JPH01173824A

JPH01173824A - ヘルプ機能を備えた車両用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH01173824A
Application number: JP62333056A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Futamura; 光宏二村; Shoji Yokoyama; 昭二横山; Koji Sumiya; 角谷　孝二; Shuzo Moroto; 脩三諸戸
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Priority date: 1987-12-28
Filing date: 1987-12-28
Publication date: 1989-07-10
Also published as: EP0323246A3; US4992947A; EP0323246A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、目的地へ行くための案内情報を出力し経路案
内を行う車両用ナビゲーション装置に関する。

〔従来の技術〕

車両用ナビゲーション装置は、地理の不案内な運転者に
対して目的地までコース案内を行うものであり、近年、
このナビゲーション装置の開発が盛んに行われている。

従来のナビゲーション装置は、予め走行前に出発地から
目的地までのコースを設定させ、その設定されたコース
に従ってコース案内を行うルートマツチング方式という
べきものであり、成るものは、コースを指示する場合、
ＣＲＴ画面に地図を表示しその上にコースを重ねて表示
している。また、予め設定されたコースに従って次に曲
がるべき交差点を指示する場合には、次に曲がるべき交
差点までの距離を数字或いはグラフ表示している。

このようなナビゲーション装置において、交差点を曲が
る場合には、運転者が地図上に表示されたコースを見て
次に曲がるべき交差点を判断したり、数字或いはグラフ
の表示を見て曲がるべき交差点までの距離を知り、その
交差点を判断している。

しかしながら、従来のナビゲーション装置は、上記のよ
うに予め走行前に出発地から目的地までのコースを設定
させ、その設定されたコースに従ってコース案内を行う
ものであるため、例えば交差点等の判断を誤ってコース
から外れた場合には再び設定されたコースに戻らなけれ
ばナビゲーション装置の案内に従った走行が続行できな
いという問題がある。また、コース案内どおりに所定の
交差点を通過したか否かは、距離センサーや舵角センサ
ーにより走行距離や右折、左折等の検出を行うことを前
提としているが、現実にはこれらの検出誤差が大きく判
断ミスを誘発しやすいという問題もある。

そのために設定経路を外れた場合にも目的地への経路を
誘導する装置が特開昭６１−２１６１００号公報により
ＩＸされている。

これは車両が走行予定経路から離脱したことを検出する
手段と、現在位置から復帰すべき走行予定経路上の交差
点を検出する手段と、車両進行方向に対する復帰交差点
の方向を検出する手段と、前記走行予定経路に沿って車
両を誘導するに必要な案内情報を表示させるとともに、
前記経路脱出が検出されたときには、車両進行方向に対
する復帰交差点の方向を示す情報を表示する手段とを備
えたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記特開昭６１−２１６１００出発地（
現在地）と目的地を入力した時点で経路が設定され、移
行経路上を走行するものとして誘導が行われるため、経
路から外れて走行する場合、経路に再び戻ることが必要
であったり、現在地を最設定することが必要であるため
、経路から外れたりした場合の処置や運転者の意志に対
処するのが困難であるという問題を有している。

ところで、本出願人は上記したルートマツチング方式に
代わるものとして、エクスプロア（探検）方式ともいう
べき新規なナビゲーション装置を出願している。これは
複数の地点（例えば交差点、特徴物）の座標を設定し、
目的地が入力されると、各地点で目的地へ行くための経
路探索を行ってその案内情報を出力する方式であって、
距離センサ、舵角センサ、地磁気センサ等が故障しても
、またこれらのセンサを備えていなくてもナビゲーシヨ
ンが可能である。従って、コースがはずれた場合或いは
目的地を変更する場合でも容易に目的地まで案内される
ものであるが、この方式においては、特に目的地、現在
地等の簡単な位置入力方式の解決が重要な課題となって
いる。

本発明は、上記の問題点および課題を解決するものであ
って、ヘルプ機能を設けることにより、運転者が装置に
不慣れであっても困ったときの操作が明確であり、運転
者の意志により装置を操作することができるヘルプ機能
を備えた車両用ナビゲーション装置を提供することを目
的とするものである。

