JP3985806B2 - 地図表示方法、地図表示システム、地図情報サーバ及びプログラム - Google Patents

Description

本発明はユーザが携帯する携帯端末に地図を表示する地図表示技術に関し、特に、ランドマークを利用して道案内を行う地図表示技術に関する。

従来からユーザが携帯する携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistans）等の携帯端末に、現在位置周辺の地図を表示し、道案内を行うということが行われている。その際、ユーザの進行方向が地図上ではどの方向になるのかを分かりやすくするため、ランドマークとなるビル、駅なども地図上に表示するということが一般的に行われている（例えば、特許文献１、２、３参照）。

特許文献１には、リアルなランドマークを、道路との位置関係を正確に保って表示する技術が記載され、特許文献２には、ユーザが選択したジャンルに属するランドマークを地図上に表示する技術が記載され、特許文献３には、携帯端末において最新のランドマークを地図上に表示ために、プロバイダから最新のランドマーク情報を取得する技術が記載されている。
特開２００１−３１１６２４号公報 特開２００２−１１６０４８号公報 特開２００３−２４７８３７号公報

ところで、携帯電話機などのような表示部の面積が小さい携帯端末に地図を表示する場合は、地図を見やすいものにするため、縮尺の小さな地図（拡大地図）を表示するということが一般的に行われている。しかし、拡大地図を表示した場合には、狭いエリアしか表示されないため、地図上にランドマークが表示されない可能性が高くなる。このため、ユーザが自身の進行方向と地図上の方向との対応関係を認識することが難しくなる場合があった。このような問題点については、特許文献１〜３には全く記載されていない。

そこで、本発明の目的は、見やすい拡大地図を表示することにより、ランドマークが地図上に表示されなくなった場合であっても、ユーザが、地図上のどの方向にランドマークが存在するのかを認識できるようにすることにある。

本発明にかかる地図表示方法は、
携帯端末が、地図情報サーバに対して自端末の現在位置を含む周辺地図要求を送信する周辺地図要求送信ステップと、
前記地図情報サーバが、前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻（又は天気情報）とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図送信ステップと、
前記携帯端末が、前記地図情報サーバから矢印表示情報と周辺地図とが送られてきたとき、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記矢印表示情報に従ってランドマーク方向を示す矢印を表示する周辺地図表示ステップとを含むことを特徴とする。

本発明にかかる地図表示システムは、
携帯端末と地図情報サーバとを含む地図表示システムにおいて、
前記携帯端末が、
自端末の現在位置を含む周辺地図要求を前記地図情報サーバに送信し、該周辺地図要求に応答して前記地図情報サーバから周辺地図とランドマーク方向を示す矢印を表示するための矢印表示情報とが送られてきた場合、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記周辺地図上に前記現在位置とランドマーク方向を示す矢印とを表示する周辺地図表示処理部を備え、
前記地図情報サーバが、
予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部と、
前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、前記ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻（又は天気情報）とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部とを備えたことを特徴とする。

本発明にかかる地図情報サーバは、
予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部と、
携帯端末から該携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻（又は天気情報）とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部とを備えたことを特徴とする。

本発明にかかるプログラムは、
予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部を備えたコンピュータを、
携帯端末から該携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻（又は天気情報）とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部として機能させる。

本発明にかかる地図表示方法、地図表示システム、地図情報サーバ、およびプログラムは、携帯端末の表示部に表示する周辺地図上にランドマークが存在しない場合、ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻（又は天気情報）とに基づいて、携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示し、存在しない場合は、携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示している。従って、見やすい拡大地図を表示することにより、ランドマークが地図上に表示されなくなった場合であっても、ユーザが、地図上のどの方向に、最寄りのランドマークが存在するのかを認識することが可能になる。そして、地図上のどの方向にランドマークが存在するのかを認識できれば、ユーザの視野に入るランドマークが地図上ではどの方向になっているのかを認識することができるので、ユーザは、視野に入るランドマークに基づいて自身の進むべき方向を確実に認識することができる。

次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

〔構成の説明〕
図１は本発明の前提技術の全体構成例を示すブロック図であり、ユーザが所有する携帯電話機、ＰＤＡなどの携帯端末１と、地図情報サーバ２とから構成されている。なお、携帯端末１は、自端末の位置（例えば、緯度，経度）を検出する機能を有するものであり、ＧＰＳ（Global Positioning System)衛星３を利用して現在位置を検出するものとする。

携帯端末１と地図情報サーバ２との接続経路は、例えば、図２に示すような基地局２０１、パケット網２０２、パケット網ゲートウェイ２０３、インターネット２０４を介する接続経路や、図３に示すような基地局３０１、携帯電話網３０２、ＩＳＰ(Internet Service Provider)アクセスポイント３０３、インターネット３０４を介する接続経路となる。

〔携帯端末の構成〕
図４は携帯端末１の構成例を示すブロック図であり、送受信部１１と、制御部１２と、位置検出部１３と、方向認識部１４と、キー操作部１５と、ＬＣＤなどの表示部１６と、制御部１２のワーク領域となる記憶装置１７とを備えている。

送受信部１１は、ネットワークを介してデータを送受信する機能を有する。

位置検出部１３は携帯端末１の現在位置を検出するものであり、ＧＰＳ無線部１３１とＧＰＳデコーダ１３２とから構成されている。ＧＰＳ無線部１３１は、ＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳデコーダ１３２は、ＧＰＳ無線部１３１が受信したＧＰＳ信号に基づいて携帯端末１の現在位置を検出する。

