KR101887625B1 - 영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템 - Google Patents

영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템 Download PDF

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노우균
이천용
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대한항업(주)
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Abstract

본 발명은 영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기를 통해 수집된 항공촬영 이미지 중에서 특정한 위치만을 부각시켜 표시할 필요가 있을 경우 수치지도상에서 수치정보를 이용하여 해당 부분만을 부각시켜 표시함으로써 영상도화 합성작업의 기능성을 극대화시키는 영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템에 관한 것이다.

Description

영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템{A spatial image drawing system that processes image and numerical data precisely}
본 발명은 공간영상 도화 기술 분야 중 영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기를 통해 수집된 항공촬영 이미지 중에서 특정한 위치만을 부각시켜 표시할 필요가 있을 경우 수치지도상에서 수치정보를 이용하여 해당 부분만을 부각시켜 표시함으로써 영상도화 합성작업의 기능성을 극대화시키는 영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템에 관한 것이다.
지도제작에 있어 도화란 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 영상도화라고도 불린다.
한편, 이러한 영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이면서 정밀한 지도제작이 가능해졌고, 또한 지형 및 지리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다.
결국, 일급정보로 관리되면서 제한적으로 이용되던 지리정보는 오늘날 대중적인 정보로 널리 활용되고 있고, 정확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용되고 있다.
하지만, 영상도화 작업을 진행하는 종래 영상도화 제작 방식은 영상도화를 위한 자료의 정밀도가 충분치 못하고, 그 내용이 획일적이고 제한되었다.
뿐만 아니라, 영상도화를 위한 제작방식은 항공촬영이미지를 기반으로 도화작업이 진행되는데, 한 번의 촬영으로 지도제작 지점 전체를 촬영할 수는 없으므로 항공촬영시 여러 컷의 이미지를 촬영하고, 이렇게 촬영된 다수의 촬영이미지를 연결해서 도화작업을 진행해야 한다.
그런데, 여러 번에 걸쳐 다수의 촬영이미지를 확보한 후 이들을 서로 합성하는 과정에서 촬영각도와 항공기의 고도변화에 따른 해상도에 차이가 발생한다.
결국, 종래 영상도화 작업 방식은 촬영각이 다른 촬영이미지와 해상도가 다른 촬영이미지들을 서로 합성하면서 이미지 전체가 통일되지도 않고 균일하지도 못한 정보를 근거로 영상도화작업을 진행해야 하는 문제가 있었다.
물론, 이러한 환경에서 완성된 지도는 정밀성이 제한될 수밖에 없고, 이렇게 완성된 지도는 네비게이션 등과 같은 지리정보기구 등에 활용되더라도 잘못된 지리정보를 이용자에게 제공하므로 이용자는 지도이용에 불편을 느낄 수밖에 없다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1218220호(2012.12.27.) '항공촬영 이미지와 수치정보를 합성 처리하는 영상도화 시스템'
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 항공기를 통해 수집된 항공촬영 이미지 중에서 특정한 위치만을 부각시켜 표시할 필요가 있을 경우 수치지도상에서 수치정보를 이용하여 해당 부분만을 부각시켜 표시함으로써 영상도화 합성작업의 기능성을 극대화시키는 영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 항공기에 탑재되고 회전 및 각도 조절가능하게 설치된 다수의 이미지촬영부(200)로부터 각각 촬영된 이미지를 수집하는 이미지수집부(1700); 상기 이미지촬영부(200)의 GPS 좌표 정보를 수신하는 통신부(1100); 상기 이미지촬영부(200)의 기울어진 각도 및 회전한 각도를 측정하는 각도측정부(1300); 상기 이미지수집부(1700)의 해발고도 정보를 측정하는 고도측정부(1500); 상기 이미지촬영부(200)의 기울임 각도 또는 회전 각도를 조절하는 동작제어부(1600); 상기 이미지촬상부(2100)를 통해 수집된 영상도화 이미지에 위치, 해상도 및 척도 레코드를 부가하여 저장하는 도화이미지저장부(1450); 상기 도화이미지저장부(1450)에 저장된 제1영상도화 이미지를 호출하고, 상기 제1영상도화 이미지의 소정의 위치에 대하여 더 높은 척도로 촬영한 제2영상도화 이미지를 맵핑하여 상세도화를 생성하며, 상기 제1영상도화에 상기 제2영상도화 이미지가 합성된 부분을 하이라이트 처리하는 이미지합성부(1400); 상기 제1영상도화 및 제2영상도화의 해상도를 동일한 수준으로 유지하도록 수집된 영상도화 이미지를 편집하여 상세도화를 생성하는 해상도처리부(1200);를 포함하는 영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템에 있어서;
상기 공간영상도화시스템은 기판 형태의 모듈인 해상도처리부(1200), 이미지합성부(1400), 도화이미지저장부(1450), 동작제어부(1600) 및 이미지수집부(1700)가 서브랙 형태로 탑재되는 처리박스(BOX)를 포함하며;
상기 처리박스(BOX)의 상면에는 간접열교환기(300)가 더 설치되고;
