JP4639921B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明を適用した運転支援装置の一構成例を示すブロック図である。この運転支援装置は、車両に搭載されて(以下、本装置が搭載される車両を自車両という。)、自車両の走行経路上の地点に関する地点情報を表示手段1で表示して、ドライバの運転を支援するものであり、地点情報が表示される表示手段1の他、自車位置検出手段2と、道路情報格納手段3と、地点情報取得手段4と、表示制御手段5とを備えて構成される。
(条件2)Vpn>0;Lr>Vpn+(Iwn/2)
ステップS8で複数の地点情報の左右方向における表示位置Vpnが表示手段1の表示エリア内に存在すると判定した場合、表示制御手段5は、次のステップS9において、各地点情報の表示幅が重なり合うかどうかを判定し、重なりが生じない場合は次のステップS10に進み、重なりが生じる場合はステップS11に進む。ここで、重なり合いの判定は、図11に示すように、各地点情報の表示右端Vprn(図11に示す例では地点P1の地点情報の表示右端Vpr1と地点P2の地点情報の表示右端Vpr2)と、各地点情報の表示左端Vpln(図11に示す例では地点P1の地点情報の表示左端Vpl1と地点P2の地点情報の表示左端Vpl2)とを求め、これらの位置関係に基づいて判定を行う。なお、各地点情報の表示右端Vprnは、当該地点情報の表示位置Vpnと表示サイズIwnとから、Vprn=Vpn+(Iwn/2)で求められ、各地点情報の表示右端Vplnは、Vpln=Vpn−(Iwn/2)で求められる。
次に、本発明を適用した第2の実施形態の運転支援装置について説明する。本実施形態の運転支援装置は、基本的な装置構成や処理の概要については上述した第1の実施形態と同様であり、複数の地点の地点情報を同時に表示させるとこれらに重なり合いが生じると判定した場合での処理の内容が、上述した第1の実施形態とは若干異なるものである。すなわち、上述した第1の実施形態では、複数の地点の地点情報を同時に表示させるとこれらに重なり合いが生じると判定した場合に、何れか一方の地点情報のみを選択して表示させるようにしているが、本実施形態では、これら複数の地点情報を重ね合わせた状態で表示させ、必要に応じて、最上層で表示される地点情報を切り替えながら表示させるようにしている。以下では、本実施形態に特徴的な部分を中心に説明し、上述した第1の実施形態と同様の装置構成や第1の実施形態と同様の処理内容については、詳細な説明を省略する。
次に、本発明を適用した第3の実施形態の運転支援装置について説明する。本実施形態の運転支援装置は、自車両の挙動を表す車両情報を取得して地点情報の表示に反映させるようにした点に特徴を有するものである。すなわち、本実施形態の運転支援装置は、図18に示すように、表示手段1、自車位置検出手段2、道路情報格納手段3、地点情報取得手段4、表示制御手段5の他に、自車両の挙動を表す車両情報を取得する車両情報取得手段6を備えており、この車両情報取得手段6により取得された車両情報が、表示制御手段5に供給されるようになっている。そして、表示制御手段5が、車両情報取得手段6から送られる車両情報に基づいて、表示手段1の表示更新周期を変化させるようにしている。その他、装置構成の基本的な部分や1周期内での処理の概要は上述した第1の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な部分を中心に説明し、上述した第1の実施形態と同様の装置構成や第1の実施形態と同様の処理内容については、詳細な説明を省略する。
次に、本発明を適用した第4の実施形態の運転支援装置について説明する。本実施形態の運転支援装置は、基本的な装置構成や処理の概要については上述した第1の実施形態と同様であり、表示対象となる地点情報が複数ある場合に、各地点情報の表示位置を決定する際の処理の内容が、上述した第1の実施形態とは異なるものである。すなわち、上述した第1の実施形態では、表示対象となる地点情報が複数ある場合に、これら複数の地点情報を同時に表示させるとこれらに重なり合いが生じるか否かを判定し、重なり合いが生じると判定した場合には何れか一方の地点情報のみを選択して表示させるようにしているが、本実施形態では、複数の地点のうちで自車両の現在位置からの距離が最も短い地点を除く他の地点については、当該地点よりも自車両の現在位置からの距離が短い地点との間の相対位置関係に基づいて、当該地点に関する地点情報の表示位置を決定するようにしている。以下では、本実施形態に特徴的な部分を中心に説明し、上述した第1の実施形態と同様の装置構成や第1の実施形態と同様の処理内容については、詳細な説明を省略する。
2 自車位置検出手段
3 道路情報格納手段
4 地点情報取得手段
5 表示制御手段
6 車両情報取得手段
Claims (13)
- 自車両の走行経路上の地点に関する情報を表示手段で表示してドライバの運転を支援する運転支援装置において、
自車両の現在位置及び進行方向を検出する自車位置検出手段と、
少なくとも道路上の地点に関する地点情報を含む道路情報が格納された道路情報格納手段と、
前記自車位置検出手段により検出された自車両の現在位置及び進行方向に基づき、自車両の進行方向に沿った道路上で、自車両の現在位置から所定距離以内に存在する地点に関する地点情報を前記道路情報格納手段から取得する地点情報取得手段と、
車両のフロントガラス下部に位置して横長に設置され、前記地点情報取得手段により取得された地点情報が表示される表示手段と、
前記表示手段の表示動作を制御する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段が、自車両の現在位置と表示対象となる地点の位置との位置関係に基づいて、当該地点に関する地点情報の前記表示手段上における表示位置を、ドライバの視点を基準として当該地点が実際に存在する方位と重なる位置に決定し、表示対象となる地点が実際に存在する方位が前記表示手段の表示エリアから外れる場合には、当該地点に関する地点情報を前記表示手段の表示エリアの右端又は左端に表示させると共に、当該地点が実際に存在する方位が前記表示手段の表示エリアから外れていることを示す情報を併せて表示させることを特徴とする運転支援装置。 - 前記表示制御手段は、自車両の現在位置から表示対象となる地点の位置までの距離に基づいて、前記表示手段の表示エリア上下方向における当該地点に関する地点情報の表示位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御手段が、自車両の現在位置から表示対象となる地点の位置までの距離に基づいて、当該地点に関する地点情報の表示サイズを決定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御手段が、表示対象となる地点に関する地点情報の情報優先度に応じて、当該地点情報の表示色を決定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 自車両の走行経路上の地点に関する情報を表示手段で表示してドライバの運転を支援する運転支援装置において、
