JP3217754B2 - 現在の車両位置を表示する方法および装置 - Google Patents
現在の車両位置を表示する方法および装置Info
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- JP3217754B2 JP3217754B2 JP25125198A JP25125198A JP3217754B2 JP 3217754 B2 JP3217754 B2 JP 3217754B2 JP 25125198 A JP25125198 A JP 25125198A JP 25125198 A JP25125198 A JP 25125198A JP 3217754 B2 JP3217754 B2 JP 3217754B2
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- vehicle
- current vehicle
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ナビゲーショ
ンシステムにおいて位置情報を表示する手法に関する。
より詳細には、本発明は、たとえば最も近い交差点など
の種々のランドマークとの関連において現在の車両の位
置を表示する方法および装置に関する。
ンシステムにおいて位置情報を表示する手法に関する。
より詳細には、本発明は、たとえば最も近い交差点など
の種々のランドマークとの関連において現在の車両の位
置を表示する方法および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】現在利用可能な車両ナビゲーションシス
テムは、種々の手法によって現在の車両位置をユーザに
伝える。図1に示す第1の手法によれば、車両のアイコ
ン100が地図のグリッド102上に重ねて表示され
る。しかし、その抽象的なフォーマットのため、ならび
に画面のサイズと地図のスケールの制限のため、特定の
地域についてよく知らないユーザがこの手法により示さ
れるデータを統合することは時として非常に困難であ
る。即ち、ディスプレイ上にテキストが散らかった状態
になることを防止するために多くの道路名は地図のグリ
ッド上に表示されず、車両のアイコンは典型的に地図の
グリッドのスケールに比べて非常に大きなスケールで示
される。よって、ユーザは車両位置のおよその概算のみ
を見ることになる。
テムは、種々の手法によって現在の車両位置をユーザに
伝える。図1に示す第1の手法によれば、車両のアイコ
ン100が地図のグリッド102上に重ねて表示され
る。しかし、その抽象的なフォーマットのため、ならび
に画面のサイズと地図のスケールの制限のため、特定の
地域についてよく知らないユーザがこの手法により示さ
れるデータを統合することは時として非常に困難であ
る。即ち、ディスプレイ上にテキストが散らかった状態
になることを防止するために多くの道路名は地図のグリ
ッド上に表示されず、車両のアイコンは典型的に地図の
グリッドのスケールに比べて非常に大きなスケールで示
される。よって、ユーザは車両位置のおよその概算のみ
を見ることになる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】その代わりに、図2に
示すように、方向指示アイコン200を表示して、車両
が進行している道路(地域202)や、到来する方向転
換をすべき道路(地域204)の名称と共に特定の種類
の方向転換(右折が図示されている)を示すことができ
る。この手法は図1を参照して上述した手法よりも具体
的な方法で情報を提供するけれども、あいにくたとえば
車両が道路上の非常時において停止した時など、種々の
状況においてはさらに具体的な位置情報が望まれる。そ
のような状況における重要な情報は、たとえば、車両が
現在位置している都市、現在の車両位置から最も近い交
差道路(前方および後方の両方)、ならびに次の交差道
路までの距離を含む。この種の情報が緊急時において特
に有用なのは、ユーザが迅速に位置情報を決定し、たと
えば車両牽引サービス、医療補助員、または警察の派遣
などに位置情報を連絡しなければならないからである。
これら緊急応答の供給源は、迅速な応答を確保するため
に典型的に住所または最寄りの交差道路を要求する。不
幸なことに、上述の手法は、そのような状況下で容易に
利用できる方法で現在位置情報を提供するものではな
い。図1の手法は典型的に十分な詳細情報を提供するも
のではなく、図2の手法は車両の移動中に接近している
ランドマークについての情報を提供するのみである。
示すように、方向指示アイコン200を表示して、車両
が進行している道路(地域202)や、到来する方向転
換をすべき道路(地域204)の名称と共に特定の種類
の方向転換(右折が図示されている)を示すことができ
る。この手法は図1を参照して上述した手法よりも具体
的な方法で情報を提供するけれども、あいにくたとえば
車両が道路上の非常時において停止した時など、種々の
状況においてはさらに具体的な位置情報が望まれる。そ
のような状況における重要な情報は、たとえば、車両が
現在位置している都市、現在の車両位置から最も近い交
差道路(前方および後方の両方)、ならびに次の交差道
路までの距離を含む。この種の情報が緊急時において特
に有用なのは、ユーザが迅速に位置情報を決定し、たと
えば車両牽引サービス、医療補助員、または警察の派遣
などに位置情報を連絡しなければならないからである。
これら緊急応答の供給源は、迅速な応答を確保するため
に典型的に住所または最寄りの交差道路を要求する。不
幸なことに、上述の手法は、そのような状況下で容易に
利用できる方法で現在位置情報を提供するものではな
い。図1の手法は典型的に十分な詳細情報を提供するも
のではなく、図2の手法は車両の移動中に接近している
ランドマークについての情報を提供するのみである。
【0004】したがって、詳しく、簡潔であり、かつ容
