JP6432572B2

JP6432572B2 - 表示装置、表示システム

Info

Publication number: JP6432572B2
Application number: JP2016162180A
Authority: JP
Inventors: シンキン; 遼平小原
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-08-22
Filing date: 2016-08-22
Publication date: 2018-12-05
Anticipated expiration: 2036-08-22
Also published as: JP2018031600A; US20180052003A1; US10527447B2

Description

本発明は、表示装置等に関する。

設定された目的地の周辺に到達すると、地図画面を細街路まで確認可能な縮尺に変更するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。

特開２００９−９２５３４号公報

しかしながら、目的地を設定していない場合や目的地近辺以外の場所で地図画面の縮尺を大きくしたい場合等においては、車両の運転者を含むユーザが縮尺を変更する操作を行う必要があるため、利便性の点で改善の余地がある。

そこで、上記課題に鑑み、車両のユーザにとって地図画面の縮尺拡大が必要な場面で、自動的に地図画面の縮尺を変更することが可能な表示装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
車両の車室内に設けられる表示部と、
前記車両に設けられ、前記車両の位置を検出する位置検出部と、
前記車両に設けられ、前記車両の車速を検出する車速検出部と、
前記車両に設けられ、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出部と、
前記車両に設けられ、前記表示部に地図画面を表示させると共に、前記位置検出部により検出された前記車両の位置を表す画像を前記地図画面上に重畳して表示させる表示制御部と、
前記車両に設けられ、地図情報を記憶する記憶部と、
前記車両に設けられ、前記車両の走行状態に関する情報を取得する共に、該情報と前記地図情報とに基づき、前記車両のユーザが道に迷っているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記車両の走行状態に関する情報としての前記車両の位置、車速、及び操舵角を、前記位置検出部、前記車速検出部、及び前記操舵角検出部から取得すると共に、前記車両の位置と、前記地図情報とに基づき、前記車両が走行している道路、及び該道路の道幅を特定し、前記車両の走行する道路の道幅が所定幅より狭い場合であって、前記車両の車速が走行する道路の制限速度より低い所定速度以下であり、且つ、前記車両の操舵角が、前記車両が一方通行の道路へ逆方向に侵入しそうになったことを表す場合、前記ユーザが道に迷っていると判定し、
前記表示制御部は、前記判定部により前記ユーザが道に迷っていると判定された場合であって、前記地図画面の縮尺が所定値より小さい場合、前記地図画面の縮尺を大きくする、
表示装置が提供される。

本発明の一実施形態によれば、車両の走行状態に関する情報と地図情報とに基づき、車両の走行経路等を把握し、車両のユーザが道に迷っているか否かを判定することができる。具体的には、住宅街等のように比較的道幅が狭い道路を走行している場合で、車速が制限車速よりある程度小さく且つ一方通行の道路へ逆方向に侵入しそうになった場合、具体的に、車両のユーザが道に迷っていると判定することができる。従って、車両のユーザが道に迷っている場合で、地図画面の縮尺が比較的小さい場合は、地図画面の縮尺を大きくすることができる。そのため、地図画面の縮尺が比較的小さい状態でユーザが道に迷っている場面のように、ユーザにとって地図画面の縮尺拡大が必要な場面で、自動的に地図画面の縮尺を変更し、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、上述の実施形態において、
前記判定部は、前記車両の走行状態に関する情報としての前記車両の位置を前記位置検出部から取得すると共に、前記車両の位置と前記地図情報とに基づき、前記車両が走行している道路、及び該道路の道幅を特定し、前記車両の走行する道路の道幅が所定幅より狭い状態が継続する期間において、前記車両が一度通過した道を交差した、又は再度通過した場合、前記ユーザが道に迷っていると判定してもよい。

本実施形態によれば、住宅街等のように比較的道幅が狭い道路を走行している期間で、一度通過した道を交差したり、再度通過したりした場合、具体的に、車両のユーザが道に迷っていると判定することができる。

また、上述の実施形態において、
前記判定部は、前記車両の走行状態に関する情報としての前記車両の位置を前記位置検出部から取得すると共に、前記車両の位置と前記地図情報とに基づき、前記車両が走行している道路、及び該道路の道幅を特定し、前記車両の走行する道路の道幅が所定幅より狭い場合であって、前記車両が走行中に方向転換し、逆方向に進行した場合、前記ユーザが道に迷っていると判定してもよい。

本実施形態によれば、住宅街等のように比較的道幅が狭い道路を走行している場合で、Ｕターン等により方向転換し、逆方向に進行した場合、具体的に、車両のユーザが道に迷っていると判定することができる。

また、上述の実施形態において、
前記表示制御部は、前記判定部により前記ユーザが道に迷っていると判定されたことにより、前記地図画面の縮尺を大きくした後、前記車両の走行する道路の道幅が前記所定幅より狭くなくなった場合、前記地図画面の縮尺を大きくする前の状態に戻してもよい。

本実施形態によれば、車両が住宅街等のような比較的道幅が狭い道路から比較的広い道路に出た場合、ユーザは道に迷っている状況から脱したと判断できる。そのため、この場合、自動的に地図画面の縮尺を元に戻すことにより、ユーザが地図画面の縮尺を元に戻す操作を行う必要がなく、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、本発明の他の実施形態では、
車両の車室内に設けられる表示部と、
前記車両に設けられ、前記車両の位置を検出する位置検出部と、
前記車両に設けられ、前記車両の車速を検出する車速検出部と、
前記車両に設けられ、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出部と、
前記車両に設けられ、前記表示部に地図画面を表示させると共に、前記位置検出部により検出された前記車両の位置を表す画像を前記地図画面上に重畳して表示させる表示制御部と、
前記車両に設けられ、前記車両の走行状態に関する情報としての前記車両の位置、車速、及び操舵角を、前記位置検出部、前記車速検出部、及び前記操舵角検出部から取得すると共に、前記車両の遠隔に配置されるセンタに該情報を送信する第１送信部と、
前記センタに設けられ、前記第１送信部から送信された前記車両の走行状態に関する情報を受信する第１受信部と、
前記センタに設けられ、地図情報を記憶する記憶部と、
前記センタに設けられ、前記第１受信部により受信された前記情報と前記地図情報とに基づき、前記車両のユーザが道に迷っているか否かを判定する判定部と、
前記センタに設けられ、前記判定部により前記ユーザが道に迷っていると判定された場合、所定の信号を前記車両に送信する第２送信部と、
前記車両に設けられ、前記第２送信部から送信される前記所定の信号を受信する第２受信部と、を備え、
前記判定部は、前記車両の位置と、前記地図情報とに基づき、前記車両が走行している道路、及び該道路の道幅を特定し、前記車両の走行する道路の道幅が所定幅より狭い場合であって、前記車両の車速が走行する道路の制限速度より低い所定速度以下であり、且つ、前記車両の操舵角が、前記車両が一方通行の道路へ逆方向に侵入しそうになったことを表す場合、前記ユーザが道に迷っていると判定し、
前記表示制御部は、前記第２受信部により前記所定の信号が受信された場合であって、前記地図画面の縮尺が所定値より小さい場合、前記地図画面の縮尺を大きくする、
表示システムが提供される。