さらに、複数の地点（例えば交差点、特徴物）の座標を
設定し、目的地が入力されると、各地点で目的地へ行く
ための経路探索を行ってその案内情報を出力するナビゲ
ーション方式に適用した場合に特に効果がある入力方式
を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段〕上記の目的を達成するために本発明のヘルプ機能を備え
た車両用ナビゲーション装置は、目的地へ行くための案
内情報を出力するナビゲーション方式において、目的地
入力手段、現在地入力手段およびヘルプ機能入力手段を
有する入力装置と、案内情報を記憶する記憶装置と、前
記入力装置からの入力情報により前記案内情報を出力す
る表示装置とを備え、前記記憶装置には不揮発性ＲＡＭ
を設け、前記ヘルプ機能入力手段によりヘルプ機能が呼
び出された場合には、必要情報を前記不揮発性ＲＡＭの
領域に退避させることを特徴とする。

〔作用及び発明の効果〕

本発明においては、ヘルプ項目の例としては、出発地を
入力または変更してそこから出発する場合、目的地の経
路途中で行き先を別の目的地に変更する場合、経路から
外れ、その外れた場所へ戻れずに現在地がわからなくな
ってしまった場合、道路工事等によりその経路を進行で
きない場合、渋滞等に巻込まれ、それを回避するために
経路を変更して別の経路を走行する場合、一端経路から
外れてから再び経路を外れた場所へ戻る場合等が用意さ
れている。

そして例えば第１７図に示すように、先ず、ステップ２
１１においてヘルプ処理フラグをオンし、次いでステッ
プ２１２において、通常動作状態フラグ、経路データ、
現在地情報、出発地、初期出発地、目的地データ等の通
常動作ワークエリアデータを不揮発性ＲＡ　Ｍ　６Ｎ域
へ退避させる０次に、ステップ２１３において現在走行
中か否かが判断され、走行中であればステップ２１８に
おいて第１８図（イ）に示すメツセージを表示した後、
退避データの復帰およびヘルプ処理中ソラグオフの処理
を行い（ステップ２２０．２２１）　、ヘルプ操作を終
了する。ステップ２１３において、現在停止中であると
判断された場合には、ステップ２１４において第１８図
（ロ）に示すヘルプ項目のメニュー両面が表示され、タ
ッチパネルによりヘルプ項目を入力すると（ステップ２
１５）、取消でなければ各ヘルプ項目の処理を行い（ス
テップ２１７）、取消であればステップ２１４に戻る。

なお、各項目処理中にヘルプスイッチが押された場合に
は、ステップ２１４に戻ると共に、ステップ２２０．２
２１に進む。

従って、本発明においては、ヘルプ機能を設けることに
より、運転者が装置に不慣れであっても困ったときの操
作が明確であり、通常動作以外の操作をヘルプ機能とし
てまとめ常時呼び出しを可能にすることにより、運転者
の意志により装置を操作することができ、自由度も増し
また操作も理解し易く、さらに、ヘルプ項目を多くする
ことにより多くのケースで運転者が困った場合の対応が
可能となる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。第１
図は本発明に係るナビゲーション装置のｌ実施例構成を
示す図、第２図は経路順の１例を示す図、第３図はナビ
ゲーション処理の流れを説明するための図、第４図は経
路探索処理を説明するための図、第５図ないし第９図は
本発明のデータ構造を説明するための図、第１０図は目
的地入力方式の１例を示すフロー図、第１１図および第
１２図はその画面表示例を示す図、第１３図および第１
４図は現在位置入力方式の１例を示すフロー図、第１５
図および第１６図はその画面表示例を示す図である。

第１図において、１は入力装置、２はｃｐｕ。

３はＣＲＴ、液晶デイスプレィ等の表示装置、４は記憶
装置を示す、入力装置１は、出発地入力５、目的地入力
６、現在他人カフ、トリガー入力８、ヘルプ入力９の各
入力手段を備え、キーボード、タッチパネル、ライトベ
ン、マウス８或いは音声入力手段により入力される。

