JP2602168B2 - 案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、案内装置に係り、詳細
には、音によって進路変更すべき地点や方向を案内する
案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、地理に不案内な車両の運転者に対
して、希望する目的地までのルートを案内するナビゲー
ション装置の実用化が盛んに行われている。このナビゲ
ーション装置では、ルート探索された目的地までの走行
ルートや、デジタイザ等によって予め設定された走行ル
ートを、自車位置と共に、車両の現在地周辺の地図を描
画したディスプレイ上に表示することで、目的地までル
ートに沿って案内している。また、進路変更すべき交差
点等に関する案内情報を迅速、確実に認識できるように
するため、音声によって案内情報を出力するナビゲーシ
ョン装置が実用化されている。すなわち、車両が進路変
更すべき交差点等に近づくと、例えば、「次の（〜メー
トル先の）交差点を右方向です」といった案内音声が出
力される。運転者は、この案内音声を聞くことで、ディ
スプレイを見ることなく、自車の進むべき方向を認識す
ることができる。なお、本明細書において、交差点とは
三差路以上の複差路を示すものとする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように交差点等の
進路変更地点の存在を音声で案内することは、視線を移
動して表示装置から確認する場合に比べて確実に認識率
が向上するが、音声の内容まで正確に聞き取るために
は、音声内容に集中する必要がある。このため、運転者
は、通常運転に集中しているので、認識を誤ったり、聞
き落としたりする場合があった。

【０００４】本発明は以上の課題を解決するためになさ
れたもので、進路変更すべき交差点等の進路変更地点を
より確実に認識することが可能な案内装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、走行可能な道路の情報が格納された道路情報格納手
段と、車両が進行すべきルートの情報を記憶するルート
記憶手段と、車両が走行している現在地を検出する現在
地検出手段と、この現在地検出手段で検出された現在地
と、前記ルート記憶手段に記憶されたルートにおける、
次に進路変更すべき進路変更地点との関係を判断する判
断手段と、この判断手段で判断された現在地と進路変更
地点との関係に対応した回数の断続音を出力する断続音
出力手段とを、案内装置に具備させて前記目的を達成す
る。請求項２記載の発明では、請求項１記載の案内装置
において、前記判断手段が現在地から進路変更地点まで
の距離を判断し、前記断続音出力手段がこの判断手段で
判断された距離に対応する回数の断続音を出力する。請
求項３記載の発明では、請求項１記載の案内装置におい
て、前記判断手段が現在地から進路変更地点を含めた交
差点の数を判断し、前記断続音出力手段が判断手段で判
断された交差点数に対応する回数の断続音を出力する。
請求項４記載の発明では、請求項１記載の案内装置にお
いて、前記判断手段が、進路変更地点において、進路変
更すべき方向の道路が現在走行している道路に対して何
本目の道路かを判断し、前記断続音出力手段がこの判断
手段で判断された本数に対応する回数の断続音を出力す
る。

【０００６】

【作用】本発明では、ルート探索によって探索された目
的地までの走行ルートや、デジタイザ等によって予め設
定された走行ルート等が、進行すべきルートの情報とし
てルート記憶手段に記憶される。そして、現在地検出手
段で検出された現在地と、ルート記憶手段に記憶された
ルートにおける、次に進路変更すべき交差点等の進路変
更地点との関係、例えば、現在地から交差点までの距
離、現在地からの交差点数、交差点において変更すべき
道路が進行方向手前から数えて何本目の道路か、等の関
係を判断する。そして、スピーカー等の音声出力手段に
よって、判断された現在地と進路変更地点との関係に対
応した回数の断続音を出力する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の案内装置における一実施例を
図１から図８を参照して詳細に説明する。図１は本実施
例による案内装置の回路構成を表したものである。この
案内装置は、ルート案内に必要な各種処理を行う演算処
理装置１０を備えており、この演算処理装置１０には、
データバス等のバスライン１１を介して記憶装置１２、
絶対位置検出装置１３、入力装置１４、画像表示装置１
５及び断続音出力装置１６が接続されている。演算処理
装置１０は、各種判断や制御等を行うＣＰＵ（中央処理
装置）１０１と、そのための各種プログラムが格納され
たＲＯＭ１０２と、ワーキングメモリとしてのＲＡＭ１
０３とを備えている。ＲＡＭ１０３は、また、進行すべ
きルートの情報を記憶するルート記憶手段としても機能
する。