易に理解できる方法でユーザに現在の車両の位置情報を
提供する車両ナビゲーションシステムにおける方法およ
び装置に対する要求が存在することは明らかである。
易に理解できる方法でユーザに現在の車両の位置情報を
提供する車両ナビゲーションシステムにおける方法およ
び装置に対する要求が存在することは明らかである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、車両ナ
ビゲーションシステムにおいて、道路上の非常時に有用
な種々のフォーマットで位置情報を表示させることを可
能とする方法および装置が提供される。本発明のシステ
ムは多数の表示モードを有し、それらは異なるフォーマ
ットにしたがってユーザに位置および/または走行情報
を提供する。これらの表示モードは、図1に示すように
車両のアイコンが地図のグリッド上に重ねて表示される
地図モードと、図2に示すように所定ルートにおける各
連続的な方向変換について方向指示アイコンがユーザに
示されるルート案内モードと、を含む。
ビゲーションシステムにおいて、道路上の非常時に有用
な種々のフォーマットで位置情報を表示させることを可
能とする方法および装置が提供される。本発明のシステ
ムは多数の表示モードを有し、それらは異なるフォーマ
ットにしたがってユーザに位置および/または走行情報
を提供する。これらの表示モードは、図1に示すように
車両のアイコンが地図のグリッド上に重ねて表示される
地図モードと、図2に示すように所定ルートにおける各
連続的な方向変換について方向指示アイコンがユーザに
示されるルート案内モードと、を含む。
【0006】本発明の種々の実施形態によれば、他の表
示モードも提供され、それらは交差点などの付近のラン
ドマークや道路の住所との関連で車両位置情報を提供す
る。たとえば、第1の表示モードでは、表示される位置
情報は、車両が位置する都市および現在の道路、最も近
い交差道路、およびその交差道路までの距離を含む。第
2の表示モードでは、停止中の車両のための表示された
位置情報は、現在の(または概略の)道路の住所、都
市、および車両の前方または後方の最も近い交差点を含
む。
示モードも提供され、それらは交差点などの付近のラン
ドマークや道路の住所との関連で車両位置情報を提供す
る。たとえば、第1の表示モードでは、表示される位置
情報は、車両が位置する都市および現在の道路、最も近
い交差道路、およびその交差道路までの距離を含む。第
2の表示モードでは、停止中の車両のための表示された
位置情報は、現在の(または概略の)道路の住所、都
市、および車両の前方または後方の最も近い交差点を含
む。
【0007】こうして、一つの実施形態によれば、現在
の車両位置に対応する情報を車両ナビゲーションシステ
ムのディスプレイ上に表示する方法が提供される。シス
テムは車両が現在位置する道路を決定する。次に、シス
テムは地図データベースを参照して現在の道路に対応す
る現在道路データベースを構成する。次に、現在の車両
位置に対応する現在の道路区分が決定される。次に、シ
ステムは現在道路データベースを参照し、現在の道路区
分に基づいて第1の地理的位置を決定する。次に、シス
テムは第1の地理的位置との関連において現在車両位置
のテキスト表示を表示する。具体的な実施形態によれ
ば、車両の位置は最初はグローバル・ポジショニング・
システム(GPS)を使用して決定される。
の車両位置に対応する情報を車両ナビゲーションシステ
ムのディスプレイ上に表示する方法が提供される。シス
テムは車両が現在位置する道路を決定する。次に、シス
テムは地図データベースを参照して現在の道路に対応す
る現在道路データベースを構成する。次に、現在の車両
位置に対応する現在の道路区分が決定される。次に、シ
ステムは現在道路データベースを参照し、現在の道路区
分に基づいて第1の地理的位置を決定する。次に、シス
テムは第1の地理的位置との関連において現在車両位置
のテキスト表示を表示する。具体的な実施形態によれ
ば、車両の位置は最初はグローバル・ポジショニング・
システム(GPS)を使用して決定される。
【0008】本発明の特徴および有益性についての更な
る理解は、明細書の残りの部分および図面を参照するこ
とにより達成される。
る理解は、明細書の残りの部分および図面を参照するこ
とにより達成される。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明は、一般的に、共有に譲渡
されたカオー(Kao)への「相対的方向センサの較正方
法」についての米国特許5,345,382号、シュナイダー(S
nider)への「ルート案内オン/オフ−ルート状態フィ
ルタ」についての米国特許5,359,529号、カオーへの
「車両ナビゲーションシステムのための位置補正方法」
についての米国特許5,374,933号、およびデサイー(Des
ai)への「車両ナビゲーションシステムにおけるルート
計算のためのハイウェイアクセスランプ識別方法」につ
いての米国特許5,515,283号に関連し、それらの明細書
全てをここに参考文献として取り入れる。
されたカオー(Kao)への「相対的方向センサの較正方
法」についての米国特許5,345,382号、シュナイダー(S
nider)への「ルート案内オン/オフ−ルート状態フィ
ルタ」についての米国特許5,359,529号、カオーへの
「車両ナビゲーションシステムのための位置補正方法」
についての米国特許5,374,933号、およびデサイー(Des
ai)への「車両ナビゲーションシステムにおけるルート
計算のためのハイウェイアクセスランプ識別方法」につ
いての米国特許5,515,283号に関連し、それらの明細書
全てをここに参考文献として取り入れる。
【0010】図3は、本発明において使用する車両ナビ
ゲーションシステム310の具体的な実施形態のブロッ
ク図である。センサ312および314、ならびにグロ
ーバル・ポジショニング・システム(GPS)レシーバ
318はセンサ/GPSインターフェース322を介し
