JPH11148831A - 現在の車両位置を表示する方法および装置 - Google Patents

現在の車両位置を表示する方法および装置

Info

Publication number
JPH11148831A
JPH11148831A JP10251251A JP25125198A JPH11148831A JP H11148831 A JPH11148831 A JP H11148831A JP 10251251 A JP10251251 A JP 10251251A JP 25125198 A JP25125198 A JP 25125198A JP H11148831 A JPH11148831 A JP H11148831A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
vehicle
road
location
vehicle position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10251251A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3217754B2 (ja
Inventor
Hiroshi Nonaka
博 野中
Lihung Lin
リン リフン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Zexel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zexel Corp filed Critical Zexel Corp
Publication of JPH11148831A publication Critical patent/JPH11148831A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3217754B2 publication Critical patent/JP3217754B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最も近い交差点などの種々のランドマークと
の関連において、現在の車両位置に対応する情報を車両
ナビゲーションシステムのディスプレイ上に表示する方
法および装置を提供する。 【解決手段】 別個のプロセスによって現在の車両位置
が決定された後、システムは車両が現在位置する道路を
決定する。次に、システムは地図データベースを参照
し、現在の道路に対応する現在道路データベースを構成
する。次に、システムは現在の車両位置に対応する現在
の道路区分を決定する。次に、システムは現在道路デー
タベースを参照し、現在の車両道路区分に基づいて第１
の地理的位置を決定する。次に、システムは第１の地理
的位置との関連において現在の車両位置を示すテキスト
表示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ナビゲーショ
ンシステムにおいて位置情報を表示する手法に関する。
より詳細には、本発明は、たとえば最も近い交差点など
の種々のランドマークとの関連において現在の車両の位
置を表示する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在利用可能な車両ナビゲーションシス
テムは、種々の手法によって現在の車両位置をユーザに
伝える。図１に示す第１の手法によれば、車両のアイコ
ン１００が地図のグリッド１０２上に重ねて表示され
る。しかし、その抽象的なフォーマットのため、ならび
に画面のサイズと地図のスケールの制限のため、特定の
地域についてよく知らないユーザがこの手法により示さ
れるデータを統合することは時として非常に困難であ
る。即ち、ディスプレイ上にテキストが散らかった状態
になることを防止するために多くの道路名は地図のグリ
ッド上に表示されず、車両のアイコンは典型的に地図の
グリッドのスケールに比べて非常に大きなスケールで示
される。よって、ユーザは車両位置のおよその概算のみ
を見ることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】その代わりに、図２に
示すように、方向指示アイコン２００を表示して、車両
が進行している道路（地域２０２）や、到来する方向転
換をすべき道路（地域２０４）の名称と共に特定の種類
の方向転換（右折が図示されている）を示すことができ
る。この手法は図１を参照して上述した手法よりも具体
的な方法で情報を提供するけれども、あいにくたとえば
車両が道路上の非常時において停止した時など、種々の
状況においてはさらに具体的な位置情報が望まれる。そ
のような状況における重要な情報は、たとえば、車両が
現在位置している都市、現在の車両位置から最も近い交
差道路（前方および後方の両方）、ならびに次の交差道
路までの距離を含む。この種の情報が緊急時において特
に有用なのは、ユーザが迅速に位置情報を決定し、たと
えば車両牽引サービス、医療補助員、または警察の派遣
などに位置情報を連絡しなければならないからである。
これら緊急応答の供給源は、迅速な応答を確保するため
に典型的に住所または最寄りの交差道路を要求する。不
幸なことに、上述の手法は、そのような状況下で容易に
利用できる方法で現在位置情報を提供するものではな
い。図１の手法は典型的に十分な詳細情報を提供するも
のではなく、図２の手法は車両の移動中に接近している
ランドマークについての情報を提供するのみである。
【０００４】したがって、詳しく、簡潔であり、かつ容
易に理解できる方法でユーザに現在の車両の位置情報を
提供する車両ナビゲーションシステムにおける方法およ
び装置に対する要求が存在することは明らかである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、車両ナ
ビゲーションシステムにおいて、道路上の非常時に有用
な種々のフォーマットで位置情報を表示させることを可
能とする方法および装置が提供される。本発明のシステ
ムは多数の表示モードを有し、それらは異なるフォーマ
ットにしたがってユーザに位置および／または走行情報
を提供する。これらの表示モードは、図１に示すように
車両のアイコンが地図のグリッド上に重ねて表示される
地図モードと、図２に示すように所定ルートにおける各
連続的な方向変換について方向指示アイコンがユーザに
示されるルート案内モードと、を含む。
【０００６】本発明の種々の実施形態によれば、他の表
示モードも提供され、それらは交差点などの付近のラン
ドマークや道路の住所との関連で車両位置情報を提供す
る。たとえば、第１の表示モードでは、表示される位置
情報は、車両が位置する都市および現在の道路、最も近
い交差道路、およびその交差道路までの距離を含む。第
２の表示モードでは、停止中の車両のための表示された
位置情報は、現在の（または概略の）道路の住所、都
市、および車両の前方または後方の最も近い交差点を含
む。
【０００７】こうして、一つの実施形態によれば、現在
の車両位置に対応する情報を車両ナビゲーションシステ
ムのディスプレイ上に表示する方法が提供される。シス
テムは車両が現在位置する道路を決定する。次に、シス
テムは地図データベースを参照して現在の道路に対応す
る現在道路データベースを構成する。次に、現在の車両
位置に対応する現在の道路区分が決定される。次に、シ
ステムは現在道路データベースを参照し、現在の道路区
分に基づいて第１の地理的位置を決定する。次に、シス
テムは第１の地理的位置との関連において現在車両位置
