KR101223242B1 - 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템 - Google Patents

지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템에 관한 것으로, 항공기에 부착되어 항공촬영을 통해 수치지도를 생성하는 항공이미지 촬영장치 및 이동차량에 부착되어 지형지물의 영상을 수집하여 삼차원 영상이미지를 생성하고, 상기 수치지도와 상기 삼차원 영상이미지를 합성하여 삼차원 전자지도를 생성하는 전자지도 제작장치를 포함한다.

Description

지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템{Apparatus for drawing digital map}
본 발명은 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공 촬영을 통해서 수집된 지리정보를 포함하는 항공영상 이미지에 지상에서 수집된 영상이미지를 합성하여 지형정보 변화를 반영한 삼차원 공간영상 전자지도를 제작하는 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템에 관한 것이다.
지도제작에 있어, 도화란 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 영상도화라고도 불린다.
한편, 이러한 영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이면서 정밀한 지도제작이 가능해졌고, 또한 지형 및 지리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다.
결국, 일급정보로 관리되면서 제한적으로 이용되던 지리정보는 오늘날 대중적인 정보로 널리 활용되고 있고, 정확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용되고 있다.
하지만, 영상도화 작업을 진행하는 종래 영상도화 제작 방식은 영상도화를 위한 자료의 정밀도가 충분치 못하고, 그 내용이 획일적이고 제한되었다.
한편, 영상도화를 위한 제작방식은 항공촬영이미지를 기반으로 도화작업이 진행되는데, 한 번의 촬영으로 지도제작 지점 전체를 촬영할 수는 없으므로, 항공촬영시 여러 컷의 이미지를 촬영하고, 이렇게 촬영된 다수의 촬영이미지를 연결해서 도화작업을 진행해야 한다.
그런데, 여러 번에 걸쳐 다수의 촬영이미지를 확보한 후 이들을 서로 합성하는 과정에서 촬영각도와 항공기의 고도변화에 따른 해상도에 차이가 발생한다.
결국, 종래 영상도화 작업 방식은 촬영각이 다른 촬영이미지와 해상도가 다른 촬영이미지들을 서로 합성하면서, 이미지 전체가 통일되지도 않고 균일하지도 못한 정보를 근거로 영상도화작업을 진행해야 하는 문제가 있었다.
물론, 이러한 환경에서 완성된 지도는 정밀성이 제한될 수 밖에 없고, 이렇게 완성된 지도는 네비게이션 등과 같은 지리정보기구 등에 활용되더라도 잘못된 지리정보를 이용자에게 제공하므로, 이용자는 지도이용에 불편을 느낄 수밖에 없다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 항공영상과 지상영상을 실시간으로 수집하여 합성과정을 통해 삼차원의 전자지도를 제작하는 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 지형지물의 삼차원 영상이미지를 동시에 4가지 방향에서 이미지를 촬영하여 균일한 영상정보를 확보하는 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 항공기에서 수집한 높이정보를 통해 보다 정확도가 높은 삼차원 영상이미지와 전자지도를 제공하는 것이 목적이다.
본 발명에 따른 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템은, 항공기에 부착되어 항공촬영을 통해 수치지도를 생성하는 항공이미지 촬영장치 및 이동차량에 부착되어 지형지물의 영상을 수집하여 삼차원 영상이미지를 생성하고, 상기 수치지도와 상기 삼차원 영상이미지를 합성하여 삼차원 전자지도를 생성하는 전자지도 제작장치를 포함하는 합성시스템에 있어서, 상기 항공이미지 촬영장치는, 상기 항공기와 지형지물과의 거리를 측정하여 거리정보를 생성하는 레이저 거리측정기, 실시간으로 항공영상을 촬영하고, 촬영된 항공영상에 상기 거리정보를 합성하여 수치지도를 생성하는 이미지 촬영기, 상기 레이저 거리측정기가 측정하는 지형지물이 위치하는 장소의 항공 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 수신하고, 상기 수치지도와 상기 항공 GPS 좌표 정보를 상기 전자지도 제작장치로 실시간 전송하는 항공영상 통신부; 를 포함하여 구성되고, 상기 전자지도 제작장치는, 지상의 지형지물을 도로상에서 촬영하는 이미지촬영부, 정사각형 판상의 메인설치대, 상기 