JP2007033300A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ランドマークの視認性を向上させることができ、かつ、煩雑な操作を要さずにユーザの希望に柔軟に対応し得るランドマークの表示を実現することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 表示部９に、地図とともにランドマーク２２を表示可能とされた車載用ナビゲーション装置１であって、ランドマーク２２の表示状態を、互いに異なる少なくとも２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに切り換えるための制御を行う表示制御手段２３を備えたこと。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、施設等についてのランドマークを地図とともに表示部に表示するのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。

従来から、車載用ナビゲーション装置においては、表示部に表示された地図上に、施設等を、その種別（換言すればジャンル）や施設名称（換言すればブランド）等を識別しやすく表示するために、一定の大きさのランドマークのアイコンを、地図上の所定の位置に重ねて表示することが行われていた。

このランドマークの表示の際には、コンビニ、ガソリンスタンドまたは銀行等の施設の種別や、セブンイレブン（商標）、ローソン（商標）またはファミリーマート（商標）等の施設名称ごとに、ユーザの操作によって表示のオンまたはオフを切り換えることが可能であった。

例えば、従来は、ランドマークの表示状態を設定するための操作画面において、ユーザが、特定の種別（例えば、コンビニ）を選択するための操作ボタンを操作した上で、全表示動作を実行するための操作ボタンを操作することによって、ランドマークの表示状態を、ユーザによって選択された特定の種別に属する全ての施設（例えば、すべてのコンビニ）のランドマークを表示する個別全表示状態に設定することが可能であった。

また、操作画面において、ユーザが、特定の種別を選択するための操作ボタンを操作した上で、非表示動作を実行するための操作ボタンを操作することによって、ランドマークの表示状態を、ユーザによって選択された特定の種別に属する全ての施設のランドマークを表示しない個別非表示状態に設定することが可能であった。

さらに、操作画面において、ユーザが、詳細設定動作を実行するための操作ボタンを操作した上で、特定の施設名称を選択するための操作ボタンを操作することによって、ランドマークの表示状態を、ユーザによって選択された特定の施設名称を有する施設のランドマークのみを表示する個別詳細表示状態に設定することが可能であった。

この他にも、ランドマークを種別や施設名称を問わずに全て表示することや、ランドマークを一切表示しないことも可能であった。

このように、従来から、ランドマークの表示状態を、ユーザの操作によって設定することは可能であった。

特開平１１−１３２７７７号公報 特開２００５−８３８０２号公報

ところで、従来は、地図上に、多数のランドマークが際限なく表示される場合があったが、複数の施設が同じ領域内に密集して存在する場合等においては、１つの施設のランドマークの上に、他の施設のランドマークが重ねて表示されてしまう場合があった。

これにより、ユーザが、所望の施設を確認したい場合に、例えば、自車位置の近傍に表示されるべき所望の施設のランドマークが、他の施設のランドマークによって隠れて見えない場合が生じ、その結果、所望の施設を見過ごしてしまう場合があった。

このような現象は、地図の縮尺を広域にするほど顕著なものとなっていた。

さらに、従来は、例えば、ユーザの操作により、当初のランドマークの表示状態（例えば、前述した個別全表示状態）から、新たなランドマークの表示状態（例えば、前述した個別詳細表示状態）に一旦切り換えた後に、ユーザが、他の施設のランドマークの選択等を目的として当初のランドマークの表示状態に戻ることを希望する場合には、当初のランドマークの表示状態に戻るために煩雑な操作を要していた。

このようなユーザの操作上の負担は、ユーザによって順次設定されるランドマークの表示状態の数が多くなるほど顕著なものとなっていた。

したがって、従来は、ランドマークの視認性を向上させつつ、煩雑な操作を要さずにユーザの希望に柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことが困難であるといった問題が生じていた。

そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、ランドマークの視認性を向上させることができ、かつ、煩雑な操作を要さずにユーザの希望に柔軟に対応し得るランドマークの表示を実現することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、ランドマークの表示状態を、互いに異なる少なくとも２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに切り換えるための制御を行う表示制御手段を備えたことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、互いに異なる少なくとも２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに切り換えることが可能となる。