のテキスト表示を表示する。具体的な実施形態によれ
ば、車両の位置は最初はグローバル・ポジショニング・
システム（ＧＰＳ）を使用して決定される。
【０００８】本発明の特徴および有益性についての更な
る理解は、明細書の残りの部分および図面を参照するこ
とにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明は、一般的に、共有に譲渡
されたカオー（Kao）への「相対的方向センサの較正方
法」についての米国特許5,345,382号、シュナイダー（S
nider）への「ルート案内オン／オフ−ルート状態フィ
ルタ」についての米国特許5,359,529号、カオーへの
「車両ナビゲーションシステムのための位置補正方法」
についての米国特許5,374,933号、およびデサイー（Des
ai）への「車両ナビゲーションシステムにおけるルート
計算のためのハイウェイアクセスランプ識別方法」につ
いての米国特許5,515,283号に関連し、それらの明細書
全てをここに参考文献として取り入れる。
【００１０】図３は、本発明において使用する車両ナビ
ゲーションシステム３１０の具体的な実施形態のブロッ
ク図である。センサ３１２および３１４、ならびにグロ
ーバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）レシーバ
３１８はセンサ／ＧＰＳインターフェース３２２を介し
て計算手段３２０に接続される。典型的な実施形態で
は、走行距離センサ３１２は走行距離計を含み、角速度
センサ３１４はジャイロスコープまたは車両のホイール
に接続された差動走行距離計を含む。ＧＰＳデータレシ
ーバ３１８は、たとえば衛星によるナビゲーションシス
テムから信号を受信するために設けられる。センサ／Ｇ
ＰＳインターフェース３２２からのデータはＣＰＵ３２
４へ送信され、ＣＰＵ３２４は較正、信号処理、推測航
法、車両の位置決め、およびルート案内機能を実行す
る。地図情報を含むデータベースをデータベース媒体３
２６に記憶することができ、計算手段３２０の動作を制
御するソフトウェアが、ＣＰＵ３２４による実行のため
にメインメモリ３２８に記憶される。メモリ３２８は、
リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、または、フラッシュ
メモリやＳＲＡＭのような再プログラム可能な不揮発性
メモリを含む。システムＲＡＭ３３０は、そのようなソ
フトウェアプログラムを実行するために必要な情報の読
み書きを可能とする。データベース媒体３２６は、デジ
タル化された地図情報が記憶された不揮発性メモリ、ハ
ードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭまたは集積回路と
することができる。グラフィックスコントローラを含む
ことができる出力コントローラ３３２は、ＣＰＵ３２４
により処理されたデータを受け取り、表示コンソール３
４０へそのデータを送る。表示コンソール３４０は、通
常は表示スクリーンを有する出力伝達装置３３４を含
む。ユーザは、所望の目的地などのデータを典型的には
キーボードからなるユーザインターフェース３３６を介
して入力することができる。
【００１１】データベース媒体３２６に記憶された地図
データベースは、好ましくは、道路の交差点またはノー
ド、道路区分、ランドマークおよび興味のある場所を記
述するための位置データ、たとえば緯度および経度座標
などの位置データ、ならびに他の地理的情報を含む。デ
ータベースはさらに、地図上の道路または場所の特性を
特定するデータ、たとえば、道路名および地名、分割
路、一方通行制限、路面、速度制限、形状、標高などの
道路の形態、ならびに他の性質を含むことができる。本
発明の具体的な実施形態においては、地図データベース
は個々のノードまたは道路区分に関連するコスト値を含
むことができる。これらのコスト値は、個々のノードま
たは区分を通過するための時間の概算に対応する。ノー
ドのコスト値は、たとえば、車両が接近する交通と出会
うか否か等の情報を考慮に入れ、それにより左折の指示
を遅らせる。区分のコストは、いずれも区分に沿った走
行時間に影響を与える速度制限および区分の長さ等の道
路区分特性を反映する。また、地図データベース中の各
道路には、道路のカテゴリーまたは種類に関する階層的
値が関連付けられる。たとえば、階層の最高レベルのカ
テゴリーはフリーウェイおよび高速道路を含む。最低レ
ベルは、たとえば住宅地の道路および／または路地を含
む。
【００１２】図４は、表示画面４００を示し、それは本
発明の第１の実施形態によってユーザへ提供されるタイ
プの車両位置情報を示す。車両が位置する現在の道路、
即ち、インスブルックドライブが領域４０２内に示され
ている。現在の道路の下に、前方の交差道路の種類、即
ち道路交差点（領域４０４）、ならびに車両の現在位置
からその交差道路までの距離（領域４０６）が示されて
いる。次に到来する道路名、即ちジブラルタルドライブ
が領域４０８内に示されている。最後に、領域４１０は
車両が位置する都市を示している。この表示モードは、
車両の移動中または停止中に採用される。
【００１３】表示画面４００上に示される情報は以下の
方法で取得される。システムは先ずＧＰＳを使用して車
両位置を確立する。次に、システムは車両が位置する都
市および現在の道路を特定する。次に、地図データベー
スのユーティリティは、車両が現在位置している現在の
道路全体の構造を取得し、別のデータベースファイルを
作成する。構造の決定は、現在の道路のノードおよび区
分、ならびに現在の道路のノードから出発している選択
された道路区分、即ち重要な交差点の各々を特定するこ
とを含む。したがって、システムは、車両の位置が更新
される度に地図データベース全体を参照する必要がな
い。これにより、もしそうでなければ必要となる位置情
報の更新に要する時間を大幅に減少させることができ
る。種々の実施形態によれば、このプロセスを規則的な
間隔、たとえば０．５秒毎に繰り返すようにシステムを
プログラムすることができる。その代わりに、ユーザが
要求する度にこの種の位置情報を表示するようにシステ
ムを構成することもできる。
【００１４】このユーティリティが、現在の道路のノー
ドから出発する全ての道路区分を同様に取り扱うわけで
はないことを述べておくことは重要である。あるカテゴ
リーに属する道路区分のみが、接近しつつある交差点と
して表示するために考慮される。詳しく言えば、小さな
小道や路地から出発する区分は無視され、主要な交差道
路、高速道路、およびフリーウェイなどのより容易に特
定可能な道路から出発する区分が選ばれる。こうして、
ユーザは緊急事態において実際に有用な位置情報を提供
される。
【００１５】通常のシステム動作中、現在の車両位置前
方の交差点は、ノード−区分検索アルゴリズムを使用し
て取得され、そのアルゴリズムはシステムが現在の道路
について作成した別のデータベースファイルを参照す
る。システムは、現在の区分の末端ノードに付属された
道路区分があるか否かを決定し、それによりそのノード
が関心のある交差道路を示すか否かを決定する。そのよ
うな区分が特定されない場合、現在の道路内の次の区分
の末端ノードが同じ方法で検索される。この検索アルゴ
リズムは、適当な交差点が発見されるか、または検索が
現在の車両位置から現在の道路に沿って１マイル以上行
われるまで続けられる。一つの具体的な実施形態では、
検索の範囲は、車両が移動している道路の種類に依存す
る。たとえば、車両がフリーウェイ上にあるならば、適
当なノード、たとえば出口に遭遇するまで、１マイルの
