
制御装置は、施設表示を検出された現在位置からの距離
に応じて行うことを特徴とする。請求項に記載の発明で
は、道路地図を表示するためのデータを記憶する地図画
像記憶手段と、前記地図画像記憶手段に記憶された道路
地図上に特定の施設の存在を画像表示するためのデータ
を記憶する対象物情報記憶手段と、表示装置と、前記表
示装置に所定領域の前記道路地図を表示すると共に、前
記所定領域に存在する特定の施設の施設表示をする表示
制御手段と、前記表示装置に施設表示される画像が重な
るか否かを判断する判断手段と、を経路案内装置に具備
させ、前記表示制御手段は、前記判断手段により画像が
重なると判断された場合、前記重なる複数の画像につい
て、全体が表示される画像を順次切り替えて表示させる
ことにより、前記第２の目的を達成する。請求項５に記
載の発明では、請求項４に記載の経路案内装置におい
て、前記地図画像記憶手段は、交差点を拡大して表示す
るための情報を記憶し、前記表示制御手段は、前記表示
装置に前記交差点を拡大して表示する、ことにより前記
第３の目的を達成する。請求項に記載の発明では、請求
項４又は請求項５に記載の経路案内装置において、前記
重なる複数の画像の優先順位を決定する優先順位決定手
段と、この優先順位決定手段で決定された優先順位を所
定間隔毎に変更する優先順位変更手段とを備え、前記表
示制御手段は、前記優先順位が低い画像の上に優先順位
が高い画像が重なるように、施設表示を行うことを特徴
とする。請求項７に記載の発明では、請求項４又は請求
項５に記載の経路案内装置において、前記重なる複数の
画像の優先順位を決定する優先順位決定手段と、前記表
示制御手段は、前記優先順位決定手段で決定された優先
順位の順に画像の全体を、所定間隔毎に切り替えて表示
させることを特徴とする。請求項８に記載の発明では、
請求項６又は請求項７に記載の経路案内装置において、
前記所定間隔毎は、所定時間が経過する毎、又は所定距
離を走行する毎であることを特徴とする。請求項９に記
載の発明では、請求項６、請求項７、又は請求項８に記
載の経路案内装置において、前記所定間隔毎は、前記優
先順位決定手段で決定された優先順位に応じて決定され
ることを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の地図表示装置及び
経路案内装置における好適な実施の形態について、図１
から図７を参照して詳細に説明する。（１）実施形態の概要地図上にランドマーク等の施設を示すアイコンを表示す
ることで施設表示する場合で、アイコンを重ねて表示し
なくてはならないとき、複数のアイコンが同じ位置、も
しくは一部が重なる位置に表示される複数のアイコンに
ついて、全体が表示される最前面のアイコンを所定時間
毎に順次切り替えて表示する。

【０００７】（２）実施形態の詳細図１は、本実施形態における地図表示装置を使用したナ
ビゲーション装置、及び経路案内装置であるナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。この図１に示
されるようにナビゲーション装置は、現在位置認識部４
６、地図管理部５２、画面管理部３２、地図描画部５
４、地図データ読み込み部５０、通信管理部５１、経路
演算部５６、経路案内部５８、全体管理部６０、音声出
力管理部３８、入力管理部３４を有する演算部３０を備
えている。この演算部３０には、ディスプレイ（表示装
置）１０、操作キー１２、ジョイスティック２０、タッ
チパネル２１、音声出力回路３６、ＧＰＳセンサ４０、
距離センサ４２，方位センサ４４、及びデータ記憶部４
８が接続されている。なおジョイスティック２０は、赤
外線通信等の無線により接続されている。これらの各部
のうち、ジョイスティック２０と、現在位置認識部の一
部として機能するＧＰＳセンサ４０、距離センサ４２、
方位センサ４４とを除いた他の部分がナビゲーション装
置本体内に収容されている。

【０００８】演算部３０に接続されたディスプレイ１０
は、表示装置として機能する。このディスプレイ１０と
しては、ＣＲＴや液晶ディスプレイ、あるいはプラズマ
ディスプレイ等が使用される。車両のフロントガラスに
ホログラムを投影するホログラム装置を使用してもよ
い。このディスプレイ１０には、演算部３０の画像管理
部２０から送られてくる各種経路案内情報、すなわち、
現在地や目的地周辺の地図、目的地の位置、車両の現在
位置、経路探索により又は情報提供局との通信により取
得した走行経路、案内地点の特徴物の写真映像等を、デ
ータ記憶部４８の地図データベース（ＤＢ）４８１やそ
の他のデータ等を基に画像管理部２０で描画して表示さ
れるようになっている。また、ディスプレイ１０には、
交差点等の進路変更が必要な地点に接近した際に、進路
変更地点を拡大表示する交差点拡大図が表示されるよう
になっている。

【０００９】メニューキー、現在地キー等の各種操作を
行うための操作キー１２とジョイスティック２０は、ナ
ビゲーション装置の前面でディスプレイ１０の近傍に配
置されている。またタッチパネル２１が、ディスプレイ
１０の表面に配置されている。これら操作キー１２、ジ
ョイスティック２０、及びタッチパネル２１の操作内容
は、演算部３０が備える入力管理部３４で認識され、全
体管理部６０および画面管理部３２によって、操作内容
に対応するメニュー画面や目的地設定画面等の各種画面
がディスプレイ１０に表示されるようになっている。デ
ィスプレイ１０に表示される画面は、階層構造になって
おり、最上位層にメニュー画面があり、メニューキー１
２の操作で表示される。そして、ナビゲーション用のメ
ニュー画面には、例えば、目的地設定や、地名検索等を
指定する指定キーが表示され、目的地設定キーが指定さ
れると、更にその下位層の画面としてスキー場、ゴルフ
場等を指定する指定キーが表示されるようになってお
り、各指定キーの指定（タッチパネル２１の該当個所の
押下、又はジョイスティックによる操作）によって最下
層の画面まで順次表示されるようになっている。なお、
図示しない他の入力操作装置として、音声を入力するマ
イクと、音声認識装置を配置し入力管理部３４に接続す
るようにしてもよい。

