JP3811071B2 - ユーザ端末 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば携帯端末を用いた位置情報サービスに用いて好適な、ユーザ端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子データを保存するに当たっては、ユーザ（企業，個人）は、キーボード，マウスなどの処理装置を用いている。ユーザは、自分の意図を表すために、別のハードウェアに変換し、そして、処理装置に指示し、処理する内容に合わせて、データを検索したり保存している。
【０００３】
また、近年、携帯端末の普及により、モバイル環境が整備され、人間の位置を測定できる小型のＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールが普及し、多様なサービスが提供されている。その一部は、ユーザが位置する場所を測定して知らせる道案内サービスとして利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザは、データの検索・保存のときに、ユーザ自身の意図を一旦、別形式のデータに変換しなければならず、この方法によると、データはデジタル的に処理されなければならない。従って、ユーザは、自分の視界に入るものを棚にしまうといった直接的な処理ができない。すなわち、ユーザが、「北方向に進め」，「相対的に右／左」，「やや右／前方／後方」といった、いわば、アナログ的な感覚により検索できないので、人間感覚になじみやすいとはいえず、利用しにくい。
【０００５】
このため、ユーザはデータ検索・保存の際に、アナログ的な感覚により操作するほうが便利であるにもかかわらず、デジタル的な処理をしなければならず、かつ、そのデジタル的な処理は、特別な知識と経験とが必要であるという課題がある。
また、携帯端末のサービスは、主に、音声サービス用のものであって、ディスプレイが小さいため、ユーザが自分のいる位置の表示には適していない。
【０００６】
さらに、音声による道案内（ナビゲート）サービスにおいては、ユーザは携帯端末に内蔵されたり又は外付けされたＧＰＳモジュールを用いて、位置を把握できる。このため、ナビゲートサービスにおいては、システム側が、絶対的な表現として「北方向に進んで下さい」と道案内することは可能である。
その一方、ユーザが向いている方向までは把握できず、従って、システム側が、ユーザの立場を考慮した相対的な表現として、「直進してください」と道案内することはできない。そのため、このサービスは、東西南北が把握できない場合は、ナビゲートしにくいという課題がある。
【０００７】
また、車両のように移動速度が高速の場合は、ＧＰＳ衛星と携帯端末との間にて発生するドップラー効果により、ユーザの移動方向を把握することが可能である。ところが、移動速度が歩行のように低速であったり、ユーザが停止しているときは、ユーザ又は車両の移動方向を把握できないという課題がある。
一方、ユーザの動きを把握するために、システム運用者が高額な設備を投資することは、実際的には、きわめて困難であるという課題がある。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、携帯電話を用いた情報サービスの提供に当たり、ユーザの端末位置から所定距離範囲にあるビルに関する情報や、視界内において特定のビル内にある店舗のサービス情報などを取得でき、また、ユーザの移動方向を的確に把握できるようにした、ユーザ端末を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明のユーザ端末は、ユーザ端末に対して情報を提供するシステムにおいて使用されるユーザ端末であって、端末の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間に対応する物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部と、ユーザ端末の筺体に当てられた指の本数を検出しユーザの使用している手の左右を判別し、その判別結果に応じて、前記検出部で検出された傾斜角度から正反対の傾斜角度を取得するための使用手判別部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に関連する技術のユーザ端末は、緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間に対応する緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報に基づく検索ベクトルと交差する少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明に関連する技術のユーザ端末は、端末の位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間における緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１２】
上記検出部は、方位を測定しうる方位センサと、グローバル・ポジショニング・システムを用いた衛星情報を受信しうる衛星情報受信部とをそなえて構成されてもよく、また、ユーザ端末の水平線からの傾斜角度を測定しうる傾斜センサをそなえて構成されてもよい。
【００１３】
また、受信部にて受信された、サービス情報の提供場所を音声ファイルにより道案内する音声案内部をそなえて構成することもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）本発明の第１実施形態の説明
図１は本発明を適用されるシステムの構成図である。この図１に示す情報提供サービスシステム（以下、システムと略称することがある）９は、ユーザ端末に対して情報を提供するシステムであって、サービスセンタ１９と、複数の携帯端末１１とをそなえるほか、無線基地局（電波塔）１０ａ，無線ネットワーク１０，ゲートウェイサーバ１３ａ，インターネット１２，ｗｅｂサーバ１３ｂ，ＤＮＳ（Domain Name System）サーバ１３ｃなどが接続されている。
【００１５】
このシステム９は、電話サービスなどに加えて、次の▲１▼，▲２▼の２種類のサービスを提供する。
▲１▼携帯端末１１が向けられた方向の所定距離範囲にある複数の建物の情報を携帯端末１１に表示させるサービス（以下、サービス１と称することがある）。例えば、ユーザは、携帯端末１１を所望の方向に向け、その端末位置から１００メートル（１００ｍ）の範囲にあるビルに関する情報を得ることができる。
【００１６】
▲２▼携帯端末１１が指定した特定の建物に関する情報を携帯端末１１に表示させるサービス（以下、サービス２と称することがある）。例えば、ユーザは、携帯端末１１を例えば目の前にあるビルに向け、そのビル内の店舗が販売している商品情報などを得ることができる。
また、サービス１によると、ユーザはユーザから１００ｍ以内にあるビルに関する情報を得ることができる。サービス２によると、ユーザはユーザの視線方向の最初に見えるビルについての情報を得られるが、その背後にあるビルについての情報を得ることはできない。
【００１７】
図１において、無線ネットワーク１０は事業者が運用している移動体通信システムのものである。
サービスセンタ１９は、３次元空間における物体（例えば建物，建物の各フロア，看板など現実に存在する物又は空間を移動する物）又は所望空間の緯度，経度，高度及び後述するバブル径からなる空間占有情報（３次元空間範囲情報又は３次元空間領域情報）と、その物体に関連する各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬ（Uniform Resource Locator，ユニフォーム・リソース・ロケータ）とが対応づけられたバブルデータを保持するサーバを含むものである。さらには、このサーバは、所望空間の空間占有情報と、その所望空間に関連づけたい各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬとが対応づけられたバブルデータをも含むことができる。バブルとは、上記空間占有情報が３次元空間における特定の空間であり、それが、３次元空間に浮かんだ泡のごときものであり、これを用いて現実の建物を再現している。一般に、バブルは、球形を連想するが、ここでは、特に球形に限定するものではない。
【００１８】
また、携帯端末（ユーザ端末）１１は、サービスセンタ１９とインターネット１２を介して接続されそのバブルデータを用いて検索された各種情報を表示するものであって、例えば携帯電話である。また、携帯端末１１は、無線ネットワーク１０の加入者端末であって、サービスセンタ１９に自由にアクセスできるようになっている。
【００１９】
そして、無線基地局１０ａは携帯端末１１と無線ネットワーク１０とに接続されて無線信号を送受信するものであり、ゲートウェイサーバ１３ａは所望のＵＲＬを有するサーバが出力した信号のみを通過させるものであり、また、インターネット１２はハイパーテキスト転送プロトコル（Hyper Text Transfer Protocol；ｈｔｔｐ）を用いた多数のサーバが接続されたものである。そして、ｗｅｂサーバ１３ｂは個人，企業などのコンテンツを保持するものであり、そのコンテンツの一例は図１０に示すようになる。さらに、ＤＮＳサーバ１３ｃはホスト名に対応するＩＰ（internet protocol）アドレスを出力するものである。
【００２０】
なお、図１に示すシステム９は、後述する第１実施形態の各変形例、第２実施形態、第３実施形態及び第３実施形態の変形例においても同様の構成である。
図２は本発明の第１実施形態に係るサービスセンタ１９のブロック図である。第１実施形態においては、下記の各部を有する１つのサーバが、サービスセンタ１９を構成する例を説明する。この図２に示すサービスセンタ１９は、データベース１５，第１受信部１６，第１送信部１７，抽出部４０，提供部４１，ｗｅｂ情報出力部１８ｂ，ゲートウェイ部（ＧＷ:Gate Way）１８ａ，ＤＮＳ（Domain Name Server）部１８ｃ，メール送受信部１８ｄをそなえて構成されている。
【００２１】
ここで、データベース（空間占有情報／ＵＲＬデータベース）１５は、３次元空間における物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報と、物体に関連する各種情報又はその各種情報に関連するサービス情報を得るためのＵＲＬとを対応づけられたバブルデータを保持するものである。また、データベース１５は、空間占有情報を処理するために、３次元地理データを有している。なお、データベース１５は、必ずしもサービスセンタ１９に設けられる必要はなく、インターネット１２に接続された別の場所のサーバに保持されるようにしてもよい。また、このデータベース機能は、図示を省略するが、ハードディスク，ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより実現される。
【００２２】
また、物体に関連する各種情報とは、建物に関連する施設情報であり、例えば、ビル，東京タワー及びそれらのビルなどにある店舗情報などや、公共輸送機関の駅情報などをいう。そして、各種情報に関連するサービス情報とは、その施設情報のサービス情報であり、例えば、企業ビルの自社製品情報，東京タワーの開館情報及びビル内のレストランや飲食店のメニューなどや、駅の時刻表情報をいう。ここで、ＵＲＬがサービス情報を得るためのアドレスとして機能している。以下の説明においては、特に断らない限り、これらについて同様の意味で使用する。データベース１５の構築の容易性を考慮すると、空間占有情報と各種情報とを直接対応づけるのではなく、空間占有情報とＵＲＬとを対応づけてデータベース１５を構築する方がより効率的である。
【００２３】
図８は本発明の第１実施形態に係るデータベース１５のデータを説明するための図である。この図８に示す空間占有情報は、建物のオーナーや企業，レストランなどが、予め登録した建物などの物体についての情報であって、このバブルデータは、緯度／経度／高度／バブル径を、それぞれ、Ａ／Ｘ／０／３で表されている。また、各ＵＲＬにより、提供するサービス情報が書き込まれたコンテンツが簡易に検索できるようになっている。換言すれば、物体に関連するサービス情報を表示したｗｅｂサイトが、ＵＲＬに関連づけて保持されているのである。
【００２４】
ここで、サービスセンタ１９は、上記サービス１を提供するに当たり、携帯端末１１から送信された位置情報と検索距離範囲とを受信すると、その位置情報を用いてユーザが指定する建物に対応するバブルデータを検索して、携帯端末１１の位置から例えば北方向の１００ｍにある複数のビルを検索し、それら複数のビルのそれぞれに対応する複数のＵＲＬを取得し、その複数のＵＲＬに保持されたコンテンツをそれぞれ携帯端末１１に対して送信する。
【００２５】
これにより、サービスセンタ１９は、ユーザから１００ｍ以内にあるビルについてのサービス情報を提供することができる。
更に詳述すると、サービスセンタ１９はその位置情報に基づいて、バブルデータを、検索ベクトルＶを用いて検索するようになっている。この検索ベクトルＶとは、携帯端末１１が送信する位置情報に基づいて、端末位置から建物，ビル，店舗，寺院などの検索対象物に向かうベクトルである。また、検索ベクトルＶは、サービスセンタ１９によって携帯端末１１から送信される位置情報に基づいて生成され、サービスセンタ１９は、検索対象物方向の検索ベクトルＶと交差する複数の情報バブル（バブルデータの空間占有情報のイメージ）を検索結果として出力するのである。なお、サービスセンタ１９は、複数の情報バブルのうち、所定距離範囲内にあるビルの内部にある店舗のサービス情報を選択して携帯端末１１に対して送信するようにもできる。
【００２６】
また、サービスセンタ１９は、上記サービス２を提供するに当たり、携帯端末１１から送信された位置情報を受信すると、端末の位置と方向とから上記同様検索ベクトルＶを生成し、該検索ベクトルＶと最初に交差する情報バブルを検索し、ユーザが指定した、例えばレストランが提供するランチメニューなどのコンテンツを、携帯端末１１に対して送信する。これにより、サービスセンタ１９は、ユーザが指定した店舗などのサービス情報を提供することができる。
【００２７】
さらに、空間占有情報のイメージは、図７などを用いて後述するように、空間における球，楕円球又は建物の容積に則した四角柱の形状をしており、この形状は、種々変形して登録することができる。また、イメージは、閉じた空間（占有された空間）のみならず、空間における所定範囲の部分であったり、片側無限大の範囲に設定することもできる。
【００２８】
そして、データベース１５に、バブルデータが書き込まれると、バブルデータの空間占有情報のイメージ（情報バブル）が発生し、そのデータベース１５から、バブルデータが消去されると、情報バブルが消滅するのと同等の効果を有する。
次に、図２において、第１受信部１６は、携帯端末１１が送信した緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を受信するものである。この機能は、パソコンやワークステーションが有する入力ポート、ＣＰＵ（Central Processing Unit：図示省略），ＲＯＭ，ＲＡＭなどにより実現される。
【００２９】
そして、抽出部４０は、携帯端末１１から送信された携帯端末１１の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報に基づいて、データベース１５が保持する空間占有情報のうち位置情報を含む（上記検索ベクトルＶと交差する）特定空間占有情報に対応する特定ＵＲＬ（特定アドレス又は特定検索情報を意味する）を抽出するものである。
【００３０】
また、提供部４１は、抽出部４０にて抽出された特定ＵＲＬに対応する特定サービス情報（サービス情報）を携帯端末１１に提供するものである。この提供部４１は、携帯端末１１に、ＵＲＬを提供（送信）したり、あるいは、ＵＲＬに対応するコンテンツ名称を提供することもできる。これについては、後述する。これにより、ユーザは所望の検索対象物の情報を得ることができ、複雑な検索が不要となる。
【００３１】
そして、第１送信部１７（図２参照）は、第１受信部１６にて受信された携帯端末１１からの位置情報に基づいて、データベース１５が保持する複数のバブルデータ／ＵＲＬのうち、その位置情報と対応するバブルデータ／ＵＲＬを選択し、そのＵＲＬに対応するｗｅｂサイトに表示されるサービス情報を携帯端末１１に対して送信するものであって、この機能は、パソコンやワークステーションが有する出力ポート、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどにより実現される。
【００３２】
ｗｅｂ情報出力部１８ｂは個人，レストランなどのコンテンツ（図１０参照）を保持するものであり、ＵＲＬ生成部（アドレス生成部）５５と、メッセージ格納部５６とを有する。このＵＲＬ生成部５５は、ｗｅｂ情報出力部１８ｂに保持されたその個人，企業などのサービス情報を保持するＵＲＬを生成するものである。これにより、サービスセンタ１９は、ＵＲＬ生成部５５によって、ＵＲＬの一覧を管理でき、検索対象物に対応するサービス情報を的確に提供できる。なお、メッセージ格納部５６については後述する第１実施形態の第１変形例において説明する。
【００３３】
そして、ＤＮＳ部１８ｃはホスト名とＩＰアドレスとの変換テーブルを有し受信したホスト名に対応するＩＰアドレスを出力するものである。また、メール送受信部１８ｄは電子メール（以下、メールと略称することがある）を送受信するものであり、後述する第２実施形態において説明するように、緯度，経度，高度，及びバブル径の４種類の情報とメールアドレスとを対応づける機能を有する。さらに、ゲートウェイ部１８ａは公知のゲートウェイ機能を有するものである。
【００３４】
なお、これらの機能は、いずれも、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどが協働することにより実現される。さらに、このサービスセンタ１９は、後述する第１実施形態の各変形例，第２実施形態，第３実施形態及び第３実施形態の変形例においても同様の構成である。
また、サービスセンタ１９が有する各機能は、分散させることもできる。
【００３５】
図３は本発明の第１実施形態に係るサービスセンタ１９の他のブロック図である。この図３に示すサービスセンタ１９は、図２に示す１つのサーバで構成したサービスセンタの構成について、その各機能を複数のサーバに分散して構成した例である。この図３に示すサービスセンタ１９は、ゲートウェイサーバ１３ａ，ｗｅｂサーバ１３ｂ，ＤＮＳサーバ１３ｃ，メールサーバ１３ｄ，検索サーバ１３ｅ，データベース１５をそなえて構成されている。
【００３６】
ここで、ゲートウェイサーバ１３ａはゲートウェイ部１８ａと同様の機能を有する。また、ｗｅｂサーバ１３ｂはｗｅｂ情報出力部１８ｂと、ＤＮＳサーバ１３ｃはＤＮＳ部１８ｃと、メールサーバ１３ｄはメール送受信部１８ｄと、検索サーバ１３ｅは提供部４１とそれぞれ同様である。
さらに、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機能を有するものなので、重複した説明を省略する。なお、この構成は、第１実施形態の各変形例，第２実施形態，第３実施形態及び第３実施形態の変形例においても同様の構成である。
【００３７】
図４は本発明の第１実施形態に係る携帯端末１１のブロック図である。この図４に示す携帯端末１１は、アンテナ１１ｄ，１１ｅ，検出部２１，無線モジュール１１ｆ，制御モジュール１１ｇ，表示部１１ｈ，スピーカ１１ｉ，マイク１１ｊをそなえて構成されている。
ここで、アンテナ１１ｄは衛星から送信された無線信号を受信するＧＰＳアンテナであり、また、アンテナ１１ｅは無線ネットワーク１０との間にて無線信号を送受信するものである。
【００３８】
検出部２１は、端末の位置情報（例えば物体又は端末の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報）を検出するものであり、ＧＰＳモジュール（衛星情報受信部）１１ｃ，地磁気センサ１１ｂ，傾斜センサ１１ａを有する。
このＧＰＳモジュール１１ｃはグローバル・ポジショニング・システムを用いた衛星情報を受信しうるものである。この衛星情報とは、携帯端末１１の緯度，経度，高度の情報である。また、ＧＰＳモジュール１１ｃはアンテナ１１ｄの方向を制御できるようになっている。
【００３９】
地磁気センサ（方位センサ）１１ｂは地磁気を検出し方位を測定しうるものである。ここで、方位の基準は、例えばアンテナ１１ｅの伸張する方向を表す。この地磁気センサ１１ｂは、コイル（図示省略）を有し、そのコイルを貫く磁束の大きさにより、地磁気を測定するようになっている。なお、この測定方法は、公知のものであるので、詳細な説明を省略する。
【００４０】
また、傾斜センサ（ジャイロセンサ）１１ａは、携帯端末１１の水平線からの傾斜角度を測定しうるものである。この傾斜センサ１１ａは、ジャイロモジュールと協働することにより、携帯端末１１の姿勢を検出するようになっている。
図５は本発明の第１実施形態に係る携帯端末１１の位置情報測定の模式図であり、この図５に示す携帯端末１１は、緯度Ａ，経度Ｂ及び高度０の位置に置かれ、ビルＱ方向に向けられている。そして、傾斜角度は、携帯端末１１の長軸方向が、水平面となす角度θ（θは０以上９０以下の実数）である。ここで、長軸方向とは、アンテナ１１ｅの伸張方向である。
【００４１】
これにより、携帯端末１１は、緯度Ａ，経度Ｂ及び高度０と、地磁気センサ１１ｂにより測定された方位と、傾斜角度θとを取得し、サービスセンタ１９に対してこれらの位置情報を送信する。そして、サービスセンタ１９は、その位置情報に基づいて、データベース１５が保持する空間占有情報のうちその位置情報を含む特定空間占有情報に対応するＵＲＬを抽出し、そのＵＲＬに対応するコンテンツ（サービス情報）を携帯端末１１に対して送信するのである。
【００４２】
この傾斜角度の定義は、第１実施形態，第１実施形態の各変形例及び第２実施形態においても同様である。なお、第３実施形態においては、他の傾斜角度を用いており、これについては、後述する。加えて、位置情報の送信手順については、図２２を用いて後述する。
次に、無線モジュール１１ｆ（図４参照）は無線信号を送受信するものであって、第２送信部２２ａ，第２受信部２２ｂをそなえて構成されている。
【００４３】
この第２送信部２２ａは検出部２１にて検出された携帯端末１１の位置情報をサービスセンタ１９に対して送信するものであり、検出部２１にて検出された位置情報をサービスセンタ１９に対して送信するのである。また、第２受信部２２ｂは第２送信部２２ａが送信した位置情報について、サービスセンタ１９が送信した３次元空間における物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報のうち上記の位置情報を含む特定空間占有情報に対応する特定サービス情報を受信するものである。
【００４４】
すなわち、この第２受信部２２ｂは、第２送信部２２ａが送信した位置情報について、サービスセンタ１９が送信した３次元空間に対応する物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の空間占有情報のうち位置情報を含む空間占有情報に対応するサービス情報を受信するものである。
これらの第２送信部２２ａ及び第２受信部２２ｂは、それぞれ、無線回路からなる。
【００４５】
さらに、制御モジュール１１ｇは携帯端末１１の各部分の動作を制御するほか、所定のプロトコルスタックに基づいて送受信用のデータフォーマットを処理するものであり、この機能は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどにより実現される。また、表示部１１ｈは第２受信部２２ｂにて受信した特定サービス情報を表示するものであり、この機能は、ウィンドウディスプレイにより実現される。さらに、スピーカ１１ｉは音声を出力するものであり、マイク１１ｊは音声を入力するものである。これらは、いずれも、増幅器（図示省略）によって、増幅されるようになっている。従って、携帯端末１１は、表示，ＧＰＳ受信，方位検出，無線信号の送受信の各機能を有する。
【００４６】
従って、本携帯端末１１は、携帯端末１１に対して情報を提供する情報提供サービスシステム９において使用されるものであって、緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部２１と、検出部２１にて検出された位置情報をサービスセンタ１９に対して送信する第２送信部２２ａと、第２送信部２２ａが送信した位置情報について、サービスセンタ１９が送信した３次元空間に対応する緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の空間占有情報のうち位置情報に基づく検索ベクトルＶと交差する一つ以上の空間占有情報に対応するサービス情報を受信する第２受信部２２ｂと、第２受信部２２ｂにて受信したサービス情報を表示する表示部１１ｈとをそなえて構成されたことになる。
【００４７】
ユーザはサービス１を受けるに当たり、携帯端末１１を所定の方向に向けて、検索する距離範囲を例えば１００ｍとして携帯端末１１に入力する。そして、携帯端末１１は携帯端末１１の位置情報を取得し、その位置情報と距離範囲とをサービスセンタ１９に対して送信し、サービスセンタ１９からのサービス情報を受信するのである。また、ユーザは、サービスセンタ１９に対して、所定距離範囲内にあるビル内の店舗にあるサービス情報を選択して送信するように要求することもできる。なお、ユーザは距離範囲を入力する代わりに、予め携帯端末１１に例えば１００ｍ以内にするように設定するようにもできる。あるいは、サービスセンタ１９側において、予め１００ｍ以内のものを検索するように設定してもよい。
【００４８】