記憶装Ｎ４は、目的地や現在地となる各地点のネットワ
ークデータや情報を記憶しておくＣＤ−ＲＯＭ等のメモ
リであり、後述する地図データ１１、交差点りスト１２
、目的地リスト１３、道路データ１４、地域名リスト１
５等が記憶され、また、不揮発性ＲＡＭ１６を有してい
る。該不揮発性ＲＡＭ１６には、ヘルプ呼出時に退避す
る情報をこの領域内に記憶させることで、ヘルプ中にイ
グニッションがオフした後、イグニッションがオンした
場合、ヘルプ機能により処理を開始させるためのもので
ある。そのために、不揮発性ＲＡＭ１６内には、通常動
作状態およびヘルプ処理のフラグ情報、交差点列とノー
ド列により表される経路データ、現在地情報、出発地、
初期出発地および目的地データの傾城を備えている。

ＣＰＵ２は入力手段ｌにより目的地が入力指定されると
、記憶装置４の記憶する各地点に対応して例えば経路探
索により目的地へ行くための情報を設定するために、Ｒ
ＯＭ９ａに記憶されたプログラムとやりとりを行い、Ｒ
ＡＭ９ｂ等のメモリに格納するものである。

そして、表示装置３は、入力手段１により現在地情報が
入力されると、その地点の案内情報を出力し、案内情報
としては、例えば地点として交差点のみを対象とした場
合、案内地点となっている交差点では、次の交差点を右
折、左折等の目的地へ行くための情報となる。また、次
の交差点を曲がって直ぐまた接近して第２の交差点があ
るような場合、１つ目で曲がる方向と共にその時にとる
べき車線等の指示情報が入ってもよいし、さらには２つ
目で曲がる方向までも合わせて案内する情報に含めても
よいことは勿論である０例えば第２図に示すａ、ｂ、ｃ
、・・・・・・の経路順に従って目的地へ行く経路の案
内情報を出力するものである。

次に、本発明に係わるナビゲーション装置の処理の流れ
を第３図により説明する。

まず、運転者により目的地コードが入力される（ステッ
プ■）と、経路探索モードになり、目的地以外の全ての
地点について目的地へ行くための情報を設定する（ステ
ップ■）、経路探索が終わると次は現在地入力モードに
なり、現在地コードが入力される（ステップ■〉と、そ
の地点における進行方向を出力する（ステップ■）、そ
して、交差点確認トリガーを入力（スタート入力、ステ
ップ■）すると、次の交差点での目的地へ行くための情
報を出力する（ステップ■）０次に交差点確認トリガー
が入るか、現在他人カポタン信号が入るかを監視しくス
テップ■）、交差点確認トリガーが入った場合にはステ
ップ■の処理に戻り、現在他人カポタン信号が入った場
合にはステップ■の処理に戻る。つまり、このシステム
では、案内通り走行している場合には、交差点を確認す
るごとにトリガーが入力されるが、案内するコースから
外れ、他の交差点まで走行してしまったことに気付いた
場合には、現在進入カポタンが押される。従って、トリ
ガーが入力される毎に目的地へ行く経路にある交差点の
案内情報が順に出力されるが、現在進入カポタンが押さ
れると、現在地入力モードになる。

ステップ■の経路探索処理は、第４図（ａｌに示すよう
に経路探索モードに入ると、まず、ワークエリアに目的
地を設定しくステップ■）、次に目的地に近い交差点か
ら進行方向を設定する（ステップ＠）、この進行方向は
、同図（ｂｌに示すように目的地の前の交差点について
進行方向ｄ、を設定し、次にその前の交差点について進
行方向ｄ、を設定してゆくことになる。この経路探索は
、第３図においてステップ■の処理の後に行うようにし
てもよい、この場合には、現在地が入力される毎に経路
探索を行うことになる。また、トリガー入力では、経路
探索の結果設定されたルートに従って案内情報が出力さ
れることから、その対象となる交差点は限られてくる。