本発明の他の実施形態によれば、車両の遠隔に配置されるセンタで、車両の走行状態に関する情報と地図情報とに基づき、車両の走行経路等を把握し、車両のユーザが道に迷っているか否かを判定することができる。具体的には、住宅街等のように比較的道幅が狭い道路を走行している場合で、車速が制限車速よりある程度小さく且つ一方通行の道路へ逆方向に侵入しそうになった場合、具体的に、車両のユーザが道に迷っていると判定することができる。従って、車両のユーザが道に迷っている場合で、地図画面の縮尺が比較的小さい場合は、センタからの制御信号に基づき、地図画面の縮尺を大きくすることができる。そのため、地図画面の縮尺が比較的小さい状態でユーザが道に迷っている場面のように、ユーザにとって地図画面の縮尺拡大が必要な場面で、自動的に地図画面の縮尺を変更し、利便性を向上させることができる。

本実施の形態によれば、車両のユーザにとって地図画面の縮尺拡大が必要な場面で、自動的に地図画面の縮尺を変更することが可能な表示装置等を提供することができる。

第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を概略的に示す構成図である。第１実施形態に係るナビゲーション装置による地図縮尺変更処理の一例を概略的に示すフローチャートである。地図画面の縮尺の変更を説明する図である。判定部による迷い中判定処理の一例を概略的に示すフローチャートである。判定部による迷い中判定処理の一例を説明する図である。判定部による迷い中判定処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。判定部による迷い中判定処理の他の例を説明する図である。判定部による迷い中判定処理の更に他の例を概略的に示すフローチャートである。第２実施形態に係るナビゲーションシステムの構成の一例を概略的に示す構成図である。第２実施形態に係るセンタの制御装置による地図縮尺変更処理の一例を概念的に示すフローチャートである。第２実施形態に係る車両の表示制御部による地図縮尺変更処理の一例を概略的に示すフローチャートである。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１の構成の一例を概略的に示す構成図である。ナビゲーション装置１は、車両１００の運転者を含むユーザ（以下、単に「ユーザ」と称する）による操作に応じて、車両１００（自車）の現在位置の周辺の地図画面を車室内（後述するディスプレイ６０）に表示する。また、ナビゲーション装置１は、車両１００の現在位置から、ユーザが設定する目的地或いは過去の移動履歴等に基づき自動的に設定される目的地までの経路を地図画面上に表示し、経路案内を行う。以下の説明内容は、ナビゲーション装置１が経路案内を行っているか否かを問わない。

ナビゲーション装置１（表示装置の一例）は、車両１００に設けられ、ＧＰＳセンサ１０、車速センサ２０、操舵角センサ３０、操作スイッチ４０、ＥＣＵ５０、ディスプレイ６０を含む。

尚、ナビゲーション装置１は、車両１００に搭載される、即ち、組み込まれる態様で、車両１００に設けられてもよいし、車両１００から移動させることが可能な態様で、車両１００に設けられてもよい。以下、ナビゲーション装置１は、車両１００に搭載される（即ち、組み込まれる）態様を前提にするが、ナビゲーション装置１の各機能は、例えば、ユーザが車両１００の車室内に持ち込んだ携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末等）により実現されてもよい。

ＧＰＳセンサ１０（位置検出部の一例）は、地球軌道上を周回する３以上のＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づき、車両１００の位置を検出（測位）する（ＧＰＳ測位）。ＧＰＳセンサ１０は、１対１の通信線やＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを通じてＥＣＵ５０と通信可能に接続され、車両１００の位置に対応する検出信号をＥＣＵ５０に出力する。

尚、ＧＰＳセンサ１０以外の装置により車両１００の位置が検出されてもよい。例えば、ＥＣＵ５０が、ＧＰＳセンサ１０の検出結果に加えて、車速センサ２０と、車両の加速度及び角速度を検出する加速度センサ及びジャイロセンサの検出結果に基づき、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全地球衛星航法システム）／ＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）複合航法等により車両１００の位置を検出してもよい。

車速センサ２０（車速検出部の一例）は、車両１００の車速を検出する既知の検出手段である。車速センサ２０は、１対１の通信線やＣＡＮ等の車載ネットワークを通じてＥＣＵ５０と通信可能に接続され、車両１００の車速に対応する検出信号をＥＣＵ５０に出力する。

尚、上述の如く、ナビゲーション装置１の各機能が携帯端末等により実現される場合、携帯端末は、例えば、内臓されるＧＰＳセンサ１０の検出結果を微分処理することにより、車両１００の車速を検出（算出）することができる。

操舵角センサ３０（操舵角検出部の一例）は、車両１００（具体的には、車両１００に搭載される操舵装置）の操舵角を検出する既知の検出手段である。操舵角センサ３０は、１対１の通信線やＣＡＮ等の車載ネットワークを通じてＥＣＵ５０と通信可能に接続され、車両１００の操舵角に対応する検出信号をＥＣＵ５０に出力する。

尚、上述の如く、ナビゲーション装置１の各機能が携帯端末等により実現される場合、携帯端末は、例えば、内臓されるＧセンサ及びジャイロセンサの検出結果に基づき、車両１００の旋回状態を認識し、車両１００の操舵角に相当する情報を取得することができる。

操作スイッチ４０は、ディスプレイ６０に表示される地図画面の縮尺を変更するための操作手段である。車両１００の運転者を含むユーザは、操作スイッチ４０を操作することにより、ディスプレイ６０に表示される地図画面の縮尺を、所定範囲内（例えば、１／２５００〜１／５０００００）で、段階的に、大きくしたり、小さくしたりすることができる。

ＥＣＵ５０は、ナビゲーション装置１における各種制御処理を実行する電子制御ユニットである。ＥＣＵ５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を含むマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種制御処理を実現する。ＥＣＵ５０は、ＲＯＭに格納される１つ以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、表示制御部５１、判定部５２を含む。また、ＥＣＵ５０は、ＲＯＭ等の内部メモリに予め規定される記憶領域として、記憶部５３を含む。