これにより、ユーザは、ユーザの視線方向にあるＡビル，Ｂビル，Ｃビルと３種類のビルに関する情報又はそれらに関連する情報を得ることができる。
また、ユーザはサービス２を受けるに当たり、携帯端末１１をレストランがあるＤビルの９階方向に向ける。そして、携帯端末１１は、取得した位置情報をサービスセンタ１９に対して送信し、サービスセンタ１９からそのレストランに関するサービス情報を得る。これにより、ユーザは特定のビルについてのサービス情報を得ることができる。
【００４９】
次に、図６〜図１３を用いて、サービスセンタ１９が携帯端末１１の位置情報から所望のサービス情報を取得してそのサービス情報をユーザに対して提供するサービスについて説明する。
図６は本発明の第１実施形態に係る建物配置を模式的に示す図である。この図６に示す４件の建物の位置は、いずれも、同一の経度を有し、異なる緯度を有する。例えば、Ａビルは緯度Ａ−１〜Ａ＋１の範囲に位置し、また、Ｂビル，Ｃスタジアム，Ｄタワーの中心位置は、それぞれ、緯度Ｂ，Ｃ，Ｄである。なお、これらの緯度，経度の単位は、ともに、゜（度），’（分），”（秒）であり、以下の説明でも同様である。
【００５０】
そして、ユーザがＡビルの３階において、例えばサービス１を受けるため、携帯端末１１を用いて位置情報を取得し送信する。
図７は本発明の第１実施形態に係るバブルデータの空間占有情報のイメージ（情報バブル）を示す図であって、この図７に示す情報バブル１〜１７は、図６に示すＡ〜Ｄの建物に相当するイメージを表している。これらの情報バブル１〜１７は、いずれも、物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報と、この物体に関連する各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬなどの情報とが対応づけられている。
【００５１】
ここで、情報バブル１，５，８，９は、それぞれ、Ａビル，Ｂビル，Ｃスタジアム，Ｄタワーを表す。そして、建物の大きさを含む空間占有情報に応じて、情報バブルが生成されるのである。また、情報バブル１は、その内部に、情報バブル２，３，４を有する。これらの情報バブル２，３，４は、それぞれ、Ａビルの各階のフロアに相当するイメージを表す。
【００５２】
図８は本発明の第１実施形態に係るバブルデータを説明するための図である。この図８に示す番号は、図７に示す情報バブルに付された識別番号である。また、緯度／経度／高度／バブル径からなる空間占有情報が、それぞれ、Ａ／Ｘ／０／３で表されている。ここで、Ａ，Ｂはそれぞれ度数である。
また、高度０は建物が地面に接している場合を表し、高度１，２，３はいずれも真値（例えば１５ｍ，３０ｍ，４５ｍ）に対応した値を表している。地下の店舗などについては、高度は、マイナスの値を用いて表されるようになっている。
【００５３】
図９は本発明の第１実施形態に係る他のバブルデータを説明するための図であって、この図９に示すように、空間占有情報は、真値を保持するようにもできる。また、この図９に示すＵＲＬ又はＵＲＬに対応するコンテンツ名称（例えばＡビル，Ｃスタジアム）が、携帯端末１１に対して送信され、ユーザがそのＵＲＬ又はコンテンツ名称をクリックすると図１０に示すコンテンツが表示される。コンテンツ名称を表示させるためには、予めＵＲＬに対応づけてコンテンツ名称を登録しておくことにより可能となる。
【００５４】
図１０は本発明の第１実施形態に係るコンテンツの一例を示す図である。この図１０に示すコンテンツが、空間占有情報と対応づけられてｗｅｂサーバ１３ｂ又はｗｅｂ情報出力部１８ｂに保持され、ユーザは、サービス情報を得るのである。
また、バブル径（図８参照）は、情報バブルが球形のときの半径を表す。情報バブルが楕円球のときはその長径及び短径を表し、それぞれに対応する値を設定する必要がある。さらに、情報バブルが建物の容積に則した四角柱の形状のときはその四角柱の幅などを表す。なお、図８におけるバブル径１，２，３はともに、真値に対応した値を表す。このほか、情報バブルとして円柱形状とすることもできる。
【００５５】
図１１（ａ）〜（ｈ）はいずれも本発明の第１実施形態に係る建物データの一例を示す図であり、これらの図に示される（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、情報バブルの中心位置である。情報バブルのどの位置を中心位置に設定するかは、任意に決めて統一して使用すればよい。
図１１（ａ）は四角柱であり、中心位置は底面の中心である。この図１１（ａ）に示すＤ，Ｅ及びＦは、それぞれ、緯度幅，経度幅，高度幅を表し、例えば、２０ｍ，２０ｍ，１０ｍという値である。そして、これらの幅が、予め、データベース１５に保持され、情報バブルを生成するときに考慮されるのである。
【００５６】
例えば（ｘ，ｙ，ｚ）座標において、原点（０，０，０）を通る検索ベクトルＶは、（ｘ，ｙ，ｚ）＝（０，０，０）＋（Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3）で表される。ここで、Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3は、それぞれ、方向ベクトルのｘ，ｙ，ｚ成分である。そして、この検索ベクトルＶが、上記立体幅内において交差するかが計算されるのである。
【００５７】
図１１（ｂ）は球であり、中心位置は球の中心である。そして、情報バブルの検索に当たっては、携帯端末１１の緯度，経度，高度を座標原点として、球を表す式と検索ベクトルＶを表す式とを用いて、交差点の有無が検出される。
例えば原点（０，０，０）を中心位置とする半径Ｒの球は、ｘ2＋ｙ2＋ｚ2＝Ｒ2で表される。そして、検索ベクトルＶの式と球の式とを用いて、交差点が計算されるのである。
【００５８】
図１１（ｃ）は楕円球であり、中心位置は楕円球の中心である。原点（０，０，０）を中心位置とする長軸ａ，短軸ｂの楕円球は、（ｘ／ｂ）2＋（ｙ／ｂ）2＋（ｚ／ａ）2＝１で表される。加えて、図１１（ｄ）に示す球の中心位置は球の最下点であり、図１１（ｅ）に示す楕円球の中心位置は楕円球の最下点であり、図１１（ｆ）に示す球の中心位置は球の最上点であり、図１１（ｇ）に示す楕円球の中心位置は楕円球の最上点であり、図１１（ｄ）に示す球の中心位置は球の最下点である。
【００５９】
図１１（ｈ）は円柱であり、中心位置は底面の中心である。また、原点（０，０，０）を中心位置とし半径Ｒで高さＨの円柱は、ｘ2＋ｙ2＝Ｒ2かつ（０≦ｚ≦Ｈ）で表される。
また、サービスセンタ１９が表示する情報バブルの範囲については、契約料などによって、種々変更できる。個人で登録する場合は、基本的に、半径５ｍ以内の情報バブルである。
【００６０】
具体的には、図１１（ｂ）〜（ｇ）に示す球又は楕円球の半径や長軸，短軸の大きさを変化させるのである。また、例えば、図１１（ａ）に示す四角柱の空間占有情報は、閉じた領域のみならず、緯度Ｅと付された辺に平行な方向の広い範囲の領域に設定することもできる。加えて、一例として、図１１（ｈ）に示す円柱の空間占有情報についても、ｚ方向の中心位置よりも上側に無限大に設定するようにもできる。
【００６１】
これにより、Ａビル（図６，図７参照）内の企業は、自社のサービス内容を紹介するための自社ホームページのＵＲＬを、例えば自社ビルの空間占有情報と対応づけてバブルデータに登録する。すなわち、Ａビル全体が、情報バブル１として登録され、また、Ａビル内の１階の３店舗と、２階の２店舗と、３階の１店舗とが、それぞれ、情報バブル１０〜１５として、登録されるのである。
【００６２】
図１２は本発明の第１実施形態に係るバブルデータを用いたサービスの概念図である。ユーザが携帯端末１１を建物に向けると、サービスセンタ１９を介して、その建物内の企業の業務内容が、携帯端末１１に表示される。また、表示される内容は、企業広告のみならず、レストランのメニューなどである。
従って、企業の広告や、レストランのメニュー及び評判などが、予めバブルデータとして登録され、そして、ユーザは、検索タグとして、携帯端末１１を用いて位置情報を送信する。
【００６３】
これにより、ユーザは、長い距離が離れたレストランのメニューなどを簡単に得ることができる。また、これにより、ユーザは、ビルの外側からもそのビルに入っている店舗のサービス情報などを簡単に知ることができるようになる。
図１３（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係る情報表示の一例を示す図であり、サービスセンタ１９によって検索された所定距離範囲にある複数の建物におけるサービス情報が表示されている。
【００６４】
そして、表示部１１ｈは、検索対象物について表示された項目を選択して詳細な情報を表示するようになっている。すなわち、ユーザは、入手した複数の対象の一覧から一項目を選択することにより、さらに詳細な情報が入手できるのである。例えば、図１３（ａ）において、ユーザが「Ｃスタジアム」にカーソルを合わせて選択すると、図１３（ｂ）に示すように、Ｃスタジアムに関する詳細情報が表示される。また、その一覧のうち、詳細情報を有するものは、＊印（無料）や＋印（有料）が付されている。例えば、無料詳細情報としては、お買い得情報やレストランのメニューなどであり、有料詳細情報としては、観光案内情報や地価などである。
【００６５】
このように、ユーザは携帯端末１１を向けるだけで、サービス１を受け、複数のバブルデータから各種のサービス情報を入手できる。
また、サービス２についても、ユーザは、指定したＢビルにあるレストラン登録のサービス情報を得ることができる。
従って、ユーザは、インターネット１２における検索サービスのようなデジタル的な処理をせずに、人間感覚を基本にしたアナログ的な感覚により検索でき、ユーザは、自分が見える範囲内の店舗に関する情報を簡単に得ることができる。すなわち、ユーザは、「この場所」や「あの場所」といったアナログ的な感覚により、所望のサービス情報を得ることができる。
【００６６】
また、レストランの店主などは、雑誌などの広告をせずに、店舗の空間占有情報とＵＲＬとをサービスセンタ１９にバブルデータとして登録することにより、ユーザに対して直接、自店舗のサービス情報を提供できるようになる。
そして、このように、情報が公開されるので、ユーザは、ユーザが見える対象物に関する情報を、非常に簡単にかつ早く取り出すことが可能となる。
【００６７】
上述の構成により、本発明の情報提供サービスシステムにおけるバブルデータの登録動作について、さらに、図１４〜図３３を参照して詳述する。
図１４は本発明の第１実施形態に係る情報提供サービスシステムへの登録を説明するためのシーケンスを示す図であり、携帯端末１１とサービスセンタ１９との間において送受信されるデータが模式的に表示されている。また、ユーザが携帯端末１１の位置情報を用いて登録する場合の例である。
【００６８】
まず、この図１４に示すステップＰ１にて、ユーザは、携帯端末１１に表示される複数のメニューの中から▲４▼を選択して、位置登録（メッセージ位置登録）を開始し、携帯端末１１が上記のセンサ群を用いて、端末の緯度，経度，高度を有する位置情報を測定する（測定ステップ）。
次に、ステップＰ２にて、携帯端末１１は、測定された位置情報と端末識別情報とをサービスセンタ１９に送信する（測定情報送信ステップ）。
【００６９】
サービスセンタ１９は、そのデータを受信すると（ステップＰ３）、携帯端末１１に対して利用規約などを送信する（ステップＰ４）。この規約は、有料サービスを受けるのか、又は、無料サービスでよいのかをユーザに選択させるものである。例えば、ユーザは、大きなバブル径（例えば５ｍ以上）か又は小さなバブル径（５ｍ以下）にするかについて選択する。
【００７０】
ここで、ステップＰ５にて、ユーザが広告効果を期待して、大きなバブルを選択すると、▲２▼と付されたルートを通り、携帯端末１１には、具体的な登録に必要なパラメータが表示される（ステップＰ９）。これに対して、ユーザが小さなバブルを選択すると、▲１▼と付されたルートを通り、携帯端末１１には、メッセージの入力が促される（ステップＰ６）。
【００７１】
そして、ステップＰ７にて、ユーザがその入力を終了すると、そのメッセージは、サービスセンタ１９に送信されて、サービスセンタ１９は、送信された位置情報と検索対象物とに関する情報をそれぞれデータベース１５に書き込む（登録ステップ）。ここで、サービスセンタ１９は、３次元空間における物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報をＵＲＬに変換し、このＵＲＬをｗｅｂサーバ１３ｂのＵＲＬ生成部５５に書き込む。また、サービスセンタ１９は、リンクさせたいコンテンツをデータベース１５に書き込む。
【００７２】
そして、携帯端末１１には、登録完了の旨が表示される（ステップＰ８）。なお、この登録は、専用のアプリケーションソフトウェアが用いられている。
このように、企業又は個人のユーザの登録により、バブルデータが生成される。
また、ユーザは、パソコン（図示省略）を用いて、インターネット１２を介してサービスセンタ１９にアクセスし、バブルデータを登録することもできる。
【００７３】
図１５は本発明の第１実施形態に係る情報提供サービスシステムへのパソコンを用いた登録を説明するためのシーケンスを示す図である。
まず、ユーザは、パソコンを用いてサービスセンタ１９にアクセスする（ステップＳ１）。そして、サービスセンタ１９がアクセス処理してから（ステップＳ２）、サービスセンタ１９のホームページのコンテンツを携帯端末１１に送信し（ステップＳ３）、そのホームページのコンテンツが表示される（ステップＳ４）。
【００７４】
ここで、ユーザは、そのホームページから登録メニューを選択し、そのメニューをサービスセンタ１９に対して送信し（ステップＳ５）、サービスセンタ１９は地図情報を取得し（ステップＳ６）、その地図情報を携帯端末１１に送信する（ステップＳ７）。
ステップＳ８にて、パソコンは地図情報を受信する（地図情報取得ステップ）。
【００７５】
そして、ステップＳ９にて、パソコンは地図情報取得ステップにて受信した地図情報から、自分のサービス情報を登録したい建物の場所を選択し（サービス提供場所選択ステップ）、選択場所をサービスセンタ１９に送信する。
サービスセンタ１９が処理してから（ステップＳ１０）、位置情報の入力要求を携帯端末１１に送信し（ステップＳ１１）、パソコンには、詳細な入力画面が表示される（ステップＳ１２）。
【００７６】
そして、ユーザは、空間占有情報を決定するためのバブル径，掲載日数，ＵＲＬなどを送信し（ステップＳ１３）、サービスセンタ１９はバブルデータを登録し（ステップＳ１４）、携帯端末１１に対して登録完了を通知し（ステップＳ１５）、ユーザは登録する内容メッセージを書き込むのである（ステップＳ１６）。ステップＳ１４にて、登録されたユーザのホームページなどのＵＲＬがある場合は、サービスセンタ１９はＵＲＬを送信するが、そのＵＲＬがない場合は、提供したい情報を送信する。
【００７７】
また、ステップＳ１４において、パソコンとネットワークを介して接続されたサービスセンタ１９は、ユーザ端末（携帯端末１１）からの提供したい情報を、ｗｅｂサーバ１３ｂに格納し、格納場所に対応するＵＲＬを決定する。そして、サービスセンタ１９は、サービス提供場所選択ステップにて選択されたその場所にそのＵＲＬと対応づけてバブルデータを生成する（生成ステップ）。すなわち、サービスセンタ１９は、サービス情報を保持するＵＲＬを生成して（ステップＳ１７）、そのＵＲＬと空間占有情報とを対応づけてデータベース１５に登録する（ステップＳ１８）。
【００７８】
従って、ユーザは、種々の通信端末を用いて、登録でき、利便性が向上する。図１６は本発明の第１実施形態に係るバブルデータの料金体系を説明するための図である。この図１６に示す料金体系は、システム運用者と、システム９を利用して広告するものとの間にて契約されるものである。具体的には、バブル径が小さいもの（５ｍ）は、低い料金に設定され、また、バブル径が大きいもの（１００ｍ）は、高い料金に設定される。あるいは、掲載期間により料金を設定することもできる。
【００７９】
このように、例えばユーザが東京タワーについて、サービス情報を登録したい場合は、携帯端末１１によらず、パソコンから登録できるようになる。
また、システム運用者は、通信端末を持つユーザの利便性のため、東京タワーなどの有名な建物や、公共施設などを、予め、それらの建物の大きさに合わせた大きさを有する情報バブル及び基本情報を設定しておくこともできる。
【００８０】
次に、ユーザによるサービス情報の登録／検索時のデータの流れについて、図１７を用いて説明する。
図１７は本発明の第１実施形態に係るデータ送受信のシーケンスを示す図であり、携帯端末１１とサービスセンタ１９との間におけるデータ送受信の一例が示されている。
【００８１】
まず、ユーザは検索したい方向に対して携帯端末１１を向けて、位置情報を取得する操作を開始し、検索対象を指定し（ステップＱ１）、ＧＰＳデータ，地磁気データ（方位データ），傾斜データ（傾斜角度）及び高度データが、それぞれ、サービスセンタ１９に対して送信される。
ここで、サービス１の場合、サービスセンタ１９は、ユーザが位置する場所と、携帯端末１１の方位と、傾斜角データ（傾斜角度）とに基づいて、予め登録されている空間占有情報と比較する（ステップＱ２）。サービスセンタ１９は、その比較結果に基づいて検索対象物の建物（ビル，店舗，寺院）や山，川などの中から、検索結果の一覧として、例えば近い順に３種類を選択して特定し（ステップＱ３）、その検索結果をデータフィールドに挿入して携帯端末１１に対して送信する。
【００８２】
また、サービス２の場合、サービスセンタ１９は、特定のビルなどのサービス情報を検索し、その検索結果を送信する。
さらに、ユーザは、サービスセンタ１９から送信されたデータの中から、自分が知りたい又は見たいと思う詳細情報の項目を選択し（ステップＱ４）、その選択データ番号をサービスセンタ１９に対して送信する。
【００８３】
そして、ステップＱ４の後、サービスセンタ１９は、この選択データ番号に基づいて、コンテンツを検索し、詳細情報を携帯端末１１に対して送信する。
これにより、ユーザは、視界にある建物において、直接、ビジネスしている企業などが有する有用な情報を得ることができる。
続いて、図１８〜図２４を用いて、サービス情報の検索方法について説明する。これらの図に示す丸い物体は、バブルデータの空間占有情報のイメージ（情報バブル）を表し、それぞれには、符号が付されている。
【００８４】
本発明の情報提供サービス方法は、上記の検索ステップが、まず、位置情報とバブルデータの空間占有情報とに基づいて、バブルデータの空間占有情報のイメージを示す複数の情報バブルの中から以下に記載する第１の条件に基づいて１又は複数の情報バブル（第２情報バブル）を抽出する（抽出ステップ）。この抽出に当たり、複数の情報バブルの中から検索対象物に対して向けられた携帯端末１１の方向を表す検索ベクトルＶと交差する交差情報バブルを１又は複数の情報バブルとして、抽出するようになっている。
【００８５】
抽出ステップにて抽出された１又は複数の情報バブルの中から以下に記載する第２の条件に基づく１又は複数の情報バブル（第３情報バブル）を選択してその１又は複数の情報バブルに対応するＵＲＬを抽出する（アドレス抽出ステップ）。
次に、アドレス抽出ステップにて抽出されたＵＲＬに対応するサービス情報を選択して出力する（選択ステップ）。
【００８６】
そして、上記のサービス１及びサービス２を提供するために、第１の条件と第２の条件とが付加され、以下に示す図１８〜図２４を用いて、それぞれの検索態様について説明する。これらの複数の条件により、サービスに応じた抽出・選択が可能となる。
また、各態様においては、いずれも、ユーザが建物Ａにおり、そこから傾斜角度θの方向にある建物を検索する。これらの情報バブル１，２，３は、それぞれ、建物Ｂ，Ｃ，Ｄのオーナーなどが予めサービスセンタ１９に、空間占有情報とＵＲＬとを対応づけて登録されたものである。
【００８７】
まず、サービス１の態様について説明する。
図１８（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス１の検索態様を説明するための図である。抽出に当たり（抽出ステップ）、複数の情報バブルの中から、検索ベクトルＶの方向に位置するものを１又は複数の情報バブルとして抽出するように構成され、選択に当たり（選択ステップ）、１又は複数の情報バブルのすべてを出力するようになっている。なお、サービス１において、ユーザは、距離を変化させて、検索することもできる。
【００８８】
このため、建物Ｂのオーナーは、建物Ｂが建物Ｃよりも小さくても、バブル径を大きく設定して建物Ｃよりも検索ヒットする率を高くでき、これにより、建物の大きさによらない検索が可能となる。
このように、バブル径と情報掲示期間とに基づいて料金体系が設定されるので、企業又はレストランなどは効率よく広告でき、従って、ユーザは情報の質に応じてその内容を見ることができる。
【００８９】
図１９は本発明の第１実施形態に係るサービス１にて距離指定した検索態様を説明するための図である。この図１９に示す携帯端末１１は、緯度Ａ，経度Ｂの位置に設けられている。抽出に当たり（抽出ステップ）、複数の情報バブルの中から、検索ベクトルＶの方向に位置するものを例えば５０個の情報バブルとして抽出するように構成され、選択に当たり（選択ステップ）、その５０個の情報バブルの中から例えば携帯端末１１の位置（Ａ，Ｂ）から１００ｍ以内所定距離範囲にある５個の情報バブルを出力するようになっている。
【００９０】
また、ユーザは、検索ベクトルＶの方向にて、２カ所のポイント間に登録された情報バブルを選択するようにもできる。従って、ユーザは、所望のサービス情報を得るために、絞り込みできるようになる。
次に、サービス２の態様について説明する。
図２０（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス２の検索態様を説明するための図である。また、情報バブル１，２，３のバブル径と建物の実際の大きさとは、比例していない。
【００９１】
ここで、図２０（ｂ）に示す検索ベクトルＶは建物Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに対応する情報バブル１，２，３のすべてと交差している。従って、図２０（ａ）に示す建物Ｂは、ユーザの検索視界に入っていないのにもかかわらず、選択されてしまう。
そのため、抽出に当たり（抽出ステップ）、地図データを用いることにより、物体（建物など）のうち携帯端末１１が向けられた方向の最初に見える物体を第２情報バブルとして抽出するようになっている。この地図データは、データベース１５に予め保持されており、提供部４１（図２参照）又は検索サーバ１３ｅ（図３参照）は、高さ情報を含む地図データを用いて、建物Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに対応する高さｈ１（ｍ），ｈ２（ｍ），ｈ３（ｍ）を取得し、ユーザの視界内にて、ユーザが最初に見るものは建物Ｃであることを認識する。
【００９２】
そして、提供部４１又は検索サーバ１３ｅは、それぞれ、検索結果として、建物Ｃに関する情報を優先的に抽出し、その情報を携帯端末１１に対して送信する。
これにより、より正確な配置を考慮してデータ抽出が可能となり、ユーザは自分の視界にある建物を検索することができ、サービス２が提供される。
【００９３】
また、サービス２の提供に当たり、検索対象物の形状と配置とを考慮して１又は複数の情報バブルを抽出するようにもできる。
図２１（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス２の他の検索態様を説明するための図である。図２１（ｂ）に示す建物Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する情報バブル１，２，３のそれぞれが、大きさ及び形状のそれぞれと同一の容積及び寸法にされて登録され（図１１（ａ）参照）、また、地図データに基づいて、抽出されるのである。
【００９４】
これにより、実際の大きさなどが再現されるので、ユーザが検索したい建物を正確に抽出することができ、かつ、視界内において、一番手前の建物の情報が確実にヒットされるようになる。つまり、建物Ｂの情報バブルが排除され、建物Ｃの情報が表示される。
次に、図２２〜図２４を用いて、サービス１及びサービス２についての情報提供サービス方法について説明する。
【００９５】
図２２は本発明の第１実施形態に係るサービス１を説明するためのシーケンスを示す図であり、この図２２を用いて携帯端末１１に対する情報サービスを提供する方法を説明する。
ステップＲ１にて、ユーザは、視界内の北方向にある検索対象物を検索するために、検索項目（「これ何情報」と書かれたもの）を選択する。そして、携帯端末１１は、携帯端末１１の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度からなる位置情報を測定する（測定ステップ）。
【００９６】
次に、ステップＲ２にて、携帯端末１１が、測定ステップにて測定された位置情報と検索条件とをサービスセンタ１９に送信する（測定情報送信ステップ）。ここで、携帯端末１１は、端末識別情報をもサービスセンタ１９に送信する。
サービスセンタ１９は、そのデータを受信すると（ステップＲ３）、ステップＲ４にて、サービスセンタ１９は、測定情報送信ステップにて送信された位置情報に基づいて、空間占有情報と、サービス情報を得るためのＵＲＬとを対応づけられたバブルデータの中から、複数の特定サービス情報を検索して出力する（検索ステップ）。
【００９７】
ステップＲ５における検索は、ユーザ端末（携帯端末１１）から送信される位置情報に基づいて検索ベクトルＶの方向に位置する複数の情報バブルの中から、座標（Ａ，Ｂ）と携帯端末１１から北方向の１００ｍの空間占有情報とに基づいて、１又は複数の情報バブルを抽出し（抽出ステップ）、抽出された１又は複数の情報バブルの中から、携帯端末１１から近い順に、ＵＲＬに対応する複数の情報バブル３，２，５（図１９参照）を選択してこれらの情報バブルに対応するＵＲＬを抽出する（アドレス抽出ステップ）。アドレス抽出ステップにて抽出されたＵＲＬに対応するサービス情報を選択して出力する（選択ステップ）。