て計算手段320に接続される。典型的な実施形態で
は、走行距離センサ312は走行距離計を含み、角速度
センサ314はジャイロスコープまたは車両のホイール
に接続された差動走行距離計を含む。GPSデータレシ
ーバ318は、たとえば衛星によるナビゲーションシス
テムから信号を受信するために設けられる。センサ/G
PSインターフェース322からのデータはCPU32
4へ送信され、CPU324は較正、信号処理、推測航
法、車両の位置決め、およびルート案内機能を実行す
る。地図情報を含むデータベースをデータベース媒体3
26に記憶することができ、計算手段320の動作を制
御するソフトウェアが、CPU324による実行のため
にメインメモリ328に記憶される。メモリ328は、
リードオンリーメモリ(ROM)、または、フラッシュ
メモリやSRAMのような再プログラム可能な不揮発性
メモリを含む。システムRAM330は、そのようなソ
フトウェアプログラムを実行するために必要な情報の読
み書きを可能とする。データベース媒体326は、デジ
タル化された地図情報が記憶された不揮発性メモリ、ハ
ードディスクドライブ、CD−ROMまたは集積回路と
することができる。グラフィックスコントローラを含む
ことができる出力コントローラ332は、CPU324
により処理されたデータを受け取り、表示コンソール3
40へそのデータを送る。表示コンソール340は、通
常は表示スクリーンを有する出力伝達装置334を含
む。ユーザは、所望の目的地などのデータを典型的には
キーボードからなるユーザインターフェース336を介
して入力することができる。
ゲーションシステム310の具体的な実施形態のブロッ
ク図である。センサ312および314、ならびにグロ
ーバル・ポジショニング・システム(GPS)レシーバ
318はセンサ/GPSインターフェース322を介し
て計算手段320に接続される。典型的な実施形態で
は、走行距離センサ312は走行距離計を含み、角速度
センサ314はジャイロスコープまたは車両のホイール
に接続された差動走行距離計を含む。GPSデータレシ
ーバ318は、たとえば衛星によるナビゲーションシス
テムから信号を受信するために設けられる。センサ/G
PSインターフェース322からのデータはCPU32
4へ送信され、CPU324は較正、信号処理、推測航
法、車両の位置決め、およびルート案内機能を実行す
る。地図情報を含むデータベースをデータベース媒体3
26に記憶することができ、計算手段320の動作を制
御するソフトウェアが、CPU324による実行のため
にメインメモリ328に記憶される。メモリ328は、
リードオンリーメモリ(ROM)、または、フラッシュ
メモリやSRAMのような再プログラム可能な不揮発性
メモリを含む。システムRAM330は、そのようなソ
フトウェアプログラムを実行するために必要な情報の読
み書きを可能とする。データベース媒体326は、デジ
タル化された地図情報が記憶された不揮発性メモリ、ハ
ードディスクドライブ、CD−ROMまたは集積回路と
することができる。グラフィックスコントローラを含む
ことができる出力コントローラ332は、CPU324
により処理されたデータを受け取り、表示コンソール3
40へそのデータを送る。表示コンソール340は、通
常は表示スクリーンを有する出力伝達装置334を含
む。ユーザは、所望の目的地などのデータを典型的には
キーボードからなるユーザインターフェース336を介
して入力することができる。
【0011】データベース媒体326に記憶された地図
データベースは、好ましくは、道路の交差点またはノー
ド、道路区分、ランドマークおよび興味のある場所を記
述するための位置データ、たとえば緯度および経度座標
などの位置データ、ならびに他の地理的情報を含む。デ
ータベースはさらに、地図上の道路または場所の特性を
特定するデータ、たとえば、道路名および地名、分割
路、一方通行制限、路面、速度制限、形状、標高などの
道路の形態、ならびに他の性質を含むことができる。本
発明の具体的な実施形態においては、地図データベース
は個々のノードまたは道路区分に関連するコスト値を含
むことができる。これらのコスト値は、個々のノードま
たは区分を通過するための時間の概算に対応する。ノー
ドのコスト値は、たとえば、車両が接近する交通と出会
うか否か等の情報を考慮に入れ、それにより左折の指示
を遅らせる。区分のコストは、いずれも区分に沿った走
行時間に影響を与える速度制限および区分の長さ等の道
路区分特性を反映する。また、地図データベース中の各
道路には、道路のカテゴリーまたは種類に関する階層的
値が関連付けられる。たとえば、階層の最高レベルのカ
テゴリーはフリーウェイおよび高速道路を含む。最低レ
ベルは、たとえば住宅地の道路および/または路地を含
む。
データベースは、好ましくは、道路の交差点またはノー
ド、道路区分、ランドマークおよび興味のある場所を記
述するための位置データ、たとえば緯度および経度座標
などの位置データ、ならびに他の地理的情報を含む。デ
ータベースはさらに、地図上の道路または場所の特性を
特定するデータ、たとえば、道路名および地名、分割
路、一方通行制限、路面、速度制限、形状、標高などの
道路の形態、ならびに他の性質を含むことができる。本
発明の具体的な実施形態においては、地図データベース
は個々のノードまたは道路区分に関連するコスト値を含
むことができる。これらのコスト値は、個々のノードま
たは区分を通過するための時間の概算に対応する。ノー
ドのコスト値は、たとえば、車両が接近する交通と出会
うか否か等の情報を考慮に入れ、それにより左折の指示
を遅らせる。区分のコストは、いずれも区分に沿った走
行時間に影響を与える速度制限および区分の長さ等の道
路区分特性を反映する。また、地図データベース中の各
道路には、道路のカテゴリーまたは種類に関する階層的
値が関連付けられる。たとえば、階層の最高レベルのカ
テゴリーはフリーウェイおよび高速道路を含む。最低レ