そこで、最少限その交差点だけの案内情報をもつように
してもよい。

次に、上記目的地酸いは現在地の位置入力方式を第５図
ないし第１１図により説明する。

第５図ないし第９図は本発明のデータ構造を示している
。

第５図は地図のデータ構造の基本的な考え方を説明する
ための図であり、（イ）に示すように、地図を交差点の
みで捕らえるのではなく、交差点間の地点で有効な案内
情報（例えば橋、川、ビル、ガソリンスタンド等）を有
する点をノードという概念で捕らえ、ノードとノードの
間をアークという概念で捕らえている。従って、ノード
は地図座標の点データを示し、交差点はノードの一部で
あり、一方、アークは線データ示し、道路の一部を示す
ものである。このように構成することにより、第５図（
ロ）に示す交差点において、その交差点番号ｎの前後の
交差点番号を結ぶ道路間（すなわち２つの交差点間）に
有効な案内情報としての目印をデータとして持たせるこ
とができる。

第６図は上記ノードの列データを示し、ノード番号に対
する東経、北緯すなわちその地点の座標と、有効な案内
情報（例えば橋、川、ビル、ガソリンスタンド等）をデ
ータとして区別する属性を記憶している。

第７図は交差点リストの１例を示し、そのコード番号、
交差点名、交差点番号（ノードのうち交差点のみに付し
た番号）、第５図（ロ）で説明したように２つの連結ノ
ード番号、目印および属性を格納している。

第８図は目的地リストの１例を示し、コード番号、目的
地名、駐車場番号、目的地を結ぶ２つの連結交差点番号
、駐車場方向（道路の右、左、直進か）、連結交差点の
写真番号、駐車場出口写真番号、地域毎のブロックデー
タ、座１（東経、北緯）を格納している。目的地にはジ
ャンル別の属性を区別できるようにする０例えば、コー
ド番号の最上位に、例えばＯ・・・観光、ｌ・・・公共
機関、２・・・宿、３・・・食事、４・・・営業所、５
・・・ガソリンスタンド、６・・・交差点、７・・・駐
車場、８・・・土産その他を付してもよいし、別に属性
データを持たせてもよい、上記目的地データは目的地に
近い駐車場を表しており、目的地が駐車場であることに
より、その連結交差点番号、駐車場方向（道路の右、左
、直進か）、連結交差点の写真番号、駐車場出口写真番
号が案内されて、車両到着地点まで確実に案内を行うこ
とができる。

第９図は道路データの１例を示し、（ロ）図に示すよう
に道路には道路番号が方向性を持って付けられており、
この道路番号毎に始点および終点の交差点番号、同じ始
点を持つ道路番号のうち番号が次のもの、同じ終点を持
つ道路番号のうち番号が次のもの、道路の太さ、通行禁
止情報、案内不要情報（例えば直進のみすればよいとき
）、写真番号、ノード数、ノード列データの先頭アドレ
ス等が記憶されている。

次に第１０図ないし第１２図により目的地入力について
説明する。

第１θ図はその処理のフローを示しており、先ずステッ
プ１０１において目的地入力として第１１図（イ）に示
すジャンル別の画面が表示される。

ここでは頻度の高い項目について表示し、例えば「観光
」、「宿」、「食事」、「みやげ」、「コード番号入力
」、「帰り」を選択項目として赤色で表示し、タッチパ
ネル入力によりジャンルを選択する０次いでステップ１
０３で第１１図（イ）の画面の「帰り」が入力されたか
否かが判定され、Ｎｏの場合にはステップ１０６におい
て「コード番号」入力か否かが判断され、ＹＥＳの場合
にはステップ１１２に進む。

ステップ１０６において、Ｎｏの場合にはステツブ１０
７において選択した項目の駐車場（目的地）リストをＣ
Ｄ−ＲＯＭより読み込むと、第１１図（ロ）の画面が表
示される（ステップ１０８）と共に、音声により「お好
みの行き先を選んで下さい」が出力される。ここでも頻
度の高い順に項目が表示されるようになっており、前頁
、次頁キーをタッチすることにより目的の駐車場を選択
指定することができると共に、入力表示部は全て赤色で
表示される。また、項目表示の最後には「コード番号入
力」の項目が表示される。なお、最初の頁で「前頁」が
入力されるとステップ１０１に戻る。