【００１０】演算部３０は現在位置認識部４６を備えて
いる。現在位置認識部４６は、これに接続されるＧＰＳ
センサ４０、距離センサ４２、方位センサ４４その他の
図示しないセンサと共に、車両の現在位置を認識する現
在位置認識手段として機能するようになっている。ＧＰ
Ｓ（Global Position System)センサ４０は、ＧＰＳ用
の人工衛星を利用して車両の絶対位置（緯度、経度で表
される座標）を測定するセンサである。距離センサ４２
は、例えば、車輪の回転数を検出して計数し、または加
速度を検出して２回積分するもの等の各種の方法が使用
される。方位センサ４４は、例えば、地磁気を検出して
車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速度を
検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガスレ
ートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、左右
の車輪に配置しその出力パルス差（移動距離の差）によ
り車両の旋回を検出することで方位の変位量を算出する
ようにした車輪センサ、等が使用される。その他のセン
サとしては、路上に配置されたビーコンからの位置情報
を受信するビーコン受信装置等が使用される。現在位置
認識部４６は、これら各センサからの情報を用いて緯度
と経度による座標データを認識することで、車両が現在
走行または停止している現在位置を認識する。なお、Ｇ
ＰＳ受信装置２６１とビーコン受信装置２６２は単独で
位置測定が可能である（すなわち、単独で、現在位置認
識部４６と共に現在位置認識手段として機能することが
可能である）が、その他の場合には距離センサ２６４や
方位センサ２６３の組み合わせによって位置測定を行う
ようになっている。変位量を算出するようにした車輪セ
ンサ、等が使用される。

【００１１】データ記憶部４８は、地図ＤＢ（データベ
ース）４８１、交差点ＤＢ４８２、道路ＤＢ４８３、探
索経路格納部４８４、地点ＤＢ４８５、ランドマークＤ
Ｂ４８６、交差点描画ＤＢ４８７、ランドマークの優先
順位が決定され記憶される優先順位設定テーブル４８８
を備えている。データ記憶部４８は、図示しないが、特
徴的な地点の写真情報や、各地域のホテル、観光案内等
の各種地域毎の情報が格納されている地域情報格納部
や、音声による経路案内用の音声データ、その他の各種
データが格納されている。本実施形態におけるデータ記
憶部４８としては、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、Ｅ
ＥＰＲＯＭ、ＩＣカード、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、光ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔ
ａｌｖｅｒｓａｔｉｌｅｄｉｓｃ）等の各種記憶媒
体が使用される。なお、データ記憶部４８は１種類の記
憶媒体で構成される必要はなく、各データ毎に異なる記
憶媒体を使用するようにしてもよい。例えば、探索経路
格納部４８４及び／又は優先順位設定テーブル４８８に
ついては経路探索の際に使用され、経路案内において頻
繁に使用されるデータなので、高速で読み書きが可能な
ＲＡＭ（演算部３０の作業エリアとしての図示しないＲ
ＡＭを兼用するようにしても、別のＲＡＭを使用するよ
うにしてもよい。）を使用し、他のデータについてはＣ
Ｄ−ＲＯＭやハードディスク、ＤＶＤ等の大容量記憶媒
体に格納するようにしてもよい。

【００１２】ここで、地図ＤＢ（データベース）４８１
は、ディスプレイ１０において地図を描画するための描
画データで構成されたものである。各描画データは、例
えば、１００万分の１から１万分の１まで、地図の所定
スケール毎に階層化されている。すなわち、最上位層か
ら、日本、関東地方、東京、千代田区というように、階
層構造のデータベースを構成している。交差点ＤＢ４８
２は、交差点を特定するＩＤ番号、交差点の名称及びそ
の座標位置（緯度、経度）、その交差点を構成している
道路を特定するデータ（道路ＩＤ）、信号の有無を示す
データ、及び各交差点の詳細図の有無を示す詳細図有無
データ等で構成されている。道路ＤＢ４８３は、経路案
内に必要なデータとしての、各道路を特定する道路Ｉ
Ｄ、各道路の太さ、道路長さ、道路の始点と終点の座標
位置を示すデータ、進入禁止等の禁止情報、案内不要情
報、ノード数、ノード列データの先頭アドレス等で構成
されている。探索経路格納部４８４には、目的までの案
内すべき推奨走行経路が格納される。この走行経路は、
経路演算部５６における通常の経路探索で取得する場合
と、通信管理部５１を介して外部の情報提供局、パーソ
ナルコンピュータ、情報提供サーバー等から目的までの
走行経路を受信することで取得する場合とがある。

【００１３】地点ＤＢ４８５には、施設等の表示対象物
に関する各種情報が格納されてる。地点ＤＢ４８５は、
本実施形態における交差点拡大図中にランドマークを表
示する場合、ディスプレイ１０に地図ＤＢ４８１の地図
と共にランドマークを表示する場合、目的設定処理にお
いて経路探索の対象となる目的地を設定する場合等にお
いて使用される。図２は、地点ＤＢ４８５のデータ構成
を概念的に表したものである。この図２に示されるよう
に、地点ＤＢ４８５には、各表示対象物を特定するため
のデータ番号（ＮＯ）、表示対象物の位置を示す座標
（東経、北緯）、表示対象物の具体的な称呼を表す施設
名称、電話番号、ランドマークＩＤが格納されている。
ここでランドマークは対象物画像として機能し、各表示
対象物を特定の観点から分類し、各分類に該当する表示
対象物を象徴的に表現するアイコン等の絵図である。ラ
ンドマークＩＤは、対象物画像としての各ランドマーク
を特定するために付けられたＩＤ（識別子）である。

【００１４】ランドマークＤＢ４８６には、対象物情報
記憶手段として機能し、ランドマークをディスプレイ１
０に表示するための画像データが格納されている。図３
は、ランドマークＤＢ４８６のデータ構成を概念的に表
したものである。この図３に示されるように、ランドマ
ークＤＢ４８６には、画像データで構成されるランドマ
ークと、そのランドマークのランドマークＩＤと、優先
度が格納されている。優先度は、ランドマークを表示し
た際に互いに重なり合う場合に、画像を重ねて表示する
順番を示す優先順位を決定するためのものである。全ラ
ンドマーク数をｍとした場合、１からｍのいずれかの重
複しない数字が優先度として格納される。数値が小さい
ほど優先度が高く、優先度の低い画像よりも優先度の高
いランドマークが上側に重ねて表示されることになる。
表示するランドマークの優先順位を決定する場合には、
優先度が高い順に優先順位が決定される。