ベルは、たとえば住宅地の道路および/または路地を含
む。
【0012】図4は、表示画面400を示し、それは本
発明の第1の実施形態によってユーザへ提供されるタイ
プの車両位置情報を示す。車両が位置する現在の道路、
即ち、インスブルックドライブが領域402内に示され
ている。現在の道路の下に、前方の交差道路の種類、即
ち道路交差点(領域404)、ならびに車両の現在位置
からその交差道路までの距離(領域406)が示されて
いる。次に到来する道路名、即ちジブラルタルドライブ
が領域408内に示されている。最後に、領域410は
車両が位置する都市を示している。この表示モードは、
車両の移動中または停止中に採用される。
発明の第1の実施形態によってユーザへ提供されるタイ
プの車両位置情報を示す。車両が位置する現在の道路、
即ち、インスブルックドライブが領域402内に示され
ている。現在の道路の下に、前方の交差道路の種類、即
ち道路交差点(領域404)、ならびに車両の現在位置
からその交差道路までの距離(領域406)が示されて
いる。次に到来する道路名、即ちジブラルタルドライブ
が領域408内に示されている。最後に、領域410は
車両が位置する都市を示している。この表示モードは、
車両の移動中または停止中に採用される。
【0013】表示画面400上に示される情報は以下の
方法で取得される。システムは先ずGPSを使用して車
両位置を確立する。次に、システムは車両が位置する都
市および現在の道路を特定する。次に、地図データベー
スのユーティリティは、車両が現在位置している現在の
道路全体の構造を取得し、別のデータベースファイルを
作成する。構造の決定は、現在の道路のノードおよび区
分、ならびに現在の道路のノードから出発している選択
された道路区分、即ち重要な交差点の各々を特定するこ
とを含む。したがって、システムは、車両の位置が更新
される度に地図データベース全体を参照する必要がな
い。これにより、もしそうでなければ必要となる位置情
報の更新に要する時間を大幅に減少させることができ
る。種々の実施形態によれば、このプロセスを規則的な
間隔、たとえば0.5秒毎に繰り返すようにシステムを
プログラムすることができる。その代わりに、ユーザが
要求する度にこの種の位置情報を表示するようにシステ
ムを構成することもできる。
方法で取得される。システムは先ずGPSを使用して車
両位置を確立する。次に、システムは車両が位置する都
市および現在の道路を特定する。次に、地図データベー
スのユーティリティは、車両が現在位置している現在の
道路全体の構造を取得し、別のデータベースファイルを
作成する。構造の決定は、現在の道路のノードおよび区
分、ならびに現在の道路のノードから出発している選択
された道路区分、即ち重要な交差点の各々を特定するこ
とを含む。したがって、システムは、車両の位置が更新
される度に地図データベース全体を参照する必要がな
い。これにより、もしそうでなければ必要となる位置情
報の更新に要する時間を大幅に減少させることができ
る。種々の実施形態によれば、このプロセスを規則的な
間隔、たとえば0.5秒毎に繰り返すようにシステムを
プログラムすることができる。その代わりに、ユーザが
要求する度にこの種の位置情報を表示するようにシステ
ムを構成することもできる。
【0014】このユーティリティが、現在の道路のノー
ドから出発する全ての道路区分を同様に取り扱うわけで
はないことを述べておくことは重要である。あるカテゴ
リーに属する道路区分のみが、接近しつつある交差点と
して表示するために考慮される。詳しく言えば、小さな
小道や路地から出発する区分は無視され、主要な交差道
路、高速道路、およびフリーウェイなどのより容易に特
定可能な道路から出発する区分が選ばれる。こうして、
ユーザは緊急事態において実際に有用な位置情報を提供
される。
ドから出発する全ての道路区分を同様に取り扱うわけで
はないことを述べておくことは重要である。あるカテゴ
リーに属する道路区分のみが、接近しつつある交差点と
して表示するために考慮される。詳しく言えば、小さな
小道や路地から出発する区分は無視され、主要な交差道
路、高速道路、およびフリーウェイなどのより容易に特
定可能な道路から出発する区分が選ばれる。こうして、
ユーザは緊急事態において実際に有用な位置情報を提供
される。
【0015】通常のシステム動作中、現在の車両位置前
方の交差点は、ノード−区分検索アルゴリズムを使用し
て取得され、そのアルゴリズムはシステムが現在の道路
について作成した別のデータベースファイルを参照す
る。システムは、現在の区分の末端ノードに付属された
道路区分があるか否かを決定し、それによりそのノード
が関心のある交差道路を示すか否かを決定する。そのよ
うな区分が特定されない場合、現在の道路内の次の区分
の末端ノードが同じ方法で検索される。この検索アルゴ
リズムは、適当な交差点が発見されるか、または検索が
現在の車両位置から現在の道路に沿って1マイル以上行
われるまで続けられる。一つの具体的な実施形態では、
検索の範囲は、車両が移動している道路の種類に依存す
る。たとえば、車両がフリーウェイ上にあるならば、適
当なノード、たとえば出口に遭遇するまで、1マイルの
制限を超えて実行される。しかし、車両が住宅地の道路
上にあり、検索が1マイルの制限に到達したならば、シ
ステムは次の小さい交差点を表示する。そのような交差
点が存在しなければ、システムはユーザにそのような道
路が存在しないと知らせる。その代わりに、行き止まり
が存在するならば、システムは運転者が行き止まりに近
づいていることを知らせる。
方の交差点は、ノード−区分検索アルゴリズムを使用し
て取得され、そのアルゴリズムはシステムが現在の道路
について作成した別のデータベースファイルを参照す
る。システムは、現在の区分の末端ノードに付属された
道路区分があるか否かを決定し、それによりそのノード
が関心のある交差道路を示すか否かを決定する。そのよ