この結果、ユーザが希望するランドマークの視認性を向上させることができ、さらに、ランドマークの表示状態を、少なくとも２つの表示状態の間で所定の時間ごとに自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ランドマークの選択の変更等のユーザの希望に柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

なお、本願において、ランドマークとは、地図上への表示の有無をユーザの操作によって設定することができる施設等を示すアイコンを意味し、ユーザによって表示の有無を設定することができず、所定の縮尺の地図表示において必然的に表示される建物や道路標識のマーク等は、ランドマークではないものとする。

また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、表示制御手段が、ランドマークの表示状態を、互いに異なる２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに交互に切り換えるための制御を行うように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、互いに異なる２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに交互に切り換えることが可能となる。

この結果、ユーザが希望するランドマークの視認性を向上させることができ、さらに、ランドマークの表示状態を、互いに異なる２つの表示状態の間で所定の時間ごとに交互に自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ユーザの希望にさらに柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、表示制御手段が、ランドマークの表示状態を、互いに異なる２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに交互に繰り返し切り換えるための制御を行うように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、互いに異なる２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに交互に繰り返し切り換えることが可能となる。

この結果、ユーザが希望するランドマークの視認性を向上させることができ、さらに、ランドマークの表示状態を、互いに異なる２つの表示状態の間で所定の時間ごとに交互に繰り返し自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ユーザの希望にさらに柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、表示制御手段が、ランドマークの表示状態を、互いに異なる少なくとも３つの表示状態の間で、所定の時間ごとに順次切り換えるための制御を行うように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、互いに異なる少なくとも３つの表示状態の間で、所定の時間ごとに順次切り換えることが可能となる。

この結果、ユーザが希望するランドマークの視認性を向上させることができ、さらに、ランドマークの表示状態を、互いに異なる少なくとも３つの表示状態の間で所定の時間ごとに順次自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ユーザの希望にさらに柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、表示制御手段が、ランドマークの表示状態を、互いに異なる少なくとも３つの表示状態の間で、所定の時間ごとに順次繰り返し切り換えるための制御を行うように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、互いに異なる少なくとも３つの表示状態の間で、所定の時間ごとに順次繰り返し切り換えることが可能となる。

この結果、ユーザが希望するランドマークの視認性を向上させることができ、さらに、ランドマークの表示状態を、互いに異なる少なくとも３つの表示状態の間で所定の時間ごとに順次繰り返し自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ユーザの希望にさらに柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、表示制御手段が、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と、この基準表示状態において表示されるランドマーク群の中からユーザが指定した特定の条件を満足するランドマークのみを表示する限定表示状態とを含む少なくとも２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに切り換えるための制御を行うように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と限定表示状態とを含む少なくとも２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに切り換えることが可能となる。

この結果、限定表示状態において表示されるランドマークの視認性を向上させることができ、さらに、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と限定表示状態とを含む少なくとも２つの表示状態の間で所定の時間ごとに自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ユーザの希望にさらに柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、表示制御手段が、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と限定表示状態との間で、所定の時間ごとに交互に切り換えるための制御を行うように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と限定表示状態との間で、所定の時間ごとに交互に切り換えることが可能となる。

この結果、限定表示状態において表示されるランドマークの視認性を向上させることができ、さらに、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と限定表示状態との間で所定の時間ごとに交互に自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ユーザの希望にさらに柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、表示制御手段が、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と限定表示状態との間で、所定の時間ごとに交互に繰り返し切り換えるための制御を行うように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と限定表示状態との間で、所定の時間ごとに交互に繰り返し切り換えることが可能となる。

この結果、限定表示状態において表示されるランドマークの視認性を向上させることができ、さらに、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と限定表示状態との間で所定の時間ごとに交互に繰り返し自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ユーザの希望にさらに柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、表示制御手段が、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と、互いに異なる少なくとも２つの限定表示状態との間で、所定の時間ごとに順次切り換えるための制御を行うように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と、互いに異なる少なくとも２つの限定表示状態との間で、所定の時間ごとに順次切り換えることが可能となる。

