JP5285650B2 - 情報提供システム、高度情報取得システム、高度情報取得装置及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明によれば、高度情報取得装置は、携帯端末装置による撮影画像と一致する照合用画像を三次元地図情報から生成し、照合用画像上に基準点を設定するとともに、基準点の三次元地図情報における緯度情報、経度情報及び高度情報と、携帯端末装置の緯度情報、経度情報及び仰角情報に基づいて、携帯端末装置の高度を算出する。
[高度情報取得システム]
〈システム構成〉
図1に、本発明の実施形態の高度情報取得システムを示す。このシステムは、インターネットなどのネットワーク1に接続される高度算出サーバ2と、基地局3経由でネットワーク1に接続される携帯端末装置4からなる。携帯端末装置4は、撮影機能、二次元位置(緯度、経度)測定機能、角度(仰角、方位角)検出機能、及び通信機能を有する携帯機器であれば何でもよく、例えばデジタルカメラ、カメラ付の携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant)、PND(Personal Navigation Device)、携帯ゲーム機などである。携帯端末装置4と高度算出サーバ2とは、基地局3及びネットワーク1を介して通信可能である。
図2は携帯端末装置4のブロック図である。この携帯端末装置4は制御部41、操作部42、表示部43、撮影部44、位置測定部45、角度検出部46、無線通信部47、及び記憶部48を備えている。
高度算出サーバ2は、図3に示すように、制御部21、通信部22、及び記憶部23を備えている。
以上の構成を有する高度情報取得システムの動作について、図4に示すフローチャートを用いて説明する。この図のフローは、携帯端末装置4のCPU411がROM412に格納されているプログラムを実行し、高度算出サーバ2のCPU211がROM212に格納されているプログラムを実行することにより行われる。
まず撮影画像と一致する照合画像を三次元地図情報DB232から検索する。このとき方位角情報を利用する。図5Aは撮影画像の一例であり、図5Bは照合画像の一例である。
zA−zD=LtanΘ …式〔2〕
z0=zA−LtanΘ …式〔4〕
〈システム構成〉
図7に、本発明の実施形態の高度情報取得システムを利用した情報提供システムを示す。この図において、図1と同一又は対応する部分には図1と同じ参照符号を付した。このシステムは、図1の高度情報取得システムにコンテンツサーバ5を追加したものである。コンテンツサーバ5は、ネットワーク1及び基地局3介して、携帯端末装置4と通信可能である。
コンテンツサーバ5は、図8に示すように、制御部51、通信部52、及び記憶部53を備えている。
以上の構成を有する情報提供システムにおいて、携帯端末装置4と高度算出サーバ2との関連動作は前述した高度情報取得システムと同じであるから説明を省略し、携帯端末装置4とコンテンツサーバ5との関連動作について、図9に示すフローチャートを用いて説明する。この図のフローは、携帯端末装置4のCPU411がROM413に格納されているプログラムを実行し、コンテンツサーバ5のCPU511がROM512に格納されているプログラムを実行することにより行われる。
Claims (4)
- 緯度情報、経度情報及び仰角情報の取得機能、並びに撮影機能を有する携帯端末装置と、その携帯端末装置から送信された緯度情報、経度情報、仰角情報及び画像情報を用いて前記携帯端末装置の高度情報を取得する高度情報取得装置とからなる高度情報取得システムであって、
前記高度情報取得装置は、三次元地図情報データベースと、前記画像情報により構成される撮影画像と一致する照合用画像を前記三次元地図情報データベースに格納されている三次元地図情報から生成する照合用画像生成手段と、前記照合用画像上に基準点を設定するとともに、該基準点の前記三次元地図情報における緯度情報、経度情報及び高度情報と、前記携帯端末装置から送信された緯度情報、経度情報及び仰角情報に基づいて、前記携帯端末装置の高度を算出する高度算出手段とを有することを特徴とする高度情報取得システム。 - 携帯端末装置から送信された緯度情報、経度情報、仰角情報及び画像情報を用いて前記携帯端末装置の高度情報を取得する高度情報取得装置であって、
三次元地図情報データベースと、前記画像情報により構成される撮影画像と一致する照合用画像を前記三次元地図情報データベースに格納されている三次元地図情報から生成する照合用画像生成手段と、前記照合用画像上に基準点を設定するとともに、該基準点の前記三次元地図情報における緯度情報、経度情報及び高度情報と、前記携帯端末装置から送信された緯度情報、経度情報及び仰角情報に基づいて、前記携帯端末装置の高度を算出する高度算出手段とを有することを特徴とする高度情報取得装置。 - コンピュータを請求項2に記載された高度情報取得装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 緯度情報、経度情報及び角度情報の取得機能、並びに撮影機能を有する携帯端末装置から送信された緯度情報、経度情報、仰角情報及び画像情報を用いて前記携帯端末装置の高度情報を取得し、前記携帯端末装置へ送信する高度情報取得装置と、
前記携帯端末から送信された緯度情報、経度情報、前記高度情報取得装置からの高度情報、及び撮影方向を示す方位角情報を用いて前記携帯端末装置の三次元位置における撮影方向に存在するコンテンツを示すコンテンツ情報をコンテンツデータベースから取得し、前記携帯端末装置へ送信するコンテンツ情報提供装置と、
を有する情報提供システムであって、
前記高度情報取得装置は、三次元地図情報データベースと、前記画像情報により構成される撮影画像と一致する照合用画像を前記三次元地図情報データベースに格納されている三次元地図情報から生成する照合用画像生成手段と、前記照合用画像上に基準点を設定するとともに、該基準点の前記三次元地図情報における緯度情報、経度情報及び高度情報と、前記携帯端末装置から送信された緯度情報、経度情報及び仰角情報に基づいて、前記携帯端末装置の高度を算出する高度算出手段とを有することを特徴とする情報提供システム。
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