【００９８】
そして、ステップＲ６にて、サービスセンタ１９は、検索ステップにて検索された複数の特定サービス情報を、携帯端末１１に対して通知する（検索結果通知ステップ）。ここで、検索対象物について、ユーザは、文字，画像，音声などの情報を入手できるようになっており、操作性が向上する。
携帯端末１１は、その結果を表示し（ステップＲ７）、ユーザは、検索対象物についての複数の項目を得る。さらに、ユーザは複数の項目から１つを選択し（ステップＲ８）、その項目をサービスセンタ１９に対して送信する（ステップＲ９）。サービスセンタ１９はコンテンツを検索し（ステップＲ１０）、その検索結果を携帯端末１１に対して送信し（ステップＲ１１）、携帯端末１１がそのコンテンツを表示して（ステップＲ１２）、ユーザはサービス情報を得る。従って、ユーザの視界にある建物を、携帯端末１１の位置と距離とによって検索できる。
【００９９】
次に、ユーザがビル内のレストランを検索する方法について、図２３及び図２４（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。
図２３は本発明の第１実施形態に係るサービス情報の取得方法を説明するためのシーケンスを示す図であり、図２４（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス情報取得の模式的に示す図である。図２４（ａ）に示すユーザ（検索者）は、ビルの最上階にあるレストランの情報を検索する（図２３に示すステップＱ１０）。
【０１００】
そして、ステップＱ１１にて、ユーザは、サービスに対応した携帯端末１１をそのビルの最上階に向けて検索ボタン（図示省略）を押す。この操作は、図２２において、ユーザが携帯端末１１をレストランに向けて、「▲４▼これ何情報」をクリックするのと同等の操作である。さらに、ステップＱ１２にて、検索者の位置情報が取得される（図２４（ｂ）参照）。具体的には、ユーザの位置が、緯度Ａ／経度Ｂ／高度Ｃ／携帯端末１１の向きＤが、それぞれ、取得される。ここで、向きＤは例えば北０／南１８０のように取得される。
【０１０１】
次に、ステップＱ１３にて、携帯端末１１は、サービスセンタ１９にこれらの情報と検索条件とを送信する。ステップＱ１４にて、サービスセンタ１９は、対象情報を検索する。図２４（ｃ）に示すように、情報バブル１，２，５がヒットしている。
ステップＱ１６にて、サービスセンタ１９は、携帯端末１１に、検索結果を送信する。ステップＱ１７にて、携帯端末１１は、その検索結果を表示し（図２４（ｄ）参照）、ステップＱ１８にて、ユーザが例えば２を選択した場合、ステップＱ１９にて、携帯端末１１は、その指定されたユーザに関するＵＲＬをサービスセンタ１９に送信し、そして、ステップＱ２０にて、サービスセンタ１９は、携帯端末１１にｗｅｂ情報を送信し、ステップＱ２１にて、携帯端末１１にその情報が表示される（図２４（ｅ）参照）。
【０１０２】
このように、ユーザの視界に入る建物について、人間感覚を基本にして、アナログ的な感覚によりユーザが関心のあるものを簡単に検索できる。従って、ユーザは、自分が指定した方向に位置する建物（造形物，自然物）に関する情報を得ることができる。
そして、このように、ユーザは、携帯端末１１を所望の方向に向け、その端末位置から１００ｍの範囲にあるビルに関する情報を入手できる。また、ユーザは、携帯端末１１を目の前にあるビルに向け、そのビル内の店舗が販売している商品情報などを得ることができる。
【０１０３】
このように、広告主は、携帯端末１１を持つユーザに対して広告することができ、また、サービスセンタ１９の運用者は、広告料金を得てサービスを提供できる。さらに、ユーザは自由にかつ簡単にサービス情報を得られる。
また、このようにして、広告主、サービス運用者及びユーザの三者がいずれも利益を得ることができる。
【０１０４】
（Ａ１）本発明の第１実施形態の第１変形例の説明
第１変形例の情報提供サービスは、駅前や広場に設置された情報掲示塔を利用して、ユーザが例えば伝言を残すような待合い広場としての機能を発揮するサービスであり、図２，図３，図２５および図２６を用いて説明する。
第１変形例の情報提供サービスシステムは、図２又は図３に示すサービスセンタ１９の構成と同様な構成の掲示サーバを有する。ここで、図２において、メッセージ格納部５６はユーザから入力されるメッセージを保持するものであって、例えばメモリからなる。そして、このメッセージが、バブルデータ（空間占有情報と、サービス情報を得るためのＵＲＬとを対応づけられたもの）のうち空間占有情報と対応づけられて、メッセージ格納部５６に書き込まれるようになっている。
【０１０５】
さらに、このメッセージと空間占有情報との対応づけは、複数のメッセージが、その空間占有情報の内部に設けられた複数の小さな情報バブルに割り当てられ、それら複数の小さな情報バブルのそれぞれに個別のＵＲＬが付与されるようになっている。そして、個別のＵＲＬのそれぞれに、メッセージが保持されるのである。
【０１０６】
なお、バブルデータの登録手順は、上述した手順と同様である。また、第１受信部１６にて受信されたメッセージは、携帯端末１１の位置情報からその位置情報を含む空間占有情報が検索され、この空間占有情報に対応づけられたメッセージ格納部５６に登録されるのである。
一方、抽出部４０にて携帯端末１１の位置情報に基づいて、その位置情報を含む空間占有情報が検索され、この空間占有情報に対応づけられたメッセージ格納部５６から、メッセージが抽出され、そして、提供部４１にてそのメッセージが携帯端末１１に提供され、第１送信部１７にてそのメッセージが携帯端末１１に送信されるのである。
【０１０７】
従って、複数のユーザが書き込みしたメッセージは、それぞれ、個別に保持されるとともに、ユーザは、他のユーザのメッセージを得ることができ、待合い広場としての機能が実現される。
なお、第１実施形態の各変形例においては、上記の携帯端末１１と同一のものが使用されており、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機能を有するものなので、重複した説明を省略する。
【０１０８】
以下、図面を参照して、サービスセンタ１９が掲示サーバとして機能する方法について説明する。
図２５（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態の第１変形例に係るサービスを説明するための図である。この図２５（ａ）に示す情報掲示塔１０ｂは、ユーザの目標物である。
【０１０９】
第１変形例において、サービス情報の登録に当たり、まず、携帯端末１１が端末の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を測定する（測定ステップ）。また、検索対象物としての情報掲示塔に対して携帯端末１１が向けられる。そして、携帯端末１１は位置情報を取得する。
次に、携帯端末１１が、測定ステップにて測定された位置情報をサービスセンタ１９に送信し（測定情報送信ステップ）、同時に、ユーザにより入力される所望のメッセージが送信される。ここで、携帯端末１１は、取得した位置情報を無線信号により基地局１０ａ（図１参照）に送信する。
【０１１０】
次に、サービスセンタ１９は、情報送信ステップにて送信された位置情報と検索対象物とに関する情報をデータベース１５に書き込む（登録ステップ）。ここで、予め書き込まれた情報バブルに上書きされないようにするため、サービスセンタ１９は、複数の情報バブルが重ならないように、空間占有情報を設定するようになっている。
【０１１１】
このように、複数のユーザからのサービスセンタ１９にメッセージが登録されるのである。
また、第１変形例において本発明の情報提供サービス方法は、この掲示塔のバブルデータ（掲示塔バブル）を検索し、この掲示塔バブルに対応するＵＲＬを取得し、そのＵＲＬに書き込まれたサービス情報とメッセージとを携帯端末１１に対して送信する。
【０１１２】
これにより、多数のユーザからの、例えば売り買い情報が送受信され、情報掲示塔１０ｂが待合い広場として機能する。
図２５（ｂ）には、情報バブルＢ１，Ｂ２が示されている。この情報バブルＢ２は、ユーザ（個人）が登録したものであり、そのバブル径は小さい。また、情報バブルＢ１は、大きなバブル径であり、多数の小さい情報バブルＢ２を有する。すなわち、情報バブルＢ１は、掲示塔情報バブルとして機能している。
【０１１３】
これにより、ユーザが情報バブルＢ１を選択すると、情報バブルＢ１に含まれるすべての又は選択した情報バブルＢ２を得ることができる。
従って、ユーザからの検索ベクトルＶが交差する情報バブルＢ２の個数が、例えば２個しか得られない場合でも、ユーザは、これらの小さな情報バブルＢ２を簡単に検索できる。
【０１１４】
図２６（ａ）は本発明の第１実施形態の第１変形例に係るバブルデータの一例を示す図であり、図２６（ｂ）は本発明の第１実施形態の第１変形例に係る情報表示の一例を示す図である。図２６（ａ）に示す空間占有情報のうちの最上位に書き込まれたものは、情報バブルＢ１を表し、バブル径は例えば２０ｍである。また、それよりも下位に書き込まれたものは、いずれも、情報バブルＢ２を表し、バブル径は１ｍである。そして、情報バブルＢ１に対応するＵＲＬをユーザがクリックすると、図２６（ｂ）に示すように、大きな情報バブルＢ１に含まれる小さな情報バブルＢ２がすべて表示される。加えて、ディスプレイ表示された情報は、フォンツー機能を用いることにより、直接、電話することも可能になっている。なお、バブル径”１”が５ｍを表し、バブル径”２”が１０ｍを表すように設定することもできる。
【０１１５】
このように、ユーザは携帯端末１１を用いて、簡単に情報を登録でき、他のユーザは、その情報をやはり簡単に得ることができる。
従って、地域情報などが、有効に利用され、システム運用者はビジネス上、又は、個人的にも付加価値の高いサービスを提供でき、また、ユーザは、より付加価値の高いサービスを受けることができる。
【０１１６】
（Ａ２）本発明の第１実施形態の第２変形例の説明
第２変形例においては、鉄道、バスなどの公共輸送機関のターミナルにおけるサービスを説明する。
図２７は本発明の第１実施形態の第２変形例に係るサービスを説明するための図である。この図２７に示す駅の周辺にいるユーザが、携帯端末１１を用いて、必要な情報を得られるようになっている。
【０１１７】
また、データベース１５が、図示を省略するが、バブルデータとして、公共輸送ターミナルに関するサービス情報，輸送時刻に関する情報を保持するようになっている。
図２８は本発明の第１実施形態の第２変形例に係るバブルデータの空間占有情報のイメージ（情報バブル）を示す図である。この図２８に示す情報バブルは、上り／下り時刻情報のそれぞれと、駅案内情報とが別々に生成されている。そして、ユーザが携帯端末１１を各方向に向けて、情報バブルを別々にヒットさせることによって、各方向ごとの具体的な時刻が携帯端末１１に表示されるのである。
【０１１８】
これにより、ユーザは、正確な時刻を簡単に得ることができる。また、ユーザは、駅の中に入って、時刻表や案内板を見ないでも、外から有用な情報を得ることができる。
なお、別々に生成された情報バブルを１つの情報バブルを用いて表すこともできる。
【０１１９】
図２９は本発明の第１実施形態の第２変形例に係るサービスの第２の例を説明するための図である。この図２９に示す駅案内情報バブルは、上り／下り時刻情報バブルや駅構内情報（図示省略）を含む大きな情報バブルである。そして、ユーザがこの大きな情報バブルを選択すると、上り／下り時刻情報がまとめて携帯端末１１に表示されるのである。
【０１２０】
また、データベース１５が、輸送時刻に関する情報を現在時刻に応じて更新するようになっており、例えば上り時刻が、現在時刻と連動して表示されるようになっている。
これにより、例えば事故が発生したときには、時刻情報バブルが、時事刻々と変動するので、ユーザはより正確な輸送時刻を得ることができ、サービスが向上する。
【０１２１】
また、図示を省略するが、バスやタクシーなどの時刻管理に適用することもでき、上り車線／下り車線ごとに情報バブルを設けることができる。これにより、バスやタクシーなどが渋滞に巻き込まれて正確な運行ができなくても、現在時刻が反映されて、ユーザは正確な情報を得ることができる。
（Ａ３）本発明の第１実施形態の第３変形例の説明
第３変形例においては、車両や歩行中の人のような移動体についてのサービスを説明する。上記のデータベース１５が、移動する物体から送信される位置情報に基づいてバブルデータのうち空間占有情報のバブル径を逐次更新するようになっている。
【０１２２】
図３０は本発明の第１実施形態の第３変形例に係るサービスを説明するための図である。この図３０に示す車両５２や歩行中の人５３が、バブルデータを個別に生成して登録するのである。
すなわち、車両５２が、所定の時間ごと又は移動距離ごとに、サービスセンタ１９に対して、その時点における位置情報を送信するのである。また、人５３自身も、その時点における位置情報を送信する。
【０１２３】
図３１は本発明の第１実施形態の第３変形例に係るバブルデータの空間占有情報のイメージ（情報バブル）を示す図である。この図３１に示す情報バブルは、車両５２又は人５３の移動にともなってその情報バブルの位置が変化する。なお、ＵＲＬに保持されたコンテンツも逐次更新することができる。
これにより、ユーザは車両５２に直接、携帯端末１１を向けることによって、その車両５２が有する情報（例えば広告）を得ることができる。さらに、高い頻度でその情報が更新されるので、ユーザはきめ細かい情報を得ることができる。
【０１２４】
（Ａ４）本発明の第１実施形態の第４変形例の説明
本変形例は、美術館のような展示場におけるサービスを提供する例である。
図３２は本発明の第１実施形態の第４変形例に係るサービスを説明するための図であり、この図３２に示す美術館には、絵画５４が設けられている。そして、この美術館には、データベースを有するサーバ（図示省略）が設けられ、ユーザが携帯端末１１を、絵画５４に対して向けると、その絵画５４についての情報を得ることができるのである。
【０１２５】
これにより、規模の小さい施設においても、ユーザ自身の携帯端末１１を用いて、サービスを提供できる。
また、本変形例は、携帯端末１１が、距離測位センサ１１ｋを設けるようにしてもよい。
図３３は本発明の第１実施形態の第４変形例に係る携帯端末のブロック図である。この図３３に示す携帯端末４１は、物体と携帯端末４１との間の距離を測位（以下、測定と称することがある）できる機能を有する携帯端末であって、それ以外の機能については、上記の携帯端末１１と同様のものである。また、図３３に示すもので、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機能を有するものなので、重複した説明を省略する。
【０１２６】
ここで、距離測位センサ１１ｋは、携帯端末４１と他の物体との距離を測定するものである。ユーザが携帯端末４１を、絵画５４に対して向けることにより、距離測位センサ１１ｋが、ユーザと絵画５４との距離を測定する。携帯端末４１は、その距離を美術館に設けられたサーバに送信し、サーバがその距離に基づいて所望の距離範囲にある情報が検索され、ユーザは所望の情報を得るのである。
【０１２７】
なお、この距離測位センサ１１ｋの代わりに、ユーザが自ら距離を入力できるように設定することもできる。
これにより、携帯端末４１が、施設に設けられたサーバに対して送信する情報の量が減少し、送受信効率が向上する。従って、サーバは、より多くのユーザからのアクセスを許容でき、サービスの品質を向上させることができる。
【０１２８】
また、本変形例は、テーマパークにおける遊技施設に関する情報や、プラネタリウムにおける星座に関する情報や、観光地の山，川，半島，島などにおける地理や歴史に関する情報を提供する場合にも適用することもできる。
この場合、携帯端末１１（又は携帯端末４１）が、各情報に応じた専用のモードを設定するようにしておくようにする。例えば、「星座情報検索コーナ」のモードを通常のバブルデータ受信モードとは、別個に設けるようにする。
【０１２９】
これにより、ユーザは、通常のバブルデータとの混乱を防止でき、かつ、場所に応じた適切な情報を得ることができる。
（Ａ５）本発明の第１実施形態の第５変形例の説明
本変形例においては、携帯端末１１が方位センサ１１ｂを有しない場合について説明する。
【０１３０】
図３４は本発明の第１実施形態の第５変形例に係るサービスを説明するための図である。この図３４に示す情報バブル３は、他の情報バブル１，２との間に存在し、そのバブル径を大きくすることによって、情報バブル１又は２と接触するようにして検索される。ここで、情報バブル３は、情報バブル１とは接触しているが、情報バブル２とは接触していない。従って、この例では、情報バブル１のみの情報が検索されて、サービスセンタ１９から携帯端末１１に対してその抽出された情報が送信される。
【０１３１】
また、秘匿したい情報を有するバブルデータのうち空間占有情報のバブル径は小さく、また、企業の宣伝広告情報を有するバブルデータのうち空間占有情報のバブル径は大きく設定するようにもできる。
さらに、バブルデータは、ユーザによって、バブル径の大きさが指定されてから検索される。従って、コンテンツプロバイダなどのシステム運用者は、企業宣伝という観点から、特定の空間範囲を、企業に販売できる。そして、その販売価格は、空間占有情報とバブル径とから算定することも可能である。
【０１３２】
このようにして、例えば携帯端末１１のセンサ群が故障した場合でも、ユーザは検索できるようになり、かつ、バブル径を大きくするだけで検索範囲を変更できるので、簡単な情報検索が可能となる。
（Ｂ）本発明の第２実施形態の説明
第２実施形態のサービスは、第１実施形態のサービスと同様であり、サービスセンタ１９と携帯端末１１との間のデータがメールにより送受信される点が異なる。ここで、メールサーバ１３ｄ（図３参照），メール送受信部１８ｄ（図２参照）は、いずれも、緯度，経度，高度及びバブル径とメールアドレスとを対応づける機能（ＧＰＳマッピング対応機能）を有する。
【０１３３】
図３５は本発明の第２実施形態に係るサービスの概念図である。この図３５に示すシステム９ａは、物体（例えば建物，建物の各フロア，看板など現実に存在する物又は空間を移動する物）の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報と、この物体に関連する各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬなどの情報とが対応づけられたデータを保持する、サービスセンタ１９と、これらのサービスセンタ１９とインターネット１２を介して接続され情報に付されたサービス情報を表示しうる携帯端末（ユーザ端末）１１とをそなえた、情報提供サービスシステム９ａである。
【０１３４】
そして、図３５に示すユーザは、取得した情報を、メールを利用して、データベース１５（図２参照）に書き込むのである。例えば、この図３５に示すユーザが、お勧めの食事名を、メールにより登録し、他のユーザが、その内容を見るのである。
また、データベース１５が、携帯端末１１の緯度，経度及び高度に関する情報並びに空間占有情報を相互に対応づけたデータをメールアドレスとし、このメールアドレスに対応してバブルデータを保持するようになっている。
【０１３５】
すなわち、位置情報自身が、メールアドレスとして用いられ、そのメールアドレスに直接、サービス情報が対応づけられている。従って、例えば駅のメッセージ掲示板サービスなどに適用できる。ユーザは、駅の黒板にメッセージを書き込まずに、待ち合わせの他のユーザに対して、メッセージを残すことが可能である。
【０１３６】
また、レストランの店主は、自分で、例えば飲食物などのサービス情報を、バブルデータにリンクさせて登録でき、これにより、店主は、一般のユーザに対して店舗の宣伝が可能となる。従って、企業は、ユーザに対し、意見などの宛先としてそのメールアドレスを示すので、そのメールアドレスに対応したバブルデータが利用される。
【０１３７】
図３６は本発明の第２実施形態に係る情報提供サービスシステムへの登録を説明するためのシーケンスを示す図であり、メールを用いて登録される例が示されている。
まず、携帯端末１１は入力画面を表示し（ステップＡ１）、ユーザが、その画面からアドレスを選択すると、そのアドレスの入力画面に切り換わる（ステップＡ２）。ステップＡ３にて、ユーザが「空間にメッセージをマッピングする」を選択すると、携帯端末１１は、位置情報を取得して、メールアドレスに変換する。
【０１３８】
そして、ユーザは、メッセージを入力して（ステップＡ４）、そのメールをサービスセンタ１９に送信する。サービスセンタ１９がそのメールデータを受信すると（ステップＡ５）、バブル径などは最小値を選択して（ステップＡ６）、ｗｅｂサーバ（ＧＰＳｗｅｂサーバ）１３ｂ又はｗｅｂ情報出力部１８ｂのデータベース１５に書き込む（ステップＡ７）。
【０１３９】
図３７は本発明の第２実施形態に係る情報提供サービスを説明するためのシーケンスを示す図であり、携帯端末１１とメールサーバ（ＧＰＳマッピング対応メールサーバ）１３ｄとｗｅｂサーバ（ＧＰＳｗｅｂサーバ）１３ｂとの間におけるデータの送受信が示されている。
まず、ステップＡ１０にて、ユーザ（例えば企業の担当者）が、東京のＦ社の本社前に、Ｆ社の企業プロファイルのバブルデータを設定する。このバブルデータが設定される位置は、東経１３９゜４６'０１.４"で、北緯３５゜４０'４６．１"で、高度１５ｍで、バブル径１００ｍである。そして、ユーザは、この企業プロファイルに対応して、メールアドレスを設ける。このアドレスは、例えばE13946014N3540461H1500B10000@gps.nifty.ne.jpとする。そして、ユーザは、このアドレスに宛てて、検索条件と企業プロファイルとをメールする。
【０１４０】
ステップＡ１１にて、メールサーバ１３ｄは、上記の検索条件と企業プロファイルとを受信して、検索を開始し、その添付ファイルは企業プロファイルとしてｗｅｂサーバ１３ｂに登録される。
これにより、ユーザが所定の範囲を示す値をメールアドレスとして、送信し、その範囲にある空間占有情報を含むバブルデータが、検索される。
【０１４１】
また、これにより、位置という検索タグが使用でき、ユーザは簡単にかつ早く情報を得ることが可能になる。
ここで、例えば、バブル径が大きく設定されたバブルデータは検索されやすいが、バブル径が小さく設定されたバブルデータは検索されにくくなる。そのため、秘匿したい情報を有するバブルデータのバブル径は小さく、また、企業プロファイルなどのできるだけ多くのユーザに宣伝したい情報を有するバブルデータのバブル径は大きく設定するようにもできる。
【０１４２】
図３８は本発明の第２実施形態に係る検索方法を説明するためのシーケンスを示す図である。この図３８に示すステップＢ１にて、ユーザが、携帯端末１１を用いて指定検索を実行する。ここで、検索条件は、上記と同様である。そして、携帯端末１１は、その条件を、ｗｅｂサーバ１３ｂに対して送信して検索を依頼する。送信内容は、例えば、http://www.gps.nifty.ne.jp/Titles?qt=%C5%EC%B7%D0139%A1%EB46%A1%C701.6%A1%C9%CB%CC%BO%DE35%A1%EB40%A1%C746.5%A1%C9%B9%E2%C5%D9%A3%B10%A3%ED&SUBMIT=+%B8%A1%BA%F7+&lk=noframes&svx=100600&col=JWとなる。
【０１４３】
次に、ステップＢ２にて、ｗｅｂサーバ１３ｂは、検索条件を用いて検索し、ヒットしたデータを表示し、携帯端末１１に対して送信し、ステップＢ３にて、携帯端末１１は、その検索した結果ヒットした候補を表示する。その表示例は、表示例Ｂ４のようになる。続いて、ユーザは、侯補を選択し（ステップＢ５）、その候補をｗｅｂサーバ１３ｂに送信する。ステップＢ６にて、ｗｅｂサーバ１３ｂは、対象となるファイルを携帯端末１１に対して送信し、ステップＢ７にて、携帯端末１１は、そのファイルの内容を表示し、ユーザは、例えば資本金などのプロファイル（Ｂ８参照）を得る。
【０１４４】
このように、メールアドレスが位置タグとして用いられ、メールアドレスにリンクされたメッセージとデータとが、ユーザに対して出力され、ユーザは、企業広告や、レストランのメニュー及び評判に関する情報を得ることができる。
また、このように、ユーザは自分の視界内の建物についての情報を、「こちらの方向」といったアナログ的な感覚により検索できる。
【０１４５】
さらに、このように、サービスが、携帯端末１１と、ｗｅｂサーバ１３ｂとの間にて行なわれるので、レストランは特別な装備を要せずにサービスを実現できる。
加えて、このように、ユーザがバブル径の大きさを指定して検索するので、コンテンツプロバイダのようなシステム運用者は、企業宣伝という観点から、特定の空間範囲を、企業に販売できる。そして、その販売価格は、空間占有情報とバブル径とから算定することも可能である。
【０１４６】
（Ｃ）本発明の第３実施形態の説明
第３実施形態のシステム９は、音声による道案内サービスを提供するものである。すなわち、サービスセンタ１９が、携帯端末から送信された視線方向を認識し、地図データに基づいて、ユーザが見える目標物（例えば看板など）を、携帯端末に対して送信し、携帯端末に設けられた音声回路により道案内するのである。
【０１４７】
また、第３実施形態のシステム９も、物体（例えば建物，建物の各フロア，看板など現実に存在する物又は空間を移動する物）の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報と、この物体に関連する各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬなどの情報とが対応づけられたデータを保持するサーバと、このサーバとネットワーク１２を介して接続され情報に付されたサービス情報を表示しうる携帯端末（ユーザ端末）とをそなえた、情報提供サービスシステムである。