【００１５】なお、ランドマークは、上述したように、
表示対象物である施設等をその機能や役割、利用状況な
どから公共施設、役所、市区町村等のように階層化して
分類されており、各分類毎に決められたランドマークの
画像が格納されている。そして、図３には、このランド
マークの分類状態を表すランドマーク種類が図面左側に
表示されているが、ランドマークの分類状態を容易に理
解できるようにするための表示であり本実施形態におけ
るランドマークＤＢ４８６には格納されていない。ただ
し、ランドマーク種類とランドマークを（更に、ユーザ
ーの要求に応じて、ランドマークＩＤと優先度の少なく
とも一方を）ディスプレイ１０に表示し、通信管理部５
１から外部に出力する等のために、図３に示したランド
マーク種類もランドマークＤＢ４８６に格納するように
してもよい。

【００１６】交差点描画ＤＢ４８７は、本実施形態にお
いて地図画像記憶手段として機能し、交差点の詳細図を
描画するためのデータとして、交差点拡大図と、その交
差点での目印となり交差点拡大図中に表示すべき表示対
象物のデータ番号（ＮＯ）が格納されている。データ番
号は、図２に示した地点ＤＢ４８５に格納されているデ
ータ番号に対応している。このデータ番号に対応するラ
ンドマークＩＤと座標を地点ＤＢ４８５から読み出し、
更にランドマークＩＤに対応するランドマークをランド
マークＤＢ４８６から読み出すことで、表示対象物が存
在する拡大図中の位置に、対応するランドマークが表示
される。

【００１７】優先順位設定テーブル４８８は、本実施形
態における交差点拡大図表示処理において表示対象とな
るランドマークが重なる場合に、各ランドマークを重ね
て表示する順番が格納されるテーブルで、演算部３０と
共に優先順位決定手段として機能する。優先順位設定テ
ーブル４８８には、データ番号、優先順位、前回優先順
位が格納されるようになっている。データ番号は、交差
点描画ＤＢ４８７から読み出され格納される。優先順位
は、データ番号に対応するランドマークＩＤが地点ＤＢ
４８５から読み出され、このランドマークＩＤに対応す
る優先度がランドマークＤＢ４８６から読み出され、こ
の優先度が高い（優先度の数値が小さいほど優先度が高
い）順に優先順位が決められて格納される。この優先度
から決定される優先順位は最初だけであり、所定間隔毎
（所定時間が経過する毎、又は所定距離を走行する毎）
に優先順位が変更さ（優先順位変更手段）、変更前の優
先順位が前回優先順位に格納される。

【００１８】演算部３０に接続された音声出力回路３６
は、音声を電気信号として出力する音声出力用ＩＣと、
この音声出力用ＩＣの出力をディジタル−アナログ変換
するＤ／Ａコンバータと、変換されたアナログ信号を増
幅するアンプとを備えている。アンプの出力端にはスピ
ーカ１８が接続されている。このスピーカ１８も、その
音声出力面がナビゲーション装置本体１の前面に配置さ
れている。ただし、スピーカ１８は、車載されているオ
ーディオ用のスピーカに追加接続し、またはオーディオ
用スピーカで代用するようにしてもよい。

【００１９】演算部３０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、
ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）、計時手段としてのタイマ等を備
え、ＣＰＵがＲＡＭをワーキングエリアとしてＲＯＭに
格納された各種プログラムを実行することによって、目
的地設定処理、現在地から設定された目的地までの走行
経路を探索する経路探索処理、各種データの送受信を行
う通信管理処理、探索され又は受信した走行経路をディ
スプレイ表示や音声により案内する経路案内処理、本実
施形態による交差点拡大図表示処理等の各種処理を行う
ようになっている。演算部３０は、交差点拡大図表示処
理において、所定の時間ごとに画像表示形態を変えてラ
ンドマークによる施設表示を行う時分割表示制御装置と
して機能する。

【００２０】地図データ読み込み部５０には、データ記
憶部４８が接続されており、地図ＤＢ４８１、交差点描
画ＤＢ４８７等の格納データを読み込むようになってい
る。地図描画部５４は、地図、道路、建物、案内記号、
交差点拡大図、ランドマーク、現在地点表示記号、走行
経路等の各種画像データを描画するようになっている。
地図管理部５２は、地図データ読み込み部５０および地
図描画部５４を管理するようになっている。画面管理部
３２には、ディスプレイ１０が接続されており、地図描
画部５４を管理し、地図描画部５４で描画した画像デー
タをディスプレイ１０に出力するようになっている。入
力管理部３４は、ユーザーが各種処理や操作を指定、選
択するための各種キーからなる操作キー１２、ジョイス
ティック２０、タッチパネル２１が接続されており、入
力データの認識と管理をするようになっている。音声出
力管理部３８は、音声出力回路３６の音声出力用ＩＣに
接続されており、経路演算部５６で演算、探索された目
的地までの走行経路を案内するための案内音声をデータ
記憶部４８から読み出して出力するようになっている。
音声出力管理部３８は、進路変更地点に対する案内音声
の他に、特定地点の観光案内や施設の説明案内、その
他、目的地設定処理等のナビゲーション装置の操作案内
等の各種案内用の音声データも出力するようになってい
る。

【００２１】通信管理部５１は、自動車電話や携帯電話
等による無線電話通信の他、ファクシミリ通信やパソコ
ン通信等のマルチメディア通信、道路交通情報を得るた
めのＶＩＣＳ（登録商標）やＡＴＩＳによる通信、電子
手帳等の携帯用電子機器との赤外線を利用した通信、そ
の他各種の通信により、外部機器との間で各種データの
送受信を行うようになっている。通信管理部５１は、例
えば、情報提供局との通信により、出発地と目的地を送
信し、情報提供局で経路探索した両地点間の走行経路を
受信することが可能である。また情報提供局から、バー
ジョンアップ又は更新された地図情報、道路情報、交差
点情報、地点情報、交差点描画情報等の各種データを受
信することも可能である。この受信したデータに基づい
てデータ記憶部４８の内容が更新されることになる。

【００２２】次に、このように構成された本実施形態の
ナビゲーション装置における動作について説明する。ナ
ビゲーション装置の演算部３０は、経路演算部５６の経
路探索又は通信管理部５１のデータ通信により、目的地
までの走行経路を取得して探索経路格納部４８４に格納
する。そして、車両が目的地に向かって走行している
間、現在位置認識部４６で常時又は定期的に車両現在地
を認識し、車両現在地周辺の地図をディスプレイ１０に
表示すると共に、取得した目的地までの走行経路と車両
現在地を表す自車位置マークを表示することで、画像表
示による走行経路案内を行う。さらに、演算部３０は、
走行経路上の所定地点、例えば、交差点等の進路変更す
べき地点の手前所定距離（例えば、手前６００ｍ、手前
２００ｍ）において、「○○ｍ先を左方向です。」「次
の交差点を直進です。」「次の交差点を左方向です。」
等の案内音声で走行経路の音声案内を行う。