この結果、限定表示状態において表示されるランドマークの視認性を向上させることができ、さらに、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と互いに異なる少なくとも２つの限定表示状態との間で所定の時間ごとに順次自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ユーザの希望にさらに柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、表示制御手段が、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と、互いに異なる少なくとも２つの限定表示状態との間で、所定の時間ごとに順次繰り返し切り換えるための制御を行うように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と互いに異なる少なくとも２つの限定表示状態との間で、所定の時間ごとに順次繰り返し切り換えることが可能となる。

この結果、限定表示状態において表示されるランドマークの視認性を向上させることができ、さらに、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と互いに異なる少なくとも２つの限定表示状態との間で所定の時間ごとに順次繰り返し自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ユーザの希望にさらに柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、限定表示状態が、基準表示状態に対して、ランドマークの種別および施設名称の少なくとも一方が特定された表示状態とされていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、基準状態と、この基準表示状態に対してランドマークの種別および施設名称の少なくとも一方が特定された限定表示状態との間で、所定の時間ごとに切り換えることが可能となる。

この結果、基準表示状態に対してランドマークの種別および施設名称の少なくとも一方が特定された限定表示状態において表示されるランドマークの視認性を向上させることができ、さらに、ランドマークの表示状態を、基準表示状態と限定表示状態との間で自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ユーザの希望にさらに柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、所定の時間ごとに切換わるランドマークの表示状態の中からユーザが任意の１つの表示状態を選択可能に形成され、表示制御手段が、ユーザによって前記任意の１つの表示状態が選択された場合に、ランドマークの表示状態を前記任意の１つの表示状態に固定するための制御を行うように形成されていることを特徴としている。

そして、このような構成によれば、表示制御手段の制御により、ランドマークの表示状態を、ユーザによって選択された任意の１つの表示状態に固定することが可能となる。

この結果、ユーザの希望をさらに反映させたランドマークの表示を実現することができる。

本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、ランドマークの視認性を向上させることができ、かつ、煩雑な操作を要さずにユーザの希望に柔軟に対応し得るランドマークの表示を行うことができる。

さらに、付随的な効果としては、ランドマークの視認性を向上させることによって、ユーザが所望の施設を確実に把握することができ、利便性を向上させることができる。

以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、自車を現在地から目的地まで誘導するナビゲーションのための種々の制御を行うナビゲーションメインユニット２を有している。

ナビゲーションメインユニット２の入力側には、ディスク読取装置３、入力操作部５、ＧＰＳレシーバ６およびジャイロセンサ等の自律航法センサ７がそれぞれ接続されている。また、ナビゲーションメインユニット２には、車速パルスが入力されるようになっている。

ディスク読取装置３には、ナビゲーションに必要なすべてのデータを有する地図データが記憶されたＤＶＤ等の地図ディスク８が搭載されている。なお、地図ディスク８の代りにハードディスクドライブを用いてもよいことは勿論である。

また、入力操作部５は、例えば、リモコンやリニアエンコーダあるいは後述するディスプレイ９のタッチパネル等であってもよい。

一方、ナビゲーションメインユニット２の出力側には、ディスプレイ９およびスピーカ１１がそれぞれ接続されている。

ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、このナビゲーションメインユニット２は、操作画面発生部１２を有しており、この操作画面発生部１２の入力側には、前述した入力操作部５が接続されている。

操作画面発生部１２は、この操作画面発生部１２によってディスプレイ９上に既に表示されているナビゲーションの操作画面（図示せず）のメニュー中から、ユーザによる入力操作部５の操作によってランドマークを設定するメニューが選択された場合に、図２に示すようなランドマーク設定用操作画面１４についての描画データを発生させて出力するようになっている。

図２に示すように、ランドマーク設定用操作画面１４は、入力操作部５によって操作可能とされた操作ボタンとして、ランドマークの種別を選択するための複数の種別選択ボタン１５と、全表示動作を実行するための全表示ボタン１６と、非表示動作を実行するための非表示ボタン１７と、詳細設定動作を実行するための詳細設定ボタン１８とを備えている。

ここで、例えば、図２のランドマーク設定用操作画面１４において、ユーザによって特定の種別（図２においてコンビニ）を選択する種別選択ボタン１５が操作された上で、全表示ボタン１６が操作された場合には、図３に示すように、ランドマーク２２の表示状態が、地図１９上にユーザによって選択された種別（コンビニ）に属するすべてのランドマーク２２が表示される個別全表示状態となる。