【０１４８】
図３９は本発明の第３実施形態に係る携帯端末のブロック図である。この図３９に示す携帯端末３１は、サービスセンタ１９とネットワーク１２を介して接続され情報に付されたサービス情報を表示しうるものであって、例えば携帯電話である。そして、携帯端末３１は、音声案内部２３を設け、また、端末位置を検出する検出部２１ａが、ＧＰＳモジュール１１ｃ，地磁気センサ１１ｂ，距離測位センサ１１ｋをそなえ、傾斜センサ３１ｃ，使用手判別センサ（使用手判別部）３１ａ，３１ｂを有する。
【０１４９】
なお、図３９に示すもので、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機能を有するものなので、重複した説明を省略する。
音声案内部２３は、第２受信部２２ｂにて受信された、特定サービス情報の提供場所を音声ファイルにより道案内するものである。この機能は、携帯端末３１に設けられたＲＯＭにより実現される。すなわち、音声案内部２３は、複数種類の音声ファイルを有し、サービスセンタ１９から送信される例えば識別情報によって、例えば、「直進してください」「次の角を右折です」，「次の角を左折です」などの音声データを出力できるようになっている。
【０１５０】
これにより、サービスセンタ１９から携帯端末３１に対して送信するデータ量を低減することができる。また、これにより、携帯端末３１がサービスセンタ１９に対して、携帯端末３１の姿勢情報を送信し、そして、サービスセンタ１９が、ユーザに目標物を通知する際に、音声データを送信する代わりに、識別情報を送信し、所望の音声ファイルが再生され、ユーザに指示されるのである。
【０１５１】
また、図４２（ａ），（ｂ）はともに本発明の第３実施形態に係る傾斜角度の検出方法を説明するための図である。図４２（ａ）に示す傾斜センサ３１ｃはユーザの頭の傾きを検出する。そして、その傾斜角度に基づいて、視線方向が得られるようになっている。また、ユーザは、視線，携帯端末３１及び検索対象物が一直線になるようにする。
【０１５２】
図４２（ｂ）に示す携帯端末３１の底面が、正面から見たときに水平面から傾斜角度α（αは０以上９０以下の）をなして傾斜しており、ユーザの視線方向が検出されるようになっている。なお、携帯端末３１の底面が水平でない場合、傾斜角度αは、携帯端末３１の筺体を貫く縦の中心軸線と垂直な面が、水平面となす角度を表す。
【０１５３】
そして、携帯端末３１の第２送信部２２ａが、携帯端末３１の水平線からの傾斜角度に基づき検出されたユーザの視線方向をサービスセンタ１９に送信するように構成され、サービスセンタ１９が、その視線方向に基づいてユーザが知りたい検索対象物を検索するようになっている。これにより、携帯端末３１の傾斜角度が自動的に検出されるので、ユーザは音声による道案内サービスを円滑に受けることができる。
【０１５４】
さらに、図３９に示す使用手判別センサ３１ａ，３１ｂは、いずれも、携帯端末３１の筺体に当てられた指の本数を検出しユーザの使用（保持）している手を判別するものである。ユーザが携帯端末３１を持つ場合に、右手と左手との違いによって、人体が正面を向いているときの携帯端末３１の傾斜角度は正反対となる。このため、ユーザが携帯端末３１を持つ手の右左を自動的に検出して、その傾斜角度が得られるようになっている。
【０１５５】
図４０は本発明の第３実施形態に係る携帯端末３１の正面図であるが、筺体の側面に使用手判別センサ３１ａ，３１ｂが、設けられている。この使用手判別センサ３１ａ，３１ｂは、いずれも、例えば、可変抵抗器を用いたデバイスを用いて実現できる。すなわち、指が触れたところだけその抵抗値が変化して、指が１本，４本の違いを検出できる機能を有するデバイスが利用できる。
【０１５６】
図４１は本発明の第３実施形態に係る使用手判別センサ３１ａ，３１ｂを説明するための図であり、この図４１に示す携帯端末３１は、ユーザの右手により保持されている。使用手判別センサ３１ａは、筺体と接触する指の本数は４本と判別し、また、使用手判別センサ３１ｂは、指が１本と判別する。ユーザがこの携帯端末３１を左手に持ち換えると、使用手判別センサ３１ａ，３１ｂは、それぞれ、指の本数を４本又は１本と判別する。
【０１５７】
従って、判別された本数の組み合わせに基づいて、ユーザが使用する手が自動的に判別され、これにより、サービスセンタ１９に対して送信すべき、携帯端末３１の向きに関する情報量を低減させることができる。
図４３は本発明の第３実施形態に係る方位の検出方法を説明するための図であり、ユーザの上方から、頭を見たものである。そして、この図４３に示す携帯端末３１は、携帯端末３１から物体５０に向かう方向を、ユーザの視線方向（前方）と地磁気とにより取得する。ここで、携帯端末３１の内部又は筺体外部に設けられた地磁気センサ１１ｂにより、地磁気の値が得られ、方位Ｄが得られる。
【０１５８】
そして、携帯端末３１の第２送信部２２ａが、携帯端末３１の水平線からの傾斜角度に基づき検出されたユーザの視線方向をサービスセンタ１９に送信するように構成され、サービスセンタ１９が、その視線方向に基づいて所望の検索対象物を検索するようになっている。
これにより、ユーザの視線方向は、地図データに基づいて認識され、ユーザは、ユーザが見える目標物（例えば看板など）に関する情報を得るのである。また、音声案内部２３は、サービスセンタ１９から送信される識別情報によって、「次の角を右折です」などの音声を再生する。
【０１５９】
また、これにより、携帯端末３１がサービスセンタ１９に対して、携帯端末３１の姿勢情報を送信し、そして、サービスセンタ１９が、ユーザに目標物を通知し、所望の音声ファイルが再生され、ユーザに指示されるのである。また、地磁気センサ１１ｂに加えて、携帯端末３１の傾斜角度が考慮されるので、サービスが実現される。
【０１６０】
これにより、端末位置が、ＧＰＳモジュール１１ｃにより測定されるとともに、検索ベクトルＶが、地磁気センサ１１ｂ、傾斜センサ３１ｃにより測定され、携帯端末３１の３次元における方向が検出されるのである。
また、これにより、地磁気センサ１１ｂによるデータに、傾斜センサ１１ａによるデータを加味することによって、検出部２１ａにて検出された測定値が適切に補正される。従って、より精度の高い位置を登録することができるようになる。
【０１６１】
さらに、これにより、ユーザの移動速度が高速のときのみならず、ユーザが低速又は停止しているときにも、ユーザの移動方向を把握できる。
上述の構成により、本発明の第３実施形態に係るサービス方法について、図４４（ａ）〜（ｃ）と図４５とを用いて詳述する。
図４４（ａ）〜（ｃ）はいずれも本発明の第３実施形態に係る携帯端末３１の姿勢検出を説明するための図であり、これらの図４４（ａ）〜（ｃ）のそれぞれに示す建物（四角形で建物と示されたもの）の間を、ユーザが移動している。
【０１６２】
まず、図４４（ａ）に示す携帯端末３１の絶対位置が、ＧＰＳモジュール１１ｃにて検出される（黒丸で示したもの）。
次に、図４４（ｂ）に示す携帯端末３１の正面の方位が、地磁気センサ１１ｂと使用手判別センサ３１ｂとによって検出される（矢印で示したもの）。
さらに、図４４（ｃ）に示す携帯端末３１の傾斜角度が、傾斜センサ１１ａによって、検出されるのである（建物への方向を示す矢印参照）。
【０１６３】
図４５は本発明の第３実施形態に係るサービス例のシーケンスを示す図である。まず、携帯端末３１は所望の目的地までの道案内をサービスセンタ１９に依頼し（ステップＣ１）、サービスセンタ１９は、経路を探索し、携帯端末３１（移動機）に対して位置情報を要求し（ステップＣ２）、また、携帯端末３１は現在の位置情報をサービスセンタ１９に送信する（ステップＣ３）。
【０１６４】
そして、サービスセンタ１９は、現在、携帯端末３１が向いている方向に基づいて、音声により、右又は左の情報を、相対的な表現で指示を通知し（ステップＣ４）、携帯端末３１は、サービスセンタ１９により指示された間隔で位置情報を送信サービスセンタ１９に送信する（ステップＣ５）。
また、サービスセンタ１９は、交差点などの特異点の手前において、携帯端末３１の向いている方向を送信するように携帯端末３１に対して要求し（ステップＣ６）、携帯端末３１はサービスセンタ１９に対して方位を通知する（ステップＣ７）。
【０１６５】
さらに、サービスセンタ１９は、現在、携帯端末３１が向いている方向から、右又は左の情報を、相対的な表現で指示を通知し（ステップＣ８）、携帯端末３１は目的地に到着する（ステップＣ９）。
このように、地磁気と、方位と、ＧＰＳ情報と、傾斜角度と、ユーザが使用する手の情報とが、それぞれ、自動的に検出され、携帯端末３１とサービスセンタ１９との間におけるデータ送受信により、ユーザは所望の場所に効率よく到達できる。
【０１６６】
なお、ユーザの使用する手を検出する代わりに、予め、右又は左をデータベース１５に登録することもできる。
図４６は本発明の第３実施形態に係る他の使用手判別方法を説明するための図である。この図４６に示す設定画面がユーザに表示され、ユーザは使用手を設定するようにしている。すなわち、携帯端末３１は、通話時に使用する手を指定するように表示し、ユーザが選択するのである。
【０１６７】
従って、ユーザの移動速度が高速のときのみならず、ユーザが低速又は停止しているときにも、ユーザの移動方向を把握できる。
また、従って、高額な設備を投資せずに、ユーザはそのようなサービスを受けることができる。
このように、携帯端末３１と、サービスセンタ１９との間にて行なわれるので、レストランは特別な装備を要せずにサービスを実現できる。
【０１６８】
そして、このように、バブルデータは登録されて、ユーザがバブル径の大きさを指定して検索するので、システム運用者（例えばコンテンツプロバイダ）は、企業宣伝という観点から、特定の空間範囲を、企業に販売できる。その販売価格は、空間占有情報とバブル径とから算定することも可能となる。
このようにして、システム９は、人間が把握しにくい表現を使用せず、「北方向に進め」，「相対的に右／左」，「やや右／前方／後方」といった表現を用いるので、人間感覚になじみやすいアナログ的な感覚により道案内が可能となる。
【０１６９】
（Ｃ１）本発明の第３実施形態の変形例の説明
第３実施形態における携帯端末３１は、音声通話が可能な携帯電話のみならず、データ通信機能のみを有するデータ通信端末を用いることができる。
すなわち、本変形例のデータ通信端末（図示省略）は、サービスセンタ１９とネットワーク１２を介して接続され情報に付されたサービス情報を表示しうるユーザ端末であって、上記の検出部２１ａと、第２送信部２２ａと、第２受信部２２ｂと、表示部１１ｈとをそなえて構成されている。
【０１７０】
そして、本変形例のデータ通信端末は、第２受信部２２ｂにて受信された、サービス情報を提供する検索対象物の場所について、所定の音声ファイルを用いて道案内する音声案内部２３を有する。
これにより、上記の携帯端末３１と同様に、データ通信端末は、サービスセンタ１９に対して、データ通信端末の姿勢についての情報を送信し、そして、サービスセンタ１９が、ユーザに目標物を通知し、所望の音声ファイルが再生され、ユーザに指示される。
【０１７１】
このように、登録されたバブルデータにより検索されるので、システム運用者は、企業宣伝を提案できる。
また、このようにして、システム９は、人間が把握しにくい表現を使用せず、人間感覚になじみやすいアナログ的な感覚により道案内が可能となる。
（Ｄ）その他
本発明は上述した実施態様及びその変形態様に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施することができる。
【０１７２】
物体に関連する各種情報は、上述したほか、市役所，公園，遊園地，歴史的建物及び自然物の山などについても可能である。各種情報に関連するサービス情報は、これらに対して、それぞれ、生活情報，開園時間情報，アトラクション空き時間情報，歴史解説及び観光情報などについても可能である。
また、検出部２１（２１ａ）は、携帯端末１１（３１，４１）の外部に設けることもでき、この場合、検出部２１（２１ａ）は、検出対象物体の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する。さらに、その場合は、検出対象物体の位置情報は、緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度に限定されるものではない。
【０１７３】
加えて、データベース１５は、３次元空間における空間範囲情報として、星座などの天体情報を保持し、サービス情報として、これらの天体情報を提供するようにもできる。また、データベース１５の表記内容は、上述したもの以外にも、設計方針などによって、種々変更されうる。
また、上述したＵＲＬの代わりに、ＵＲＩ（Uniform Resource Identifier，ユニフォーム・リソース・アイデンティファイア）や、ＵＲＮ（Uniform Resource Name，ユニフォーム・リソース・ネーム）をアドレスとして使用することもできる。よく知られているように、ＵＲＩはｈｔｔｐを用いたインターネット１２の資源に対して統一的に付与された名称であって、例えば、インターネット１２の資源であるコンピュータ名を表すＩＰアドレスである。また、ＵＲＬは、インターネット１２の資源を示すＵＲＩの前に、その資源に対して適用するプロトコルを記入されたものであって、その書式は、「プロトコル：ＵＲＩ」で表される。例えば、http://130.***，ftp://130.***，gopher://130.***などである。なお、ＵＲＮは唯一のアドレスを表すものである。
【０１７４】
携帯端末１１（携帯端末３１又は携帯端末４１）は、無線ネットワーク１０にて、システム運用者との加入者契約や広告などに基づき無料でサービスセンタ１９にアクセスできる。
また、ユーザ端末は携帯電話，データ通信端末に限らず、無線送受信機を有する携帯型パソコンであっても実施可能である。従って、図１５における登録は、パソコンのほか、携帯電話，データ通信端末を用いることもできる。なお、図１５にて地図情報はユーザ側に予め用意されたハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）などの記録媒体に記録し、それらから得るようにもできる。
【０１７５】
第１実施形態において、検索条件は、例えば、ユーザが指定した検索対象物の前後にも、造形物や自然物があれば、それらも含めて、表示し、かつ、その表示する数を限定して一覧を表示するようにもできる。
第１実施形態の第３変形例において、人５３が自分の位置情報を登録することによって、迷子を防止したり、又は、外出した家族の行き先を管理できるようになる。
【０１７６】
第１実施形態の第４変形例において、コンサート会場において、演奏曲目やその曲目についての情報をバブルデータとして、登録することも可能である。
【０１７７】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明のユーザ端末によれば、ユーザ端末に対して情報を提供するシステムにおいて使用されるユーザ端末であって、端末の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間に対応する物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部と、ユーザ端末の筺体に当てられた指の本数を検出しユーザの使用している手の左右を判別し、その判別結果に応じて、前記検出部で検出された傾斜角度から正反対の傾斜角度を取得するための使用手判別部とをそなえて構成されているので、ユーザはユーザが見える範囲内の店舗に関する情報を簡単に得ることができ、また、ユーザはユーザ端末を目の前にあるビルに向けそのビル内の店舗が販売している商品情報などを得ることができる。さらに、サーバに対して送信すべき、ユーザ端末の向きに関する情報量を低減させることができる。
【０１７８】
また、本発明に関連する技術のユーザ端末によれば、緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間に対応する緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報に基づく検索ベクトルと交差する少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部とをそなえて構成されているので、人間感覚を基本にしたアナログ的な感覚により検索が可能となる。
【０１７９】
さらに、本発明に関連する技術のユーザ端末によれば、端末の位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間における緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部とをそなえて構成されているので、人間感覚を基本にしたアナログ的な感覚により検索が可能となる。
【０１８０】
上記検出部は、方位を測定しうる方位センサと、グローバル・ポジショニング・システムを用いた衛星情報を受信しうる衛星情報受信部とをそなえて構成されてもよく、このようにすれば、ユーザの移動速度が高速のときのみならず、ユーザが低速又は停止しているときにも、ユーザの移動方向を把握できる。
【０１８１】
また、ユーザ端末の水平線からの傾斜角度を測定しうる傾斜センサをそなえて構成されてもよく、このようにすれば、例えばレストランは特別な装備を要せずにサービスを実現できる。
【０１８２】
また、受信部にて受信された、特定サービス情報の提供場所を音声ファイルにより道案内する音声案内部をそなえて構成することもでき、このようにすれば、サーバからユーザ端末に対して送信するデータ量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用されるシステムの構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るサービスセンタのブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るサービスセンタの他のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る携帯端末のブロック図である。
【図５】は本発明の第１実施形態に係る携帯端末の位置情報測定の模式図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る建物配置を模式的に示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るバブルデータの空間占有情報のイメージを示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るバブルデータを説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る他のバブルデータを説明するための図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係るコンテンツの一例を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｈ）はいずれも本発明の第１実施形態に係る建物データの一例を示す図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係るバブルデータを用いたサービスの概念図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係る情報表示の一例を示す図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る情報提供サービスシステムへの登録を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る情報提供サービスシステムへのパソコンを用いた登録を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に係るバブルデータの料金体系を説明するための図である。
【図１７】本発明の第１実施形態に係るデータ送受信のシーケンスを示す図である。
【図１８】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス１の検索態様を説明するための図である。
【図１９】本発明の第１実施形態に係るサービス１にて距離指定した検索態様を説明するための図である。
【図２０】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス２の検索態様を説明するための図である。
【図２１】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス２の他の検索態様を説明するための図である。
【図２２】本発明の第１実施形態に係るサービス１を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図２３】本発明の第１実施形態に係るサービス情報の取得方法を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図２４】（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス情報取得の模式的に示す図である。
【図２５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態の第１変形例に係るサービスを説明するための図である。
【図２６】（ａ）は本発明の第１実施形態の第１変形例に係るバブルデータの一例を示す図であり、（ｂ）は本発明の第１実施形態の第１変形例に係る情報表示の一例を示す図である。
【図２７】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るサービスを説明するための図である。
【図２８】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るバブルデータの空間占有情報のイメージを示す図である。
【図２９】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るサービスの第２の例を説明するための図である。
【図３０】本発明の第１実施形態の第３変形例に係るサービスを説明するための図である。
【図３１】本発明の第１実施形態の第３変形例に係るバブルデータの空間占有情報のイメージを示す図である。
【図３２】本発明の第１実施形態の第４変形例に係るサービスを説明するための図である。
【図３３】本発明の第１実施形態の第４変形例に係る携帯端末のブロック図である。
【図３４】本発明の第１実施形態の第５変形例に係るサービスを説明するための図である。
【図３５】本発明の第２実施形態に係るサービスの概念図である。
【図３６】本発明の第２実施形態に係る情報提供サービスシステムへの登録を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図３７】本発明の第２実施形態に係る情報提供サービスを説明するためのシーケンスを示す図である。
【図３８】本発明の第２実施形態に係る検索方法を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図３９】本発明の第３実施形態に係る携帯端末のブロック図である。
【図４０】本発明の第３実施形態に係る携帯端末の正面図である。
【図４１】本発明の第３実施形態に係る使用手判別センサを説明するための図である。
【図４２】（ａ），（ｂ）はともに本発明の第３実施形態に係る傾斜角度の検出方法を説明するための図である。
【図４３】本発明の第３実施形態に係る方位の検出方法を説明するための図である。
【図４４】（ａ）〜（ｃ）はいずれも本発明の第３実施形態に係る携帯端末の姿勢検出を説明するための図である。
【図４５】本発明の第３実施形態に係るサービス例のシーケンスを示す図である。
【図４６】本発明の第３実施形態に係る他の使用手判別方法を説明するための図である。
【符号の説明】
９，９ａ システム
１０ 無線ネットワーク
１０ａ 基地局
１０ｂ 情報掲示塔
１１，３１，４１ 携帯端末
１１ａ，３１ｃ 傾斜センサ
１１ｂ 地磁気センサ
１１ｃ ＧＰＳモジュール
１１ｄ，１１ｅ アンテナ
１１ｆ 無線モジュール
１１ｇ 制御モジュール
１１ｈ 表示部
１１ｉ スピーカ
１１ｊ マイク
１１ｋ 距離測位センサ
１２ インターネット
１３ａ ゲートウェイサーバ
１３ｂ ｗｅｂサーバ
１３ｃ ＤＮＳサーバ
１３ｄ メールサーバ
１３ｅ 検索サーバ
１５ データベース
１６ 第１受信部
１７ 第１送信部
１８ａ ゲートウェイ部
１８ｂ ｗｅｂ情報出力部
１８ｃ ＤＮＳ部
１８ｄ メール送受信部
１９ サービスセンタ
２１，２１ａ 検出部
２２ａ 第２送信部
２２ｂ 第２受信部
２３ 音声案内部
３１ａ，３１ｂ 使用手判別センサ
４０ 抽出部
４１ 提供部
５０ 物体
５２ 車両
５３ 人
５４ 絵画
５５ ＵＲＬ生成部
５６ メッセージ格納部
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば携帯端末を用いた位置情報サービスに用いて好適な、ユーザ端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子データを保存するに当たっては、ユーザ（企業，個人）は、キーボード，マウスなどの処理装置を用いている。ユーザは、自分の意図を表すために、別のハードウェアに変換し、そして、処理装置に指示し、処理する内容に合わせて、データを検索したり保存している。
【０００３】