方向認識部１４は、携帯端末１の現在の方向を検出する機能を有するものであり、例えば、磁気エネルギーを検出対象とした磁気センサーにより実現される。また、位置検出部１３で今回検出した現在位置と、前回検出した現在位置とに基づいて携帯端末１の方向を検出するようにしても良い。

制御部１２は、表示部１６にユーザの現在位置周辺の、所定の縮尺の周辺地図（拡大地図）や、ユーザの現在位置とランドマークとを含むランドマーク地図を表示するものであり、周辺地図表示処理部１２１と、ランドマーク地図表示処理部１２２とを備えている。

周辺地図表示処理部１２１は、次のような機能を有する。
・ユーザがキー操作部１５を用いて入力した目的地（例えば、住所）と、位置検出部１３が検出した携帯端末１の現在位置と、方向認識部１４が検出した携帯端末１の方向とを含む周辺地図要求を地図情報サーバ２へ送信する機能。
・周辺地図要求に応答して、地図情報サーバ２から周辺地図が送られてきた場合は、表示部１６に上記周辺地図を表示し、周辺地図とランドマーク位置情報とが送られてきた場合は、周辺地図を表示部１６に表示すると共に、現在位置と、上記ランドマーク位置情報によって特定されるランドマークの方向を示す矢印とを周辺地図上に表示する機能。

ランドマーク地図表示処理部１２２は、次のような機能を有する。
・ユーザがキー操作部１５を用いて、ランドマーク地図への変更操作を行ったとき、携帯端末１の現在位置と、携帯端末１の方向と、ユーザによって指示された方向（表示対象ランドマークが存在する方向；表示対象ランドマーク方向）とを含んだランドマーク地図要求を地図情報サーバ２へ送信する機能。
・ランドマーク地図要求に応答して地図情報サーバ２から送られてきたランドマーク地図を表示部１６に表示する機能。

なお、制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（コンピュータ）によって実現するものであり、コンピュータによって実現する場合は、次のようにする。コンピュータを制御部１２として機能させるためのプログラムを記録した、ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体を用意し、上記プログラムをコンピュータに読み取らせる。コンピュータは、読み取ったプログラムに従って自身の動作を制御することにより、自コンピュータ上に周辺地図表示処理部１２１と、ランドマーク地図表示処理部１２２とを実現する。

〔地図情報サーバの構成〕
図５は地図情報サーバ２の構成例を示すブロック図であり、送受信部２１と、制御部２２と、記憶装置２３とを備えている。

送受信部２１は、ネットワークを介してデータをやり取りする機能を有する。

記憶装置２３は、地図情報記憶部２３１と、ランドマーク位置情報記憶部２３２と、住所位置対応情報記憶部２３３とを備えている。

地図情報記憶部２３１には、道路、ランドマークなどを表示するための地図情報が格納されている。ランドマーク位置情報記憶部２３２には、地図に表示する各ランドマークの位置（例えば、緯度，経度）が格納されている。住所位置対応情報記憶部２３３には、住所とその住所の位置（例えば、緯度，経度）とが対応付けて登録されている。

制御部２２は、携帯端末１からの周辺地図要求やランドマーク地図要求に従って、要求元の携帯端末１へ周辺地図やランドマーク地図を送信する機能を有するものであり、周辺地図要求処理部２２１と、ランドマーク地図要求処理部２２２とを備えている。

周辺地図要求処理部２２１は、次のような機能を有する。
・携帯端末１から周辺地図要求が送られてきたとき、それに含まれている現在位置を中心にした、所定の縮尺の周辺地図であって、その向きが携帯端末１の向きに応じた周辺地図を、地図情報記憶部２３１の内容に基づいて生成する機能。
・作成した周辺地図上にランドマークが存在するか否かを、周辺地図要求に含まれている現在位置とランドマーク位置情報記憶部２３２の内容とに基づいて判断する機能。
・周辺地図上にランドマークが存在すると判断した場合は、周辺地図を携帯端末１へ送信し、ランドマークが存在しない場合には、ランドマーク位置情報記憶部２３２に位置情報が登録されているランドマークの中から、方向表示対象にするランドマークを選択し、この選択したランドマークのランドマーク位置情報と周辺地図とを携帯端末１へ送信する機能。なお、方向表示対象にするランドマークの選択方法は、携帯端末１の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択する方法であれば任意の方法を採用することができ、例えば、携帯端末１の現在位置を中心にしたランドマークの探索範囲を徐々に広げていき（例えば、２００ｍずつ）、最初に検出したランドマーク（１個の場合もあれば、複数個の場合もある）を方向表示対象のランドマークとするという方法を採用することができる。

ランドマーク地図要求処理部２２２は、携帯端末１からランドマーク地図要求が送られてきたとき、携帯端末の現在位置と、ユーザが指定した表示対象ランドマーク方向に存在する最寄りのランドマークとを含み、且つその向きが携帯端末１の向きに応じたランドマーク地図を作成し、作成したランドマーク地図を要求元の携帯端末１へ送信する機能を有する。

なお、制御部２２は、例えば、ＣＰＵ（コンピュータ）によって実現するものであり、コンピュータによって実現する場合は、次のようにする。コンピュータを制御部２２として機能させるためのプログラムを記録した、ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体を用意し、上記プログラムをコンピュータに読み取らせる。コンピュータは、読み取ったプログラムに従って自身の動作を制御することにより、自コンピュータ上に周辺地図要求処理部２２１と、ランドマーク地図要求処理部２２２とを実現する。