【００２３】一方、演算部３０は、車両の現在位置が進
路変更すべき交差点等の手前一定距離、例えば、手前２
００ｍに到達したか否かを判断し、到達すると交差点拡
大図をディスプレイ１０に表示する交差点拡大図表示処
理を実行する。図４は、交差点拡大表示処理の処理動作
を表したフローチャートである。図５は、交差点拡大表
示処理における優先順位設定テーブル４８８のデータ内
容と、ディスプレイ１０の表示状態を表したものであ
る。演算部３０は、まず進路変更すべき交差点等に対す
る交差点描画データを交差点描画ＤＢ４８７から取得す
る。すなわち、交差点描画ＤＢ４８７から、案内対象と
なる交差点等の交差点拡大図とデータ番号を読み出し
て、図示しないＲＡＭの作業エリアに格納する（ステッ
プ１０）。

【００２４】そして、演算部３０は、読み出したデータ
番号に対応するランドマークを、その表示対象物（施設
等）の座標位置に表示した場合に、画像同士が重複して
しまうランドマークが存在するか否かを判断する（ステ
ップ１１）。ランドマークＡとランドマークＢとが重複
しているか否かについては以下の方法により判断する。
ランドマークＡの座標が（Ｘａ，Ｙａ）、ランドマーク
Ｂの座標が（Ｘｂ，Ｙｂ）、ランドマークサイズが縦Ｐ
×横Ｑとする。この場合、演算部３０は、次の式（１）
と（２）を満たす場合に両ランドマークＡ、Ｂが重複し
ていると判断する。ここで、ｆ（ｍ）は、座標間の距離
をディスプレイ１０に表示される交差点拡大図における
長さに換算するための関数であり、交差点拡大図の縮尺
を変数とする関数である。ｆ（｜Ｘｂ−Ｘａ｜）＜Ｐ …（１）ｆ（｜Ｙｂ−Ｙａ｜）＜Ｑ …（２）

【００２５】なお、本実施形態において、ランドマーク
の形状は縦Ｐ×横Ｑの同一サイズに構成されているた
め、上記式（１）、（２）としたが、ランドマークによ
ってサイズが異なる場合、すなわち、ランドマークＡの
サイズが縦Ｐａ×横Ｑａで、ランドマークＢのサイズが
縦Ｐｂ×横Ｑｂである場合、上記（１）式における右辺
の値Ｐが｜Ｐｂ−Ｐａ｜となり、（２）式における右辺
の値Ｑが｜Ｑｂ−Ｑａ｜となる。この場合、ランドマー
クの各サイズはランドマークＤＢ４８６に格納される。

【００２６】ランドマーク同士が重なる場合（ステップ
１１；Ｙ）、演算部３０はＲＡＭの所定エリアに初回フ
ラグエリアを確保し、このフラグを１にする（ステップ
１２）。そして、演算部３０は表示変更タイミングにな
ったか否かを判断する（ステップ１３）。この表示変更
タイミングとして、本実施形態では、ランドマークを表
示した後、所定時間経過した時点が採用されている。所
定時間経過したか否かは、図示しないタイマを使用して
判断する。この場合演算部３０は、前回の表示からｔ秒
（例えば、１秒、２秒等任意）経過した場合に表示変更
タイミングになったと判断する。

【００２７】なお、演算部３０が表示変更タイミングに
なったか否かを判断する場合に、表示変更タイミングと
してランドマークを表示した後、所定距離走行した時点
とすることも可能である。この場合、所定距離走行した
か否かは、距離センサ４２を使用して判断する。この場
合演算部３０は、前回の表示からＲｍ（例えば、５ｍ、
１０ｍ、２０ｍ等任意）走行した場合に表示変更タイミ
ングになったと判断する。また、表示変更タイミングと
して、本実施形態における所定時間の経過及び所定距離
の走行の双方を満たした場合、又は所定時間の経過と所
定距離の走行のいずれか一方を満たした場合に、表示変
更を行うようにしてもよい。

【００２８】表示変更タイミングになっていない場合
（ステップ１３；Ｎ）、演算部３０は、すでにディスプ
レイ１０に表示されている交差点拡大図、ランドマーク
の表示を継続する。

【００２９】一方、表示変更タイミングになった場合
（ステップ１３；Ｙ）、演算部３０は、初回フラグが１
か否かを判断する（ステップ１４）。初回フラグが１で
ある場合（ステップ１４；Ｙ）、すなわち、最初に交差
点拡大図を表示する場合、演算部３０は、まず初回フラ
グを０に変更し（ステップ１５）、優先順位設定テーブ
ル（表示画面に表示すべき状態）を作成する（ステップ
１６）。図５（ａ）は、最初に設定される優先順位テー
ブルの状態を概念的に表したものである。この図５
（ａ）において、データ番号欄に本屋、ＴＥＬ等のラン
ドマーク種類が表示されているが、これは説明の理解を
容易にするためのもので、実際の優先順位テーブル４８
８には交差点描画ＤＢ４８７からステップ１０で読み出
されたデータ番号が格納される。演算部３０は、ステッ
プ１１で重複すると判断した全ランドマークについての
データ番号に対応するランドマークＩＤを地点ＤＢ４８
５から読み出し、このランドマークＩＤに対応する優先
度をランドマークＤＢ４８６から読み出す。そして、優
先度が高い順にデータ番号を優先順位設定テーブル４８
８に格納し、優先度が高い順に１，２，３，…の順に優
先順位を決定し格納する（優先順位決定手段）。なお、
図５（ａ）に示されるように、ステップ１４において初
回フラグが１である場合（；Ｙ）には初回であるため、
前回優先順位は格納されていない。