次に目的の駐車場をタッチパネルにより入力すると（ス
テップ１０９）、ステップ１１０において第１１図（ハ
）に示す確認画面が表示される。

ここでは選択された項目の背景が例えば青色に、他の項
目は暗い青色になり確認し易いようにされる。そして「
取消」であればステップ１０８に戻り、ｒＯＫＪであれ
ばステップ１１１にて駐車場名があるかコード番号入力
かが判断され、その駐車場名が目的地であれば、ステッ
プ１１９に進み駐車場名に対応するデータをＣＤ−ＲＯ
Ｍより読みだし、目的地データをＣＰＵのメモリ領域に
設定する。

ステップ１１１でコード番号入力に変更したとき又はス
テップ１０６においてコード番号入力を選択したときは
、ステップ１１２で第１２図（ニ）に示すコード番号入
力画面が表示され、ステップ１１３にて目的の駐車場コ
ード番号をタッチパネルにより入力すると、ステップ１
１４においてコード番号の指定が違っているか否かが判
定され、違っていればステップ１１５にて「コード番号
の指定が違っています」を表示してステップ１１３に戻
り、コード番号の指定が合っていればステップ１１６に
おいてそのコード番号が交差点コードか否かが判断され
る。交差点でなければステップ１１８に進み、第１２図
（ホ）に示すように目的地が自動的に表示され、ｒＯＫ
Ｊであればステップ１１９に進み駐車場名に対応するデ
ータをＣＤ−ＲＯＭより読みだし、目的地データをＣＰ
Ｕのメモリ領域に設定し、「取消」であればステップ１
１３に戻る。

ステップ１１６で指定したコード番号が交差点であれば
、ステップ１１７にて第１２図（へ）に示す「交差点コ
ード番号は入力できません」を表示してステップ１１３
に戻る。そして、上記ルーチンを実行し、ステップ１０
１にて「帰り」が入力されるとステップ１０３．１０４
において、第１２図（ト）の画面が表示され、ＯＫであ
れば初期出発地データを目的地データ領域にコピーする
くステップ１０５）。

次に第１３図ないし第１５図により交差点での現在地入
力について説明する。

第１３図は自軍位置設定の処理のフローを示し、先ずス
テップ１３１において第１４図（イ）に示す交差点名入
力メツセージを表示する。運転者はそのまま走行し交差
点名の付いた交差点を通過したらすぐに停車してその交
差点番号を取扱説明書を参照して入力する（ステップ１
３２）、すると、第１４図（ロ）に示すコード番号入力
画面が表示され（ステップ１３３）、タッチパネルによ
りコード番号を入力すると（ステップ１３４）、ステッ
プ１３５において第１４図（ハ）に示す交差点名が表示
される。このとき入力コード番号が間違っていればそれ
を表示する。

ステップ１３６においてその交差点名が「ＯＫ」か「取
消」かが判断され、「取消」であればステップ１３３に
戻り、ｒＯＫＪであればステップ１３７において自軍位
置入力画面表示の処理が実行され第１５図（ニ）に示す
画面が表示される。

これは、地図データよりコード番号入力されたノードデ
ータを読取り、これに連結するアークデータにより交差
点形状を表示する。そして、交差点の道路の番号を道路
に付け、テンキーにより入力可能とすると共に、テンキ
ーは交差点の道路の数だけ赤色表示する。また、目印位
置は２つのアークのなす角の半角位置に表示すると共に
、目印の名称が表示される。

そして、運転車が目印の位置を参考にして現在いる道路
の番号を入力すると、ステップ１３８において第１５図
（ホ）の画面が表示され、現在位置が何番の道路かが表
示され、ステップ１３９において「ＯＫ」か「取消」か
の判断が行われ、「取消」ステップ１３７に戻り、ｒＯ
ＫＪであれば指定されたアーク上の始点ノードより所定
距離（例えば７０ｍ）の所を現在位置として自車位置が
設定されることになる（ステップ１４０）、この自軍位
置設定の処理は、第１５図（ホ）の画面において、交差
点形状は、交差点名をコード番号で入力指定された交差
点番号Ｃ０を元に、アーク、道路データ（第９図）より
始点番号が指定された交差点番号に等しい道路すなわち
指定された交差点を含むものを選び、ノード列データの
先頭アドレスから第６図のノード列データを地図座標か
ら画面座標に変換して表示する。