〔前提技術の動作の説明〕
次に前提技術の動作について各図を参照して詳細に説明する。以下の説明では、ユーザが、携帯端末１に表示される地図を見ながら、図６の現在地４２から目的地４１へ向かう場合を例に挙げて動作を説明する。なお、図６中の駅４３、郵便局４４、学校４５はランドマークであり、地図情報サーバ２中の地図情報記憶部２３１にはそれらを地図上に表示する情報が含まれ、ランドマーク位置情報記憶部２３２には、それらの位置情報が登録されている。

以下では、先ず、動作の概要を説明し、その後、詳細な動作を説明する。

〔動作の概要〕
先ず、ユーザの携帯端末１の表示部１６に、図９に示すような周辺地図を表示する。この周辺地図の中心は、ユーザの現在位置４２となっており、縮尺は小さく、道路などが見やすいサイズで表示されている。また、図９の周辺地図には、目的地４１の方向を示す矢印１０１と、ランドマーク４３〜４５の方向を示す３個の矢印１０２〜１０４が表示されている。この表示により、ユーザは、矢印１０２〜１０４方向にランドマークが存在することを認識することができる。その後、例えば、矢印１０２方向に存在するランドマークと、現在位置４２とを含む地図（ランドマーク地図）を表示させたい場合は、キー操作部１５に設けられているテンキーの内、矢印１０２方向に対応するテンキーを操作する。これにより、携帯端末１の表示部１６には、現在位置４２とランドマーク（駅）４３とを含んだ図１０に示すようなランドマーク地図が表示される。

〔詳細な動作説明〕
次に、前提技術の動作を詳細に説明する。ユーザは、先ず、携帯端末１の地図表示機能を起動した後、キー操作部１５から目的地情報として、目的地４１の住所を入力する（図１４，ステップＳ１）。なお、前提技術では、目的地情報として住所を使用するようにしたが、ビル名などの他の情報を使用するようにしても良い。

制御部１２内の周辺地図表示処理部１２１は、キー操作部１５から目的地４１の住所が入力されると、位置検出部１３から携帯端末１の現在位置を入力し、次いで、方向認識部１４から携帯端末１の向き（方向）を入力する（ステップＳ２，Ｓ３）。その後、周辺地図表示処理部１２１は、目的地の住所、携帯端末１の現在位置および携帯端末１の方向を含んだ周辺地図要求を地図情報サーバ２へ送信し、地図情報サーバ２からの応答を待つ（ステップＳ４）。

地図情報サーバ２内の周辺地図要求処理部２２１は、送受信部２１を介して携帯端末１からの周辺地図要求を受信すると、携帯端末１の現在位置を中心とした、所定の縮尺の周辺地図であって、その向きが携帯端末１の方向に応じた向きの周辺地図を生成する（図１６，ステップＡ１）。例えば、携帯端末１の向きが北なら北を上にした周辺地図を生成し、携帯端末１の向きが東なら東を上にした周辺地図を生成する。このステップＡ１の処理により、図７の実線５１で囲んだ範囲の周辺地図（図８参照）が生成される。その後、住所位置対応情報記憶部２３３を検索し、目的地の住所に対応する位置を取得する（ステップＡ２）。

次に、周辺地図要求処理部２２１は、ステップＡ１で生成した周辺地図上にランドマークが存在するか否かを判断する（ステップＡ３）。この判断は、例えば、ステップＡ１で生成した周辺地図の４隅の位置と、ランドマーク位置情報記憶部２３２に登録されている各ランドマークの位置とに基づいて行う。

そして、周辺地図上にランドマークが存在すると判断した場合は、ステップＡ１で生成した周辺地図と、ステップＡ２で取得した目的地４１の位置とを要求元の携帯端末１へ送信する（ステップＡ３がＹＥＳ、Ａ４）。これに対して、ランドマークが存在しないと判断した場合は、周辺地図要求処理部２２１は、ランドマーク探索処理を行い（ステップＡ３がＮＯ、Ａ５）、その後、ステップＡ１で生成した周辺地図と、ステップＡ２で取得した目的地４１の位置と、ステップＡ５で探索したランドマークの位置とを要求元の携帯端末１に送信する（ステップＡ６）。この例の場合、ステップＡ１で生成した周辺地図（図７の実線５１で囲まれているエリアを示す地図）には、ランドマークが含まれていないため、地図情報サーバ２から携帯端末１へは、周辺地図、目的地の位置およびランドマークの位置が送信されることになる（ステップＡ３がＮＯ，Ａ５，Ａ６）。

なお、ステップＡ５のランドマーク探索処理においては、例えば、次のような処理を行う。先ず、携帯端末１の現在置４２を中心にした、半径Ｒの探索エリアを決定する。上記半径Ｒは、ステップＡ１で生成した周辺地図に表示されているエリアの半径よりも僅かに長いものとする。その後、ランドマーク位置情報記憶部２３２を検索し、上記探索エリア内に存在する全てのランドマークの位置を取得する。ランドマークの位置を取得できた場合は、ランドマーク探索処理を終了し、次のステップＡ６の処理を行う。これに対して、半径Ｒの探索エリアでは、ランドマークの位置を取得できなかった場合（ランドマークが探索エリア内に存在しなかった場合）は、探索エリアの半径を所定長（例えば、２００ｍ）長くし、前述した処理と同様の処理を行う。以下、ランドマークの位置を取得できるまで、上述した処理を繰り返し行う。以上が、ステップＡ５で行うランドマーク探索処理の一例である。また、ステップＡ６では、ランドマーク方向を示す矢印を周辺地図上に表示可能にするため、ランドマークの位置を携帯端末１へ送信するようにしているが、携帯端末１においてランドマーク方向を示す矢印を表示できるのであれば、ランドマーク方向など他の情報を携帯端末１へ送信するようにしても良い。

