KR102335286B1

KR102335286B1 - 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템

Info

Publication number: KR102335286B1
Application number: KR1020210072163A
Authority: KR
Inventors: 윤진웅
Original assignee: 명화지리정보(주)
Priority date: 2021-06-03
Filing date: 2021-06-03
Publication date: 2021-12-08

Abstract

본 발명은 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지피에스 확인을 통해 수치지도에 표시되는 건축물 정보에 오류가 있을 경우, 수치지도에 대한 수정이 이루어질 수 있도록 변경된 정보 등을 해당 수치지도에 반영함으로써 수치지도의 정확성이 지속적으로 유지될 수 있도록 하는 한편, 디지털카메라로의 조류의 접근을 방지하기 위한 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템에 관한 것이다.

Description

수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템{NUMERICAL MAP ERROR PREVENTION SYSTEM FOR NUMERICAL MAP MAKING}

지리정보 시스템(Geographic Information System, 이하, 'GIS'라 함)은 지리정보(Geographic Data)와 관련된 속성자료(Attribute Data)를 통합하여 처리하는 정보 시스템으로서, 다양한 형태의 지리정보를 효율적으로 수집, 저장, 갱신, 처리, 분석, 출력하기 위하여 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 지리정보, 인력자원을 총체적으로 포함하고 있는 시스템을 말한다.

이러한 GIS가 인터넷 기술과 결합하면서 인터넷을 이용하여 편리하게 지도를 찾아볼 수 있는 인터넷 기반의 지도 검색 기술이 점자 보편화되고 있다.

즉, GIS는 그를 통해 위도, 경도, 주소 등의 위치정보를 손쉽게 검색할 수 있는 장점을 제공하며, 이와 같은 GIS는 관계형 데이터베이스의 공간 데이터에 대한 질의 및 분석을 통해 사용자가 필요로 하는 지리 및 지도 정보를 적절한 지도 형태의 이미지로 변환하여 제공하는 시스템이다.

그리고, GIS의 구축에 있어서 가장 기초적인 자료는 수치지도(Numerical Map)이다. 수치지도는 고전적인 종이 지도와 달리, 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의하여 얻어진 각종 지형 자료들을 해석하고 수치 편집하여 제작되며 이를 색인화하여 파일 형태로 저장한 것이다.

이러한 수치지도는 각종 지적도 및 지형도로도 사용된다. 상기 지적도 및 지형도에 대해 간략하게 설명하면, 지적도는 토지의 소재, 지번, 지목, 경계 등이 표시된 지도이고, 지형도는 지표면의 형태, 수계, 토지의 이용, 취락 및 도로, 철도 그 밖의 각종 공작물 등의 배치 상황이 표시된 지도이다.

여기서 지형도에 표시되는 배치 대상들은 종류에 따라 비교적 바뀌는 것들도 있다. 예를 들어 지형도에 표시되는 건축물이 빈번하게 바뀌며, 따라서 수시로 변경되는 건축물의 정보가 지형도(지형도도 수치지도의 한 종류에 해당하므로 이하, '수치지도'라는 용어로 통일하여 기재함)에 정확히 반영되기 위해서는 수치지도를 빠른 주기로 업데이트할 필요성이 있다.

그러나 수치지도를 관리하는 기관의 관리자가 수치지도 내의 건축물의 오류 상황이 발생할 때마다 이를 즉시 인지하여 해당 건축물의 오류 상황을 확인하는 것은 여의치 못하다.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1589928호(2016.02.01.)에는 '지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템'이 개시되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 수치지도 갱신시스템은 디지털카메라로의 조류의 접근을 방지하기 어려운 문제점이 있다.

이에 따라, 조류의 배설물 등에 의해 디지털카메라가 오염되거나 파손되는 것은 물론, 촬영이 원활하게 이루어지기 어려운 문제점이 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1589928호(2016.02.01.) '지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 지피에스 확인을 통해 수치지도에 표시되는 건축물 정보에 오류가 있을 경우, 수치지도에 대한 수정이 이루어질 수 있도록 변경된 정보 등을 해당 수치지도에 반영함으로써 수치지도의 정확성이 지속적으로 유지될 수 있도록 하는 한편, 디지털카메라로의 조류의 접근을 방지하기 위한 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 디지털카메라(CAM); 상기 디지털카메라(CAM)를 삼각대 또는 차량에 구비된 마운트에 장착하기 위한 베이스플레이트(210); 상기 디지털카메라(CAM)를 수평회전시키기 위하여 상기 베이스플레이트(210)에 장착되는 수평회전모터(220); 상기 수평회전모터(220)에 의하여 수평회전되는 수평회전대(230); 상기 수평회전대(230) 상에 장착되어 상기 디지털카메라(CAM)를 수평 상태로 지지하기 위한 롤링지지대(240); 상기 롤링지지대(240)에 장착되는 롤링부(250); 상기 롤링부(250)의 상단에 결합되는 피칭지지대(260); 상기 피칭지지대(260)에 장착되며, 상기 디지털카메라(CAM)가 안착되는 피칭판(273)을 포함하는 피칭부(270); 상기 피칭판(273)에 구비되어 상기 디지털카메라(CAM)가 탈착 가능하게 결합되는 카메라거치나사(281)를 포함하는 거치대(280); 기준국(100)으로부터 GPS보정 값 및 현재 위치 신호를 수신하며, 상기 디지털카메라(CAM)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부(290); 상기 거치대(280)의 수평도를 감지하는 수평감지센서(S); 상기 수평회전모터(220)를 제어하고, 상기 수평감지센서(S)의 수평도감지신호에 따라 상기 롤링부(250)와 피칭부(270)를 제어하며, 상기 송수신부(290)를 제어함과 아울러 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 정밀위치를 확인하고, 디지털카메라(CAM)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하는 제어유닛(CU); 상기 제어유닛(CU)에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시하는 입출력유닛(ID);으로 구성되는 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템에 있어서, 디지털카메라(CAM)로의 조류의 접근을 방지하는 접근차단부(400)를 더 포함하며, 접근차단부(400)는 디지털카메라(CAM)의 상부에 배치되는 접근차단판(410); 디지털카메라(CAM)의 상부에 설치되는 고정판(420); 하부가 고정판(420)에 고정되고 상부에 접근차단판(410)이 회전 가능하게 고정되는 고정바(430); 조류에 의해 접근차단판(410)으로 외력이 가해지는 경우, 접근차단판(410)이 회전되도록 하는 회전수단(440); 및 접근차단판(410)의 상부에 설치되면서 접근차단판(410)으로 조류가 접근하는 것을 방지하는 위협수단(450)을 포함하며, 위협수단(450)은 접근차단판(410)의 상부면 전,후방에 구비되는 한 쌍의 지지바(451); 양단부가 한 쌍의 지지바(451)에 고정되는 복수의 위협바(452); 각 위협바(452)의 외측으로 결합되는 다수의 위협링(453)을 포함하고, 위협링(453)은 외력에 의해 회전되는 한편, 위협바(452)의 길이방향으로 이동되면서 조류가 접근차단판(410)으로 접근하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 지피에스 확인을 통해 수치지도에 표시되는 건축물 정보에 변동이 있을 경우, 수치지도에 대한 수정이 이루어질 수 있도록 변경된 정보 등을 해당 수치지도에 반영함으로써 수치지도의 정확성이 지속적으로 유지되도록 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 디지털카메라로의 조류의 접근을 방지함으로써 디지털카메라를 보호하면서 촬영이 원활하게 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템을 나타낸 배면 사시도 및 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템을 나타낸 배면 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템을 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템이 주변의 지형지물을 촬영하는 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템에서 접근차단부가 구비된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 8은 도 7에서 접근차단부를 나타낸 단면도이다.
그리고
도 9는 도 7에서 접근차단부의 작동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템(이하 "오류방지시스템"이라 한다)(200)은 기준국(100) 및 수치지도제작센터(300)를 포함한다.

상기 기준국(100)은 GPS안테나(111)를 구비하여 GPS인공위성(G)으로부터 위치 값을 수신하는 GPS수신기(110)와, 상기 GPS수신기(110)로부터 전달되는 현재의 위치 값과 저장된 절대 값을 상호 연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 구비하여 제어부(120)로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)를 포함한다.

상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉, 위치 값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 상기 오류방지시스템(200)으로 무선송출한다.

상기 오류방지시스템(200)은 디지털카메라(CAM)를 포함하며, 상기 디지털카메라(CAM)를 삼각대 또는 차량에 구비된 마운트에 장착하기 위한 베이스플레이트(210)와, 상기 디지털카메라(CAM)를 수평회전시키기 위하여 상기 베이스플레이트(210)에 장착되는 수평회전모터(220)와, 상기 수평회전모터(220)에 의하여 수평회전되는 수평회전대(230)와, 상기 수평회전대(230) 상에 장착되어 상기 디지털카메라(CAM)를 항상 수평 상태로 유지하기 위한 롤링지지대(240)와, 상기 롤링지지대(240)에 장착되는 롤링부(250)와, 상기 롤링부(250)의 상단에 결합되는 피칭지지대(260)와, 상기 피칭지지대(260)에 장착되는 피칭부(270)와, 상기 피칭부(270)에 장착되어 상기 디지털카메라(CAM)가 거치되는 거치대(280)와, 상기 기준국(100)으로부터 GPS보정 값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재위치 신호를 수신하며, 디지털카메라(CAM)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부(290)와, 상기 거치대(280)의 수평도를 감지하는 수평감지센서(S)와, 상기 수평회전모터(220)를 제어하고, 상기 수평감지센서(S)의 수평도감지신호에 따라 상기 롤링부(250), 피칭부(270)를 제어하며 상기 송수신부(290)를 제어함과 아울러 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 상기 오류방지시스템(200)의 정밀위치를 확인하고 디지털카메라(CAM)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하는 제어유닛(CU)과, 상기 제어유닛(CU)에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고 각각의 구성요소의 작동상태를 표시하는 입출력유닛(ID)을 포함한다.

상기 베이스플레이트(210)는 통상적인 삼각대 또는 차량에 구비되는 마운트에 탈부착 가능하게 장착되는 것으로, 통상적인 나사결합식으로 결합할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.

상기 롤링지지대(240)에는 구형롤링지지공(241)이 구비되고, 상기 롤링부(250)는 상기 구형롤링지지공(241)에 회전 가능하게 삽입되는 롤링볼(251)과, 상기 롤링볼(251)에 일체로 형성되어 롤링축선 방향으로 연장되며 상기 롤링지지대(240)를 관통하는 롤링축(252)과, 상기 롤링볼(251)의 상단에 일체로 형성되는 롤링판(253)과, 상기 롤링지지대(240)에 장착되어 상기 롤링축(252)을 구동하는 롤링모터(254)를 구비한다.

상기 피칭지지대(260)는 상기 롤링판(253)의 상면에 결합되며 구형피칭지지공(261)이 구비된다.

상기 피칭부(270)는 상기 구형피칭지지공(231)에 회전 가능하게 삽입되는 피칭볼(271)과, 상기 피칭볼(271)에 일체로 형성되어 피칭축선 방향으로 연장되며 상기 피칭지지대(260)를 관통하는 피칭축(272)과, 상기 피칭볼(271)의 상단에 결합되는 피칭판(273)과, 상기 피칭지지대(260)에 장착되어 상기 피칭축(272)을 구동하는 피칭모터(274)를 구비한다.

상기 구형롤링지지공(241)과 구형피칭지지공(261)에 롤링볼(251)과 피칭볼(271)을 회전 가능하게 삽입할 수 있도록 하기 위하여 상기 롤링지지대(240)와 피칭지지대(260)를 상하 2개의 하프파트(Half Part)로 분리 형성하여 롤링볼(251)과 피칭볼(271)을 삽입한 후 결합하도록 구성할 수 있다.

상기 거치대(280)는 상기 피칭판(273)의 상면에 결합되어 디지털카메라(CAM)가 거치되는 카메라거치나사(281)와, 상기 피칭판(273)의 후방에 결합되어 스마트폰(SMP)이 거치되는 스마트폰거치대(282)를 구비한다.

상기 카메라거치나사(281)는 디지털카메라(CAM)의 하면에 형성되는 표준나사공에 대응하는 표준나사로 형성되어 어떠한 종류의 디지털카메라(CAM)라도 거치할 수 있도록 구성한다.

상기 스마트폰거치대(282)는 스마트폰(SMP)의 후면이 밀착되는 후면판(283)과, 상기 후면판(283)의 상단에 일체로 형성되어 스마트폰(SMP)의 상단부를 지지하는 상단지지편(284)과, 상기 후면판(283)의 하단에 승강 가능하게 설치되어 스마트폰(SMP)의 하단부를 지지하는 하단지지편(285) 및 상기 하단지지편(285)을 상방을 향해 탄성적으로 지지하는 스프링(286)을 포함한다.

또한 상기 후면판(283)의 상단부과 양측단부에 걸쳐서 일체로 형성되어 스마트폰(SMP)의 화면에 대한 햇빛을 차단하는 햇빛차단편(287)을 더 포함한다.

상기 후면판(283)과 하단지지편(285)에는 상기 스프링(286)의 상단과 하단을 연결하기 위한 스프링연결편(286a,286b)이 형성된다.

상기 롤링볼(251), 롤링축(252) 및 롤링판(253)은 각각 별도로 제작하여 결합하거나 일체로 형성할 수 있다. 또한 상기 피칭볼(271), 피칭축(272) 및 피칭판(273)은 각각 별도로 제작하여 결합하거나 일체로 형성할 수 있다.

상기 베이스플레이트(210)에 대한 수평회전모터(220)의 결합, 수평회전대(230)에 대한 롤링지지대(240)의 결합, 롤링지지대(240)에 대한 롤링모터(254)의 결합, 롤링판(253)에 대한 피칭지지대(260)의 결합, 수평회전모터(220)에 대한 수평회전대(230)의 결합은 통상적인 나사결합 방식으로 결합할 수 있으며, 롤링축(252)과 롤링모터(254)의 모터축의 결합과 피칭축(272)과 피칭모터(274)의 모터축의 결합은 통상적인 축결합 방식에 의하여 결합할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.

상기 송수신부(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(291)와, GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(292)와, 카메라(260)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 구비한다.

상기 수평감지센서(S)는 최종적으로 디지털카메라(CAM)가 거치되는 피칭판(273)에 장착하는 것이 바람직하다.

상기 제어유닛(CU)은 타이머 기능이 내장되어 있어 일정시간에 맞춰 주기적으로 수평회전모터(220)를 구동하여 수평회전대(230)를 디지털카메라(CAM)가 주변의 지형지물을 촬영할 수 있도록 한다.

상기 수치지도제작센터(300)는 상기 오류방지시스템(200)으로부터 촬영된 영상이미지 및 오류방지시스템(200)의 위치신호를 수신하는 수신부(310)와, 상기 수신부(310)로부터의 영상이미지를 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 포함한다.

상기 수치지도제작기(320)는 상기 디지털카메라(CAM)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)고, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 하는 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.

상기 영상이미지DB(321)은 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 오류방지시스템(200)의 디지털카메라(CAM)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.

상기 이미지편집모듈(323)은 디지털카메라(CAM)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다.

상기 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지 출력 및 편집을 위해 공지, 공용의 프로그램이 적용될 수 있다.

상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있다.

상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행하여 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위하여 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수 있다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지, 공용의 기술이므로 여기서는 구체적인 설명은 생략한다.

상기 정보링크모듈(327)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로, 이를 위하여 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.

상술한 바와 같이 완성된 수치지도는 입출력모듈(326)을 통해 출력된다.

이하, 본 발명에 따른 수치지도제작시스템의 작용을 설명한다.

상기 오류방지시스템(200)은 지형지물이 빈번히 바뀌거나 주기적으로 지형지물의 변화를 확인할 필요가 있는 장소에 설치한다.

이때, 상기 오류방지시스템(200)은 삼각대에 장착하거나 차량에 구비되는 마운트에 장착하여 거치할 수 있다.

작업자는 삼각대 또는 차량을 움직여서 디지털카메라(CAM)가 원하는 지형지물을 향하도록 할 수 있으며, 수평회전모터(220)를 이용하여 디지털카메라(CAM)가 원하는 지형지물을 향하도록 할 수 있다.

또한, 제어유닛(CU)을 세팅하여 수평회전모터(220)가 주기적으로 회전되도록 함으로써 디지털카메라(CAM)가 주변의 지형지물을 주기적으로 촬영하도록 할 수 있다.

상기 디지털카메라(CAM)는 근거리통신(NFC)이 가능한 기종을 사용하며, 이와 함께 장착되는 스마트폰(SMP)과 근거리통신에 의하여 동기화될 수 있도록 구성한다. 이를 위하여 스마트폰(SMP)에는 필요한 애플리케이션을 설치할 수 있다. 즉, 디지털카메라(CAM)에 의하여 촬영된 영상이미지가 디지털카메라(CAM)에 저장됨과 아울러 스마트폰(SMP)에도 저장되도록 할 수 있다. 이 경우, 작업자가 자신의 스마트폰(SMP)을 스마트폰거치대(282)에 거치함으로써 지형지물의 촬영 작업을 완료한 후 촬영된 영상이미지를 자신의 스마트폰을 통해 확인할 수 있도록 할 수 있다.

즉, 작업자는 촬영 및 수정, 도화 작업을 마친 후 본 발명에 의한 수치지도 제작시스템 전체를 통하지 않고 자신의 스마트폰(SMP)을 휴대하면서 촬영된 영상이미지를 확인함으로써 혹시 발생하였을지도 모를 누락 사항을 확인할 수 있으며, 곧바로 누락 사항에 대한 조치를 취할 수 있다.

상기 스마트폰(SMP)은 스마트폰거치대(282)에 구비된 상, 하단지지편(284, 285)에 의하여 탈부착 가능하게 거치할 수 있다. 따라서 촬영작업이 완료되면 작업자는 자신의 스마트폰(SMP)을 회수할 수 있다. 또한 촬영 작업 중에는 햇빛차단편(287)에 의하여 스마트폰(SMP)의 화면에 햇빛이 비추는 것을 차단하여 작업자가 스마트폰(SMP)의 화면은 편안하게 확인할 수 있게 된다.

상기와 같이 디지털카메라(CAM)가 주변의 지형지물을 촬영하면, 촬영된 영상이미지는 수치지도제작센터(300)의 수신기(310)로 송출되고, 수치지도제작기(320)의 영상이미지DB(321)가 해당 지역에 대한 영상이미지를 새로운 영상이미지로 업데이트한다.

이러한 영상이미지 업데이트 작업 후에 수치지도제작기(320)를 통해 해당 지역에 대한 지리정보가 업그레이드된다.

한편, 상기 오류방지시스템(200)은 디지털카메라(CAM)의 광축이 항상 수평을 유지하며 주변 지형지물을 촬영할 수 있어 결과적으로 보다 정확한 수치지도의 수정 및 제작이 용이하도록 할 수 있다.

즉, 오류방지시스템(200)을 거치하게 되면, 피칭판(273)에 장착된 수평감지센서(S)가 피칭판(273)의 수평도를 감지하여 그 감지신호를 제어유닛(CU)에 전달하게 되며, 제어유닛(CU)은 롤링모터(254)와 피칭모터(274)를 제어하여 카메라거치대(280)와, 이에 장착된 디지털카메라(CAM)의 광축이 항상 수평을 유지한다.

이에 대한 구체적인 작동을 살펴보면, 오류방지시스템(200)이 거치된 상태에서 피칭판(273)에 장착된 수평감지센서(S)가 피칭판(273)의 수평도를 감지하게 되고, 피칭판(273)이 롤링축(252)을 기준으로 하여 좌우로 경사진 경우와 피칭축(272)을 기준으로 전후로 경사진 경우, 제어유닛(CU)이 수평감지센서(S)의 감지신호에 따라 롤링모터(254)와 피칭모터(274)를 제어하게 되고, 롤링모터(254)와 피칭모터(274)의 회전에 따라 롤링축(252)과 롤링판(253), 피칭축(272)과 피칭판(273)이 회전하여 피칭판(273)이 수평을 유지하게 된다.

따라서, 피칭판(273)에 카메라거치나사(281)를 통해 장착된 디지털카메라(CAM)의 광축이 항상 수평을 유지하게 되어 주변의 지형지물에 대한 촬영이 보다 정확하게 이루어지게 되고, 결과적으로 정확한 수치지도의 수정 및 제작이 가능하다.

본 발명에 따른 오류방지시스템(200)은 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 디지털카메라(CAM)로의 조류의 접근을 방지하는 접근차단부(400)를 더 포함한다.

접근차단부(400)는 조류가 디지털카메라(CAM)로 접근하는 것을 방지하여 배설물 등에 의한 디지털카메라(CAM)의 오염과 함께 고장 등을 방지하면서 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.

접근차단부(400)는 디지털카메라(CAM)의 상부에 배치되는 접근차단판(410), 디지털카메라(CAM)의 상부에 설치되는 고정판(420), 하부가 고정판(420)에 고정되고 상부에 접근차단판(410)이 회전 가능하게 고정되는 고정바(430), 조류에 의해 접근차단판(410)으로 외력이 가해지는 경우, 접근차단판(410)이 회전되도록 하는 회전수단(440) 및 접근차단판(410)의 상부에 설치되면서 접근차단판(410)으로 조류가 접근하는 것을 방지하는 위협수단(450)을 포함한다.

접근차단판(410)은 사각판 형태를 이루며 상부에서 바라볼 때, 디지털카메라(CAM)를 덮을 수 있을 정도의 면적을 갖는다.

고정판(420)은 사각판으로 이루어질 수 있으며, 디지털카메라(CAM)의 상부에 고정된다.

고정바(430)는 상부가 접근차단판(410)의 하부에 힌지결합되고, 하부가 고정판(420)에 고정된다.

접근차단판(410)은 고정바(430)에 힌지결합되면서 외력 등에 의해 전후 방향으로 회전될 수 있다.

회전수단(440)은 고정바(430)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 승강판(441), 승강판(441)의 하부에 위치되도록 고정바(430)로 나사결합되면서 승강판(441)을 지지하는 지지부재(442) 및 승강판(441)과 접근차단판(410) 간에 위치되도록 고정바(430)의 외측으로 결합되는 스프링(443)을 포함한다.

스프링(443)은 조류 등이 접근차단판(410)으로 접근하는 경우, 접근차단판(410)으로 가해지는 외력에 의해 수축,이완되면서 접근차단판(410)이 전후 방향으로 회전될 수 있도록 한다.

고정바(430)는 외주면에 나사산이 형성되고, 지지부재(442)는 내주면에 나사산이 형성되면서 고정바(430)로 나사결합된다.

지지부재(442)는 회전에 따라 승,하강되면서 스프링(443)의 탄성력을 조절할 수 있다.

이에 따라, 외력에 의한 접근차단판(410)의 회전 정도가 조절될 수 있다.

지지부재(442)는 조임 회전에 따라 접근차단판(410)과 승강판(441) 간으로 스프링(443)이 최대로 수축되도록 하여 접근차단판(410)의 회전을 잠금할 수 있다.

예를 들면, 바람이 강하게 부는 경우, 지지부재(442)를 조임 회전하여 접근차단판(410)의 회전을 잠금할 수 있다.

회전수단(440)은 일단부가 승강판(441)의 전,후면에 고정되고 타단부가 외측으로 연장 형성되는 지지바(444) 및 지지바(444)의 타단부에 구비되는 완충판(445)을 더 포함할 수 있다.

완충판(445)은 외력 등에 의해 회전되는 접근차단판(410)이 접촉되면서 일정 각도 이상으로 회전되는 것을 방지한다.

완충판(445)은 외력 등에 의한 접근차단판(410)의 회전시, 회전이 일정 각도 이상으로 이루어지면서 카메라 등과 충돌하는 것을 방지한다.

완충판(445)에는 보조스프링(미도시)이 구비되면서 회전되는 접근차단판(410)을 가압하여 원상태로 원활하게 복귀되도록 할 수 있다.

위협수단(450)은 접근차단판(410)의 상부면 전,후방에 구비되는 한 쌍의 지지바(451), 양단부가 한 쌍의 지지바(451)에 고정되는 복수의 위협바(452), 각 위협바(452)의 외측으로 결합되는 다수의 위협링(453)을 포함한다.

지지바(451)는 접근차단판(410)의 상부면 전,후방에 좌우 방향으로 연장 형성된다.

위협바(452)는 와이어 등으로 이루어질 수 있으며, 지지바(451)의 길이방향으로 복수 배치된다.

위협링(453)은 각 위협바(452)에 복수 구비되며 외력에 의해 회전되는 한편, 위협바(452)의 길이방향으로 이동되면서 조류가 접근차단판(410)으로 접근하는 것을 방지한다.

위협링(453)은 접근차단판(410)이 회전되는 경우, 접근차단판(410)이 기울어지는 방향으로 이동되면서 조류 등에게 위협을 가할 수 있다.

접근차단판(410)은 회전에 의해 복수의 위협링(453)이 기울어지는 방향으로 편향되더라도 스프링(443)의 탄발력에 의해 원상태로 복귀될 수 있다.

위협링(453)은 조류 등에게 위협이 갈 수 있도록 외측 둘레가 뾰족하게 이루어지는 것이 바람직하다.

이에 따라, 조류가 접근차단판(410)으로 접근하는 경우, 조류의 외력에 의해 접근차단판(410)이 회전되는 것은 물론, 위협링(453)이 회전 및 이동되면서 조류에게 위협감을 줄 수 있다.

이로 인해, 접근차단부(400)는 조류가 디지털카메라(CAM)로 접근하는 것을 방지하여 배설물 등에 의한 디지털카메라(CAM)의 오염과 함께 고장 등을 방지하면서 촬영이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

100 : 기준국 200 : 수정시스템
210 : 베이스 220 : 수평회전모터
230 : 수평회전대 240 : 롤링지지대
250 : 롤링부 260 : 피칭지지대
270 : 피칭부 280 : 거치대
300 : 수치지도제작센터 310 : 수신부
320 : 수치지도제작기 400 : 접근차단부
410 : 접근차단판 420 : 고정판
430 : 고정바 440 : 회전수단
450 : 위협수단

Claims

디지털카메라(CAM)가 안착되는 피칭판(273)을 포함하는 피칭부(270); 및 피칭판(273)에 구비되어 디지털카메라(CAM)가 탈착 가능하게 결합되는 카메라거치나사(281)를 포함하는 거치대(280);로 구성되는 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템에 있어서,
디지털카메라(CAM)로의 조류의 접근을 방지하는 접근차단부(400)를 더 포함하며,
접근차단부(400)는 디지털카메라(CAM)의 상부에 배치되는 접근차단판(410); 디지털카메라(CAM)의 상부에 설치되는 고정판(420); 하부가 고정판(420)에 고정되고 상부에 접근차단판(410)이 회전 가능하게 고정되는 고정바(430); 조류에 의해 접근차단판(410)으로 외력이 가해지는 경우, 접근차단판(410)이 회전되도록 하는 회전수단(440); 및 접근차단판(410)의 상부에 설치되면서 접근차단판(410)으로 조류가 접근하는 것을 방지하는 위협수단(450)을 포함하며,
위협수단(450)은 접근차단판(410)의 상부면 전,후방에 구비되는 한 쌍의 지지바(451); 양단부가 한 쌍의 지지바(451)에 고정되는 복수의 위협바(452); 각 위협바(452)의 외측으로 결합되는 다수의 위협링(453)을 포함하고,
회전수단(440)은 고정바(430)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 승강판(441); 승강판(441)의 하부에 위치되도록 고정바(430)로 나사결합되면서 승강판(441)을 지지하는 지지부재(442); 승강판(441)과 접근차단판(410) 간에 위치되도록 고정바(430)의 외측으로 결합되어 외력에 의해 수축,이완되면서 접근차단판(410)이 회전되도록 하는 스프링(443); 일단부가 승강판(441)의 전,후면에 고정되고 타단부가 외측으로 연장 형성되는 지지바(444); 지지바(444)의 타단부에 구비되면서 접근차단판(410)이 디지털카메라(CAM)와 충돌하는 것을 방지하는 완충판(445); 및 완충판(445)에 구비되면서 접근차단판(410)을 가압하여 원상태로 복귀되도록 하는 보조스프링을 포함하며,
지지부재(442)는 회전에 따라 승,하강되면서 스프링(443)의 탄성력 조절을 통해 접근차단판(410)의 회전 정도를 조절하고, 조임 회전에 따라 스프링(443)이 최대로 수축되면서 접근차단판(410)의 회전을 잠금하며,
위협링(453)은 외력에 의해 회전되는 한편, 접근차단판(410)이 회전되는 경우, 접근차단판(410)이 기울어지는 방향으로 이동되면서 조류가 접근차단판(410)으로 접근하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 수치지도 제작시 수치지도 오류 방지시스템.