CN101405571A - 用于为完成来自任务列表的任务向用户提供警报的计算机系统和方法 - Google Patents

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CN101405571A
CN101405571A CNA2006800540056A CN200680054005A CN101405571A CN 101405571 A CN101405571 A CN 101405571A CN A2006800540056 A CNA2006800540056 A CN A2006800540056A CN 200680054005 A CN200680054005 A CN 200680054005A CN 101405571 A CN101405571 A CN 101405571A
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安娜·纳凯萨
安娜·亨内伯克
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Abstract

本发明涉及一种包含处理器单元(11)的计算机系统，所述处理器单元(11)经设置以与存储器(12、13、14、15)和定位装置(23)通信，所述存储器(12、13、14、15)经设置以包含地图数据库和任务列表，所述任务列表经设置以包含至少一个任务，其中所述至少一个任务中的至少一者具有与其相关联的位置指示符。所述定位装置(23)经设置以提供关于位置的信息。所述计算机系统经设置以a)使用所述地图数据库计算从当前位置到与所述至少一个任务中的一者相关联的位置指示符的估计行进参数，b)将所述估计行进参数与预定阈值进行比较，且c)如果所述估计行进参数小于所述预定阈值，则产生警报信号。

Description

用于为完成来自任务列表的任务向用户提供警报的计算机系统和方法
技术领域
本发明涉及一种经设置以包含地图数据库和任务列表的计算机系统，其经设置以为完成来自所述任务列表的任务向用户提供警报。本发明进一步涉及一种包含所述计算机系统的交通工具、一种用于为完成来自任务列表的任务向用户提供警报的方法、一种计算机程序和一种数据载体。
背景技术
基于GPS(全球定位系统)的现有技术导航装置是众所周知的，且广泛用作车内导航系统。所述基于GPS的导航装置涉及一种计算装置，其在功能上连接到外部(或内部)GPS接收器且能够确定其全球位置。此外，所述计算装置能够确定开始地址与目的地地址之间的路线，所述地址可由计算装置的用户输入。通常，计算装置由用于从地图数据库计算开始地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线的软件实现。“最佳”或“最优”路线在预定准则的基础上确定，且不需要一定是最快或最短路线。
导航装置通常可安装在交通工具的仪表板上，但也可形成为交通工具或汽车收音机的机载计算机的部分。导航装置还可以是例如PDA或膝上型计算机等手持系统(的部分)。
通过使用从GPS接收器导出的位置信息，计算装置可用规则的间隔确定其位置且可向用户显示交通工具的当前位置。导航装置还可包含用于存储地图数据的存储器装置和用于显示地图数据的选定部分的显示器。
而且，其可提供关于如何通过恰当的导航方向来导航所确定路线的指令，所述指令显示在显示器上和/或产生作为来自扬声器的可听信号(例如，“在前方100m处左转”)。描绘待完成的动作的图形(例如，指示前方左转的向左箭头)可在状态条中显示，且还可在地图本身中叠加在适用的交叉路口/转弯等上方。
已知使得车内导航系统能够允许驾驶员在沿着导航系统所计算的路线驾驶汽车的同时起始路线重新计算。这在交通工具面临施工工程或严重堵塞的情况下是有用的。
还已知使得用户能够选择导航装置所部署的路线计算算法种类，例如从“正常”模式和“快速”模式(其在最短时间内计算路线，但不会考察如正常模式那么多的替代路线)中作出选择。
还已知允许用用户定义的准则计算路线；举例来说，用户可能偏爱由装置计算风景路线。装置软件接着将计算各种路线，并更优先考虑那些沿其路线包括最多的标记为例如风景名胜的兴趣点(称为POI)的路线。
US 6,266,612B1描述一种移动计算机系统，其经设置以例如借助于GPS卫星、全球导航卫星系统(GLONASS)卫星或伪卫星(pseudo satellite)而接收对应于其地理位置的定位信息。移动计算机系统可进一步包含或可存取包含任务列表的数据库。当定位信息指示移动计算机位于允许完成来自任务列表的任务的地理位置的预定半径R内时，移动计算机系统基于所述定位信息而索引数据库。在此情况下，移动计算机系统经设置以提供警报。
目的是提供一种经设置以产生更有效警报的计算机系统。
发明内容
本发明的一方面提供一种包含处理器单元的计算机系统，所述处理器单元经设置以与存储器和定位装置通信，
所述存储器经设置以包含地图数据库和任务列表，所述任务列表经设置以包含至少一个任务，其中所述至少一个任务中的至少一者具有与其相关联的位置指示符，