再び、図１４に戻り、携帯端末１内の周辺地図表示処理部１２１は、地図情報サーバ２から周辺地図、目的地の位置、ランドマークの位置が送られて来ると（ステップＳ５）、ランドマークの位置と、ステップＳ２で入力した携帯端末１の現在位置と、ステップＳ３で入力した携帯端末１の方向とに基づいて、ランドマーク方向を算出する（ステップＳ６）。次に、目的地の位置と、携帯端末１の方向と、現在位置とに基づいて、目的地の方向を算出する（ステップＳ７）。それから、ステップＳ５で受信した周辺地図を表示部１６に表示すると共に、ステップＳ６で算出したランドマーク方向を示す矢印、ステップＳ７で算出した目的地方向を示す矢印および携帯端末１の現在位置を示すマークを周辺地図上に表示する（ステップＳ８）。以上の処理により、表示部１６には、目的地方向を示す矢印１０１、ランドマーク方向を示す矢印１０２〜１０４、現在地を示すマーク４２が重畳された周辺地図（図９参照）が表示される。なお、ステップＳ５において、周辺地図および目的地の位置を受信し、ランドマークの位置を受信しなかった場合には、ステップＳ６をスキップしてステップＳ７の処理を行う。その後、ユーザがランドマーク地図への変更操作を行わなければ（ステップＳ９がＹＥＳとならなければ）、位置検出部１３から現在位置を入力し、周辺地図上に現在位置を表示するという処理を繰り返し行う（ステップＳ１０，Ｓ１１）。但し、携帯端末１の現在位置が、周辺地図の範囲外となった場合（ステップＳ１２がＹＥＳ）には、ステップＳ３の処理を行う。

図９に示すような周辺地図が表示されることにより、ユーザは、矢印１０２〜１０４に基づいて地図上のどの方向に、最寄りのランドマークが存在するのかを認識することが可能になる。更に、矢印方向にどのようなランドマークが存在するのかを、地図上で確認したい場合は、ユーザは、キー操作部１５を用いて次のような操作を行う。なお、キー操作部１５に設けられているテンキー「１」〜「４」、「６」〜「９」は、それぞれステップＳ２で入力した現在位置を中心にしたときの、ステップＳ３で入力した携帯端末１の方向に対する角度に対応し、前提技術では、テンキー「１」が「−２２．５度〜−６７．５度」、テンキー「２」が「−２２．５度〜＋２２．５度」に対応しているとする。また、制御部１２は、この対応付けを管理している。

例えば、矢印１０２方向に存在するランドマークを地図上で確認したい場合は、キー操作部１５に設けられているテンキー「１」を操作し（図１３参照）、矢印１０３方向に存在するランドマークを確認したい場合は、テンキー「７」を操作し、矢印１０４方向に存在するランドマークを確認したい場合はテンキー「６」を操作する。そして、テンキー「１」、「７」、「６」が操作された場合、以下に述べる処理が行われ、表示部１６には、それぞれ図１０、図１１、図１２に示すランドマーク地図が表示される。図１０に示すランドマーク地図には、駅４３と携帯端末１の現在地４２とが含まれ（図７の点線５２で囲んだ部分の地図）、図１１に示すランドマーク地図には、郵便局４４と携帯端末１の現在位置４２とが含まれ（図７の一点鎖線５３で囲んだ部分の地図）、図１２に示すランドマーク地図には、学校４５と携帯端末１の現在位置とが含まれている（図７の二点鎖線で囲まれた部分の地図）。

以下に、ユーザがキー操作部１５のテンキー「１」を操作したとき（ランドマーク地図への変更操作を行ったとき）の動作を説明する。

ユーザがランドマーク地図への変更操作を行うと（図１４のステップＳ９がＹＥＳ）、ランドマーク地図表示処理部１２２は、携帯端末１の最新の現在位置（ステップＳ２或いはステップ１０で入力した現在位置）と、携帯端末１の最新の向き（ステップＳ３で入力した向き）と、ユーザが操作したテンキー「１」を示すテンキー情報とを含むランドマーク地図要求を地図情報サーバ２へ送信し、地図情報サーバ２からの応答を待つ（図１５のステップＳ１４）。

地図情報サーバ２内のランドマーク地図要求処理部２２２は、送受信部２１を介して携帯端末１からのランドマーク地図要求を受信すると、携帯端末１の現在位置と、テンキー「１」に対応する方向（ランドマーク地図要求に含まれている方向に対して−２２．５度〜−６７．５度の方向）に存在する携帯端末１の現在位置から最も近いランドマーク（この例の場合は駅４３）とを含む、縮尺のなるべく小さなランドマーク地図を、地図情報記憶部２３１およびランドマーク位置情報記憶部２３２の内容に基づいて生成する（図１７のステップＣ１）。なお、ランドマーク地図の方向は、ランドマーク地図要求に含まれている方向に応じたものとする。また、テンキー「１」と対応する方向に存在する携帯端末１の現在位置から最も近いランドマークは、ランドマーク地図要求に含まれている携帯端末１の現在位置と、ランドマーク位置情報記憶部２３２に登録されている各ランドマークの位置情報に基づいて特定することができる。その後、ランドマーク地図要求処理部２２２は、ステップＣ１で生成したランドマーク地図を要求元の携帯端末１へ送信する（ステップＣ２）。

