JP6053638B2 - 表示制御装置及び表示制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、表示装置の表示領域内に地図上の領域を表示させる表示制御装置、及び、表示制御方法に関するものである。

ナビゲーション装置などにおいてユーザによって地点が指定されると、指定された地点（以下「指定地点」と記す）周辺の地図が表示装置に表示される。このときに表示される地図の縮尺としては、一般的に、上記指定が行われるまで表示されていた地図に使用されていた縮尺、または、ユーザによって別途指定された縮尺が使用される。

ところが、指定地点が、ユーザに馴染みのない地点であり、かつ、表示される地図の縮尺が大きい（表示される地図上の領域が狭い）場合には、ユーザに馴染みのない施設及び地域などしか表示されず、指定地点がどの辺りに位置するかをすぐに把握することができないという問題があった。また、指定地点の位置を把握するためには、ユーザが、わざわざ縮尺を小さくする操作などを行わなければならず、手間がかかるという問題があった。特に、携帯電話や車両のインストルメントパネルなどの表示装置においては、表示画面が比較的狭いことから、この問題が顕在化していた。

一方、特許文献１に記載の技術では、現在位置及び予め定められたランドマークの両方を、現在の地図の縮尺で表示できない場合には、ランドマークを表示しないで、現在位置とランドマークの方向を示す矢印とを表示する。そして、当該矢印を選択する操作が行われた場合に、表示している地図の縮尺を小さくして（表示される地図上の領域を広げて）、現在位置と選択された矢印が示すランドマークとの両方を表示する。

特開２００５−３０１１９６号公報

ユーザが指定地点の位置を把握できるようにするためには、特許文献１の技術において現在位置を、指定地点に置き換えればよいとも考えられる。しかしながら、指定地点とともに表示装置に表示されるランドマークが、そもそもユーザに認知されていない可能性が高いという問題があった。また、地図上の指定地点及びランドマークの両方を表示装置に表示するためには、ランドマークの方向を示す矢印を選択する操作を行わなければならず、手間がかかるという問題があった。

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、ユーザが特別な操作を行わなくても、指定地点などの表示対象の位置を把握可能な技術を提供することを目的とする。

本発明に係る表示制御装置は、表示装置の表示領域内に地図上の領域を表示させる表示制御装置であって、地図を示す地図データを取得する地図データ取得部と、地図上の予め定められた地点または範囲における、予め定められた動作に関する履歴データを取得する履歴データ取得部と、履歴データに基づいて、ユーザに認知されていると推定される地点または範囲を、認知対象として抽出する認知対象抽出部とを備える。そして、表示制御装置は、表示領域内に表示される地図上の領域に、ユーザによって指定された地図上の表示対象と認知対象とを含めることができない場合に、表示領域内に表示される地図上の領域を広げる表示制御部を備える。

本発明によれば、表示領域内に表示される地図領域に、表示対象と認知対象とを含めることができない場合に、表示領域内に表示される地図領域を広げる。このような構成によれば、ユーザが特別な操作を行わなくても、表示対象及び認知対象の両方が表示領域内に表示されるので、表示対象の位置を把握できる可能性を高めることができる。

実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 移動地点履歴データの一例を示す図である。 実施の形態１に係る認知対象抽出部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る表示制御部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態１の変形例２に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態１の変形例３に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 移動範囲履歴データの一例を示す図である。 ランドマークデータの一例を示す図である。 特徴地物データの一例を示す図である。 実施の形態２に係る認知対象抽出部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る表示制御部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を示す図である。 実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 地点履歴データの一例を示す図である。 範囲履歴データの一例を示す図である。 実施の形態５に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 地点履歴データの一例を示す図である。 範囲履歴データの一例を示す図である。

＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１として、本発明に係る表示制御装置を、車載のナビゲーション装置（車両とともに移動するナビゲーション装置）に適用した場合を例にして説明する。図１は、当該ナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。以下、図１に示されるナビゲーション装置１が搭載された車両を「自車」と記載し、地図上の領域を「地図領域」と記載して説明する。

ナビゲーション装置１は、地図データ記憶部１１と、地点履歴データ記憶部１２と、表示装置１３と、入力装置１４と、表示対象取得部１５と、認知対象抽出部１６と、表示制御部１７とを備えて構成されている。

なお、図示しないが、ナビゲーション装置１は、地図データ記憶部１１、地点履歴データ記憶部１２、表示装置１３及び入力装置１４を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えており、このＣＰＵがプログラムを実行することによって、表示対象取得部１５、認知対象抽出部１６及び表示制御部１７の機能が実現されている。ただし、これらの複数の機能は、一のＣＰＵによって実現されなくてもよく、例えば、一の機能が一のＣＰＵによって実現されてもよい。

地図データ記憶部１１は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びそのドライブ装置、ブルーレイディスク及びそのドライブ装置、または、半導体メモリなどの記憶装置から構成される。この地図データ記憶部１１（地図データ取得部）は、ナビゲーション装置１の外部から、地図を示す地図データを取得し、当該地図データを記憶している。なお、地図データには、交差点等のノードと、ノード間を接続する道路等のリンクとに関する情報が含まれてもよいし、河川形状などの地理データが含まれてもよい。以下の説明において、地図は、地図データが示す地図、または、地図データが示す地図と対応関係を有する地図であるとする。

地点履歴データ記憶部１２（履歴データ取得部）は、地図データ記憶部１１と同様の記憶装置から構成されており、地点履歴データを記憶（取得）している。ここで、地点履歴データとは、地図上の予め定められた地点における、予め定められた動作に関する履歴データである。

図２には、地点履歴データの一例として、地図上の予め定められた地点における、自車（予め定められた移動体）の移動に関する履歴データが示されている。つまり、図２には、上述の予め定められた動作に、自車の移動が適用された地点履歴データ（以下「移動地点履歴データ」と記す）が示されている。

図２に示される移動地点履歴データは、地図上の予め定められた地点（緯度及び経度）と、自車が当該地点を通過した回数（通過回数）とを含んでいる。ここでの予め定められた地点には、例えば、地図上の交差点、建造物、サービスエリア及びインターチェンジ等の地点が適用される。また、図２に示される例では、移動地点履歴データは通過回数を含んでいるが、これに限ったものではない。例えば、移動地点履歴データは、自車が上記地点に到着した到着回数（訪問回数）、及び、自車が高速道路を利用した利用回数などを含んでいてもよい。

なお、実施の形態１では説明を簡単にするため、通過回数などをカウントする構成要素の図示及び説明は省略している。また、地点履歴データは、移動地点履歴データに限ったものではなく、これ以外の地点履歴データについては後述する。

図１に戻って、表示装置１３は、例えば液晶ディスプレイ及びリアプロジェクションディスプレイなどから構成され、運転者などのユーザに各種情報を表示する。ここでは、ナビゲーション装置１は、表示装置１３の表示領域内に地図領域を表示させる。なお、表示領域には、例えば、表示装置１３の表示画面の全体、または、表示画面の予め定められた一部が適用される。

入力装置１４は、例えばマウス、タッチパッド、ジョイスティック、十字キー（押しボタン）、ダイヤル、及び、表示装置１３と一体化されたタッチパネルなどから構成され、ユーザから様々な操作を受け付ける。ここでは、ユーザは、表示装置１３の表示領域内に表示させたい地点または範囲などの対象（以下「表示対象」と記す）を指定する操作を、入力装置１４に対して行い、入力装置１４は、当該操作を受け付ける。

表示対象取得部１５は、現在位置取得部１５ａと、検索地点取得部１５ｂとを備えて構成されている。現在位置取得部１５ａは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機から構成され、ＧＰＳ信号などに基づいて、地図上における自車の現在位置（例えば緯度及び経度の座標）を定期的に取得（検出）する。検索地点取得部１５ｂは、入力装置１４で受け付けた操作に基づいて地図データを検索することによって、自車が到達しようとする目的地などを検索地点として取得する。