うな区分が特定されない場合、現在の道路内の次の区分
の末端ノードが同じ方法で検索される。この検索アルゴ
リズムは、適当な交差点が発見されるか、または検索が
現在の車両位置から現在の道路に沿って1マイル以上行
われるまで続けられる。一つの具体的な実施形態では、
検索の範囲は、車両が移動している道路の種類に依存す
る。たとえば、車両がフリーウェイ上にあるならば、適
当なノード、たとえば出口に遭遇するまで、1マイルの
制限を超えて実行される。しかし、車両が住宅地の道路
上にあり、検索が1マイルの制限に到達したならば、シ
ステムは次の小さい交差点を表示する。そのような交差
点が存在しなければ、システムはユーザにそのような道
路が存在しないと知らせる。その代わりに、行き止まり
が存在するならば、システムは運転者が行き止まりに近
づいていることを知らせる。
【0016】一つの具体的な実施形態では、検索アルゴ
リズムが、ノードから出発している2つの異なる道路名
を有する「T字路」に遭遇した場合、システムは両方の
名称を使用して到来する交差点を特定する。他の実施形
態では、検索アルゴリズムが行き止まりに遭遇した場
合、ユーザは現在の道路が通り抜けできない道路である
ことを知らされる。
リズムが、ノードから出発している2つの異なる道路名
を有する「T字路」に遭遇した場合、システムは両方の
名称を使用して到来する交差点を特定する。他の実施形
態では、検索アルゴリズムが行き止まりに遭遇した場
合、ユーザは現在の道路が通り抜けできない道路である
ことを知らされる。
【0017】図5は、表示画面500を示し、それは本
発明の第2実施形態によりユーザに提供されるタイプの
車両位置情報を示す。道路の住所、および車両が現在位
置する都市が領域502に示される。一つの実施形態に
よれば、車両が現在位置する現在の道路の部分(即ちブ
ロック)およびそのブロック上の車両の位置に関連する
住所の範囲に基づいて道路の住所が決定される。住所の
範囲情報は、現在の道路について作成された別のデータ
ベースファイル内に含められる。したがって、たとえば
車両がそのブロックを1/3下ったところであり、住所
の範囲が100−400である場合、システムは住所2
00を表示するであろう。
発明の第2実施形態によりユーザに提供されるタイプの
車両位置情報を示す。道路の住所、および車両が現在位
置する都市が領域502に示される。一つの実施形態に
よれば、車両が現在位置する現在の道路の部分(即ちブ
ロック)およびそのブロック上の車両の位置に関連する
住所の範囲に基づいて道路の住所が決定される。住所の
範囲情報は、現在の道路について作成された別のデータ
ベースファイル内に含められる。したがって、たとえば
車両がそのブロックを1/3下ったところであり、住所
の範囲が100−400である場合、システムは住所2
00を表示するであろう。
【0018】領域504および506はそれぞれ車両の
前方および後方の最も近い交差点を示す。領域508は
領域504内に示された交差点までの距離を示す。領域
504内の情報は、図4を参照して上述した検索アルゴ
リズムを使用して取得される。領域506内の情報は、
同様のアルゴリズムを現在の車両位置から後方に向かっ
て行って取得される。その代わりに、システムは最も最
近通過した交差点を記憶し、車両が次の交差点を通過す
る度にその情報を更新することができる。この表示モー
ドは、車両に移動中および停止中のいずれにおいても使
用することができる。しかし、かなり正確な位置、即ち
道路の住所が決定されるならば、それは停止中の車両に
対してより適当であることが理解される。
前方および後方の最も近い交差点を示す。領域508は
領域504内に示された交差点までの距離を示す。領域
504内の情報は、図4を参照して上述した検索アルゴ
リズムを使用して取得される。領域506内の情報は、
同様のアルゴリズムを現在の車両位置から後方に向かっ
て行って取得される。その代わりに、システムは最も最
近通過した交差点を記憶し、車両が次の交差点を通過す
る度にその情報を更新することができる。この表示モー
ドは、車両に移動中および停止中のいずれにおいても使
用することができる。しかし、かなり正確な位置、即ち
道路の住所が決定されるならば、それは停止中の車両に
対してより適当であることが理解される。
【0019】図6は作業流れ図600であり、それは本
発明によって車両の位置情報を取得し、更新する方法を
示す。ユーザはモードキー602を使用し、図4および
図5を参照して既に説明したドライブ情報表示モードを
選択する。ドライブ情報プロセス(DINFO)は、矢印6
08および610によりそれぞれ示されるように、現在
の車両位置情報を要求し、車両位置プロセス(VP)60
6から現在の車両位置情報を要求を受け取る。ドライブ
情報プロセス(DINFO)604は、地図データベースユ
ーティリティ(DBU)612を呼び出し、現在の道路
(矢印614)に対応するデータベースファイルを使用
し、現在車両位置に基づいて到来する交差点についての
情報を取得する。地図データベースユーティリティ(DB
U)612は、その交差点に対応する交差道路の名前お
よび種類、ならびに、現在車両位置からその交差道路ま
での距離をドライブ情報プロセス(DINFO)604へ返
す(矢印616)。次に、ドライブ情報プロセス(DINF
O)604は、その情報を表示モジュール(DM)618
へ送り、ユーザに表示させる。この処理は、車両が移動
中の場合は周期的に行われ、車両の停止中は一度のみ行
われる。
発明によって車両の位置情報を取得し、更新する方法を
示す。ユーザはモードキー602を使用し、図4および
図5を参照して既に説明したドライブ情報表示モードを
選択する。ドライブ情報プロセス(DINFO)は、矢印6
08および610によりそれぞれ示されるように、現在
の車両位置情報を要求し、車両位置プロセス(VP)60
6から現在の車両位置情報を要求を受け取る。ドライブ
情報プロセス(DINFO)604は、地図データベースユ