また、近年、携帯端末の普及により、モバイル環境が整備され、人間の位置を測定できる小型のＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールが普及し、多様なサービスが提供されている。その一部は、ユーザが位置する場所を測定して知らせる道案内サービスとして利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザは、データの検索・保存のときに、ユーザ自身の意図を一旦、別形式のデータに変換しなければならず、この方法によると、データはデジタル的に処理されなければならない。従って、ユーザは、自分の視界に入るものを棚にしまうといった直接的な処理ができない。すなわち、ユーザが、「北方向に進め」，「相対的に右／左」，「やや右／前方／後方」といった、いわば、アナログ的な感覚により検索できないので、人間感覚になじみやすいとはいえず、利用しにくい。
【０００５】
このため、ユーザはデータ検索・保存の際に、アナログ的な感覚により操作するほうが便利であるにもかかわらず、デジタル的な処理をしなければならず、かつ、そのデジタル的な処理は、特別な知識と経験とが必要であるという課題がある。
また、携帯端末のサービスは、主に、音声サービス用のものであって、ディスプレイが小さいため、ユーザが自分のいる位置の表示には適していない。
【０００６】
さらに、音声による道案内（ナビゲート）サービスにおいては、ユーザは携帯端末に内蔵されたり又は外付けされたＧＰＳモジュールを用いて、位置を把握できる。このため、ナビゲートサービスにおいては、システム側が、絶対的な表現として「北方向に進んで下さい」と道案内することは可能である。
その一方、ユーザが向いている方向までは把握できず、従って、システム側が、ユーザの立場を考慮した相対的な表現として、「直進してください」と道案内することはできない。そのため、このサービスは、東西南北が把握できない場合は、ナビゲートしにくいという課題がある。
【０００７】
また、車両のように移動速度が高速の場合は、ＧＰＳ衛星と携帯端末との間にて発生するドップラー効果により、ユーザの移動方向を把握することが可能である。ところが、移動速度が歩行のように低速であったり、ユーザが停止しているときは、ユーザ又は車両の移動方向を把握できないという課題がある。
一方、ユーザの動きを把握するために、システム運用者が高額な設備を投資することは、実際的には、きわめて困難であるという課題がある。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、携帯電話を用いた情報サービスの提供に当たり、ユーザの端末位置から所定距離範囲にあるビルに関する情報や、視界内において特定のビル内にある店舗のサービス情報などを取得でき、また、ユーザの移動方向を的確に把握できるようにした、ユーザ端末を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明のユーザ端末は、ユーザ端末に対して情報を提供するシステムにおいて使用されるユーザ端末であって、端末の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間に対応する物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部と、ユーザ端末の筺体に当てられた指の本数を検出しユーザの使用している手の左右を判別し、その判別結果に応じて、前記検出部で検出された傾斜角度から正反対の傾斜角度を取得するための使用手判別部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に関連する技術のユーザ端末は、緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間に対応する緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報に基づく検索ベクトルと交差する少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明に関連する技術のユーザ端末は、端末の位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間における緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１２】
上記検出部は、方位を測定しうる方位センサと、グローバル・ポジショニング・システムを用いた衛星情報を受信しうる衛星情報受信部とをそなえて構成されてもよく、また、ユーザ端末の水平線からの傾斜角度を測定しうる傾斜センサをそなえて構成されてもよい。
【００１３】
また、受信部にて受信された、サービス情報の提供場所を音声ファイルにより道案内する音声案内部をそなえて構成することもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）本発明の第１実施形態の説明
図１は本発明を適用されるシステムの構成図である。この図１に示す情報提供サービスシステム（以下、システムと略称することがある）９は、ユーザ端末に対して情報を提供するシステムであって、サービスセンタ１９と、複数の携帯端末１１とをそなえるほか、無線基地局（電波塔）１０ａ，無線ネットワーク１０，ゲートウェイサーバ１３ａ，インターネット１２，ｗｅｂサーバ１３ｂ，ＤＮＳ（Domain Name System）サーバ１３ｃなどが接続されている。
【００１５】
このシステム９は、電話サービスなどに加えて、次の▲１▼，▲２▼の２種類のサービスを提供する。
▲１▼携帯端末１１が向けられた方向の所定距離範囲にある複数の建物の情報を携帯端末１１に表示させるサービス（以下、サービス１と称することがある）。例えば、ユーザは、携帯端末１１を所望の方向に向け、その端末位置から１００メートル（１００ｍ）の範囲にあるビルに関する情報を得ることができる。
【００１６】
▲２▼携帯端末１１が指定した特定の建物に関する情報を携帯端末１１に表示させるサービス（以下、サービス２と称することがある）。例えば、ユーザは、携帯端末１１を例えば目の前にあるビルに向け、そのビル内の店舗が販売している商品情報などを得ることができる。
また、サービス１によると、ユーザはユーザから１００ｍ以内にあるビルに関する情報を得ることができる。サービス２によると、ユーザはユーザの視線方向の最初に見えるビルについての情報を得られるが、その背後にあるビルについての情報を得ることはできない。
【００１７】
図１において、無線ネットワーク１０は事業者が運用している移動体通信システムのものである。
サービスセンタ１９は、３次元空間における物体（例えば建物，建物の各フロア，看板など現実に存在する物又は空間を移動する物）又は所望空間の緯度，経度，高度及び後述するバブル径からなる空間占有情報（３次元空間範囲情報又は３次元空間領域情報）と、その物体に関連する各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬ（Uniform Resource Locator，ユニフォーム・リソース・ロケータ）とが対応づけられたバブルデータを保持するサーバを含むものである。さらには、このサーバは、所望空間の空間占有情報と、その所望空間に関連づけたい各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬとが対応づけられたバブルデータをも含むことができる。バブルとは、上記空間占有情報が３次元空間における特定の空間であり、それが、３次元空間に浮かんだ泡のごときものであり、これを用いて現実の建物を再現している。一般に、バブルは、球形を連想するが、ここでは、特に球形に限定するものではない。
【００１８】
また、携帯端末（ユーザ端末）１１は、サービスセンタ１９とインターネット１２を介して接続されそのバブルデータを用いて検索された各種情報を表示するものであって、例えば携帯電話である。また、携帯端末１１は、無線ネットワーク１０の加入者端末であって、サービスセンタ１９に自由にアクセスできるようになっている。
【００１９】
そして、無線基地局１０ａは携帯端末１１と無線ネットワーク１０とに接続されて無線信号を送受信するものであり、ゲートウェイサーバ１３ａは所望のＵＲＬを有するサーバが出力した信号のみを通過させるものであり、また、インターネット１２はハイパーテキスト転送プロトコル（Hyper Text Transfer Protocol；ｈｔｔｐ）を用いた多数のサーバが接続されたものである。そして、ｗｅｂサーバ１３ｂは個人，企業などのコンテンツを保持するものであり、そのコンテンツの一例は図１０に示すようになる。さらに、ＤＮＳサーバ１３ｃはホスト名に対応するＩＰ（internet protocol）アドレスを出力するものである。
【００２０】
なお、図１に示すシステム９は、後述する第１実施形態の各変形例、第２実施形態、第３実施形態及び第３実施形態の変形例においても同様の構成である。
図２は本発明の第１実施形態に係るサービスセンタ１９のブロック図である。第１実施形態においては、下記の各部を有する１つのサーバが、サービスセンタ１９を構成する例を説明する。この図２に示すサービスセンタ１９は、データベース１５，第１受信部１６，第１送信部１７，抽出部４０，提供部４１，ｗｅｂ情報出力部１８ｂ，ゲートウェイ部（ＧＷ:Gate Way）１８ａ，ＤＮＳ（Domain Name Server）部１８ｃ，メール送受信部１８ｄをそなえて構成されている。
【００２１】
ここで、データベース（空間占有情報／ＵＲＬデータベース）１５は、３次元空間における物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報と、物体に関連する各種情報又はその各種情報に関連するサービス情報を得るためのＵＲＬとを対応づけられたバブルデータを保持するものである。また、データベース１５は、空間占有情報を処理するために、３次元地理データを有している。なお、データベース１５は、必ずしもサービスセンタ１９に設けられる必要はなく、インターネット１２に接続された別の場所のサーバに保持されるようにしてもよい。また、このデータベース機能は、図示を省略するが、ハードディスク，ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより実現される。
【００２２】
また、物体に関連する各種情報とは、建物に関連する施設情報であり、例えば、ビル，東京タワー及びそれらのビルなどにある店舗情報などや、公共輸送機関の駅情報などをいう。そして、各種情報に関連するサービス情報とは、その施設情報のサービス情報であり、例えば、企業ビルの自社製品情報，東京タワーの開館情報及びビル内のレストランや飲食店のメニューなどや、駅の時刻表情報をいう。ここで、ＵＲＬがサービス情報を得るためのアドレスとして機能している。以下の説明においては、特に断らない限り、これらについて同様の意味で使用する。データベース１５の構築の容易性を考慮すると、空間占有情報と各種情報とを直接対応づけるのではなく、空間占有情報とＵＲＬとを対応づけてデータベース１５を構築する方がより効率的である。
【００２３】
図８は本発明の第１実施形態に係るデータベース１５のデータを説明するための図である。この図８に示す空間占有情報は、建物のオーナーや企業，レストランなどが、予め登録した建物などの物体についての情報であって、このバブルデータは、緯度／経度／高度／バブル径を、それぞれ、Ａ／Ｘ／０／３で表されている。また、各ＵＲＬにより、提供するサービス情報が書き込まれたコンテンツが簡易に検索できるようになっている。換言すれば、物体に関連するサービス情報を表示したｗｅｂサイトが、ＵＲＬに関連づけて保持されているのである。
【００２４】
ここで、サービスセンタ１９は、上記サービス１を提供するに当たり、携帯端末１１から送信された位置情報と検索距離範囲とを受信すると、その位置情報を用いてユーザが指定する建物に対応するバブルデータを検索して、携帯端末１１の位置から例えば北方向の１００ｍにある複数のビルを検索し、それら複数のビルのそれぞれに対応する複数のＵＲＬを取得し、その複数のＵＲＬに保持されたコンテンツをそれぞれ携帯端末１１に対して送信する。
【００２５】
これにより、サービスセンタ１９は、ユーザから１００ｍ以内にあるビルについてのサービス情報を提供することができる。
更に詳述すると、サービスセンタ１９はその位置情報に基づいて、バブルデータを、検索ベクトルＶを用いて検索するようになっている。この検索ベクトルＶとは、携帯端末１１が送信する位置情報に基づいて、端末位置から建物，ビル，店舗，寺院などの検索対象物に向かうベクトルである。また、検索ベクトルＶは、サービスセンタ１９によって携帯端末１１から送信される位置情報に基づいて生成され、サービスセンタ１９は、検索対象物方向の検索ベクトルＶと交差する複数の情報バブル（バブルデータの空間占有情報のイメージ）を検索結果として出力するのである。なお、サービスセンタ１９は、複数の情報バブルのうち、所定距離範囲内にあるビルの内部にある店舗のサービス情報を選択して携帯端末１１に対して送信するようにもできる。
【００２６】
また、サービスセンタ１９は、上記サービス２を提供するに当たり、携帯端末１１から送信された位置情報を受信すると、端末の位置と方向とから上記同様検索ベクトルＶを生成し、該検索ベクトルＶと最初に交差する情報バブルを検索し、ユーザが指定した、例えばレストランが提供するランチメニューなどのコンテンツを、携帯端末１１に対して送信する。これにより、サービスセンタ１９は、ユーザが指定した店舗などのサービス情報を提供することができる。
【００２７】
さらに、空間占有情報のイメージは、図７などを用いて後述するように、空間における球，楕円球又は建物の容積に則した四角柱の形状をしており、この形状は、種々変形して登録することができる。また、イメージは、閉じた空間（占有された空間）のみならず、空間における所定範囲の部分であったり、片側無限大の範囲に設定することもできる。
【００２８】
そして、データベース１５に、バブルデータが書き込まれると、バブルデータの空間占有情報のイメージ（情報バブル）が発生し、そのデータベース１５から、バブルデータが消去されると、情報バブルが消滅するのと同等の効果を有する。
次に、図２において、第１受信部１６は、携帯端末１１が送信した緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を受信するものである。この機能は、パソコンやワークステーションが有する入力ポート、ＣＰＵ（Central Processing Unit：図示省略），ＲＯＭ，ＲＡＭなどにより実現される。
【００２９】
そして、抽出部４０は、携帯端末１１から送信された携帯端末１１の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報に基づいて、データベース１５が保持する空間占有情報のうち位置情報を含む（上記検索ベクトルＶと交差する）特定空間占有情報に対応する特定ＵＲＬ（特定アドレス又は特定検索情報を意味する）を抽出するものである。
【００３０】
また、提供部４１は、抽出部４０にて抽出された特定ＵＲＬに対応する特定サービス情報（サービス情報）を携帯端末１１に提供するものである。この提供部４１は、携帯端末１１に、ＵＲＬを提供（送信）したり、あるいは、ＵＲＬに対応するコンテンツ名称を提供することもできる。これについては、後述する。これにより、ユーザは所望の検索対象物の情報を得ることができ、複雑な検索が不要となる。
【００３１】
そして、第１送信部１７（図２参照）は、第１受信部１６にて受信された携帯端末１１からの位置情報に基づいて、データベース１５が保持する複数のバブルデータ／ＵＲＬのうち、その位置情報と対応するバブルデータ／ＵＲＬを選択し、そのＵＲＬに対応するｗｅｂサイトに表示されるサービス情報を携帯端末１１に対して送信するものであって、この機能は、パソコンやワークステーションが有する出力ポート、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどにより実現される。
【００３２】
ｗｅｂ情報出力部１８ｂは個人，レストランなどのコンテンツ（図１０参照）を保持するものであり、ＵＲＬ生成部（アドレス生成部）５５と、メッセージ格納部５６とを有する。このＵＲＬ生成部５５は、ｗｅｂ情報出力部１８ｂに保持されたその個人，企業などのサービス情報を保持するＵＲＬを生成するものである。これにより、サービスセンタ１９は、ＵＲＬ生成部５５によって、ＵＲＬの一覧を管理でき、検索対象物に対応するサービス情報を的確に提供できる。なお、メッセージ格納部５６については後述する第１実施形態の第１変形例において説明する。
【００３３】
そして、ＤＮＳ部１８ｃはホスト名とＩＰアドレスとの変換テーブルを有し受信したホスト名に対応するＩＰアドレスを出力するものである。また、メール送受信部１８ｄは電子メール（以下、メールと略称することがある）を送受信するものであり、後述する第２実施形態において説明するように、緯度，経度，高度，及びバブル径の４種類の情報とメールアドレスとを対応づける機能を有する。さらに、ゲートウェイ部１８ａは公知のゲートウェイ機能を有するものである。
【００３４】
なお、これらの機能は、いずれも、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどが協働することにより実現される。さらに、このサービスセンタ１９は、後述する第１実施形態の各変形例，第２実施形態，第３実施形態及び第３実施形態の変形例においても同様の構成である。
また、サービスセンタ１９が有する各機能は、分散させることもできる。
【００３５】
図３は本発明の第１実施形態に係るサービスセンタ１９の他のブロック図である。この図３に示すサービスセンタ１９は、図２に示す１つのサーバで構成したサービスセンタの構成について、その各機能を複数のサーバに分散して構成した例である。この図３に示すサービスセンタ１９は、ゲートウェイサーバ１３ａ，ｗｅｂサーバ１３ｂ，ＤＮＳサーバ１３ｃ，メールサーバ１３ｄ，検索サーバ１３ｅ，データベース１５をそなえて構成されている。
【００３６】
ここで、ゲートウェイサーバ１３ａはゲートウェイ部１８ａと同様の機能を有する。また、ｗｅｂサーバ１３ｂはｗｅｂ情報出力部１８ｂと、ＤＮＳサーバ１３ｃはＤＮＳ部１８ｃと、メールサーバ１３ｄはメール送受信部１８ｄと、検索サーバ１３ｅは提供部４１とそれぞれ同様である。
さらに、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機能を有するものなので、重複した説明を省略する。なお、この構成は、第１実施形態の各変形例，第２実施形態，第３実施形態及び第３実施形態の変形例においても同様の構成である。
【００３７】
図４は本発明の第１実施形態に係る携帯端末１１のブロック図である。この図４に示す携帯端末１１は、アンテナ１１ｄ，１１ｅ，検出部２１，無線モジュール１１ｆ，制御モジュール１１ｇ，表示部１１ｈ，スピーカ１１ｉ，マイク１１ｊをそなえて構成されている。
ここで、アンテナ１１ｄは衛星から送信された無線信号を受信するＧＰＳアンテナであり、また、アンテナ１１ｅは無線ネットワーク１０との間にて無線信号を送受信するものである。
【００３８】
検出部２１は、端末の位置情報（例えば物体又は端末の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報）を検出するものであり、ＧＰＳモジュール（衛星情報受信部）１１ｃ，地磁気センサ１１ｂ，傾斜センサ１１ａを有する。
このＧＰＳモジュール１１ｃはグローバル・ポジショニング・システムを用いた衛星情報を受信しうるものである。この衛星情報とは、携帯端末１１の緯度，経度，高度の情報である。また、ＧＰＳモジュール１１ｃはアンテナ１１ｄの方向を制御できるようになっている。
【００３９】
地磁気センサ（方位センサ）１１ｂは地磁気を検出し方位を測定しうるものである。ここで、方位の基準は、例えばアンテナ１１ｅの伸張する方向を表す。この地磁気センサ１１ｂは、コイル（図示省略）を有し、そのコイルを貫く磁束の大きさにより、地磁気を測定するようになっている。なお、この測定方法は、公知のものであるので、詳細な説明を省略する。
【００４０】
また、傾斜センサ（ジャイロセンサ）１１ａは、携帯端末１１の水平線からの傾斜角度を測定しうるものである。この傾斜センサ１１ａは、ジャイロモジュールと協働することにより、携帯端末１１の姿勢を検出するようになっている。
図５は本発明の第１実施形態に係る携帯端末１１の位置情報測定の模式図であり、この図５に示す携帯端末１１は、緯度Ａ，経度Ｂ及び高度０の位置に置かれ、ビルＱ方向に向けられている。そして、傾斜角度は、携帯端末１１の長軸方向が、水平面となす角度θ（θは０以上９０以下の実数）である。ここで、長軸方向とは、アンテナ１１ｅの伸張方向である。
【００４１】
これにより、携帯端末１１は、緯度Ａ，経度Ｂ及び高度０と、地磁気センサ１１ｂにより測定された方位と、傾斜角度θとを取得し、サービスセンタ１９に対してこれらの位置情報を送信する。そして、サービスセンタ１９は、その位置情報に基づいて、データベース１５が保持する空間占有情報のうちその位置情報を含む特定空間占有情報に対応するＵＲＬを抽出し、そのＵＲＬに対応するコンテンツ（サービス情報）を携帯端末１１に対して送信するのである。
【００４２】
この傾斜角度の定義は、第１実施形態，第１実施形態の各変形例及び第２実施形態においても同様である。なお、第３実施形態においては、他の傾斜角度を用いており、これについては、後述する。加えて、位置情報の送信手順については、図２２を用いて後述する。
次に、無線モジュール１１ｆ（図４参照）は無線信号を送受信するものであって、第２送信部２２ａ，第２受信部２２ｂをそなえて構成されている。
【００４３】
この第２送信部２２ａは検出部２１にて検出された携帯端末１１の位置情報をサービスセンタ１９に対して送信するものであり、検出部２１にて検出された位置情報をサービスセンタ１９に対して送信するのである。また、第２受信部２２ｂは第２送信部２２ａが送信した位置情報について、サービスセンタ１９が送信した３次元空間における物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報のうち上記の位置情報を含む特定空間占有情報に対応する特定サービス情報を受信するものである。
【００４４】
すなわち、この第２受信部２２ｂは、第２送信部２２ａが送信した位置情報について、サービスセンタ１９が送信した３次元空間に対応する物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の空間占有情報のうち位置情報を含む空間占有情報に対応するサービス情報を受信するものである。
これらの第２送信部２２ａ及び第２受信部２２ｂは、それぞれ、無線回路からなる。
【００４５】
さらに、制御モジュール１１ｇは携帯端末１１の各部分の動作を制御するほか、所定のプロトコルスタックに基づいて送受信用のデータフォーマットを処理するものであり、この機能は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどにより実現される。また、表示部１１ｈは第２受信部２２ｂにて受信した特定サービス情報を表示するものであり、この機能は、ウィンドウディスプレイにより実現される。さらに、スピーカ１１ｉは音声を出力するものであり、マイク１１ｊは音声を入力するものである。これらは、いずれも、増幅器（図示省略）によって、増幅されるようになっている。従って、携帯端末１１は、表示，ＧＰＳ受信，方位検出，無線信号の送受信の各機能を有する。
【００４６】
従って、本携帯端末１１は、携帯端末１１に対して情報を提供する情報提供サービスシステム９において使用されるものであって、緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部２１と、検出部２１にて検出された位置情報をサービスセンタ１９に対して送信する第２送信部２２ａと、第２送信部２２ａが送信した位置情報について、サービスセンタ１９が送信した３次元空間に対応する緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の空間占有情報のうち位置情報に基づく検索ベクトルＶと交差する一つ以上の空間占有情報に対応するサービス情報を受信する第２受信部２２ｂと、第２受信部２２ｂにて受信したサービス情報を表示する表示部１１ｈとをそなえて構成されたことになる。
【００４７】
ユーザはサービス１を受けるに当たり、携帯端末１１を所定の方向に向けて、検索する距離範囲を例えば１００ｍとして携帯端末１１に入力する。そして、携帯端末１１は携帯端末１１の位置情報を取得し、その位置情報と距離範囲とをサービスセンタ１９に対して送信し、サービスセンタ１９からのサービス情報を受信するのである。また、ユーザは、サービスセンタ１９に対して、所定距離範囲内にあるビル内の店舗にあるサービス情報を選択して送信するように要求することもできる。なお、ユーザは距離範囲を入力する代わりに、予め携帯端末１１に例えば１００ｍ以内にするように設定するようにもできる。あるいは、サービスセンタ１９側において、予め１００ｍ以内のものを検索するように設定してもよい。
【００４８】
これにより、ユーザは、ユーザの視線方向にあるＡビル，Ｂビル，Ｃビルと３種類のビルに関する情報又はそれらに関連する情報を得ることができる。
また、ユーザはサービス２を受けるに当たり、携帯端末１１をレストランがあるＤビルの９階方向に向ける。そして、携帯端末１１は、取得した位置情報をサービスセンタ１９に対して送信し、サービスセンタ１９からそのレストランに関するサービス情報を得る。これにより、ユーザは特定のビルについてのサービス情報を得ることができる。
【００４９】
次に、図６〜図１３を用いて、サービスセンタ１９が携帯端末１１の位置情報から所望のサービス情報を取得してそのサービス情報をユーザに対して提供するサービスについて説明する。