入力装置１４が、表示対象として現在位置を指定する操作を受け付けた場合には、表示対象取得部１５（現在位置取得部１５ａ）は、表示対象（現在位置）を取得する。同様に、入力装置１４が、表示対象として検索地点を指定する操作を受け付けた場合には、表示対象取得部１５（検索地点取得部１５ｂ）は、表示対象（検索地点）を取得する。そして、表示対象取得部１５は、取得した表示対象を表示制御部１７に出力する。

認知対象抽出部１６は、地点履歴データ（ここでは図２に示した移動地点履歴データ）に基づいて、ユーザに認知されていると推定される地点を認知対象として抽出する。なお、認知対象抽出部１６の詳細については、後でフローチャートを用いて説明する。認知対象抽出部１６は、抽出した認知対象を表示制御部１７に出力する。

表示制御部１７は、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データと、表示対象取得部１５で取得された表示対象と、認知対象抽出部１６で抽出された認知対象とに基づいて、表示装置１３の表示を制御する。ここでは、表示制御部１７は、縮尺算出部１７ａと、表示情報生成部１７ｂとを備えて構成されている。

縮尺算出部１７ａは、表示装置１３の表示領域内に表示される地図領域に、表示対象と認知対象とを含めることができない場合に、当該地図領域の縮尺よりも小さい縮尺を算出する。表示情報生成部１７ｂは、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データと、縮尺算出部１７ａで算出された縮尺とに基づいて、表示領域内に表示される地図領域を生成する。なお、表示制御部１７（縮尺算出部１７ａ及び表示情報生成部１７ｂ）の詳細については、後でフローチャートを用いて説明する。

＜認知対象抽出部１６の動作＞
図３は、本実施の形態１に係る認知対象抽出部１６の動作を示すフローチャートである。以下、図３を用いて、この動作について説明する。なお、図３に示す動作は、定期的に行われてもよいし、表示対象取得部１５が表示対象を取得した場合に行われてもよい。

まず、ステップＳ１にて、認知対象抽出部１６は、移動地点履歴データを地点履歴データ記憶部１２から取得する。

ステップＳ２にて、認知対象抽出部１６は、取得した移動地点履歴データに含まれる通過回数（予め定められた動作が行われた回数）に基づいて、移動地点履歴データの地点のそれぞれに対するユーザの認知度を算出する。

ここで、地点に対するユーザの認知度とは、ユーザが地点を認知している可能性を示す度合である。ここでは、認知度が高い地点ほど、ユーザが当該地点を認知している可能性が高いものとし、認知対象抽出部１６は、通過回数が大きい地点には高い認知度を算出するものとする。なお、認知度の算出には、通過回数と認知度とが対応付けられたテーブルが用いられてもよいし、通過回数を変数とする認知度の関数が用いられてもよい。

ステップＳ３にて、認知対象抽出部１６は、移動地点履歴データに含まれる複数の地点のうち、認知度が予め定められた閾値以上である地点を、認知対象とすべき地点して抽出する。本実施の形態１では、認知対象抽出部１６は、認知対象とすべき地点をそのまま認知対象として抽出する。なお、上述の閾値は、ユーザによって適宜変更できるものであってもよいし、認知度の統計値（例えば移動地点履歴データの全地点についての認知度の平均値など）を適用することによって適宜変更できるものであってもよい。

ステップＳ４にて、認知対象抽出部１６は、抽出した認知対象を表示制御部１７にて適宜使用できるように、当該認知対象を示すリストを作成する。その後、図３に示される動作が終了する。

＜表示制御部１７の動作＞
図４は、本実施の形態１に係る表示制御部１７（縮尺算出部１７ａ及び表示情報生成部１７ｂ）の動作を示すフローチャートである。以下、図４を用いて、この動作について説明する。

まず、ステップＳ１１にて、表示制御部１７は、表示対象取得部１５が表示対象を取得したか否かを判断する。表示対象を取得したと判断した場合にはステップＳ１２に進み、取得していないと判断した場合にはステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１２にて、縮尺算出部１７ａは、表示領域内の地図領域に使用されている縮尺（または直近に使用されていた縮尺）を、一時的に格納する。

ステップＳ１３にて、縮尺算出部１７ａは、一時的に格納されている縮尺を使用して表示領域内に地図領域を仮に表示した場合に、当該地図領域に表示対象と認知対象とを含めることができるか否かを判断する。なお、ここでは、認知対象抽出部１６が作成したリストの認知対象のうち、表示対象に最も近い認知対象を、ステップＳ１３の判断に用いるものとするが、これに限ったものではない。また、以下、ステップＳ１３の判断の一例について説明するが、ステップＳ１３の判断は以下の判断に限ったものではない。

まず、縮尺算出部１７ａは、一時的に格納されている縮尺下における、表示対象及び認知対象の間の地図上の距離を算出する。そして、縮尺算出部１７ａは、算出した距離が、表示領域に関する予め定められた長さ（例えば表示領域の対角線の長さ）よりも短いか否かを判断する。縮尺算出部１７ａは、算出した距離の方が短いと判断した場合には、表示領域内に表示される地図領域に、表示対象及び認知対象の両方を含めることができると判断して、ステップＳ１５に進む。そうでない場合には、縮尺算出部１７ａは、表示対象及び認知対象の両方を含めることができないと判断して、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４にて、縮尺算出部１７ａは、使用可能に予め定められた複数の縮尺（例えば１／２５、１／１００、１／２００、１／５００の縮尺など）のうち、一時的に格納されている縮尺の次に小さい縮尺を一時的に格納する。すなわち、ステップＳ１４にて、縮尺算出部１７ａは、一時的に格納されている縮尺を小さくする。その後、ステップＳ１３に戻る。

ステップＳ１３からステップＳ１５に進んだ場合には、表示情報生成部１７ｂは、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データと、一時的に格納されている縮尺とに基づいて、表示領域内に表示される地図領域を生成する。

ステップＳ１６にて、表示制御部１７は、表示情報生成部１７ｂで生成された地図領域を、表示装置１３の表示領域内に表示する。ステップＳ１６が終了すると、図４に示される動作が終了する。

ここで、図４に示した動作について総括する。

ステップＳ１３を行う際に、一時的に格納されている縮尺は、表示領域内に表示しようとする地図領域の縮尺に相当している。したがって、ステップＳ１２の直後にステップＳ１３を行う場合には、縮尺算出部１７ａは、表示領域内に表示される地図領域に、表示対象と認知対象とを含めることができるか否かを判断することになる。

また、縮尺算出部１７ａは、ステップＳ１３及びステップＳ１４を行うように構成されているので、表示領域内に表示される地図領域に、表示対象と認知対象とを含めることができない場合に、当該地図領域の縮尺よりも小さい縮尺を算出することになる。また、縮尺算出部１７ａは、ステップＳ１３の条件を満たすまでステップＳ１４を繰り返すように構成されているので、表示対象と認知対象との両方を地図領域に含めることが可能な縮尺のうち、表示領域内の地図領域に使用されている縮尺（または直近に使用されていた縮尺）と同一またはそれになるべく近い縮尺を算出することになる。ただし、縮尺の算出は上記の方法に限ったものではなく、例えば、縮尺算出部１７ａは、表示対象と認知対象との間の直線距離に基づいて縮尺を算出するように構成されてもよい。

そして、表示制御部１７は、以上のような縮尺算出部１７ａ及び表示情報生成部１７ｂを備えて構成されているので、表示領域内に表示される地図領域に、表示対象と認知対象とを含めることができない場合に、地図領域の縮尺を小さくすることによって、表示装置１３の表示領域内に表示される地図領域を広げることになる。この結果、表示領域内に実際に表示される地図領域には、表示対象と認知対象とを含めることが可能となる。