【０００８】記憶装置１２は、地図データ１２１、交差
点データ１２２、道路データ１２３、および、特徴的な
地点の写真情報や各地域のホテル、観光案内等の各種地
域毎の情報が格納されているその他のデータ１２４を備
えている。この記憶装置１２は、例えば、フロッピーデ
ィスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、
磁気テープ、ＩＣカード、光カード等を記憶媒体として
前記各種データを記憶するものである。なお、この記憶
媒体としては、記憶容量の大きなＣＤ−ＲＯＭ等の使用
が好ましいが、その他のデータ１２４ような個別のデー
タ、地域毎のデータは、ＩＣカードを使用するようにし
てもよい。

【０００９】ここで、地図データ１２１は、階層化され
た地図、例えば最上位層から日本、関東地方、東京、神
田といった階層毎の地図のデータである。交差点データ
１２２は、交差点の名称及びその座標位置、交差点の各
曲がり角の座標位置、その交差点を構成している道路の
データ等である。道路データ１２３は、ルート案内に必
要なデータとしての、各道路の太さ、道路の長さ、進入
禁止等の禁止情報、案内不要情報等で構成されている。
入力装置１４は、走行開始時の現在地（出発地点）や目
的地（到着地点）を入力するためのもので、画像表示装
置１５の表示画面を用いたタッチパネル、キーボード、
マウス、ライトペン、ジョイスティック、音声認識装置
等の各種入力装置が使用される。また、入力装置１４
は、予め設定された走行ルートが格納されたＩＣカード
やフロッピーディスク等からのデータ入力が可能になっ
ている。

【００１０】絶対位置検出装置１３は、人工衛星を利用
して車両の絶対位置（緯度、経度で表される座標）を測
定するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置１３１、路上に配置されたビ
ーコンからの位置惰報を受信するビーコン受信装置１３
２、方位センサ１３３、距離センサ１３４が使用され
る。なお、ＧＰＳ受信装置１３１とビーコン受信装置１
３２は単独で位置測定が可能であるが、その他の場合に
は距離センサ１３４と方位センサ１３３の組み合わせに
よって絶対位置を検出するようになっている。

【００１１】ここで、方位センサ１３３は、例えば、地
磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両
の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位
を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等の
ジャイロセンサ、左右の車輪センサを配置しその出力パ
ルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出するこ
とで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等
が使用される。距離センサ１３４は、例えば、車輪の回
転数を検出して計数し、または加速度を検出して２回積
分する等の各種の方法が使用される。

【００１２】演算処理装置１０は、絶対位置検出装置１
３で検出された車両の座標データと記憶装置１２の地図
データ１２１を基にしたデータマップマッチング処理に
より、車両が現在走行している位置を地図上の位置（現
在地）として検出するようになっている。この演算処理
装置１０は、絶対位置検出装置１３と共に、現在地検出
手段として機能する。また、検出した現在地と入力装置
１４に入力された目的地、及び記憶装置１２の交差点デ
ータ１２２や道路データ１２３等から、目的地までの走
行ルートを探索するようになっている。なお、探索によ
って得られた、進行すべきルートの情報としては、目的
地までの道路データや交差点データ等で構成されるが、
これらは、目的地のデータと共に、ＲＡＭ１０３に格納
されるようになっている。

【００１３】演算処理装置１０は、車両が次に変更すべ
き進路変更地点と現在地との関係を判断する判断手段と
して機能する。すなわち、演算処理装置１０は、ルート
記憶手段としてのＲＡＭ１０３に格納されたルート情報
から、現在地から進路変更地点までの距離、現在地から
進路変更地点を含めた交差点の数、および、進路変更地
点において、進路変更すべき方向の道路が現在走行して
いる道路に対して何本目の道路かについて判断するよう
になっている。

