CN105606076B - 大地测量系统 - Google Patents

Abstract

大地测量系统具有确定在坐标系中的目标位置的位置确定单元，具有在坐标系中对目标点限定和/或位置确定的移动目标单元，测量系统被设置为采集和/或接收任务图像相关的图像数据，测量系统包括控制单元，允许用户控制测量系统的测量任务以获得测量任务数据，及控制单元包括处理单元，处理测量任务数据；数据存储单元，存储测量任务数据；及电子图形显示器，向用户显示可视化测量任务数据，数据存储单元被设置为存储图像数据，处理单元被设置为分配图像数据至与测量任务相关的测量任务数据集，控制单元被设置为在显示器上可视化测量任务列表，选择后向用户提供选择的测量任务的测量任务数据，各测量任务由测量任务的标题和可视化任务图像表示。

Description

大地测量系统

技术领域

本发明涉及一种测量系统，其具有位置确定单元，具体地，涉及一种经纬仪或全站仪，其用于确定在定义的坐标系统中的目标位置，并具有装备有测量杆的移动目标单元，以用于在定义的坐标系统中对目标点进行定义和/或位置确定。

背景技术

自古以来，已知各种大地测量装置用于测量一个或更多个目标点。在这种情况下，作为标准，记录要测量的空间数据、距离和方位或从测量装置至目标点的角度。具体地，测量装置的绝对位置与可能存在的参考点一起被获取。

广为人知的这些大地测量装置的示例包括：经纬仪、视距仪或全站仪，所述全站仪也被称为电子视距仪或计算机视距仪。例如，在公开文献EP 1 686 350中，描述了现有技术的大地测量仪器。这些装置具有电传感器角度和距离测量功能，其允许确定到所选择的目标的方向和距离。在这种情况下，在装置的内部参考系统中确定角度和距离量，并且对于绝对位置确定，可能还需要与外部参考系统相关联。

在许多大地测量应用中，点通过在其上放置特定配置的目标物体来测量。这些通常由具有靶向标记的杆或用于定义测量距离或测量点的反射器组成。使用中央大地测量装置，因此可以测量甚至相对大量的目标物体，虽然这要求识别它们。在这些测量任务中，为了控制测量处理并建立或登记测量参数，各种数据、指令、字和其它信息需要在目标物体(特别是在目标物体处的手持数据获取装置)与中央测量装置之间被传送。这种数据的示例是对目标物体的识别、杆的倾斜、地面上反射器的高度、反射器常量或测量值(诸如温度或气压)。

现代全站仪具有微处理器，其用于对获取的测量数据进行数字化后处理和存储。这些装置通常以紧凑且集成的设计来生产，通常连同同轴距离和角度测量元素以及计算、控制和存储单元被集成在装置中。根据全站仪的发展水平，集成了用于使目标光学器件机动化、用于无棱镜距离测量、用于自动目标搜寻和追踪以及用于对整个装置的远程控制的装置。现有技术中已知的全站仪还具有无线电数据接口，其用于建立与外部外设部件的无线电链接，例如与数据获取装置(具体地，其可以被形成为手持数据记录仪)、远程控制单元、阵列处理器、笔记本、小型计算机或PDA的无线电链接。通过数据接口，由全站仪获取和存储的测量数据可以被输出至外部后处理，外部获取的测量数据可以被读入全站仪中以用于存储和/或后处理，特别是在移动领域使用中，用于远程控制全站仪或其它外部部件的远程控制信号可以被输入或输出，并且控制软件可以被传送至全站仪中。

为瞄准或指向待测的目标点，根据一般类型的大地测量装置包括例如目标望远镜(例如，光学望远镜)作为瞄准设备。目标望远镜通常可以绕相对于测量装置基座的垂直轴和水平倾斜轴旋转，使得望远镜可以通过旋转和倾斜被取向为朝向待测点。除了光学观察通道，现代装置通常具有集成在目标望远镜中并且例如同轴或平行地被取向的相机，以用于获取图像，在这种情况下，所获取的图像可以特别地在显示/控制单元的显示器和/或在用于远程控制的外设装置(例如数据记录器或远程控制单元)的显示器上被表示为实时图像。瞄准设备的光学器件可以在这种情况下具有手动聚焦——例如调节螺丝以用于改变聚焦光学器件的位置——或自动聚焦，聚焦位置例如由伺服马达改变。例如，从DE 197 10722、DE 199 267 06或DE 199 495 80已知用于测地装置的目标望远镜的自动聚焦设备。

具体地，目标反射器的瞄准可以在这种情况下通过实时图像来进行，该实时图像在数据记录器或远程控制单元的显示器中被显示给用户，并且由例如在目标望远镜中被同轴布置或采用平行于目标望远镜的取向的相机(作为全站仪的瞄准设备)提供。因此，用户可以借助于实时图像，根据实时图像中的可识别的期望目标来定向全站仪。

EP 1 734 336公开了一种测量系统，其包括具有反射器以及光学接收器和发射器的目标单元。在这种情况下，建议使用目标单元的光学发射器以及其它部件来辅助自动目标搜寻处理。因此，在接收到搜寻或测量辐射之后，目标物体可以将其自身标识(例如反射器号或反射器类型)在目标单元的发射器的帮助下传送回测量站。该测量站可以因此识别发现的目标物体并且相对于该目标物体被最优配置。

EP 1 573 271公开了一种还具有光学发射器的目标单元，其中，在接收到测量装置的测量辐射之后，目标单元发送回调制目标单元的自身标识的光学信号。来自现有技术的前述测量系统的通用特征在于，可选地使用相机，目标单元或设置有目标单元的测量杆通过固定位置确定单元(例如全站仪)被瞄准或观测。

为控制测量系统，给用户提供控制单元——该控制单元被固定地连接到测量装置或目标单元，或者被实施为手持远程控制单元。这些控制单元包括输入装置和输出装置，具体被实施为显示器或触摸屏，以及用于处理和存储测量数据的数据处理和存储装置。

用户可以使得测量数据在显示器上可视化。如果控制单元中存储有超过一个测量任务的测量数据，则测量任务可以在列表中被显示，例如按文件名或日期排序，并且用户可以选择该用户想要从设备输出其数据的测量任务。不利地，如果存储有许多测量任务的数据，则对于尤其是本领域的用户来说，记住与所请求的测量数据相关的正确的文件名可能会变得困难和费时。

发明内容

因此，有利的将是提供一种改进的测量系统和改进的方法，使得从列表选择测量任务数据的现有集合更容易。因此，本发明的目的是提供这种测量系统和这种方法。

本发明的另一目的是提供这种测量系统和这种方法，其使得用户能够更容易且更快地区分测量系统的控制设备上的列表中的测量任务。

这些目的中的至少一个由根据权利要求1的测量系统、根据权利要求11的方法和/或本发明的从属权利要求来实现。

本发明的第一方面涉及一种测量系统，其具有位置确定单元，具体为全站仪或GNSS模块，以用于确定在限定的坐标系中的目标位置，并且具有移动目标单元，用于在所述坐标系中对目标点进行限定和/或位置确定。所述测量系统包括控制单元，用于使得用户能够控制所述测量系统的测量任务以便获得与所述测量任务相关并且包括至少一个目标点的空间坐标的测量数据。所述控制单元包括处理器单元，用于处理所述测量数据；数据存储单元，用于存储所述测量数据；以及电子图形显示器，用于向所述用户显示可视化的所述测量数据。根据本发明，所述测量系统被设置为采集和/或接收与任务图像相关的图像数据，所述数据存储单元被设置为存储所述图像数据，所述处理器单元被设置为分配所述图像数据至测量任务，并且所述控制单元被设置为在所述显示器上将测量任务列表可视化，所述测量任务列表包括大量测量任务，其中，各个所述测量任务由任务图像来表示。

在一种实施方式中，该测量系统包括数码相机，其被设置为采集所述图像数据。在特定实施方式中，该数码相机被设置为在测量任务期间全自动地采集所述图像数据。在另一特定实施方式中，该数码相机被设置为根据用户命令采集所述图像数据，具体地其中，所述控制单元被设置为在测量任务期间为所述用户生成相应的光学和/或声音提醒。

在根据本发明的测量系统的另一实施方式中，所述控制单元包括数据输入单元，其使得能够从外部设备接收所述图像数据，所述数据输入单元具体地是USB端口、读卡器或无线通信装置。

在根据本发明的测量系统的一种实施方式中，所述控制单元被设置为全自动地将所述图像数据分配至相应的测量任务。

在根据本发明的测量系统的另一实施方式中，所述控制单元被设置为根据用户命令将所述图像数据分配至相应的测量任务。

在根据本发明的测量系统的又一实施方式中，所述控制单元被设置为根据用户选择将所述图像数据分配至相应的测量任务，具体地其中，所述控制单元被设置为在所述显示器上向所述用户显示多个可选择的图像。

在测量系统的另一实施方式中，所述控制单元是手持远程控制单元，具体地包括被设置为采集所述图像数据的数码相机模块，并且/或者可附接至所述目标单元。

有利地，所述手持远程控制单元是坚固的现场设备，其包括冲击吸收保护器、防溅和防尘外壳和/或抗震电子部件。

在测量系统的另一实施方式中，所述控制单元是固定控制单元，其被附接至所述位置确定单元。

在根据本发明的测量系统的一种实施方式中，所述位置确定单元包括：

●瞄准设备，具体是望远镜，其中，所述瞄准设备相对于所述位置确定单元的基座能够以机动化的方式枢转，以用于改变所述瞄准设备的对准的目的，并且具有限定光学目标轴的至少一个目标单元，

●角度测量功能，用于对所述目标轴的对准的高精度获取，以及

●评估装置，用于数据存储和所述瞄准设备的对准的控制。

在特定实施方式中，所述位置确定单元是成像全站仪并且所述瞄准设备包括数码相机，该数码相机被设置为采集所述图像数据。

在根据本发明的测量系统的另一实施方式中，所述目标单元包括：

●测量杆，其下端能够与目标点接触，以及

●目标，其能够被安装在所述测量杆上并且其目标位置能够高精度地被确定。

具体地，所述目标被形成为测量反射器，其能够借助于全站仪被测量，或者被形成为GNSS天线，其具有与所述位置确定单元的GNSS模块的数据链接。所述GNSS天线和所述GNSS模块可以被设置在能够被安装在所述测量杆上的公共GNSS单元中。

在根据本发明的测量系统的又一实施方式中，所述目标单元包括相机模块，该相机模块被设置为采集所述图像数据。

在测量系统的一种实施方式中，所述任务图像至少包括：

●数码摄影，其中，所述图像数据在测量任务期间通过所述测量系统的相机来采集，

●曲线图、图表或示意图，其将测量数据可视化，具体地其中，所述图像数据由所述用户通过所述控制单元创建或构成或者由所述控制单元的处理器单元自动地创建或构成，或者

●与所述测量任务相关的位置的符号，具体地其中，所述图像数据由外部设备提供。

在测量系统的另一实施方式中，可视化的所述任务图像是缩小尺寸的图像，具体地是缩略图或具有如下尺寸的图像：在约120×80像素到约600×400像素之间，和/或小于500千字节，具体地小于200千字节。

本发明的另一方面涉及一种用于在测量系统的控制单元的显示器上向用户提供与测量任务相关的可视化的测量数据的方法。所述方法包括以下步骤：

●在利用所述测量系统确定至少一个测量点的空间坐标的各个测量任务的过程中，执行多个测量任务，

●在所述控制单元的存储单元中存储与各个所述测量任务相关的测量数据，

●存储与任务图像相关的图像数据，各个所述任务图像与一个测量任务相关和/或能够由所述用户分配至一个测量任务，以及

●在所述显示器上将测量任务列表可视化，所述测量任务列表包括大量测量任务，其中，各个所述测量任务由任务图像来表示。

在该方法的一种实施方式中，所述任务图像是数码摄影，其中，所述图像数据在测量任务期间通过所述测量系统的相机采集。

在该方法的另一实施方式中，所述任务图像是将测量数据可视化的曲线图、图表或示意图，具体地其中，所述图像数据由所述用户通过所述控制单元创建或构成或者由所述控制单元的处理器单元自动地创建或构成。

在该方法的又一实施方式中，所述任务图像是与所述测量任务相关的位置的符号，具体地其中，所述图像数据由外部设备提供。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，在测量任务期间全自动地和/或根据用户命令执行利用所述测量系统的相机采集所述图像数据，具体地其中，在测量任务期间为所述用户生成相应的光学和/或声音提醒。

在根据本发明的方法的另一实施方式中，由外部设备提供所述图像数据。具体地，所述控制单元包括数据输入单元，其使得能够从所述外部设备接收所述图像数据，所述数据输入单元具体地是USB端口、读卡器或无线通信装置。

在一种实施方式中，所述控制单元全自动地将所述图像数据分配至相应的测量任务。

在另一实施方式中，所述控制单元根据用户命令将所述图像数据分配至相应的测量任务。

在又一实施方式中，所述控制单元根据用户选择将所述图像数据分配至相应的测量任务，具体地其中，在所述显示器上向所述用户显示多个可选择的图像。

本发明的另一方面涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括被存储在机器可读介质上的程序代码，或者由包括程序代码段的电磁波实施，并且具有用于具体地当在根据本发明的第一方面的移动测量系统的控制单元上运行时执行根据本发明的方法的以下步骤的计算机可执行指令：

●在所述控制单元的存储单元中存储与各个测量任务相关的测量数据，

●存储与任务图像相关的图像数据，各个所述任务图像与一个测量任务相关和/或能够由所述用户分配至一个测量任务，以及

●在所述显示器上将测量任务列表可视化，所述测量任务列表包括大量测量任务，其中，各个所述测量任务由任务图像来表示。

附图说明

本发明在下文中将参照伴随有附图的示例性实施方式来详细描述，附图中：

图1示出了全站仪作为根据本发明的测量系统的位置确定单元的示例性实施方式；

图2示出了包括控制单元的测量系统的示例性实施方式；

图3示出了由用户经由手持远程控制单元控制的全站仪；

图4a和图4b示出了根据本发明的测量系统的目标单元的两种示例性实施方式；

图5示出了例示根据本发明的方法的示例性实施方式的流程图；

图6a至图6c示出了根据本发明的测量系统的控制单元的图形显示器的可视输出，该可视输出包括图像，各个所述图像与特定测量任务相关联：以及

图7示出了包括图像的可视输出，各个所述图像与目标类型相关联。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的测量系统的位置确定单元1，该位置确定单元1被设计为全站仪并且用于测量关于远处目标物体的水平角度、垂直角度和距离。

全站仪被设置在支架120上，其中，全站仪的基座110直接且固定地与支架连接。也被指定为上部100的全站仪的主体可以绕与基座110相关的垂直轴旋转。在这种情况下，上部100具有例如由两个柱体形成的支撑体140、在柱体之间以绕水平倾斜轴可旋转的方式被安装的瞄准设备150(例如望远镜)、以及电子显示控制单元10。该显示控制单元10可以按照已知的方式来设计，以用于控制测量工具1和用于处理、显示和存储测量数据。

瞄准设备150以绕水平倾斜轴可旋转的方式被设置在支撑体140上，并且因此可以相对于基座110枢转或水平和垂直倾斜以用于与目标物体对准。存在马达(在此未示出)以用于执行必要的枢转和倾斜移动以便对准瞄准设备。瞄准设备150可以被实现为常用瞄准设备结构单元，其中，目标、聚焦光学系统、同轴相机传感器、目镜130和图形处理器可以被集成在常用瞄准设备的壳体中。通过瞄准设备150，可以瞄准目标物体并且可以按照基于电传感器的方式获得全站仪与目标物体之间的距离。此外，配置由用于上部100相对于基座110以及瞄准设备150相对于支撑体140的角度对准的基于电传感器的获取的装置构成。以基于电传感器的方式获取的这些测量数据被馈送至显示控制单元10并被该显示控制单元10处理，使得可以被显示控制单元10确定、光学地显示和存储目标点相对于全站仪的位置。

图2示出了根据本发明的包括位置确定单元1和目标单元2的测量系统，该位置确定单元1被设计为全站仪。

目标单元2包括测量杆，其下端可以与目标点5接触；以及目标，其被形成为可以被安装在测量杆上的测量反射器，借助于全站仪1被测量，并且可以高精度地确定该目标的位置。另选地，该目标可以是GNSS天线，其具有与测量系统的位置确定单元的GNSS模块的数据链接。

全站仪1包括瞄准设备150(具体为望远镜)，其以机动化方式相对于全站仪1的基座110可枢转以便允许改变所述瞄准设备150的对准。该瞄准设备具有限定光学目标轴6的目标单元130。全站仪进一步包括角度测量功能以用于对目标轴6的对准的高精度获取，以及评估设备以用于数据存储和对瞄准设备150的对准的控制。

根据本发明的测量系统的控制单元可以被设置成与全站仪1附接的固定控制单元10，被设置成手持远程控制单元11或者包括这两个部件。在所有情况下，控制单元10、11被设置为控制全站仪1和与全站仪1的数据交换。它包括显示装置15、输入装置和用于存储测量数据的存储装置。具体地，显示装置15和输入装置可以被设置成触摸屏。如果控制单元被设置成两个部件，则移动部件11可以包括显示器和小型存储装置(例如，闪存)，而固定部件10可以包括用于存储大量数据的存储装置(例如，硬盘驱动器)。

图3示出了由用户3经由无线手持远程控制单元11控制的全站仪1，该无线手持远程控制单元11通过无线数据连接19(例如，移动宽带或短波长无线电链接或者无线局域网)与全站仪1连接。远程控制单元11包括集成的数码相机31，其使得用户3能够给测量环境和测量点拍照。由于远程控制单元11被设计成利用现场的测定和/或测量设备的户外应用使用，所以有利地，其被设计成坚实的现场设备，坚固且耐湿耐尘。因此，对于改进的坚固性，远程控制单元11被装备有在其边缘上的冲击吸收保护器、防溅和防尘的壳体以及一定程度上抗震的电子部件。

在图4a和图4b中，示出了根据本发明的测量系统的目标单元2的两个示例性实施方式。在两种实施方式中，目标单元2包括测量杆25，其具有被设置为与要确定坐标系的目标点5接触放置的下端。在两种实施方式中，目标21、22被放置在测量杆25的上部，并且目标的位置可以高精度地被确定。

图4a示出了第一实施方式，其中，目标被形成为可以借助全站仪测量的测量反射器21。杆25包括用于附接控制测量系统的手持远程控制单元11的安装架26。如图3中所示，手持远程控制单元11可以包括相机模块。在此，单独的相机模块32被附接于杆25并且经由线缆与远程控制单元11连接。

尤其在将杆放置在点5或测量任务的地点上之前或之后，目标单元2的相机模块32可以被用于采集例如示出目标点5及其环境的图像的图像数据。

图4b示出了第二实施方式，其中，目标被形成为具有与测量系统的位置确定单元的GNSS模块的数据链接的GNSS天线22。目标单元2的该实施方式包括控制单元12，其被设计成目标单元2的一部分并且被附接至测量杆25。它可以通过线缆与GNSS天线22连接。可选地，它可以包括相机模块。

目标单元的另一实施方式(在此未示出)也可以包括具有对来自全部或许多空间方向的光敏感的光学记录设备的相机模块。它可以基于成像传感器和鱼眼镜头，或相机和抛物柱面镜的组合，或者被设置在水平环上的最少两个单独的相机，或者用作广角或全景相机的任何其它光学设置。这些相机模块例如在申请PCT/EP2014/059138中被描述。相机模块可以与相应的测量系统的位置测定资源一起被安装在杆上，或者分别被集成在GNSS天线22或反射器21的壳体中。

图5示出了例示根据本发明的方法的示例性实施方式的流程图。根据该实施方式，用户利用测量系统执行一个或更多个测量任务，在各个测量任务过程中获取测量数据，例如包括测量的目标点的空间坐标。该测量数据被存储在测量系统的控制单元中。

随后，提供与测量任务相关的图像。该图像可以是数码摄影，特别是在相应的测量任务期间已通过测量系统的相机采集的数码摄影。该图像也可以是图形表示，诸如将测量数据可视化的曲线图、图表或示意图。例如，该图形表示可以由用户通过控制单元创建或构成，或者通过控制单元的处理器单元自动创建或构成。此外，该图像可以是特别由外部设备提供的与测量任务相关的位置的符号。

在下一步骤中，所提供的图像(或相应地，其图像数据)分别被分配给测量任务，或者分配给测量任务的测量数据。该分配由控制单元的处理器单元执行。特别是如果图像数据在测量任务期间已提前全自动地被采集，则图像数据可以通过处理器单元全自动地被分配至相应的测量任务。另选地，特别是如果图像是用户准备的图形表示或如果图像由外部系统提供，则图像数据可以根据用户命令被分配给相应的测量任务。优选地，图像数据可以根据用户选择被分配给相应的测量任务，特别是其中，控制单元显示多个可用图像给用户。

当图像被分配给测量任务时，单个测量任务的测量数据可以被提供给用户，其中，图像被用于表示相应的测量任务。这种可视化帮助用户更快地记住哪些测量数据集被分配给特定测量任务，用户正在查找哪些测量数据。

代替在第一步骤中执行测量任务，用户可以上传与已完成的测量任务相关的数据。例如，这可以是建筑工地的桩标数据(stake out data)，并且测量图像可以描绘建筑工地或将要构建的建筑模型。

图6a至图6c示出了根据本发明的测量系统的控制单元10、11的显示装置15的可视输出，该可视输出利用与特定测量任务相关联的图像示出不同的任务列表。

图6a示出了包括许多测量任务的第一“工作任务(working job)”列表。这些可视化示出了相应的标题或文件名称(“OFFICE_SCAN”、“FP Poster”、“WU280714”等)、创建的数据和最后访问的数据以及文件大小。根据本发明，由于用户可能无法记住给定至包含特定测量任务的测量数据的文件的名称，所以也显示与测量任务相关联的图像。

在该示例中，图像被显示在列表的相应测量任务标题的左边。它们包括相应测量任务的现场的摄影和与相应测量数据相关联的图表。对于列表中的最后的测量任务，没有可用图像；这由划掉的相机符号来表示。

当用户向上或向下滚动任务列表时，可能有必要在短时间内将大量的任务图像可视化。因此，任务图像优选地被显示为缩略图，即，原始任务图像的尺寸缩小版。通常，这些缩略图的尺寸范围从约75×75像素至约250×150像素。此外，缩略图可以具有更大的压缩率，使得它们的大小可以小于200千字节，尤其小于100千字节。当然，尺寸缩小图像的尺寸范围也可以在约120×80像素到约600×400像素之间，和/或其大小可以小于500千字节，尤其小于200千字节。

如果控制单元具有两个部件，例如一个是包括显示器的移动设备，以及一个被固定至测量系统并且包括用于存储图像的数据存储单元，则使用小的缩略图减小了带宽和下载时间。

优选地，当用户点击列表中的缩略图时，可以显示更大的缩略图版本或原始任务图像版本。

图6b示出了第二“点(points)”列表，其包括测量任务“WU280714”的目标点的大量坐标数据。这些可视化地示出了标识符(“1013”、“ST03”等)和目标点坐标。根据本发明，为提醒用户哪个标识符标识哪个目标点，还显示了与目标点相关联的图像。在该示例中，图像包括相应目标点的环境的摄影以及与相应测量数据相关联的示意图。

图6c示出了包括大量特征码的第三“代码(code)”列表，各个特征码代表特定的桩标柱。同样，列表的项伴随着与这些特征相关联的图像。用户可以添加新条目至该列表，从而定义伴随条目的图像。

图7示出了根据本发明的测量系统的控制单元10、11的显示装置15的另一可视输出，该可视输出示出了具有与用于与测量系统一起使用的特定目标类型相关联的图像的目标列表。

尽管本发明部分地参照一些优选实施方式在上文中被示出，但是必须理解，可以做出实施方式的不同特征的许多修改和组合。所有这些修改均落在所附权利要求的范围内。

Claims (34)

1.一种测量系统，其具有位置确定单元(1)，以用于确定在限定的坐标系中的目标位置，并且具有移动目标单元(2)，用于在所述坐标系中对目标点(5)进行限定和/或位置确定，其中，

●所述测量系统被设置为采集和/或接收与任务图像相关的图像数据，

●所述测量系统包括控制单元(10-12)，用于使得用户(3)能够控制所述测量系统的测量任务以便获得与所述测量任务相关并且包括至少一个目标点(5)的空间坐标的测量任务数据，并且

●所述控制单元(10-12)包括处理器单元，用于处理所述测量任务数据；数据存储单元，用于存储所述测量任务数据；以及电子图形显示器(15)，用于向所述用户(3)显示可视化的所述测量任务数据，

该测量系统的特征在于：

●所述数据存储单元被设置为存储所述图像数据，

●所述处理器单元被设置为分配所述图像数据至与测量任务相关的测量任务数据集，并且

●所述控制单元(10-12)被设置为在所述显示器(15)上将测量任务列表可视化，所述测量任务列表包括用户(3)能够选择的大量测量任务，其中，在选择之后，向所述用户(3)提供所选择的测量任务的测量任务数据，并且其中，各个所述测量任务由所述测量任务的标题和可视化的任务图像来表示。

2.根据权利要求1所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述位置确定单元(1)为全站仪或GNSS模块。

3.根据权利要求1或2所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

数码相机(30-32)，其被设置为采集所述图像数据。

4.根据权利要求3所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述数码相机(30-32)被设置为

●在测量任务期间全自动地，和/或

●根据用户命令，

采集所述图像数据。

5.根据权利要求4所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述数码相机(30-32)被设置为在所述测量任务期间全自动地采集大量图像数据集。

6.根据权利要求4所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述控制单元(10-12)被设置为在测量任务期间为所述用户(3)生成相应的光学和/或声音提醒。

7.根据权利要求1或2所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述控制单元(10-12)包括数据输入单元，该数据输入单元使得能够从外部设备接收所述图像数据。

8.根据权利要求7所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述数据输入单元是USB端口、读卡器、磁盘驱动器或无线通信装置。

9.根据权利要求1或2所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述控制单元(10-12)被设置为

●全自动地，

●根据用户命令，或者

●根据用户选择，

将所述图像数据分配给相应的测量任务。

10.根据权利要求9所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述控制单元(10-12)被设置为在所述显示器(15)上向所述用户(3)显示多个可选择的图像。

11.根据权利要求1或2所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述控制单元是手持远程控制单元(11)。

12.根据权利要求11所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述手持远程控制单元(11)

●是坚固的现场设备，其包括冲击吸收保护器、防溅和防尘壳体和/或抗震电子部件，

●包括被设置为采集所述图像数据的数码相机模块(31)，和/或

●能够附接至所述目标单元(2)。

13.根据权利要求1或2所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述控制单元是固定控制单元(10)，其被附接至所述位置确定单元(1)。

14.根据权利要求1或2所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述位置确定单元(1)包括：

●瞄准设备(150)，其中，所述瞄准设备(150)相对于所述位置确定单元(1)的基座(110)能够以机动化的方式枢转，以用于改变所述瞄准设备(150)的对准的目的，并且所述瞄准设备(150)具有限定光学目标轴(6)的至少一个目标单元(130)，

●角度测量功能，用于对所述目标轴(6)的对准的高精度获取，以及

●评估装置，用于数据存储和控制所述瞄准设备(150)的对准。

15.根据权利要求14所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述瞄准设备(150)是望远镜。

16.根据权利要求14所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述位置确定单元(1)是成像全站仪并且所述瞄准设备(150)包括被设置为采集所述图像数据的数码相机(30)。

17.根据权利要求1或2所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述目标单元(2)包括：

●测量杆(25)，其下端能够与目标点(5)接触，以及

●目标(21，22)，其能够被安装在所述测量杆(25)上并且其目标位置能够高精度地被确定。

18.根据权利要求17所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述目标被形成为

□测量反射器(21)，其能够借助于全站仪被测量，或者

□GNSS天线(22)，其具有与被具体实现为GNSS模块的所述位置确定单元(1)的数据链接。

19.根据权利要求18所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述GNSS天线和所述GNSS模块被设置在能够被安装在所述测量杆(25)上的公共GNSS单元中。

20.根据权利要求1或2所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述目标单元(2)包括被设置为采集所述图像数据的相机模块(32)。

21.根据权利要求1或2所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

●任务图像至少包括：

□数码摄影，其中，所述图像数据在测量任务期间通过所述测量系统的相机(30-32)来采集，

□曲线图、图表或示意图，其将测量数据可视化，或者

□与所述测量任务相关的位置的符号，和/或

●可视化的所述任务图像是缩小尺寸的图像。

22.根据权利要求21所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述图像数据由所述用户(3)通过所述控制单元(10-12)创建或构成或者由所述控制单元(10-12)的处理器单元自动地创建或构成。

23.根据权利要求21所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

所述图像数据由外部设备提供。

24.根据权利要求21所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

可视化的所述任务图像是缩略图或具有如下尺寸的图像：

□在120×80像素到600×400像素之间，和/或

□小于500千字节。

25.根据权利要求21所述的测量系统，

该测量系统的特征在于：

可视化的所述任务图像是具有如下尺寸的图像：

□在120×80像素到600×400像素之间，和

□小于200千字节。

26.一种用于在测量系统的控制单元(10-12)的显示器(15)上向用户(3)提供与测量任务相关的可视化的测量任务数据的方法，所述测量系统根据前述权利要求中的任一项，所述方法包括以下步骤：

●在所述控制单元(10-12)的存储单元中存储多个测量任务数据集，各个集包括与测量任务相关的测量任务数据，

●利用所述测量系统的数码相机(30-32)采集图像数据和/或发送图像数据至所述控制单元(10-12)的存储单元，所述图像数据与任务图像相关，各个所述任务图像与测量任务数据的一个集相关和/或能够由所述用户(3)分配至测量任务数据的一个集，

●分配所述图像数据至所述测量任务数据集，以及

●在所述显示器(15)上将测量任务列表可视化，所述测量任务列表包括能够由用户(3)选择的大量测量任务，其中，在选择之后，所选择的测量任务的测量任务数据被提供给所述用户(3)，并且其中，各个所述测量任务由所述测量任务的标题和可视化的任务图像来表示。

27.根据权利要求26所述的方法，

该方法的特征在于：

●在测量任务期间全自动地，和/或

●根据用户命令，

利用所述测量系统的相机(30-32)采集所述图像数据。

28.根据权利要求27所述的方法，

该方法的特征在于：

在测量任务期间为所述用户(3)生成相应的光学和/或声音提醒。

29.根据权利要求26-28中的任一项所述的方法，

该方法的特征在于：

所述图像数据由外部设备提供。

30.根据权利要求29所述的方法，

该方法的特征在于：

所述控制单元(10-12)包括数据输入单元，该数据输入单元使得能够从所述外部设备接收所述图像数据。

31.根据权利要求30所述的方法，

该方法的特征在于：

所述数据输入单元是USB端口、读卡器或无线通信装置。

32.根据权利要求26至28中的任一项所述的方法，

该方法的特征在于：

所述控制单元

●全自动地，

●根据用户命令，或者

●根据用户选择，

将所述图像数据分配给相应的测量任务。

33.根据权利要求32所述的方法，

该方法的特征在于：

在所述显示器(15)上向所述用户(3)显示多个可选择的图像。

34.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括被存储在机器可读介质上的程序代码，或者由包括程序代码段的电磁波具体实现，并且具有用于当在根据权利要求1至25中的任一项所述的测量系统的控制单元(10-12)上运行时执行根据权利要求26至33中的任一项所述的方法的以下步骤的计算机可执行指令：

●在所述控制单元(10-12)的存储单元中存储多个测量任务数据集，各个集包括与测量任务相关的测量任务数据，

●利用所述测量系统的数码相机(30-32)采集图像数据和/或发送图像数据至所述控制单元(10-12)的存储单元，所述图像数据与任务图像相关，各个所述任务图像与测量任务数据的一个集相关联和/或能够由所述用户(3)分配至测量任务数据的一个集，

●分配所述图像数据至所述测量任务数据集，以及

●在所述显示器(15)上将测量任务列表可视化，所述测量任务列表包括能够由用户(3)选择的大量测量任务，其中，在选择之后，所选择的测量任务的测量任务数据被提供给所述用户(3)，并且其中，各个所述测量任务由所述测量任务的标题和可视化的任务图像来表示。