図５及び図６は、本実施の形態１に係る表示領域５２の、ステップＳ１６における表示例を示す図である。

図５に示される表示領域５２は、表示装置１３の表示画面の、地図領域の詳細を示す領域５２ａと、地図領域の概略を示す領域５２ｂとのそれぞれに対応している。図５では、自車の現在位置５１ａ（自車の前進方向に頂角が向けられた二等辺三角形のマーク）が、表示対象５１として各表示領域５２内の地図領域に含まれるだけでなく、認知対象５３も各表示領域５２内の地図領域に含まれている。

図６に示される表示領域５２は、表示装置１３の表示画面のうち、認知対象５３（Ａ３ホテル）から表示対象５１（Ａ５施設）までの距離を表示する領域５４を除き、自車を検索地点５１ｂまで案内する情報を示す領域５２ｃに対応している。図６では、目的地などの検索地点５１ｂが、表示対象５１として表示領域５２内の地図領域に含まれるだけでなく、認知対象５３も表示領域５２内の地図領域に含まれている。

なお、図５及び図６に示されるように、表示制御部１７は、表示領域５２内に表示対象５１と認知対象５３とを含む地図領域を表示させる場合に、例えば、認知対象５３に他と異なる色及び模様などを付すことによって、認知対象５３を識別可能に表示装置１３に表示させる。これにより、ユーザは認知対象５３を容易に視認することができる。ただし、認知対象５３を識別可能に表示させる表示態様は、上記に限ったものではなく、例えば、認知対象５３を拡大したり、枠で囲ったりするなどの表示態様であってもよい。

＜効果＞
以上のように、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、表示領域内に表示される地図領域に、表示対象と認知対象とを含めることができない場合に、表示領域内に表示される地図領域を広げる。このような構成によれば、ユーザが特別な操作を行わなくても、表示対象及び認知対象の両方を表示領域内に表示することができる。また、表示対象とともに表示される認知対象は、移動地点履歴データに基づいて抽出された、ユーザによって認知されている可能性が高い地点であることから、当該認知対象とともに表示対象を表示することによってユーザが表示対象の位置を把握できる可能性を高めることができる。

また、本実施の形態１では、移動地点履歴データの通過回数（履歴データに含まれる自車が移動した回数）に基づいて認知度を算出し、認知度が予め定められた閾値以上である地点を、認知対象とすべき地点として抽出する。これにより、適切な地点を認知対象として抽出することができる。

＜実施の形態１の変形例１＞
以上では、地点履歴データ（地図上の予め定められた地点における、予め定められた動作に関する履歴データ）の一例として、移動地点履歴データ（予め定められた動作に、自車の移動が適用された地点履歴データ）を説明した。

しかし、地点履歴データは、移動地点履歴データに限ったものではなく、検索地点履歴データ（予め定められた動作に、ユーザによる検索が適用された地点履歴データ）、及び、登録地点履歴データ（予め定められた動作に、ユーザによる登録が適用された地点履歴データ）などであってもよい。

そして、認知対象抽出部１６は、移動地点履歴データと同様に、検索地点履歴データに基づいて認知度を算出してもよいし、登録地点履歴データに基づいて認知度を算出してもよい。例えば、検索地点履歴データが、地図上の予め定められた地点と、ユーザが当該地点を検索した回数（検索回数）とを含む場合には、認知対象抽出部１６は、検索地点履歴データに含まれる検索回数（予め定められた動作が行われた回数）に基づいて、検索地点履歴データの地点のそれぞれに対する認知度を算出してもよい。また、例えば、登録地点履歴データが、ユーザによって登録された予め定められた地点（登録地点）を含む場合には、認知対象抽出部１６は、登録地点を認知対象として抽出してもよい。以上のように、移動地点履歴データ、検索地点履歴データ及び登録地点履歴データの少なくともいずれか１つに基づいて認知対象を抽出することにより、適切な地点を認知対象として抽出することができる。

また、以上の説明では、認知対象抽出部１６は、移動地点履歴データに含まれる通過回数に基づいて認知度を算出した。しかしこれに限ったものではなく、例えば、移動地点履歴データが、自車が地点に到着した到着回数（訪問回数）、及び、自車が高速道路を利用した利用回数などを含む場合には、認知対象抽出部１６は、通過回数と同様に、到着回数や高速道路の利用回数に基づいて認知度を算出してもよい。

また、認知対象抽出部１６は、到着地点及び通過地点などの種類（自車が移動した地点の種類）に基づいて認知度を算出してもよい。例えば、認知対象抽出部１６は、到着地点に対しては高い認知度を算出し、通過地点に対しては低い認知度を算出するものであってもよい。これにより、適切な地点を認知対象として抽出することができる。

また、以上の説明では、移動地点履歴データは、地点と通過回数とを含むとしたが、地点と通過回数との関係が抽出できるものであればこれに限ったものではない。例えば、移動地点履歴データは、通過回数を含む代わりに、現時点から一定期間（例えば１〜５年）だけ過去に遡った時点までの、自車の通過ごとの通過時刻（通過日時）の履歴を含んでもよい。このように構成した場合には、認知度を算出する際に、移動地点履歴データに含まれる通過時刻（通過日時）の個数をカウントすることにより、上記一定期間に自車が通過（移動）した回数を取得することができる。

＜実施の形態１の変形例２＞
図７は、実施の形態１の変形例２に係る表示領域５２の、ステップＳ１６における表示例を示す図である。

図７に示されるように、ステップＳ１６にて、表示制御部１７は、表示領域５２内に現在表示されている地図領域の縮尺を示す図形５７を、表示装置１３の表示領域５２に表示させるように構成されてもよい。なお、図形５７は、縮尺の目盛りを示すバー５７ａと、当該バー５７ａの目盛りの１つに付されることによって、表示領域５２内に現在表示されている地図領域の縮尺を示す三角形５７ｂとを含んでいる。このような構成によれば、ユーザは、現在の縮尺の程度を直観的に知ることができる。

また、縮尺算出部１７ａは、表示対象５１と認知対象５３とを含めることができる地図領域の縮尺を、認知対象５３ごとに算出するように構成されてもよい。そして、図７に示されるように、表示制御部１７は、縮尺算出部１７ａによって算出された縮尺を、バー５７ａ（図形５７）に示される縮尺の目盛りに適用するとともに、当該縮尺に対応する認知対象５３の名称を目盛りの横に名称を表示する（すなわち当該名称を図形５７にて表示する）ように構成されてもよい。

この場合、バー５７ａの目盛りの間隔は、必ずしも等間隔となるのではなく、認知対象５３同士の間隔に応じて変更されることになる。そして、例えば、図７において三角形５７ｂを、Ａ７駅に隣接させる状態からＡ６駅に隣接させる状態に変更する操作が行われた場合に、表示制御部１７は、表示装置１３の表示を、図７の地図領域から、表示対象５１とＡ６駅という認知対象５３とを含む地図領域を切り替えるように構成することが可能となる。この結果、ユーザは、表示対象５１と、所望の認知対象５３とを容易に表示装置１３に表示させることが可能となる。

＜実施の形態１の変形例３＞
図８は、実施の形態１の変形例３に係る表示領域５２の、ステップＳ１６における表示例を示す図である。

図８（ａ）に示される地図領域の縮尺は、図８（ｂ）に示される地図領域の縮尺よりも小さいものとする。すなわち、図８（ａ）に示される表示領域内の地図領域は、図８（ｂ）に示される表示領域内の地図領域よりも広いものとする。この場合において、縮尺が小さい場合（図８（ａ））には、自車の現在位置５１ａを示す二等辺三角形のマークが小さく表示され、縮尺が大きい場合（図８（ｂ））には、当該マークが大きく表示される。このように、自車の現在位置５１ａを示す二等辺三角形のマークが、表示領域５２内に現在表示されている地図領域の縮尺を示す図形に適用されてもよい。このような構成によれば、ユーザは、現在の縮尺の程度を直観的に知ることができる。

