JP4813111B2 - 経路設定装置、ナビゲーション装置および経路設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、表示モニタに表示された道路をなぞることによって経路誘導する経路を設定する経路設定装置、ナビゲーション装置および経路設定方法に関する。

目的地までの通過経路を設定する際、表示画面に表示された道路を指又はタッチペンによりトレースすることによって、通過を希望する道路を設定するナビゲーション装置が、従来技術として知られている（特許文献１）。
特開２０００−１１１３５４号公報

特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、目的地までの経路誘導を行うためには、ユーザが指で画面上に表示されている道路をトレースして、通過を希望する道路を設定しなくてはならない。この道路をトレースする操作は、指やタッチペンが道路から外れないように神経を集中しなくてはならないので容易な操作とはいえない。特に、右ハンドル車に設けられたナビゲーション装置の場合は、左手でトレースしなくてはならないので、トレースする操作の困難性が増すという問題点がある。

（１）請求項１の発明は、タッチパネル上で地図画面を押圧操作して指定経路を描画させる経路設定装置において、指定経路の出発地を入力する出発地入力手段と、指定経路の目的地を入力する目的地入力手段と、タッチパネルの地図画面上で押圧された少なくとも２点に基づいて、それらを結ぶ方向を演算する方向演算手段と、出発地または交差点を起点として延伸する仮経路を道路に沿って描画する描画手段と、出発地を最初の起点として描画手段に描画させた仮経路を指定経路に設定する設定手段とを備え、設定手段は、方向演算手段により方向が演算されたとき、描画手段に描画させた仮経路の起点から演算された方向に延在する道路上に位置している交差点まで延伸するように描画手段に描画させ、延伸する仮経路が当該交差点に到達したときは、当該交差点を新たな起点とし、延伸する仮経路が当該交差点に到達する前に目的地入力手段により目的地が入力されたときは、目的地までの仮経路を指定経路として設定することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、タッチパネル上で地図画面を押圧操作して指定経路を描画させる経路設定方法において、指定経路の出発地を入力する出発地入力工程と、指定経路の目的地を入力する目的地入力工程と、タッチパネルの地図画面上で押圧された少なくとも２点に基づいて、それらを結ぶ方向を演算する方向演算工程と、出発地または交差点を起点として延伸する仮経路を道路に沿って描画する描画工程と、出発地を最初の起点として描画工程に描画させた仮経路を指定経路に設定する設定工程とを備え、設定工程は、方向演算工程により方向が演算されたとき、描画工程に描画させた仮経路の起点から演算された方向に延在する道路上に位置している交差点まで延伸するように描画工程に描画させ、延伸する仮経路が当該交差点に到達したときは、当該交差点を新たな起点とし、延伸する仮経路が当該交差点に到達する前に目的地入力工程により目的地が入力されたときは、目的地までの仮経路を指定経路として設定することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載の経路設定装置と、経路設定装置によって設定された指定経路にしたがって車両を経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置である。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載の経路設定装置と、経路設定装置によって設定された指定経路にしたがって車両を経路誘導する経路誘導手段とを備え、方向演算手段は、地図画面上の道路とは無関係に、タッチパネルを押圧したまま移動した方向を演算することを特徴とするナビゲーション装置である。

本発明によれば、表示モニタに表示された道路をなぞらなくても、表示モニタ上の押圧操作により、経路誘導を受ける経路を設定することができる。したがって、簡単な操作で経路誘導を受ける経路を設定することができる。

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、タッチパネル１９を押圧することによって、道路地図上の所望の位置を指定することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。

タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。

ディスクドライブ１１１には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。スピーカ１７は、乗員の各種入力操作をガイトしたり、乗員に対し経路誘導するためなどの音声を発生する。入力装置１８は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。

上述したとおり、タッチパネル１９は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１９を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は入力装置１８と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１９が押圧され、タッチパネルコントロール部１１０によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。

目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。

以上のように、現在地から目的地までの経路探索演算により推奨経路を設定するのに代えて、この実施の形態では、表示モニタ１６の押圧操作によって経路誘導を受ける経路を設定することができる。図２〜８を参照してその経路設定方式を説明する。

図２は、乗員が希望する出発地から目的地へ至るための経路を説明するための図であり、出発地から目的地までを含む道路地図２０を表示する表示モニタ１６の表示画面例である。表示画面には、道路２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂが示されており、道路２４ａ〜２４ｃと道路２５ａ，２５ｂとは交差点２６ａ〜２６ｆにおいて接続している。乗員は、太線で示す経路２３で出発地２１から目的地２２まで経路誘導を受けたいと希望しているものとする。ここで、経路２３は、出発地２１から道路２４ａを通過し、交差点２６ａを右折して道路２５ａを通過し、交差点２６ｂを左折して道路２４ｂを通過し、交差点２６ｅを右折して道路２５ｂを通過し、交差点２６ｆを左折して道路２４ｃを通過して目的地２２に至る経路である。