메인설치대에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 매설되는 연결부재, 상기 연결부재의 다른 일측 단부에 고정 설치되고, 절첩식인 4개의 서브회전설치대가 사방으로 연결되는 메인회전설치대, 상기 4개의 서브회전설치대 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치되는 촬영부설치대 및 상기 이미지촬영부로부터 수집된 영상을 통해 삼차원 영상이미지를 생성하고, 상기 수치지도를 수신하여 상기 삼차원 영상이미지와 합성하여 전자지도를 생성하는 영상장치를 포함하며, 상기 촬영부설치대의 일면에는 상기 이미지촬영부 4개가 사방으로 설치되고, 상기 메인회전설치대는, 각 모서리에 소정 크기의 공간을 구비하여, 상기 영상장치와 연결되는 케이블이 통과하는 케이블인입구를 포함하고, 상기 영상장치는, 상기 메인회전설치대에 연결되는 서브회전설치대에 사방으로 설치된 상기 4개의 이미지촬영부로부터 촬영된 지상의 지형지물의 영상을 상기 케이블을 통하여 수집하는 지상영상 수집부, 상기 이미지촬영부를 통해서 촬영되는 장소의 지상 GPS 좌표 정보를 수신하고, 상기 항공영상 통신부로부터 상기 수치지도와 상기 항공 GPS 좌표 정보를 수신하는 지상영상 통신부, 상기 연결부재의 기울어진 각도 및 기준점으로부터 회전한 각도와 상기 촬영부설치대의 기준점으로부터 회전한 각도를 측정하는 각도측정부, 상기 수신된 수치지도로부터 지형지물의 거리정보를 분석하는 거리측정부, 상기 거리정보로부터 상기 수치지도가 촬영된 장소의 해발고도 정보를 측정하는 고도측정부, 상기 연결부재 및 상기 촬영부설치대의 기울임 각도 또는 회전 각도와 상기 이미지촬영부의 촬영동작모드를 조절하는 동작제어부, 상기 해발고도 정보와 지형지물의 거리정보를 통해 지형지물의 높이정보를 계산하고, 상기 이미지촬영부로부터 수집된 지상의 지형지물 영상에 상기 높이정보를 적용하여 삼차원 영상이미지를 생성하고, 상기 삼차원 영상이미지의 지형지물에 대응하는 지상 GPS 정보를 상기 항공 GPS 정보와 연동시켜 상기 수치지도 상에 상기 삼차원 영상이미지를 위치시켜 전자지도를 생성하는 영상이미지 합성부 및 상기 수치지도, 삼차원 영상이미지 및 전자지도를 동시에 또는 교차적으로 출력하는 모니터부를 포함하고, 상기 연결부재 및 촬영부설치대는 상기 동작제어부의 제어신호에 따라 소정의 각도로 기울여지거나 회전하여 상기 4개의 이미지촬영부 각각이 촬영하는 방향을 조절하여 동시에 4가지 방향의 영상을 수집한다.
본 발명에 따르면, 항공영상과 지상영상을 실시간으로 수집하여 합성과정을 통해 삼차원의 전자지도가 제작되므로, 균일한 영상정보를 통해 전자지도의 질을 높이는 효과가 있다.
또한, 지형지물의 삼차원 영상이미지를 동시에 4가지 방향에서 이미지를 촬영하여 균일한 영상정보를 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 항공기에서 수집한 높이정보를 활용하여 정확도가 높은 삼차원 영상이미지와 전자지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 일실시 예에 따른 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 일실시 예에 따른 항공이미지 촬영장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도3은 본 발명의 일실시 예에 따른 전자지도 제작장치의 사시도이다.
도4는 본 발명의 일실시 예에 따른 전자지도 제작장치의 정면도이다.
도5는 본 발명의 일실시 예에 따른 영상장치의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명에 따른 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시 예에 따른 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도1을 참고하면, 본 발명에 따른 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템은 항공이미지 촬영장치(15) 및 전자지도 제작장치(25)를 포함하여 구성된다.
항공이미지 촬영장치(15)는 항공기(10)의 소정의 위치에 부착되어 공중에서 지상방향으로 항공촬영을 하고, 이를 통해 수집된 영상을 이용하여 수치지도를 생성할 수 있다.
이때, 생성된 수치지도는 전자지도 제작장치(25)로 전송된다.
항공이미지 촬영장치(15)의 상세한 설명은 도2를 참고하여 후술한다.
전자지도 제작장치(25)는 이동차량(20)의 소정의 위치에 부착되어 지상에서 사방으로 지형지물의 영상데이터를 수집하고, 수집된 영상데이터를 결합하여 삼차원 영상이미지를 생성한다.
또한, 전자지도 제작장치(25)는 항공이미지 촬영장치(15)로부터 전달된 수치지도와 삼차원 영상이미지를 결합하여 삼차원 전자지도를 생성할 수 있다.