また、ランドマーク設定用操作画面１４において、種別選択ボタン１５が操作されずに全表示ボタン１６のみが操作された場合には、図４に示すように、ランドマーク２２の表示状態が、地図１９上に種別を問わない全てのランドマーク２２が表示される全体表示状態となる。

さらに、ランドマーク設定用操作画面１４において、種別選択ボタン１５が操作されずに非表示ボタン１７のみが操作された場合には、図５に示すように、ランドマーク２２の表示状態が、地図１９上に全てのランドマークが表示されない全体非表示状態となる。

このように、各操作ボタン１５，１６，１７，１８の操作によって、ランドマーク２２の表示状態を個別に設定することについては、従来の車載用ナビゲーション装置でも可能であった。

さらに、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、ランドマーク設定用操作画面１４に、ランドマークの強調表示動作を行うための強調表示ボタン２０を備えており、この強調表示ボタン２０をユーザが操作することによって、ランドマークの強調表示動作を行うことが可能とされている。

ここで、ランドマークの強調表示動作の一例としては、ランドマーク２２の表示状態を、基準表示状態と、この基準表示状態において表示されるランドマーク２２群の中からユーザが指定した特定の条件を満足するランドマーク２２のみを表示する限定表示状態との間で、所定の時間としての一定の周期ごとに交互に繰り返し切り換える動作が挙げられる。

より具体的には、例えば、基準表示状態が図４に示した全体表示状態であり、限定表示状態が、図３に示した個別全表示状態である場合には、強調表示動作によって、図３の表示状態と、図４の表示状態とが、一定の周期ごとに交互に繰り返し切換わることになる。

強調表示動作の他の例としては、ランドマーク２２の表示状態を、基準表示状態と、互いに異なる２以上の限定表示状態との間で、一定の周期ごとに順次繰り返し切り換える動作が挙げられる。

これらの例以外にも、ランドマーク２２の表示状態を、互いに異なる少なくとも２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに切り換える動作であれば、強調表示動作であるものとする。

このような強調表示動作を行うためのさらに具体的な構成および作用については後述する。

図１に戻って、操作画面発生部１２の出力側であって、ディスプレイ９の入力側には、表示処理部２１が接続されており、この表示処理部２１には、操作画面発生部１２から出力されたランドマーク設定用操作画面１４の描画データが入力されるようになっている。

そして、表示処理部２１は、操作画面発生部１２側から入力されたランドマーク設定用操作画面１４の描画データをディスプレイ９に出力するようになっている。

これにより、ディスプレイ９上に、図２に示すような強調表示ボタン２０を備えたランドマーク設定用操作画面１４が表示されるようになっている。

ナビゲーションメインユニット２は、強調表示動作を実行するための主要な構成として、表示制御手段としてのランドマーク表示制御部２３を有しており、このランドマーク表示制御部２３の入力側には、入力操作部５が接続されている。

ランドマーク表示制御部２３には、入力操作部５の入力結果として、ランドマーク設定用操作画面１４においてユーザが強調表示ボタン２０を操作して強調表示動作を設定したことを通知する入力信号が入力されるようになっている。

ランドマーク表示制御部２３は、この入力操作部５からの入力信号を受けて、強調表示動作を実行するための制御信号を出力するようになっている。

ランドマーク表示制御部２３の出力側であって、ディスク読取装置３の入力側には、地図読出制御部２５が接続されており、この地図読出制御部２５には、ランドマーク表示制御部２３から出力された制御信号が入力されるようになっている。

そして、地図読出制御部２５は、ランドマーク表示制御部２３側から入力された制御信号に基づいて、ディスク読取装置３に対して、強調表示動作に必要な地図データを地図ディスク８から読み取るための制御を行うようになっている。

この地図読出制御部２５の制御により、ディスク読取装置３は、強調表示動作に必要な地図データを地図ディスク８から読み取ってナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。

ディスク読取装置３の出力側には、地図バッファ２６が接続されており、この地図バッファ２６には、ディスク読取装置３から出力された地図データが入力されるようになっている。