次に本発明の特徴であるヘルプ機能について説明する。

先ず、通常動作の処理の流れを第１６図により説明する
。先ず、ステップ２０１の現在地（出発地）入力におい
ては、リセットスイッチが押された場合、現在地を予め
記憶した目的地リストの中から選択し、これを初期出発
地として設定する。

なお、この状態は再びリセットスイッチが押されるまで
保持される。

ステップ２０２においては目的地が入力される（第１０
図〜第１２図の説明参照）。

ステップ２０３の経路設定においては、予め記憶された
交差点と交差点間アークによるネットワークデータをも
とに、現在地である駐車場の出口から目的地とする駐車
場の入口までの経路を自動的に探索し、探索結果を経路
中の交差点列データとして出力し、また、現在地検出の
ためノードとアークにより表された地図データにより経
路をノード列として出力し記憶する。

ステップ２０４の案内図表示においては、予め記憶され
た地図データと、経路のノードデータにより目的地と現
在地の入る縮尺で地図を表示し、現在地、目的地、経路
を表示する。また、目的地名、次の交差点名、そこでの
進行方向、そこまでの残距離、目的地までの残距離を表
示する。

ステップ２０５の駐車場出口案内においては、駐車場出
口での進行方向、出口の写真を表示し、出口での手動に
よる現在地位置検出の開始入力を行う。

ステップ２０６の経路案内においては、次の案内交差点
の風景写真、交差点名、交差点形状、そこまでの残距離
、風景写真中の特徴点、そこでの進行方向を表示し、ま
た、案内図とこの画面を切り換えることにより案内を行
う、現在位置検出手段により交差点の通過を検出する毎
に、順次経路上の交差点を案内しこれを目的地に到着す
るまで繰り返す。

ステップ２０７の目的地到着時処理においては、目的地
を現在地として設定し、目的地入力を可能にする。

以上は通常動作時の経路案内を説明しているが、本発明
においては、ヘルプスインチを押すことにより、ヘルプ
項目の選択を行うことができる。但し、走行中は安全の
ためにヘルプ掻作は行えない。

ヘルプ項目の例としては下記のもの用意される。

■出発地入力出発地を入力または変更してそこから出発する場合。

■行き先変更目的地の経路途中で行き先を別の目的地に変更する場合
。

■道に迷った目的地の経路途中で経路から外れ、その外れた場所へ戻
れずに現在地がわからなくなってしまった場合。

■通行止め目的地への経路途中で道路工事等によりその経路を進行
できない場合。

■渋滞回避目的地への経路途中で渋滞等に巻込まれ、それを回避す
るために経路を変更して別の経路を走行する場合。

■寄り道目的地への経路途中で一端経路から外れてから再び経路
を外れた場所へ戻る場合。

■ヘルプ機能説明上記各項目の説明第１７図は上記ヘルプ機能の処理の流れを示している。

先ず、ステップ２１１においてヘルプ処理フラグをオン
し、次いでステップ２１２において、通常動作状態フラ
グ、経路データ、現在地情報、出発地、初期出発地、目
的地データ等の通常動作ワークエリアデータを不揮発性
ＲＡ　Ｍ　ｗＩ域へ退避させる０次に、ステップ２１３
において現在走行中か否かが判断され、走行中であれば
ステップ２１８において第１８図（イ）に示すメツセー
ジを表示した後、退避データの復帰およびヘルプ処理中
ソラグオフの処理を行い（ステップ２２０．２２１）、
ヘルプ操作を終了する。

ステップ２１３において、現在停止中であると判断され
た場合には、ステップ２１４において第１８図（ロ）に
示すヘルプ項目のメニュー画面が表示される。タッチパ
ネルによりヘルプ項目を入力すると（ステップ２１５）
、取消でなければ各ヘルプ項目の処理を行い（ステップ
２１７）、取消であればステップ２１４に戻る。なお、
各項目処理中にヘルプスイッチが押された場合には、ス
テップ２１４に戻ると共に、ステップ２２０．２２１に
進む。