制限を超えて実行される。しかし、車両が住宅地の道路
上にあり、検索が１マイルの制限に到達したならば、シ
ステムは次の小さい交差点を表示する。そのような交差
点が存在しなければ、システムはユーザにそのような道
路が存在しないと知らせる。その代わりに、行き止まり
が存在するならば、システムは運転者が行き止まりに近
づいていることを知らせる。
【００１６】一つの具体的な実施形態では、検索アルゴ
リズムが、ノードから出発している２つの異なる道路名
を有する「Ｔ字路」に遭遇した場合、システムは両方の
名称を使用して到来する交差点を特定する。他の実施形
態では、検索アルゴリズムが行き止まりに遭遇した場
合、ユーザは現在の道路が通り抜けできない道路である
ことを知らされる。
【００１７】図５は、表示画面５００を示し、それは本
発明の第２実施形態によりユーザに提供されるタイプの
車両位置情報を示す。道路の住所、および車両が現在位
置する都市が領域５０２に示される。一つの実施形態に
よれば、車両が現在位置する現在の道路の部分（即ちブ
ロック）およびそのブロック上の車両の位置に関連する
住所の範囲に基づいて道路の住所が決定される。住所の
範囲情報は、現在の道路について作成された別のデータ
ベースファイル内に含められる。したがって、たとえば
車両がそのブロックを１／３下ったところであり、住所
の範囲が１００−４００である場合、システムは住所２
００を表示するであろう。
【００１８】領域５０４および５０６はそれぞれ車両の
前方および後方の最も近い交差点を示す。領域５０８は
領域５０４内に示された交差点までの距離を示す。領域
５０４内の情報は、図４を参照して上述した検索アルゴ
リズムを使用して取得される。領域５０６内の情報は、
同様のアルゴリズムを現在の車両位置から後方に向かっ
て行って取得される。その代わりに、システムは最も最
近通過した交差点を記憶し、車両が次の交差点を通過す
る度にその情報を更新することができる。この表示モー
ドは、車両に移動中および停止中のいずれにおいても使
用することができる。しかし、かなり正確な位置、即ち
道路の住所が決定されるならば、それは停止中の車両に
対してより適当であることが理解される。
【００１９】図６は作業流れ図６００であり、それは本
発明によって車両の位置情報を取得し、更新する方法を
示す。ユーザはモードキー６０２を使用し、図４および
図５を参照して既に説明したドライブ情報表示モードを
選択する。ドライブ情報プロセス（DINFO）は、矢印６
０８および６１０によりそれぞれ示されるように、現在
の車両位置情報を要求し、車両位置プロセス（VP）６０
６から現在の車両位置情報を要求を受け取る。ドライブ
情報プロセス（DINFO）６０４は、地図データベースユ
ーティリティ（DBU）６１２を呼び出し、現在の道路
（矢印６１４）に対応するデータベースファイルを使用
し、現在車両位置に基づいて到来する交差点についての
情報を取得する。地図データベースユーティリティ（DB
U）６１２は、その交差点に対応する交差道路の名前お
よび種類、ならびに、現在車両位置からその交差道路ま
での距離をドライブ情報プロセス（DINFO）６０４へ返
す（矢印６１６）。次に、ドライブ情報プロセス（DINF
O）６０４は、その情報を表示モジュール（DM）６１８
へ送り、ユーザに表示させる。この処理は、車両が移動
中の場合は周期的に行われ、車両の停止中は一度のみ行
われる。
【００２０】図７は、本発明の具体的な実施形態の動作
を示すフローチャートである。車両位置（VP）プロセス
が車両位置を決定した後（図６参照）、システムは車両
が位置する現在の都市（ステップ７０１）、車両が進行
している現在の道路（ステップ７０２）、および現在の
車両位置に対応する現在の道路の区分（ステップ７０
３）を決定する。その道路区分の末端ノードから、図４
および５を参照して既に説明したノード−区分検索が実
行される（ステップ７０４）。そのノードで適当な交差
道路が特定されない場合（ステップ７０５）、検索アル
ゴリズムは現在の道路の次の区分に進み（ステップ７０
６）、その区分が現在の車両位置から１マイル以内にあ
るか否かを決定する（ステップ７０７）。もしそうであ
れば、次のノード−区分検索が実行される。そうでなけ
れば、そして車両がハイウェイ上にあれば（ステップ７
０８）、ノード−区分検索は交差道路に位置するまで続
行される。しかし、もし車両がハイウェイ上になけれ
ば、システムは車両位置の前方に小さな交差点または行
き止まりがあるか否かを決定する（ステップ７０９）。
そのような交差点または行き止まりが無い場合、システ
ムはユーザにそれを適当なメッセージにより知らせる
（ステップ７１０）。
【００２１】もし適当な交差点または行き止まりが特定
されたならば、現在の車両位置からその交差点または行
き止まりまでの距離が決定される（ステップ７１１）。
最後に、現在の道路、現在の都市、到来する交差点の名
称（提供可能であれば）、および現在の車両位置からそ
の交差点または行き止まりまでの距離を車両ナビゲーシ
ョンシステムのディスプレイ上でユーザに提供する（ス
テップ７１２）。この情報は周期的に更新する、即ちプ
ロセスの流れを周期的に繰り返すことができ、もしくは
ユーザの要求に応答して実行することができる。本発明
のこの実施形態は、車両が移動中か否かによらずに使用
することができることが理解される。
【００２２】図８は、本発明の別の具体的な実施形態の
動作を示すフローチャートである。車両位置（VP）プロ
セス（図６参照）により生成された車両位置を使用し
て、システムは現在の都市および車両が位置する道路を
決定し（ステップ８０１および８０２）、現在の車両位
置に対応する道路の住所を決定する（ステップ８０
３）。次に、ノード−区分検索が現在の道路区分から前
方へ行われる（ステップ８０４）。第１のノードで適当
な交差道路が特定されない場合（ステップ８０５）、検
索アルゴリズムは現在の道路の次の区分に進み（ステッ
プ８０６）、次のノード−区分検索を実行する。一方、
もし適当な交差点が特定されたなら、現在の車両位置か
らその交差点までの距離が決定される（ステップ８０
７）。次のノード−区分検索が、現在の道路区分から、
最も最近通過した交差点が特定されるまで後方へ向かっ
て行われる（ステップ８０８−８１０）。最後に、道路
の住所、現在の都市、到来する交差点名、到来する交差
点までの距離、および最も最近通過した交差点がユーザ
へ表示される（ステップ８１１）。本発明のこの実施形
態は、停止した車両での使用に最も適していることが理
解される。
【００２３】具体的な実施形態を参照して本発明を特に
図示および説明したが、当業者には、本発明の精神およ
び視野から外れることなく、開示された実施形態の態様
および詳細における変更が可能であることが理解され
る。したがって、本発明の範囲は添付の請求の範囲によ
って決定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両ナビゲーションシステムにおいて車両位置
情報を表示する手法を示す図である。
【図２】車両ナビゲーションシステムにおいて走行情報
を表示する手法を示す図である。
【図３】本発明で使用する車両ナビゲーションシステム
のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態によってユーザに提供さ
れるタイプの車両位置情報を示す表示画面の図である。
【図５】本発明の第２実施形態によってユーザに提供さ
れるタイプの車両位置情報を示す表示画面の図である。
【図６】本発明によって車両位置情報が取得され、更新
される方法を示す作業流れ図である。