【００３０】次に演算部３０は、交差点拡大図上に施設
表示を行うことで、交差点拡大図等をディスプレイ１０
に表示する（ステップ１７）。すなわち、演算部３０
は、図５（ｂ）に例示するように、交差点拡大図の上
に、優先順位設定テーブル４８８に格納された優先順位
が低いランドマークから順番に優先順位が１のランドマ
ークまで重ねて表示する施設表示を行う。各ランドマー
クの表示位置は、優先順位設定テーブル４８８に格納さ
れたデータ番号に対応する表示対象物（施設等）の座標
位置であり、この座標は地点ＤＢ４８５から読み出され
る。これにより、図５（ｂ）に示されるように、優先順
位が最も高い（優先順位１の）本屋のランドマークが最
上位に表示され、そのランドマークの全体が他のランド
マークで隠れることなく表示される。なお、交差点拡大
図を表示する場合、走行経路（ルート）８０と信号機マ
ーク８１（存在する場合）と自車位置マーク８２も表示
することになるが、これらは必要最低条件であるため、
自車位置マーク８２、信号機８１、走行経路８０の順に
優先順位が低くななり、走行経路が最下位となるように
なっている。この結果、ディスプレイ１０には図５
（ｂ）に例示されるように、交差点拡大図の上に走行経
路８０が重なり、その上に自車位置マーク８２と、信号
機マーク８１、及び複数のランドマーク７０が表示され
る。更に、信号機マーク８１の上に、郵便局、ガソリン
スタンド、電話局、本屋の順に各ランドマークが重ねて
表示される。なお、表示対象となっている交差点の交差
点描画データ中に重複しないランドマークも含まれてい
る場合、そのランドマークも交差点拡大図の上に重ねて
表示する。ランドマークがルート８０と重なる場合に
は、ルート８０の上側に表示する。

【００３１】以上の交差点拡大図等の表示を行った後、
演算部３０は、現在の状態を、次回における前回の保存
状態とする（ステップ１８）。すなわち、演算部３０
は、優先順位設定テーブル４８８の優先順位に格納され
ている優先順位を前回優先順位に格納する。そして、演
算部３０は、交差点拡大図の表示を解除するか否かを判
断する（ステップ１９）。この判断は車両が交差点を通
過したか否かにより判断され、交差点を通過した場合に
交差点拡大図表示の解除と判断し（ステップ１９；
Ｙ）、演算部３０はメインルーチンにリターンする。一
方、交差点を通過していない場合（ステップ１９；
Ｎ）、ステップ１３に戻り、表示変更タイミングとなる
まで、すなわち、交差点拡大図を表示してから所定時間
ｔが経過するまで現在の表示状態を継続させる（ステッ
プ１３；Ｎ）。

【００３２】そして初回フラグが１でない場合（ステッ
プ１４；Ｎ）、すなわち、２度目以降の表示の場合、演
算部３０は、ステップ１８で保存した前回の保存状態か
ら、今回最前面に表示する内容を演算する（ステップ２
０）。すなわち、演算部３０は、優先順位の変更対象
（ルート８０、信号機マーク８１、及び自車位置マーク
８２以外のランドマークで、図５に示した例では、本
屋、電話局、ガソリンスタンド、郵便局の４種類）の優
先順位を、優先順位設定テーブル４８８の前回優先順位
から１を減じた値を新たな優先順位として格納し、１を
減じた値が０の場合、変更対象数（重複するランドマー
ク数）を優先順位の値として新たな優先順位に格納する
（優先順位変更手段）。図５の例では、（ｃ）に示すよ
うに、重複するランドマーク数が４なので、１を減じる
と０になる本屋の優先順位が４になる。これにより、前
回最上面に表示され全体が表示されたランドマークが、
次回（今回）ランドマークのなかで最下面に表示され
る。なお、上述したように、変更対象外の自車位置マー
ク８２、ルート８０、及び信号機マーク８１の優先順位
は前回優先順位と同一である。

【００３３】次に演算部３０は、更新した新状態の交差
点拡大図等を、ディスプレイ１０に表示する（ステップ
２１）。すなわち、演算処理部３０は、ステップ２０で
更新後の優先順位設定テーブル４８８の優先順位に従っ
て、ステップ１７で説明したと同様にして、交差点拡大
図等を表示する（時分割表示制御）。図５の例の場合、
同（ｄ）に示されるように、交差点拡大図、ルート８
０、信号機マーク８１、自車位置マーク８２、各ランド
マーク（本屋）、ランドマーク（郵便局）、ランドマー
ク（ガソリンスタンド）、ランドマーク（電話局）の順
に上側となるように重ねて表示する。

【００３４】ステップ２０による表示変更が完了すると
演算部３０は、ステップ１８に移行し、図５（ｅ）に示
されるように、優先順位テーブル４８８の優先順位（図
５（ｃ）の優先順位）を前回優先順位に格納する。以
下、ステップ１３、１４、２０、２１、１８の順に該当
処理を、交差点を通過するまで繰り返すことで、ランド
マーク同士が重なる場合であっても、全体が表示される
最上面のランドマークが所定の表示変更タイミング毎に
順次切り替わるため、運転者等のユーザは各ランドマー
クの意味や内容をより正確に認識することができる。

【００３５】なお、ステップ１１において、重複するラ
ンドマークが存在しないと判断された場合（ステップ１
１；Ｎ）、演算部３０は、優先順位設定テーブルを作成
することなく交差点拡大図とランドマークをディスプレ
イ１０に表示し（ステップ２２）、当該交差点を通過す
るまで（ステップ２３；Ｎ）表示を継続し、交差点を通
過したら（ステップ２３；Ｙ）、メインルーチンにリタ
ーンする。

【００３６】次に第２の実施形態について説明する。こ
の第２の実施形態では、優先順位設定テーブル４８８の
格納内容が、図７（ａ）に例示するように、データ番号
と優先順位である点で異なり、その他の構成は上述した
第１の実施形態と同様である。この第２実施形態では、
優先順位設定テーブルの優先順位は変更することなく、
表示変更タイミング毎に、優先順位の順で次の最上位の
ランドマーク読み出して、現在の表示画面上に上書きす
るものである。このようにすることで、新たに最上位に
表示するランドマークを既に表示済みの画像上に上書き
するだけでよく、効率的に画面表示状態を切り替えるこ
とができる。

【００３７】図６は、第２実施形態における交差点拡大
図表示処理の処理動作を表したフローチャートである。
図７は、第２実施形態の交差点拡大表示処理における優
先順位設定テーブル４８８のデータ内容と、ディスプレ
イ１０の表示状態を表したものである。演算部３０は、
まず進路変更すべき交差点等に対する交差点描画データ
を交差点描画ＤＢ４８７から取得する。すなわち、交差
点描画ＤＢ４８７から、案内対象となる交差点等の交差
点拡大図とデータ番号を読み出して、図示しないＲＡＭ
の作業エリアに格納する（ステップ３１）。