地図バッファ２６は、ディスク読取装置３側から入力された地図データを一時的に保存した上で出力するようになっている。

地図バッファ２６の出力側であって表示処理部２１の入力側には、ランドマーク描画部２７と地図描画部２８とが並列に接続されており、これらランドマーク描画部２７および地図描画部２８には、地図バッファ２６から出力された地図データがそれぞれ入力されるようになっている。

ランドマーク描画部２７は、地図バッファ２６側から入力された地図データに基づいて、ランドマークの描画データを生成して表示処理部２１に出力するようになっている。

このとき、ランドマーク描画部２７は、ランドマーク表示制御部２３の制御により、強調表示動作のための互いに異なる少なくとも２つの表示状態（例えば、前記基準表示状態（図４参照）と前記限定表示状態（図３参照）との２つの表示状態）にそれぞれ対応する複数の描画データを生成し、生成した複数の描画データを一時的に保存するようになっている。

そして、ランドマーク描画部２７は、ランドマーク表示制御部２３の制御によって、表示処理部２１に出力する描画データを、前記一時的に保存した前記複数の描画データの間で所定の時間ごとに切り換えるようになっている。

この所定の時間については、コンセプトに応じて種々の時間を設定することができる。例えば、所定の時間を４秒としてもよい。

一方、地図描画部２８は、地図バッファ２６側から入力された地図データに基づいて、地図の描画データを生成して表示処理部２１に出力するようになっている。

そして、表示処理部２１は、ランドマーク描画部２７および地図描画部２８からそれぞれ出力された描画データを合成した上で、ディスプレイ９に出力するようになっている。

これにより、ディスプレイ９上に、地図１９とともにランドマーク２２が表示され、かつ、ランドマーク２２の表示状態が所定の時間ごとに切換わる強調表示動作が行われることになる。

強調表示動作は、例えば、図６に示すように、ランドマーク２２の表示状態が、基準表示状態としての全体表示状態と、限定表示状態としての個別全表示状態との２つの表示状態の間で、所定の時間としての一定の周期ごとに交互に繰り返し切換わるものであってもよい。

また、強調表示動作は、図７に示すように、ランドマーク２２の表示状態が、基準表示状態としての全体表示状態と、限定表示状態としての個別全表示状態と、もう１つの限定表示状態としての前述した個別詳細表示状態との３つの表示状態の間で、所定の時間としての一定の周期ごとに順次繰り返し切換わるものであってもよい。なお、図７における個別詳細表示状態は、個別全表示状態において表示されているコンビニのランドマーク２２のうち、ユーザが選択した特定のコンビニＡのランドマークのみを表示する表示状態となっている。

したがって、本実施形態においては、ランドマーク表示制御部２３の制御により、ランドマーク２２の表示状態を、互いに異なる少なくとも２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに切り換えることが可能となる。

より好ましい実施形態としては、ユーザが、入力操作部５の操作により、強調表示動作における所定の時間ごとに切換わるランドマーク２２の表示状態の中から、任意の１つの表示状態を選択可能に構成する。そのための具体的手段としては、ディスプレイ９上に、表示状態を選択するための操作ボタンを表示するようにしてもよい。そして、ユーザによって前記任意の１つの表示状態が選択された場合に、ランドマーク表示制御部２３が、ランドマーク２２の表示状態を、前記任意の１つの表示状態に固定するための制御を行うように構成する。

そのようにすれば、ユーザの希望をさらに反映させたランドマーク２２の表示状態を設定することができる。

車載用ナビゲーション装置１は、強調表示動作以外のランドマークの表示動作も行うようになっている。

すなわち、地図読出制御部２５には、入力操作部５の入力結果として、ランドマーク設定用操作画面１４において、強調表示ボタン２０以外の各操作ボタン１５，１６，１７，１８が選択されたことを通知する入力信号が入力されるようになっている。

そして、地図読出制御部２５は、この入力信号に対応したランドマーク２２の表示状態（個別全表示状態等）を設定するために必要な地図データの読み取りのための制御をディスク読取装置３に対して行うようになっている。

これにより、強調表示動作の場合と同様に、ランドマーク描画部２７および地図描画部２８により、ディスク読取装置３によって読み取られた地図データを用いて描画データがそれぞれ生成され、生成された各描画データが、表示処理部２１によって合成された上でディスプレイ９に出力されることによって、ディスプレイ９上に、地図１９とともにランドマーク２２が表示されることになる。