【図７】本発明の具体的な実施形態の動作を示すフロー
チャートである。
【図８】本発明の別の具体的な実施形態の動作を示すフ
ローチャートである。
【符号の説明】
３１２…走行距離センサ ３１４…各速度センサ ３１８…ＧＰＳ ３２２…センサ／ＧＰＳインターフェース ３２４…ＣＰＵ ３２６…記憶媒体 ３３０…ＲＡＭ ３３２…出力コントローラ ３３４…出力伝達装置 ３３６…ユーザインターフェース

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 現在の車両位置に対応する情報を車両ナ
    ビゲーションシステムのディスプレイ上に表示する方法
    において、 （Ａ）現在の道路を決定する工程と、 （Ｂ）地図データベースを参照して、現在の道路に対応
    する現在道路データベースを構成する工程と、 （Ｃ）現在の車両位置に対応する現在の道路区分を決定
    する工程と、 （Ｄ）現在道路データベースを参照し、現在の道路区分
    に基づいて第１の地理的位置を決定する工程と、および （Ｅ）第１の地理的位置との関連において現在の車両位
    置のテキスト表示を表示する工程と、を有する方法。
  2. 【請求項２】 前記第１の地理的位置は、現在の車両位
    置に近い第１の交差点である請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記車両はルート上にあり、前記第１の
    交差点はルート上の前記現在の車両位置のすぐ前方にあ
    る請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 現在の車両位置から第１の交差点までの
    距離を表示する工程をさらに有する請求項３に記載の方
    法。
  5. 【請求項５】 前記工程（Ｃ）から（Ｅ）を周期的に実
    行する請求項１に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記地図データベースを参照する工程は
    第２の地理的位置を決定し、前記現在車両位置のテキス
    ト表示は第２の地理的位置を参照する請求項１に記載の
    方法。
  7. 【請求項７】 前記第１および第２の地理的位置は、現
    在の車両位置の近くの第１および第２の交差点を含む請
    求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記車両はルート上にあり、前記第１の
    交差点はルート上の現在の車両位置の前方にあり、前記
    第２の交差点はルート上の現在の車両位置の後方にある
    請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記工程（Ｃ）から（Ｅ）を、現在の道
    路上の複数の組の交差点について実行する請求項１に記
    載の方法。
  10. 【請求項１０】 現在の車両位置から第１の交差点まで
    の距離を表示する工程をさらに有する請求項８に記載の
    方法。
  11. 【請求項１１】 前記第１の地理的位置は、現在の車両
    位置に対応する道路の住所を含む請求項１に記載の方
    法。
  12. 【請求項１２】 前記車両はルート上で停止しており、
    前記方法は、道路の住所を要求するユーザの入力を受け
    取る工程をさらに有し、前記工程（Ａ）から（Ｅ）は前
    記ユーザの入力に応答して実行される請求項１１に記載
    の方法。
  13. 【請求項１３】 前記第１および第２の地理的位置は、
    現在の車両位置に対応する道路の住所と、現在の車両位
    置に近い第１の交差点とを含む請求項６に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記車両はルート上にあり、前記第１
    の交差点はルート上の現在の車両位置のすぐ前方にある
    請求項１３に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 現在の車両位置から第１の交差点まで
    の距離を表示する工程をさらに有する請求項１４に記載
    の方法。
  16. 【請求項１６】 現在の道路が変更されたか否かを決定
    する工程と、および現在の道路が変更された場合に、前
    記工程（Ａ）から（Ｅ）を繰り返す工程と、をさらに有
    する請求項１に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 現在の車両位置に対応する情報を車両
    ナビゲーションシステムのディスプレイ上に表示する装
    置において、 （Ａ）現在の道路を決定する手段と、 （Ｂ）地図データベースを参照して、現在の道路に対応
    する現在道路データベースを構成する手段と、 （Ｃ）現在の車両位置に対応する現在の道路区分を決定
    する手段と、 （Ｄ）現在道路データベースを参照し、現在の道路区分
    に基づいて第１の地理的位置を決定する手段と、および （Ｅ）第１の地理的位置との関連において現在の車両位
    置のテキスト表示を表示する手段と、を有する装置。
  18. 【請求項１８】 車両ナビゲーションシステムにおい
    て、 現在の車両位置および車両の方向を検出し、前記車両位
    置および車両の方向を示す信号を生成する複数のセンサ
    と、 現在の車両位置をユーザに伝えるディスプレイと、 内部に地図データベースを有するデータベース媒体と、
    および前記センサ、ディスプレイ、およびデータベース
    媒体に接続されたプロセッサと、を備え、前記プロセッ
    サは、 （Ａ）現在の道路を決定する工程と、 （Ｂ）地図データベースを参照して、現在の道路に対応
    する現在道路データベースを構成する工程と、 （Ｃ）現在の車両位置に対応する現在の道路区分を決定
    する工程と、 （Ｄ）現在道路データベースを参照し、現在の道路区分
    に基づいて第１の地理的位置を決定する工程と、および （Ｅ）第１の地理的位置との関連において現在の車両位
    置のテキスト表示を表示する工程と、を実行するシステ
    ム。
  19. 【請求項１９】 現在の車両位置に対応する情報を車両
    ナビゲーションシステムのディスプレイ上に表示するた
    めの、コンピュータプログラム製品において、 コンピュータにより読み取り可能な媒体と、およびコン
    ピュータにより読み取り可能な媒体に組み込まれ、コン
    ピュータに、 （Ａ）現在の道路を決定する工程と、 （Ｂ）地図データベースを参照して、現在の道路に対応
    する現在道路データベースを構成する工程と、 （Ｃ）現在の車両位置に対応する現在の道路区分を決定
    する工程と、 （Ｄ）現在道路データベースを参照し、現在の道路区分
    に基づいて第１の地理的位置を決定する工程と、および （Ｅ）第１の地理的位置との関連において現在の車両位
    置のテキスト表示を表示する工程と、を実行させるコン
    ピュータプログラム機構を有するコンピュータプログラ
    ム製品。
JP25125198A 1997-09-04 1998-09-04 現在の車両位置を表示する方法および装置 Expired - Fee Related JP3217754B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/923502 1997-09-04