＜実施の形態２＞
図９は、本発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態２に係るナビゲーション装置１において、実施の形態１で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ符号を付しており、以下においては異なる点を中心に説明する。

図９に示すナビゲーション装置１は、図１に示した構成に、スクロール判断部２１と、範囲履歴データ記憶部２２と、ランドマークデータ記憶部２３と、特徴地物データ記憶部２４と、地点記録部２５と、範囲記録部２６とをさらに備えて構成されている。

また、本実施の形態２に係るナビゲーション装置１では、表示領域内に表示される地図領域を、入力装置１４で受け付けたスクロール操作、または、現在位置取得部１５ａで取得された現在位置の変化（移動）などに応じてスクロールすることが可能となっている。

例えば、入力装置１４がタッチパネルによって構成されている場合には、ドラッグ操作（指などの指示体のタッチパネルへのタッチオン、指示体の移動、及び、指示体のタッチパネルからのタッチオフからなる一連の操作）などが、上述のスクロール操作として入力装置１４に受け付けられる。例えば、入力装置１４が、タッチパネル、マウス、ジョイスティックによって構成されている場合には、初動からリリースまでの一連の操作などが、上述のスクロール操作として入力装置１４に受け付けられる。例えば、入力装置１４が押しボタンによって構成されている場合には、一定時間内の間隔で次々に押しボタンを押していく一連の操作などが、上述のスクロール操作として入力装置１４に受け付けられる。

スクロール判断部２１は、入力装置１４がスクロール操作を受け付けた場合、または、現在位置取得部１５ａで取得された現在位置が変化した場合に、表示領域内に表示される地図領域においてスクロールが行われると判断し、そのスクロール量を縮尺算出部１７ａに出力する。

範囲履歴データ記憶部２２は、地点履歴データ記憶部１２と同様の記憶装置から構成されており、地点履歴データ記憶部１２と同様の履歴データ記憶している。ただし、地点履歴データ記憶部１２が地点履歴データ（地点に関する履歴データ）を記憶していたのに対し、範囲履歴データ記憶部２２は、範囲履歴データ（範囲に関する履歴データ）を記憶している。すなわち、範囲履歴データ記憶部２２（履歴データ取得部）は、上述した移動地点履歴データ、検索地点履歴データ及び登録地点履歴データなどの予め定められた地点を、予め定められた範囲に置き換えた移動範囲履歴データ、検索範囲履歴データ及び登録範囲履歴データなどを記憶している。

図１０は、移動範囲履歴データの一例を示す図である。図１０に示される例では、移動範囲履歴データは、地図上の予め定められた範囲（２組の緯度及び経度によって示される２つの地点を対角線とする矩形の範囲）と、自車が当該範囲を走行（移動）した時間を累積した累積走行時間と、自車が当該範囲を走行（移動）した距離を累積した累積走行距離と、自車が当該範囲を通過（移動）した通過回数とを含んでいる。なお、図１０に示される範囲には、緯度及び経度で区切られた範囲が用いられているが、これに限ったものではなく、例えば、市区町村単位で区切られた範囲が用いられもよい。

以下においては、検索範囲履歴データ及び登録範囲履歴データを用いる場合についての説明は、上述した検索地点履歴データ及び登録地点履歴データと同様であるため省略し、図１０に示される移動範囲履歴データを用いる場合について説明する。

図９に示されるランドマークデータ記憶部２３（ランドマークデータ取得部）は、地点履歴データ記憶部１２と同様の記憶装置から構成されており、地図上の予め定められた地点または範囲であるランドマークに関するランドマークデータを記憶（取得）している。

図１１は、ランドマークデータの一例を示す図である。図１１に示される例では、ランドマークデータは、ランドマーク名と、ランドマークが位置する地点（緯度及び経度）と、知名度とを含んでいる。なお、知名度とは、一般的に人々に知られている度合であり、ここでは知名度が高いほど、一般的に人々に知られている可能性が高いものとする。

知名度は、ランドマークデータ記憶部２３に予め記憶されていてもよいし、ＤＳＲＣ（Dedicate Short Range Communication）やサーバとの通信などにより外部から取得されてもよい。また、ランドマークデータは、ユーザによって書き換え可能（差し替え可能）であってもよく、例えば、ユーザの自宅などもランドマークとしてランドマークデータに含めることが可能である。

図９に示される特徴地物データ記憶部２４（特徴地物データ取得部）は、地点履歴データ記憶部１２と同様の記憶装置から構成されており、地図上の予め定められた地点または範囲である特徴地物（特徴的な地物）に関する特徴地物データを記憶（取得）している。

図１２は、特徴地物データの一例を示す図である。図１２に示される例では、特徴地物データは、特徴地物の種別（例えば主要交差点、道路の形状、インターチェンジ及びサービスエリアなどの道路の種別、例えば踏切及び駅などの線路の種別、例えば分岐、合流及び橋などの河川の種別、例えば湾岸の形状などの湾岸の種別）と、特徴地物の範囲（予め定められた緯度と、経度と、緯度方向の幅を示す緯度Δと、経度方向の幅を示す経度Δとによって規定される矩形の範囲）とを含んでいる。なお、図１２に示される範囲には、矩形の範囲が用いられているが、これに限ったものではなく、例えば、点列が用いられてもよい。

認知対象抽出部１６は、ここでは、図１０に示した移動範囲履歴データ（履歴データ）と、図１１に示したランドマークデータと、図１２に示した特徴地物データとに基づいて、認知対象を抽出する。なお、認知対象抽出部１６の詳細については、後でフローチャートを用いて説明する。認知対象抽出部１６は、抽出した認知対象を表示制御部１７に出力する。

表示制御部１７は、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データと、表示対象取得部１５で取得された表示対象と、認知対象抽出部１６で抽出された認知対象とに基づいて、表示装置１３の表示を制御する。なお、表示制御部１７の詳細については、後でフローチャートを用いて説明する。

図９に示される地点記録部２５は、現在位置取得部１５ａで取得された自車の現在位置に基づいて、地点履歴データ記憶部１２に記憶されている地点履歴データ（例えば移動地点履歴データなど）を更新する。

例えば、移動地点履歴データが交差点の通過回数（交差点における自車の右左折履歴）を含む場合には、自車の現在位置が交差点を通過するごとに、地点記録部２５は、移動地点履歴データにおける当該交差点の通過回数をインクリメントする。また、例えば、移動地点履歴データが到着回数（到着地履歴）を含む場合には、自車の現在位置が目的地などの到着地に到着し、かつ停止するごとに（エンジンのオフ、シフトレバーのパーキングへの移動、ナビゲーション装置１の電源オフなどが行われるごとに）、地点記録部２５は、移動地点履歴データにおける当該地点の到着回数をインクリメントする。また、例えば、移動地点履歴データが高速道路の利用回数（高速道路利用履歴）を含む場合には、自車の現在位置が高速道路のインターチェンジのランプを通過するごとに、地点記録部２５は、移動地点履歴データにおける当該高速道路の利用回数をインクリメントする。

範囲記録部２６は、地点記録部２５と同様の機能を有しており、現在位置取得部１５ａで取得された自車の現在位置に基づいて、範囲履歴データ記憶部２２に記憶されている範囲履歴データ（例えば移動範囲履歴データなど）を更新する。

例えば、移動範囲履歴データが通過回数を含む場合には、範囲記録部２６は、自車の現在位置が範囲に進入した瞬間に、移動範囲履歴データにおける当該範囲の通過回数をインクリメントする。また、例えば、移動範囲履歴データが、累積走行距離を含む場合には、範囲記録部２６は、前回取得された自車の現在位置と、今回取得された自車の現在位置との間の走行距離を、今回取得された自車の現在位置を含む範囲の累積走行距離に加算する。