第１９図は上記ヘルプ項目のうちの出発地入力の処理の
フローを示している。先ず、ステップ２３０において第
２０図（イ）に示す出発地入力タイトル画面が表示され
、ステップ２３１でタッチパネルにより確認入力が行わ
れ、ステップ２３２において実行か取消かの判断がなさ
れ、取消であれば第１７図のステップ２１４にてヘルプ
メニュー画面に戻り、実行であればステップ２３３にて
第２０図（ロ）に示す出発地ジャンルメニューが表示さ
れる０次にステップ２３４にてタッチパネルによりジャ
ンルが入力されると、ステップ２３５においてジャンル
別の入力がおこなわれる。これについては、第１０図〜
第１５図で説明した目的地入力或いは現在地入力と同様
であるので説明を省略する。出発地が入力されると、ス
テップ２３７において、これを不揮発性ＲＡＭの出発地
設定領域に設定し、ステップ２３８においてヘルプ完了
処理が行われる。

第２１図はヘルプ項目のうちの行き先変更の処理のフロ
ーを示し、先ず、ステップ２５１において行き先変更タ
イトル画面が表示され、タッチパネルによりｉｉ認大入
力行われると、ステップ２５３において実行か取消かの
判断がなされ、取消であればｉ１７図のステップ２１４
にてヘルプメニュー画面に戻り、実行であればステップ
２５４において現在地を出発地領域に設定し、ステップ
２５５において第１６図で説明した通常動作の目的地入
力、経路探索、案内図表示の処理が行われる。

第２２図はヘルプ項目のうちの道に迷った時の処理のフ
ローを示し、上記と同様に実行であれば、ステップ２６
４にて交差点における現在地入力を行い、ステップ２６
５において現在地を出発地領域に設定する。

第２３図は通行止めの処理のフローを示しているが、処
理の方式は第２２図と同様である。

第２４図は渋滞回避コースの処理のフローを示している
。ステップ２８１〜２８３で実行が選択されると、ステ
ップ２８４で経路設定が行われ、次いで、ステップ２８
５において第２５図に示す最初の交差点案内画面が表示
される０次に最初の交差点での進行方向を検出しくステ
ップ２８６）、ステップ２８７において指示通り進んだ
か否かの判断がなされ、指示通りであればヘルプ完了処
理を行い、指示通りでなければステップ２８９において
交差点における現在地を入力して完了する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である。

例えば上記実施例においては、目的地、交差点をコード
番号入力しているが、目的地、交差点データとして、ひ
らがな或いはローマ字データを持たせ、文字検索により
入力するようにしてもよい。

また、本発明のナビゲーション装置に距離センサーや舵
角センサーを設けた従来のものを組み合わせ、運転者に
よりスイッチを操作したときだけ次の地点を認識するの
ではなく、他の手段によりナビゲーション装置が自動的
に所定の地点を認識し、出力する案内情報を切り換える
ようにしてもよい。

本発明と従来のものとの組み合わせでは、例えば１本道
のような単調な道路の地区と複雑な道路の地区とをセン
サーを用いた方式と本発明による方式とで使いわけるよ
うにしてもよいし、従来のナビゲーション装置が故障し
たときにバックアップとして使用するようにしてもよい
。