所述定位装置经设置以提供关于位置的信息，特征在于所述计算机系统经设置以
a)使用所述地图数据库计算从所述定位装置所测量的当前位置到与所述至少一个任务中的一者相关联的位置指示符的估计行进参数，
b)将所述估计行进参数与预定阈值进行比较，且
c)如果所述估计行进参数小于所述预定阈值，则产生警报信号。所述计算机系统经设置以仅在待完成的任务可相对容易地完成(即，与预定阈值相比)时才向用户提供关于所述任务的警报。
根据一实施例，所述地图数据库包含地址信息和兴趣点，所述兴趣点被划分成POI类别，且其中每一位置指示符可为地址和兴趣点(POI)类别中的一者。
根据一实施例，在与任务相关联的位置指示符是POI类别的情况下，计算机系统经设置以通过以下方式执行a)：
a1)使用POI选择算法从地图数据库从POI类别选择多个POI，
a2)计算从当前位置到每一选定POI的估计行进参数，且
a3)选择所述多个POI中具有最小估计行进参数的POI。
根据一实施例，通过使用导航软件计算从当前位置到位置指示符的路线来计算所述估计行进参数。
根据一实施例，根据预定准则(例如最短路线、最快路线)计算所述估计行进参数。
根据一实施例，在考虑当前交通信息的情况下计算所述估计行进参数。
根据一实施例，所述至少一个任务中的每一者具有与其相关联的阈值，且通过将估计行进参数与同相关任务相关联的预定阈值进行比较来执行。
根据一实施例，每一任务具有与其相关联的时间。
根据一实施例，预定阈值变化。
根据一实施例，预定阈值依据与所述任务相关联的时间而变化。举例来说，预定阈值可在接近与所述任务相关联的时间时增加。
根据一实施例，估计行进参数为估计行进时间和估计行进距离中的一者。
根据一实施例，预定阈值是时间阈值和距离阈值中的一者。
根据一实施例，警报信号可为使用扬声器提供的声音警报信号、口头警报消息或类似物。
根据一实施例，警报信号是在显示器上显示的警报图标。
根据一实施例，警报图标是虚拟按钮，其在按压时触发计算机系统提供导航指令以将用户导航到相关位置指示符。
根据一实施例，计算机系统可为以下各项中的任一者：导航装置、移动电话、个人数字助理、膝上型计算机。
根据一实施例，计算机系统经设置以登记任务的完成。
根据一实施例，计算机系统是导航装置。
本发明的一方面提供一种交通工具，其包含根据上文的计算机系统。所述交通工具可为汽车、摩托车、自行车等。
本发明的一方面提供一种方法，其包含：
——提供地图数据库和任务列表，所述任务列表经设置以包含至少一个任务，其中所述至少一个任务中的至少一者具有与其相关联的位置指示符，
——提供经设置以提供关于位置的信息的定位装置，特征在于所述方法包含以下各项：
a)使用所述地图数据库计算从所述定位装置所测量的当前位置到与所述至少一个任务中的一者相关联的位置指示符的估计行进参数，
b)将所述估计行进参数与预定阈值进行比较，且
c)如果所述估计行进参数小于所述预定阈值，则产生警报信号。
本发明的一方面提供一种计算机程序，其在加载于计算机设置上时经设置以执行上文描述的方法。
本发明的一方面提供一种数据载体，其包含根据上文的计算机程序。
附图说明
现在将参看随附示意图仅以实例方式描述本发明的实施例，其中相应的参考符号指示相应的部分，且其中：
图1示意性描绘导航装置的示意性方框图；
图2示意性描绘导航装置的示意性视图；
图3示意性描绘根据实施例的任务列表；
图4a和4b示意性描绘不同实施例的流程图；
图5示意性描绘根据实施例的任务列表；
图6示意性描绘根据实施例的流程图；
图7示意性描绘根据另一实施例的流程图。
具体实施方式
图1展示导航装置10的实施例的示意性方框图，所述导航装置10包含用于执行算术运算的处理器单元11。处理器单元11经设置以与存储指令和数据的存储器单元通信，所述存储器单元例如为硬盘12或另一外部存储媒体、只读存储器(ROM)13、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)14和随机存取存储器(RAM)15。存储器单元可包含地图数据。此地图数据可为二维地图数据(纬度和经度)，但还可包含第三纬数(高度)。地图数据可进一步包含额外信息，例如关于各种类型的兴趣点(POI)的信息。POI的实例包括但不限于加油站/加气站、商店、游览胜地等。POI位置可为静止的(这是大多数POI的情况)或动态的。举例来说，POI可为物体(例如另一导航装置10)的当前位置的指示，其中另一导航装置10是移动物体，其当前位置可经由连接不同导航装置10的网络交换。POI还可为动态POI，因为其仅暂时存在，例如指代例如流行音乐会等事件的位置的POI。
地图数据还可包含关于沿着道路的建筑物和物体的形状的信息。还可存在其它地图增设内容，例如天气条件。
处理器单元11还可经设置以与一个或一个以上输入装置通信，所述输入装置例如为键盘16和鼠标17。键盘16可例如为虚拟键盘，其提供在作为触摸屏的显示器18上。处理器单元11可进一步经设置以与一个或一个以上输出装置(例如显示器18、扬声器29)通信且与一个或一个以上读取单元19通信以读取例如软盘20或者CD ROM或DVD21，或另一可用的存储媒体。显示器18可为常规的计算机显示器(例如，LCD)，或可为投射型显示器，例如用于将仪表数据投射到汽车挡风玻璃或挡风板上的抬头型显示器。显示器18还可为经设置以充当触摸屏的显示器，其允许用户通过用手指触摸显示器18来输入指令和/或信息。