US08/923,502 US6212472B1 (en) 1997-09-04 1997-09-04 Method and apparatus for displaying current vehicle position

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11148831A true JPH11148831A (ja) 1999-06-02
JP3217754B2 JP3217754B2 (ja) 2001-10-15

Family

ID=25448792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25125198A Expired - Fee Related JP3217754B2 (ja) 1997-09-04 1998-09-04 現在の車両位置を表示する方法および装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6212472B1 (ja)
EP (1) EP0901001B1 (ja)
JP (1) JP3217754B2 (ja)
CA (1) CA2245986C (ja)
DE (1) DE69835055T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105403226A (zh) * 2015-12-08 2016-03-16 苏州天擎电子通讯有限公司 一种车载导航系统

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6148261A (en) * 1997-06-20 2000-11-14 American Calcar, Inc. Personal communication system to send and receive voice data positioning information
US6133853A (en) 1998-07-30 2000-10-17 American Calcar, Inc. Personal communication and positioning system
WO2000024131A1 (en) * 1998-10-21 2000-04-27 American Calcar, Inc. Positional camera and gps data interchange device
WO2001002807A1 (en) * 1999-07-02 2001-01-11 Magellan Dis, Inc. Transmission of vehicle position relative to map database
US6965868B1 (en) 1999-08-03 2005-11-15 Michael David Bednarek System and method for promoting commerce, including sales agent assisted commerce, in a networked economy
US6374184B1 (en) * 1999-09-10 2002-04-16 Ge-Harris Railway Electronics, Llc Methods and apparatus for determining that a train has changed paths
US6266615B1 (en) * 1999-09-27 2001-07-24 Televigation, Inc. Method and system for an interactive and real-time distributed navigation system
KR100759346B1 (ko) 1999-10-19 2007-09-17 아메리칸 캘카어 인코포레이티드 사용자 선호도에 기초한 효과적인 내비게이션 기술
US6405128B1 (en) 1999-12-20 2002-06-11 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing an electronic horizon in an advanced driver assistance system architecture
US6601073B1 (en) * 2000-03-22 2003-07-29 Navigation Technologies Corp. Deductive database architecture for geographic data
AU2001255352A1 (en) 2000-04-11 2001-10-23 American Calcar, Inc. Gps publication application server
JP3386034B2 (ja) * 2000-05-10 2003-03-10 株式会社デンソー ナビゲーション装置及び記録媒体
KR20030022876A (ko) * 2000-07-28 2003-03-17 아메리칸 캘카어 인코포레이티드 정보의 효과적인 구성 및 통신을 위한 기술
US7065446B2 (en) * 2000-08-18 2006-06-20 Geospatial Technologies, Inc. Real-time smart mobile device for location information processing
US6363320B1 (en) * 2000-08-18 2002-03-26 Geospatial Technologies Inc. Thin-client real-time interpretive object tracking system
US6810323B1 (en) * 2000-09-25 2004-10-26 Motorola, Inc. System and method for storing and using information associated with geographic locations of interest to a mobile user
US6919866B2 (en) * 2001-02-06 2005-07-19 International Business Machines Corporation Vehicular navigation system
US6542814B2 (en) * 2001-03-07 2003-04-01 Horizon Navigation, Inc. Methods and apparatus for dynamic point of interest display
JP4497748B2 (ja) * 2001-04-27 2010-07-07 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム用のサーバ装置、目的地推定処理プログラムおよび目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体
JP4402318B2 (ja) * 2001-05-08 2010-01-20 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置
US7072668B2 (en) * 2001-05-22 2006-07-04 Geospatial Technologies, Inc. Durable global asset-tracking device and a method of using the same