再び、図１５に戻り、ランドマーク地図表示処理部１２２は、地図情報サーバ２から送られてきたランドマーク地図を受信すると、位置検出部１３から現在位置を入力する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。その後、ランドマーク地図を表示部１６に表示すると共に、現在位置をランドマーク地図上に表示する（ステップＳ１７）。以上の処理により、図１０に示すようなランドマーク地図が表示部１６に表示される。

その後、ユーザによって周辺地図への変更操作が行われるか、携帯端末１の現在位置４２がランドマーク地図の範囲外となるまで、ランドマーク地図表示処理部１２２はステップＳ１６〜Ｓ１９の処理を繰り返し行う。

ユーザによって周辺地図への変更操作が行われた場合（ステップＳ１８がＹＥＳ）や、現在位置がランドマーク地図の範囲外になった場合（ステップＳ１９がＹＥＳ）は、ランドマーク地図表示処理部１２２は周辺地図表示処理部１２１にステップＳ３以降の処理を行うことを指示する。

〔本発明の実施の形態〕
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、周辺地図上にランドマーク方向を示す矢印を表示する際、ユーザが目視できるランドマークが存在すれば、そのランドマーク方向を示す矢印を優先的に表示することを特徴とする。

先ず、本実施の形態の概要について、図１８〜図２４を参照して説明する。

建物、橋、看板、郵便ポストなど様々なものがランドマークとなり得る。それらの外観サイズは様々であり、また、周辺地理条件も様々である。従って、ユーザから目視できる範囲（有効範囲）も、各ランドマークによって異なるものとなる。

例えば、図１８に示すような壁８１にかかっている看板８０の場合には、図１９に示す範囲８２が有効範囲となる。また、例えば、図２０に示すように、壁９１から少し離れた位置に設置されている郵便ポスト９０の場合には、図２１に示す範囲９２が有効範囲となる。また、図２２に示すように、外形が大きなランドマーク３６１ならば、その有効範囲３６１ａは広くなり、外形が小さなランドマーク３６２，３６３ならば、その有効範囲３６２ａ，３６３ａは狭くなる。

ところで、ランドマーク方向を示す矢印が表示されている周辺地図を見ながら目的地に向かうユーザにとって、上記矢印によって指し示されているランドマークが目視できるものであることが望ましい。そこで、本実施の形態では、ユーザが例えば図２２のＡ地点（ランドマーク３６１の有効範囲内）にいる場合、図２３に示すような周辺地図をユーザの携帯端末に表示させるようにしている。図２３において、矢印３７１はランドマーク３６１方向を示す矢印であり、矢印３７２は目的地方向を示す矢印である。なお、ランドマーク３６２は、ランドマーク３６１よりもユーザの近くに存在するが、有効範囲が狭く、Ａ地点にいるユーザからは目視できないので、図２３の周辺地図では、ランドマーク３６２方向を示す矢印は表示されていない。また、例えば、ユーザが図２２のＢ地点にいる場合には、図２４に示すような、ランドマーク３６１，３６２と、目的地方向を示す矢印３８１とを含む周辺地図が表示される。

〔実施の形態の構成〕
本実施の形態は、図４，図５に示した携帯端末１，地図情報サーバ２の代わりに、図２５，図２６に示す構成を有する携帯端末１ｃ，地図情報サーバ２ｃを使用することにより実現される。

携帯端末１ｃは、制御部１２の代わりに制御部１２ｃを備えている点が携帯端末１と相違している。制御部１２ｃは、周辺地図表示処理部１２１の代わりに、有効範囲判定部１２３ｃを有する周辺地図表示処理部１２１ｃを備えている点が、制御部１２と相違している。有効範囲判定部１２３ｃは、地図情報サーバ２ｃから通知された有効範囲内にいるか否かを判定する機能を有する。なお、制御部１２ｃは制御部１２と同様に、コンピュータによって実現することができる。

周辺地図表示処理部１２１ｃと周辺地図表示処理部１２１との機能上の主な相違点は、次の通りである。
・周辺地図表示処理部１２１は、ユーザの現在位置が周辺地図の範囲外となった場合に、地図情報サーバ２に対して周辺地図要求を送信している。これに対して、周辺地図表示処理部１２１ｃでは、ユーザの現在位置が周辺地図の範囲外となった場合だけでなく、周辺地図上の矢印によって指し示されているランドマークの全てが目視できなくなった場合（ユーザの現在位置が矢印の表示対象になっている全てのランドマークの有効範囲外となった場合）や、周辺地図上に表示されている全てのランドマークがユーザから目視できなくなった場合（ユーザの現在位置が周辺地図上に存在する全てのランドマークの有効範囲外となった場合）にも、地図情報サーバ２ｃに対して周辺地図要求を送信する。なお、ユーザがランドマークの有効範囲内にいるか否かの判定は、有効範囲判定部１２３ｃが行う。

地図情報サーバ２ｃは、制御部２２の代わりに制御部２２ｃを備えている点および記憶装置２３の代わりに記憶装置２３ｃを備えている点が地図情報サーバ２と相違している。なお、制御部２２ｃは制御部２２と同様にコンピュータによって実現することができる。