図６は本発明の第１実施形態に係る建物配置を模式的に示す図である。この図６に示す４件の建物の位置は、いずれも、同一の経度を有し、異なる緯度を有する。例えば、Ａビルは緯度Ａ−１〜Ａ＋１の範囲に位置し、また、Ｂビル，Ｃスタジアム，Ｄタワーの中心位置は、それぞれ、緯度Ｂ，Ｃ，Ｄである。なお、これらの緯度，経度の単位は、ともに、゜（度），’（分），”（秒）であり、以下の説明でも同様である。
【００５０】
そして、ユーザがＡビルの３階において、例えばサービス１を受けるため、携帯端末１１を用いて位置情報を取得し送信する。
図７は本発明の第１実施形態に係るバブルデータの空間占有情報のイメージ（情報バブル）を示す図であって、この図７に示す情報バブル１〜１７は、図６に示すＡ〜Ｄの建物に相当するイメージを表している。これらの情報バブル１〜１７は、いずれも、物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報と、この物体に関連する各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬなどの情報とが対応づけられている。
【００５１】
ここで、情報バブル１，５，８，９は、それぞれ、Ａビル，Ｂビル，Ｃスタジアム，Ｄタワーを表す。そして、建物の大きさを含む空間占有情報に応じて、情報バブルが生成されるのである。また、情報バブル１は、その内部に、情報バブル２，３，４を有する。これらの情報バブル２，３，４は、それぞれ、Ａビルの各階のフロアに相当するイメージを表す。
【００５２】
図８は本発明の第１実施形態に係るバブルデータを説明するための図である。この図８に示す番号は、図７に示す情報バブルに付された識別番号である。また、緯度／経度／高度／バブル径からなる空間占有情報が、それぞれ、Ａ／Ｘ／０／３で表されている。ここで、Ａ，Ｂはそれぞれ度数である。
また、高度０は建物が地面に接している場合を表し、高度１，２，３はいずれも真値（例えば１５ｍ，３０ｍ，４５ｍ）に対応した値を表している。地下の店舗などについては、高度は、マイナスの値を用いて表されるようになっている。
【００５３】
図９は本発明の第１実施形態に係る他のバブルデータを説明するための図であって、この図９に示すように、空間占有情報は、真値を保持するようにもできる。また、この図９に示すＵＲＬ又はＵＲＬに対応するコンテンツ名称（例えばＡビル，Ｃスタジアム）が、携帯端末１１に対して送信され、ユーザがそのＵＲＬ又はコンテンツ名称をクリックすると図１０に示すコンテンツが表示される。コンテンツ名称を表示させるためには、予めＵＲＬに対応づけてコンテンツ名称を登録しておくことにより可能となる。
【００５４】
図１０は本発明の第１実施形態に係るコンテンツの一例を示す図である。この図１０に示すコンテンツが、空間占有情報と対応づけられてｗｅｂサーバ１３ｂ又はｗｅｂ情報出力部１８ｂに保持され、ユーザは、サービス情報を得るのである。
また、バブル径（図８参照）は、情報バブルが球形のときの半径を表す。情報バブルが楕円球のときはその長径及び短径を表し、それぞれに対応する値を設定する必要がある。さらに、情報バブルが建物の容積に則した四角柱の形状のときはその四角柱の幅などを表す。なお、図８におけるバブル径１，２，３はともに、真値に対応した値を表す。このほか、情報バブルとして円柱形状とすることもできる。
【００５５】
図１１（ａ）〜（ｈ）はいずれも本発明の第１実施形態に係る建物データの一例を示す図であり、これらの図に示される（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、情報バブルの中心位置である。情報バブルのどの位置を中心位置に設定するかは、任意に決めて統一して使用すればよい。
図１１（ａ）は四角柱であり、中心位置は底面の中心である。この図１１（ａ）に示すＤ，Ｅ及びＦは、それぞれ、緯度幅，経度幅，高度幅を表し、例えば、２０ｍ，２０ｍ，１０ｍという値である。そして、これらの幅が、予め、データベース１５に保持され、情報バブルを生成するときに考慮されるのである。
【００５６】
例えば（ｘ，ｙ，ｚ）座標において、原点（０，０，０）を通る検索ベクトルＶは、（ｘ，ｙ，ｚ）＝（０，０，０）＋（Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3）で表される。ここで、Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3は、それぞれ、方向ベクトルのｘ，ｙ，ｚ成分である。そして、この検索ベクトルＶが、上記立体幅内において交差するかが計算されるのである。
【００５７】
図１１（ｂ）は球であり、中心位置は球の中心である。そして、情報バブルの検索に当たっては、携帯端末１１の緯度，経度，高度を座標原点として、球を表す式と検索ベクトルＶを表す式とを用いて、交差点の有無が検出される。
例えば原点（０，０，０）を中心位置とする半径Ｒの球は、ｘ2＋ｙ2＋ｚ2＝Ｒ2で表される。そして、検索ベクトルＶの式と球の式とを用いて、交差点が計算されるのである。
【００５８】
図１１（ｃ）は楕円球であり、中心位置は楕円球の中心である。原点（０，０，０）を中心位置とする長軸ａ，短軸ｂの楕円球は、（ｘ／ｂ）2＋（ｙ／ｂ）2＋（ｚ／ａ）2＝１で表される。加えて、図１１（ｄ）に示す球の中心位置は球の最下点であり、図１１（ｅ）に示す楕円球の中心位置は楕円球の最下点であり、図１１（ｆ）に示す球の中心位置は球の最上点であり、図１１（ｇ）に示す楕円球の中心位置は楕円球の最上点であり、図１１（ｄ）に示す球の中心位置は球の最下点である。
【００５９】
図１１（ｈ）は円柱であり、中心位置は底面の中心である。また、原点（０，０，０）を中心位置とし半径Ｒで高さＨの円柱は、ｘ2＋ｙ2＝Ｒ2かつ（０≦ｚ≦Ｈ）で表される。
また、サービスセンタ１９が表示する情報バブルの範囲については、契約料などによって、種々変更できる。個人で登録する場合は、基本的に、半径５ｍ以内の情報バブルである。
【００６０】
具体的には、図１１（ｂ）〜（ｇ）に示す球又は楕円球の半径や長軸，短軸の大きさを変化させるのである。また、例えば、図１１（ａ）に示す四角柱の空間占有情報は、閉じた領域のみならず、緯度Ｅと付された辺に平行な方向の広い範囲の領域に設定することもできる。加えて、一例として、図１１（ｈ）に示す円柱の空間占有情報についても、ｚ方向の中心位置よりも上側に無限大に設定するようにもできる。
【００６１】
これにより、Ａビル（図６，図７参照）内の企業は、自社のサービス内容を紹介するための自社ホームページのＵＲＬを、例えば自社ビルの空間占有情報と対応づけてバブルデータに登録する。すなわち、Ａビル全体が、情報バブル１として登録され、また、Ａビル内の１階の３店舗と、２階の２店舗と、３階の１店舗とが、それぞれ、情報バブル１０〜１５として、登録されるのである。
【００６２】
図１２は本発明の第１実施形態に係るバブルデータを用いたサービスの概念図である。ユーザが携帯端末１１を建物に向けると、サービスセンタ１９を介して、その建物内の企業の業務内容が、携帯端末１１に表示される。また、表示される内容は、企業広告のみならず、レストランのメニューなどである。
従って、企業の広告や、レストランのメニュー及び評判などが、予めバブルデータとして登録され、そして、ユーザは、検索タグとして、携帯端末１１を用いて位置情報を送信する。
【００６３】
これにより、ユーザは、長い距離が離れたレストランのメニューなどを簡単に得ることができる。また、これにより、ユーザは、ビルの外側からもそのビルに入っている店舗のサービス情報などを簡単に知ることができるようになる。
図１３（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係る情報表示の一例を示す図であり、サービスセンタ１９によって検索された所定距離範囲にある複数の建物におけるサービス情報が表示されている。
【００６４】
そして、表示部１１ｈは、検索対象物について表示された項目を選択して詳細な情報を表示するようになっている。すなわち、ユーザは、入手した複数の対象の一覧から一項目を選択することにより、さらに詳細な情報が入手できるのである。例えば、図１３（ａ）において、ユーザが「Ｃスタジアム」にカーソルを合わせて選択すると、図１３（ｂ）に示すように、Ｃスタジアムに関する詳細情報が表示される。また、その一覧のうち、詳細情報を有するものは、＊印（無料）や＋印（有料）が付されている。例えば、無料詳細情報としては、お買い得情報やレストランのメニューなどであり、有料詳細情報としては、観光案内情報や地価などである。
【００６５】
このように、ユーザは携帯端末１１を向けるだけで、サービス１を受け、複数のバブルデータから各種のサービス情報を入手できる。
また、サービス２についても、ユーザは、指定したＢビルにあるレストラン登録のサービス情報を得ることができる。
従って、ユーザは、インターネット１２における検索サービスのようなデジタル的な処理をせずに、人間感覚を基本にしたアナログ的な感覚により検索でき、ユーザは、自分が見える範囲内の店舗に関する情報を簡単に得ることができる。すなわち、ユーザは、「この場所」や「あの場所」といったアナログ的な感覚により、所望のサービス情報を得ることができる。
【００６６】
また、レストランの店主などは、雑誌などの広告をせずに、店舗の空間占有情報とＵＲＬとをサービスセンタ１９にバブルデータとして登録することにより、ユーザに対して直接、自店舗のサービス情報を提供できるようになる。
そして、このように、情報が公開されるので、ユーザは、ユーザが見える対象物に関する情報を、非常に簡単にかつ早く取り出すことが可能となる。
【００６７】
上述の構成により、本発明の情報提供サービスシステムにおけるバブルデータの登録動作について、さらに、図１４〜図３３を参照して詳述する。
図１４は本発明の第１実施形態に係る情報提供サービスシステムへの登録を説明するためのシーケンスを示す図であり、携帯端末１１とサービスセンタ１９との間において送受信されるデータが模式的に表示されている。また、ユーザが携帯端末１１の位置情報を用いて登録する場合の例である。
【００６８】
まず、この図１４に示すステップＰ１にて、ユーザは、携帯端末１１に表示される複数のメニューの中から▲４▼を選択して、位置登録（メッセージ位置登録）を開始し、携帯端末１１が上記のセンサ群を用いて、端末の緯度，経度，高度を有する位置情報を測定する（測定ステップ）。
次に、ステップＰ２にて、携帯端末１１は、測定された位置情報と端末識別情報とをサービスセンタ１９に送信する（測定情報送信ステップ）。
【００６９】
サービスセンタ１９は、そのデータを受信すると（ステップＰ３）、携帯端末１１に対して利用規約などを送信する（ステップＰ４）。この規約は、有料サービスを受けるのか、又は、無料サービスでよいのかをユーザに選択させるものである。例えば、ユーザは、大きなバブル径（例えば５ｍ以上）か又は小さなバブル径（５ｍ以下）にするかについて選択する。
【００７０】
ここで、ステップＰ５にて、ユーザが広告効果を期待して、大きなバブルを選択すると、▲２▼と付されたルートを通り、携帯端末１１には、具体的な登録に必要なパラメータが表示される（ステップＰ９）。これに対して、ユーザが小さなバブルを選択すると、▲１▼と付されたルートを通り、携帯端末１１には、メッセージの入力が促される（ステップＰ６）。
【００７１】
そして、ステップＰ７にて、ユーザがその入力を終了すると、そのメッセージは、サービスセンタ１９に送信されて、サービスセンタ１９は、送信された位置情報と検索対象物とに関する情報をそれぞれデータベース１５に書き込む（登録ステップ）。ここで、サービスセンタ１９は、３次元空間における物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報をＵＲＬに変換し、このＵＲＬをｗｅｂサーバ１３ｂのＵＲＬ生成部５５に書き込む。また、サービスセンタ１９は、リンクさせたいコンテンツをデータベース１５に書き込む。
【００７２】
そして、携帯端末１１には、登録完了の旨が表示される（ステップＰ８）。なお、この登録は、専用のアプリケーションソフトウェアが用いられている。
このように、企業又は個人のユーザの登録により、バブルデータが生成される。
また、ユーザは、パソコン（図示省略）を用いて、インターネット１２を介してサービスセンタ１９にアクセスし、バブルデータを登録することもできる。
【００７３】
図１５は本発明の第１実施形態に係る情報提供サービスシステムへのパソコンを用いた登録を説明するためのシーケンスを示す図である。
まず、ユーザは、パソコンを用いてサービスセンタ１９にアクセスする（ステップＳ１）。そして、サービスセンタ１９がアクセス処理してから（ステップＳ２）、サービスセンタ１９のホームページのコンテンツを携帯端末１１に送信し（ステップＳ３）、そのホームページのコンテンツが表示される（ステップＳ４）。
【００７４】
ここで、ユーザは、そのホームページから登録メニューを選択し、そのメニューをサービスセンタ１９に対して送信し（ステップＳ５）、サービスセンタ１９は地図情報を取得し（ステップＳ６）、その地図情報を携帯端末１１に送信する（ステップＳ７）。
ステップＳ８にて、パソコンは地図情報を受信する（地図情報取得ステップ）。
【００７５】
そして、ステップＳ９にて、パソコンは地図情報取得ステップにて受信した地図情報から、自分のサービス情報を登録したい建物の場所を選択し（サービス提供場所選択ステップ）、選択場所をサービスセンタ１９に送信する。
サービスセンタ１９が処理してから（ステップＳ１０）、位置情報の入力要求を携帯端末１１に送信し（ステップＳ１１）、パソコンには、詳細な入力画面が表示される（ステップＳ１２）。
【００７６】
そして、ユーザは、空間占有情報を決定するためのバブル径，掲載日数，ＵＲＬなどを送信し（ステップＳ１３）、サービスセンタ１９はバブルデータを登録し（ステップＳ１４）、携帯端末１１に対して登録完了を通知し（ステップＳ１５）、ユーザは登録する内容メッセージを書き込むのである（ステップＳ１６）。ステップＳ１４にて、登録されたユーザのホームページなどのＵＲＬがある場合は、サービスセンタ１９はＵＲＬを送信するが、そのＵＲＬがない場合は、提供したい情報を送信する。
【００７７】
また、ステップＳ１４において、パソコンとネットワークを介して接続されたサービスセンタ１９は、ユーザ端末（携帯端末１１）からの提供したい情報を、ｗｅｂサーバ１３ｂに格納し、格納場所に対応するＵＲＬを決定する。そして、サービスセンタ１９は、サービス提供場所選択ステップにて選択されたその場所にそのＵＲＬと対応づけてバブルデータを生成する（生成ステップ）。すなわち、サービスセンタ１９は、サービス情報を保持するＵＲＬを生成して（ステップＳ１７）、そのＵＲＬと空間占有情報とを対応づけてデータベース１５に登録する（ステップＳ１８）。
【００７８】
従って、ユーザは、種々の通信端末を用いて、登録でき、利便性が向上する。図１６は本発明の第１実施形態に係るバブルデータの料金体系を説明するための図である。この図１６に示す料金体系は、システム運用者と、システム９を利用して広告するものとの間にて契約されるものである。具体的には、バブル径が小さいもの（５ｍ）は、低い料金に設定され、また、バブル径が大きいもの（１００ｍ）は、高い料金に設定される。あるいは、掲載期間により料金を設定することもできる。
【００７９】
このように、例えばユーザが東京タワーについて、サービス情報を登録したい場合は、携帯端末１１によらず、パソコンから登録できるようになる。
また、システム運用者は、通信端末を持つユーザの利便性のため、東京タワーなどの有名な建物や、公共施設などを、予め、それらの建物の大きさに合わせた大きさを有する情報バブル及び基本情報を設定しておくこともできる。
【００８０】
次に、ユーザによるサービス情報の登録／検索時のデータの流れについて、図１７を用いて説明する。
図１７は本発明の第１実施形態に係るデータ送受信のシーケンスを示す図であり、携帯端末１１とサービスセンタ１９との間におけるデータ送受信の一例が示されている。
【００８１】
まず、ユーザは検索したい方向に対して携帯端末１１を向けて、位置情報を取得する操作を開始し、検索対象を指定し（ステップＱ１）、ＧＰＳデータ，地磁気データ（方位データ），傾斜データ（傾斜角度）及び高度データが、それぞれ、サービスセンタ１９に対して送信される。
ここで、サービス１の場合、サービスセンタ１９は、ユーザが位置する場所と、携帯端末１１の方位と、傾斜角データ（傾斜角度）とに基づいて、予め登録されている空間占有情報と比較する（ステップＱ２）。サービスセンタ１９は、その比較結果に基づいて検索対象物の建物（ビル，店舗，寺院）や山，川などの中から、検索結果の一覧として、例えば近い順に３種類を選択して特定し（ステップＱ３）、その検索結果をデータフィールドに挿入して携帯端末１１に対して送信する。
【００８２】
また、サービス２の場合、サービスセンタ１９は、特定のビルなどのサービス情報を検索し、その検索結果を送信する。
さらに、ユーザは、サービスセンタ１９から送信されたデータの中から、自分が知りたい又は見たいと思う詳細情報の項目を選択し（ステップＱ４）、その選択データ番号をサービスセンタ１９に対して送信する。
【００８３】
そして、ステップＱ４の後、サービスセンタ１９は、この選択データ番号に基づいて、コンテンツを検索し、詳細情報を携帯端末１１に対して送信する。
これにより、ユーザは、視界にある建物において、直接、ビジネスしている企業などが有する有用な情報を得ることができる。
続いて、図１８〜図２４を用いて、サービス情報の検索方法について説明する。これらの図に示す丸い物体は、バブルデータの空間占有情報のイメージ（情報バブル）を表し、それぞれには、符号が付されている。
【００８４】
本発明の情報提供サービス方法は、上記の検索ステップが、まず、位置情報とバブルデータの空間占有情報とに基づいて、バブルデータの空間占有情報のイメージを示す複数の情報バブルの中から以下に記載する第１の条件に基づいて１又は複数の情報バブル（第２情報バブル）を抽出する（抽出ステップ）。この抽出に当たり、複数の情報バブルの中から検索対象物に対して向けられた携帯端末１１の方向を表す検索ベクトルＶと交差する交差情報バブルを１又は複数の情報バブルとして、抽出するようになっている。
【００８５】
抽出ステップにて抽出された１又は複数の情報バブルの中から以下に記載する第２の条件に基づく１又は複数の情報バブル（第３情報バブル）を選択してその１又は複数の情報バブルに対応するＵＲＬを抽出する（アドレス抽出ステップ）。
次に、アドレス抽出ステップにて抽出されたＵＲＬに対応するサービス情報を選択して出力する（選択ステップ）。
【００８６】
そして、上記のサービス１及びサービス２を提供するために、第１の条件と第２の条件とが付加され、以下に示す図１８〜図２４を用いて、それぞれの検索態様について説明する。これらの複数の条件により、サービスに応じた抽出・選択が可能となる。
また、各態様においては、いずれも、ユーザが建物Ａにおり、そこから傾斜角度θの方向にある建物を検索する。これらの情報バブル１，２，３は、それぞれ、建物Ｂ，Ｃ，Ｄのオーナーなどが予めサービスセンタ１９に、空間占有情報とＵＲＬとを対応づけて登録されたものである。
【００８７】
まず、サービス１の態様について説明する。
図１８（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス１の検索態様を説明するための図である。抽出に当たり（抽出ステップ）、複数の情報バブルの中から、検索ベクトルＶの方向に位置するものを１又は複数の情報バブルとして抽出するように構成され、選択に当たり（選択ステップ）、１又は複数の情報バブルのすべてを出力するようになっている。なお、サービス１において、ユーザは、距離を変化させて、検索することもできる。
【００８８】
このため、建物Ｂのオーナーは、建物Ｂが建物Ｃよりも小さくても、バブル径を大きく設定して建物Ｃよりも検索ヒットする率を高くでき、これにより、建物の大きさによらない検索が可能となる。
このように、バブル径と情報掲示期間とに基づいて料金体系が設定されるので、企業又はレストランなどは効率よく広告でき、従って、ユーザは情報の質に応じてその内容を見ることができる。
【００８９】
図１９は本発明の第１実施形態に係るサービス１にて距離指定した検索態様を説明するための図である。この図１９に示す携帯端末１１は、緯度Ａ，経度Ｂの位置に設けられている。抽出に当たり（抽出ステップ）、複数の情報バブルの中から、検索ベクトルＶの方向に位置するものを例えば５０個の情報バブルとして抽出するように構成され、選択に当たり（選択ステップ）、その５０個の情報バブルの中から例えば携帯端末１１の位置（Ａ，Ｂ）から１００ｍ以内所定距離範囲にある５個の情報バブルを出力するようになっている。
【００９０】
また、ユーザは、検索ベクトルＶの方向にて、２カ所のポイント間に登録された情報バブルを選択するようにもできる。従って、ユーザは、所望のサービス情報を得るために、絞り込みできるようになる。
次に、サービス２の態様について説明する。
図２０（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス２の検索態様を説明するための図である。また、情報バブル１，２，３のバブル径と建物の実際の大きさとは、比例していない。
【００９１】
ここで、図２０（ｂ）に示す検索ベクトルＶは建物Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに対応する情報バブル１，２，３のすべてと交差している。従って、図２０（ａ）に示す建物Ｂは、ユーザの検索視界に入っていないのにもかかわらず、選択されてしまう。
そのため、抽出に当たり（抽出ステップ）、地図データを用いることにより、物体（建物など）のうち携帯端末１１が向けられた方向の最初に見える物体を第２情報バブルとして抽出するようになっている。この地図データは、データベース１５に予め保持されており、提供部４１（図２参照）又は検索サーバ１３ｅ（図３参照）は、高さ情報を含む地図データを用いて、建物Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに対応する高さｈ１（ｍ），ｈ２（ｍ），ｈ３（ｍ）を取得し、ユーザの視界内にて、ユーザが最初に見るものは建物Ｃであることを認識する。
【００９２】
そして、提供部４１又は検索サーバ１３ｅは、それぞれ、検索結果として、建物Ｃに関する情報を優先的に抽出し、その情報を携帯端末１１に対して送信する。
これにより、より正確な配置を考慮してデータ抽出が可能となり、ユーザは自分の視界にある建物を検索することができ、サービス２が提供される。
【００９３】
また、サービス２の提供に当たり、検索対象物の形状と配置とを考慮して１又は複数の情報バブルを抽出するようにもできる。
図２１（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス２の他の検索態様を説明するための図である。図２１（ｂ）に示す建物Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する情報バブル１，２，３のそれぞれが、大きさ及び形状のそれぞれと同一の容積及び寸法にされて登録され（図１１（ａ）参照）、また、地図データに基づいて、抽出されるのである。
【００９４】
これにより、実際の大きさなどが再現されるので、ユーザが検索したい建物を正確に抽出することができ、かつ、視界内において、一番手前の建物の情報が確実にヒットされるようになる。つまり、建物Ｂの情報バブルが排除され、建物Ｃの情報が表示される。
次に、図２２〜図２４を用いて、サービス１及びサービス２についての情報提供サービス方法について説明する。
【００９５】
図２２は本発明の第１実施形態に係るサービス１を説明するためのシーケンスを示す図であり、この図２２を用いて携帯端末１１に対する情報サービスを提供する方法を説明する。
ステップＲ１にて、ユーザは、視界内の北方向にある検索対象物を検索するために、検索項目（「これ何情報」と書かれたもの）を選択する。そして、携帯端末１１は、携帯端末１１の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度からなる位置情報を測定する（測定ステップ）。
【００９６】
次に、ステップＲ２にて、携帯端末１１が、測定ステップにて測定された位置情報と検索条件とをサービスセンタ１９に送信する（測定情報送信ステップ）。ここで、携帯端末１１は、端末識別情報をもサービスセンタ１９に送信する。
サービスセンタ１９は、そのデータを受信すると（ステップＲ３）、ステップＲ４にて、サービスセンタ１９は、測定情報送信ステップにて送信された位置情報に基づいて、空間占有情報と、サービス情報を得るためのＵＲＬとを対応づけられたバブルデータの中から、複数の特定サービス情報を検索して出力する（検索ステップ）。
【００９７】
ステップＲ５における検索は、ユーザ端末（携帯端末１１）から送信される位置情報に基づいて検索ベクトルＶの方向に位置する複数の情報バブルの中から、座標（Ａ，Ｂ）と携帯端末１１から北方向の１００ｍの空間占有情報とに基づいて、１又は複数の情報バブルを抽出し（抽出ステップ）、抽出された１又は複数の情報バブルの中から、携帯端末１１から近い順に、ＵＲＬに対応する複数の情報バブル３，２，５（図１９参照）を選択してこれらの情報バブルに対応するＵＲＬを抽出する（アドレス抽出ステップ）。アドレス抽出ステップにて抽出されたＵＲＬに対応するサービス情報を選択して出力する（選択ステップ）。
【００９８】
そして、ステップＲ６にて、サービスセンタ１９は、検索ステップにて検索された複数の特定サービス情報を、携帯端末１１に対して通知する（検索結果通知ステップ）。ここで、検索対象物について、ユーザは、文字，画像，音声などの情報を入手できるようになっており、操作性が向上する。