表示制御部５１は、ユーザによる所定の操作部（不図示）に対する選択操作に応じて、ディスプレイ６０に表示させる各種画面を生成し、ディスプレイ６０に表示させる制御処理を行う。例えば、表示制御部５１は、ユーザによりナビゲーション装置１に関する情報をディスプレイ６０に表示させる選択操作が行われた場合、記憶部５３に記憶される地図情報５３１に基づき地図画面を生成し、該地図画面をディスプレイ６０に表示させる。また、この際、表示制御部５１は、ＧＰＳセンサ１０により検出される車両１００の位置を表す画像を地図画面上に重畳して表示させる。ディスプレイ６０に表示される地図画面の縮尺は、例えば、車両１００のイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）後の初期状態の値が予め規定されており、ユーザは、上述の如く、操作スイッチ４０を用いることで、地図の縮尺を変更することができる。また、表示制御部５１は、ディスプレイ６０に地図画面を表示させている状態で、後述の如く、判定部５２により車両１００のユーザが道に迷っていると判定した場合であって、地図画面の縮尺が所定値（例えば、細街路、一方通行の表示、各建物の名称等を確認可能なレベルの詳細地図に相当する１／５０００）より小さい場合、地図画面の縮尺を大きくする、即ち、地図画面の縮尺を詳細地図に相当するレベル（例えば、１／５０００或いは１／２５００等）にする。詳細は、後述する。

尚、表示制御部５１は、ナビゲーション装置１による経路案内が行われる場合、地図画面上に、目的地までの経路を既知の表示態様で表示させる。

尚、表示制御部５１は、ユーザの選択操作に応じて、ディスプレイ６０に他の情報（例えば、空調装置の設定画面や車両１００に搭載されるカメラで撮像される車両１００の周辺の画像等）を表示させてよい。以下、本実施形態では、ディスプレイ６０には、地図画面が表示されている前提で説明を進める。

判定部５２は、車両１００の走行状態に関する情報に基づき、車両１００のユーザが道に迷っているか否かを判定する。車両１００の走行状態に関する情報には、例えば、ＧＰＳセンサ１０による車両１００の位置、車速センサ２０による車両１００の車速、操舵角センサ３０による車両１００の操舵角等が含まれる。判定部５２による当該判定手法の詳細については後述する。また、判定部５２は、車両１００が道に迷っていると判定した後、車両１００が住宅街から抜けたか否かを判定する。後述の如く、ユーザが道に迷っていると判定される前提として、車両１００が住宅街を走行していることが含まれるからである。具体的には、判定部５２は、ＧＰＳセンサ１０による車両１００の位置と地図情報５３１に基づき、車両１００が走行中の道路と該道路の道幅を特定する。そして、判定部５２は、車両１００が走行中の道路の道幅が所定幅より狭くない（即ち、所定幅以上である）場合、車両１００が住宅街から抜けたと判定し、そうでない場合、車両１００が住宅街から抜けていないと判定する。

記憶部５３は、上述の如く、地図情報５３１を含む。地図情報５３１には、各道路の道幅、制限速度、一方通行の有無、一方通行の方向等の情報が含まれる。

ディスプレイ６０は、表示制御部５１による制御処理に応じて、地図画面を含む各種情報を表示する。ディスプレイ６０は、車両１００の車室内における運転席から視認し易い場所、例えば、インストルメントパネルの左右中央部に配置される。

尚、上述の如く、ナビゲーション装置１の各機能が携帯端末等により実現される場合、例えば、ユーザは、車両１００の車室内に持ち込んだ携帯端末を運転席から視認しやすい場所に配置すればよい。これにより、ユーザは、携帯端末のディスプレイに表示される地図画面を視認することができる。

次に、図２、図３を参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置１による地図画面の縮尺を自動的に変更する処理（地図縮尺変更処理）について説明する。

図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置１による地図縮尺変更処理の一例を概略的に示すフローチャートである。図３は、地図画面の変更を説明する図であり、図３（ａ）は、変更前の比較的縮尺が小さい地図画面（縮尺１／４００００）を表し、図３（ｂ）は、変更後の比較的縮尺が大きい地図画面（縮尺１／５０００）を表す。

尚、図２のフローチャートによる処理は、例えば、車両１００のＩＧ−ＯＮ後のＥＣＵ５０の初期処理完了から車両１００のイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）までの間において、ディスプレイ６０に地図画面が表示されている場合、所定時間間隔で、繰り返し実行される。

図２を参照するに、ステップＳ１０２にて、判定部５２は、車両１００の走行状態に関する情報に基づき、車両１００のユーザが道に迷っているか否かを判定する。判定部５２は、道に迷っていると判定した場合、ステップＳ１０４に進み、道に迷っていないと判定した場合、今回の処理を終了する。

ステップＳ１０４にて、表示制御部５１は、ディスプレイ６０に表示中の地図画面の縮尺が、細街路等まで確認可能な市街図（例えば、１／２５００や１／５０００の地図）に対応するか否かを判定する。即ち、表示制御部５１は、ディスプレイ６０に表示中の地図画面の縮尺が市街図に対応する所定値（例えば、１／５０００）より小さいか否かを判定する。表示制御部５１は、ディスプレイ６０に表示中の地図画面の縮尺が上記所定値より小さい場合、ステップＳ１０６に進み、そうでない場合、今回の処理を終了する。

ステップＳ１０６にて、表示制御部５１は、地図画面の縮尺を大きくし、地図画面を市街図に変更する。例えば、図３（ａ）に示すように、比較的縮尺が大きい地図画面では、住宅街の中の細街路が確認できないところ、図３（ｂ）に示すように、市街図に変更されることにより、ユーザは、住宅街の中の細街路まで確認できるようになる。よって、自動的に、細街路まで確認可能な地図画面へ変更されるため、道に迷っているユーザにとっての利便性を向上させることができる。特に、ナビゲーション装置１による経路案内が行われていない場合（即ち、ユーザが目的地を設定していない場合）や車両１００がナビゲーション装置１による案内経路から外れて走行している場合等、ユーザがナビゲーション装置１による経路案内に頼ることができない場面で、ユーザの利便性を向上させることができる。

ステップＳ１０８にて、判定部５２は、車両１００が住宅街から抜けたか否かを判定する。例えば、判定部５２は、上述の如く、車両１００が走行中の道路の道幅が所定幅より狭くない（即ち、所定幅以上である）場合、車両１００が住宅街から抜けたと判定し、そうでない場合、車両１００が住宅街から抜けていないと判定する。判定部５２は、車両１００が住宅街から抜けていない場合、本ステップの処理を繰り返し、車両１００が住宅街から抜けた場合、ステップＳ１１０に進む。