記憶装置２３ｃは、ランドマーク位置情報記憶部２３２の代わりに、ランドマーク位置・有効範囲情報記憶部２３２ｃを備えている点が、記憶装置２３と相違している。ランドマーク位置・有効範囲情報記憶部２３２ｃには、ランドマーク名に対応付けて、その位置と有効範囲とが登録されている。図２７にランドマーク位置・有効範囲情報記憶部２３２ｃの内容例を示す。同図の例は、ランドマーク名Ｌ１のランドマークは、その位置が緯度Ｘ１，経度Ｙ１で、有効範囲がＵ１であることを示している。

制御部２２ｃは、有効範囲判定部２２３ｃを有する周辺地図要求処理部２２１ｃを備えている点が制御部２２と相違している。

周辺地図要求処理部２２１ｃと周辺地図要求処理部２２１との機能上の主な相違点は、次の通りである。

周辺地図要求処理部２２１では、生成した周辺地図上にランドマークが存在するか否かによって異なる情報を携帯端末１へ送信するようにしている。即ち、ランドマークが存在している場合は、周辺地図と目的地位置とを携帯端末１に送信し、存在しない場合は、周辺地図と目的地位置とランドマーク位置とを携帯端末１に送信するようにしている。これに対して、本実施の形態の周辺地図要求処理部２２１ｃでは、以下の４つの場合に場合分けし、それぞれ異なる情報を携帯端末１ｃに送信するようにしている。

・周辺地図上にランドマークが存在し、ユーザがそのランドマークの有効範囲内にいる場合は、周辺地図、目的地位置、周辺地図上に存在する各ランドマークの有効範囲とを含む第１種周辺地図情報を携帯端末１ｃに送信する。
・周辺地図上にはランドマークが存在しないが、ユーザが有効範囲内に入っているランドマークが存在する場合には、周辺地図、目的地位置、ユーザが有効範囲内に入っているランドマークの位置および有効範囲を含む第２種周辺地図情報を携帯端末１ｃに送信する。
・周辺地図上にランドマークが存在するが、ユーザが周辺地図上に存在するランドマークの何れの有効範囲にも入っていない場合は、周辺地図、目的地位置を含む第３種周辺地図情報を携帯端末１ｃに送信する。
・周辺地図上にランドマークが存在せず、且つユーザが有効範囲に入っているランドマークも存在しない場合には、周辺地図、目的地位置および矢印の表示対象にするランドマークの位置とを含む第４種周辺地図情報を携帯端末１ｃへ送信する。

〔実施の形態の動作の説明〕
次に、本実施の形態の動作について詳細に説明する。

先ず、携帯端末１ｃが、目的地の住所、携帯端末１ｃの現在位置および携帯端末１ｃの向きを含んだ周辺地図要求を地図情報サーバ２ｃに対して送信し、地図情報サーバ２ｃからの応答を待つ（図２８のステップＳ4201〜Ｓ4204）。

地図情報サーバ２ｃ内の周辺地図要求処理部２２１ｃは、携帯端末１ｂからの周辺地図要求を受信すると、周辺地図情報を生成し、更に、住所位置対応情報記憶部２３３から目的地の住所に対応した位置を取得する（図２９のステップＳ4301，Ｓ4302）。

その後、周辺地図要求処理部２２１ｃは、有効範囲判定部２２３ｃを利用して、ユーザが有効範囲内に入っているランドマークが、ステップＳ4301で生成した周辺地図上に存在するか否かを調べる（ステップＳ4303）。有効範囲判定部２２３ｃは、ランドマーク位置・有効範囲情報記憶部２３２ｃの内容と、携帯端末１ｃから送られてきているユーザの現在位置とに基づいて、上記した条件を満たすランドマークがあるか否かを判定する。

そして、上記条件を満たすランドマークが存在する場合には、周辺地図要求処理部２２１ｃは、ステップＳ4301で生成した周辺地図と、ステップＳ4302で取得した目的地位置情報と、周辺地図上に存在する各ランドマークの有効範囲とを含む第１種周辺地図情報を携帯端末１ｃへ送信する（ステップＳ4303がＹＥＳ，Ｓ4306）。

ステップＳ4303がＮＯとなった場合は、周辺地図要求処理部２２１ｃは、有効範囲判定部２２３ｃを利用して、周辺地図上には存在しないが、ユーザが有効範囲に入っているランドマークが存在するか否かを判定する（ステップＳ4304）。そして、この条件を満たすランドマークが存在する場合には、周辺地図と、目的地位置と、上記条件を満たす各ランドマークの位置および有効範囲とを含む第２種周辺地図情報を携帯端末１ｃへ送信する（ステップＳ4304がＹＥＳ，Ｓ4307）。

ステップＳ4304がＮＯとなった場合は、周辺地図要求処理部２２１ｃは、ユーザが有効範囲内に入っていないランドマークが周辺地図上に存在するか否かを調べる（ステップＳ4305）。そして、そのようなランドマークが存在する場合は、周辺地図および目的地位置を含む第３種周辺地図情報を携帯端末１ｃへ送信する（ステップＳ4305がＹＥＳ，Ｓ4308）。

ステップＳ4305がＮＯの場合は、図１６のステップＡ５で説明したランドマーク探索処理を行い（ステップＳ4309）、その後、周辺地図，目的地位置，ランドマーク位置を含む第４種周辺地図情報を携帯端末１ｃへ送信する（ステップＳ4310）。