上記構成に加えて、さらに、車載用ナビゲーション装置１は、ランドマーク２２の表示動作以外のナビゲーションの動作を行うために必要な種々の構成を有している。

すなわち、ナビゲーションメインユニット２は、自車位置計算部３０を有しており、この自車位置計算部３０の入力側には、ＧＰＳレシーバ６および自律航法センサ７がそれぞれ接続されている。

自車位置計算部３０には、ＧＰＳレシーバ６から、軌道および時刻に関する情報が入力され、また、自律航法センサ７から、自車方位等に関する情報が入力されるようになっている。さらに、自車位置計算部３０には、車速パルスが入力されるようになっている。

そして、自車位置計算部３０は、ＧＰＳレシーバ６からの入力情報、自律航法センサ７からの入力情報および車速パルスを適宜用いることによって、現在の自車位置を計算し、計算結果を自車位置データとして出力するようになっている。

自車位置計算部３０および地図バッファ２６の出力側であって、地図読出制御部２５および表示処理部２１の入力側には、自車位置描画部３１が接続されており、この自車位置描画部３１には、自車位置計算部３０から出力された自車位置データが入力されるようになっている。

そして、自車位置描画部３１は、自車位置計算部３０側から入力された自車位置データに基づいて、自車位置の描画データを生成するようになっている。

このとき、自車位置描画部３１は、地図読出制御部２５を介してディスク読取装置３に自車位置の描画データを生成するために必要な地図データを読み取らせ、この読み取らせた地図データを地図バッファ２６から取得し、この取得した地図データを用いて自車位置の描画データを生成するようになっている。

そして、自車位置描画部３１は、生成した自車位置の描画データを表示処理部２１に出力するようになっている。

表示処理部２１に出力された自車位置の描画データは、表示処理部２１によって地図１９やランドマーク２２の描画データと合成された後にディスプレイ９に出力されるようになっている。

これにより、図６、図７に示すように、ディスプレイ９に表示された地図１９上に、自車位置を示す自車位置マーク３２が重ねて表示されることになる。

自車位置計算部３０、入力操作部５および地図バッファ２６の出力側であって、地図読出制御部２５の入力側には、ルート計算部３４が接続されており、このルート計算部３４には、自車位置計算部３０から出力された自車位置データが入力されるようになっている。

さらに、ルート計算部３４には、入力操作部５の操作結果として、操作画面発生部１２によって発生されたナビゲーションの操作画面において、目的地の設定やルート計算条件の設定が行われたことを通知する旨の入力信号が入力されるようになっている。

そして、ルート計算部３４は、自車位置計算部３０側から入力された自車位置データと、入力操作部５側から入力された前記入力信号とに基づいて、現在の自車位置から目的地までの推奨ルートを、ルート計算条件にしたがって計算し、計算結果を推奨ルートデータとして出力するようになっている。

このルート計算に際して、ルート計算部３４は、地図読出制御部２５を介してディスク読取装置３に地図データ（道路ネットワークデータ等）を読み取らせ、この読み取らせた地図データを地図バッファ２６から取得し、この取得した地図データを参照してルート計算を行うようになっている。

ルート計算部３４および地図バッファ２６の出力側であって、表示処理部２１および地図読出制御部２５の入力側には、案内画像描画部３５が接続されており、この案内画像描画部３５には、ルート計算部３４から出力された推奨ルートデータが入力されるようになっている。

案内画像描画部３５は、ルート計算部３４側から入力された推奨ルートデータに基づいて、奨励ルートを地図１９上に重ね書きするための描画データや、交差点拡大画像の描画データ、あるいは、レーン案内画像の描画データ等の案内画像の描画データを生成し、生成した案内画像の描画データを表示処理部２１に出力するようになっている。

このとき、案内画像描画部３５は、地図読出制御部２５を介してディスク読取装置３に案内画像の描画データを生成するために必要な地図データを読み取らせ、この読み取らせた地図データを地図バッファ２６から取得し、この取得した地図データを用いることによって、案内画像の描画データを生成するようになっている。