扬声器29可形成作为导航装置10的部分。在导航装置10用作车内导航装置的情况下，导航装置10可使用汽车收音机、机载计算机等的扬声器。
处理器单元11可进一步经设置以与定位装置23(例如GPS接收器)通信，所述定位装置23提供关于导航装置10或定位装置23本身的位置的信息。根据此实施例，定位装置23是基于GPS的定位装置23。然而，将了解，导航装置10可实施任何种类的定位感测技术，且不限于GPS。其可因此使用例如欧洲伽利略系统等其它种类的GNSS(全球导航卫星系统)来实施。同样，其不限于基于卫星的位置/速度系统，但可同样使用基于地面的信标或使得所述装置能够确定其地理位置的任何其它种类的系统来部署。
然而，应了解，可提供所属领域的技术人员已知的更多和/或其它存储器单元、输入装置和读取装置。此外，其中一者或一者以上可在物理上定位成远离处理器单元11(如果需要的话)。处理器单元11被展示为一个方框，然而其可包含并行运作或由一个主处理器控制的若干处理单元，所述处理单元可定位成彼此远离，如所属领域的技术人员已知的。
导航装置10被展示为计算机系统，但可为具有模拟和/或数字和/或软件技术的任何信号处理系统，其经设置以执行本文论述的功能。将了解，虽然导航装置10在图1中展示为多个组件，但导航装置10可形成为单个装置。
导航装置10可使用导航软件，例如来自汤姆汤姆有限公司(TomTom B.V.)的称为“导航仪”的导航软件。“导航仪”软件可在并非专门针对导航目的而创造的PDA装置(例如在视窗CE(Windows CE)下运行的康柏iPaq或在赛班操作系统(Symbian OS)下运行的诺基亚通信者电话，且这些装置可具有一体式GPS接收器23或使用外部GPS接收器)上运行，或者在专门的导航PDA装置(例如汤姆汤姆走(TomTom GO))上运行。经组合的PDA和GPS接收器系统经设计以用作交通工具内的导航系统。实施例还可在导航装置10的任何其它设置中实施，例如具有一体式GPS接收器/计算机/显示器的装置或经设计以用于非交通工具使用(例如，用于步行者)或除汽车以外的交通工具(例如，飞机)的设置。
图2描绘如上文描述的导航装置10。
“导航仪”软件当在导航装置10上运行时致使导航装置10在显示器18上显示正常导航模式屏幕，如图2所示。此视图可使用文本、符号、语音引导和移动地图的组合来提供驾驶指令。关键用户界面要素为如下：三维地图占据大部分屏幕。请注意，地图也可展示为二维地图。
地图展示导航装置10的位置和其直接周围环境，其以导航装置10正在移动的方向总是“向上”的方式旋转。延伸穿过屏幕的底部四分之一的可以是状态条2。导航装置10的当前位置(导航装置10本身使用常规的GPS位置测定来确定)和其定向(从其行进方向推断)由位置箭头3描绘。装置所计算的路线4(使用存储在存储器装置11、12、13、14、15中应用于存储在存储器装置11、12、13、14、15中的地图数据库中的地图数据的路线计算算法)被展示为颜色加深的路线。在路线4上，所有主要动作(例如，拐角、十字路口、环形路等转弯)均由上覆在路线4上的箭头5示意性描绘。状态条2还在其左侧处包括描绘下一动作(此处，右转)的示意性图标6。状态条2还展示到下一动作的距离(即，所述右转——此处，距离为190米)，其从装置所计算的整个路线的数据库(即，定义待采取的路线的所有道路和相关动作的列表)中提取。状态条2还展示当前道路的名称8、估计到达前要花费的时间9(此处，35分钟)、实际估计到达时间22(4:50pm)和到目的地的距离26(31.6Km)。状态条2可进一步展示额外信息，例如以移动电话式信号强度指示符展示GPS信号强度。
如上文已经提到的，导航装置可包含输入装置(例如触摸屏)，其允许用户调用导航菜单(未图示)。可从这个菜单起始或控制其它导航功能。允许从本身非常容易调用的菜单屏幕(例如，从地图显示到菜单屏幕相差一个步骤)选择导航功能大大简化了用户交互并使得其更快且更容易。导航菜单包括用于使用户输入目的地的选项。
除了一体式GPS接收器23或来自外部GPS接收器的GPS数据馈入外，导航装置10本身的实际物理结构可基本上与任何常规手持式计算机没有不同之处。因此，存储器单元12、13、14、15存储路线计算算法、地图数据库和用户界面软件；处理器单元12解译并处理用户输入(例如，使用触摸屏输入开始地址和目的地地址以及所有其它控制输入)，且部署路线计算算法来计算最优路线。“最优”可指代例如最短时间或最短距离或某些其它用户相关因数等准则。
更具体地说，用户使用所提供的输入装置(例如触摸屏18、键盘16等)将其开始位置和所需要的目的地输入到在导航装置10上运行的导航软件中。用户可例如通过键入目的地地址或选择(静态/动态)POI作为目的地来输入目的地。