【００３８】そして、演算部３０は、読み出したデータ
番号に対応するランドマークを、その表示対象物（施設
等）の座標位置に表示した場合に、画像同士が重複して
しまうランドマークが存在するか否かを判断する（ステ
ップ３２）。ランドマークＡとランドマークＢとが重複
しているか否かについては、ランドマークサイズが同一
である場合、異なる場合共に第１実施形態と同様に判断
される。ランドマーク同士が重ならない場合、ステップ
４１、ステップ４２を、第１実施形態におけるステップ
２２、ステップ２３と同様に処理し、すなわち、交差点
拡大図等を車両が当該交差点を通過するまで表示し、交
差点を通過した時点でメインルーチンにリターンする。

【００３９】ランドマーク同士が重なる場合（ステップ
３２；Ｙ）、演算部３０はＲＡＭの所定エリアに重複す
るランドマークの数をｎ（重複数＝ｎ）として格納する
（ステップ３３）。そして、演算部３０は、優先順位設
定テーブルを作成し、作成した優先順位設定テーブルの
優先順位に従って交差点拡大図等をディスプレイ１０に
表示すると共に、個々のランドマークを優先順位に対応
した数字１〜ｎに対応させる（ステップ３４）。すなわ
ち演算部３０は、図７（ａ）に例示されるように、本実
施形態の優先順位設定テーブルを作成し、ステップ３２
で重複すると判断した全ランドマークについてのデータ
番号に対応するランドマークＩＤを地点ＤＢ４８５から
読み出し、このランドマークＩＤに対応する優先度をラ
ンドマークＤＢ４８６から読み出す。そして、優先度が
高い順にデータ番号を優先順位設定テーブル４８８に格
納すると共に、優先度が高い順に１，２，３，…の順に
優先順位を決定し格納する（優先順位決定手段）。な
お、図７（ａ）の例示におけるデータ番号欄は、図５
（ａ）と同様に、説明のためにランドマーク種類が記載
されているが、実際にはステップ３１で読み出されたデ
ータ番号が格納される。また、優先順位設定テーブル４
８８には、走行経路（ルート）８０と信号機８１（存在
する場合）と自車位置マーク８２の各データ番号も格納
されるが、これらは第１実施形態と同様に必要最低条件
であるため、本実施形態におけるランドマークを最前面
に表示する対象からは外されている。

【００４０】さらに演算処理部３０は、作成した優先順
位に従って、図７（ｂ）に例示するように、交差点拡大
図等をディスプレイ１０に表示する。すなわち、演算部
３０は、交差点拡大図の上に、優先順位設定テーブル４
８８に格納された優先順位が低いランドマークから順番
に優先順位が１のランドマークまで重ねて表示する。各
ランドマークの表示位置は、優先順位設定テーブル４８
８に格納されたデータ番号に対応する表示対象物（施設
等）の座標位置であり、この座標は地点ＤＢ４８５から
読み出される。これにより、ディスプレイ１０には、図
７（ｂ）に示されるように、交差点拡大図の上に走行経
路８０が重なり、その上に自車位置マーク８２と、信号
機マーク８１、及び複数のランドマーク７０が表示され
る。更に、信号機マーク８１の上に、郵便局、ガソリン
スタンド、電話局、本屋の順に各ランドマークが重ねて
表示される。なお、表示対象となっている交差点の交差
点描画データ中に重複しないランドマークも含まれてい
る場合、そのランドマークも交差点拡大図の上に重ねて
表示する。ランドマークがルート８０と重なる場合に
は、ルート８０の上側に表示する。

【００４１】次に演算部３０は、最前面に表示するラン
ドマークを切り替えるためのカウンタ用領域ｊをＲＡＭ
にとり、ｊ＝０を格納し（ステップ３５）、さらにｊに
１を加える（ステップ３６）。そして作成した優先順位
設定テーブルの優先順位がｊであるランドマークを前面
に表示（時分割表示制御）する（ステップ３７）。すな
わち、演算部３０は、優先順位がｊに対応するデータ番
号を優先順位設定テーブル４８８から読み出し、このデ
ータ番号のランドマークＩＤと座標を地点ＤＢ４８５か
ら読み出し、ランドマークＩＤに対応するランドマーク
をランドマークＤＢ４８６から読み出す。そして、読み
出したランドマークを、現在ディスプレイ１０に表示さ
れている表示画面（地図描画部５４で描画された画面）
上の対応する座標位置に上書きすることで表示する。

【００４２】いまディスプレイ１０の表示画面として、
図（ｂ）の交差点拡大図等が表示されている状態（ｊ＝
１）で、次に優先順位設定テーブルの優先順位２（ｊ＝
２）の電話局を最前面に表示する場合、ランドマークＤ
Ｂ４８６から電話局のランドマークを読み出して、図
（ｂ）の表示画面上の対応する座標位置に上書きする。
これにより図（ｃ）に示されるように、他のランドマー
クの表示を残したまま電話局のランドマークを上書きす
るのみで、次のランドマーク（電話局）を最前面に表示
することができる。さらに、図（ｃ）の表示画面（ｊ＝
２）において、次の表示変更タイミングになると優先順
位３（ｊ＝３）であるガソリンスタンドのランドマーク
が図（ｃ）の表示画面に上書きされることで、図（ｄ）
の表示画面となる。この図（ｃ）、（ｄ）と、図（ａ）
の優先順位設定テーブル４８８との関係でも明らかなよ
うに、本実施形態における優先順位とランドマークの表
示順序とは必ずしも一致していない。本実施形態におけ
る優先順位は、あくまでも最初にランドマークを表示す
る場合の表示順序（この場合は一致している）の決定た
めと、以後表示変更タイミング毎に最上面に表示される
ランドマークの順番を決定するためのものである。

【００４３】次に演算部３０は、第１実施形態のステッ
プ１９と同様に、車両が交差点を通過したか否かにより
交差点拡大図の表示を解除するか否かを判断し（ステッ
プ３８）、交差点を通過した場合に交差点拡大図表示の
解除と判断し（ステップ３８；Ｙ）、インルーチンにリ
ターンする。一方、交差点を通過していない場合（ステ
ップ３８；Ｎ）、演算部３０は表示変更タイミングにな
ったか否かを判断する（ステップ３９）。この表示変更
タイミングとして、本実施形態では、第１の実施形態と
同様に、ランドマークを表示した後所定時間経過した時
点が採用されるが、所定距離走行した時点とすることも
可能である。表示変更タイミングになっていない場合
（ステップ３９；Ｎ）、演算部３０は、すでにディスプ
レイ１０に表示されている交差点拡大図、ランドマーク
の表示を継続する。