【００１４】画像表示装置１５としては、ＣＲＴや液晶
ディスプレイ、あるいはプラズマディスプレイ等が使用
される。この画像表示装置１５は、演算処理装置１０か
ら送られてくる各種案内情報、すなわち、目的地の位
置、車両の現在地、探索したルート等を、記憶装置１２
の地図データ１２１を基に描画した地図画面上に表示す
るようになっている。また、進路変更が必要な次の交差
点に接近した時には、その交差点までの距離や進路変更
すべき方向（右折、左折）を示す矢印も表示されるよう
になっている。

【００１５】断続音出力装置１６は、運転者の前方の左
側及び右側に配置された左スピーカ１６３と右スピーカ
１６４を備えており、演算処理装置１０で判断された、
現在地と進路変更地点との関係に対応した回数の断続音
を出力する。例えば、断続音として、「プッ、プッ、プ
ッ」や「ピー、ピー、ピー」といった断続音が出力され
る。これらの断続音は、演算処理装置１０で判断された
進路変更方向が、現在進行中の道路に対して左側の場合
には左スピーカ１６４から、また、右側の場合には右ス
ピーカから出力されるようになっている。

【００１６】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。 第１の実施例の動作 まず、第１の実施例の動作について説明する。この第１
の実施例は、案内対象となる案内交差点Ａまでの距離
を、断続音の出力回数で案内するものである。図２は、
この第１の実施例における断続音の出力状態を表したも
のである。ここで、案内交差点Ａを左折すべきことを断
続音で案内するものとする。この場合、図２に示すよう
に、車両Ｖが交差点Ａの手前３００ｍにくると、左スピ
ーカ１６３から、「プッ、プッ、プッ」と３回の断続音
が出力され、２００ｍ手前では断続音が「プッ、プッ」
と２回出力され、１００ｍ手前で断続音が１回「プッ」
と出力される。

【００１７】図３は、案内交差点Ａと音の発生回数との
関係を表したものである。この図に示すように、案内交
差点Ａまでの距離が８００ｍで断続音が５回出力され、
５００ｍで４回、３００ｍで３回、２００ｍで２回、１
００ｍで１回、それぞれ出力されるように定義されてお
り、この関係は、記憶装置１２のその他のデータ１２４
に格納されている。なお、５００ｍと８００ｍでは、距
離と断続音との対応が一致していないので、１００ｍ当
たり１回の換算で断続音を出力するようにしてもよい。
例えば、１００ｍで１回、２００ｍで２回、３００ｍで
３回、５００ｍで５回出力するようにしてもよい。

【００１８】図４は、断続音による距離案内の動作の詳
細を表したものである。演算処理部１０のＣＰＵ１０１
は、入力装置１４からの入力を監視しており、目的地が
入力された場合（ステップ１１；Ｙ）、車両の現在地か
ら入力装置１４で入力された目的地までの走行ルート
を、ルート探索処理によって決定し、決定した走行ルー
トをＲＡＭ１０３のルート記憶エリアに格納する（ステ
ップ１２）。なお、車両の現在地については、入力装置
１４から入力された場合には、その現在地を使用し、入
力されない場合には、全体位置検出装置１３で検出され
た絶対位置と記憶装置１２の地図データ１２１とのマッ
プマッチング処理によって決定された現在地を使用す
る。

【００１９】一方、入力装置１４からの入力が、すでに
決定された走行ルートに関するデータである場合（ステ
ップ１１；Ｎ）、ルート探索処理を行うことなく、入力
された走行ルートをＲＡＭ１０３のルート記憶エリアに
格納する（ステップ１３）。入力装置１４からの入力が
走行ルートが入力される場合としては、入力装置１４の
デジタイザ等によって目的地までの走行ルートが運転者
によって順次指定された場合、宅配便の配送業務のよう
に、配送地に関する走行ルートが配送センタ等の外部か
らＦＭ通信等によって入力装置１４の通信制御部に入力
された場合、走行ルートが予め決められているバス、清
掃車、公用電気自動車等の走行ルートがＩＣカードやフ
ロッピーディスク等から入力された場合、等の各種場合
が存在する。