用户接着选择计算行进路线的方式：提供各种模式，例如“快速”模式，其非常迅速地计算路线，但路线可能不是最短的；“完全”模式，其查看所有可能路线并定位最短路线，但花费较长时间来计算等。还可选择其它选项，其中用户定义风景路线——例如，经过最多的标记为优美景观的POI(兴趣点)或经过最多的孩子可能感兴趣的POI或使用最少交叉路口等。
导航装置10可进一步包含输入-输出装置25，其允许导航装置经由网络27与远程系统(例如其它导航装置10、个人计算机、服务器等)通信。网络27可为任何类型的网络27，例如LAN、WAN、蓝牙、因特网、内部网等。通信可以是有线的或无线的。无线通信链路可例如使用RF信号(射频)和RF网络。
道路本身在作为在导航装置10上运行的导航软件的一部分(或其以另外方式存取)的地图数据库中描述为线——即，向量(例如，道路的起点、终点、方向，其中整个道路由几百个此类区段组成，每一区段由起点/终点方向参数唯一地定义)。因而，地图是此类道路向量、加上兴趣点(POI)、加上道路名称、加上其它地理特征(如公园边界、河流边界等，所有这些均按照向量定义)、加上可随时间改变的额外信息(交通堵塞、天气条件、其他人员的位置等)的集合。所有地图特征(例如，道路向量、POI等)均在对应于GPS坐标系统或与GPS坐标系统相关的坐标系统中定义，从而使得能够将通过GPS系统确定的装置位置定位到地图中所展示的有关道路上。
地图数据库可包含地址信息，例如道路名称、房屋编号、邮递或邮政区码、城市名称等。
路线计算使用作为导航软件的部分的复杂算法。应用所述算法来对大量潜在的不同路线计分。导航软件接着对照用户定义的准则(或装置默认值)来对其进行评估，所述标准例如为完整模式扫描、具有风景路线、经过博物馆和没有超速相机。接着由处理器单元11计算最好地满足所定义准则的路线，并接着将其作为一序列向量、道路名称和待在向量终点处完成的动作(例如，对应于沿着所述路线的每一道路的预定距离，例如在100米之后左转到街道x中)存储在存储器装置12、13、14、15中的数据库中。
导航装置10还可并入在任何种类的计算机系统中，例如移动电话、PDA(个人数字助理)或膝上型计算机。将了解，如本文中所使用的术语导航装置10还可涉及没有显示器18的导航装置10。此导航装置10可经设置以仅提供可听指令，且可例如由视觉受损人员使用。
实施例1A
根据一实施例，提供例如上文描述的导航装置10。所述导航装置10可包含存储在存储器12、13、14、15中的如图3示意性描绘的任务列表。此任务列表可由用户使用例如上文描述的输入装置(键盘16、鼠标17、显示器18，显示器18是如技术人员将知道的触摸屏)来输入。或者，所述输入可使用音频输入来进行，如技术人员将了解的。
任务列表可包含许多任务，例如“参观博物馆”、“购买礼物”和“购物”。与所述任务相关联，任务列表包含位置指示符，例如地址：“阿姆斯特丹博物馆大街1号”或POI类别：“玩具商店”或“大型购物中心”。
POI类别还可涉及某主题或用户的个人兴趣，例如“摄影”、“跳舞”、“音乐”、“收藏”、“体育”、“绘画”、“雕刻”、“汽车”、“计算机”等。
为了有效地组织所有POI和POI类别且允许容易为用户选择恰当的POI类别，一些POI类别可包含多个POI(例如，POI类别“音乐商店”可包含多个音乐商店)，而其它POI类别可包含多个POI类别(例如，POI类别“音乐”可包含POI类别“音乐商店”、“流行音乐会”和“跳舞”)。这允许用户简单地选择与其兴趣匹配的POI类别。
将了解，通过选择此兴趣(例如“音乐”)，不断地向用户通知附近的音乐商店、流行音乐会等。由于存储在导航装置10的存储器中的POI可为动态POI且可在规则基础上更新，所以可向用户通知如流行音乐会等事件。
图4a示意性展示根据实施例的导航装置10可执行的动作的流程图。存储器12、13、14、15可包含处理器单元11可读取并可执行的编程指令，其指令处理器单元11执行如图4a中所呈现的动作。
在第一动作100中，处理器单元11可开始执行流程图。动作100可由用户触发，从而指令导航装置10开始执行。然而，导航装置10还可经编程以例如在开启导航装置10时自动开始。
在下一动作101中，处理器单元11例如通过从定位装置23(例如GPS接收器)接收位置数据来确定导航装置10的当前位置，所述位置数据提供关于导航装置10的位置的信息，如上文描述。处理器单元11可指令定位装置23执行位置测量，但定位装置23也可经设置以持续地执行位置测量。在后一种情况下，处理器单元11可简单地使用最近可用的位置测量。
在下一动作102中，处理器单元11从来自存储器12、13、14、15的任务列表检索第一位置指示符，其例如为地址：阿姆斯特丹博物馆大街1号。如果位置指示符为地址，那么处理继续进行动作103。
在动作103中，计算从动作101中所确定的当前位置到动作102中从任务列表检索的地址的路线。此路线可使用技术人员已知的任何种类的导航软件来计算。导航装置10可使用“正常”模式或“快速模式”来计算最优路线(例如最短路线或最快路线)，如上文描述。
当计算从当前位置到与任务相关联的地址的路线时，也计算估计行进参数，例如估计行进时间，如技术人员将了解的。计算估计行进时间可通过考虑沿着所述路线的速度限制来进行。计算估计行进时间可进一步通过考虑当前交通信息(交通堵塞)等来进行。估计行进时间可例如为15分钟。
在计算(最优)路线和相关联的估计行进时间之后，在动作104中，将行进时间与例如存储在存储器12、13、14、15中的时间阈值T值进行比较。此时间阈值T可为预定时间阈值T，如下文中将更详细解释。如果估计行进时间大于时间阈值T，则不产生任何警报信号且不向用户提供任何警报。如果估计行进时间小于或等于时间阈值T，则产生警报信号且向用户提供警报。这在动作108中由处理器单元11决定。
在动作108之后，所述过程返回到动作102，其中其从来自存储器12、13、14、15的任务列表检索下一位置指示符，所述位置指示符例如为POI类别：“玩具商店”。在此情况下，位置指示符为POI类别，所述过程继续进行动作105。
在动作105中，在动作101中所确定的当前位置的范围R内选择相关POI。范围R可为存储在存储器12、13、14、15中的例如为5公里的标准范围R。所述范围R可例如链接到动作104和107(下文描述)中所使用的时间阈值T，其中R是阈值T除以例如为100km/h的某最高速度vmax。
然而，根据替代方案，代替选择处于范围内的所有相关POI，还可选择10个最近的相关POI。当然，可使用任何其它合适数目。
应了解，可使用任何合适的POI选择算法来执行动作105。
在下一动作106中，计算到这些选定的相关POI的路线和其相应估计行进时间。可如上文所述例如相对于动作103来计算路线。
接下来，在动作107中，将最小行进时间与时间阈值T进行比较，类似于动作104。此后，在动作108中，确定是否产生警报信号。
最后，所述过程返回到动作102，以从任务列表检索下一位置指示符。根据一实施例，所述过程可在不产生任何警报信号的情况下或在用户已经忽略所述警报之后仅返回到动作102。这是为了防止同时产生一个以上警报信号。
根据一实施例，所述过程可返回到动作101而非动作102，以确定最新当前位置。应了解，可还以颠倒次序执行动作101和102：首先执行动作102，接着执行101。
可重复此处描述的过程，直到已经使用了来自任务列表的所有位置指示符为止。此后，所述过程可用第一位置指示符重新开始或可经设置以在用第一位置指示符重新开始之前等待预定时间量以便节省计算时间。
根据一实施例，处理器单元11可经设置以在动作101中检测到导航装置10已经移动超过预定距离例如1公里时用第一位置指示符重新开始。
在动作108之后，可存在将执行POI搜索所针对的任务标记为已完成或删除所述任务的选项。如果任务列表中的所有任务均被标记为已完成或在任务列表中没有任务，那么可中断根据例如图4a的方法，直到再次在任务列表中输入一个或一个以上条目为止。
实施例1B
根据另一实施例，其流程图在图4b中展示，代替计算估计行进时间T，计算估计行进距离D。图4b类似于图4a，不同之处只是动作103、104、106和107，其现在由动作103.1、104.1、106.1和107.1替代。
在动作103.1中，计算从动作101中所确定的当前位置到在动作102中从任务列表检索的地址的路线。此路线可使用技术人员已知的任何种类的导航软件来计算。导航装置10可使用“正常”模式或“快速模式”来计算最优路线(例如最短路线，或最快路线)，如上文描述。
当计算从当前位置到与任务相关联的地址的路线时，还计算估计行进参数，例如估计行进距离，如技术人员将了解的。计算估计行进距离可以技术人员已知的方式进行。估计行进距离可例如为10公里。
在计算(最优)路线和相关联的估计行进距离之后，在动作104.1中，将行进时间与例如存储在存储器12、13、14、15中的距离阈值D值进行比较。此距离阈值D可为预定距离阈值D，如下文将更详细解释。如果估计行进时间大于距离阈值D，则不产生警报信号且不向用户提供警报。如果估计行进时间小于或等于距离阈值D，则产生警报信号且向用户提供警报。这在动作108中由处理器单元11决定。
将了解，可对动作106和107作出类似修改，如图4b中由动作106.1和107.1展示。
一般来说，在动作103、103.1、106、106.1中计算估计行进参数，其可例如为估计行进时间T或估计行进距离D。接着将此估计行进参数与阈值进行比较，所述阈值可为时间阈值T或距离阈值D。
阈值
在上文描述的动作104和107中，将估计行进参数与阈值T、D进行比较以确定是否产生警报信号和向用户提供警报。此阈值T、D可为例如15分钟或10公里的预定阈值T、D。
根据一实施例，可在向任务列表添加新任务时由用户输入任务特定阈值Ti，Di。导航装置10可经设置以要求用户输入任务特定阈值Ti，Di。这向用户提供针对不同任务存储不同任务特定阈值Ti，Di的选项。
任务列表可进一步包含时间列，其指定何时需要执行任务。举例来说，任务“参观博物馆”可具有以下与其相关联的时间：“2006年3月21日到2006年9月21日”。这可在用户想要参观仅在所指示时间窗期间开放的博物馆展览会的情况下是有用的。任务“购买礼物”可具有以下与其相关联的时间：“在2006年5月13日之前”，例如在所述礼物是用于2006年5月13日举行的生日聚会的情况下。此外，任务“购物”可具有与其相关联的时间：“每周”，因为每周都需要进行购物。
根据一实施例，阈值T，D可取决于所指定的时间。举例来说，用于参观博物馆的距离阈值Di可在时间窗“2006年3月21日到2006年9月21日”期间从例如最初5km增加到100km，以确保在所述时间窗内向用户提供警报。
根据另一实施例，导航装置10可经设置以在接近某任务的最后截止时间时产生警报信号且向用户提供警报，而不管导航装置10的当前位置如何。
警报信号
警报可为在显示器18上显示的警报图标，例如包含文本：“任务：参观展览会。估计行进时间：15分钟。”此警报图标可为虚拟按钮，从而向用户提供用以接受所述警报或忽略所述警报的选项。当接受时，触发导航装置10以例如根据先前所计算的路线将用户导航到所述地址。当用户忽略所述警报时，可触发导航装置10忽略此任务达预定时间，以便防止重复提供警报。
警报图标可进一步向用户提供用以请求另外信息(例如关于POI的类型、价格可用性、开放时间等)的选项。
当然还可用使用扬声器29提供的声音警报信号、口头警报消息或类似物来提供所述警报。
登记任务完成
导航装置10可进一步经设置以登记任务何时完成，例如警报图标何时被接受，或何时导航装置10使用定位装置23感测到确实访问了与任务相关联的位置，或何时用户将任务状态手动设置为已完成。如上文论述，可存在用以将已针对其执行POI搜索的任务标记为已完成或删除所述任务的选项。
添加新任务
可针对向任务列表添加新任务构思出不同方式。根据一实施例，导航装置10可包含用于特定POI和/或POI类别的一组预定义任务，用户可从中进行选择以便向任务列表添加任务。当然，用户还可向这组预定义任务添加新任务。根据此实施例，用户可通过从所述组预定义任务选择任务来向任务列表添加新任务，且用户仅需要输入相关时间。
完成任务的次序
根据另一可能性，在任务列表中存在若干任务且存在可执行这些任务的若干POI的情况下，可为用户选择位于最优线路中的POI。举例来说，以此方式，将需要最少行进时间和/或最少费用，只要导航装置10能够估计这些(实例：收费道路、停车费、交通堵塞)。而且，可调整可完成所述任务的次序以减少行进时间。
所以，第二POI的选择可取决于选定第一POI的位置，以便最小化行进时间和费用。
在提供一个以上警报的情况下，导航装置10可经设置以基于最少行进时间和/或最少费用而计算将完成所述任务的最优次序。
优点
所述实施例中所描述的导航装置10在用户处于能够执行任务的位置附近时向用户提供任务提示。这不需要用户不断地核查任务列表并浏览所有待进行的任务。其还减小了遗忘任务的可能性。
这对可能并不非常紧急但最终需要进行的任务来说尤其有用。对于此类任务，大多数用户往往会忘记且仅在失去机会时才意识到他们必须执行所述任务。
根据此处描述的实施例，基于估计行进参数(例如估计行进时间或估计行进距离)而并不基于直线距离来产生警报信号且向用户提供警报。这向用户提供包括对完成任务将花费的时间量的准确预测的警报。在将基于直线距离来提供警报的情况下，用户将不知道完成任务将花费的时间量。位于用户正在上面驾驶的高速公路附近500米距离处的大型购物中心可能需要30分钟的驾驶或40公里的驾驶(在高速公路没有通往所述大型购物中心的直接出口的情况下)。根据此处描述的实施例，在此情况下将不产生警报信号，或在产生警报信号(取决于阈值)的情况下，将给予用户关于估计行进时间或距离的准确信息。
由于此处描述的实施例计算到与完成任务相关的位置的(最优)路线，所以导航装置10可考虑当前交通条件等。因此，在当前位置与将完成任务的位置之间的路线上存在交通堵塞的情况下，可能不给予用户完成任务的警报。
而且，根据此处描述的实施例，向用户提供用以在任务列表中存储若干类型的位置指示符(例如地址或POI类别)的选项。通过提供用以存储与待完成的任务相关联的POI类别的选项，用户不需要确切指定将在哪里完成任务。在将购买礼物的情况下，用户只需要指定可购买到恰当礼物的POI类型。
实施例2
根据另一实施例，提供根据图5的任务列表，其中位置指示符是POI类别。
认为使用POI类别作为位置指示符来代替地址提供有利的实施例。根据此实施例，用户不需要指定将完成任务的确切地址。导航装置10具备用以搜索可完成任务并满足预定准则(例如位于当前位置的某范围R’内)的相关POI的功能性，如下文将更详细解释。
图6示意性展示根据此实施例的可由导航装置10执行的动作的流程图。存储器12、13、14、15可包含处理器单元11可读取并可执行的编程指令，其指令处理器单元11执行如图6中所呈现的动作。
在第一动作200中，处理器单元11可开始执行流程图。动作200可由用户触发，从而指令导航装置10开始执行。然而，导航装置10还可经编程以例如在启动导航装置10时自动开始。
在下一动作201中，处理器单元11例如通过从定位装置23(例如GPS接收器)接收位置数据来确定导航装置10的当前位置，所述位置数据提供关于导航装置10的位置的信息，如上文描述。处理器单元11可指令定位装置23执行位置测量，但定位装置还可经设置以持续地执行位置测量。在后一种情况下，处理器单元11可简单地使用最近可用的位置测量。
接下来，在动作202中，导航装置10从存储在存储器12、13、14、15中的任务列表检索第一位置指示符(其为POI类别)。
在下一动作203中，搜索最靠近动作201中所确定的当前位置的相关POI。这可以技术人员将了解的若干方式进行。其可例如通过在当前位置周围构造具有某半径R1的圆圈来进行且搜索位于所述具有半径R1的圆圈内的所有相关POI。在找到一个以上POI的情况下，减小半径(例如，R2＝R1/2)，且在没有找到POI的情况下，增大半径R1(例如R2＝3*R1/2)。可进行此增大和减小圆圈的迭代过程，直到仅找到单个POI为止，所述POI可视为最近POI。
一旦确定最近的POI或几个最近的POI，便确定从当前位置到此POI或这些POI的距离。此距离可为“直线”距离(在此情况下仅选择一个POI就足够了)，但也可为估计行进距离(其可如上文参看实施例1a和1b解释那样计算)。
此后，将从当前位置到动作204中所确定的最近相关POI的距离与预定距离阈值R阈值(例如为10km)进行比较。距离阈值R阈值可为存储在存储器12、13、14、15中的一般阈值R阈值，但也可为任务特定阈值R阈值，1、R阈值，2……。
如果距离大于阈值R阈值，则不产生警报信号且不向用户提供警报。如果距离小于或等于阈值R阈值，则产生警报信号且向用户提供警报。这在动作205中确定。
最后，所述过程返回到动作202，以从任务列表检索下一位置指示符。根据一实施例，所述过程可在不产生任何警报信号的情况下或在用户已经忽略所述警报时仅返回到动作202。这是为了防止同时向用户呈现一个以上警报。
根据一实施例，所述过程可返回到动作201而非动作202，以确定最新当前位置。将了解，可还以颠倒次序执行动作201和202：首先执行动作202，接着执行201。
当然，根据此第二实施例的变化形式，代替选择最近相关POI，导航装置10可选择可在最短行进时间内到达的相关POI。这可通过包含如相对于图4a描述的动作100、101、102、105、106、107和108的过程来进行。
优点
实施例中所描述的导航装置10在用户处于能够执行任务的位置附近时向用户提供任务提示。这不需要用户不断地核查任务列表并浏览所有待进行的任务。其还减小了遗忘任务的可能性。
这对可能并不非常紧急但最终需要进行的任务来说尤其有用。对于此类任务，大多数用户往往会忘记且仅在失去机会时才意识到他们必须执行所述任务。
而且，根据此处描述的实施例，向用户提供用以存储POI类别作为位置指示符的选项。通过提供用以存储与待完成的任务相关联的POI类别的选项，用户不需要确切指定将在哪里完成任务。在将购买礼物的情况下，用户只需要指定可购买到恰当礼物的POI类型。
实施例3
根据另一实施例，导航装置10可进一步经设置以还使用关于所计划路线的信息来提醒用户沿着所计划路线可完成的任务。因此，可将可由导航装置10确定的所计划路线与来自存储在存储器12、13、14、15中的任务列表的位置指示符进行比较。这可例如通过将沿着所述路线的以100米间隔相隔的后续位置与位置指示符进行比较来进行。
图7展示根据此实施例的流程图。此流程图类似于图4a中所展示的流程图，不同之处只是动作101现在由动作101.1替代。根据此流程图，在动作101.1中，导航装置10基于从定位装置23接收的信息来确定当前位置且/或可接收关于导航装置10所计划的路线的信息。这可以是经计划并存储在存储器12、13、14、15中的路线。当然，所述路线也可为当前正在行进的路线。
以此方式，向用户通知沿着路线或在目的地附近可完成的任务。根据此实施例，可事先向用户通知这些任务，即在用户实际上靠近位置指示符之前或甚至在用户已开始其旅程之前。
当然，此实施例还可结合例如参看图4b(阈值为行进距离D)和图6(位置指示符为POI类别)描述的其它实施例。
如果用户正计划到一城市(例如，阿姆斯特丹)的路线，则可向用户通知在所述城市中发生的事件。导航装置10可例如甚至在用户到达所述城市之前展示告知用户某事件的消息。
将了解，上文描述的实施例不局限于导航装置，而是可并入在任何种类的计算机系统中，例如移动计算机系统、膝上型计算机、PDA或移动电话。所述实施例可并入在任何种类的导航装置10中，例如手持式计算机系统、内置式交通工具导航装置等。
如上文已经提到的，导航装置10还可指代不具有显示器18的导航装置10。此导航装置10可例如由视觉受损人员使用。被告知处于导航装置10的直接邻近范围内的POI可对此类人员具有很大优点。
尽管上文已经描述了本发明的具体实施例，但将了解，本发明可以除如描述的方式以外的其它方式来实践。举例来说，本发明可采取含有描述如上文揭示的方法的一个或一个以上机器可读指令序列的计算机程序或其中存储有所述计算机程序的数据存储媒体(例如，半导体存储器、磁盘或光盘)的形式。所属领域的技术人员将了解，所有软件组件也可形成为硬件组件。
以上描述内容意图为说明性的而非限制性的。因此，所属领域的技术人员将明白，可在不脱离所附权利要求书的范围的情况下对所描述的发明作出多种修改。

Claims (22)

1.一种包含处理器单元(11)的计算机系统，所述处理器单元(11)经设置以与存储器(12、13、14、15)和定位装置(23)通信，
所述存储器(12、13、14、15)经设置以包含地图数据库和任务列表，所述任务列表经设置以包含至少一个任务，其中所述至少一个任务中的至少一者具有与其相关联的位置指示符，
所述定位装置(23)经设置以提供关于位置的信息，特征在于所述计算机系统经设置以
a)使用所述地图数据库计算从所述定位装置(23)所测量的当前位置到与所述至少一个任务中的一者相关联的位置指示符的估计行进参数，
b)将所述估计行进参数与预定阈值进行比较，且
c)如果所述估计行进参数小于所述预定阈值，则产生警报信号。
2.根据权利要求1所述的计算机系统，其中所述地图数据库包含地址信息和兴趣点，所述兴趣点被划分为POI类别，且其中每一位置指示符可为地址和兴趣点(POI)类别中的一者。
3.根据权利要求2所述的计算机系统，其中在与任务相关联的所述位置指示符为POI类别的情况下，所述计算机系统经设置以通过以下方式执行a)：
a1)使用POI选择算法从所述地图数据库从所述POI类别选择多个POI，
a2)计算从所述当前位置到所述选定POI中的每一者的估计行进参数，且
a3)选择所述多个POI中具有最小估计行进参数的POI。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统，其中所述估计行进参数是通过使用导航软件计算从所述当前位置到所述位置指示符的路线来计算的。
5.根据权利要求4所述的计算机系统，其中所述估计行进参数是根据例如最短路线、最快路线等预定准则来计算的。
6.根据权利要求4或5所述的计算机系统，其中所述估计行进参数是在考虑当前交通信息的情况下计算的。
7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统，其中所述至少一个任务中的每一者具有与其相关联的阈值(Ti，Di)，且b)是通过将所述估计行进参数与同所述相关任务相关联的所述预定阈值进行比较来执行的。
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统，其中每一任务具有与其相关联的时间。
9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统，其中所述预定阈值有所变化。
10.根据权利要求8所述的计算机系统，其中所述预定阈值依据与所述任务相关联的所述时间而变化。
11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统，其中所述估计行进参数是估计行进时间和估计行进距离中的一者。
12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统，其中所述预定阈值是时间阈值(T)和距离阈值(D)中的一者。
13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统，其中所述警报信号可为使用扬声器(29)提供的声音警报信号、口头警报消息或诸如此类。
14.根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统，其中所述警报信号是在显示器(18)上显示的警报图标。
15.根据权利要求14所述的计算机系统，其中所述警报图标是虚拟按钮，其在按压时触发所述计算机系统提供导航指令以将用户导航到所述相关位置指示符。
16.根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统，其中所述计算机系统可为以下各项中的任一者：导航装置(10)、移动电话、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机。
17.根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统，其中所述计算机系统经设置以登记任务的完成。
18.根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统，其中所述计算机系统是导航装置。
19.一种交通工具，其包含根据前述权利要求中任一权利要求所述的计算机系统。
20.一种方法，其包含：
提供地图数据库和任务列表，所述任务列表经设置以包含至少一个任务，其中所述至少一个任务中的至少一者具有与其相关联的位置指示符，
提供经设置以提供关于位置的信息的定位装置(23)，特征在于所述方法包含以下各项：
a)使用所述地图数据库计算从所述定位装置(23)所测量的当前位置到与所述至少一个任务中的一者相关联的位置指示符的估计行进参数，
b)将所述估计行进参数与预定阈值进行比较，且
c)如果所述估计行进参数小于所述预定阈值，则产生警报信号。
21.一种计算机程序，当其加载于计算机设置上时经设置以执行权利要求20所述的方法。
22.一种数据载体，其包含根据权利要求21所述的计算机程序。
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