自車両の現在位置及び進行方向を検出する自車位置検出手段と、
少なくとも道路上の地点に関する地点情報を含む道路情報が格納された道路情報格納手段と、
前記自車位置検出手段により検出された自車両の現在位置及び進行方向に基づき、自車両の進行方向に沿った道路上で、自車両の現在位置から所定距離以内に存在する地点に関する地点情報を前記道路情報格納手段から取得する地点情報取得手段と、
車両のフロントガラス下部に位置して横長に設置され、前記地点情報取得手段により取得された地点情報が表示される表示手段と、
前記表示手段の表示動作を制御する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段が、自車両の現在位置と表示対象となる地点の位置との位置関係に基づいて、当該地点に関する地点情報の前記表示手段上における表示位置を決定し、表示対象となる地点に関する地点情報の情報優先度に応じて、当該地点情報の表示色を決定し、表示対象となる地点における必要減速度を算出し、算出した必要減速度に応じて当該地点に関する地点情報の情報優先度を決定することを特徴とする運転支援装置。 - 自車両の走行経路上の地点に関する情報を表示手段で表示してドライバの運転を支援する運転支援装置において、
自車両の現在位置及び進行方向を検出する自車位置検出手段と、
少なくとも道路上の地点に関する地点情報を含む道路情報が格納された道路情報格納手段と、
前記自車位置検出手段により検出された自車両の現在位置及び進行方向に基づき、自車両の進行方向に沿った道路上で、自車両の現在位置から所定距離以内に存在する地点に関する地点情報を前記道路情報格納手段から取得する地点情報取得手段と、
車両のフロントガラス下部に位置して横長に設置され、前記地点情報取得手段により取得された地点情報が表示される表示手段と、
前記表示手段の表示動作を制御する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段が、自車両の現在位置と表示対象となる地点の位置との位置関係に基づいて、当該地点に関する地点情報の前記表示手段上における表示位置を決定し、前記地点情報は、当該地点を自車両が通過する際の推奨速度の情報であることを特徴とする運転支援装置。 - 前記表示制御手段は、前記地点情報取得手段により複数の地点に関する地点情報が取得されている場合には、これら複数の地点に関する地点情報を前記表示手段上に同時に表示させることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の運転支援装置。
- 前記表示制御手段は、複数の地点に関する地点情報を前記表示手段上に同時に表示させるとこれらの地点情報が重なると判断した場合には、これら複数の地点のうちで自車両の現在位置に最も近い地点に関する地点情報を選択して表示させることを特徴とする請求項7に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御手段は、複数の地点に関する地点情報を前記表示手段上に同時に表示させるとこれらの地点情報が重なると判断した場合には、これら複数の地点のうちで情報優先度が最も高い地点に関する地点情報を選択して表示させることを特徴とする請求項7に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御手段は、複数の地点に関する地点情報を前記表示手段上に同時に表示させるとこれらの地点情報が重なると判断した場合には、これら複数の地点に関する地点情報を重ね合わせた状態で、最上層で表示される地点情報を切り替えながら表示させることを特徴とする請求項7に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御手段は、自車両の現在位置から前記複数の地点の位置までの距離に基づいて、これら各地点に関する地点情報の最上層で表示される表示時間を決定することを特徴とする請求項10に記載の運転支援装置。
- 自車両の走行経路上の地点に関する情報を表示手段で表示してドライバの運転を支援する運転支援装置において、
自車両の現在位置及び進行方向を検出する自車位置検出手段と、
少なくとも道路上の地点に関する地点情報を含む道路情報が格納された道路情報格納手段と、
前記自車位置検出手段により検出された自車両の現在位置及び進行方向に基づき、自車両の進行方向に沿った道路上で、自車両の現在位置から所定距離以内に存在する地点に関する地点情報を前記道路情報格納手段から取得する地点情報取得手段と、
車両のフロントガラス下部に位置して横長に設置され、前記地点情報取得手段により取得された地点情報が表示される表示手段と、
前記表示手段の表示動作を制御する表示制御手段と、
自車両の挙動を表す車両情報を取得する車両情報取得手段とを備え、
前記表示制御手段が、自車両の現在位置と表示対象となる地点の位置との位置関係に基づいて、当該地点に関する地点情報の前記表示手段上における表示位置を決定し、前記車両情報取得手段により取得された車両情報に基づいて、前記表示手段の表示更新周期を変化させることを特徴とする運転支援装置。 - 前記車両情報取得手段は前記車両情報として自車両のステアリング操舵速度を取得し、
前記表示制御手段は、前記ステアリング操舵速度が所定値未満となっている間は前記表示手段による表示を所定周期で更新させ、前記ステアリング操舵速度が所定値以上となった場合には前記表示手段による表示の更新を停止させることを特徴とする請求項12に記載の運転支援装置。
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