【００２０】以上の走行ルート決定処理の後、車両が走
行し始めると、演算処理装置１０のＣＰＵ１０１は、車
両が現在走行している走行ルート上の現在地を、絶対位
置検出手段１３で検出される絶対位置と、記憶装置１２
の地図データ１２１とからマップマッチング処理によっ
て取得する（ステップ１４）。次に、ＣＰＵ１０１は、
得られた現在地と、ＲＡＭ１０３のルート記憶エリアに
格納された走行ルートとから、次に案内する案内交差点
と案内の方向を決定すると共に（ステップ１５）、案内
交差点までの距離を算出する（ステップ１６）。算出し
た案内交差点までの距離が、断続音を出力すべき所定距
離まで到達したか否かを監視し（ステップ１７）、所定
距離に到達した場合（Ｙ）、距離に対応した断続音の出
力回数を決定する（ステップ１８）。そして、出力すべ
き断続音を生成し、ステップ１５で判断した案内方向に
対応するスピーカ、例えば左折であれば左スピーカ１６
３から出力して、断続音の出力回数による案内交差点ま
での距離を案内する（ステップ１９）。

【００２１】次にＣＰＵ１０１は、案内対象となる案内
交差点を通過したか否かを、マップマッチング処理で得
られる現在地から判断し、案内交差点を通過していない
場合（ステップ２０；Ｎ）、ステップ１６に戻って、次
の所定距離に対する断続音出力処理を同様に行う。一
方、案内交差点を通過した場合（ステップ２０；Ｙ）、
目的地に到着したか否か判断し、到着していない場合
（ステップ２１；Ｎ）、ステップ１４に戻って、次の案
内交差点に対する案内を同様にして行う。目的地に到着
した場合には（ステップ２１；Ｙ）、断続音による距離
案内の処理を終了する。

【００２２】第２の実施例の動作 次に第２の実施例の動作について説明する。この第２の
実施例は、案内交差点までの交差点の数を、断続音の出
力回数で案内するものである。図５は、この第２の実施
例における断続音の出力状態を表したものである。ここ
で、案内交差点Ａを左折すべきことを断続音で案内する
ものとする。この場合、車両Ｖが各交差点の手前の所定
距離Ｘｍ＝５０ｍに到達すると、案内交差点Ａを含めた
交差点数だけ断続音が左スピーカ１６３から出力され
る。すなわち、案内交差点Ａを含めた３つ手前の交差点
Ｃの５０ｍ手前で断続音が「プッ、プッ、プッ」と３回
出力され、２つ手前の交差点Ｂの５０ｍ手前で断続音が
「プッ、プッ」と２回出力され、案内交差点Ａの手前５
０ｍの地点で「プッ」と断続音が１回出力される。

【００２３】なお、この第２の実施例による案内は、案
交差点ＡからＹｋｍ手前で、かつ、交差点数がＺとなっ
た地点から開始される。これら各基準値は、原則的に、
Ｘｍ＝５０ｍ、Ｙｋｍ＝１ｋｍ、Ｚ＝５に自動設定され
ているが、入力装置１４からの入力によって運転者は、
各基準値を自由に変更することが可能となっている。各
基準値の値は、記憶装置１２のその他のデータ１２４に
格納されているが、入力装置から変更後の基準値が入力
された場合には、ＲＡＭ１０３に格納され、ＣＰＵ１０
１は、この基準値に基づいて断続音の案内を行う。