また、案内地点間の距離情報を持たせておき、距離セン
サーで距離を求め、音声や表示により次の地点の指示入
力（トリガー入力）を促すようにしてもよい。

さらに、路地裏ルート、幹線ルート等、好みのコースを
設定できるようにする場合には、各地点にその対象にな
るか否かの情報を付加しておき、案内情報の設定におい
てその好みを指定することにより、その対象となる地点
のみで経路探索を行うようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明に係るナビゲーション装置の１実施例構
成を示す図、第２図は経路順の１例を示す図、第３図は
ナビゲーション処理の流れを説明するための図、第４図
は経路探索処理を説明するための図、第５図ないし第９
図Ａおよび第９図Ｂは本発明のデータ構造を説明するた
めの図、第１０図は目的地入力方式の１例を示すフロー
図、第１１図および第１２図はその画面表示例を示す図
、第１３図は現在位置入力方式の１例を示すフロー図、
第１４図および第１５図はその画面表示例を示す図、第
１６図ないし第２５図は本発明のヘルプ機能を備えた車
両用ナビゲーション装置の実施例を説明するための図で
あり、第１６図は通常動作時のフローを示す図、第１７
図はヘルプ時のフローを示す図、第１８図はその画面表
示例を示す図、第１９図は出発地入力のフローを示す図
、第２０図はその画面表示例を示す図、第２１図は行き
先変更のフローを示す図、第２２図は道に迷った時のフ
ローを示す図、第２３図は通行止めのフローを示す図、
第２４図は渋滞回避時のフローを示す図、第２５図はそ
の画面表示例を示す図であｌ・・・入力装置、２・・・
表示装置、３・・・ＣＰＵ、４・・・記憶装置、１１・
・・地図データ、１２・・・交差点リスト、１３・・・
目的地頻度リスト、１４・・・道路データ、１５・・・
地域名リスト、１６・・・不揮発性ＲＡＭ。出　願　人　　　アイシンワーナー株式会社（外１名）代理人弁理士　　白　井　博　樹（外３名）第１図第３図第４図（α）（ｂ）第５図（イ）（ロ）（遭ｔ＊　ｕ！、＠）第６図第７図交１苧））スト第８図呂的ブ也リスト第１１図第１２図（−＝−）（拘（へ）（ト）第１４図（イ）（ハ）第１５図（ニ）（寸、）第１７図（イ）（Ｏ）第２０図（イ）（ロ）（ハ）

Claims

【特許請求の範囲】（１）目的地へ行くための案内情報を出力するナビゲー
ション装置において、目的地入力手段、現在地入力手段
およびヘルプ機能入力手段を有する入力装置と、案内情
報を記憶する記憶装置と、前記入力装置からの入力情報
により前記案内情報を出力する表示装置とを備え、前記
記憶装置には不揮発性ＲＡＭを設け、前記ヘルプ機能入
力手段によりヘルプ機能が呼び出された場合には、必要
情報を前記不揮発性ＲＡＭの領域に退避させることを特
徴とするヘルプ機能を備えた車両用ナビゲーション装置
。（２）ヘルプ機能が出発地を入力または変更してそこか
ら出発する機能であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のヘルプ機能を備えた車両用ナビゲーション
装置。（３）ヘルプ機能が目的地の経路途中で行き先を別の目
的地に変更する機能であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のヘルプ機能を備えた車両用ナビゲーシ
ョン装置。（４）ヘルプ機能が目的地の経路途中で経路
から外れて現在地がわからなくなってしまった場合に経
路に戻る機能であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のヘルプ機能を備えた車両用ナビゲーション装
置。（５）ヘルプ機能が目的地の経路途中でその経路を進行
できない場合に他の経路に行く機能であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のヘルプ機能を備えた車
両用ナビゲーション装置。（６）ヘルプ機能が目的地の経路途中で渋滞等に巻込ま
れ、それを回避するために経路を変更して別の経路を走
行する機能であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のヘルプ機能を備えた車両用ナビゲーション装置
。（７）ヘルプ機能が目的地の経路途中で一端経路から外
れてから再び経路を外れた場所へ戻る機能であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のヘルプ機能を備
えた車両用ナビゲーション装置。（８）ヘルプ機能がヘルプ項目の内容を説明する機能で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のヘル
プ機能を備えた車両用ナビゲーション装置。（９）複数の地点の座標が設定されている中で目的地が
入力されると、各地点で目的地へ行くための案内情報を
出力するナビゲーション装置において、目的地入力手段
、現在地入力手段およびヘルプ機能入力手段を有する入
力装置と、案内情報を記憶する記憶装置と、前記入力装
置からの入力情報により前記案内情報を出力する表示装
置とを備え、前記記憶装置には不揮発性ＲＡＭを設け、
前記ヘルプ機能入力手段によりヘルプ機能が呼び出され
た場合には、必要情報を前記不揮発性ＲＡＭの領域に退
避させることを特徴とするヘルプ機能を備えた車両用ナ
ビゲーション装置。