再び、図２８に戻り、携帯端末１ｃ内の周辺地図表示処理部１２１ｃは、地図情報サーバ２ｃから、周辺地図と、目的地位置と、ユーザが有効範囲内に入っている各ランドマークの位置および有効範囲とを含む第２種周辺地図情報が送られてきた場合（ステップＳ4205がＹＥＳ）は、上記各ランドマーク方向および目的地方向を算出し、ランドマーク方向および目的地方向を重畳した周辺地図を表示部１６に表示する（ステップＳ4208〜Ｓ4210）。

その後、周辺地図表示処理部１２１ｃは、ユーザによってランドマーク地図への変更操作が行われなければ（Ｓ4211がＹＥＳとならなければ）、位置検出部１３からユーザの現在位置を入力し、それを周辺地図上に表示するという処理を繰り返し行う（ステップＳ4212，Ｓ4213）。但し、ユーザの現在位置が周辺地図の範囲外となった場合（ステップＳ4214がＹＥＳ）、及びユーザから目視できるランドマークが全くなくなった場合、即ち第２種地図情報に含まれている有効範囲の何れにもユーザの現在位置が含まれなくなった場合（ステップＳ4215がＮＯ）は、地図情報サーバ２ｃに対して周辺地図要求を送信する（ステップＳ4203，Ｓ4204）。

また、地図情報サーバ２ｃから周辺地図と、目的地位置と、有効範囲とを含む第１種周辺地図情報が送られてきた場合（ステップＳ4206がＹＥＳ）は、ステップＳ4209以降の処理を行う。なお、この場合、ステップＳ4215では、第１種周辺地図情報に含まれている各ランドマークの有効範囲に基づいて、ユーザが目視できるランドマークが周辺地図上に存在するか否かを判断する。

また、地図情報サーバ２ｃから周辺地図と、目的地位置と、矢印の表示対象にする各ランドマークの位置とを含む第４種周辺地図情報が送られてきた場合（ステップＳ4207がＹＥＳ）は、ランドマーク方向及び目的地方向を算出し、ランドマーク方向及び目的地方向を重畳した周辺地図を表示部１６に表示する（ステップＳ4216〜Ｓ4218）。

その後、周辺地図表示処理部１２１ｃは、ユーザによってランドマーク地図への変更操作が行われなければ（ステップＳ4219がＮＯ）、位置検出部１３からユーザの現在位置を入力し、周辺地図上にユーザの現在位置を表示するという処理を繰り返し行う（ステップＳ4220，Ｓ4221）。但し、ユーザの現在位置が周辺地図範囲外となった場合（ステップＳ4222がＹＥＳ）は、ステップＳ4203の処理を行う。

また、例えば、地図情報サーバ２ｃから周辺地図と、目的地位置とを含む第３種周辺地図情報が送られてきた場合（ステップＳ4207がＮＯ）は、ステップＳ4217以降の処理を行う。

また、ユーザがランドマーク地図への変更操作を行った場合（ステップＳ4211がＹＥＳ、或いはステップＳ4219がＹＥＳ）は、ランドマーク地図表示処理部１２２が図１５のフローチャートに示す処理を行う。また、ランドマーク地図要求処理部２２２は、ランドマーク地図要求が送られてきた場合、図１７のフローチャートに示す処理を行う。

なお、上述した実施の形態では、ランドマーク位置・有効範囲情報記憶部２３２ｃに、各ランドマークの有効範囲（ユーザから目視できる範囲）を登録しておき、ユーザの現在位置が有効範囲内であるか否かに基づいて、ユーザがそのランドマークを目視できるか否かを判定するようにしたが、次のような方法を採用することもできる。

ランドマーク位置・有効範囲情報記憶部２３２ｃの代わりに、図３０に示すようなランドマーク情報記憶部２３４を記憶装置２３ｃ上に設ける。同図に示すように、ランドマーク情報記憶部２３４には、各ランドマークのランドマーク名に対応付けて、位置と、サイズ（長さ、高さ及び面積）と、色と、電光掲示板などの発光物があるか否かを示す情報が登録されている。地図情報サーバ２ｃでは、ランドマークがユーザから目視可能であるか否かを判断する場合、上記ランドマークとユーザの現在位置との間の距離と、上記ランドマークのサイズと、上記ランドマークの色と、上記発光物の有無とに基づいて判断する。更に、現在時刻や、天気なども考慮して目視できるか否かを判断するようにしても良い。更に、ユーザから見て物陰になるランドマークを目視不可能と判断するために、目視可能であるか否かの判断対象にしているランドマークとユーザとの間に存在するランドマークのサイズも考慮して目視可能であるか否かを判断するようにしても良い。更に、ユーザの視覚的なハンディキャップも考慮してランドマークが目視可能であるか否かを判断するようにしても良い。ユーザに視覚的ハンディキャップも考慮する場合には、例えば、携帯端末１ｃから地図情報サーバ２ｃへ周辺地図要求を送信する際、どの程度の視覚的なハンディキャップがあるかを示すハンディキャップ情報も送信するようにし、地図情報サーバ２ｃでは、このハンディキャップ情報も考慮してランドマークが目視可能であるか否かを判断する。