【００２４】図６は、断続音による交差点数案内の動作
の詳細を表したものである。なお、第１の実施例におけ
る距離案内の動作と同一の部分については、同一のステ
ップ番号を付して、その説明を適宜省略することとす
る。ステップ１１からステップ１４までの処理がされ、
ステップ１５で案内交差点と案内方向が決定した後、現
在地が案内交差点からＹｋｍ以内で、かつ、案内交差点
を含めた交差点数がＺ以内か判断する（ステップ２
６）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、案内開始位置まで到
達したか否かを監視している。Ｙｋｍ、Ｚ以内である場
合（ステップ２６；Ｙ）、案内交差点を含む現在地まで
の交差点数ｎをＲＡＭ１０３のルート記憶エリアに格納
された走行ルートから算出する（ステップ２７）。この
ｎを算出するのは、ある案内交差点から次の案内交差点
までに、存在する交差点数がＺ未満の場合に、一つの案
内交差点を右左折してから、すぐに次の案内交差点の案
内を開始する必要があるためである。

【００２５】ＣＰＵ１０１は、ｎ番目の交差点からｎ＋
１番目の交差点までの距離がＸｍよりも小さいか否か、
すなわち距離（ｎ，ｎ＋１）がＸｍ未満か否かを判断す
る（ステップ２８）。これは、交差点間の距離（ｎ，ｎ
＋１）がＸｍ以内である場合でも、ｎ＋１番目の交差点
の手前（ｎ番目の交差点からはＸｍ）でｎ回の断続音が
出力されることを防止し、運転者に混乱を与えないため
である。

【００２６】距離（ｎ，ｎ＋１）がＸｍ未満である場合
には（ステップ２８；Ｙ）ｎ＋１番目の交差点の通過し
た後（ステップ２９）、Ｘｍ以上である場合には
（Ｎ）、ｎ番目の交差点の手前Ｘｍの地点で（ステップ
３０）、ステップ１５で判断した案内方向に対応するス
ピーカ、例えば左折であれば左スピーカ１６３から断続
音をｎ回出力する（ステップ３１）。運転者は、ｎ回の
断続音を聞くことで、案内交差点を含めた交差点数がｎ
個存在すること、すなわち、ｎ個目の交差点を左折すれ
ばよいことを認識することができる。

【００２７】断続音の出力の後、ＣＰＵ１０１は、ｎを
ｎ−１に置き換え（ステップ３２）、ｎ＝０か否かを判
断し（ステップ３３）、ｎ≠０の場合（Ｎ）、ステップ
２８に移行して、次の交差点の手前で交差点数の案内を
行う。一方、ｎ＝０の場合（ステップ３３；Ｙ）、案内
交差点に対する交差点数の案内が終了したため、目的地
に到着したか否かを判断する（ステップ３４）。目的地
に到着していなければ（Ｎ）、ステップ１４に戻って、
次の案内交差点に対して、交差点数の案内を同様にして
行う。目的地に到着した場合には（ステップ３４；
Ｙ）、断続音による交差点数案内の処理を終了する。

【００２８】第３の実施例の動作 次に第３の実施例の動作について説明する。この第３の
実施例は、案内交差点において、現在走行している道路
の手前側から数えて何本目の道路に進路変更すべきか
を、断続音の出力回数で案内するものである。すなわ
ち、左右スピーカ１６３、１６４のうち、断続音が出力
された側が基準道路Ｓに対して右側方向か左側方向かを
示し、断続音の出力回数が基準道路Ｓの手前から数えた
本数を示すことで、案内交差点における、進路変更方向
の道路を案内する。

【００２９】図７は、第３の実施例における断続音の出
力状態を表したものである。図７に示すように、現在進
行している方向の道路を基準道路Ｓとし、この基準道路
Ｓの左手前から順にａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅで表すものとす
る。断続音が左スピーカ１６３から出力された場合に
は、基準道路Ｓに対して左側に存在する道路ａ、ｂ、ｃ
を示し、断続音の出力回数が１回の場合基準道路Ｓに対
して左手前から１本目の道路ａ、２回の場合左手前から
２本目の道路ｂ、３回の場合左手前から３本目の道路ｃ
が、それぞれ進路変更道路を示す。また、断続音が右ス
ピーカ１６４から出力された場合、基準道路Ｓの右側に
存在する道路ｄ、ｅを示しており、断続音が１回の場合
基準道路Ｓの右手前から１本目の道路ｄ、２回の場合右
手前から２本目の道路ｅが進路変更道路を示す。例え
ば、道路ｂが進路変更すべき道路である場合、図７に示
すように、車両Ｖが、案内交差点Ａの手前の所定距離、
例えば３０ｍに到着すると、左スピーカ１６３から「プ
ッ、プッ」と２回の断続音が出力される。

【００３０】図８は、案内交差点で進路変更すべき道路
の案内を断続音で行う動作の詳細を表したものである。
なお、第１の実施例における距離案内の動作と同一の部
分については、同一のステップ番号を付して、その説明
を適宜省略することとする。ステップ１１からステップ
１３までの処理がされ、ステップ１４において走行ルー
ト上の現在地が取得されると、ＣＰＵ１０１は、得られ
た現在地と、ＲＡＭ１０３のルート記憶エリアに格納さ
れた走行ルートに従って、次に案内する案内交差点を決
定すると共に（ステップ４５）、交差点データ１２２か
ら対応する交差点の道路構成を取得する（ステップ４
６）。

【００３１】次に、ＣＰＵ１０１は、取得した道路構成
から、進路変更すべき道路に対応する断続音の出力回数
と、左右スピーカ１６３、１６４のいずれから出力する
かについて決定する（ステップ４７）。そして、案内交
差点までの距離が、断続音を出力すべき所定距離まで到
達したか否かを監視する（ステップ４８）。所定距離に
到達した場合（ステップ４８；Ｙ）、出力すべき断続音
を生成し、ステップ４７で判断した案内方向に対応する
スピーカ、例えば左折であれば左スピーカ１６３から決
定した回数だけ出力することで、断続音の出力回数によ
る進路変更道路を案内する（ステップ４９）。

【００３２】次にＣＰＵ１０１は、案内対象となる案内
交差点を通過したか否かを、マップマッチング処理で得
られる現在地から監視し、案内交差点を通過した場合
（ステップ５０；Ｙ）、目的地に到着したか否か判断
し、到着していない場合（ステップ５１；Ｎ）、ステッ
プ１４に戻って、次の案内交差点に対する案内を同様に
して行う。目的地に到着した場合には（ステップ５１；
Ｙ）、断続音による進路変更すべき道路の案内の処理を
終了する。

【００３３】以上説明した第１から第３の実施例では、
いずれも案内を行う断続音として、「プッ、プッ、…」
としたが、本発明の断続音としては、これに限定される
ものではなく、他の断続音を使用してもよい。例えば、
「ピッ、ピッ、…」、「ポン、ポン、…」、「ピンポ
ン、ピンポン、…」等でもよい。また、断続音として
は、いずれも同じ長さの音を用いて実施例の説明をした
が、例えば、「プー、プッ、プッ、…」、「ピーッ、ピ
ッ、…」のように、第１音を第２音以下の音よりも長く
してもよい。このように第１音を長くすることで、運転
者は、断続音が開始したことを認識しながら回数を数え
ることができるので、回数の認識がより正確になる。

【００３４】また、入力装置から第１から第３の実施例
に対応する案内内容に対応するモードを、運転者が選択
できるようにしてもよい。この場合、各モードで案内を
する場合の断続音を異なる音とすることが、混乱を避け
るために好ましい。例えば、案内対象となる交差点を、
距離で案内する場合「プッ、プッ、…」で案内し、交差
点数で案内する場合「ピッ、ピッ、…」で案内し、案内
交差点で進路変更すべき道路を案内する場合「ポン、ポ
ン、…」で案内するようにしてもよい。具体的には、第
１の実施例と第３の実施例の組み合わせ、または、第２
の実施例と第３の実施例の組み合わせが好ましい。この
場合も、第１音目の断続音を、第２音目よりも長くする
ことで、認識率を高めることができる。