US8392457B1 (en) * 2001-10-12 2013-03-05 Navteq B.V. System and method for forming a map database with no-outlet and circular segments
JP2003172624A (ja) * 2001-12-10 2003-06-20 Mitsubishi Electric Corp 交差点検索装置および交差点検索方法
US20030142797A1 (en) * 2001-12-17 2003-07-31 Troy Terrence E. Information notification system
US6859721B1 (en) * 2001-12-21 2005-02-22 Garmin Ltd. System, device and method for providing proximate addresses
US6691028B2 (en) 2002-06-07 2004-02-10 Motorola, Inc. Server-based navigation system and method of operating same
US8649975B2 (en) * 2002-08-29 2014-02-11 Mapquest, Inc. Automated route determination
US7202801B2 (en) * 2002-12-11 2007-04-10 Geospatial Technologies, Inc. Method and apparatus for an automated location-based, dynamic notification system (ALDNS)
JP4013777B2 (ja) * 2003-02-04 2007-11-28 株式会社デンソー カーナビゲーション装置
US9341485B1 (en) * 2003-06-19 2016-05-17 Here Global B.V. Method and apparatus for representing road intersections
JP4213097B2 (ja) * 2004-09-13 2009-01-21 三菱電機株式会社 カーナビゲーション装置
US7522998B2 (en) * 2004-11-05 2009-04-21 Johnson Controls Technology Company System and method for displaying vehicle location information
JP2006220562A (ja) * 2005-02-10 2006-08-24 Denso Corp カーナビゲーション装置
US20070118284A1 (en) * 2005-11-23 2007-05-24 Sbc Knowledge Ventures, L.P. Customized GPS provisioning
FR2917223B1 (fr) * 2007-06-08 2009-07-17 Thales Sa Systeme d'aide au guidage d'un aeronef sur un aeroport
US8700314B2 (en) * 2008-01-18 2014-04-15 Mitac International Corporation Method and apparatus to search for local parking
US8498808B2 (en) 2008-01-18 2013-07-30 Mitac International Corp. Method and apparatus for hybrid routing using breadcrumb paths
US8290703B2 (en) * 2008-01-18 2012-10-16 Mitac International Corporation Method and apparatus for access point recording using a position device
US20100121518A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-13 Timothy Arthur Tiernan Map enhanced positioning sensor system
US8276159B2 (en) * 2009-09-23 2012-09-25 Microsoft Corporation Message communication of sensor and other data
US9014960B2 (en) * 2010-03-29 2015-04-21 Here Global B.V. Method of operating a navigation system
US9277384B2 (en) 2010-12-18 2016-03-01 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Methods and apparatus for communicating location information for enhancing emergency positioning
US9063396B2 (en) * 2012-03-19 2015-06-23 Emily Choi Integrated photobooth technology for passenger vehicles
USD719973S1 (en) * 2012-06-06 2014-12-23 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD735214S1 (en) 2012-11-30 2015-07-28 Google Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD750663S1 (en) 2013-03-12 2016-03-01 Google Inc. Display screen or a portion thereof with graphical user interface
US8676431B1 (en) 2013-03-12 2014-03-18 Google Inc. User interface for displaying object-based indications in an autonomous driving system
USD754189S1 (en) 2013-03-13 2016-04-19 Google Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD754190S1 (en) * 2013-03-13 2016-04-19 Google Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD757752S1 (en) * 2014-01-03 2016-05-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
CN114333378A (zh) * 2021-12-20 2022-04-12 安波福电子(苏州)有限公司 一种提供车辆的位置描述的系统和方法