ーティリティ(DBU)612を呼び出し、現在の道路
(矢印614)に対応するデータベースファイルを使用
し、現在車両位置に基づいて到来する交差点についての
情報を取得する。地図データベースユーティリティ(DB
U)612は、その交差点に対応する交差道路の名前お
よび種類、ならびに、現在車両位置からその交差道路ま
での距離をドライブ情報プロセス(DINFO)604へ返
す(矢印616)。次に、ドライブ情報プロセス(DINF
O)604は、その情報を表示モジュール(DM)618
へ送り、ユーザに表示させる。この処理は、車両が移動
中の場合は周期的に行われ、車両の停止中は一度のみ行
われる。
【0020】図7は、本発明の具体的な実施形態の動作
を示すフローチャートである。車両位置(VP)プロセス
が車両位置を決定した後(図6参照)、システムは車両
が位置する現在の都市(ステップ701)、車両が進行
している現在の道路(ステップ702)、および現在の
車両位置に対応する現在の道路の区分(ステップ70
3)を決定する。その道路区分の末端ノードから、図4
および5を参照して既に説明したノード−区分検索が実
行される(ステップ704)。そのノードで適当な交差
道路が特定されない場合(ステップ705)、検索アル
ゴリズムは現在の道路の次の区分に進み(ステップ70
6)、その区分が現在の車両位置から1マイル以内にあ
るか否かを決定する(ステップ707)。もしそうであ
れば、次のノード−区分検索が実行される。そうでなけ
れば、そして車両がハイウェイ上にあれば(ステップ7
08)、ノード−区分検索は交差道路に位置するまで続
行される。しかし、もし車両がハイウェイ上になけれ
ば、システムは車両位置の前方に小さな交差点または行
き止まりがあるか否かを決定する(ステップ709)。
そのような交差点または行き止まりが無い場合、システ
ムはユーザにそれを適当なメッセージにより知らせる
(ステップ710)。
を示すフローチャートである。車両位置(VP)プロセス
が車両位置を決定した後(図6参照)、システムは車両
が位置する現在の都市(ステップ701)、車両が進行
している現在の道路(ステップ702)、および現在の
車両位置に対応する現在の道路の区分(ステップ70
3)を決定する。その道路区分の末端ノードから、図4
および5を参照して既に説明したノード−区分検索が実
行される(ステップ704)。そのノードで適当な交差
道路が特定されない場合(ステップ705)、検索アル
ゴリズムは現在の道路の次の区分に進み(ステップ70
6)、その区分が現在の車両位置から1マイル以内にあ
るか否かを決定する(ステップ707)。もしそうであ
れば、次のノード−区分検索が実行される。そうでなけ
れば、そして車両がハイウェイ上にあれば(ステップ7
08)、ノード−区分検索は交差道路に位置するまで続
行される。しかし、もし車両がハイウェイ上になけれ
ば、システムは車両位置の前方に小さな交差点または行
き止まりがあるか否かを決定する(ステップ709)。
そのような交差点または行き止まりが無い場合、システ
ムはユーザにそれを適当なメッセージにより知らせる
(ステップ710)。
【0021】もし適当な交差点または行き止まりが特定
されたならば、現在の車両位置からその交差点または行
き止まりまでの距離が決定される(ステップ711)。
最後に、現在の道路、現在の都市、到来する交差点の名
称(提供可能であれば)、および現在の車両位置からそ
の交差点または行き止まりまでの距離を車両ナビゲーシ
ョンシステムのディスプレイ上でユーザに提供する(ス
テップ712)。この情報は周期的に更新する、即ちプ
ロセスの流れを周期的に繰り返すことができ、もしくは
ユーザの要求に応答して実行することができる。本発明
のこの実施形態は、車両が移動中か否かによらずに使用
することができることが理解される。
されたならば、現在の車両位置からその交差点または行
き止まりまでの距離が決定される(ステップ711)。
最後に、現在の道路、現在の都市、到来する交差点の名
称(提供可能であれば)、および現在の車両位置からそ
の交差点または行き止まりまでの距離を車両ナビゲーシ
ョンシステムのディスプレイ上でユーザに提供する(ス
テップ712)。この情報は周期的に更新する、即ちプ
ロセスの流れを周期的に繰り返すことができ、もしくは
ユーザの要求に応答して実行することができる。本発明
のこの実施形態は、車両が移動中か否かによらずに使用
することができることが理解される。
【0022】図8は、本発明の別の具体的な実施形態の
動作を示すフローチャートである。車両位置(VP)プロ
セス(図6参照)により生成された車両位置を使用し
て、システムは現在の都市および車両が位置する道路を
決定し(ステップ801および802)、現在の車両位
置に対応する道路の住所を決定する(ステップ80
3)。次に、ノード−区分検索が現在の道路区分から前
方へ行われる(ステップ804)。第1のノードで適当
な交差道路が特定されない場合(ステップ805)、検
索アルゴリズムは現在の道路の次の区分に進み(ステッ
プ806)、次のノード−区分検索を実行する。一方、
もし適当な交差点が特定されたなら、現在の車両位置か
らその交差点までの距離が決定される(ステップ80
7)。次のノード−区分検索が、現在の道路区分から、
最も最近通過した交差点が特定されるまで後方へ向かっ
て行われる(ステップ808−810)。最後に、道路
の住所、現在の都市、到来する交差点名、到来する交差
点までの距離、および最も最近通過した交差点がユーザ
へ表示される(ステップ811)。本発明のこの実施形
態は、停止した車両での使用に最も適していることが理
解される。
動作を示すフローチャートである。車両位置(VP)プロ
セス(図6参照)により生成された車両位置を使用し
て、システムは現在の都市および車両が位置する道路を
決定し(ステップ801および802)、現在の車両位
置に対応する道路の住所を決定する(ステップ80