【００３５】また、第３の実施例において、基準道路Ｓ
の手前から数えた道路の本数を断続音の出力回数で示す
ことで、案内交差点における進路変更すべき道路を案内
したが、手前からではなく、基準道路Ｓの交差点の先の
基準道路Ｓから数えた道路の本数を断続音の出力回数で
示してもよい。例えば図７におけるａ道路を案内する場
合、交差点の先の基準道路Ｓから数えて、左先側３本目
の道路になるので、左スピーカ１６３から３回の断続音
が出力されることとなる。

【００３６】また、本実施例において、進路変更地点に
対する案内を断続音の出力回数で案内したが、進路変更
地点だけでなく、走行ルート上に存在する特定の案内対
象物を、断続音の種類、回数、長さ等で区別して運転者
に案内するようにしてもよい。特定の案内対象物として
は、例えば、目印となるような銀行、郵便局、ガソリン
スタンド等があり、断続音の種類としては、各案内対象
物をイメージし易い音が選択される。このように、断続
音によって、走行ルート上の案内対象物も案内すること
で、正しいルートを走行しているか否かの判断材料が提
供され、運転者に対して安心感を与えることができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、断続音の出力回数を数
えるだけで、現在地と次に進路変更すべき進路変更地点
との関係を運転者が認識できるので、経路誘導における
認識率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による案内装置の回路構成を
示したブロック図である。

【図２】同上、案内装置の第１の実施例における断続音
の出力状態を示す説明図である。

【図３】第１の実施例における、案内交差点Ａと音の発
生回数との関係を示す説明図である。

【図４】第１の実施例における、断続音による距離案内
の動作を示すフローチャートである。

【図５】同上、第２の実施例における断続音の出力状態
を示す説明図である。

【図６】第２の実施例における、断続音による交差点数
案内の動作を示すフローチャートである。

【図７】同上、第３の実施例における断続音の出力状態
を示す説明図である。

【図８】第３の実施例における、案内交差点で進路変更
すべき道路の案内を断続音で行う動作を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ 演算処理装置 １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １１ バスライン １２ 記憶装置 １２１ 地図データ １２２ 交差点データ １２３ 道路データ １２４ その他のデータ １３ 絶対位置検出装置 １３１ ＧＰＳ受信装置 １３２ ビーコン受信装置 １３３ 方位センサ １３４ 距離センサ １４ 入力装置 １５ 画像表示装置 １６ 断続音出力装置 １６１ 信号処理部 １６３ 左スピーカ １６４ 右スピーカー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−88112（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−12400（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−13413（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−65600（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な道路の情報が格納された道路
   情報格納手段と、 車両が進行すべきルートの情報を記憶するルート記憶手
   段と、 車両が走行している現在地を検出する現在地検出手段
   と、 この現在地検出手段で検出された現在地と、前記ルート
   記憶手段に記憶されたルートにおける、次に進路変更す
   べき進路変更地点との関係を判断する判断手段と、 この判断手段で判断された現在地と進路変更地点との関
   係に対応した回数の断続音を出力する断続音出力手段と
   を具備することを特徴とする案内装置。
2. 【請求項２】 前記判断手段は、現在地から進路変更地
   点までの距離を判断し、 前記断続音出力手段は、この判断手段で判断された距離
   に対応する回数の断続音を出力することを特徴とする請
   求項１記載の案内装置。
3. 【請求項３】 前記判断手段は、現在地から進路変更地
   点を含めた交差点の数を判断し、 前記断続音出力手段は、この判断手段で判断された交差
   点数に対応する回数の断続音を出力することを特徴とす
   る請求項１記載の案内装置。
4. 【請求項４】 前記判断手段は、進路変更地点におい
   て、進路変更すべき方向の道路が現在走行している道路
   に対して何本目の道路かを判断し、 前記断続音出力手段は、この判断手段で判断された本数
   に対応する回数の断続音を出力する ことを特徴とする請求項１記載の案内装置。