尚、上記所定幅は、車両１００が走行中の道路が住宅街に対応するか否かを判定可能な閾値として予め規定される。

ステップＳ１１０にて、表示制御部５１は、ディスプレイ６０の地図画面の縮尺を元の縮尺（地図画面を大きくする前の縮尺）に戻し、今回の処理を終了する。

次に、図４〜図８を参照して、図２のステップＳ１０２の判定処理、即ち、判定部５２による車両１００のユーザが道に迷っているか否かを判定する処理（迷い中判定処理）の具体例を説明する。

まず、図４は、判定部５２による迷い中判定処理の一例を概略的示すフローチャートである。図５は、判定部５２による迷い中判定処理の一例を説明する図である。

図４を参照するに、ステップＳ２０２にて、判定部５２は、車両１００が住宅街を走行中か否かを判定する。具体的には、判定部５２は、ＧＰＳセンサ１０による車両１００の位置と地図情報５３１に基づき、車両１００が走行中の道路と該道路の道幅を特定する。そして、判定部５２は、車両１００が走行中の道路の道幅が上記所定幅より狭い場合、車両１００が住宅街を走行中と判定し、そうでない場合、車両１００が住宅街を走行していないと判定する。判定部５２は、車両１００が住宅街を走行中と判定した場合、ステップＳ２０４に進み、そうでない場合、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２０４にて、判定部５２は、車両１００が住宅街を走行する状況が継続する期間において、車両１００が一度通過した道路を交差したか否かを判定する。具体的には、判定部５２は、図５（ａ）に示すように、ＧＰＳセンサ１０による車両１００の位置と地図情報５３１に基づき、車両１００が住宅街に進入したことを検知し、図５（ｂ）に示すように、車両１００が住宅街に進入してからの車両１００の走行経路をＥＣＵ５０の内部メモリ等に記憶させると共に、逐次更新させる。そして、判定部５２は、内部メモリに記憶・更新される車両１００の走行経路に基づき、車両１００が一度通過した道路を交差したか否かを判定する。判定部５２は、車両１００が住宅街を走行する状況が継続する期間において、車両１００が一度通過した道路を交差していないと判定した場合、ステップＳ２０６に進み、車両１００が一度通過した道路を交差したと判定した場合、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０６にて、判定部５２は、車両１００が住宅街を走行する状況が継続する期間において、車両１００が一度通過した道路を再度通過したか否かを判定する。具体的には、判定部５２は、ステップＳ２０４と同様、内部メモリに記憶・更新される車両１００の走行経路に基づき、車両１００が一度通過した道路を再度通過したか否かを判定する。判定部５２は、車両１００が住宅街を走行する状況が継続する期間において、車両１００が一度通過した道路を再度通過したと判定した場合、ステップＳ２０８に進み、車両１００が一度通過した道路を再度通過していないと判定した場合、ステップＳ２１０に進む。

尚、ステップＳ２０４，Ｓ２０６の処理の順序は、入れ替えられてもよい。

ステップＳ２０８にて、判定部５２は、車両１００のユーザが道に迷っていると判定し、今回の処理を終了する。車両１００が住宅街で一度通過した道路を交差したり、再度通過したりしている場合、車両１００のユーザが走行すべき経路を把握できていないと判断することが可能であり、ユーザが道に迷っている可能性が高いからである。

一方、ステップＳ２１０にて、判定部５２は、車両１００のユーザが道に迷っていないと判定し、今回の処理を終了する。

続いて、図６は、判定部５２による迷い中判定処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。図７は、判定部５２による迷い中判定処理の他の例を説明する図である。

図６を参照するに、ステップＳ３０２にて、判定部５２は、車両１００が住宅街を走行中か否かを判定する。具体的には、判定部５２は、ＧＰＳセンサ１０による車両１００の位置と地図情報５３１に基づき、車両１００が走行中の道路と該道路の道幅を特定する。そして、判定部５２は、車両１００が走行中の道路の道幅が上記所定幅より狭い場合、車両１００が住宅街を走行中と判定し、そうでない場合、車両１００が住宅街を走行していないと判定する。判定部５２は、車両１００が住宅街を走行中と判定した場合、ステップＳ３０４に進み、そうでない場合、ステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３０４にて、判定部５２は、ＥＣＵ５０が車速センサ２０から受信する検出信号に基づき、車両１００の車速Ｖが、車両１００が走行中の道路の制限速度Ｖｌｉｍより低く設定される所定速度Ｖｔｈ（例えば、制限速度Ｖｌｉｍの１／２）以下か否かを判定する。判定部５２は、車両１００の車速Ｖが所定速度Ｖｔｈ以下である場合、ステップＳ３０６に進み、車両１００の車速Ｖが所定速度Ｖｔｈ以下でない場合、ステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３０６にて、判定部５２は、ＥＣＵ５０がＧＰＳセンサ１０及び操舵角センサ３０から受信する検出信号に基づき、車両１００が一方通行の道路へ逆方向に侵入しそうになったか否かを判定する。即ち、判定部５２は、車両１００の操舵角が一方通行の道路へ逆方向に侵入しそうになったことを表している否かを判定する。具体的には、図７に示すように、判定部５２は、車両１００が走行する道路と進入不可である一方通行の道路とが交差する地点付近で、車両１００が一方通行の道路の方向（図中では、左方向）にある程度操舵された後、逆方向（図中では、右方向）に同程度操舵されて、直進状態に戻る一連の動作を、車両１００の操舵角が表しているか否かを判定する。判定部５２は、車両１００の操舵角が一方通行の道路へ逆方向に侵入しそうになったことを表している場合、ステップＳ３０８に進み、そうでない場合、ステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３０８にて、判定部５２は、車両１００のユーザが道に迷っていると判定し、今回の処理を終了する。車両１００が住宅街の中を制限速度より十分に低い速度で走行し、一方通行に進入しそうになった場合、車両１００のユーザが走行すべき経路を把握できていないと判断することが可能であり、ユーザが道に迷っている可能性が高いからである。