3)。次に、ノード−区分検索が現在の道路区分から前
方へ行われる(ステップ804)。第1のノードで適当
な交差道路が特定されない場合(ステップ805)、検
索アルゴリズムは現在の道路の次の区分に進み(ステッ
プ806)、次のノード−区分検索を実行する。一方、
もし適当な交差点が特定されたなら、現在の車両位置か
らその交差点までの距離が決定される(ステップ80
7)。次のノード−区分検索が、現在の道路区分から、
最も最近通過した交差点が特定されるまで後方へ向かっ
て行われる(ステップ808−810)。最後に、道路
の住所、現在の都市、到来する交差点名、到来する交差
点までの距離、および最も最近通過した交差点がユーザ
へ表示される(ステップ811)。本発明のこの実施形
態は、停止した車両での使用に最も適していることが理
解される。
【0023】具体的な実施形態を参照して本発明を特に
図示および説明したが、当業者には、本発明の精神およ
び視野から外れることなく、開示された実施形態の態様
および詳細における変更が可能であることが理解され
る。したがって、本発明の範囲は添付の請求の範囲によ
って決定されるべきである。
図示および説明したが、当業者には、本発明の精神およ
び視野から外れることなく、開示された実施形態の態様
および詳細における変更が可能であることが理解され
る。したがって、本発明の範囲は添付の請求の範囲によ
って決定されるべきである。
【図1】車両ナビゲーションシステムにおいて車両位置
情報を表示する手法を示す図である。
情報を表示する手法を示す図である。
【図2】車両ナビゲーションシステムにおいて走行情報
を表示する手法を示す図である。
を表示する手法を示す図である。
【図3】本発明で使用する車両ナビゲーションシステム
のブロック図である。
のブロック図である。
【図4】本発明の第1実施形態によってユーザに提供さ
れるタイプの車両位置情報を示す表示画面の図である。
れるタイプの車両位置情報を示す表示画面の図である。
【図5】本発明の第2実施形態によってユーザに提供さ
れるタイプの車両位置情報を示す表示画面の図である。
れるタイプの車両位置情報を示す表示画面の図である。
【図6】本発明によって車両位置情報が取得され、更新
される方法を示す作業流れ図である。
される方法を示す作業流れ図である。
【図7】本発明の具体的な実施形態の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図8】本発明の別の具体的な実施形態の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
312…走行距離センサ 314…各速度センサ 318…GPS 322…センサ/GPSインターフェース 324…CPU 326…記憶媒体 330…RAM 332…出力コントローラ 334…出力伝達装置 336…ユーザインターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 398072953 5500 Auto Club Driv e,Dearborn,Michiga n 48126U.S.A. (72)発明者 リフン リン アメリカ合衆国 カルフォルニア 95035 ミルピタス サレ ヴィスタ ヴァーデ 2167 (56)参考文献 特開 平6−222125(JP,A) 特開 平9−33268(JP,A) 特開 平6−331379(JP,A) 特開 平7−294273(JP,A) 欧州特許出願公開434122(EP,A 1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10
Claims (19)
- 【請求項1】 現在の車両位置に対応する情報を車両ナ
ビゲーションシステムのディスプレイ上に表示する方法
において、 (A)現在の道路を決定する工程と、 (B)地図データベースを参照して、地図データベース
の代替えとなり、地図データベースとは別の、現在の道
路に対応する各ノード、各道路区分のそれぞれ、および
現在の道路に対応する前記各ノードの内の選択されたノ
ードから発する前記道路区分とは別の道路区分とを含
む、現在道路データベースを構築する工程と、 (C)現在の車両位置に対応する現在の道路区分を決定
する工程と、 (D)構築された前記現在道路データベースを参照し、
現在車両の位置する道路区分からのサーチに基づいて第
1の地理的位置を決定する工程と、 (E)第1の地理的位置との関連において現在の車両位
置のテキスト表示を表示する工程と を有する方法。 - 【請求項2】 前記第1の地理的位置は、現在の車両位
置に近い第1の交差点である請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 前記車両は案内ルート上にあり、前記第
1の交差点は案内ルート上の前記現在の車両位置のすぐ
前方にある請求項2に記載の方法。 - 【請求項4】 現在の車両位置から第1の交差点までの
距離を表示する工程をさらに有する請求項3に記載の方
法。 - 【請求項5】 前記工程(C)から(E)を周期的に実
行する請求項1に記載の方法。 - 【請求項6】 前記現在道路データベースを参照して、
第2の地理的位置を決定し、前記現在車両位置のテキス
ト表示は第2の地理的位置との関連でする請求項1に記
載の方法。 - 【請求項7】 前記第1および第2の地理的位置は、現
在の車両位置の近くの第1および第2の交差点を含む請
求項6に記載の方法。 - 【請求項8】 前記車両は案内ルート上にあり、前記第
1の交差点は案内ルート上の現在の車両位置の前方にあ
り、前記第2の交差点は案内ルート上の現在の車両位置
の後方にある請求項7に記載の方法。 - 【請求項9】 前記工程(C)から(E)を、現在の道
路上の複数の組の交差点について実行する請求項1に記
載の方法。 - 【請求項10】 現在の車両位置から第1の交差点まで
の距離を表示する工程をさらに有する請求項8に記載の