表示処理部２１に出力された案内画像の描画データは、地図１９の描画データ等と適宜合成された上でディスプレイ９に出力される。

これにより、ディスプレイ９上に、奨励ルートの画像や交差点拡大画像あるいはレーン案内画像等の案内画像が表示されることになる。

ルート計算部３４の出力側には、音声案内部３７が接続されており、この音声案内部３７には、ルート計算部３４から出力された推奨ルートデータが入力されるようになっている。

そして、音声案内部３７は、ルート計算部３４側から入力された推奨ルートデータに基づいて、交差点右左折案内等の音声案内を行うための案内音声データを生成し、生成した案内音声データをスピーカ１１に出力するようになっている。

そして、スピーカ１１は、音声案内部３７側から入力された案内音声データを再生して音声案内を行うようになっている。

次に、本実施形態の主要な作用について説明する。

本実施形態において、車載用ナビゲーション装置１に対して強調表示動作を設定するには、操作画面発生部１２により、ディスプレイ９上に図２に示したランドマーク設定用操作画面１４を表示させた上で、入力操作部５を介してランドマーク設定用操作画面１４の強調表示ボタン２０を操作する。

この強調表示動作の設定は、強調表示動作の際に所定の時間ごとに切換わる互いに異なる少なくとも２つのランドマーク２２の表示状態の設定をともなう。

これらの少なくとも２つのランドマーク２２の表示状態の設定は、強調表示ボタン２０の操作およびこの強調表示ボタン２０の操作にともなってディスプレイ９上に新たに表示される操作ボタンの操作によって行うようにしてもよいし、あるいは、予め表示されている強調表示ボタン２０以外の操作ボタン１５，１６，１７，１８を併用して行うようにしてもよい。

次いで、入力操作部５の操作によって強調表示ボタン２０が操作されて強調表示動作が設定されると、その旨を通知する入力信号が、入力操作部５からランドマーク表示制御部２３へ入力される。

次いで、ランドマーク表示制御部２３は、入力操作部５側から前記入力信号が入力されると、地図読出制御部２５に対して強調表示動作を実行するための制御信号を出力する。

次いで、地図読出制御部２５は、ランドマーク表示制御部２３から出力された制御信号に基づいて、ディスク読取装置３に対して、強調表示動作に必要な地図データを地図ディスク８から読み取るための制御を行う。

次いで、ディスク読取装置３は、地図読出制御部２５の制御に基づいて、強調表示動作に必要な地図データを地図ディスク８から読み取って出力する。

ディスク読取装置３によって読み取られて出力された強調表示動作に必要な地図データは、地図バッファ２６を経てランドマーク描画部２７および地図描画部２８にそれぞれ入力される。

次いで、ランドマーク描画部２７は、地図バッファ２６側から入力された地図データに基づいて、ランドマークの描画データを生成する。

このとき、ランドマーク描画部２７は、ランドマーク表示制御部２３の制御により、ランドマーク設定用操作画面１４において設定された互いに異なる少なくとも２つの表示状態にそれぞれ対応する複数の描画データを生成し、生成した複数の描画データを一時的に保存する。

そして、ランドマーク描画部２７は、ランドマーク表示制御部２３の制御により、表示処理部２１に出力する描画データを、一時的に保存した前記複数の描画データの間で所定の時間ごとに切り換える。

一方、地図描画部２８は、地図バッファ２６側から入力された地図データに基づいて、地図の描画データを生成して表示処理部２１に出力する。

次いで、表示処理部２１は、ランドマーク描画部２７および地図描画部２８からそれぞれ出力された描画データを合成した上で、ディスプレイ９に出力する。

これにより、ディスプレイ９に、地図１９とともにランドマーク２２を表示することができ、さらに、図６および図７に示したように、ランドマーク２２の表示状態を、所定の時間ごとに切換える強調表示動作を行うことができる。

以上述べたように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１によれば、ランドマーク表示制御部２３の制御により、ランドマーク２２の表示状態を、互いに異なる少なくとも２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに切り換えることが可能となる。

この結果、ユーザが希望するランドマーク２２の視認性を向上させることができ、さらに、ランドマーク２２の表示状態を、互いに異なる少なくとも２つの表示状態の間で所定の時間ごとに自動的に切り換えることができるので、煩雑な操作を要さずに、ランドマークの選択の変更等のユーザの希望に柔軟に対応し得るランドマーク２２の表示を行うことができる。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、強調表示動作として、ランドマーク２２の表示状態を、全体表示状態（図４）と、個別全表示状態（図３）と、全体非表示状態（図５）との３つの表示状態の間で、所定の時間としての一定の周期ごとに順次繰り返し切り換えるようにしてもよい。