一方、ステップＳ３１０にて、判定部５２は、車両１００のユーザが道に迷っていないと判定し、今回の処理を終了する。

続いて、図８は、判定部５２による迷い中判定処理の更に他の例を概略的に示すフローチャートである。

図８を参照するに、ステップＳ４０２にて、判定部５２は、車両１００が住宅街を走行中か否かを判定する。具体的には、判定部５２は、ＧＰＳセンサ１０による車両１００の位置と地図情報５３１に基づき、車両１００が走行中の道路と該道路の道幅を特定する。そして、判定部５２は、車両１００が走行中の道路の道幅が上記所定幅より狭い場合、車両１００が住宅街を走行中と判定し、そうでない場合、車両１００が住宅街を走行していないと判定する。判定部５２は、車両１００が住宅街を走行中と判定した場合、ステップＳ４０４に進み、そうでない場合、ステップＳ４０８に進む。

ステップＳ４０４にて、判定部５２は、ＧＰＳセンサ１０による車両１００の位置と地図情報５３１に基づき、車両１００が方向転換して同じ道路を逆方向に通過しているか否かを判定する。判定部５２は、車両１００が方向転換して同じ道路を逆方向に通過している場合、ステップＳ４０６に進み、そうでない場合、ステップＳ４０８に進む。

尚、本例における車両１００の方向転換には、車両１００がＵターンし、前進状態で同じ道路を逆方向に進む態様や、車両１００がそのまま後退し、後進状態で同じ道路を逆方向に進む態様が含まれる。

ステップＳ４０６にて、判定部５２は、車両１００のユーザが道に迷っていると判定し、今回の処理を終了する。車両１００が住宅街で方向転換して同じ道路を逆方向に走行している場合、車両１００のユーザが走行すべき経路を把握できていないと判断することが可能であり、ユーザが道に迷っている可能性が高いからである。

一方、ステップＳ４０８にて、判定部５２は、車両１００のユーザが道に迷っていないと判定し、今回の処理を終了する。

このように、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両１００の車室内に設けられるディスプレイ６０と、車両１００に設けられ、車両１００の位置を検出するＧＰＳセンサ１０と、車両１００に設けられ、ディスプレイ６０に地図画面を表示させると共に、ＧＰＳセンサ１０により検出された車両１００の位置を表す画像を地図画面上に重畳して表示させる表示制御部５１と、車両１００に設けられ、地図情報５３１を記憶する記憶部５３と、車両１００に設けられ、車両１００の走行状態に関する情報を取得する共に、該情報と地図情報とに基づき、車両１００のユーザが道に迷っているか否かを判定する判定部５２と、を備える。そして、表示制御部５１は、判定部５２によりユーザが道に迷っていると判定された場合であって、地図画面の縮尺が所定値より小さい場合、地図画面の縮尺を大きくする。これにより、車両１００の走行状態に関する情報と地図情報とに基づき、車両１００の走行経路等を把握し、車両１００のユーザが道に迷っているか否かを判定することができる。従って、車両１００のユーザが道に迷っている場合で、地図画面の縮尺が比較的小さい場合は、地図画面の縮尺を大きくすることができる。そのため、地図画面の縮尺が比較的小さい状態でユーザが道に迷っている場面のように、ユーザにとって地図画面の縮尺拡大が必要な場面で、自動的に地図画面の縮尺を変更し、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、判定部５２は、車両１００の走行状態に関する情報としての車両１００の位置をＧＰＳセンサ１０から取得すると共に、車両１００の位置と地図情報５３１とに基づき、車両１００が走行している道路、及び該道路の道幅を特定し、車両１００の走行する道路の道幅が所定幅より狭い状態が継続する期間において、車両１００が一度通過した道を交差した、又は再度通過した場合、ユーザが道に迷っていると判定する。これにより、住宅街等のように比較的道幅が狭い道路を走行している期間で、一度通過した道を交差したり、再度通過したりした場合、具体的に、車両１００のユーザが道に迷っていると判定することができる。

また、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両１００に設けられ、車両１００の車速を検出する車速センサ２０と、車両１００に設けられ、車両１００の操舵角を検出する操舵角センサ３０と、を備える。そして、判定部５２は、車両１００の走行状態に関する情報としての車両１００の位置、車速、及び操舵角を、ＧＰＳセンサ１０、車速センサ２０、及び操舵角センサ３０から取得すると共に、車両１００の位置と、地図情報５３１とに基づき、車両１００が走行している道路、及び該道路の道幅を特定し、車両１００の走行する道路の道幅が所定幅より狭い場合であって、車両１００の車速Ｖが走行する道路の制限速度Ｖｌｉｍより低い所定速度Ｖｔｈ以下であり、且つ、車両１００の操舵角が、車両１００が一方通行の道路へ逆方向に侵入しそうになったことを表す場合、ユーザが道に迷っていると判定する。これにより、住宅街等のように比較的道幅が狭い道路を走行している場合で、車速が制限車速よりある程度小さく且つ一方通行の道路へ逆方向に侵入しそうになった場合、具体的に、車両１００のユーザが道に迷っていると判定することができる。

また、本実施形態では、判定部５２は、車両１００の走行状態に関する情報としての車両１００の位置をＧＰＳセンサ１０から取得すると共に、車両１００の位置と地図情報５３１とに基づき、車両１００が走行している道路、及び該道路の道幅を特定し、車両１００の走行する道路の道幅が所定幅より狭い場合であって、車両１００が走行中に方向転換し、逆方向に進行した場合、ユーザが道に迷っていると判定する。これにより、住宅街等のように比較的道幅が狭い道路を走行している場合で、Ｕターンや後退等により方向転換し、逆方向に進行した場合、具体的に、車両１００のユーザが道に迷っていると判定することができる。

尚、本実施形態における図２のステップＳ１０２において、判定部５２は、図４、図６、図８の全ての判定手法を用いる必要はなく、これらのうちの少なくとも１つの判定手法を用いて、車両１００のユーザが道に迷っているか否かを判定すれば良い。また、図４、図６、図８のうちの複数の判定手法を用いる場合、ステップＳ１０２の処理において、判定部５２は、複数の判定手法のうちの少なくとも１つで道に迷っていると判定される場合に、車両１００のユーザが道に迷っていると判定してよい。

また、本実施形態では、表示制御部５１は、判定部５２によりユーザが道に迷っていると判定されたことにより、地図画面の縮尺を大きくした後、車両１００の走行する道路の道幅が所定幅より狭くなくなった場合、地図画面の縮尺を大きくする前の状態に戻す。これにより、車両１００が住宅街等のような比較的道幅が狭い道路から比較的広い道路に出た場合、ユーザは道に迷っている状況から脱したと判断できる。そのため、この場合、自動的に地図画面の縮尺を元に戻すことにより、ユーザが地図画面の縮尺を元に戻す操作を行う必要がなく、ユーザの利便性を向上させることができる。