方法。 - 【請求項11】 前記第1の地理的位置は、現在の車両
位置に対応する道路の住所を含む請求項1に記載の方
法。 - 【請求項12】 前記車両は案内ルート上で停止してい
る場合は、前記方法は、道路の住所を要求するユーザの
入力を受け取る工程をさらに有し、前記(A)から
(E)の工程は前記ユーザの入力に応答して実行される
請求項11に記載の方法。 - 【請求項13】 前記第1および第2の地理的位置は、
現在の車両位置に対応する道路の住所と、現在の車両位
置に近い交差点とを含む請求項6に記載の方法。 - 【請求項14】 前記車両は案内ルート上にあり、前記
第1の交差点は案内ルート上の現在の車両位置のすぐ前
方にある請求項13に記載の方法。 - 【請求項15】 現在の車両位置から第1の交差点まで
の距離を表示する工程をさらに有する請求項14に記載
の方法。 - 【請求項16】 現在の道路が変更されたか否かを決定
する工程と、および現在の道路が変更された場合に、前
記工程(A)から(E)を繰り返す工程と、をさらに有
する請求項1に記載の方法。 - 【請求項17】 現在の車両位置に対応する情報を車両
ナビゲーションシステムのディスプレイ上に表示する装
置において、 (A)現在の道路を決定する手段と、 (B)地図データベースを参照して、地図データベース
の代替えとなり、地図データベースとは別の、現在の道
路に対応する各ノード、各道路区分のそれぞれ、および
現在の道路に対応する前記各ノードの内の選択されたノ
ードから発する前記道路区分とは別の道路区分とを含
む、現在道路データベースを構築する手段と、 (C)現在の車両位置に対応する現在の道路区分を決定
する手段と、 (D)構築された前記現在道路データベースを参照し、
現在の車両の位置する道路区分からのサーチに基づいて
第1の地理的位置を決定する手段と、 (E)第1の地理的位置との関連において現在の車両位
置のテキスト表示を表示する手段と、 を有する装置。 - 【請求項18】 車両ナビゲーションシステムにおい
て、 現在の車両位置および車両の方向を検出し、前記車両位
置および車両の方向を示す信号を生成する複数のセンサ
と、 現在の車両位置をユーザに伝えるディスプレイと、 内部に地図データベースを有するデータベース媒体と、 前記センサ、ディスプレイ、およびデータベース媒体に
接続されたプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、 (A)現在の道路を決定する工程と、 (B)地図データベースを参照して、地図データベース
の代替えとなり、地図データベースとは別の、現在の道
路に対応する各ノード、各道路区分のそれぞれ、および
現在の道路に対応する前記各ノードの内の選択されたノ
ードから発する前記道路区分とは別の道路区分とを含
む、現在道路データベースを構築する工程と、 (C)現在の車両位置に対応する現在の道路区分を決定
する工程と、 (D)構築された前記現在道路データベースを参照し、
現在の車両の位置する道路区分からのサーチに基づいて
第1の地理的位置を決定する工程と、 (E)第1の地理的位置との関連において現在の車両位
置のテキスト表示を表示する工程と、 を実行するシステム。 - 【請求項19】 現在の車両位置に対応する情報を車両
ナビゲーションシステムのディスプレイ上に表示するた
めのコンピュータプログラムを記憶した記録媒体であっ
て、 (A)現在の道路を決定する工程と、 (B)地図データベースを参照して、地図データベース
の代替えとなり、前記地図データベースとは別の、現在
の道路に対応する各ノード、各道路区分のそれぞれ、お
よび現在の道路に対応する前記各ノードの内の選択され
たノードから発する前記道路区分とは別の道路区分とを
含む、現在道路データベースを構築する工程と、 (C)現在の車両位置に対応する現在の道路区分を決定
する工程と、 (D)構築された前記現在道路データベースを参照し、
現在の車両の位置する道路区分からのサーチに基づいて
第1の地理的位置を決定する工程と、および (E)第1の地理的位置との関連において現在の車両位
置のテキスト表示を表示する工程と、を実行することを特徴とするコンピュータプログラムを
記録した記録媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/923502 | 1997-09-04 | ||
US08/923,502 US6212472B1 (en) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | Method and apparatus for displaying current vehicle position |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11148831A JPH11148831A (ja) | 1999-06-02 |
JP3217754B2 true JP3217754B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=25448792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25125198A Expired - Fee Related JP3217754B2 (ja) | 1997-09-04 | 1998-09-04 | 現在の車両位置を表示する方法および装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6212472B1 (ja) |
EP (1) | EP0901001B1 (ja) |
JP (1) | JP3217754B2 (ja) |
CA (1) | CA2245986C (ja) |
DE (1) | DE69835055T2 (ja) |
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