表示モニタ１６の押圧操作によって経路誘導する経路を指定するため、不図示の設定入力ボタンを乗員が押圧すると、表示モニタ１６には図３に示す表示画面が表示される。ここで、便宜上、表示モニタ１６の表示画面の横方向をＸ方向とし、縦方向をＹ方向とする。乗員は表示モニタ１６に表示された道路地図２０の出発地の位置を指で２回押圧することによって、出発地２１を指定することができる。出発地２１には出発地マークが表示され、出発地の確認ボタン２７ａ，２７ｂが表示される。確認ボタン２７ａ，２７ｂのうちＹＥＳボタン２７ａを押圧すると出発地２１が確定する。一方、ＮＯボタン２７ｂを押圧すると出発地マークが消去され、出発地の指定をやり直すことができる。

次に乗員は、出発地２１から進行する道路の進行方向、すなわち、出発地２１を起点とする進行方向を指定する。ここでは、図４に示すように、指４１、４２の順にタッチパネル１９の異なる位置を押圧操作し、１回目の押圧位置から２回目の押圧位置に向かう方向を進行方向と認識させる。２回目の指押圧位置４２でタッチパネル１９から指が離れると、出発地２１から指定経路が所定描画速度で進行方向である道路２４ａに沿って延伸する。出発地２１から次の交差点２６ａまで指定経路が描画される間、タッチパネル１９を押圧しなければ、出発地２１から交差点２６ａまで指定経路４３が仮に設定される。

その後、乗員は交差点２６ａでの進行方向を指定する。ここでは、図５に示すように、指５１，５２の順にタッチパネル１９の異なる位置を押圧操作し、１回目の押圧位置から２回目の押圧位置に向かう方向を交差点２６ａでの進行方向と認識させる。２回目の指押圧位置５２でタッチパネル１９から指が離れると、交差点２６ａから指定経路が所定描画速度で進行方向である道路２５ａに沿って延伸する。交差点２６ａから次の交差点２６ｂまで指定経路が描画される間、タッチパネル１９を押圧しなければ、交差点２６ａから交差点２６ｂまで指定経路５３が仮に設定される。

その後、図６に示すように、交差点２６ｂにおける進行方向を同様に指定して指定経路６３を仮に設定し、図７に示すように、交差点２６ｅにおける進行方向を同様に指定して指定経路７３を仮に設定する。さらに、乗員は図８に示すように、指８１、８２の順にタッチパネル１９の異なる位置を押圧操作し、１回目の押圧位置から２回目の押圧位置に向かう方向を交差点２６ｆでの進行方向と認識させる。２回目の押圧位置８２でタッチパネル１９から指が離れると、交差点２６ｆから指定経路が所定描画速度で進行方向である道路２４ｃに沿って延伸する。そして、交差点２６ｆから次の図示しない交差点まで指定経路が描画される途中の時点において、目的地としたい地点を指８３で押圧操作すると目的地２２が指定される。そして、目的地２２には目的地マークが表示される。また、目的地マークの表示と同時に目的地確定ボタン８５ａ，８５ｂが表示される。目的地確定ボタン８５ａ，８５ｂのうちのＹＥＳボタン８５ａを押圧すると目的地が確定し、交差点２６ｆから目的地２２までの指定経路８４が仮に設定される。ＮＯボタン８５ｂを押圧すると、目的地マークは消去され、目的地の指定をやり直すことができる。

最後に、図示しない指定経路確定ボタンを操作することにより、出発地から目的地までの指定経路の設定が確定される。その後、経路誘導用データを作成し、車両が走行を開始すると、目的地まで経路誘導が行われる。

なお、経路誘導データは次のようにして作成される。設定された経路２３（図２参照）のリンク情報をＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている地図データより抽出する。そして、このリンク情報に基づいて、交差点での進行方向を指示するための誘導情報が制御回路１１において作成される。

次に、経路誘導する経路の指定処理を図９〜図１０のフローチャートを参照して説明する。図９〜図１０の処理は不図示の設定入力ボタンを乗員が押圧するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される