［第２実施形態］
次いで、第２実施形態について説明する。

本実施形態に係るナビゲーションシステム１Ａでは、判定部５２が、車両１００Ａの遠隔のセンタ２００Ａに設けられる判定部２２２Ａに置換される点が主に異なる。以下、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し、異なる部分を中心に説明する。

図９は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１Ａの構成の一例を概略的に示す構成図である。ナビゲーションシステム１Ａは、車両１００Ａのユーザによる操作に応じて、車両１００Ａの現在位置の周辺の地図画面を車室内（後述するディスプレイ６０）に表示する。また、ナビゲーションシステム１Ａは、車両１００Ａの現在位置から、ユーザが設定する目的地或いは過去の移動履歴等に基づき自動的に設定される目的地までの経路を地図画面上に表示し、経路案内を行う。以下の説明内容は、ナビゲーションシステム１Ａが経路案内を行っているか否かを問わない。

ナビゲーションシステム１Ａ（表示システムの一例）は、車両１００Ａと、車両１００Ａの遠隔に配置され、車両１００Ａとの間で所定の通信ネットワーク３００Ａを通じて双方向に通信可能なセンタ２００Ａを含む。

車両１００Ａは、ＧＰＳセンサ１０、車速センサ２０、操舵角センサ３０、操作スイッチ４０、ＥＣＵ５０Ａ、ディスプレイ６０、ＤＣＭ（Data Communication Module）７０Ａを含む。

尚、車両１００Ａに設けられるＧＰＳセンサ１０、車速センサ２０、操舵角センサ３０、操作スイッチ４０、ＥＣＵ５０Ａ、ディスプレイ６０、ＤＣＭ７０Ａ等は、車両１００Ａに搭載される、即ち、組み込まれる態様で、車両１００Ａに設けられてもよいし、車両１００から移動させることが可能な態様で、車両１００に設けられてもよい。以下、車両１００Ａに設けられるＧＰＳセンサ１０、車速センサ２０、操舵角センサ３０、操作スイッチ４０、ＥＣＵ５０Ａ、ディスプレイ６０、ＤＣＭ７０Ａ等は、車両１００に搭載される（即ち、組み込まれる）態様を前提にするが、その各機能は、第１実施形態の場合と同様、例えば、ユーザが車両１００の車室内に持ち込んだ携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末等）により実現されてもよい。

ＥＣＵ５０Ａは、通信処理部５４Ａ、表示制御部５１Ａ、記憶部５３を含む。

通信処理部５４Ａ（第１送信部、第２受信部の一例）は、ＤＣＭ７０を制御し、通信ネットワーク３００Ａを通じて、センタ２００Ａとの間での各種信号（データ信号、制御信号等）の送受信を行う。例えば、通信処理部５４Ａは、ＧＰＳセンサ１０、車速センサ２０、操舵角センサ３０から受信する検出信号をセンタ２００Ａに送信する。また、通信処理部５４Ａは、センタ２００Ａから送信される各種信号（例えば、後述する経路情報、縮尺拡大信号、縮尺復元信号等）を受信する。

表示制御部５１Ａは、第１実施形態と異なり、通信処理部５４Ａにより受信される縮尺拡大信号及び縮尺復元信号に応じて、地図画面の縮尺を変更する。詳細は、後述する。

尚、表示制御部５１Ａは、ナビゲーションシステム１Ａによる経路案内が行われる場合（即ち、センタ２００Ａから後述する経路情報を通信処理部５４Ａが受信した場合）、地図画面上に、目的地までの経路を既知の表示態様で表示させてよい。

ＤＣＭ７０Ａは、通信ネットワーク３００Ａを通じてセンタ２００Ａと通信する通信デバイスである。

尚、ＤＣＭ７０Ａの代わりに、通信ネットワーク３００Ａを通じてセンタ２００Ａと通信可能な任意の通信デバイスが採用されてもよい。

センタ２００Ａは、通信機器２１０Ａ、制御装置２２０Ａを含む。

通信機器２１０Ａは、通信ネットワーク３００Ａを通じて車両１００Ａと通信する任意の通信デバイスである。

制御装置２２０Ａは、センタ２００Ａにおける各種制御処理を行う。制御装置２２０Ａは、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏを含む１又は複数のサーバコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種制御処理を実現することができる。制御装置２２０Ａは、ＲＯＭに格納される１つ以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、通信処理部２２１Ａ、判定部２２２Ａを含む。また、制御装置２２０Ａは、１又は複数のサーバコンピュータの内部の記憶装置に予め規定される記憶領域としての記憶部２２３Ａを含む。

尚、例えば、制御装置２２０Ａは、車両１００Ａ（通信処理部５４Ａ）から送信される経路案内要求に応じて、車両１００の現在位置から目的地までの経路を生成し、車両１００Ａに経路情報として送信することにより、車両１００Ａの経路案内を行ってよい。また、例えば、制御装置２２０Ａは、後述の如く、通信処理部２２１Ａが車両１００Ａから受信するＧＰＳセンサ１０の検出信号から把握される車両１００の過去の移動履歴に基づき、目的地を推定すると共に、車両１００Ａの現在位置から推定した目的地までの経路を生成し、車両１００Ａに経路情報として送信することにより、車両１００Ａの経路案内を行ってもよい。

通信処理部２２１Ａは、（第１受信部、第２送信部の一例）は、通信機器２１０Ａを制御し、通信ネットワーク３００Ａを通じて、車両１００Ａとの間での各種信号（データ信号、制御信号等）の送受信を行う。例えば、通信処理部２２１Ａは、車両１００Ａから送信されるＧＰＳセンサ１０、車速センサ２０、操舵角センサ３０の検出信号を受信する。また、通信処理部２２１Ａは、判定部２２２Ａ等からの要求に応じて、経路情報、縮尺拡大信号、縮尺復元信号等を車両１００Ａに送信する。