【００４４】一方、表示変更タイミングになった場合
（ステップ３９；Ｙ）、演算部３０は、ｊの値がｎであ
るか判断し（ステップ４０）、ｊ＝ｎでない場合に
は（；Ｎ）ステップ３６に戻って次の優先順位のランド
マークの全体を表示するように上書き処理（ステップ３
７）を行う。一方、ｊ＝ｎである場合（ステップ４０；
Ｙ）、全ランドマークについて最前面への表示が一巡し
たので、演算部３０は、ステップ３５に戻って一旦ｊ＝
０にした後、ステップ３６でｊに１を加えることで優先
順位１の本屋のランドマークが最前面に表示される。な
お、この状態は、図７（ｂ）に例示される状態とは異な
り、本屋のランドマークの直下に表示されるのは電話局
のランドマークではなく、前回の表示画面で最上面に表
示されていた郵便局のランドマークが本屋のランドマー
クの直下に表示されることになる。

【００４５】以上説明したように第２実施形態によれ
ば、優先順位設定テーブルの内容を変更することなく、
かつ、重複する全ランドマークを交差点拡大図上に順位
上書きする必要がない。すなわち、第２実施形態によれ
ば、現在の表示画面上に新たに最上面に表示するランド
マークを上書きするだけで、全体が表示されるランドマ
ークを効率的に順次変更することができる。

【００４６】以上本発明の好適な実施形態について説明
したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるもので
はなく、各請求項に記載した発明の範囲において各種変
形することが可能である。例えば、実施形態ではランド
マークが重複する場合にランドマークを重ねる順序を示
す優先順位を最初に決定する場合に、ランドマークＤＢ
４８６に格納された優先度に従って決定した（ステップ
１６、ステップ３４）が、本発明では、走行経路の手前
から（車両に近い順に）優先順位を決定するようにして
もよい。すなわち、最初に交差点拡大図を表示する時点
で車両に近い位置にある表示対象物のランドマークほど
高い優先順位とするようにしてもよい。また、交差点に
近いほど優先順位が高くなるように設定してもよい。こ
の場合の優先順位は交差点拡大図表示処理において、デ
ータ番号に対応する座標から算出する。また、交差点描
画ＤＢ４８７に、各交差点毎に優先順位を決めておくよ
うにしてもよい。この場合、交差点拡大図が表示される
車両位置において運転者等のユーザが確認しやすい順に
優先順位を決めておくことができる。更に、交差点に進
入する道路毎に優先順位を決めるようにしてもよい。例
えば、進路変更方向手前、進路変更方向奥、進路変更方
向の反対側手前、進路変更方向の反対側奥の順に優先順
位が低くなるようにし、交差点を右折する場合であれ
ば、交差点の右手前の優先順位が最も高く、続いて右
奥、左手前、左奥の順に優先順位が低くなるようにす
る。

【００４７】また、説明した実施形態及び各変形例で
は、ランドマークのサイズは予め決められたサイズ（Ｐ
×Ｑで一定、又はＰｎ×Ｑｎでランドマーク毎に決めら
れる）で交差点拡大図に表示するようにしたが、優先順
位に応じて表示するサイズを変更してもよい。この場
合、優先順位が高いほど大きく表示するようにする。更
に、優先順位に応じて表示変更タイミングを変更するよ
うにしてもよい。この場合、第１実施形態であれば当初
の優先順位に応じて、第２実施形態であれば優先順位設
定テーブルの優先順位に応じて、それぞれ表示時間（又
は表示を継続する走行距離）を変更する。更に、優先順
位に応じて表示サイズと表示変更タイミングの両者を変
更するようにしてもよい。優先順位が高いほど表示サイ
ズが大きく（又は表示を継続すう走行距離が長く）なる
ようにする。

【００４８】以上説明した実施形態では、交差点拡大図
を表示する場合、データ記憶部４８の交差点描画ＤＢ４
８７に格納された交差点拡大図とデータ番号を使用し
た。すなわち、交差点を拡大して表示するための画像デ
ータが交差点拡大図として別途保存される場合について
説明したが、本発明では、地図ＤＢ４８１に格納される
地図データを画像処理することにより実際に拡大表示す
るようにしてもよい。また、交差点ＤＢ４８２と道路Ｄ
Ｂ４８３を使用して該当交差点の拡大図を表示するよう
にしてもよい。上記両変形例の場合、地図ＤＢ４８１、
又は交差点ＤＢ４８２と道路ＤＢ４８３が本発明におけ
る地図画像記憶手段として機能する。

【００４９】説明した実施形態では、進路変更地点を拡
大して表示する場合について、交差点拡大図等の表示を
例に説明したが、本発明は、交差点拡大図等の表示にか
ぎられるものではなく、進路変更地点の案内以外に、地
図ＤＢ４８１に格納された地図描画データをランドマー
ク共にディスプレイに表示する場合においても同様に、
ランドマークが重複する場合に優先順位を決定して最前
面に表示されるランドマークを順次切り替えて表示する
ようにしてもよい。

【００５０】信号機マーク８１、走行経路（ルート）８
０、自車位置マーク８２は、ランドマークと重なっても
順次最前面に表示する対象外としたが、本発明では、順
次最前面に表示する対象としてもよい。この場合、初回
の優先順位としては、走行経路８０を最下位、その次に
信号機マーク８１、その次に自車位置マーク８２とす
る。また、交差点拡大図と共に、その交差点を案内する
ための交差点案内地点マークを表示するようにしてもよ
い。この場合の交差点案内地点マークは、順次最前面に
表示する対象としてもよく、逆に対象外としてもよい。

【００５１】説明下実施形態では、ランドマークを表示
対象としたが、ランドマークと共に表示対処物の名称
（施設名称）を地点ＤＢ４８５から読み出しランドマー
ク共に表示するようにしてもよい。この場合、ランドマ
ークが重複するか否かの判断において（ステップ１１、
ステップ３２）、表示する施設名称も含めて重複するか
否かを判断し、ランドマークを最前面に表示する場合対
応する施設名も最前面に表示する。

【００５２】本実施形態では、優先順位を決定する場
合、ランドマークＤＢ４８６に格納された優先度を使用
したが、この優先度はデフォルト値として固定してお
き、ユーザーが自己の好みに応じて設定変更することが
できるようにしてもよい。この場合、ランドマークと優
先度をディスプレイ１０に表示し、ユーザはこの表示を
見ながら優先度を変更する。なお、優先度は上述したよ
うに重複値を取ることができないため、ユーザ自信が重
複しないように変更することも可能であるが、ユーザー
が変更した以外の優先度が自動修正されるようにしても
よい。自動修正される場合、例えば、ｎ個のランドマー
クが有り優先順位が１〜ｎが表示されており、ユーザが
優先度ｋのランドマークの優先度をｊに変更したものと
する。この場合、ｊ＜ｋであれば現在（変更前）の優先
度ｊ〜ｋ−１に１を加えた値を新たな優先度とし、ｊ＞
ｋであれば現在（変更前）の優先度ｋ〜ｊから１を減じ
た値を新たな優先度とする。