전자지도 제작장치(25)의 상세한 설명은 도3 내지 도5를 참고하여 후술한다.
도2는 본 발명에 따른 항공이미지 촬영장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도2를 참고하면 본 발명에 따른 항공이미지 촬영장치(15)는 레이저 거리측정기(2100), 이미지촬영기(2200), 항공영상 통신부(2300)를 포함하여 구성된다.
레이저거리측정기(2100)는 항공기와 지형지물과의 거리를 측정하여 거리정보를 생성한다.
이미지촬영기(2200)는 실시간으로 항공영상을 촬영하고, 촬영된 항공영상에 거리정보를 합성하여 수치지도를 생성한다.
이때, 수치지도에는 촬영된 항공영상의 지형지물에 대한 항공기(10)와의 거리정보가 표시될 수 있다.
항공영상 통신부(2300)는 레이저 거리측정기(2100)가 측정하는 지형지물이 위치하는 장소의 항공 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 수신한다.
이때, 항공영상 통신부(2300)는 항공기(10)가 이동함에 따라 실시간으로 항공영상의 지형지물에 대한 항공 GPS 좌표 정보를 갱신처리하며, 항공영상의 지형지물에 대한 항공 GPS 좌표 정보를 항공영상의 프레임별로 대응시켜 저장할 수 있다.
또한, 항공영상 통신부(2300)는 수치지도와 항공 GPS 좌표 정보를 전자지도 제작장치(25)로 실시간 전송한다.
도3은 본 발명에 따른 전자지도 제작장치의 사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 전자지도 제작장치의 정면도이다.
도3 및 도4를 참고하면, 본 발명에 따른 전자지도 제작장치(25)는 메인설치대(100), 연결부재(105), 서브설치대(110), 메인회전설치대(130), 케이블인입구(135), 서브회전설치대(140), 촬영부설치대(145), 이미지촬영부(200), 케이블(210) 및 영상장치(1000)를 포함하여 구성된다.
메인설치대(100)는 전자지도 제작장치(25)의 각 구성들이 설치되는 중심 역할을 하는 구성으로 정사각형의 판상 구조를 가진다.
연결부재(105)는 메인설치대(100)에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 매설된다.
연결부재(105)는 다른 일측 단부는 서브설치대(110)와 고정적으로 연결되어 연결부재(105)의 움직임에 따라 서브설치대(110)의 위치를 조작한다.
연결부재(105)는 메인설치대(100)에 매설되는 볼베어링과 볼베어링에서 봉 형상으로 연장되는 형상으로 구성된다. 볼베어링은 메인설치대(100)에 매설되어 있으며, 볼베어링이 좌우 방향 또는 회전함에 따라서 봉 형상도 함께 움직인다.
이에 따라 봉 형상의 일 단부에 고정되어 있는 서브설치대(110)도 함께 움직이게 된다.
이때, 서브설치대(110)의 상단 중심부에는 메인회전설치대(130)가 부착된다.
메인회전설치대(130)는 서브설치대(110)와 함께 연결부재(105)의 다른 일측 단부에 고정 설치된다.
메인회전설치대(130)의 모서리에는 경첩식의 절첩이 가능한 4개의 서브회전설치대(140)가 사방으로 연결된다.
이때, 메인회전설치대(130)는, 각 모서리에 소정 크기의 공간을 구비하여, 영상장치(1000)와 연결되는 케이블이 통과하는 케이블인입구(135)를 포함할 수 있다.
서브회전설치대(140)는 사용자의 조작에 따라서 펼쳐진 형태이거나, 90도로 완전하게 접힌 상태로 각도의 조절이 가능하다.
즉, 서브회전설치대(140)는 이미지촬영부(200)가 지형지물을 용이하게 촬영할 수 있도록 소정의 각도로 조절할 수 있다.
촬영부설치대(145)는 서브회전설치대(140) 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치된다.
촬영부설치대(145)는 연결부재(105)가 메인설치대(100)와 서브설치대(110)를 연결하는 방식과 동일하게 서브회전설치대(140)와 연결된다.
이에 따라 촬영부설치대(145)는 사용자의 조작에 따라 좌우로 기울기를 조절하거나 상하 기준축을 중심으로 360도 회전 조작이 가능하다.
이미지촬영부(200)는 전자지도 제작장치(25)가 부착된 차량이 이동함에 따라 도라상에서 지상의 지형지물을 촬영할 수 있다.
영상장치(1000)는 이미지촬영부(200)로부터 수집된 영상을 통해 삼차원 영상이미지를 생성하고, 수치지도를 수신하여 삼차원 영상이미지와 합성하여 전자지도를 생성한다.
영상장치(1000)의 상세한 구성과 그에 대한 설명은 도5를 통해서 후술한다.
도5는 본 발명에 따른 영상장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도5를 참고하면, 본 발명의 일실시 예에 의한 영상장치(1000)는 지상영상 통신부(1100), 영상이미지합성부(1200), 각도측정부(1300), 거리측정부(1400), 고도측정부(1500), 동작제어부(1600), 지상영상 수집부(1700) 및 모니터부(1800)를 포함하여 구성된다.
지상영상 통신부(1100)는 이미지촬영부를 통해서 촬영되는 장소의 지상 GPS 좌표 정보를 수신하고, 항공영상 통신부로부터 수치지도와 상기 항공 GPS 좌표 정보를 수신한다.
통신부(1100)는 데이터 송수신과 GPS 좌표정보의 수집을 위하여 무선통신안테나 및 통신모듈을 구비할 수 있다.
각도측정부(1300)는 연결부재(105)의 기울어진 각도 및 기준점으로부터 회전한 각도와 촬영부설치대(145)의 기준점으로부터 회전한 각도를 측정한다.
이때, 연결부재(105)의 기울어진 각도는 상하 방향의 기준축을 중심으로 기울어진 각도를 계산하는 것이며, 연결부재(105)의 회전 각도는 북쪽을 기준점으로 시계방향으로 회전한 각도를 계산하는 것이며, 촬영부설치대(145)의 회전 각도는 연결부재(105)의 회전 각도를 계산하는 방법과 동일하다.
동작제어부(1600)는 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)의 기울임 각도 또는 회전 각도를 조절한다.
이때, 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)에는 회전 및 기울임을 위한 모터구성이 부가될 수 있으며, 동작제어부(1600)는 모터구성의 회전수를 조절하여 회전 및 기울임의 정도를 제어할 수 있다.
이때, 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)는 동작제어부(1600)의 제어신호에 따라 소정의 각도로 기울여지거나 회전하여 4개의 이미지촬영부(200) 각각이 촬영하는 방향을 조절하여 동시에 4가지 방향의 영상을 수집할 수 있다.
지상영상 수집부(1700)는 메인회전설치대(130)에 연결되는 서브회전설치대(140)에 각각 설치된 상기 4개의 이미지촬영부(200)로부터 촬영된 이미지를 케이블(210)을 통하여 수집한다.
거리측정부(1400)는 항공이미지 촬영장치(15)로부터 수신된 수치지도에서 지형지물의 거리정보를 분석할 수 있다.
고도측정부(1500)는 거리정보로부터 수치지도가 촬영된 장소의 해발고도 정보를 측정할 수 있다.
영상이미지 합성부(1200)는 해발고도 정보와 지형지물의 거리정보를 통해 지형지물의 높이정보를 계산한다.
이때, 항공기(10)의 해발고도에서 레이저 거리측정기(2100)로 측정된 항공기(10)와 지형지물 간의 거리정보를 빼면 지형지물의 높이정보를 계산할 수 있다.
또한, 영상이미지 합성부(1200)는 이미지촬영부(200)로부터 수집된 지상의 지형지물 영상에 높이정보를 적용하여 삼차원 영상이미지를 생성한다.
이미지촬영부(200)는 이동차량이 움직임에 따라서 다양한 각도에서 지형지물을 촬영하게 된다.
이때, 촬영된 영상과 높이정보에 따라서 신뢰도가 높은 삼차원 영상이미지를 생성할 수 있다.
또한, 영상이미지 합성부(1200)는 삼차원 영상이미지의 지형지물에 대응하는 지상 GPS 정보를 항공 GPS 정보와 연동시켜 수치지도상에 삼차원 영상이미지를 위치시켜 전자지도를 생성한다.
모니터부(1800)는 수치지도, 삼차원 영상이미지 및 전자지도를 동시에 또는 교차적으로 출력할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 항공기 15 : 항공이미지촬영장치
20 : 이동차량 25 : 전자지도제작장치
100 : 메인설치대 105 : 연결부재
110 : 서브설치대 130 : 메인회전설치대
135 : 케이블인입구 140 : 서브회전설치대
145 : 촬영부설치대 200 : 이미지촬영부
2100 : 레이저거리측정기 2200 : 이미지촬영기
2300 : 항공영상통신부 210 : 케이블
1000 : 영상장치 1100 : 지상영상통신부
1200 : 영상이미지합성부 1300 : 각도측정부
1400 : 거리측정부 1500 : 고도측정부
1600 : 동작제어부 1700 : 지상영상수집부
1800 : 모니터부

Claims (1)

  1. 항공기에 부착되어 항공촬영을 통해 수치지도를 생성하는 항공이미지 촬영장치; 및 이동차량에 부착되어 지형지물의 영상을 수집하여 삼차원 영상이미지를 생성하고, 상기 수치지도와 상기 삼차원 영상이미지를 합성하여 삼차원 전자지도를 생성하는 전자지도 제작장치; 를 포함하는 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템에 있어서,
    상기 항공이미지 촬영장치는,
    상기 항공기와 지형지물과의 거리를 측정하여 거리정보를 생성하는 레이저 거리측정기;
    실시간으로 항공영상을 촬영하고, 촬영된 항공영상에 상기 거리정보를 합성하여 수치지도를 생성하는 이미지 촬영기;
    상기 레이저 거리측정기가 측정하는 지형지물이 위치하는 장소의 항공 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 수신하고, 상기 수치지도와 상기 항공 GPS 좌표 정보를 상기 전자지도 제작장치로 실시간 전송하는 항공영상 통신부; 를 포함하여 구성되고,
    상기 전자지도 제작장치는,
    지상의 지형지물을 도로상에서 촬영하는 이미지촬영부;
    정사각형 판상의 메인설치대;
    상기 메인설치대에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 매설되는 연결부재;
    상기 연결부재의 다른 일측 단부에 고정 설치되고, 절첩식인 4개의 서브회전설치대가 사방으로 연결되는 메인회전설치대;
    상기 4개의 서브회전설치대 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치되는 촬영부설치대; 및
    상기 이미지촬영부로부터 수집된 영상을 통해 삼차원 영상이미지를 생성하고, 상기 수치지도를 수신하여 상기 삼차원 영상이미지와 합성하여 전자지도를 생성하는 영상장치; 를 포함하며,
    상기 촬영부설치대의 일면에는 상기 이미지촬영부 4개가 사방으로 설치되고,
    상기 메인회전설치대는,
    각 모서리에 소정 크기의 공간을 구비하여, 상기 영상장치와 연결되는 케이블이 통과하는 케이블인입구를 포함하고,
    상기 영상장치는,
    상기 메인회전설치대에 연결되는 서브회전설치대에 사방으로 설치된 상기 4개의 이미지촬영부로부터 촬영된 지상의 지형지물의 영상을 상기 케이블을 통하여 수집하는 지상영상 수집부;
    상기 이미지촬영부를 통해서 촬영되는 장소의 지상 GPS 좌표 정보를 수신하고, 상기 항공영상 통신부로부터 상기 수치지도와 상기 항공 GPS 좌표 정보를 수신하는 지상영상 통신부;
    상기 연결부재의 기울어진 각도 및 기준점으로부터 회전한 각도와 상기 촬영부설치대의 기준점으로부터 회전한 각도를 측정하는 각도측정부;
    상기 수신된 수치지도로부터 지형지물의 거리정보를 분석하는 거리측정부;
    상기 거리정보로부터 상기 수치지도가 촬영된 장소의 해발고도 정보를 측정하는 고도측정부;
    상기 연결부재 및 상기 촬영부설치대의 기울임 각도 또는 회전 각도와 상기 이미지촬영부의 촬영동작모드를 조절하는 동작제어부;
    상기 해발고도 정보와 지형지물의 거리정보를 통해 지형지물의 높이정보를 계산하고, 상기 이미지촬영부로부터 수집된 지상의 지형지물 영상에 상기 높이정보를 적용하여 삼차원 영상이미지를 생성하고,
    상기 삼차원 영상이미지의 지형지물에 대응하는 지상 GPS 정보를 상기 항공 GPS 정보와 연동시켜 상기 수치지도상에 상기 삼차원 영상이미지를 위치시켜 전자지도를 생성하는 영상이미지 합성부; 및
    상기 수치지도, 삼차원 영상이미지 및 전자지도를 동시에 또는 교차적으로 출력하는 모니터부; 를 포함하고,
    상기 연결부재 및 촬영부설치대는 상기 동작제어부의 제어신호에 따라 소정의 각도로 기울여지거나 회전하여 상기 4개의 이미지촬영부 각각이 촬영하는 방향을 조절하여 동시에 4가지 방향의 영상을 수집하는 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템.
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