判定部２２２Ａは、第１実施形態の判定部５２と同様、車両１００Ａの走行状態に関する情報に基づき、車両１００Ａのユーザが道に迷っているか否かを判定する。具体的には、第１実施形態と同様、図４、図６、図８のフローチャートに示す判定手法のうちの少なくとも１つを用いて、車両１００Ａのユーザが道に迷っているか否かを判定することができる。判定部２２２Ａは、車両１００Ａのユーザが道に迷っていると判定した場合、通信処理部２２１Ａに縮尺拡大信号の送信要求を送る。また、判定部２２２Ａは、車両１００Ａが道に迷っていると判定した後、車両１００Ａが住宅街から抜けたか否かを判定する。具体的には、第１実施形態の判定部５２と同様、ＧＰＳセンサ１０による車両１００Ａの位置と記憶部２２３Ａに記憶される地図情報２２３１Ａに基づき、車両１００Ａが走行中の道路と該道路の道幅を特定する。そして、判定部２２２Ａは、車両１００Ａが走行中の道路の道幅が所定幅より狭くない（即ち、所定幅以上である）場合、車両１００Ａが住宅街から抜けたと判定し、そうでない場合、車両１００Ａが住宅街から抜けていないと判定する。判定部２２２Ａは、車両１００Ａが道に迷っていると判定した後、車両１００Ａが住宅街から抜けたと判定した場合、通信処理部２２１Ａに縮尺復元信号の送信要求を送る。

記憶部２２３Ａは、上述の如く、地図情報２２３１Ａを含む。地図情報２２３１Ａには、車両１００Ａの地図情報５３１と同様、各道路の道幅、制限速度、一方通行の有無、一方通行の方向等の情報が含まれる。

次に、図１０、図１１を参照して、車両１００Ａの表示制御部５１Ａと、センタ２００Ａの制御装置２２０Ａとが連携して行なわれる地図縮尺変更処理について説明する。

図１０は、センタ２００Ａの制御装置２２０Ａによる地図縮尺変更処理の一例を概略的に示すフローチャートである。図１１は、車両１００Ａの表示制御部５１Ａによる地図縮尺変更処理の一例を概略的に示すフローチャートである。

尚、図１０、図１１のフローチャートによる処理は、図２と同様、例えば、車両１００ＡのＩＧ−ＯＮ後のＥＣＵ５０Ａの初期処理完了から車両１００Ａのイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）までの間において、ディスプレイ６０に地図画面が表示されている場合、所定時間間隔で、繰り返し実行される。また、センタ２００Ａの制御装置２２０Ａは、例えば、通信処理部２２１Ａにより車両１００Ａからの各種信号の受信が開始されることにより、車両１００ＡがＩＧ−ＯＮされたことを把握することができる。

まず、図１０を参照するに、ステップＳ５０２にて、判定部２２２Ａは、図２のステップＳ１０２と同様、車両１００Ａのユーザが道に迷っているか否かを判定する。判定部２２２Ａは、車両１００Ａのユーザが道に迷っていると判定した場合、ステップＳ５０４に進み、そうでない場合、今回の処理を終了する。

ステップＳ５０４にて、通信処理部２２１Ａは、判定部２２２Ａからの送信要求に応じて、車両１００Ａに縮尺拡大信号を送信する。

ステップＳ５０６にて、判定部２２２Ａは、図２のステップＳ１０８と同様、車両１００Ａが住宅街から抜けたか否かを判定する。判定部２２２Ａは、車両１００Ａが住宅街から抜けていないと判定した場合、本ステップの処理を繰り返し、車両１００Ａが住宅街から抜けたと判定した場合、ステップＳ５０８に進む。

ステップＳ５０８にて、通信処理部２２１Ａは、判定部２２２Ａからの送信要求に応じて、車両１００Ａに縮尺復元信号を送信し、今回の処理を終了する。

続いて、図１１を参照するに、ステップＳ６０２にて、表示制御部５１Ａは、通信処理部５４Ａが縮尺拡大信号を受信したか否かを判定する。表示制御部５１Ａは、通信処理部５４Ａが縮尺拡大信号を受信した場合、ステップＳ６０４に進み、受信していない場合、今回の処理を終了する。

ステップＳ６０４にて、表示制御部５１Ａは、図２のステップＳ１０４と同様、ディスプレイ６０に表示中の地図画面の縮尺が、細街路等まで確認可能な市街図（例えば、１／２５００や１／５０００の地図）に対応するか否かを判定する。即ち、表示制御部５１Ａは、ディスプレイ６０に表示中の地図画面の縮尺が市街図に対応する所定値（例えば、１／５０００）より小さいか否かを判定する。表示制御部５１Ａは、ディスプレイ６０に表示中の地図画面の縮尺が所定値より小さい場合、ステップＳ６０６に進み、そうでない場合、今回の処理を終了する。

ステップＳ６０６にて、表示制御部５１Ａは、図２のステップＳ１０６と同様、地図画面の縮尺を大きくし、地図画面を市街図に変更する。これにより、第１実施形態と同様、ユーザは、住宅街の中の細街路まで確認できるようになる。よって、自動的に、細街路まで確認可能な地図画面へ変更されるため、道に迷っているユーザとっての利便性を向上させることができる。

ステップＳ６０８にて、表示制御部５１Ａは、通信処理部５４Ａが縮尺復元信号を受信したか否かを判定する。表示制御部５１Ａは、通信処理部５４Ａが縮尺復元信号を受信していない場合、本ステップの処理を繰り返し、通信処理部５４Ａが縮尺復元信号を受信した場合、ステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６１０にて、表示制御部５１Ａは、図２のステップＳ１１０と同様、ディスプレイ６０の地図画面の縮尺を元の縮尺（地図画面を大きくする前の縮尺）に戻し、今回の処理を終了する。

尚、通信障害等により、ある程度の期間経過しても、通信処理部５４Ａが縮尺復元信号を受信できない場合、表示制御部５１Ａは、ステップＳ６０８の処理とは関係なく、ディスプレイ６０の地図画面の縮尺を元の縮尺に戻してもよい。