【００５３】説明した実施形態では、優先順位設定テー
ブル４８８にはデータ番号と優先順位が格納される場合
について説明したが、本発明では、優先順位、ランドマ
ークＩＤ、及び座標（表示すべき位置を指定するデー
タ）を格納するようにしてもよい。また、優先順位、ラ
ンドマーク、及び座標（表示すべき位置を指定するデー
タ）を格納するようにしてもよい。

【００５４】また説明した実施形態では、ランドマーク
が重なるか否かを検出し、重なるランドマークについて
優先順位を設定して表示順序を順次変更する場合につい
て説明したが、ランドマークの重複を検出することな
く、表示対象となるランドマークによる画像表示形態を
変えて施設表示を行うようにしてもよい。この場合図４
に示したフローチャートでは、ステップ１１，２２，２
３の処理がなくなる。一方、図６のフローチャートで
は、ステップ３２，４１，４２の処理がなくなり、ステ
ップ３２において、表示対象となるランドマーク数がｎ
になる。そして、演算部３０は、ステップ１６、又はス
テップ３４において表示対象となる全ランドマークから
優先順位設定テーブルを作成する。このようにすること
で、重複していないランドマークは設定された優先順位
とは関係なく常時全体が表示され、重複しているランド
マークは、全体が表示される画像が優先順位に従って順
次切替えられながら表示されることになる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、対象物情報記憶手段に
記憶されたデータに基づく画像表示を実行する場合、所
定の時間ごとに画像表示形態を変えて施設表示を行うの
で、各施設を容易に認識することができる。また本発明
によれば、施設表示される画像が重なると判断された場
合、重なる複数の画像について、全体が表示される画像
を順次切り替えて表示させるので、表示装置に施設表示
される画像が重なる場合でも、各施設を容易に認識する
ことができる。また、表示装置に前記交差点を拡大して
表示すると共に、施設表示される画像が重なる場合であ
っても、各施設を容易に認識し、進路変更方向をより確
実に認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における経路案内装置であ
るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

【図２】地点データベースのデータ構成を概念的に表し
た説明図である。

【図３】ランドマークデータベースのデータ構成を概念
的に表した説明図である。

【図４】交差点拡大表示処理の処理動作を表したフロー
チャートである。

【図５】交差点拡大表示処理における優先順位設定テー
ブルのデータ内容と、ディスプレイの表示状態を表した
ものである。

【図６】本発明の第２実施形態における交差点拡大図表
示処理の処理動作を表したフローチャートである。

【図７】第２実施形態の交差点拡大表示処理における優
先順位設定テーブルのデータ内容と、ディスプレイの表
示状態を表したものである。

【符号の説明】

１０ディスプレイ１２操作キー１８スピーカ２０ジョイスティック２１タッチパネル３０演算部３２画面管理部３４入力管理部３８音声出力管理部４０ＧＰＳセンサ４２距離センサ４４方位センサ４６現在位置認識部４８データ記憶部５０地図データ読み込み部５１通信管理部５２地図管理部５４地図描画部５６経路演算部５８経路案内部６０全体管理部８０走行経路（ルート）８１信号機マーク８２自車位置マーク

フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB24 HC08 HC14 HC16 HC21 HC24 HC27 HC31 HD03 HD04 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC06 AC08 AC14 AC18 AD07 5B050 BA17 CA07 EA12 EA19 FA02 FA05 5H180 AA01 BB12 BB13 BB15 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 9A001 JJ11 JJ77

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図を表示するためのデータを記憶
する地図画像記憶手段と、前記地図画像記憶手段に記憶された道路地図上に特定の
施設の存在を画像表示するためのデータを記憶する対象
物情報記憶手段と、表示装置と、前記対象物情報記憶手段に記憶されたデータに基づく画
像表示を実行する場合、所定の時間ごとに画像表示形態
を変えて施設表示を行う時分割表示制御装置と、を備え
たことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】前記時分割表示制御手段は、一定の時間
ごとに自動的に異なる種別の施設を表示することを特徴
とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】現在位置検出手段を備え、前記時分割表示制御装置は、施設表示を検出された現在
位置からの距離に応じて行うことを特徴とする請求項１
に記載の地図表示装置。
【請求項４】道路地図を表示するためのデータを記憶
する地図画像記憶手段と、前記地図画像記憶手段に記憶された道路地図上に特定の
施設の存在を画像表示するためのデータを記憶する対象
物情報記憶手段と、表示装置と、前記表示装置に所定領域の前記道路地図を表示すると共
に、前記所定領域に存在する特定の施設の施設表示をす
る表示制御手段と、前記表示装置に施設表示される画像が重なるか否かを判
断する判断手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記判断手段により画像が重なる
と判断された場合、前記重なる複数の画像について、全
体が表示される画像を順次切り替えて表示させることを
特徴とする経路案内装置。
【請求項５】前記地図画像記憶手段は、交差点を拡大
して表示するための情報を記憶し、前記表示制御手段は、前記表示装置に前記交差点を拡大
して表示することを特徴とする請求項４に記載の経路案
内装置。
【請求項６】前記重なる複数の画像の優先順位を決定
する優先順位決定手段と、この優先順位決定手段で決定された優先順位を所定間隔
毎に変更する優先順位変更手段とを備え、前記表示制御手段は、前記優先順位が低い画像の上に優
先順位が高い画像が重なるように、施設表示を行うこと
を特徴とする請求項４又は請求項５に記載の経路案内装
置。
【請求項７】前記重なる複数の画像の優先順位を決定
する優先順位決定手段と、前記表示制御手段は、前記優先順位決定手段で決定され
た優先順位の順に画像の全体を、所定間隔毎に切り替え
て表示させることを特徴とする請求項４又は請求項５に
記載の経路案内装置。
【請求項８】前記所定間隔毎は、所定時間が経過する
毎、又は所定距離を走行する毎であることを特徴とする
請求項６又は請求項７に記載の経路案内装置。
【請求項９】前記所定間隔毎は、前記優先順位決定手
段で決定された優先順位に応じて決定されることを特徴
とする請求項６、請求項７、又は請求項８に記載の経路
案内装置。