ステップＳ９０１では、タッチパネル１９が所定時間内に２回押圧されたか判定する。肯定されるまで、ステップＳ９０１を繰り返し、肯定されるとステップＳ９０２へ進む。ステップＳ９０２において、２回押圧された位置が略同一位置であると判定されると、ステップＳ９０３に進み、２回押圧された位置に出発地マークを表示する。画面には、出発地マークとともに、確認ボタン２７ａ，２７ｂを表示する。ステップＳ９０４において、確認ボタン２７ａ，２７ｂのうちのＹＥＳボタン２７ａが押圧されたと判定されると、ステップＳ９０５へ進む。

ステップＳ９０５では、再度、タッチパネル１９が２回押圧されたか判定する。肯定されるまでステップＳ９０５を繰り返し実行し、肯定されるとステップＳ９０６に進む。ステップＳ９０６では、１回目の押圧位置から２回目の押圧位置に向かう方向を算出し、その方向を車両の進行方向とする。そして、ステップＳ９０７において、出発地から進行方向に向かって存在する一つまたは複数のリンクを次の交差点まで抽出する。

ステップＳ９０８では、出発地から次の交差点まで、抽出されたリンクに対応する画面上の道路に指定経路を順次描画する。この描画の速度は、描画途中で乗員が当該道路を押圧した場合に直ちにその描画が停止するように、ゆっくりとした速度とする。

ステップＳ９０９において、描画中にタッチパネル１９の押圧を判定する。否定される場合は、ステップＳ９１０へ進む。ステップＳ９１０では、描画された指定経路が次の交差点まで到達したか判定する。否定されるとステップＳ９０８へ戻り、ステップＳ９１０が肯定されるまで、ステップＳ９０８〜Ｓ９１０を繰り返し実行する。ステップＳ９１０が肯定されると、すなわち、次の交差点までの指定経路の描画が完了したと判定されると、ステップＳ９１１で描画を中止し、ステップＳ９０５へ戻る。そして、再び、ステップＳ９０５〜９０６，ないしはステップＳ９０５〜Ｓ９１１を繰り返し実行する。

なお、出発地で進行方向が決定され、次の交差点までの描画が終了してステップＳ９０５へ戻ったときは、交差点での進行方向を決定するためにステップＳ９０５以降の処理が実行される。

ステップＳ９０９が肯定されると、すなわち、次の交差点に向けて指定経路を描画中にタッチパネル１９が押圧操作された場合は、図１０のステップＳ１００１で描画を中止し、ステップＳ１００２において、押圧位置に目的地マークを表示する。このとき、画面には目的地確認ボタン８５ａ，８５ｂを表示しておき、このボタン８５ａ，８５ｂのうちのＹＥＳボタン８５ａが押圧操作されたことをステップＳ１００３で判定する。ＹＥＳボタン８５ａが押圧操作されたと判定すると、ステップＳ１００４に進む。ＮＯボタン８５ｂが押圧操作されたと判定すると、図９のステップＳ９０８へ戻る。ステップＳ１００４では、出発地から目的地までの全指定経路を間違いないことを確認する指定経路確定ボタンを画面上に表示する。ステップＳ１００５において、指定経路確定ボタンが押圧されたことを判定すると、ステップＳ１００６において、全指定経路に沿う経路誘導データを作成して記憶する。これにより、ステップＳ１００７で経路誘導が開始される。

以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）以上の実施の形態によれば、表示モニタ１６に表示された道路をなぞらなくても、表示モニタ１６の押圧操作を繰り返すことによって、誘導経路を設定することができる。
（２）出発地を設定した後、出発地からの進行方向と交差点での進行方向とを指定し、そして目的地を設定するだけで経路誘導を受ける所望の経路を設定できるので、設定が簡単である。

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）図１１に示すように、押圧操作によって進行方向を指定する交差点２６ａを表示モニタ１６の表示画面の中央に表示するようにしてもよい。

（２）交差点を表示した表示モニタ１６の表示画面を２度押圧して交差点の進行方向を指定するようにしたが、２度以上押圧して交差点の進行方向を指定するようにしてもよい。また、交差点の進行方向を指定するものであれば、出発地から目的地までの誘導経路の設定に限定されない。

（３）交差点を表示した表示モニタ１６の表示画面を２度押圧して出発地からの進行方向や、交差点の進行方向などを指定するようにしたが、表示画面を押圧しながら移動した方向によって、出発地からの進行方向や、図１２に示すように交差点の進行方向などを指定するようにしてもよい。図１２では、表示画面を押圧しながら指１２１から指１２２に移動し、移動方向１２３を交差点２６ａでの進行方向と認識させる。指押圧位置１２２でタッチパネル１９から指が離れると、交差点２６ａから指定経路が所定描画速度で進行方向である道路２５ａに沿って延伸する。交差点２６ａから次の交差点２６ｂまで指定経路が描画される間、タッチパネル１９を押圧しなければ、交差点２６ａから交差点２６ｂまでの指定経路１２４が仮に設定される。

