KR101218220B1 - 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템에 관한 것으로, 정사각형 판상의 메인설치대(100), 상기 메인설치대(100)에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 매설되는 연결부재(105), 상기 연결부재(105)의 다른 일측 단부에 고정 설치되고, 절첩식인 4개의 서브회전설치대(140)가 사방으로 연결되는 메인회전설치대(130), 상기 4개의 서브회전설치대(140) 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치되는 촬영부설치대(145), 이미지촬영부(200)로부터 영상도화 이미지를 수집하여 위치정보에 따라 낮은 척도의 지도에 높은 척도의 지도를 합성하여 상세도화를 생성하는 영상장치(1000)를 포함한다.

Description

항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템{Apparatus for drawing digital map}

본 발명은 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기를 통해 수집된 항공촬영 이미지 중에서 특정한 위치만을 부각시켜 표시할 필요가 있을 경우 수치지도상에서 수치정보를 이용하여 해당 부분만을 부각시켜 표시함으로써 영상도화 합성작업의 기능성을 극대화시키는 시스템에 관한 것이다.

지도제작에 있어, 도화란 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 영상도화라고도 불린다.

한편, 이러한 영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이면서 정밀한 지도제작이 가능해졌고, 또한 지형 및 지리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다.

결국, 일급정보로 관리되면서 제한적으로 이용되던 지리정보는 오늘날 대중적인 정보로 널리 활용되고 있고, 정확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용되고 있다.

하지만, 영상도화 작업을 진행하는 종래 영상도화 제작 방식은 영상도화를 위한 자료의 정밀도가 충분치 못하고, 그 내용이 획일적이고 제한되었다.

한편, 영상도화를 위한 제작방식은 항공촬영이미지를 기반으로 도화작업이 진행되는데, 한 번의 촬영으로 지도제작 지점 전체를 촬영할 수는 없으므로, 항공촬영시 여러 컷의 이미지를 촬영하고, 이렇게 촬영된 다수의 촬영이미지를 연결해서 도화작업을 진행해야 한다.

그런데 여러 번에 걸쳐 다수의 촬영이미지를 확보한 후 이들을 서로 합성하는 과정에서 촬영각도와 항공기의 고도변화에 따른 해상도에 차이가 발생한다.

결국, 종래 영상도화 작업 방식은 촬영각이 다른 촬영이미지와 해상도가 다른 촬영이미지들을 서로 합성하면서, 이미지 전체가 통일되지도 않고 균일하지도 못한 정보를 근거로 영상도화작업을 진행해야 하는 문제가 있었다.

물론, 이러한 환경에서 완성된 지도는 정밀성이 제한될 수밖에 없고, 이렇게 완성된 지도는 네비게이션 등과 같은 지리정보기구 등에 활용되더라도 잘못된 지리정보를 이용자에게 제공하므로, 이용자는 지도이용에 불편을 느낄 수밖에 없다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 동시에 4가지 방향에서 이미지를 촬영하여 균일한 영상정보를 확보하는 것이 목적이다.

또한, 본 발명은 4가지 이미지촬영부 각각의 줌을 조절하여 해상도와 척도를 달리하는 이미지를 확보하고, 이를 통해 효율적인 영상도화 작업을 이루는 것이 목적이다.

또한, 본 발명은 4가지 이미지촬영부 각각 촬영된 영상을 통해서 특정 위치를 더욱 상세하게 나타내는 상세지도를 제작하는 공간영상제작 기술을 제공하는 것이 목적이다.

본 발명에 따른 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템은, 척도와 해상도를 달리하는 영상도화 이미지들을 수집하는 영상도화 이미지를 수집하는 이미지촬영부, 정사각형 판상의 메인설치대, 상기 메인설치대에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 매설되는 연결부재, 상기 연결부재의 다른 일측 단부에 고정 설치되고, 절첩식인 4개의 서브회전설치대가 사방으로 연결되는 메인회전설치대, 상기 4개의 서브회전설치대 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치되는 촬영부설치대 및 상기 이미지촬영부로부터 영상도화 이미지를 수집하여 위치정보에 따라 낮은 척도의 지도에 높은 척도의 지도를 합성하여 상세도화를 생성하는 영상장치; 를 포함하며, 상기 이미지촬영부는, 영상도화 이미지를 수집하는 이미지수집부, 상기 이미지수집부의 줌기능을 조절하는 줌기능부 및 상기 이미지수집부가 수집하고 있는 이미지의 위치정보를 파악하는 위치추적부를 포함하고, 상기 촬영부설치대의 일면에는 상기 영상장치 4개가 각각 설치되고, 상기 메인회전설치대는, 각 모서리에 소정 크기의 공간을 구비하여, 상기 영상장치와 연결되는 케이블이 통과하는 케이블인입구를 포함하고, 상기 영상장치는, 상기 메인회전설치대에 연결되는 서브회전설치대에 각각 설치된 상기 4개의 이미지촬영부로부터 촬영된 이미지를 상기 케이블을 통하여 수집하는 이미지 수집부, 상기 이미지촬영부가 설치되는 장소의 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 수신하는 통신부, 상기 연결부재의 기울어진 각도 및 기준점으로부터 회전한 각도와 상기 촬영부설치대의 기준점으로부터 회전한 각도를 측정하는 각도측정부, 상기 이미지촬영부가 설치되는 장소의 해발고도 정보를 측정하는 고도측정부, 상기 연결부재 및 상기 촬영부설치대의 기울임 각도 또는 회전 각도를 조절하는 동작제어부, 상기 이미지수집부를 통해 수집된 영상도화 이미지를 위치, 해상도 및 척도 레코드를 부가하여 저장하는 도화이미지저장부, 상기 도화이미지저장부에 저장된 제1 영상도화 이미지를 호출하고, 상기 제1 영상도화 이미지의 소정의 위치에 대하여, 더 높은 척도로 촬영한 제2 영상도화 이미지를 맵핑하여 상세도화를 생성하고, 상기 제1 영상도화에 상기 제2 영상도화 이미지가 합성된 부분을 하이라이트 처리하는 이미지합성부 및 상기 제1 영상도화 및 제2 영상도화의 해상도를 동일한 수준으로 유지하도록 수집된 영상도화 이미지를 편집하여 상기 상세도화를 생성하는 해상도처리부를 포함하고, 상기 연결부재 및 촬영부설치대는 상기 동작제어부의 제어신호에 따라 소정의 각도로 기울여지거나 회전하여 상기 4개의 이미지촬영부 각각이 촬영하는 방향을 조절하여 동시에 4가지 방향의 영상을 수집하고, 상기 동작제어부는 상기 4개의 이미지촬영부 각각의 줌기능을 제어하여 촬영하는 척도를 결정하여 동시에 4가지 척도의 영상을 수집한다.

본 발명에 따르면, 촬영 이미지를 4개의 이미지촬영부를 통해서 수집하고, 각 이미지촬영부의 위치와 각도를 조절하므로, 균일한 영상정보를 통해 공간영상도화작업의 질을 높이는 효과가 있다.

또한, 4가지 이미지촬영부가 각각 줌 기능을 보유하므로 다양한 해상도의 이미지를 확보할 수 있으므로, 효율적인 공간영상도화의 합성작업을 진행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 4가지 이미지촬영부 각각 촬영된 영상을 통해서 전자지도상에서 특정 위치만을 부각시켜 표시함으로써 영상도화합성작업의 기능성을 극대화할 수 있는 효과가 존재한다.

도1은 본 발명의 일실시 예에 따른 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 일실시 예에 따른 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템의 정면도이다.
도3은 본 발의 일실시 예명에 따른 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템이 항공촬영을 위해 설치되어 있는 도면이다.
도4는 본 발명의 일실시 예에 따른 이미지촬영부의 구성을 나타낸 도면이다.
도5는 본 발명의 일실시 예에 따른 영상장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도6은 본 발명의 일실시 예에 따른 제1 영상도화 이미지에 제2 영상도화 이미지를 합성한 상세도화를 나타낸 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명에 따른 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도1은 본 발명에 따른 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도2는 본 발명에 따른 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템의 정면도이다.

도1 및 도2를 참고하면, 본 발명의 일실시 예에 의한 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템은 메인설치대(100), 연결부재(105), 서브설치대(110), 메인회전설치대(130), 케이블인입구(135), 서브회전설치대(140), 촬영부설치대(145), 이미지촬영부(200), 케이블(210) 및 영상장치(1000)를 포함하여 구성된다.

메인설치대(100)는 항공촬영 영상의 지형대비 기준점 합성형 공간영상도화 시스템의 각 구성들이 설치되는 중심 역할을 하는 구성으로 정사각형의 판상 구조를 가진다.

연결부재(105)는 메인설치대(100)에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 매설된다.

연결부재(105)의 상세한 설명을 위하여 도3을 참고하면, 연결부재(105)는 다른 일측 단부는 서브설치대(110)와 고정적으로 연결되어 연결부재(105)의 움직임에 따라 서브설치대(110)의 위치를 조작한다.

연결부재(105)는 메인설치대(100)에 매설되는 볼베어링과 볼베어링에서 봉 형상으로 연장되는 형상으로 구성된다. 볼베어링은 메인설치대(100)에 매설되어 있으며, 볼베어링이 좌우 방향 또는 회전함에 따라서 봉 형상도 함께 움직인다.

이에 따라 봉 형상의 일 단부에 고정되어 있는 서브설치대(110)도 함께 움직이게 된다.

다시 도1 및 도2를 참고하면, 서브설치대(110)의 상단 중심부에는 메인회전설치대(130)가 부착된다.

메인회전설치대(130)는 서브설치대(110)와 함께 연결부재(105)의 다른 일측 단부에 고정 설치된다.

메인회전설치대(130)의 모서리에는 경첩식의 절첩이 가능한 4개의 서브회전설치대(140)가 사방으로 연결된다.

이때, 메인회전설치대(130)는, 각 모서리에 소정 크기의 공간을 구비하여, 영상장치(1000)와 연결되는 케이블이 통과하는 케이블인입구(135)를 포함할 수 있다.

서브회전설치대(140)는 사용자의 조작에 따라서 펼쳐진 형태이거나, 90도로 완전하게 접힌 상태로 각도의 조절이 가능하다.

촬영부설치대(145)는 서브회전설치대(140) 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치된다.

촬영부설치대(145)는 연결부재(105)가 메인설치대(100)와 서브설치대(110)를 연결하는 방식과 동일하게 서브회전설치대(140)와 연결된다.

이에 따라 촬영부설치대(145)는 사용자의 조작에 따라 좌우로 기울기를 조절하거나 상하 기준축을 중심으로 360도 회전 조작이 가능하다.

영상장치(1000)는 이미지촬영부(200)로부터 영상을 수집하여 위치정보에 따라 낮은 척도의 지도에 높은 척도의 지도를 합성하여 상세도화를 생성한다.

영상장치(1000)의 상세한 구성과 그에 대한 설명은 도5를 통해서 후술한다.

도4는 본 발명에 따른 이미지촬영부의 구성을 나타낸 도면이다.

도4를 참고하면, 본 발명의 일실시 예에 의한 이미지촬영부(200)는 이미지수집부(2100), 줌기능부(2200), 위치추적부(2300)를 포함하여 구성된다.

이미지수집부(2100)는 항공촬영 실시할 때, 영상도화 이미지를 수집한다.

이때, 이미지수집부(2100) 광학렌즈와 조리개장치를 가지는 카메라를 포함한다.

이때, 이미지수집부(2100)는 영상도화 이미지의 크기와 해상도를 조절하여 촬영하기 위하여 다수의 광학렌즈의 전후 간격을 조절하는 광학렌즈 이동장치를 구비한다.

줌기능부(2200)는 이미지수집부(2100)의 줌기능을 조절하여 촬영되는 영상도화 이미지의 해상도와 척도를 조절할 수 있다.

보다 상세한 지형의 촬영을 위해서 줌기능을 활성화하여 좁은 지역에 대하여 높은 척도의 촬영 이미지 영상을 수집할 수 있으며, 반대로 줌기능을 비활성화하여 넓은 지역에 대하여 낮은 척도의 촬영 이미지 영상을 수집할 수 있다.

위치추적부(2300)는 이미지수집부(2100)가 수집하고 있는 이미지를 분석하여 해당 이미지가 촬영되는 위치정보를 파악한다.

줌기능부(2200)를 통해서 높은 척도와 낮은 척도의 영상이 촬영될 때, 해당 이미지에 대하여 동일한 위치인지 여부를 확인하기 위해서 위치정보를 활용하게 된다.

이때, 위치추적부(2300)는 통신부(1100)와 연동되어 GPS 정보를 수집할 수 있다.

이미지수집부(2100), 줌기능부(2200) 및 위치추적부(2300)를 통해서 수집된 영상 및 위치 정보는 케이블(230)을 통하여 영상장치(1000)로 전달된다.

도5는 본 발명에 따른 영상장치의 구성을 나타낸 도면이다.

도5를 참고하면, 본 발명의 일실시 예에 의한 영상장치(1000)는 통신부(1100), 해상도처리부(1200), 각도측정부(1300), 이미지합성부(1400), 도화이미지저장부(1450), 고도측정부(1500), 동작제어부(1600), 이미지수집부(1700) 및 모니터부(1800)를 포함하여 구성된다.

통신부(1100)는 이미지촬영부(200)가 설치되는 장소의 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 수신한다.

통신부(1100)는 GPS 좌표정보의 수집을 위하여 무선통신안테나 및 통신모듈을 구비할 수 있다.

각도측정부(1300)는 연결부재(105)의 기울어진 각도 및 기준점으로부터 회전한 각도와 촬영부설치대(145)의 기준점으로부터 회전한 각도를 측정한다.

이때, 연결부재(105)의 기울어진 각도는 상하 방향의 기준축을 중심으로 기울어진 각도를 계산하는 것이며, 연결부재(105)의 회전 각도는 북쪽을 기준점으로 시계방향으로 회전한 각도를 계산하는 것이며, 촬영부설치대(145)의 회전 각도는 연결부재(105)의 회전 각도를 계산하는 방법과 동일하다.

고도측정부(1500)는 이미지촬영부(200)가 설치되는 장소의 해발고도 정보를 측정한다.

고도측정부(1500)에서 측정된 해발고도 정보는 촬영 이미지의 척도와 해상도를 조절하기 위한 이미지촬영부(200)의 줌기능부(2200) 제어에 활용할 수 있다.

동작제어부(1600)는 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)의 기울임 각도 또는 회전 각도를 조절한다.

이때, 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)에는 회전 및 기울임을 위한 모터구성이 부가될 수 있으며, 동작제어부(1600)는 모터구성의 회전수를 조절하여 회전 및 기울임의 정도를 제어할 수 있다.

이때, 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)는 동작제어부(1600)의 제어신호에 따라 소정의 각도로 기울여지거나 회전하여 4개의 이미지촬영부(200) 각각이 촬영하는 방향을 조절하여 동시에 4가지 방향의 영상을 수집할 수 있다.

또한, 동작제어부(1600)는 4개의 이미지촬영부(200) 각각의 줌기능을 제어하여 촬영하는 척도를 결정하여 동시에 4가지 척도의 영상을 수집할 수 있다.

도화이미지저장부(1450)는 이미지수집부(2100)를 통해 수집된 영상도화 이미지에 위치, 해상도 및 척도 레코드를 부가하여 저장할 수 있다.

이때, 위치 레코드는 통신부(2100)의 GPS 정보를 활용하여 저장할 수 있다.

또한, 해상도 레코드 및 척도 레코드는 줌기능부(2200)의 줌기능 제어정도를 활용하여 저장할 수 있다.

이미지수집부(1700)는 메인회전설치대(130)에 연결되는 서브회전설치대(140)에 각각 설치된 상기 4개의 이미지촬영부(200)로부터 촬영된 이미지를 케이블(210)을 통하여 수집한다.

이미지합성부(1400)는 도화이미지저장부(1450)에 저장된 제1 영상도화 이미지를 호출하고, 제1 영상도화 이미지의 소정의 위치에 대하여, 더 높은 척도로 촬영한 제2 영상도화 이미지를 맵핑하여 상세도화를 생성한다.

도6을 참고하면, 오른쪽의 이미지는 위에서 언급한 제1 영상도화 이미지에 해당하고, 왼쪽의 이미지는 제2 영상도화 이미지에 해당한다.

오른쪽의 제1 영상도화 이미지와 왼쪽의 제2 영상도화 이미지는 이미지촬영부(200)를 통해서 별도로 촬영이 이루어진다.

제1 영상도화 이미지는 상세도화의 베이스 이미지로 활용하기 위하여 촬영하고자 하는 지역을 전체적으로 촬영한 이미지로 촬영되어 구비된다.

제2 영상도화 이미지는 제1 영상도화 이미지의 원형으로 표시한 공간에 해당하는 부분의 상세지형을 나타내는 영상도화 이미지에 해당한다.

4개의 이미지촬영부(200) 중에서 하나의 이미지촬영부(200)는 베이스 영상이 될 영상도화 이미지를 수집하고, 나머지 3개의 이미지촬영부(200)는 제1 영상도화 이미지 상의 소정의 위치에 대하여 상세하게 표시할 제2 영상도화 이미지를 수집한다.

이때, 수집되는 제1 영상도화 이미지 및 제2 영상도화 이미지는 이미지상의 특정 위치에 대한 좌표정보를 별도의 레코드로 포함하게 되므로, 제1 영상도화 이미지에서 상세한 지역을 나타내기 위하여 수집된 제2 영상도화 이미지를 맵핑할 수 있게 된다.

이때, 제1 영상도화에 상기 제2 영상도화 이미지가 합성된 부분을 하이라이트 처리할 수 있다.

제1 영상도화 이미지상에 상세한 지역을 나타낼 수 있다는 하이라이트 표시를 부가하여, 제2 영상도화 이미지를 사용자가 원하는 지역의 상세한 영상을 확인함에 있어서, 효율성을 기대할 수 있다.

해상도처리부(1200)는 제1 영상도화 이미지 및 제2 영상도화 이미지의 해상도를 동일한 수준으로 유지하도록 수집된 영상도화 이미지를 편집하여 상기 상세도화를 생성한다.

제1 영상도화 이미지 및 제2 영상도화 이미지는 줌 기능에 따라 각각 다른 해상도로 수집될 수 있으므로, 해상도처리부(1200)는 4개의 이미지촬영부(200)에서 수집된 영상의 해상도를 비교하여, 4개의 이미지촬영부(200)에서 수집된 영상들 중에서 필요한 영상 이미지만 편집하거나 추출하여 제1 영상도화 이미지에 대응하는 제2 영상도화 이미지를 구비할 수 있다.

또한, 해상도처리부(1200)는 이미지촬영부(200)를 통해 촬영된 이미지의 척도 및 해상도 정보를 추출하여 저장된 이미지의 척도 및 해상도 정보와 비교하여. 척도 및 해상도가 가장 적합한 촬영된 이미지를 활용하여 이미 합성된 영상에 대하여 해상도의 보정처리를 할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 메인설치대 105 : 연결부재
110 : 서브설치대 130 : 메인회전설치대
135 : 케이블인입구 140 : 서브회전설치대
145 : 촬영부설치대 200 : 이미지촬영부
2100 : 이미지수집부 2200 : 줌기능부
2300 : 위치추적부 210 : 케이블
1000 : 영상장치 1100 : 통신부
1200 : 해상도처리부 1300 : 각도측정부
1400 : 이미지합성부 1450 : 도화이미지저장부
1500 : 고도측정부 1600 : 동작제어부
1700 : 이미지수집부

Claims (1)

1. 척도와 해상도를 달리하는 영상도화 이미지들을 수집하는 영상도화 이미지를 수집하는 4개의 이미지촬영부(200);
   정사각형 판상의 메인설치대(100);
   상기 메인설치대(100)에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 매설되는 연결부재(105);
   상기 연결부재(105)의 다른 일측 단부에 고정 설치되고, 절첩식인 4개의 서브회전설치대(140)가 사방으로 연결되는 메인회전설치대(130);
   상기 4개의 서브회전설치대(140) 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치되는 촬영부설치대(145); 및
   상기 4개의 이미지촬영부(200)로부터 영상도화 이미지를 수집하여 위치정보에 따라 낮은 척도의 지도에 높은 척도의 지도를 합성하여 상세도화를 생성하는 영상장치(1000); 를 포함하며,
   상기 4개의 이미지촬영부(200) 각각은,
   영상도화 이미지를 수집하는 이미지수집부(2100);
   상기 이미지수집부의 줌기능을 조절하는 줌기능부(2200); 및
   상기 이미지수집부가 수집하고 있는 이미지의 위치정보를 파악하는 위치추적부(2300); 를 포함하고,
   상기 촬영부설치대(145)의 일면에는 상기 영상장치(1000) 4개가 각각 설치되고,
   상기 메인회전설치대(130)는,
   각 모서리에 소정 크기의 공간을 구비하여, 상기 영상장치(1000)와 연결되는 케이블(210)이 통과하는 케이블인입구(135)를 포함하고,
   상기 영상장치(1000)는,
   상기 메인회전설치대(130)에 연결되는 서브회전설치대(140)에 각각 설치된 상기 4개의 이미지촬영부(200)로부터 각각 촬영된 이미지를 상기 케이블(210)을 통하여 수집하는 이미지수집부(1700);
   상기 4개의 이미지촬영부(200)가 각각 설치되는 장소의 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 수신하는 통신부(1100);
   상기 연결부재(105)의 기울어진 각도 및 기준점으로부터 회전한 각도와 상기 촬영부설치대(145)의 기준점으로부터 회전한 각도를 측정하는 각도측정부(1300);
   상기 이미지수집부(2100)가 설치되는 장소의 해발고도 정보를 측정하는 고도측정부(1500);
   상기 연결부재(105) 및 상기 촬영부설치대(145)의 기울임 각도 또는 회전 각도를 조절하는 동작제어부(1600);
   상기 이미지수집부(2100)를 통해 수집된 영상도화 이미지를 위치, 해상도 및 척도 레코드를 부가하여 저장하는 도화이미지저장부(1450);
   상기 도화이미지저장부(1450)에 저장된 제1 영상도화 이미지를 호출하고, 상기 제1 영상도화 이미지의 소정의 위치에 대하여, 더 높은 척도로 촬영한 제2 영상도화 이미지를 맵핑하여 상세도화를 생성하고, 상기 제1 영상도화에 상기 제2 영상도화 이미지가 합성된 부분을 하이라이트 처리하는 이미지합성부(1400); 및
   상기 제1 영상도화 및 제2 영상도화의 해상도를 동일한 수준으로 유지하도록 수집된 영상도화 이미지를 편집하여 상기 상세도화를 생성하는 해상도처리부(1200); 를 포함하고,
   상기 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)는 상기 동작제어부(1600)의 제어신호에 따라 소정의 각도로 기울여지거나 회전하여 상기 4개의 이미지촬영부(200) 각각이 촬영하는 방향을 조절하여 동시에 4가지 방향의 영상을 수집하고,
   상기 동작제어부(1600)는 상기 4개의 이미지촬영부(200) 각각의 줌기능을 제어하여 촬영하는 척도를 결정하여 동시에 4가지 척도의 영상을 수집하는 항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템.

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