Family Cites Families (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3845289A (en) 1972-07-18 1974-10-29 Avon Inc Method and apparatus employing automatic route control system
US4672565A (en) 1981-03-10 1987-06-09 Nippon Soken, Inc. Direction detecting system for vehicles
JPS57169785A (en) 1981-04-13 1982-10-19 Nissan Motor Travelling guidance system for car
EP0066397B2 (en) 1981-05-15 1992-08-05 Nippondenso Co., Ltd. Navigational apparatus for use in automotive vehicles
JPH0619276B2 (ja) 1981-08-17 1994-03-16 工業技術院長 携帯地図表示装置組体
JPS58151513A (ja) 1982-03-05 1983-09-08 Alps Electric Co Ltd 移動体の現在位置更新表示装置
US4611293A (en) 1983-11-28 1986-09-09 Magnavox Government And Industrial Electronics Company Method and apparatus for automatic calibration of magnetic compass
US4797841A (en) 1983-11-28 1989-01-10 Magnavox Government And Industrial Electronics Company Method and apparatus for automatic calibration of magnetic compass
US4796191A (en) 1984-06-07 1989-01-03 Etak, Inc. Vehicle navigational system and method
US4914605A (en) 1984-10-22 1990-04-03 Etak, Inc. Apparatus and method for displaying a map
US4734863A (en) 1985-03-06 1988-03-29 Etak, Inc. Apparatus for generating a heading signal for a land vehicle
JPH0650559B2 (ja) 1985-04-03 1994-06-29 日産自動車株式会社 車両用経路誘導装置
US4751512A (en) 1986-01-21 1988-06-14 Oceanonics, Inc. Differential navigation system for remote mobile users
US4831563A (en) 1986-07-01 1989-05-16 Pioneer Electronic Corporation Method of processing output data from geomagnetic sensor
US4862398A (en) 1986-11-18 1989-08-29 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Correcting method and correcting errors in a terrestrial magnetism heading sensor
DE3715007A1 (de) 1987-05-06 1988-11-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur kursbestimmung eines landfahrzeugs
US4999783A (en) 1987-05-11 1991-03-12 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Location detecting method
DE3719017A1 (de) 1987-06-06 1988-12-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer fahrtroute zwischen einem startpunkt und einem zielpunkt
NL8702087A (nl) 1987-09-04 1989-04-03 Philips Nv Voertuignavigatie-inrichting met weergave van een geselekteerd kaartelement volgens een voorafbepaalde representatienorm.
US4964052A (en) 1987-10-30 1990-10-16 Nec Home Electronics Ltd. Navigation device for use in a vehicle
JP2680318B2 (ja) 1987-12-28 1997-11-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
JP2637446B2 (ja) 1987-12-28 1997-08-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
JPH01173824A (ja) 1987-12-28 1989-07-10 Aisin Aw Co Ltd ヘルプ機能を備えた車両用ナビゲーション装置
JPH01214711A (ja) 1988-02-23 1989-08-29 Toshiba Corp ナビゲーション装置
JPH023900A (ja) 1988-06-16 1990-01-09 Nissan Motor Co Ltd 移動体用現在地表示装置
JPH07117420B2 (ja) 1988-06-27 1995-12-18 パイオニア株式会社 車載ナビゲーション装置における道路データ生成方法
JPH07119617B2 (ja) 1988-07-05 1995-12-20 マツダ株式会社 車両用ナビゲーシヨン装置
US4918609A (en) 1988-10-11 1990-04-17 Koji Yamawaki Satellite-based position-determining system
US5060162A (en) 1988-12-09 1991-10-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vehicle in-situ locating apparatus
US5287297A (en) 1989-11-02 1994-02-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Magnetic direction finder with correcting circuit
NL8903085A (nl) 1989-12-18 1991-07-16 Projectenburo Innosoft B V Werkwijze voor het op een beeldscherm in een voertuig weergeven van voor een bestuurder van het voertuig bestemde rij-informatie.