携帯端末１１は、その結果を表示し（ステップＲ７）、ユーザは、検索対象物についての複数の項目を得る。さらに、ユーザは複数の項目から１つを選択し（ステップＲ８）、その項目をサービスセンタ１９に対して送信する（ステップＲ９）。サービスセンタ１９はコンテンツを検索し（ステップＲ１０）、その検索結果を携帯端末１１に対して送信し（ステップＲ１１）、携帯端末１１がそのコンテンツを表示して（ステップＲ１２）、ユーザはサービス情報を得る。従って、ユーザの視界にある建物を、携帯端末１１の位置と距離とによって検索できる。
【００９９】
次に、ユーザがビル内のレストランを検索する方法について、図２３及び図２４（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。
図２３は本発明の第１実施形態に係るサービス情報の取得方法を説明するためのシーケンスを示す図であり、図２４（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス情報取得の模式的に示す図である。図２４（ａ）に示すユーザ（検索者）は、ビルの最上階にあるレストランの情報を検索する（図２３に示すステップＱ１０）。
【０１００】
そして、ステップＱ１１にて、ユーザは、サービスに対応した携帯端末１１をそのビルの最上階に向けて検索ボタン（図示省略）を押す。この操作は、図２２において、ユーザが携帯端末１１をレストランに向けて、「▲４▼これ何情報」をクリックするのと同等の操作である。さらに、ステップＱ１２にて、検索者の位置情報が取得される（図２４（ｂ）参照）。具体的には、ユーザの位置が、緯度Ａ／経度Ｂ／高度Ｃ／携帯端末１１の向きＤが、それぞれ、取得される。ここで、向きＤは例えば北０／南１８０のように取得される。
【０１０１】
次に、ステップＱ１３にて、携帯端末１１は、サービスセンタ１９にこれらの情報と検索条件とを送信する。ステップＱ１４にて、サービスセンタ１９は、対象情報を検索する。図２４（ｃ）に示すように、情報バブル１，２，５がヒットしている。
ステップＱ１６にて、サービスセンタ１９は、携帯端末１１に、検索結果を送信する。ステップＱ１７にて、携帯端末１１は、その検索結果を表示し（図２４（ｄ）参照）、ステップＱ１８にて、ユーザが例えば２を選択した場合、ステップＱ１９にて、携帯端末１１は、その指定されたユーザに関するＵＲＬをサービスセンタ１９に送信し、そして、ステップＱ２０にて、サービスセンタ１９は、携帯端末１１にｗｅｂ情報を送信し、ステップＱ２１にて、携帯端末１１にその情報が表示される（図２４（ｅ）参照）。
【０１０２】
このように、ユーザの視界に入る建物について、人間感覚を基本にして、アナログ的な感覚によりユーザが関心のあるものを簡単に検索できる。従って、ユーザは、自分が指定した方向に位置する建物（造形物，自然物）に関する情報を得ることができる。
そして、このように、ユーザは、携帯端末１１を所望の方向に向け、その端末位置から１００ｍの範囲にあるビルに関する情報を入手できる。また、ユーザは、携帯端末１１を目の前にあるビルに向け、そのビル内の店舗が販売している商品情報などを得ることができる。
【０１０３】
このように、広告主は、携帯端末１１を持つユーザに対して広告することができ、また、サービスセンタ１９の運用者は、広告料金を得てサービスを提供できる。さらに、ユーザは自由にかつ簡単にサービス情報を得られる。
また、このようにして、広告主、サービス運用者及びユーザの三者がいずれも利益を得ることができる。
【０１０４】
（Ａ１）本発明の第１実施形態の第１変形例の説明
第１変形例の情報提供サービスは、駅前や広場に設置された情報掲示塔を利用して、ユーザが例えば伝言を残すような待合い広場としての機能を発揮するサービスであり、図２，図３，図２５および図２６を用いて説明する。
第１変形例の情報提供サービスシステムは、図２又は図３に示すサービスセンタ１９の構成と同様な構成の掲示サーバを有する。ここで、図２において、メッセージ格納部５６はユーザから入力されるメッセージを保持するものであって、例えばメモリからなる。そして、このメッセージが、バブルデータ（空間占有情報と、サービス情報を得るためのＵＲＬとを対応づけられたもの）のうち空間占有情報と対応づけられて、メッセージ格納部５６に書き込まれるようになっている。
【０１０５】
さらに、このメッセージと空間占有情報との対応づけは、複数のメッセージが、その空間占有情報の内部に設けられた複数の小さな情報バブルに割り当てられ、それら複数の小さな情報バブルのそれぞれに個別のＵＲＬが付与されるようになっている。そして、個別のＵＲＬのそれぞれに、メッセージが保持されるのである。
【０１０６】
なお、バブルデータの登録手順は、上述した手順と同様である。また、第１受信部１６にて受信されたメッセージは、携帯端末１１の位置情報からその位置情報を含む空間占有情報が検索され、この空間占有情報に対応づけられたメッセージ格納部５６に登録されるのである。
一方、抽出部４０にて携帯端末１１の位置情報に基づいて、その位置情報を含む空間占有情報が検索され、この空間占有情報に対応づけられたメッセージ格納部５６から、メッセージが抽出され、そして、提供部４１にてそのメッセージが携帯端末１１に提供され、第１送信部１７にてそのメッセージが携帯端末１１に送信されるのである。
【０１０７】
従って、複数のユーザが書き込みしたメッセージは、それぞれ、個別に保持されるとともに、ユーザは、他のユーザのメッセージを得ることができ、待合い広場としての機能が実現される。
なお、第１実施形態の各変形例においては、上記の携帯端末１１と同一のものが使用されており、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機能を有するものなので、重複した説明を省略する。
【０１０８】
以下、図面を参照して、サービスセンタ１９が掲示サーバとして機能する方法について説明する。
図２５（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態の第１変形例に係るサービスを説明するための図である。この図２５（ａ）に示す情報掲示塔１０ｂは、ユーザの目標物である。
【０１０９】
第１変形例において、サービス情報の登録に当たり、まず、携帯端末１１が端末の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を測定する（測定ステップ）。また、検索対象物としての情報掲示塔に対して携帯端末１１が向けられる。そして、携帯端末１１は位置情報を取得する。
次に、携帯端末１１が、測定ステップにて測定された位置情報をサービスセンタ１９に送信し（測定情報送信ステップ）、同時に、ユーザにより入力される所望のメッセージが送信される。ここで、携帯端末１１は、取得した位置情報を無線信号により基地局１０ａ（図１参照）に送信する。
【０１１０】
次に、サービスセンタ１９は、情報送信ステップにて送信された位置情報と検索対象物とに関する情報をデータベース１５に書き込む（登録ステップ）。ここで、予め書き込まれた情報バブルに上書きされないようにするため、サービスセンタ１９は、複数の情報バブルが重ならないように、空間占有情報を設定するようになっている。
【０１１１】
このように、複数のユーザからのサービスセンタ１９にメッセージが登録されるのである。
また、第１変形例において本発明の情報提供サービス方法は、この掲示塔のバブルデータ（掲示塔バブル）を検索し、この掲示塔バブルに対応するＵＲＬを取得し、そのＵＲＬに書き込まれたサービス情報とメッセージとを携帯端末１１に対して送信する。
【０１１２】
これにより、多数のユーザからの、例えば売り買い情報が送受信され、情報掲示塔１０ｂが待合い広場として機能する。
図２５（ｂ）には、情報バブルＢ１，Ｂ２が示されている。この情報バブルＢ２は、ユーザ（個人）が登録したものであり、そのバブル径は小さい。また、情報バブルＢ１は、大きなバブル径であり、多数の小さい情報バブルＢ２を有する。すなわち、情報バブルＢ１は、掲示塔情報バブルとして機能している。
【０１１３】
これにより、ユーザが情報バブルＢ１を選択すると、情報バブルＢ１に含まれるすべての又は選択した情報バブルＢ２を得ることができる。
従って、ユーザからの検索ベクトルＶが交差する情報バブルＢ２の個数が、例えば２個しか得られない場合でも、ユーザは、これらの小さな情報バブルＢ２を簡単に検索できる。
【０１１４】
図２６（ａ）は本発明の第１実施形態の第１変形例に係るバブルデータの一例を示す図であり、図２６（ｂ）は本発明の第１実施形態の第１変形例に係る情報表示の一例を示す図である。図２６（ａ）に示す空間占有情報のうちの最上位に書き込まれたものは、情報バブルＢ１を表し、バブル径は例えば２０ｍである。また、それよりも下位に書き込まれたものは、いずれも、情報バブルＢ２を表し、バブル径は１ｍである。そして、情報バブルＢ１に対応するＵＲＬをユーザがクリックすると、図２６（ｂ）に示すように、大きな情報バブルＢ１に含まれる小さな情報バブルＢ２がすべて表示される。加えて、ディスプレイ表示された情報は、フォンツー機能を用いることにより、直接、電話することも可能になっている。なお、バブル径”１”が５ｍを表し、バブル径”２”が１０ｍを表すように設定することもできる。
【０１１５】
このように、ユーザは携帯端末１１を用いて、簡単に情報を登録でき、他のユーザは、その情報をやはり簡単に得ることができる。
従って、地域情報などが、有効に利用され、システム運用者はビジネス上、又は、個人的にも付加価値の高いサービスを提供でき、また、ユーザは、より付加価値の高いサービスを受けることができる。
【０１１６】
（Ａ２）本発明の第１実施形態の第２変形例の説明
第２変形例においては、鉄道、バスなどの公共輸送機関のターミナルにおけるサービスを説明する。
図２７は本発明の第１実施形態の第２変形例に係るサービスを説明するための図である。この図２７に示す駅の周辺にいるユーザが、携帯端末１１を用いて、必要な情報を得られるようになっている。
【０１１７】
また、データベース１５が、図示を省略するが、バブルデータとして、公共輸送ターミナルに関するサービス情報，輸送時刻に関する情報を保持するようになっている。
図２８は本発明の第１実施形態の第２変形例に係るバブルデータの空間占有情報のイメージ（情報バブル）を示す図である。この図２８に示す情報バブルは、上り／下り時刻情報のそれぞれと、駅案内情報とが別々に生成されている。そして、ユーザが携帯端末１１を各方向に向けて、情報バブルを別々にヒットさせることによって、各方向ごとの具体的な時刻が携帯端末１１に表示されるのである。
【０１１８】
これにより、ユーザは、正確な時刻を簡単に得ることができる。また、ユーザは、駅の中に入って、時刻表や案内板を見ないでも、外から有用な情報を得ることができる。
なお、別々に生成された情報バブルを１つの情報バブルを用いて表すこともできる。
【０１１９】
図２９は本発明の第１実施形態の第２変形例に係るサービスの第２の例を説明するための図である。この図２９に示す駅案内情報バブルは、上り／下り時刻情報バブルや駅構内情報（図示省略）を含む大きな情報バブルである。そして、ユーザがこの大きな情報バブルを選択すると、上り／下り時刻情報がまとめて携帯端末１１に表示されるのである。
【０１２０】
また、データベース１５が、輸送時刻に関する情報を現在時刻に応じて更新するようになっており、例えば上り時刻が、現在時刻と連動して表示されるようになっている。
これにより、例えば事故が発生したときには、時刻情報バブルが、時事刻々と変動するので、ユーザはより正確な輸送時刻を得ることができ、サービスが向上する。
【０１２１】
また、図示を省略するが、バスやタクシーなどの時刻管理に適用することもでき、上り車線／下り車線ごとに情報バブルを設けることができる。これにより、バスやタクシーなどが渋滞に巻き込まれて正確な運行ができなくても、現在時刻が反映されて、ユーザは正確な情報を得ることができる。
（Ａ３）本発明の第１実施形態の第３変形例の説明
第３変形例においては、車両や歩行中の人のような移動体についてのサービスを説明する。上記のデータベース１５が、移動する物体から送信される位置情報に基づいてバブルデータのうち空間占有情報のバブル径を逐次更新するようになっている。
【０１２２】
図３０は本発明の第１実施形態の第３変形例に係るサービスを説明するための図である。この図３０に示す車両５２や歩行中の人５３が、バブルデータを個別に生成して登録するのである。
すなわち、車両５２が、所定の時間ごと又は移動距離ごとに、サービスセンタ１９に対して、その時点における位置情報を送信するのである。また、人５３自身も、その時点における位置情報を送信する。
【０１２３】
図３１は本発明の第１実施形態の第３変形例に係るバブルデータの空間占有情報のイメージ（情報バブル）を示す図である。この図３１に示す情報バブルは、車両５２又は人５３の移動にともなってその情報バブルの位置が変化する。なお、ＵＲＬに保持されたコンテンツも逐次更新することができる。
これにより、ユーザは車両５２に直接、携帯端末１１を向けることによって、その車両５２が有する情報（例えば広告）を得ることができる。さらに、高い頻度でその情報が更新されるので、ユーザはきめ細かい情報を得ることができる。
【０１２４】
（Ａ４）本発明の第１実施形態の第４変形例の説明
本変形例は、美術館のような展示場におけるサービスを提供する例である。
図３２は本発明の第１実施形態の第４変形例に係るサービスを説明するための図であり、この図３２に示す美術館には、絵画５４が設けられている。そして、この美術館には、データベースを有するサーバ（図示省略）が設けられ、ユーザが携帯端末１１を、絵画５４に対して向けると、その絵画５４についての情報を得ることができるのである。
【０１２５】
これにより、規模の小さい施設においても、ユーザ自身の携帯端末１１を用いて、サービスを提供できる。
また、本変形例は、携帯端末１１が、距離測位センサ１１ｋを設けるようにしてもよい。
図３３は本発明の第１実施形態の第４変形例に係る携帯端末のブロック図である。この図３３に示す携帯端末４１は、物体と携帯端末４１との間の距離を測位（以下、測定と称することがある）できる機能を有する携帯端末であって、それ以外の機能については、上記の携帯端末１１と同様のものである。また、図３３に示すもので、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機能を有するものなので、重複した説明を省略する。
【０１２６】
ここで、距離測位センサ１１ｋは、携帯端末４１と他の物体との距離を測定するものである。ユーザが携帯端末４１を、絵画５４に対して向けることにより、距離測位センサ１１ｋが、ユーザと絵画５４との距離を測定する。携帯端末４１は、その距離を美術館に設けられたサーバに送信し、サーバがその距離に基づいて所望の距離範囲にある情報が検索され、ユーザは所望の情報を得るのである。
【０１２７】
なお、この距離測位センサ１１ｋの代わりに、ユーザが自ら距離を入力できるように設定することもできる。
これにより、携帯端末４１が、施設に設けられたサーバに対して送信する情報の量が減少し、送受信効率が向上する。従って、サーバは、より多くのユーザからのアクセスを許容でき、サービスの品質を向上させることができる。
【０１２８】
また、本変形例は、テーマパークにおける遊技施設に関する情報や、プラネタリウムにおける星座に関する情報や、観光地の山，川，半島，島などにおける地理や歴史に関する情報を提供する場合にも適用することもできる。
この場合、携帯端末１１（又は携帯端末４１）が、各情報に応じた専用のモードを設定するようにしておくようにする。例えば、「星座情報検索コーナ」のモードを通常のバブルデータ受信モードとは、別個に設けるようにする。
【０１２９】
これにより、ユーザは、通常のバブルデータとの混乱を防止でき、かつ、場所に応じた適切な情報を得ることができる。
（Ａ５）本発明の第１実施形態の第５変形例の説明
本変形例においては、携帯端末１１が方位センサ１１ｂを有しない場合について説明する。
【０１３０】
図３４は本発明の第１実施形態の第５変形例に係るサービスを説明するための図である。この図３４に示す情報バブル３は、他の情報バブル１，２との間に存在し、そのバブル径を大きくすることによって、情報バブル１又は２と接触するようにして検索される。ここで、情報バブル３は、情報バブル１とは接触しているが、情報バブル２とは接触していない。従って、この例では、情報バブル１のみの情報が検索されて、サービスセンタ１９から携帯端末１１に対してその抽出された情報が送信される。
【０１３１】
また、秘匿したい情報を有するバブルデータのうち空間占有情報のバブル径は小さく、また、企業の宣伝広告情報を有するバブルデータのうち空間占有情報のバブル径は大きく設定するようにもできる。
さらに、バブルデータは、ユーザによって、バブル径の大きさが指定されてから検索される。従って、コンテンツプロバイダなどのシステム運用者は、企業宣伝という観点から、特定の空間範囲を、企業に販売できる。そして、その販売価格は、空間占有情報とバブル径とから算定することも可能である。
【０１３２】
このようにして、例えば携帯端末１１のセンサ群が故障した場合でも、ユーザは検索できるようになり、かつ、バブル径を大きくするだけで検索範囲を変更できるので、簡単な情報検索が可能となる。
（Ｂ）本発明の第２実施形態の説明
第２実施形態のサービスは、第１実施形態のサービスと同様であり、サービスセンタ１９と携帯端末１１との間のデータがメールにより送受信される点が異なる。ここで、メールサーバ１３ｄ（図３参照），メール送受信部１８ｄ（図２参照）は、いずれも、緯度，経度，高度及びバブル径とメールアドレスとを対応づける機能（ＧＰＳマッピング対応機能）を有する。
【０１３３】
図３５は本発明の第２実施形態に係るサービスの概念図である。この図３５に示すシステム９ａは、物体（例えば建物，建物の各フロア，看板など現実に存在する物又は空間を移動する物）の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報と、この物体に関連する各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬなどの情報とが対応づけられたデータを保持する、サービスセンタ１９と、これらのサービスセンタ１９とインターネット１２を介して接続され情報に付されたサービス情報を表示しうる携帯端末（ユーザ端末）１１とをそなえた、情報提供サービスシステム９ａである。
【０１３４】
そして、図３５に示すユーザは、取得した情報を、メールを利用して、データベース１５（図２参照）に書き込むのである。例えば、この図３５に示すユーザが、お勧めの食事名を、メールにより登録し、他のユーザが、その内容を見るのである。
また、データベース１５が、携帯端末１１の緯度，経度及び高度に関する情報並びに空間占有情報を相互に対応づけたデータをメールアドレスとし、このメールアドレスに対応してバブルデータを保持するようになっている。
【０１３５】
すなわち、位置情報自身が、メールアドレスとして用いられ、そのメールアドレスに直接、サービス情報が対応づけられている。従って、例えば駅のメッセージ掲示板サービスなどに適用できる。ユーザは、駅の黒板にメッセージを書き込まずに、待ち合わせの他のユーザに対して、メッセージを残すことが可能である。
【０１３６】
また、レストランの店主は、自分で、例えば飲食物などのサービス情報を、バブルデータにリンクさせて登録でき、これにより、店主は、一般のユーザに対して店舗の宣伝が可能となる。従って、企業は、ユーザに対し、意見などの宛先としてそのメールアドレスを示すので、そのメールアドレスに対応したバブルデータが利用される。
【０１３７】
図３６は本発明の第２実施形態に係る情報提供サービスシステムへの登録を説明するためのシーケンスを示す図であり、メールを用いて登録される例が示されている。
まず、携帯端末１１は入力画面を表示し（ステップＡ１）、ユーザが、その画面からアドレスを選択すると、そのアドレスの入力画面に切り換わる（ステップＡ２）。ステップＡ３にて、ユーザが「空間にメッセージをマッピングする」を選択すると、携帯端末１１は、位置情報を取得して、メールアドレスに変換する。
【０１３８】
そして、ユーザは、メッセージを入力して（ステップＡ４）、そのメールをサービスセンタ１９に送信する。サービスセンタ１９がそのメールデータを受信すると（ステップＡ５）、バブル径などは最小値を選択して（ステップＡ６）、ｗｅｂサーバ（ＧＰＳｗｅｂサーバ）１３ｂ又はｗｅｂ情報出力部１８ｂのデータベース１５に書き込む（ステップＡ７）。
【０１３９】
図３７は本発明の第２実施形態に係る情報提供サービスを説明するためのシーケンスを示す図であり、携帯端末１１とメールサーバ（ＧＰＳマッピング対応メールサーバ）１３ｄとｗｅｂサーバ（ＧＰＳｗｅｂサーバ）１３ｂとの間におけるデータの送受信が示されている。
まず、ステップＡ１０にて、ユーザ（例えば企業の担当者）が、東京のＦ社の本社前に、Ｆ社の企業プロファイルのバブルデータを設定する。このバブルデータが設定される位置は、東経１３９゜４６'０１.４"で、北緯３５゜４０'４６．１"で、高度１５ｍで、バブル径１００ｍである。そして、ユーザは、この企業プロファイルに対応して、メールアドレスを設ける。このアドレスは、例えばE13946014N3540461H1500B10000@gps.nifty.ne.jpとする。そして、ユーザは、このアドレスに宛てて、検索条件と企業プロファイルとをメールする。
【０１４０】
ステップＡ１１にて、メールサーバ１３ｄは、上記の検索条件と企業プロファイルとを受信して、検索を開始し、その添付ファイルは企業プロファイルとしてｗｅｂサーバ１３ｂに登録される。
これにより、ユーザが所定の範囲を示す値をメールアドレスとして、送信し、その範囲にある空間占有情報を含むバブルデータが、検索される。
【０１４１】
また、これにより、位置という検索タグが使用でき、ユーザは簡単にかつ早く情報を得ることが可能になる。
ここで、例えば、バブル径が大きく設定されたバブルデータは検索されやすいが、バブル径が小さく設定されたバブルデータは検索されにくくなる。そのため、秘匿したい情報を有するバブルデータのバブル径は小さく、また、企業プロファイルなどのできるだけ多くのユーザに宣伝したい情報を有するバブルデータのバブル径は大きく設定するようにもできる。
【０１４２】
図３８は本発明の第２実施形態に係る検索方法を説明するためのシーケンスを示す図である。この図３８に示すステップＢ１にて、ユーザが、携帯端末１１を用いて指定検索を実行する。ここで、検索条件は、上記と同様である。そして、携帯端末１１は、その条件を、ｗｅｂサーバ１３ｂに対して送信して検索を依頼する。送信内容は、例えば、http://www.gps.nifty.ne.jp/Titles?qt=%C5%EC%B7%D0139%A1%EB46%A1%C701.6%A1%C9%CB%CC%BO%DE35%A1%EB40%A1%C746.5%A1%C9%B9%E2%C5%D9%A3%B10%A3%ED&SUBMIT=+%B8%A1%BA%F7+&lk=noframes&svx=100600&col=JWとなる。
【０１４３】
次に、ステップＢ２にて、ｗｅｂサーバ１３ｂは、検索条件を用いて検索し、ヒットしたデータを表示し、携帯端末１１に対して送信し、ステップＢ３にて、携帯端末１１は、その検索した結果ヒットした候補を表示する。その表示例は、表示例Ｂ４のようになる。続いて、ユーザは、侯補を選択し（ステップＢ５）、その候補をｗｅｂサーバ１３ｂに送信する。ステップＢ６にて、ｗｅｂサーバ１３ｂは、対象となるファイルを携帯端末１１に対して送信し、ステップＢ７にて、携帯端末１１は、そのファイルの内容を表示し、ユーザは、例えば資本金などのプロファイル（Ｂ８参照）を得る。
【０１４４】
このように、メールアドレスが位置タグとして用いられ、メールアドレスにリンクされたメッセージとデータとが、ユーザに対して出力され、ユーザは、企業広告や、レストランのメニュー及び評判に関する情報を得ることができる。
また、このように、ユーザは自分の視界内の建物についての情報を、「こちらの方向」といったアナログ的な感覚により検索できる。
【０１４５】
さらに、このように、サービスが、携帯端末１１と、ｗｅｂサーバ１３ｂとの間にて行なわれるので、レストランは特別な装備を要せずにサービスを実現できる。
加えて、このように、ユーザがバブル径の大きさを指定して検索するので、コンテンツプロバイダのようなシステム運用者は、企業宣伝という観点から、特定の空間範囲を、企業に販売できる。そして、その販売価格は、空間占有情報とバブル径とから算定することも可能である。
【０１４６】
（Ｃ）本発明の第３実施形態の説明
第３実施形態のシステム９は、音声による道案内サービスを提供するものである。すなわち、サービスセンタ１９が、携帯端末から送信された視線方向を認識し、地図データに基づいて、ユーザが見える目標物（例えば看板など）を、携帯端末に対して送信し、携帯端末に設けられた音声回路により道案内するのである。
【０１４７】
また、第３実施形態のシステム９も、物体（例えば建物，建物の各フロア，看板など現実に存在する物又は空間を移動する物）の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報と、この物体に関連する各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬなどの情報とが対応づけられたデータを保持するサーバと、このサーバとネットワーク１２を介して接続され情報に付されたサービス情報を表示しうる携帯端末（ユーザ端末）とをそなえた、情報提供サービスシステムである。
【０１４８】
図３９は本発明の第３実施形態に係る携帯端末のブロック図である。この図３９に示す携帯端末３１は、サービスセンタ１９とネットワーク１２を介して接続され情報に付されたサービス情報を表示しうるものであって、例えば携帯電話である。そして、携帯端末３１は、音声案内部２３を設け、また、端末位置を検出する検出部２１ａが、ＧＰＳモジュール１１ｃ，地磁気センサ１１ｂ，距離測位センサ１１ｋをそなえ、傾斜センサ３１ｃ，使用手判別センサ（使用手判別部）３１ａ，３１ｂを有する。
【０１４９】
なお、図３９に示すもので、上述したものと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機能を有するものなので、重複した説明を省略する。
音声案内部２３は、第２受信部２２ｂにて受信された、特定サービス情報の提供場所を音声ファイルにより道案内するものである。この機能は、携帯端末３１に設けられたＲＯＭにより実現される。すなわち、音声案内部２３は、複数種類の音声ファイルを有し、サービスセンタ１９から送信される例えば識別情報によって、例えば、「直進してください」「次の角を右折です」，「次の角を左折です」などの音声データを出力できるようになっている。
【０１５０】
これにより、サービスセンタ１９から携帯端末３１に対して送信するデータ量を低減することができる。また、これにより、携帯端末３１がサービスセンタ１９に対して、携帯端末３１の姿勢情報を送信し、そして、サービスセンタ１９が、ユーザに目標物を通知する際に、音声データを送信する代わりに、識別情報を送信し、所望の音声ファイルが再生され、ユーザに指示されるのである。
【０１５１】
また、図４２（ａ），（ｂ）はともに本発明の第３実施形態に係る傾斜角度の検出方法を説明するための図である。図４２（ａ）に示す傾斜センサ３１ｃはユーザの頭の傾きを検出する。そして、その傾斜角度に基づいて、視線方向が得られるようになっている。また、ユーザは、視線，携帯端末３１及び検索対象物が一直線になるようにする。
【０１５２】
図４２（ｂ）に示す携帯端末３１の底面が、正面から見たときに水平面から傾斜角度α（αは０以上９０以下の）をなして傾斜しており、ユーザの視線方向が検出されるようになっている。なお、携帯端末３１の底面が水平でない場合、傾斜角度αは、携帯端末３１の筺体を貫く縦の中心軸線と垂直な面が、水平面となす角度を表す。
【０１５３】
そして、携帯端末３１の第２送信部２２ａが、携帯端末３１の水平線からの傾斜角度に基づき検出されたユーザの視線方向をサービスセンタ１９に送信するように構成され、サービスセンタ１９が、その視線方向に基づいてユーザが知りたい検索対象物を検索するようになっている。これにより、携帯端末３１の傾斜角度が自動的に検出されるので、ユーザは音声による道案内サービスを円滑に受けることができる。
【０１５４】
さらに、図３９に示す使用手判別センサ３１ａ，３１ｂは、いずれも、携帯端末３１の筺体に当てられた指の本数を検出しユーザの使用（保持）している手を判別するものである。ユーザが携帯端末３１を持つ場合に、右手と左手との違いによって、人体が正面を向いているときの携帯端末３１の傾斜角度は正反対となる。このため、ユーザが携帯端末３１を持つ手の右左を自動的に検出して、その傾斜角度が得られるようになっている。
【０１５５】
図４０は本発明の第３実施形態に係る携帯端末３１の正面図であるが、筺体の側面に使用手判別センサ３１ａ，３１ｂが、設けられている。この使用手判別センサ３１ａ，３１ｂは、いずれも、例えば、可変抵抗器を用いたデバイスを用いて実現できる。すなわち、指が触れたところだけその抵抗値が変化して、指が１本，４本の違いを検出できる機能を有するデバイスが利用できる。
【０１５６】
図４１は本発明の第３実施形態に係る使用手判別センサ３１ａ，３１ｂを説明するための図であり、この図４１に示す携帯端末３１は、ユーザの右手により保持されている。使用手判別センサ３１ａは、筺体と接触する指の本数は４本と判別し、また、使用手判別センサ３１ｂは、指が１本と判別する。ユーザがこの携帯端末３１を左手に持ち換えると、使用手判別センサ３１ａ，３１ｂは、それぞれ、指の本数を４本又は１本と判別する。
【０１５７】
従って、判別された本数の組み合わせに基づいて、ユーザが使用する手が自動的に判別され、これにより、サービスセンタ１９に対して送信すべき、携帯端末３１の向きに関する情報量を低減させることができる。
図４３は本発明の第３実施形態に係る方位の検出方法を説明するための図であり、ユーザの上方から、頭を見たものである。そして、この図４３に示す携帯端末３１は、携帯端末３１から物体５０に向かう方向を、ユーザの視線方向（前方）と地磁気とにより取得する。ここで、携帯端末３１の内部又は筺体外部に設けられた地磁気センサ１１ｂにより、地磁気の値が得られ、方位Ｄが得られる。
【０１５８】
そして、携帯端末３１の第２送信部２２ａが、携帯端末３１の水平線からの傾斜角度に基づき検出されたユーザの視線方向をサービスセンタ１９に送信するように構成され、サービスセンタ１９が、その視線方向に基づいて所望の検索対象物を検索するようになっている。
これにより、ユーザの視線方向は、地図データに基づいて認識され、ユーザは、ユーザが見える目標物（例えば看板など）に関する情報を得るのである。また、音声案内部２３は、サービスセンタ１９から送信される識別情報によって、「次の角を右折です」などの音声を再生する。
【０１５９】
また、これにより、携帯端末３１がサービスセンタ１９に対して、携帯端末３１の姿勢情報を送信し、そして、サービスセンタ１９が、ユーザに目標物を通知し、所望の音声ファイルが再生され、ユーザに指示されるのである。また、地磁気センサ１１ｂに加えて、携帯端末３１の傾斜角度が考慮されるので、サービスが実現される。
【０１６０】
これにより、端末位置が、ＧＰＳモジュール１１ｃにより測定されるとともに、検索ベクトルＶが、地磁気センサ１１ｂ、傾斜センサ３１ｃにより測定され、携帯端末３１の３次元における方向が検出されるのである。
また、これにより、地磁気センサ１１ｂによるデータに、傾斜センサ１１ａによるデータを加味することによって、検出部２１ａにて検出された測定値が適切に補正される。従って、より精度の高い位置を登録することができるようになる。
【０１６１】
さらに、これにより、ユーザの移動速度が高速のときのみならず、ユーザが低速又は停止しているときにも、ユーザの移動方向を把握できる。
上述の構成により、本発明の第３実施形態に係るサービス方法について、図４４（ａ）〜（ｃ）と図４５とを用いて詳述する。
図４４（ａ）〜（ｃ）はいずれも本発明の第３実施形態に係る携帯端末３１の姿勢検出を説明するための図であり、これらの図４４（ａ）〜（ｃ）のそれぞれに示す建物（四角形で建物と示されたもの）の間を、ユーザが移動している。
【０１６２】
まず、図４４（ａ）に示す携帯端末３１の絶対位置が、ＧＰＳモジュール１１ｃにて検出される（黒丸で示したもの）。
次に、図４４（ｂ）に示す携帯端末３１の正面の方位が、地磁気センサ１１ｂと使用手判別センサ３１ｂとによって検出される（矢印で示したもの）。
さらに、図４４（ｃ）に示す携帯端末３１の傾斜角度が、傾斜センサ１１ａによって、検出されるのである（建物への方向を示す矢印参照）。
【０１６３】
図４５は本発明の第３実施形態に係るサービス例のシーケンスを示す図である。まず、携帯端末３１は所望の目的地までの道案内をサービスセンタ１９に依頼し（ステップＣ１）、サービスセンタ１９は、経路を探索し、携帯端末３１（移動機）に対して位置情報を要求し（ステップＣ２）、また、携帯端末３１は現在の位置情報をサービスセンタ１９に送信する（ステップＣ３）。
【０１６４】
そして、サービスセンタ１９は、現在、携帯端末３１が向いている方向に基づいて、音声により、右又は左の情報を、相対的な表現で指示を通知し（ステップＣ４）、携帯端末３１は、サービスセンタ１９により指示された間隔で位置情報を送信サービスセンタ１９に送信する（ステップＣ５）。
また、サービスセンタ１９は、交差点などの特異点の手前において、携帯端末３１の向いている方向を送信するように携帯端末３１に対して要求し（ステップＣ６）、携帯端末３１はサービスセンタ１９に対して方位を通知する（ステップＣ７）。
【０１６５】
さらに、サービスセンタ１９は、現在、携帯端末３１が向いている方向から、右又は左の情報を、相対的な表現で指示を通知し（ステップＣ８）、携帯端末３１は目的地に到着する（ステップＣ９）。
このように、地磁気と、方位と、ＧＰＳ情報と、傾斜角度と、ユーザが使用する手の情報とが、それぞれ、自動的に検出され、携帯端末３１とサービスセンタ１９との間におけるデータ送受信により、ユーザは所望の場所に効率よく到達できる。
【０１６６】
なお、ユーザの使用する手を検出する代わりに、予め、右又は左をデータベース１５に登録することもできる。
図４６は本発明の第３実施形態に係る他の使用手判別方法を説明するための図である。この図４６に示す設定画面がユーザに表示され、ユーザは使用手を設定するようにしている。すなわち、携帯端末３１は、通話時に使用する手を指定するように表示し、ユーザが選択するのである。
【０１６７】
従って、ユーザの移動速度が高速のときのみならず、ユーザが低速又は停止しているときにも、ユーザの移動方向を把握できる。
また、従って、高額な設備を投資せずに、ユーザはそのようなサービスを受けることができる。
このように、携帯端末３１と、サービスセンタ１９との間にて行なわれるので、レストランは特別な装備を要せずにサービスを実現できる。
【０１６８】
そして、このように、バブルデータは登録されて、ユーザがバブル径の大きさを指定して検索するので、システム運用者（例えばコンテンツプロバイダ）は、企業宣伝という観点から、特定の空間範囲を、企業に販売できる。その販売価格は、空間占有情報とバブル径とから算定することも可能となる。
このようにして、システム９は、人間が把握しにくい表現を使用せず、「北方向に進め」，「相対的に右／左」，「やや右／前方／後方」といった表現を用いるので、人間感覚になじみやすいアナログ的な感覚により道案内が可能となる。
【０１６９】
（Ｃ１）本発明の第３実施形態の変形例の説明
第３実施形態における携帯端末３１は、音声通話が可能な携帯電話のみならず、データ通信機能のみを有するデータ通信端末を用いることができる。
すなわち、本変形例のデータ通信端末（図示省略）は、サービスセンタ１９とネットワーク１２を介して接続され情報に付されたサービス情報を表示しうるユーザ端末であって、上記の検出部２１ａと、第２送信部２２ａと、第２受信部２２ｂと、表示部１１ｈとをそなえて構成されている。
【０１７０】
そして、本変形例のデータ通信端末は、第２受信部２２ｂにて受信された、サービス情報を提供する検索対象物の場所について、所定の音声ファイルを用いて道案内する音声案内部２３を有する。
これにより、上記の携帯端末３１と同様に、データ通信端末は、サービスセンタ１９に対して、データ通信端末の姿勢についての情報を送信し、そして、サービスセンタ１９が、ユーザに目標物を通知し、所望の音声ファイルが再生され、ユーザに指示される。
【０１７１】
このように、登録されたバブルデータにより検索されるので、システム運用者は、企業宣伝を提案できる。
また、このようにして、システム９は、人間が把握しにくい表現を使用せず、人間感覚になじみやすいアナログ的な感覚により道案内が可能となる。
（Ｄ）その他
本発明は上述した実施態様及びその変形態様に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施することができる。
【０１７２】
物体に関連する各種情報は、上述したほか、市役所，公園，遊園地，歴史的建物及び自然物の山などについても可能である。各種情報に関連するサービス情報は、これらに対して、それぞれ、生活情報，開園時間情報，アトラクション空き時間情報，歴史解説及び観光情報などについても可能である。
また、検出部２１（２１ａ）は、携帯端末１１（３１，４１）の外部に設けることもでき、この場合、検出部２１（２１ａ）は、検出対象物体の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する。さらに、その場合は、検出対象物体の位置情報は、緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度に限定されるものではない。
【０１７３】
加えて、データベース１５は、３次元空間における空間範囲情報として、星座などの天体情報を保持し、サービス情報として、これらの天体情報を提供するようにもできる。また、データベース１５の表記内容は、上述したもの以外にも、設計方針などによって、種々変更されうる。
また、上述したＵＲＬの代わりに、ＵＲＩ（Uniform Resource Identifier，ユニフォーム・リソース・アイデンティファイア）や、ＵＲＮ（Uniform Resource Name，ユニフォーム・リソース・ネーム）をアドレスとして使用することもできる。よく知られているように、ＵＲＩはｈｔｔｐを用いたインターネット１２の資源に対して統一的に付与された名称であって、例えば、インターネット１２の資源であるコンピュータ名を表すＩＰアドレスである。また、ＵＲＬは、インターネット１２の資源を示すＵＲＩの前に、その資源に対して適用するプロトコルを記入されたものであって、その書式は、「プロトコル：ＵＲＩ」で表される。例えば、http://130.***，ftp://130.***，gopher://130.***などである。なお、ＵＲＮは唯一のアドレスを表すものである。
【０１７４】
携帯端末１１（携帯端末３１又は携帯端末４１）は、無線ネットワーク１０にて、システム運用者との加入者契約や広告などに基づき無料でサービスセンタ１９にアクセスできる。
また、ユーザ端末は携帯電話，データ通信端末に限らず、無線送受信機を有する携帯型パソコンであっても実施可能である。従って、図１５における登録は、パソコンのほか、携帯電話，データ通信端末を用いることもできる。なお、図１５にて地図情報はユーザ側に予め用意されたハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）などの記録媒体に記録し、それらから得るようにもできる。
【０１７５】
第１実施形態において、検索条件は、例えば、ユーザが指定した検索対象物の前後にも、造形物や自然物があれば、それらも含めて、表示し、かつ、その表示する数を限定して一覧を表示するようにもできる。
第１実施形態の第３変形例において、人５３が自分の位置情報を登録することによって、迷子を防止したり、又は、外出した家族の行き先を管理できるようになる。
【０１７６】
第１実施形態の第４変形例において、コンサート会場において、演奏曲目やその曲目についての情報をバブルデータとして、登録することも可能である。
【０１７７】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明のユーザ端末によれば、ユーザ端末に対して情報を提供するシステムにおいて使用されるユーザ端末であって、端末の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間に対応する物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部と、ユーザ端末の筺体に当てられた指の本数を検出しユーザの使用している手の左右を判別し、その判別結果に応じて、前記検出部で検出された傾斜角度から正反対の傾斜角度を取得するための使用手判別部とをそなえて構成されているので、ユーザはユーザが見える範囲内の店舗に関する情報を簡単に得ることができ、また、ユーザはユーザ端末を目の前にあるビルに向けそのビル内の店舗が販売している商品情報などを得ることができる。さらに、サーバに対して送信すべき、ユーザ端末の向きに関する情報量を低減させることができる。
【０１７８】
また、本発明に関連する技術のユーザ端末によれば、緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間に対応する緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報に基づく検索ベクトルと交差する少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部とをそなえて構成されているので、人間感覚を基本にしたアナログ的な感覚により検索が可能となる。
【０１７９】
さらに、本発明に関連する技術のユーザ端末によれば、端末の位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元空間における緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表示部とをそなえて構成されているので、人間感覚を基本にしたアナログ的な感覚により検索が可能となる。
【０１８０】
上記検出部は、方位を測定しうる方位センサと、グローバル・ポジショニング・システムを用いた衛星情報を受信しうる衛星情報受信部とをそなえて構成されてもよく、このようにすれば、ユーザの移動速度が高速のときのみならず、ユーザが低速又は停止しているときにも、ユーザの移動方向を把握できる。
【０１８１】
また、ユーザ端末の水平線からの傾斜角度を測定しうる傾斜センサをそなえて構成されてもよく、このようにすれば、例えばレストランは特別な装備を要せずにサービスを実現できる。
【０１８２】
また、受信部にて受信された、特定サービス情報の提供場所を音声ファイルにより道案内する音声案内部をそなえて構成することもでき、このようにすれば、サーバからユーザ端末に対して送信するデータ量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用されるシステムの構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るサービスセンタのブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るサービスセンタの他のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る携帯端末のブロック図である。
【図５】は本発明の第１実施形態に係る携帯端末の位置情報測定の模式図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る建物配置を模式的に示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るバブルデータの空間占有情報のイメージを示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るバブルデータを説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る他のバブルデータを説明するための図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係るコンテンツの一例を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｈ）はいずれも本発明の第１実施形態に係る建物データの一例を示す図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係るバブルデータを用いたサービスの概念図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係る情報表示の一例を示す図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る情報提供サービスシステムへの登録を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る情報提供サービスシステムへのパソコンを用いた登録を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に係るバブルデータの料金体系を説明するための図である。
【図１７】本発明の第１実施形態に係るデータ送受信のシーケンスを示す図である。
【図１８】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス１の検索態様を説明するための図である。
【図１９】本発明の第１実施形態に係るサービス１にて距離指定した検索態様を説明するための図である。
【図２０】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス２の検索態様を説明するための図である。
【図２１】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス２の他の検索態様を説明するための図である。
【図２２】本発明の第１実施形態に係るサービス１を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図２３】本発明の第１実施形態に係るサービス情報の取得方法を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図２４】（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス情報取得の模式的に示す図である。
【図２５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態の第１変形例に係るサービスを説明するための図である。
【図２６】（ａ）は本発明の第１実施形態の第１変形例に係るバブルデータの一例を示す図であり、（ｂ）は本発明の第１実施形態の第１変形例に係る情報表示の一例を示す図である。
【図２７】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るサービスを説明するための図である。
【図２８】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るバブルデータの空間占有情報のイメージを示す図である。
【図２９】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るサービスの第２の例を説明するための図である。
【図３０】本発明の第１実施形態の第３変形例に係るサービスを説明するための図である。
【図３１】本発明の第１実施形態の第３変形例に係るバブルデータの空間占有情報のイメージを示す図である。
【図３２】本発明の第１実施形態の第４変形例に係るサービスを説明するための図である。
【図３３】本発明の第１実施形態の第４変形例に係る携帯端末のブロック図である。
【図３４】本発明の第１実施形態の第５変形例に係るサービスを説明するための図である。
【図３５】本発明の第２実施形態に係るサービスの概念図である。
【図３６】本発明の第２実施形態に係る情報提供サービスシステムへの登録を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図３７】本発明の第２実施形態に係る情報提供サービスを説明するためのシーケンスを示す図である。
【図３８】本発明の第２実施形態に係る検索方法を説明するためのシーケンスを示す図である。
【図３９】本発明の第３実施形態に係る携帯端末のブロック図である。
【図４０】本発明の第３実施形態に係る携帯端末の正面図である。
【図４１】本発明の第３実施形態に係る使用手判別センサを説明するための図である。
【図４２】（ａ），（ｂ）はともに本発明の第３実施形態に係る傾斜角度の検出方法を説明するための図である。
【図４３】本発明の第３実施形態に係る方位の検出方法を説明するための図である。
【図４４】（ａ）〜（ｃ）はいずれも本発明の第３実施形態に係る携帯端末の姿勢検出を説明するための図である。
【図４５】本発明の第３実施形態に係るサービス例のシーケンスを示す図である。
【図４６】本発明の第３実施形態に係る他の使用手判別方法を説明するための図である。
【符号の説明】
９，９ａ システム
１０ 無線ネットワーク
１０ａ 基地局
１０ｂ 情報掲示塔
１１，３１，４１ 携帯端末
１１ａ，３１ｃ 傾斜センサ
１１ｂ 地磁気センサ
１１ｃ ＧＰＳモジュール
１１ｄ，１１ｅ アンテナ
１１ｆ 無線モジュール
１１ｇ 制御モジュール
１１ｈ 表示部
１１ｉ スピーカ
１１ｊ マイク
１１ｋ 距離測位センサ
１２ インターネット
１３ａ ゲートウェイサーバ
１３ｂ ｗｅｂサーバ
１３ｃ ＤＮＳサーバ
１３ｄ メールサーバ
１３ｅ 検索サーバ
１５ データベース
１６ 第１受信部
１７ 第１送信部
１８ａ ゲートウェイ部
１８ｂ ｗｅｂ情報出力部
１８ｃ ＤＮＳ部
１８ｄ メール送受信部
１９ サービスセンタ
２１，２１ａ 検出部
２２ａ 第２送信部
２２ｂ 第２受信部
２３ 音声案内部
３１ａ，３１ｂ 使用手判別センサ
４０ 抽出部
４１ 提供部
５０ 物体
５２ 車両
５３ 人
５４ 絵画
５５ ＵＲＬ生成部
５６ メッセージ格納部
Claims (2)
- ユーザ端末に対して情報を提供するシステムにおいて使用されるユーザ端末であって、
端末の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部と、
該検出部にて検出された該位置情報をサーバに対して送信する送信部と、
該送信部が送信した該位置情報について、該サーバが送信した３次元空間に対応する物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち該位置情報を含む少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受信部と、
該受信部にて受信した該サービス情報を表示する表示部と、
該ユーザ端末の筺体に当てられた指の本数を検出しユーザの使用している手の左右を判別し、その判別結果に応じて、該検出部で検出された傾斜角度から正反対の傾斜角度を取得するための使用手判別部をそなえて構成されたことを特徴とする、ユーザ端末。 - 該受信部にて受信された、該サービス情報の提供場所を音声ファイルにより道案内する音声案内部をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１記載のユーザ端末。
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