なお、範囲記録部２６は、自車の一連の走行中（例えば自車が走行を開始してから目的地に到着するまでの一連の走行中）に一度通過した範囲を示すリスト（通過範囲リスト）を保持しておき、同一の一連の走行中、当該通過範囲リストが示す範囲については通過回数をインクリメントしないように構成されてもよい。このように構成された場合には、自車が一連の走行中に、同一の範囲に重複して進入しても、当該範囲の通過回数がインクリメントされる回数を１回だけに制限することができる。

＜認知対象抽出部１６の動作＞
図１３は、本実施の形態２に係る認知対象抽出部１６の動作を示すフローチャートである。以下、図１３を用いて、この動作について説明する。なお、図１３に示す動作は、定期的に行われてもよいし、表示対象取得部１５が表示対象を取得した場合、または、スクロール判断部２１においてスクロールが行われると判断された場合に行われてもよい。

まず、ステップＳ２１にて、認知対象抽出部１６は、移動範囲履歴データを範囲履歴データ記憶部２２から取得する。

ステップＳ２２にて、認知対象抽出部１６は、取得した移動範囲履歴データに含まれる累積走行時間、累積走行距離、及び、通過回数に基づいて、移動範囲履歴データの範囲のそれぞれに対するユーザの認知度を算出する。

ここで、範囲に対するユーザの認知度とは、ユーザが範囲を認知している可能性を示す度合である。ここでは、認知度が高い範囲ほど、ユーザが当該範囲を認知している可能性が高いものとし、認知対象抽出部１６は、累積走行時間が長い範囲には高い認知度を算出し、累積走行距離が長い範囲には高い認知度を算出し、通過回数が大きい範囲には高い認知度を算出するものとする。なお、認知度の算出には、累積走行時間、累積走行距離及び通過回数と認知度とが対応付けられたテーブルが用いられてもよいし、累積走行時間、累積走行距離及び通過回数を変数とする認知度の関数が用いられてもよい。

ステップＳ２３にて、認知対象抽出部１６は、移動範囲履歴データに含まれる複数の範囲のうち、認知度が予め定められた閾値以上である範囲を、認知対象とすべき範囲として抽出する。また、認知対象抽出部１６は、当該抽出した範囲から、認知度に応じた距離内に位置する範囲も、認知対象とすべき範囲として抽出する。ここで、当該距離は、認知度が高くなるほど長くなるものとする。すなわち、本実施の形態２では、認知度が高いほど、認知対象とすべき範囲（ユーザの生活圏などに対応する範囲）が広がるように構成されている。

ステップＳ２４にて、認知対象抽出部１６は、ランドマークデータと、ステップＳ２３で抽出した認知対象とすべき範囲とに基づいて、当該範囲内にランドマークが存在するか否かを判断する。すなわち、認知対象抽出部１６は、認知対象とすべき範囲に対応するランドマークが存在するか否かを判断する。存在すると判断した場合にはステップＳ２５に進み、存在しないと判断した場合にはステップＳ２６に進む。

ステップＳ２５にて、認知対象抽出部１６は、認知対象とすべき範囲内に存在したランドマークを、認知対象として抽出する。なお、認知対象抽出部１６は、認知対象とすべき範囲内に存在した全てのランドマークを認知対象として抽出しなくてもよく、例えば、知名度（図１１）が高い上位Ｎ（Ｎ：予め定められた自然数）個のランドマークを、認知対象として抽出してもよい。ステップＳ２５が終了すると、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６にて、認知対象抽出部１６は、特徴地物データと、ステップＳ２３で抽出した認知対象とすべき範囲とに基づいて、当該範囲内に特徴地物が存在するか否かを判断する。すなわち、認知対象抽出部１６は、認知対象とすべき範囲に対応する特徴地物が存在するか否かを判断する。存在すると判断した場合にはステップＳ２７に進み、存在しないと判断した場合にはステップＳ２８に進む。

ステップＳ２７にて、認知対象抽出部１６は、認知対象とすべき範囲内に存在した特徴地物を、認知対象として抽出する。

ステップＳ２８にて、認知対象抽出部１６は、抽出した認知対象を表示制御部１７にて適宜使用できるように、当該認知対象を示すリストを作成する。その後、図１３に示される動作が終了する。

＜表示制御部１７の動作＞
図１４は、本実施の形態２に係る表示制御部１７（縮尺算出部１７ａ及び表示情報生成部１７ｂ）の動作を示すフローチャートである。以下、図１４を用いて、この動作について説明する。

なお、ステップＳ３１からステップＳ３６までは、実施の形態１で説明したステップＳ１１からステップＳ１６までの動作と同様の動作が行われる。このため、ステップＳ３１からステップＳ３６までの各ステップの詳細な説明については省略する。ただし、本実施の形態２では、ステップＳ３３において、認知対象が特徴地物である場合には、縮尺算出部１７ａは、表示領域内に表示される地図領域に、表示対象と、当該特徴地物の範囲全体とを含めることができるか否かを判断するものとする。

ステップＳ３７にて、縮尺算出部１７ａは、スクロール判断部２１でスクロールが行われると判断されたか否かを確認する。スクロールが行われると判断されていた場合にはステップＳ３８に進み、そうでない場合にはステップＳ３７に戻る。

ステップＳ３８にて、縮尺算出部１７ａは、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データと、スクロール判断部２１からのスクロール量とに基づいて、スクロールが仮に行われた場合の地図領域を予測する。

ステップＳ３９にて、縮尺算出部１７ａは、予測した地図領域に、表示領域内に現在表示されている地図領域に表示対象と認知対象とが含まれなくなるか否かを判断する。すなわち、縮尺算出部１７ａは、表示領域内に現在表示されている地図領域に表示対象と認知対象とが含まれている際に、スクロールが行われることによって、表示対象と認知対象とが含まれなくなるか否かを判断する。なお、この判断は、例えば、図４のステップＳ１３で行われた判断と同様に行うことができる。スクロールが行われることによって、表示対象と認知対象とが含まれなくなると判断した場合にはステップＳ４０に進み、そうでない場合にはステップＳ４１に進む。

ステップＳ４０にて、縮尺算出部１７ａは、ステップＳ３７にて一時的に格納されていた縮尺の次に小さい縮尺を一時的に格納する。すなわち、ステップＳ４０にて、縮尺算出部１７ａは、一時的に格納されている縮尺を小さくする。その後、ステップＳ３９に戻る。これにより、実施の形態１と同様に縮尺を算出することができる。ただし、縮尺の算出は上記の方法に限ったものではなく、例えば、縮尺算出部１７ａは、表示対象と認知対象との間の直線距離に基づいて縮尺を算出するように構成されてもよい。

ステップＳ４１にて、表示情報生成部１７ｂは、図４のステップＳ１５と同様にして地図領域を生成する。そして、ステップＳ４２にて、表示制御部１７は、図４のステップＳ１６と同様にして、生成された地図領域を、表示装置１３の表示領域内に表示する。

図１５は、本実施の形態２に係る表示領域５２の、ステップＳ３７からステップＳ４２の工程が行われた場合の表示例を示す図である。なお、ここではスクロール操作が行われることによって地図領域がスクロールされる場合について説明するが、現在位置の変更が行われることによって地図領域がスクロールされる場合も同様である。

図１５（ａ）はスクロール操作が行われる前の表示例であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）が表示されていた際に、地図領域を下側から上側にスクロールさせるスクロール操作が行われた後の表示例である。この図１５に示されるように、スクロール前に地図領域に表示されている表示対象５１及び認知対象５３（５３ａ）が、スクロール後においても表示されることになる。

＜効果＞
本実施の形態２に係るナビゲーション装置１は、認知度が予め定められた閾値以上である範囲を認知対象とすべき範囲として抽出するだけでなく、当該抽出した範囲から認知度に応じた距離内に位置する範囲も、認知対象とすべき範囲として抽出する（図１３のステップＳ２３）。したがって、認知度が高いほど、認知対象とすべき範囲を広げることができるので、適切な地点または範囲を認知対象として抽出することができる。

また、本実施の形態２では、表示領域内に表示される地図領域に表示対象と認知対象とが含まれている際に、スクロールが行われることによって、当該表示対象と当該認知対象とが含まれなくなる場合には、当該地図領域の縮尺よりも小さい縮尺を算出する（図１４のステップＳ３７〜Ｓ４２）。したがって、地図領域に表示されている表示対象及び認知対象を、スクロール後においても表示し続けることができるので、ユーザが表示対象の位置を把握できる可能性をより高めることができる。

＜実施の形態２の変形例１＞
図１５（ｂ）に示されるように、スクロール操作が行われると、地図領域にもともと含まれていた認知対象５３（５３ａ）とは別の認知対象５３（５３ｂ）が地図領域に含まれることがある。このように、地図領域に別の認知対象５３（５３ｂ）が含まれている状態で、スクロール操作（ここでは上述した一連の操作）が停止された場合に、ナビゲーション装置１は、それ以降、認知対象５３（５３ａ）に代えて、別の認知対象５３（５３ｂ）を表示し続けるように構成されてもよい。

＜実施の形態２の変形例２＞
実施の形態２では、移動範囲履歴データなどの範囲履歴データを用いた動作について説明した。しかしこれに限ったものではなく、移動範囲履歴データなどの範囲履歴データに代えて、移動地点履歴データなどの地点履歴データを用いた場合にも、実施の形態２で説明した動作と同様の動作を行うことができる。これとは逆に、実施の形態１において、移動地点履歴データなどの地点履歴データに代えて、移動範囲履歴データなどの範囲履歴データを用いた場合にも、実施の形態１で説明した動作と同様の動作を行うことができる。

また、実施の形態２では、ランドマークは地図上の地点であるものとして説明したが、上述の特徴地物と同様に地図上の範囲であってもよい。また、特徴地物は地図上の範囲であるものとして説明したが、上述のランドマークと同様に地図上の地点であってもよい。

また、表示対象及び認知対象のうち一方が地点であり、他方が範囲である場合には、地点（一方）が範囲（他方）内に含まれることがある。このような場合には、ナビゲーション装置１は、表示領域内に表示される地図領域の縮尺を変更しないように構成されてもよい。

また、以上では、ステップＳ３３にて、縮尺算出部１７ａは、表示領域内に表示される地図領域に、表示対象と特徴地物の範囲全体とを含めることができるか否かを判断すると説明した。このような構成によれば、表示対象と、特徴地物の範囲全体とを表示領域内に含めることができる。ただし、これに限ったものではなく、縮尺算出部１７ａは、表示対象と、特徴地物の範囲の一部とを含めることができるか否かを判断してもよい。このような構成によれば、表示対象と、特徴地物の範囲の一部とを表示領域内に含めることができる。なお、このことは、範囲履歴データ、及び、ランドマークが範囲である場合のランドマークデータについても同様に適用することができる。

＜実施の形態３＞
図１６は、本発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態３に係るナビゲーション装置１において、実施の形態１で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ符号を付しており、以下においては異なる点を中心に説明する。

図１６に示すナビゲーション装置１は、図１に示した構成において、縮尺算出部１７ａを角度算出部１７ｃに置き換えたものである。すなわち、本実施の形態３では、表示制御部１７は、角度算出部１７ｃと、表示情報生成部１７ｂとを備えて構成されている。

図１７及び図１８は、本実施の形態３に係る表示領域５２の表示例を示す図である。図１７及び図１８に示されるように、本実施の形態３では、細かい点のハッチングで示される俯瞰視の地図領域が表示領域内に表示される。以下、地図領域を俯瞰する視線の方向Ｘが、当該地図領域の面Ｙとなす角度を俯瞰角度Ｚ（Ｚ１，Ｚ２）と記す。

角度算出部１７ｃは、表示領域５２内に表示される地図領域に、表示対象５１と認知対象５３とを含めることができない場合に、当該地図領域の俯瞰角度Ｚ（例えば俯瞰角度Ｚ１）よりも小さい俯瞰角度Ｚ（例えば俯瞰角度Ｚ２）を算出する。表示情報生成部１７ｂは、地図データ記憶部１１に記憶されている地図データと、角度算出部１７ｃで算出された俯瞰角度Ｚとに基づいて、表示領域５２内に表示される地図領域を生成する。なお、角度算出部１７ｃが俯瞰角度Ｚを算出する工程は、図４のフローチャートにおいて縮尺算出部１７ａが縮尺を算出する工程にて行われる。

表示制御部１７は、以上のような角度算出部１７ｃ及び表示情報生成部１７ｂを備えて構成されているので、表示領域５２内に表示される地図領域に、表示対象５１と認知対象５３とを含めることができない場合に、地図領域の俯瞰角度Ｚを小さくすることによって、表示装置１３の表示領域５２内に表示される地図領域を広げることになる。

具体的には、表示領域５２内に表示される表示対象５１と認知対象５３との距離が短い場合には、図１７に示されるように、表示制御部１７は、俯瞰角度Ｚが大きい俯瞰視の地図領域（ほぼ真上から視た地図領域）を表示領域５２内に表示させる。一方、表示領域５２内に表示される表示対象５１と認知対象５３との距離が長い場合には、図１８に示されるように、表示制御部１７は、俯瞰角度Ｚが小さい俯瞰視の地図領域を表示領域５２内に表示させる。この結果、表示対象５１と認知対象５３との間の距離が長くても、表示領域５２内に実際に表示される地図領域には、表示対象５１と認知対象５３とを含めることが可能となる。

＜効果＞
以上のように、本実施の形態３に係るナビゲーション装置１は、表示領域内に表示される地図領域に、表示対象と認知対象とを含めることができない場合に、表示領域内に表示される地図領域を広げる。したがって、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、表示対象５１と認知対象５３との距離が短い場合（俯瞰角度Ｚが大きい場合）には、図１７に示されるように、表示制御部１７は、地図上の認知対象５３に認知対象５３の名称（ここでは「Ａ９城」）を重ねて表示させてもよい。また、表示対象５１と認知対象５３との距離が長い場合（俯瞰角度Ｚが小さい場合）において、地図上の認知対象５３のサイズが一定サイズよりも小さくなるなど、当該認知対象５３が視認しにくくなる場合には、図１８に示されるように、表示制御部１７は、当該地図上の認知対象５３に注釈線５９を付加するとともに当該認知対象５３の名称を表示させてもよい。

また、以上の説明では、実施の形態１の縮尺算出部１７ａを角度算出部１７ｃに置き換えた構成について説明したが、実施の形態２の縮尺算出部１７ａを角度算出部１７ｃに置き換えてもよい。また、表示制御部１７は、縮尺算出部１７ａ及び角度算出部１７ｃの両方を備えて構成されてもよい。このように構成した場合には、表示制御部１７は、表示領域５２内に表示される地図領域に、表示対象５１と認知対象５３とを含めることができない場合に、地図領域の縮尺及び俯瞰角度Ｚを小さくすることによって、表示装置１３の表示領域５２内に表示される地図領域を広げることが可能となる。

＜実施の形態４＞
図１９は、本発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態４に係るナビゲーション装置１において、実施の形態２で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ符号を付しており、以下においては異なる点を中心に説明する。

図１９に示すナビゲーション装置１は、図９に示した構成に、認知対象判断部３１をさらに備えて構成されている。

認知対象判断部３１には、自車（予め定められた車両）に対する運転操作に関する情報（以下「運転操作情報」と記す）が、自車（例えば自車のエンジンコントロールユニットなど）から入力される。認知対象判断部３１は、運転操作情報に基づいて、ユーザが地点履歴データの地点及び範囲履歴データの範囲において運転に慣れているかを判断する。

例えば、運転操作情報が、自車前方の車両との車間距離と、ブレーキ操作の回数と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）等からの渋滞情報とを含んでいる場合には、認知対象判断部３１は、車間距離、ブレーキ操作の回数及び渋滞情報とに基づいて、必要以上にブレーキ操作が行われたか否かを判断する。具体的には、認知対象判断部３１は、渋滞情報が渋滞を示していない場合に、車間距離が予め定められた長さを超えたり、ブレーキ操作の回数が予め定められた回数を超えたりする場合には、必要以上にブレーキ操作が行われたと判断する。そして、認知対象判断部３１は、必要以上にブレーキ操作が行われたと判断した地点（範囲）については、ユーザは当該地点（当該範囲）において運転に慣れていないと判断する。

例えば、運転操作情報が、ハンドル操作の回数と、方向指示器操作の回数とを含んでいる場合には、認知対象判断部３１は、ブレーキ操作の回数及び方向指示器操作の回数とに基づいて、必要以上に進行方向が変更されたか否かを判断する。具体的には、認知対象判断部３１は、ブレーキ操作の回数が予め定められた長さを超えたり、方向指示器操作の回数が予め定められた回数を超えたりする場合には、必要以上に進行方向が変更されたと判断する。そして、認知対象判断部３１は、必要以上に進行方向が変更されたと判断した地点（範囲）については、ユーザは当該地点（範囲）において運転に慣れていないと判断する。

地点記録部２５は、地点に対する認知対象判断部３１の判断結果を、地点履歴データ記憶部１２に記憶されている地点履歴データに付加する。図２０は、当該地点履歴データの一例を示す図である。図２０の運転慣れの項目には、認知対象判断部３１の判断結果が示されており、「ＯＮ」は、運転に慣れていると判断されたことを意味し、「ＯＦＦ」は、運転に慣れていないと判断されたことを意味し、「なし」は、まだ判断されていないことを意味する。

同様に、範囲記録部２６は、範囲に対する認知対象判断部３１の判断結果を、範囲履歴データ記憶部２２に記憶されている範囲履歴データに付加する。図２１は、当該範囲履歴データの一例を示す図である。図２１の運転慣れの項目においても、図２０の運転慣れの項目と同様に「ＯＮ」、「ＯＦＦ」及び「なし」によって認知対象判断部３１の判断結果が示されている。

本実施の形態４では、認知対象抽出部１６は、認知対象判断部３１の判断結果に基づいて、認知度を変更するように構成されている。すなわち、認知対象抽出部１６は、自車に対する運転操作に基づいて認知度を変更する。

例えば、認知対象判断部３１によって運転に慣れていないと判断された地点及び範囲においては、運転中に自車周囲の状景を見る余裕がなく、当該地点及び範囲を認知している可能性は低いと考えられる。そこで、認知対象判断部３１は、認知対象判断部３１によって運転に慣れていないと判断された地点及び範囲においては、通過回数などに基づいて算出した認知度を低くする（例えば、当該認知度に１よりも小さい数値を乗じる）。

以上のような本実施の形態４に係るナビゲーション装置１によれば、認知対象抽出部１６は、自車に対する運転操作に基づいて認知度を変更する。したがって、例えば、運転に慣れていない地点及び範囲の認知度を低くすることが可能となり、ひいては当該地点及び範囲が認知対象として抽出される可能性を低くすることができる。よって、適切な地点または範囲を認知対象として抽出することができる。

＜実施の形態５＞
図２２は、本発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態５に係るナビゲーション装置１において、実施の形態２で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ符号を付しており、以下においては異なる点を中心に説明する。

図２２に示すナビゲーション装置１は、図９に示した構成に、認知対象判断部３２をさらに備えて構成されている。

認知対象判断部３２は、表示領域に表示されている地図領域を変更する操作を入力装置１４で受け付けた場合に、当該操作に基づいて、地点履歴データの地点及び範囲履歴データの範囲がユーザに認知されているか否かを判断する。

例えば、認知対象判断部３２は、表示領域内に表示されている地図領域に地点履歴データの地点が含まれている場合に、当該地図領域の縮尺を小さくする操作または当該地図領域のスクロール操作が行われた場合には、当該地点はユーザに認知されていないと判断する。一方、認知対象判断部３２は、上述の縮尺を小さくする操作または上述のスクロール操作が停止された場合には、直近に地図領域に含まれることになった、地点履歴データの地点は、ユーザに認知されていると判断する。なお、ここでは、地点履歴データの地点に関する判断について説明したが、範囲履歴データの範囲に関する判断も同様である。

地点記録部２５は、地点に対する認知対象判断部３２の判断結果を、地点履歴データ記憶部１２に記憶されている地点履歴データに付加する。図２３は、当該地点履歴データの一例を示す図である。図２３のネガティブ操作の項目には、認知対象判断部３２の判断結果が示されており、正の回数は、ユーザに認知されていないと判断された回数（ユーザに認知されていないと判断される操作が行われた回数）を意味し、負の回数は、ユーザに認知されていると判断された回数（ユーザに認知されていると判断される操作が行われた回数）を意味し、０回はそれらのいずれでもない、または、まだ判断が実施されていないことを意味する。

同様に、範囲記録部２６は、範囲に対する認知対象判断部３２の判断結果を、範囲履歴データ記憶部２２に記憶されている範囲履歴データに付加する。図２４は、当該範囲履歴データの一例を示す図である。図２４のネガティブ操作の項目においても、図２３のネガティブ操作の項目と同様に正の回数、負の回数、０回によって認知対象判断部３２の判断結果が示されている。

本実施の形態５では、認知対象抽出部１６は、認知対象判断部３２の判断結果に基づいて、認知度を変更するように構成されている。すなわち、認知対象抽出部１６は、表示領域内に表示されている地図領域を変更する操作に基づいて認知度を変更する。

例えば、認知対象判断部３１は、ネガティブ操作の項目の正の回数の値が大きくなるにつれて、通過回数などに基づいて算出した認知度を小さくしていく。また、認知対象判断部３１は、ネガティブ操作の項目の負の回数の絶対値が大きくなるにつれて、通過回数などに基づいて算出した認知度を大きくしていく。あるいは、別の例として、認知対象判断部３１は、ネガティブ操作の項目の負の回数の絶対値が予め定められた値を超えた場合には、通過回数などに基づいて算出した認知度に関わらず認知度を最低値にする。

以上のような本実施の形態５に係るナビゲーション装置１によれば、認知対象抽出部１６は、表示領域内に表示されている地図領域を変更する操作（例えば縮尺を変更する操作、スクロール操作など）に基づいて認知度を変更する。したがって、認知されていないと判断される操作が行われた地点及び範囲の認知度を低くすることが可能となり、ひいては当該地点及び範囲が認知対象として抽出される可能性を低くすることができる。よって、適切な地点または範囲を認知対象として抽出することができる。

＜表示制御装置をナビゲーション装置以外にも適用した変形例＞
以上で説明した表示制御装置は、車両に備え付けられたナビゲーション装置１だけでなく、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、及び、携帯端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御装置にも適用することができる。この場合、以上で説明したナビゲーション装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。

例えば、以上の説明では、表示制御装置を、ナビゲーション装置１に適用した構成について説明したが、これに限ったものではなく、ＰＮＤ、携帯端末、及び、サーバのいずれかに適用してもよい。

また、以上では、地図データ取得部に、ナビゲーション装置１の外部から地図データを取得し、当該地図データを記憶する地図データ記憶部１１を適用した構成について説明した。しかし、地図データ取得部は、地図データを取得するものであれば、地図データ記憶部１１に限ったものではなく、例えば地図データを受信するように構成された通信部などであってもよい。また、例えば、表示制御装置をスマートフォンに適用する場合には、スマートフォンの構成要素のうち、地図データ記憶部１１と同等の記憶部などが、地図データ取得部に適用されてもよい。また、例えば、表示制御装置をサーバに適用する場合には、サーバの構成要素のうち、地図データ記憶部１１と同等の記憶部などが、地図データ取得部に適用されてもよい。なお、履歴データ取得部、ランドマークデータ取得部及び特徴地物データ取得部についても、地図データ取得部と同様の変形例を適用することができる。

また、以上では、現在位置取得部に、自車の現在位置を取得（検出）する現在位置取得部１５ａを適用した構成について説明した。しかし、現在位置取得部は、着目すべき車両の位置を取得するものであれば、上述の現在位置取得部１５ａに限ったものではない。例えば、表示制御装置をスマートフォンに適用する場合には、スマートフォンの構成要素のうち、現在位置取得部１５ａと同等の取得部（検出部）などが、現在位置取得部に適用されてもよい。また、例えば、表示制御装置をサーバに適用する場合には、サーバの構成要素のうち、着目すべき車両の位置を受信する通信部などが、現在位置取得部に適用されてもよい。

また、以上では、表示装置に、ナビゲーション装置１の表示装置１３を適用した構成について説明した。しかし、表示装置は、移動体とともに移動する表示装置であれば、ナビゲーション装置１の表示装置１３に限ったものではなく、例えば、スマートフォンの構成要素のうち、表示装置１３と同等の表示装置などが適用されてもよい。また、以上では、移動体が車両である場合について説明したが、これに限ったものではなく、移動体は、車両以外の移動手段や人であってもよい。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

１ ナビゲーション装置、１１ 地図データ記憶部、１２ 地点履歴データ記憶部、１３ 表示装置、１６ 認知対象抽出部、１７ 表示制御部、１７ａ 縮尺算出部、１７ｂ 表示情報生成部、１７ｃ 角度算出部、２２ 範囲履歴データ記憶部、２３ ランドマークデータ記憶部、２４ 特徴地物データ記憶部、５１ 表示対象、５２ 表示領域、５３ 認知対象、５７ 図形、Ｘ 視線の方向、Ｙ 地図領域の面、Ｚ 俯瞰角度。

Claims (15)

1. 表示装置の表示領域内に地図上の領域を表示させる表示制御装置であって、
   前記地図を示す地図データを取得する地図データ取得部と、
   前記地図上の予め定められた地点または範囲における、予め定められた動作に関する履歴データを取得する履歴データ取得部と、
   前記履歴データに基づいて、ユーザに認知されていると推定される前記地点または範囲を、認知対象として抽出する認知対象抽出部と、
   前記表示領域内に表示される前記地図上の領域に、ユーザによって指定された前記地図上の表示対象と前記認知対象とを含めることができない場合に、前記表示領域内に表示される前記地図上の領域を広げる表示制御部と
   を備える、表示制御装置。
2. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
   前記表示制御部は、
   前記表示領域内に表示される前記地図上の領域に、前記表示対象と前記認知対象とを含めることができない場合に、当該領域の縮尺よりも小さい縮尺を算出する縮尺算出部と、
   前記地図データと、前記縮尺算出部で算出された前記縮尺とに基づいて、前記表示領域内に表示される前記地図上の領域を生成する表示情報生成部と
   を備える、表示制御装置。
3. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
   前記表示領域内に表示される前記地図上の領域は、スクロール可能であり、
   前記縮尺算出部は、
   前記表示領域内に表示されている前記地図上の領域に前記表示対象と前記認知対象とが含まれている際に、前記スクロールが行われることによって、当該表示対象と当該認知対象とが含まれなくなる場合には、当該領域の縮尺よりも小さい縮尺を算出する、表示制御装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の表示制御装置であって、
   前記表示制御部は、
   前記表示領域内に現在表示されている前記地図上の領域の縮尺を示す図形を、前記表示装置に表示させる、表示制御装置。
5. 請求項４に記載の表示制御装置であって、
   前記縮尺算出部は、前記認知対象ごとに前記縮尺を算出し、
   前記表示制御部は、
   前記縮尺算出部によって算出された縮尺を、前記図形に示される縮尺の目盛りに適用するとともに、当該縮尺に対応する前記認知対象の名称を前記図形にて表示する、表示制御装置。
6. 請求項１に記載の表示制御装置であって、
   前記表示制御部は、
   前記表示領域内に表示される前記地図上の領域に、前記表示対象と前記認知対象とを含めることができない場合に、当該領域を俯瞰する視線の方向が当該領域の面となす俯瞰角度よりも小さい俯瞰角度を算出する角度算出部と、
   前記地図データと、前記角度算出部で算出された前記俯瞰角度とに基づいて、前記表示領域内に表示される前記地図上の領域を生成する表示情報生成部と
   を備える、表示制御装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の表示制御装置であって、
   前記予め定められた動作は、
   予め定められた移動体の移動、ユーザによる検索、及び、ユーザによる登録のいずれかを含む、表示制御装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の表示制御装置であって、
   前記履歴データは、
   前記予め定められた動作が行われた回数と、前記予め定められた動作が行われた前記地点または範囲の種類との少なくともいずれか一方を含み、
   前記認知対象抽出部は、
   前記少なくともいずれか一方に基づいて、前記履歴データの前記地点または範囲のそれぞれに対するユーザの認知度を算出し、前記認知度が予め定められた閾値以上である前記地点または範囲を、前記認知対象とすべき地点または範囲として抽出する、表示制御装置。
9. 請求項８に記載の表示制御装置であって、
   前記認知対象抽出部は、
   前記抽出した前記地点または範囲から前記認知度に応じた距離内に位置する前記地点または範囲も、前記認知対象とすべき地点または範囲として抽出する、表示制御装置。
10. 請求項８または請求項９に記載の表示制御装置であって、
    前記地図上の予め定められた地点または範囲であるランドマークに関するランドマークデータを取得するランドマークデータ取得部
    をさらに備え、
    前記認知対象抽出部は、
    前記認知対象とすべき地点または範囲に対応する前記ランドマークを、前記認知対象として抽出する、表示制御装置。
11. 請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の表示制御装置であって、
    前記地図上の予め定められた地点または範囲である特徴地物に関する特徴地物データを取得する特徴地物データ取得部
    をさらに備え、
    前記認知対象抽出部は、
    前記認知対象とすべき地点または範囲に対応する前記特徴地物とを、前記認知対象として抽出する、表示制御装置。
12. 請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の表示制御装置であって、
    前記認知対象抽出部は、
    予め定められた車両に対する運転操作に基づいて前記認知度を変更する、表示制御装置。
13. 請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の表示制御装置であって、
    前記認知対象抽出部は、
    前記表示領域内に表示されている前記地図上の領域を変更する操作に基づいて前記認知度を変更する、表示制御装置。
14. 請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の表示制御装置であって、
    前記表示制御部は、
    前記表示領域内に、前記表示対象と前記認知対象とを含む前記地図上の領域を表示させる場合に、当該認知対象を識別可能に前記表示装置に表示させる、表示制御装置。
15. 表示装置の表示領域内に地図上の領域を表示させる表示制御方法であって、
    （ａ）前記地図上の予め定められた地点または範囲における、予め定められた動作に関する履歴データに基づいて、ユーザに認知されていると推定される前記地点または前記範囲を、認知対象として抽出する工程と、
    （ｂ）前記表示領域内に表示される前記地図上の領域に、ユーザによって指定された前記地図上の表示対象と前記認知対象とを含めることができない場合に、前記表示領域内に表示される前記地図上の領域を広げる工程と
    を備える、表示制御方法。

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