US5323321A (en) * 1990-06-25 1994-06-21 Motorola, Inc. Land vehicle navigation apparatus
US5177685A (en) 1990-08-09 1993-01-05 Massachusetts Institute Of Technology Automobile navigation system using real time spoken driving instructions
DE69117661T2 (de) 1990-11-06 1996-07-18 Fujitsu Ten Ltd Richtungssensor mit einem Erdmagnetismussensor und einem Drehgeschwindigkeitskreiselsensor und Navigationssystem, welches diesen Richtungssensor enthält
EP0485120B1 (en) 1990-11-09 1998-07-29 Sumitomo Electric Industries, Limited Optimum route determination apparatus
JPH04315913A (ja) 1991-04-16 1992-11-06 Pioneer Electron Corp 車両方位測定装置
US5272638A (en) 1991-05-31 1993-12-21 Texas Instruments Incorporated Systems and methods for planning the scheduling travel routes
JP2771911B2 (ja) 1991-08-09 1998-07-02 三菱電機株式会社 車載用ナビゲーション装置
JP2782135B2 (ja) 1991-12-18 1998-07-30 本田技研工業株式会社 車両走行案内装置
JP2673403B2 (ja) 1992-06-23 1997-11-05 本田技研工業株式会社 経路探索装置
EP0580105B1 (en) * 1992-07-20 1999-02-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle-guiding device for recognizing curved road and leading vehicle along curved road aurally
EP0588082B1 (en) * 1992-08-19 2002-01-23 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system for vehicle
US5430653A (en) 1992-10-12 1995-07-04 Masprodenkoh Kabushikikaisha Navigation system with route determination process capable of determining a desired route readily and quickly
JP2834952B2 (ja) 1992-10-22 1998-12-14 アルパイン株式会社 経路探索方法
JPH06222125A (ja) 1993-01-22 1994-08-12 Sumitomo Electric Ind Ltd 車載用ナビゲーション装置
JPH06309595A (ja) 1993-04-26 1994-11-04 Pioneer Electron Corp ナビゲーション装置
US5412573A (en) 1993-05-20 1995-05-02 Motorola Inc. Multi-mode route guidance system and method therefor
JP3528926B2 (ja) 1993-05-26 2004-05-24 三菱電機株式会社 車載用ナビゲーション装置
JP3302445B2 (ja) 1993-06-18 2002-07-15 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置
JPH0727568A (ja) 1993-07-09 1995-01-27 Zanabui Informatics:Kk 経路誘導装置および経路探索方法
JP2868393B2 (ja) 1993-07-27 1999-03-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
US5519619A (en) 1994-03-14 1996-05-21 Motorola, Inc. Route planning method for hierarchical map routing and apparatus therefor
JP3520558B2 (ja) 1994-04-27 2004-04-19 松下電器産業株式会社 測位装置
JPH0886660A (ja) * 1994-09-16 1996-04-02 Alpine Electron Inc 車載用ナビゲーション装置
JPH08320648A (ja) * 1995-05-24 1996-12-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd ナビゲーション装置
JP3533767B2 (ja) 1995-07-17 2004-05-31 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置
US5729109A (en) * 1995-07-19 1998-03-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Navigation system and intersection guidance method
JP3448134B2 (ja) * 1995-08-25 2003-09-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ナビゲーション装置
US5874905A (en) * 1995-08-25 1999-02-23 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system for vehicles
KR0183524B1 (ko) * 1995-09-27 1999-04-15 모리 하루오 네비게이션 장치
KR100235240B1 (ko) * 1995-10-31 1999-12-15 모리 하루오 네비게이션(navigation) 장치
US5839088A (en) * 1996-08-22 1998-11-17 Go2 Software, Inc. Geographic location referencing system and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105403226A (zh) * 2015-12-08 2016-03-16 苏州天擎电子通讯有限公司 一种车载导航系统

Also Published As

Publication number Publication date
US6212472B1 (en) 2001-04-03
JP3217754B2 (ja) 2001-10-15
EP0901001B1 (en) 2006-06-28
EP0901001A3 (en) 2000-06-14
EP0901001A2 (en) 1999-03-10
DE69835055T2 (de) 2006-11-16
CA2245986A1 (en) 1999-03-04
CA2245986C (en) 2002-04-30
DE69835055D1 (de) 2006-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3217754B2 (ja) 現在の車両位置を表示する方法および装置
US6640187B1 (en) Method for obtaining information for a geographic database
EP0945707B1 (en) Method and apparatus for route calculation
US5904728A (en) Voice guidance timing in a vehicle navigation system
US7480566B2 (en) Method and apparatus for navigation system for searching easily accessible POI along route
US6456931B1 (en) Indicating directions to destination and intermediate locations in vehicle navigation systems
RU2445577C2 (ru) Навигационная система и способ поиска маршрута
EP3561453B1 (en) Method, apparatus and computer program product for determining likelihood of a route
US20080021632A1 (en) Traffic Condition Report Device, System Thereof, Method Thereof, Program For Executing The Method, And Recording Medium Containing The Program
JP3754110B2 (ja) 動的経路探索方法およびナビゲーション装置
EP3290867A1 (en) Method, apparatus and computer program product for a navigation system user interface
JP2006512587A (ja) マーク付き迂回路を使用する交通障害周辺のルート計算法
JP2009223551A (ja) 走行情報作成装置、走行情報作成方法及びプログラム
JPH0882530A (ja) 車両ナビゲーションシステムにおけるルート計算を行なうためのハイウェイアクセスランプ識別方法
JP2007093377A (ja) ナビゲーション装置、燃料供給支援装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体
US20220170760A1 (en) Method, apparatus, and computer program product for anonymized estimation of parking availability
US7054744B2 (en) Route provision apparatus, route provision method, navigation system, and computer program for route provision apparatus or navigation system
US20220034667A1 (en) Method, apparatus, and computer program product for estimating a time-of-arrival at a destination
JPH06323861A (ja) 経路計算機能を有するナビゲーション装置
JP2004028825A (ja) カーナビゲーション装置
EP3351904A2 (en) Method, apparatus and computer program product for a navigation system user interface
JP2001050761A (ja) 車両用ナビゲーション装置
JP4930795B2 (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム
KR100877279B1 (ko) 마킹된 우회로를 사용한 교통 장애물 주위의 경로 계산
JPH05340762A (ja) 経路計算機能を有するナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20000328

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010710

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees