KR101589928B1 - 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템에 관한 것으로, 기준국과, 촬영장치 및 수치지도제작센터를 포함하여 구성되며, 수치지도에 표시되는 건물이나 시설물의 건물명, 시설물 명칭 또는 대표 입주업체들의 정보에 변동이 있을 경우, 건물주(시설물 주인) 또는 입주업체 대표 등 변동되는 정보의 주체들이 키오스크형 단말장치를 통해 수치지도 내의 지리정보의 변동 사실 및 구체적은 변동정보를 GIS 서버에 전송할 수 있고, GIS 서버는 이와 같은 키오스크형 단말장치를 통해 수시로 수신되는 정보들을 해당 수치지도에 반영함으로써 수치지도 내의 지리정보에 변동이 있을 때마다 그 최종 업데이트본을 새로 생성하여 수치지도의 정확성을 지속적으로 유지할 수 있으며, 촬영장치를 항상 수평으로 유지함으로써 보다 정확한 촬영과 수치지도의 갱신 및 제작이 가능하게 되도록 한 것이다.
Description
본 발명은 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 수치지도에 표시되는 건물이나 시설물의 건물명, 시설물 명칭 또는 대표 입주업체들의 정보에 변동이 있을 경우, 건물주(시설물 주인) 또는 입주업체 대표 등 변동되는 정보의 주체들이 키오스크형 단말장치를 통해 수치지도 내의 지리정보의 변동 사실 및 구체적은 변동정보를 GIS 서버에 전송할 수 있고, GIS 서버는 이와 같은 키오스크형 단말장치를 통해 수시로 수신되는 정보들을 해당 수치지도에 반영함으로써 수치지도 내의 지리정보에 변동이 있을 때마다 그 최종 업데이트본을 새로 생성하여 수치지도의 정확성을 지속적으로 유지할 수 있으며, 촬영장치를 항상 수평으로 유지함으로써 보다 정확한 촬영과 수치지도의 갱신 및 제작이 가능하게 되도록 하는 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템에 관한 것이다.
지리정보 시스템(Geographic Information System, 이하, 'GIS'라 함)은 지리정보(Geographic Data)와 관련된 속성자료(Attribute Data)를 통합하여 처리하는 정보 시스템으로서, 다양한 형태의 지리정보를 효율적으로 수집, 저장, 갱신, 처리, 분석, 출력하기 위하여 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 지리정보, 인력자원을 총체적으로 포함하고 있는 시스템을 말한다.
이러한 GIS가 인터넷 기술과 결합하면서 인터넷을 이용하여 편리하게 지도를 찾아볼 수 있는 인터넷 기반의 지도 검색 기술이 점자 보편화되고 있다.
즉, GIS는 그를 통해 위도, 경도, 주소 등의 위치정보를 손쉽게 검색할 수 있는 장점을 제공하며, 이와 같은 GIS는 관계형 데이터베이스의 공간 데이터에 대한 질의 및 분석을 통해 사용자가 필요로 하는 지리 및 지도 정보를 적절한 지도 형태의 이미지로 변환하여 제공하는 시스템이다.
그리고 GIS의 구축에 있어서 가장 기초적인 자료는 수치지도(Numerical Map)이다. 수치지도는 고전적인 종이 지도와 달리, 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의하여 얻어진 각종 지형 자료들을 해석하고 수치 편집하여 제작되며 이를 색인화하여 파일 형태로 저장한 것이다.
이러한 수치지도는 각종 지적도 및 지형도로도 사용된다. 상기 지적도 및 지형도에 대해 간략하게 설명하면, 지적도는 토지의 소재, 지번, 지목, 경계 등이 표시된 지도이고, 지형도는 지표면의 형태, 수계, 토지의 이용, 취락 및 도로, 철도 그 밖의 각종 공작물 등의 배치 상황이 표시된 지도이다.
여기서 지형도에 표시되는 배치 대상들은 종류에 따라 비교적 바뀌는 것들도 있다. 예를 들어 지형도에 표시되는 건물 및 그 입주업체들은 빈번하게 바뀌며, 따라서 수시로 변경되는 건물 및 그 입주업체들의 정보가 지형도(지형도도 수치지도의 한 종류에 해당하므로 이하, '수치지도'라는 용어로 통일하여 기재함)에 정확히 반영되기 위해서는 수치지도를 빠른 주기로 업데이트할 필요성이 있다.
그러나 수치지도를 관리하는 기관의 관리자가 수치지도 내의 건물 또는 입주업체들의 변동 상황이 발생할 때마다 이를 즉시 인지하여 해당 건물의 변동 상황을 확인하는 것은 여의치 못하다. 이에 따라 수치지도에 표시되는 배치 대상들 중 해당 지역의 실제 배치 대사아들과 불일치하는 것들이 다수 존재하게 되고, 이는 수치지도를 이용하는 사용자들의 혼란을 초래하는 요인이 되며, 이에 더하여 건물의 입주업체들은 자신들의 정보가 수치지도에 정확하게 표시되어 있지 않은 것에 기인하는 불이익을 받기도 한다.
따라서 수치지도 내의 건물 또는 입주업체들의 변동 상황이 발생하였을 때 수시로 변동 상황을 갱신하여 수치지도의 정확성을 지속적으로 유지할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.
이러한 요구에 따른 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1226731호(2013.01.21. 등록)(이하, '선행기술1'이라 함)는 GIS 서버(110), 수치지도 업데이트용 단말장치(120), 사용자 단말기(130), 관리자 단말기(140)로 구성되어 수치지도에 표시되는 건물이나 시설물들의 건물명(시설물 명칭) 또는 대표 입주업체 들의 정보에 변동이 있을 시, 건물주(시설물 주인)나 입주업체 대표 등 변동되는 정보의 주체들이 키오스크형 단말장치를 통해 수치지도 내 지리정보의 변동 사실 및 구체적인 변동정보를 GIS 서버에 전송할 수 있고, GIS 서버는 이와 같이 키오스크형 단말장치를 통해 수시로 수신되는 정보들을 해당 수치지도에 반영함으로써, 수치지도 내의 지리정보에 변동이 있을 때마다 그 최종 업데이트본을 새로 생성하여 수치지도의 정확성을 지속적으로 유지시킬 수 있도록 하는 "지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신방법"을 개시하고 있으며, 대한민국 특허 등록 제10-1166508호(2012.07.11. 등록) (이하, '선행기술2'라 함)는 GPS위성으로부터 현재 위치 값을 수신 받아 현재 위치 값과 저장된 절대 값을 상호 연산하여 GPS보정 값을 무선송출하는 기준국과, 주변의 지형지물을 촬영하는 촬영장치 및 수치지도제작센터를 구비하여 특정 지역을 주기적으로 촬영하여, 해당 지역에 대한 영상이미지를 수시로 업데이트할 수 있어, 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있으며, 외부에 노출된 촬영장치가 악조건의 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부 환경으로부터 촬영장치를 안전하게 보호할 수 있어, 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있도록 하는 "도화이미지 및 지피에스 정보 합성을 통해 수정 정보를 반영하는 수치지도 업데이트 시스템"을 개시하고 있다.
그러나 상기 선행기술1, 2는 주변의 지형지물을 촬영하는 카메라가 정확하게 수평을 이루지 않게 되어 변경된 지형지물을 정확하게 갱신하지 못하게 되는 문제점이 있다.
따라서 주변의 지형지물을 촬영하는 카메라를 정확하게 수평으로 유지함으로써 변경된 지형지물에 대한 갱신을 보다 정확하게 수행할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.
따라서 본 발명의 목적은 수치지도에 표시되는 건물이나 시설물의 건물명, 시설물 명칭 또는 대표 입주업체들의 정보에 변동이 있을 경우, 건물주(시설물 주인) 또는 입주업체 대표 등 변동되는 정보의 주체들이 키오스크형 단말장치를 통해 수치지도 내의 지리정보의 변동 사실 및 구체적은 변동정보를 GIS 서버에 전송할 수 있고, GIS 서버는 이와 같은 키오스크형 단말장치를 통해 수시로 수신되는 정보들을 해당 수치지도에 반영함으로써 수치지도 내의 지리정보에 변동이 있을 때마다 그 최종 업데이트본을 새로 생성하여 수치지도의 정확성을 지속적으로 유지할 수 있으며, 촬영장치를 항상 수평으로 유지함으로써 보다 정확한 촬영과 수치지도의 갱신 및 제작이 가능하게 되도록 하는 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템을 제공하려는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은 기준국과, 촬영장치 및 수치지도제작센터를 포함하며, 상기 기준국은 GPS안테나를 구비하여 GPS인공위성으로부터 위치 값을 수신하는 GPS수신기와, 상기 GPS수신기로부터 전달되는 현재의 위치 값과 저장된 절대 값을 상호 연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부와, DGPS안테나를 구비하여 제어부로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기를 포함하여 상기 기준국의 제어부를 통해 연산된 GPS보정 값은 DGPS송신기로 전달되고, DGPS송신기와 연결된 DGPS안테나를 통해 후술하는 촬영장치로 무선송출하도록 구성되고, 상기 촬영장치는 디지털카메라를 포함하며, 상기 디지털카메라를 삼각대 또는 차량에 구비된 마운트에 장착하기 위한 베이스플레이트와; 상기 디지털카메라를 수평회전시키기 위하여 상기 베이스플레이트에 장착되는 수평회전모터와; 상기 수평회전모터에 의하여 수평회전되는 수평회전대와; 상기 수평회전대 상에 장착되어 상기 디지털카메라를 항상 수평 상태로 유지하기 위한 롤링지지대와; 롤링지지대에 장착되는 롤링부와; 상기 롤링부의 상단에 결합되는 피칭지지대와; 상기 피칭지지대에 장착되는 피칭부와; 상기 피칭부에 장착되어 상기 디지털카메라가 거치되는 거치대와; 상기 기준국으로부터 GPS보정 값을 수신하고, GPS위성으로부터 현재 위치 신호를 수신하며, 디지털카메라로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부; 상기 거치대의 수평도를 감지하는 수평감지센서와; 상기 수평회전모터를 제어하고, 상기 수평감지센서의 수평도감지신호에 따라 상기 롤링부와 피칭부를 제어하며, 상기 송수신부를 제어함과 아울러 기준국으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 촬영장치의 정밀위치를 확인하고, 카메라의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터로 송출하는 제어유닛과; 상기 제어유닛에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시하는 입출력유닛; 을 포함하며, 상기 롤링지지대는 구형롤링지지공을 구비하고, 상기 롤링부는 상기 구형롤링지지공에 회전 가능하게 삽입되는 롤링볼과, 상기 롤링볼에 일체로 형성되어 롤링축선 방향으로 연장되며 상기 롤링지지대를 관통하는 롤링축과, 상기 롤링볼의 상단에 일체로 형성되는 롤링판과, 상기 롤링지지대에 장착되어 상기 롤링축을 구동하는 롤링모터를 포함하며, 상기 피칭지지대는 상기 롤링판의 상면에 결합되며 구형피칭지지공을 포함하고, 상기 피칭부는 상기 구형피칭지지공에 회전 가능하게 삽입되는 피칭볼과, 상기 피칭볼에 일체로 형성되어 피칭축선 방향으로 연장되며 상기 피칭지지대를 관통하는 피칭축과, 상기 피칭볼의 상단에 결합되는 피칭판과, 상기 피칭지지대에 장착되어 상기 피칭축을 구동하는 피칭모터를 포함하며, 상기 거치대는 상기 피칭판의 상면에 결합되어 디지털카메라가 거치되는 카메라거치나사와, 상기 피칭판의 후방에 결합되어 스마트폰이 거치되는 스마트폰거치대를 포함하고, 상기 스마트폰거치대는 스마트폰의 후면이 밀착되는 후면판과, 상기 후면판의 상단에 일체로 형성되어 스마트폰의 상단부를 지지하는 상단지지편과, 상기 후면판의 하단에 승강 가능하게 설치되어 스마트폰의 하단부를 지지하는 하단지지편과, 상기 하단지지편을 상방을 향해 탄성적으로 지지하는 스프링 및, 상기 후면판의 상단부과 양측단부에 걸쳐서 일체로 형성되어 스마트폰의 화면에 대한 햇빛을 차단하는 햇빛차단편을 포함하며, 상기 송수신부는 DGPS안테나를 갖추고서 기준국의 DGPS송신기로부터 GPS보정 값을 수신 받는 DGPS수신기와, GPS안테나를 갖추고서 GPS위성으로부터 현재 위치 값을 수신 받는 GPS수신기와, 카메라로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기를 포함하고, 상기 제어유닛은 타이머 기능이 내장되어 있어 일정시간에 맞춰 주기적으로 수평회전모터를 구동하여 수평회전대를 디지털카메라가 주변의 지형지물을 촬영할 수 있도록 제어하며, 상기 수치지도제작센터는 상기 촬영장치로부터 촬영된 영상이미지 및 촬영장치의 위치신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부로부터의 영상이미지를 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기를 포함하고, 상기 수치지도제작기는 상기 디지털카메라가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈과, GIS를 기반으로 하는 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템을 제공한다.
본 발명의 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템에 의하면 기준국과, 촬영장치 및 수치지도제작센터를 포함하여 구성되며, 수치지도에 표시되는 건물이나 시설물의 건물명, 시설물 명칭 또는 대표 입주업체들의 정보에 변동이 있을 경우, 건물주(시설물 주인) 또는 입주업체 대표 등 변동되는 정보의 주체들이 키오스크형 단말장치를 통해 수치지도 내의 지리정보의 변동 사실 및 구체적은 변동정보를 GIS 서버에 전송할 수 있고, GIS 서버는 이와 같은 키오스크형 단말장치를 통해 수시로 수신되는 정보들을 해당 수치지도에 반영함으로써 수치지도 내의 지리정보에 변동이 있을 때마다 그 최종 업데이트본을 새로 생성하여 수치지도의 정확성을 지속적으로 유지할 수 있으며, 촬영장치를 항상 수평으로 유지함으로써 보다 정확한 촬영과 수치지도의 갱신 및 제작이 가능하게 된다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 본 발명에 의한 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템의 기능블록도,
도 2 및 도 3은 촬영장치를 서로 다른 방향에서 본 사시도,
도 4 및 도 5는 촬영장치를 서로 다른 방향에서 본 분해 사시도,
도 6은 촬영장치를 거치하여 주변의 지형지물을 촬영하는 상태를 보인 사시도이다.
도 1은 본 발명에 의한 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템의 기능블록도,
도 2 및 도 3은 촬영장치를 서로 다른 방향에서 본 사시도,
도 4 및 도 5는 촬영장치를 서로 다른 방향에서 본 분해 사시도,
도 6은 촬영장치를 거치하여 주변의 지형지물을 촬영하는 상태를 보인 사시도이다.
이하, 본 발명에 의한 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템을 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.
이하의 설명에서 디지털카메라의 광축선을 롤링축선으로, 롤링축선에 수평으로 직교하는 축선을 피칭축선으로 하여 설명한다.
또한 결합방식은 통상적인 스크루 체결방식을 채용할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
본 발명에 의한 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템은, 기준국(100)과, 촬영장치(200) 및 수치지도제작센터(300)를 포함한다.
상기 기준국(100)은 GPS안테나(111)를 구비하여 GPS인공위성(G)으로부터 위치 값을 수신하는 GPS수신기(110)와, 상기 GPS수신기(110)로부터 전달되는 현재의 위치 값과 저장된 절대 값을 상호 연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 구비하여 제어부(120)로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)를 포함한다.
본 실시예에서는 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉, 위치 값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 후술하는 촬영장치(200)로 무선송출한다.
상기 촬영장치(200)는 디지털카메라(CAM)를 포함하며, 상기 디지털카메라(CAM)를 삼각대 또는 차량에 구비된 마운트에 장착하기 위한 베이스플레이트(210)와; 상기 디지털카메라(CAM)를 수평회전시키기 위하여 상기 베이스플레이트(210)에 장착되는 수평회전모터(220)와; 상기 수평회전모터(220)에 의하여 수평회전되는 수평회전대(230)와; 상기 수평회전대(230) 상에 장착되어 상기 디지털카메라(CAM)를 항상 수평 상태로 유지하기 위한 롤링지지대(240)와; 롤링지지대(240)에 장착되는 롤링부(250)와; 상기 롤링부(250)의 상단에 결합되는 피칭지지대(260)와; 상기 피칭지지대(260)에 장착되는 피칭부(270)와; 상기 피칭부(270)에 장착되어 상기 디지털카메라(CAM)가 거치되는 거치대(280)와; 상기 기준국(100)으로부터 GPS보정 값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치 신호를 수신하며, 디지털카메라(CAM)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부(290); 상기 거치대(250)의 수평도를 감지하는 수평감지센서(S)와; 상기 수평회전모터(220)를 제어하고, 상기 수평감지센서(S)의 수평도감지신호에 따라 상기 롤링부(250), 피칭부(270)를 제어하며, 상기 송수신부(260)를 제어함과 아울러 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 촬영장치(200)의 정밀위치를 확인하고, 카메라(260)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하는 제어유닛(CU)과; 상기 제어유닛(CU)에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시하는 입출력유닛(ID); 을 포함하여 구성된다.
상기 베이스플레이트(210)는 통상적인 삼각대 또는 차량에 구비되는 마운트에 탈부착 가능하게 장착되는 것으로, 통상적인 나사결합식으로 결합할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
상기 롤링지지대(240)에는 구형롤링지지공(241)이 구비되고, 상기 롤링부(250)는 상기 구형롤링지지공(241)에 회전 가능하게 삽입되는 롤링볼(251)과, 상기 롤링볼(251)에 일체로 형성되어 롤링축선 방향으로 연장되며 상기 롤링지지대(240)를 관통하는 롤링축(252)과, 상기 롤링볼(251)의 상단에 일체로 형성되는 롤링판(253)과, 상기 롤링지지대(240)에 장착되어 상기 롤링축(252)을 구동하는 롤링모터(254)를 구비된다.
상기 피칭지지대(260)는 상기 롤링판(253)의 상면에 결합되며 구형피칭지지공(261)이 구비된다.
상기 피칭부(270)는 상기 구형피칭지지공(231)에 회전 가능하게 삽입되는 피칭볼(271)과, 상기 피칭볼(271)에 일체로 형성되어 피칭축선 방향으로 연장되며 상기 피칭지지대(260)를 관통하는 피칭축(272)과, 상기 피칭볼(271)의 상단에 결합되는 피칭판(273)과, 상기 피칭지지대(260)에 장착되어 상기 피칭축(272)을 구동하는 피칭모터(274)를 구비한다.
상기 구형롤링지지공(241)과 구형피칭지지공(261)에 롤링볼(251)과 피칭볼(271)을 회전 가능하게 삽입할 수 있도록 하기 위하여 상기 롤링지지대(240)와 피칭지지대(260)를 상하 2개의 하프파트(Half Part)로 분리 형성하여 롤링볼(251)과 피칭볼(271)을 삽입한 후 결합하도록 구성할 수 있다.
상기 거치대(280)는 상기 피칭판(273)의 상면에 결합되어 디지털카메라(CAM)가 거치되는 카메라거치나사(281)와, 상기 피칭판(273)의 후방에 결합되어 스마트폰(SMP)이 거치되는 스마트폰거치대(282)를 구비한다.
상기 카메라거치나사(281)는 디지털카메라(CAM)의 하면에 형성되는 표준나사공에 대응하는 표준나사로 형성되어 어떠한 종류의 디지털카메라(CAM)라도 거치할 수 있도록 구성한다.
상기 스마트폰거치대(282)는 스마트폰(SMP)의 후면이 밀착되는 후면판(283)과, 상기 후면판(283)의 상단에 일체로 형성되어 스마트폰(SMP)의 상단부를 지지하는 상단지지편(284)과, 상기 후면판(283)의 하단에 승강 가능하게 설치되어 스마트폰(SMP)의 하단부를 지지하는 하단지지편(285) 및, 상기 하단지지편(285)을 상방을 향해 탄성적으로 지지하는 스프링(286)을 포함하여 구성된다.
또한 상기 후면판(283)의 상단부과 양측단부에 걸쳐서 일체로 형성되어 스마트폰(SMP)의 화면에 대한 햇빛을 차단하는 햇빛차단편(287)을 더 포함한다.
상기 후면판(283)과 하단지지편(285)에는 상기 스프링(286)의 상단과 하단을 연결하기 위한 스프링연결편(286a, 286b)이 형성된다.
상기 롤링볼(251), 롤링축(252) 및 롤링판(253)은 각각 별도로 제작하여 결합하거나 일체로 형성할 수 있다. 또한 상기 피칭볼(271), 피칭축(272) 및 피칭판(273)은 각각 별도로 제작하여 결합하거나 일체로 형성할 수 있다.
상기 베이스플레이트(210)에 대한 수평회전모터(220)의 결합, 수평회전대(230)에 대한 롤링지지대(240)의 결합, 롤링지지대(240)에 대한 롤링모터(254)의 결합, 롤링판(253)에 대한 피칭지지대(260)의 결합, 수평회전모터(220)에 대한 수평회전대(230)의 결합은 통상적인 나사결합 방식으로 결합할 수 있으며,
롤링축(252)과 롤링모터(254)의 모터축의 결합과 피칭축(272)과 피칭모터(274)의 모터축의 결합은 통상적인 축결합 방식에 의하여 결합할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
상기 송수신부(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신 받는 DGPS수신기(291)와, GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신 받는 GPS수신기(292)와, 카메라(260)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 구비한다.
상기 수평감지센서(S)는 최종적으로 디지털카메라(CAM)가 거치되는 피칭판(273)에 장착하는 것이 바람직하다.
상기 제어유닛(CU)은 타이머 기능이 내장되어 있어 일정시간에 맞춰 주기적으로 수평회전모터(220)를 구동하여 수평회전대(230)를 디지털카메라(CAM)가 주변의 지형지물을 촬영할 수 있도록 한다.
상기 수치지도제작센터(300)는 상기 촬영장치(200)로부터 촬영된 영상이미지 및 촬영장치(200)의 위치신호를 수신하는 수신부(310)와, 상기 수신부(310)로부터의 영상이미지를 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 포함한다.
상기 수치지도제작기(320)는 상기 디지털카메라(CAM)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)고, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 하는 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.
상기 영상이미지DB(321)은 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 디지털카메라(CAM)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.
상기 이미지편집모듈(323)은 디지털카메라(CAM)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다.
상기 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지 출력 및 편집을 위해 공지, 공용의 프로그램이 적용될 수 있다.
상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있다.
상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행하여 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위하여 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수 있다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지, 공용의 기술이므로 여기서는 구체적인 설명은 생략한다.
상기 정보링크모듈(327)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로, 이를 위하여 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.
상술한 바와 같이 완성된 수치지도는 입출력모듈(326)을 통해 출력된다.
이하, 본 실시예에 따른 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템의 작용을 설명한다.
촬영장치(200)는 지형지물이 빈번히 바뀌거나 주기적으로 지형지물의 변화를 확인할 필요가 있는 장소에 설치한다.
이때, 촬영장치(200)는 삼각대에 장착하거나 차량에 구비되는 마운트에 장착하여 거치할 수 있다.
또한 작업자는 삼각대 또는 차량을 움직여서 디지털카메라(CAM)가 원하는 지형지물을 향하도록 할 수 있으며, 수평회전모터(220)를 이용하여 디지털카메라(CAM)가 원하는 지형지물을 향하도록 할 수 있다.
또한 제어유닛(CU)을 세팅하여 수평회전모터(220)가 주기적으로 회전되도록 함으로써 디지털카메라(CAM)가 주변의 지형지물을 주기적으로 촬영하도록 할 수 있다.
상기 디지털카메라(CAM)는 근거리통신(NFC)이 가능한 기종을 사용하며, 이와 함께 장착되는 스마트폰(SMP)과 근거리통신에 의하여 동기화될 수 있도록 구성한다. 이를 위하여 스마트폰(SMP)에는 필요한 애플리케이션을 설치할 수 있다. 즉, 디지털카메라(CAM)에 의하여 촬영된 영상이미지가 디지털카메라(CAM)에 저장됨과 아울러 스마트폰(SMP)에도 저장되도록 할 수 있다. 이 경우, 작업자가 자신의 스마트폰(SMP)을 스마트폰거치대(282)에 거치함으로써 지형지물의 촬영 작업을 완료한 후 촬영된 영상이미지를 자신의 스마트폰을 통해 확인할 수 있도록 할 수 있다.
즉, 작업자는 촬영 및 갱신, 도화 작업을 마친 후 본 발명에 의한 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템 전체를 통하지 않고 자신의 스마트폰(SMP)을 휴대하면서 촬영된 영상이미지를 확인함으로써 혹시 발생하였을 지도 모를 누락 사항을 확인할 수 있으며, 곧바로 누락 사항에 대한 조치를 취할 수 있다.
상기 스마트폰(SMP)은 스마트폰거치대(282)에 구비된 상, 하단지지편(284, 285)에 의하여 탈부착 가능하게 거치할 수 있다. 따라서 촬영작업이 완료되면 작업자는 자신의 스마트폰(SMP)을 회수할 수 있다. 또한 촬영 작업 중에는 햇빛차단편(287)에 의하여 스마트폰(SMP)의 화면에 햇빛이 비추는 것을 차단하여 작업자가 스마트폰(SMP)의 화면은 편안하게 확인할 수 있게 된다.
상기와 같이 디지털카메라(CAM)가 주변의 지형지물을 촬영하면, 촬영된 영상이미지는 수치지도제작센터(300)의 수신기(310)로 송출되고, 수치지도제작기(320)의 영상이미지DB(321)가 해당 지역에 대한 영상이미지를 새로운 영상이미지로 업데이트한다.
이러한 영상이미지 업데이트 작업 후에 수치지도제작기(320)를 통해 해당 지역에 대한 지리정보가 업그레이드된다.
한편, 촬영장치(200)는 디지털카메라(CAM)의 광축이 항상 수평을 유지하게 되어 주변의 지형지물을 보다 정확하게 촬영할 수 있게 되어 결과적으로 보다 정확한 수치지도의 갱신 및 제작이 가능하게 된다.
즉, 촬영장치(200)를 거치하게 되면, 피칭판(273)에 장착된 수평감지센서(S)가 피칭판(273)의 수평도를 감지하여 그 감지신호를 제어유닛(CU)에 전달하게 되며, 제어유닛(CU)은 롤링모터(254)와 피칭모터(274)를 제어하여 카메라거치대(280)와, 이에 장착된 디지털카메라(CAM)의 광축이 항상 수평을 유지하게 된다.
이에 대한 구체적인 작동을 살펴보면, 촬영장치(200)가 거치된 상태에서 피칭판(273)에 장착된 수평감지센서(S)가 피칭판(273)의 수평도를 감지하게 되고, 피칭판(273)이 롤링축(252)을 기준으로 하여 좌우로 경사진 경우와 피칭축(272)을 기준으로 전후로 경사진 경우, 제어유닛(CU)이 수평감지센서(S)의 감지신호에 따라 롤링모터(254)와 피칭모터(274)를 제어하게 되고, 롤링모터(254)와 피칭모터(274)의 회전에 따라 롤링축(252)과 롤링판(253), 피칭축(272)과 피칭판(273)이 회동하여 피칭판(273)이 수평을 유지하게 된다.
따라서 피칭판(273)에 카메라거치나사(281)를 통해 장착된 디지털카메라(CAM)의 광축이 항상 수평을 유지하게 되어 주변의 지형지물에 대한 촬영이 보다 정확하게 이루어지게 되고, 결과적으로 정확한 수치지도의 갱신 및 제작이 가능하게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템에 따르면, 특정 지역을 주기적으로 촬영하여 해당 지역에 대한 영상이미지를 수시로 업데이트할 수 있어 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있게 된다.
또한 디지털카메라(CAM)의 광축을 항상 수평으로 유지하게 되어 보다 정확한 촬영과 수치지도의 갱신 및 제작이 가능하게 된다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 기준국 G : GPS인공위성
110 : GPS수신기 111 : GPS안테나
120 : 제어부 130 : DGPS송신기
131 : DGPS안테나 200 : 촬영장치
210 : 베이스 220 : 수평회전모터
230 : 수평회전대 240 : 롤링지지대
250 : 롤링부 260 : 피칭지지대
270 : 피칭부 280 : 거치대
300 : 수치지도제작센터 310 : 수신부
320 : 수치지도제작기
110 : GPS수신기 111 : GPS안테나
120 : 제어부 130 : DGPS송신기
131 : DGPS안테나 200 : 촬영장치
210 : 베이스 220 : 수평회전모터
230 : 수평회전대 240 : 롤링지지대
250 : 롤링부 260 : 피칭지지대
270 : 피칭부 280 : 거치대
300 : 수치지도제작센터 310 : 수신부
320 : 수치지도제작기
Claims (1)
- 기준국과, 촬영장치 및 수치지도제작센터를 포함하며,
상기 기준국은 GPS안테나를 구비하여 GPS인공위성으로부터 위치 값을 수신하는 GPS수신기와, 상기 GPS수신기로부터 전달되는 현재의 위치 값과 저장된 절대 값을 상호 연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부와, DGPS안테나를 구비하여 제어부로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기를 포함하여 상기 기준국의 제어부를 통해 연산된 GPS보정 값은 DGPS송신기로 전달되고, DGPS송신기와 연결된 DGPS안테나를 통해 후술하는 촬영장치로 무선송출하도록 구성되고,
상기 촬영장치는 디지털카메라를 포함하며, 상기 디지털카메라를 삼각대 또는 차량에 구비된 마운트에 장착하기 위한 베이스플레이트와; 상기 디지털카메라를 수평회전시키기 위하여 상기 베이스플레이트에 장착되는 수평회전모터와; 상기 수평회전모터에 의하여 수평회전되는 수평회전대와; 상기 수평회전대 상에 장착되어 상기 디지털카메라를 항상 수평 상태로 유지하기 위한 롤링지지대와; 롤링지지대에 장착되는 롤링부와; 상기 롤링부의 상단에 결합되는 피칭지지대와; 상기 피칭지지대에 장착되는 피칭부와; 상기 피칭부에 장착되어 상기 디지털카메라가 거치되는 거치대와; 상기 기준국으로부터 GPS보정 값을 수신하고, GPS위성으로부터 현재 위치 신호를 수신하며, 디지털카메라로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부; 상기 거치대의 수평도를 감지하는 수평감지센서와; 상기 수평회전모터를 제어하고, 상기 수평감지센서의 수평도감지신호에 따라 상기 롤링부와 피칭부를 제어하며, 상기 송수신부를 제어함과 아울러 기준국으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 촬영장치의 정밀위치를 확인하고, 카메라의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터로 송출하는 제어유닛과; 상기 제어유닛에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시하는 입출력유닛; 을 포함하며,
상기 롤링지지대는 구형롤링지지공을 구비하고, 상기 롤링부는 상기 구형롤링지지공에 회전 가능하게 삽입되는 롤링볼과, 상기 롤링볼에 일체로 형성되어 롤링축선 방향으로 연장되며 상기 롤링지지대를 관통하는 롤링축과, 상기 롤링볼의 상단에 일체로 형성되는 롤링판과, 상기 롤링지지대에 장착되어 상기 롤링축을 구동하는 롤링모터를 포함하며,
상기 피칭지지대는 상기 롤링판의 상면에 결합되며 구형피칭지지공을 포함하고,
상기 피칭부는 상기 구형피칭지지공에 회전 가능하게 삽입되는 피칭볼과, 상기 피칭볼에 일체로 형성되어 피칭축선 방향으로 연장되며 상기 피칭지지대를 관통하는 피칭축과, 상기 피칭볼의 상단에 결합되는 피칭판과, 상기 피칭지지대에 장착되어 상기 피칭축을 구동하는 피칭모터를 포함하며,
상기 거치대는 상기 피칭판의 상면에 결합되어 디지털카메라가 거치되는 카메라거치나사와, 상기 피칭판의 후방에 결합되어 스마트폰이 거치되는 스마트폰거치대를 포함하고,
상기 스마트폰거치대는 스마트폰의 후면이 밀착되는 후면판과, 상기 후면판의 상단에 일체로 형성되어 스마트폰의 상단부를 지지하는 상단지지편과, 상기 후면판의 하단에 승강 가능하게 설치되어 스마트폰의 하단부를 지지하는 하단지지편과, 상기 하단지지편을 상방을 향해 탄성적으로 지지하는 스프링 및, 상기 후면판의 상단부과 양측단부에 걸쳐서 일체로 형성되어 스마트폰의 화면에 대한 햇빛을 차단하는 햇빛차단편을 포함하며,
상기 송수신부는 DGPS안테나를 갖추고서 기준국의 DGPS송신기로부터 GPS보정 값을 수신 받는 DGPS수신기와, GPS안테나를 갖추고서 GPS위성으로부터 현재 위치 값을 수신 받는 GPS수신기와, 카메라로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기를 포함하고,
상기 제어유닛은 타이머 기능이 내장되어 있어 일정시간에 맞춰 주기적으로 수평회전모터를 구동하여 수평회전대를 디지털카메라가 주변의 지형지물을 촬영할 수 있도록 제어하며,
상기 수치지도제작센터는 상기 촬영장치로부터 촬영된 영상이미지 및 촬영장치의 위치신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부로부터의 영상이미지를 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기를 포함하고,
상기 수치지도제작기는 상기 디지털카메라가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈과, GIS를 기반으로 하는 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템.
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101824168B1 (ko) * | 2016-07-29 | 2018-01-31 | 한국해양과학기술원 | 기준국 선정을 위한 가시성 분석장치 |
| CN108932134A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-04 | 深圳市同泰怡信息技术有限公司 | 服务器bios远程更新方法 |
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