（４）次の交差点まで指定経路が描画される途中の時点において、目的地としたい地点を押圧操作すると目的地が指定されるようにしたが、次の交差点まで指定経路が描画される途中の時点において表示画面を押圧操作すると、押圧操作された時点で描画された指定経路の先端が目的地として指定されるようにしてもよい。

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の出発地入力手段および目的地入力手段は制御回路１１およびタッチパネル１９に対応し、方向演算手段は制御回路１１に対応する。設定手段は制御回路１１に対応し、交差点方向指定手段は制御回路１１およびタッチパネル１９に対応する。経路設定手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 出発地から目的地までの経路を説明するための図である。 出発地を指定する操作を説明するための図である。 出発地からの進行方向を指定する操作を説明するための図である。 交差点の右折を指定するための操作を説明するための図である。 交差点の左折を指定するための操作を説明するための図である。 交差点の右折を指定するための操作を説明するための図である。 交差点の左折を指定した後、目的地を指定する操作を説明するための図である。 本実施形態のナビゲーション装置の経路指定処理を説明するためのフローチャートである。 本実施形態のナビゲーション装置の経路指定処理を説明するためのフローチャートである。 他の実施形態の進行方向を指定する交差点の表示画面を説明するための図である。 他の実施形態の進行方向を指定する指定操作を説明するための図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１５ 画像メモリ
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
１８ 入力装置
１９ タッチパネル
１１０ タッチパネルコントロール部
１１１ ディスクドライブ
１１２ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０ 道路地図
２１ 出発地
２２ 目的地
２３ 経路
２４ａ〜２４ｃ，２５ａ，２５ｂ 道路
２６ａ〜２６ｆ 交差点
４３，５３，６３，７３，８４，１２４ 指定経路

Claims (4)

1. タッチパネル上で地図画面を押圧操作して指定経路を描画させる経路設定装置において、
   前記指定経路の出発地を入力する出発地入力手段と、
   前記指定経路の目的地を入力する目的地入力手段と、
   前記タッチパネルの地図画面上で押圧された少なくとも２点に基づいて、それらを結ぶ方向を演算する方向演算手段と、
   前記出発地または交差点を起点として延伸する仮経路を道路に沿って描画する描画手段と、
   前記出発地を最初の起点として前記描画手段に描画させた仮経路を前記指定経路に設定する設定手段とを備え、
   前記設定手段は、
   前記方向演算手段により方向が演算されたとき、前記描画手段に描画させた仮経路の起点から前記演算された方向に延在する道路上に位置している交差点まで延伸するように前記描画手段に描画させ、
   延伸する仮経路が当該交差点に到達したときは、当該交差点を新たな起点とし、
   延伸する仮経路が当該交差点に到達する前に前記目的地入力手段により前記目的地が入力されたときは、前記目的地までの仮経路を指定経路として設定することを特徴とする経路設定装置。
2. タッチパネル上で地図画面を押圧操作して指定経路を描画させる経路設定方法において、
   前記指定経路の出発地を入力する出発地入力工程と、
   前記指定経路の目的地を入力する目的地入力工程と、
   前記タッチパネルの地図画面上で押圧された少なくとも２点に基づいて、それらを結ぶ方向を演算する方向演算工程と、
   前記出発地または交差点を起点として延伸する仮経路を道路に沿って描画する描画工程と、
   前記出発地を最初の起点として前記描画工程に描画させた仮経路を前記指定経路に設定する設定工程とを備え、
   前記設定工程は、
   前記方向演算工程により方向が演算されたとき、前記描画工程に描画させた仮経路の起点から前記演算された方向に延在する道路上に位置している交差点まで延伸するように前記描画工程に描画させ、
   延伸する仮経路が当該交差点に到達したときは、当該交差点を新たな起点とし、
   延伸する仮経路が当該交差点に到達する前に前記目的地入力工程により前記目的地が入力されたときは、前記目的地までの仮経路を指定経路として設定することを特徴とする経路設定方法。
3. 請求項１に記載の経路設定装置と、
   前記経路設定装置によって設定された指定経路にしたがって車両を経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１に記載の経路設定装置と、
   前記経路設定装置によって設定された指定経路にしたがって車両を経路誘導する経路誘導手段とを備え、
   前記方向演算手段は、地図画面上の道路とは無関係に、前記タッチパネルを押圧したまま移動した方向を演算することを特徴とするナビゲーション装置。
   

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