本発明の前提技術の全体構成例を示すブロック図である。 携帯端末１と地図情報サーバ２との接続方法の一例を示す図である。 携帯端末１と地図情報サーバ２との接続方法の他の例を示す図である。 携帯端末１の構成例を示すブロック図である。 地図情報サーバ２の構成例を示す図である。 携帯端末の現在位置と、ランドマークおよび目的地との位置関係を示す図である。 周辺地図の表示エリアを示す図である。 周辺地図の一例を示す図である。 周辺地図上にランドマーク方向を示す矢印１０２〜１０４と目的地方向を示す矢印１０１とを表示したときの図である。 ユーザが矢印１０２を選択したときに表示されるランドマーク地図を示した図である。 ユーザが矢印１０３を選択したときに表示されるランドマーク地図を示した図である。 ユーザが矢印１０４を選択したときに表示されるランドマーク地図を示した図である。 矢印の選択方法を説明するための図である。 携帯端末１の処理例を示すフローチャートである。 携帯端末１の処理例を示すフローチャートである。 地図情報サーバ２が周辺地図要求を受信したときの処理例を示すフローチャートである。 地図情報サーバ２がランドマーク地図要求を受信したときの処理例を示すフローチャートである。 ランドマークの一例を示す図である。 図１８に示したランドマークの有効範囲（目視可能な範囲）を示す図である。 ランドマークの他の例を示した図である。 図２０に示したランドマークの有効範囲を示した図である。 ユーザ位置と各ランドマークの有効範囲との関係を示す図である。 ユーザの現在位置がＡ地点のときに表示される周辺地図の一例を示した図である。 ユーザの現在位置がＢ地点のときに表示される周辺地図の一例を示す図である。 本発明の実施の形態で使用する携帯端末１ｃの構成例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態で使用する地図情報サーバ２ｃの構成例を示すブロック図である。 ランドマーク位置・有効範囲情報記憶部２３２ｃの内容例を示すブロック図である。 携帯端末１ｃの処理例を示すフローチャートである。 地図情報サーバ２ｃの処理例を示すフローチャートである。 ランドマーク情報記憶部２３４の内容例を示す図である。

符号の説明

１，１ｃ…携帯端末
１１…送受信部
１２，１２ｃ…制御部
１２１，１２１ｃ…周辺地図表示処理部
１２２…ランドマーク地図表示部
１２３…ＬＥＤ制御部
１２３ｃ…有効範囲判定部
１３…位置検出部
１３１…ＧＰＳ無線部
１３２…ＧＰＳデコーダ
１４…方向認識部
１５…キー操作部
１５ａ…キーＬＥＤ部
１６…表示部
１７…記憶装置
２，２ｃ…地図情報サーバ
２１…送受信部
２２，２２ｃ…制御部
２２１，２２１ｃ…周辺地図要求処理部
２２２…ランドマーク地図要求処理部
２２３ｃ…有効範囲判定部
２３，２３ｃ…記憶装置
２３１…地図情報記憶部
２３２…ランドマーク位置情報記憶部
２３２ｃ…ランドマーク位置・有効範囲情報記憶部
２３３…住所位置対応情報記憶部
２３４…ランドマーク情報記憶部
３…ＧＰＳ衛星
８０…看板
８１…壁
８２…有効範囲
９０…郵便ポスト
９１…壁
９２…有効範囲

Claims (4)

1. 携帯端末が、地図情報サーバに対して自端末の現在位置を含む周辺地図要求を送信する周辺地図要求送信ステップと、
   前記地図情報サーバが、前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻（又は天気情報）とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図送信ステップと、
   前記携帯端末が、前記地図情報サーバから矢印表示情報と周辺地図とが送られてきたとき、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記矢印表示情報に従ってランドマーク方向を示す矢印を表示する周辺地図表示ステップとを含むことを特徴とする地図表示方法。
2. 携帯端末と地図情報サーバとを含む地図表示システムにおいて、
   前記携帯端末が、
   自端末の現在位置を含む周辺地図要求を前記地図情報サーバに送信し、該周辺地図要求に応答して前記地図情報サーバから周辺地図とランドマーク方向を示す矢印を表示するための矢印表示情報とが送られてきた場合、前記周辺地図を表示部に表示すると共に、前記周辺地図上に前記現在位置とランドマーク方向を示す矢印とを表示する周辺地図表示処理部を備え、
   前記地図情報サーバが、
   予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部と、
   前記携帯端末から周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、前記ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻（又は天気情報）とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部とを備えたことを特徴とする地図表示システム。
3. 予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部と、
   携帯端末から該携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、前記ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻（又は天気情報）とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部とを備えたことを特徴とする地図情報サーバ。
4. 予め定められている各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無が登録されたランドマーク情報記憶部を備えたコンピュータを、
   携帯端末から該携帯端末の現在位置を含む周辺地図要求が送られてきたとき、前記周辺地図要求中の現在位置周辺の、所定の尺度の周辺地図上にランドマークが含まれていない場合は、前記ランドマーク情報記憶部が登録する各ランドマークの位置、サイズ、色および発光物の有無と、前記携帯端末の現在位置と、現在時刻（又は天気情報）とに基づいて、前記携帯端末のユーザから目視可能なランドマークが存在するか否かを判断し、存在する場合には、前記ユーザから目視可能なランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信し、存在しない場合には、前記予め定められている各ランドマークの中から、前記携帯端末の現在位置との間の距離が短いランドマークを優先的に選択し、該選択したランドマークの方向を示す矢印を周辺地図上に表示するための矢印表示情報と、前記周辺地図とを前記携帯端末に送信する周辺地図要求処理部として機能させるためのプログラム。

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