また、ランドマーク描画部２７を設ける代りに、地図描画部２８にランドマーク描画部２７の機能をもたせるようにしてもよいことは勿論である。

本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ランドマーク設定用操作画面を示す図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ランドマークの表示状態としての個別全表示状態を示す図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ランドマークの表示状態としての全体表示状態を示す図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ランドマークの表示状態としての全体非表示状態を示す図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、強調表示動作によって所定の時間ごとに切換わる互いに異なる２つのランドマークの表示状態を示す説明図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、図６と異なる強調表示動作によって所定の時間ごとに切換わる互いに異なる３つのランドマークの表示状態を示す説明図

符号の説明

１ 車載用ナビゲーション装置
９ ディスプレイ
２２ ランドマーク
２３ ランドマーク表示制御部

Claims (12)

1. 表示部に、地図とともにランドマークを表示可能とされた車載用ナビゲーション装置であって、
   前記ランドマークの表示状態を、互いに異なる少なくとも２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに切り換えるための制御を行う表示制御手段を備えたこと
   を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記表示制御手段が、前記ランドマークの表示状態を、互いに異なる２つの表示状態の間で、所定の時間ごとに交互に切り換えるための制御を行うように形成されていること
   を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記表示制御手段が、前記ランドマークの表示状態を、前記互いに異なる２つの表示状態の間で、前記所定の時間ごとに交互に繰り返し切り換えるための制御を行うように形成されていること
   を特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記表示制御手段が、前記ランドマークの表示状態を、互いに異なる少なくとも３つの表示状態の間で、前記所定の時間ごとに順次切り換えるための制御を行うように形成されていること
   を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 前記表示制御手段が、前記ランドマークの表示状態を、前記互いに異なる少なくとも３つの表示状態の間で、前記所定の時間ごとに順次繰り返し切り換えるための制御を行うように形成されていること
   を特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 前記表示制御手段が、前記ランドマークの表示状態を、基準表示状態と、この基準表示状態において表示されるランドマーク群の中からユーザが指定した特定の条件を満足するランドマークのみを表示する限定表示状態とを含む少なくとも２つの表示状態の間で、前記所定の時間ごとに切り換えるための制御を行うように形成されていること
   を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
7. 前記表示制御手段が、前記ランドマークの表示状態を、前記基準表示状態と前記限定表示状態との間で、前記所定の時間ごとに交互に切り換えるための制御を行うように形成されていること
   を特徴とする請求項６に記載の車載用ナビゲーション装置。
8. 前記表示制御手段が、前記ランドマークの表示状態を、前記基準表示状態と前記限定表示状態との間で、前記所定の時間ごとに交互に繰り返し切り換えるための制御を行うように形成されていること
   を特徴とする請求項７に記載の車載用ナビゲーション装置。
9. 前記表示制御手段が、前記ランドマークの表示状態を、前記基準表示状態と、互いに異なる少なくとも２つの前記限定表示状態との間で、前記所定の時間ごとに順次切り換えるための制御を行うように形成されていること
   を特徴とする請求項６に記載の車載用ナビゲーション装置。
10. 前記表示制御手段が、前記ランドマークの表示状態を、前記基準表示状態と、前記少なくとも２つの限定表示状態との間で、前記所定の時間ごとに順次繰り返し切り換えるための制御を行うように形成されていること
    を特徴とする請求項９に記載の車載用ナビゲーション装置。
11. 前記限定表示状態が、前記基準表示状態に対して、前記ランドマークの種別および施設名称の少なくとも一方が特定された表示状態とされていることを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
12. 前記所定の時間ごとに切換わるランドマークの表示状態の中からユーザが任意の１つの表示状態を選択可能に形成され、
    前記表示制御手段が、ユーザによって前記任意の１つの表示状態が選択された場合に、前記ランドマークの表示状態を前記任意の１つの表示状態に固定するための制御を行うように形成されていること
    を特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。

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