このように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１Ａは、車両１００Ａの車室内に設けられるディスプレイ６０と、車両１００Ａに設けられ、車両１００Ａの位置を検出するＧＰＳセンサ１０と、車両１００Ａに設けられ、ディスプレイ６０に地図画面を表示させると共に、ＧＰＳセンサ１０により検出された車両１００Ａの位置を表す画像を地図画面上に重畳して表示させる表示制御部５１Ａと、車両１００Ａに設けられ、車両１００Ａの走行状態に関する情報を取得すると共に、車両１００Ａの遠隔に配置されるセンタ２００Ａに該情報を送信する通信処理部５４Ａと、センタ２００Ａに設けられ、車両１００Ａから送信された車両１００Ａの走行状態に関する情報を受信する通信処理部２２１Ａと、センタ２００Ａに設けられ、地図情報２２３１Ａを記憶する記憶部２２３Ａと、センタ２００Ａに設けられ、通信処理部２２１Ａにより受信された情報と地図情報２２３１Ａとに基づき、車両１００Ａのユーザが道に迷っているか否かを判定する判定部２２２Ａと、センタ２００Ａに設けられ、判定部２２２Ａによりユーザが道に迷っていると判定された場合、縮尺拡大信号を車両１００Ａに送信する通信処理部２２１Ａと、車両１００Ａに設けられ、センタ２００Ａから送信される縮尺拡大信号を受信する通信処理部５４Ａと、を備える。そして、表示制御部５１Ａは、通信処理部５４Ａにより縮尺拡大信号が受信された場合であって、地図画面の縮尺が所定値より小さい場合、地図画面の縮尺を大きくする。これにより、車両１００Ａの遠隔に配置されるセンタ２００Ａで、車両１００Ａの走行状態に関する情報と地図情報２２３１Ａとに基づき、車両１００Ａの走行経路等を把握し、車両１００Ａのユーザが道に迷っているか否かを判定することができる。従って、車両１００Ａのユーザが道に迷っている場合で、地図画面の縮尺が比較的小さい場合は、センタ２００Ａからの制御信号（縮尺拡大信号）に基づき、地図画面の縮尺を大きくすることができる。そのため、地図画面の縮尺が比較的小さい状態でユーザが道に迷っている場面のように、ユーザにとって地図画面の縮尺拡大が必要な場面で、自動的に地図画面の縮尺を変更し、利便性を向上させることができる。

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１ナビゲーション装置
１Ａナビゲーションシステム
１０ＧＰＳセンサ（位置検出部）
２０車速センサ（車速検出部）
３０操舵角センサ（操舵角検出部）
４０操作スイッチ
５０ＥＣＵ
５１表示制御部
５２判定部
５３記憶部
５４Ａ通信処理部
６０ディスプレイ（表示部）
７０ＡＤＣＭ
１００，１００Ａ車両
２００Ａセンタ
２１０Ａ通信機器
２２０Ａ制御装置
２２１Ａ通信処理部
２２２Ａ判定部
２２３Ａ記憶部
３００Ａ通信ネットワーク
５３１地図情報
２２３１Ａ地図情報

Claims

車両の車室内に設けられる表示部と、
前記車両に設けられ、前記車両の位置を検出する位置検出部と、
前記車両に設けられ、前記車両の車速を検出する車速検出部と、
前記車両に設けられ、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出部と、
前記車両に設けられ、前記表示部に地図画面を表示させると共に、前記位置検出部により検出された前記車両の位置を表す画像を前記地図画面上に重畳して表示させる表示制御部と、
前記車両に設けられ、地図情報を記憶する記憶部と、
前記車両に設けられ、前記車両の走行状態に関する情報を取得する共に、該情報と前記地図情報とに基づき、前記車両のユーザが道に迷っているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記車両の走行状態に関する情報としての前記車両の位置、車速、及び操舵角を、前記位置検出部、前記車速検出部、及び前記操舵角検出部から取得すると共に、前記車両の位置と、前記地図情報とに基づき、前記車両が走行している道路、及び該道路の道幅を特定し、前記車両の走行する道路の道幅が所定幅より狭い場合であって、前記車両の車速が走行する道路の制限速度より低い所定速度以下であり、且つ、前記車両の操舵角が、前記車両が一方通行の道路へ逆方向に侵入しそうになったことを表す場合、前記ユーザが道に迷っていると判定し、
前記表示制御部は、前記判定部により前記ユーザが道に迷っていると判定された場合であって、前記地図画面の縮尺が所定値より小さい場合、前記地図画面の縮尺を大きくする、
表示装置。
前記判定部は、前記車両の走行状態に関する情報としての前記車両の位置を前記位置検出部から取得すると共に、前記車両の位置と前記地図情報とに基づき、前記車両が走行している道路、及び該道路の道幅を特定し、前記車両の走行する道路の道幅が所定幅より狭い状態が継続する期間において、前記車両が一度通過した道を交差した、又は再度通過した場合、前記ユーザが道に迷っていると判定する、
請求項１に記載の表示装置。
前記判定部は、前記車両の走行状態に関する情報としての前記車両の位置を前記位置検出部から取得すると共に、前記車両の位置と前記地図情報とに基づき、前記車両が走行している道路、及び該道路の道幅を特定し、前記車両の走行する道路の道幅が所定幅より狭い場合であって、前記車両が走行中に方向転換し、逆方向に進行した場合、前記ユーザが道に迷っていると判定する、
請求項１又は２に記載の表示装置。
前記表示制御部は、前記判定部により前記ユーザが道に迷っていると判定されたことにより、前記地図画面の縮尺を大きくした後、前記車両の走行する道路の道幅が前記所定幅より狭くなくなった場合、前記地図画面の縮尺を大きくする前の状態に戻す、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の表示装置。
車両の車室内に設けられる表示部と、
前記車両に設けられ、前記車両の位置を検出する位置検出部と、
前記車両に設けられ、前記車両の車速を検出する車速検出部と、
前記車両に設けられ、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出部と、
前記車両に設けられ、前記表示部に地図画面を表示させると共に、前記位置検出部により検出された前記車両の位置を表す画像を前記地図画面上に重畳して表示させる表示制御部と、
前記車両に設けられ、前記車両の走行状態に関する情報としての前記車両の位置、車速、及び操舵角を、前記位置検出部、前記車速検出部、及び前記操舵角検出部から取得すると共に、前記車両の遠隔に配置されるセンタに該情報を送信する第１送信部と、
前記センタに設けられ、前記第１送信部から送信された前記車両の走行状態に関する情報を受信する第１受信部と、
前記センタに設けられ、地図情報を記憶する記憶部と、
前記センタに設けられ、前記第１受信部により受信された前記情報と前記地図情報とに基づき、前記車両のユーザが道に迷っているか否かを判定する判定部と、
前記センタに設けられ、前記判定部により前記ユーザが道に迷っていると判定された場合、所定の信号を前記車両に送信する第２送信部と、
前記車両に設けられ、前記第２送信部から送信される前記所定の信号を受信する第２受信部と、を備え、
前記判定部は、前記車両の位置と、前記地図情報とに基づき、前記車両が走行している道路、及び該道路の道幅を特定し、前記車両の走行する道路の道幅が所定幅より狭い場合であって、前記車両の車速が走行する道路の制限速度より低い所定速度以下であり、且つ、前記車両の操舵角が、前記車両が一方通行の道路へ逆方向に侵入しそうになったことを表す場合、前記ユーザが道に迷っていると判定し、
前記表示制御部は、前記第２受信部により前記所定の信号が受信された場合であって、前記地図画面の縮尺が所定値より小さい場合、前記地図画面の縮尺を大きくする、
表示システム。