상기 간접열교환기(300)는 서로 구획된 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3)와, 상기 제1챔버(CH1)와 연통되고 처리박스(BOX)의 내부공기를 흡입하는 내기흡입구(310)와, 상기 제1챔버(CH1)에 설치되고 내기흡입구(310)를 통한 흡입압을 형성하는 내기흡입송풍기(FN1)와, 상기 제2챔버(CH2)에 설치된 판형열교환기(350)와, 상기 판형열교환기(350)와 제1챔버(CH1)의 경계 사이의 제2챔버(CH2) 내부에 끼웠다 뺄 수 있게 조립되는 필터(FLT)와, 상기 제2챔버(CH2)의 상면에 설치되고 상기 판형열교환기(350)의 제1공기유로와 연통되게 설치되는 외기흡입구(330)와, 상기 제2챔버(CH2)의 하면에 설치되고 상기 판형열교환기(350)의 제2공기유로와 연통되게 설치되는 내기배출구(320)와, 상기 제3챔버(CH3)에 설치되고 외기흡입구(330)를 통한 흡입압을 형성하는 외기흡입송풍기(FN2)와, 상기 제3챔버(CH3)의 상면에 설치되고 상기 외기흡입송풍기(FN2)의 배출단과 연결된 외기배출구(340)를 포함하고;
상기 판형열교환기(350)의 제1,2공기유로는 서로 분리된 상태로 간접열교환되게 구성되되, 제1공기유로는 내기흡입송풍기(FN1)가 송풍하는 필터링된 내기를 내기배출구(320)로 유동시키는 유로이고, 제2공기유로는 외기흡입송풍기(FN2)가 외기흡입구(330)를 통해 도입한 외기를 외기배출구(340)로 유동시키는 유로이며;
상기 처리박스(BOX)는 처리박스(BOX)의 양측판이 하방향으로 일정간격을 두고 반원형상으로 돌출되게 가공된 외향만곡부(202)를 더 구비하고;
상기 외향만곡부(202)에는 냉각파이프(204)가 삽입되며;
상기 처리박스(BOX)의 안쪽에서 상기 외향만곡부(202)와 대향되는 형상의 파지편(206)에 의해 나사 고정되고, 상기 파지편(206)의 만곡진 호형상 부분에는 일정폭으로 절개되어 냉기방출홀을 구성하는 슬릿(208)이 더 형성되며;
상기 처리박스(BOX)의 양측판 하측에는 소형 냉각수탱크(230)가 설치되고;
상기 소형 냉각수탱크(230)에는 냉각펌프(240)가 설치되며, 상기 냉각펌프(240)의 배출단에는 상기 냉각파이프(204)의 일단이 연결되고, 상기 냉각파이프(204)의 타단은 상기 소형 냉각수탱크(230)에 배관되며;
상기 소형 냉각수탱크(230)의 내부 바닥에는 열전소자의 흡열측이 노출되게 배치되고, 열전소자의 방열측은 소형 냉각수탱크(230)의 외부에 노출되게 배치되며, 열전소자가 설치된 부위는 긴밀히 씰링되어 주기적으로 소형 냉각수탱크(230)에 저수된 물을 냉각시키도록 구성되고;
상기 외향만곡부(202)와 파지편(206)의 표면에는 내부식성, 내화학성 및 내약품성을 갖도록 소르비탄올리베이트(Sorbitan Olivate) 8.0중량%와, 히드록시프롤린(hydroxyproline) 2.5중량%와, 부틸 프로-2-에노에이트(butyl prop-2-propenoate) 15중량%와, 우르솔산(Ursolic acid) 10중량%와, 수용성 SiO3 2.0중량%와, 오레가노 오일 3.0중량%와, 이소헥사데칸 2.5중량%와, 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate) 5.0중량%와, 퍼플루오로폴리에테르(perfluoropolyether) 8.5중량%와, 메타크릴산 3.5중량%와, 질화규소 2.5중량%와, 소성된 산화이테르븀 4.5중량%와, 알루미나 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 보호코팅제로 코팅층이 형성되고;
상기 필터(FLT)가 설치되는 위치에는 일정크기의 사각창 형태로 투명창(TRA)이 형성되는데, 상기 투명창(TRA)은 초산 셀룰로오스(Cellulose Acetate) 15중량%와, 디스테아디모늄 헥토라이트(disteardimonium hectorite) 3.5중량%와, 투명 실리카 30중량%와, 세레신(Ceresin) 4.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트 수지로 이루어진 성형조성물로 성형된 것을 특징으로 하는 영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템을 제공한다.
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본 발명에 따르면, 항공기를 통해 수집된 항공촬영 이미지 중에서 특정한 위치만을 부각시켜 표시할 필요가 있을 경우 수치지도상에서 수치정보를 이용하여 해당 부분만을 부각시켜 표시함으로써 영상도화 합성작업의 기능성을 극대화시키는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도화시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도화시스템의 정면도이다.
도 3은 본 발의 일실시예에 따른 도화시스템이 항공촬영을 위해 설치되어 있는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지촬영부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영상장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 영상도화 이미지에 제2 영상도화 이미지를 합성한 상세도화를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 처리박스의 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 변색창의 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 처리박스의 측판 구조를 보인 예시적인 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 간접열교환기의 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 대한 구체적인 설명에 앞서, 본 발명은 상술한 등록특허 제10-1218220호의 구성을 대부분 그대로 이용한다. 따라서, 이하 설명되는 기본 구성은 상기 등록특허의 내용을 그대로 인용하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 도화시스템은 항공기에 설치되는 메인설치대(100), 연결부재(105), 서브설치대(110), 메인회전설치대(130), 케이블인입구(135), 서브회전설치대(140), 촬영부설치대(145), 이미지촬영부(200), 케이블(210) 및 영상장치(1000)를 포함하여 구성된다.
메인설치대(100)는 공간영상도화시스템의 각 구성들이 설치되는 중심역할을 하는 구성으로 항공기의 저면에 설치되며, 정사각형의 판상 구조를 가진다.
연결부재(105)는 메인설치대(100)에 일측 단부가 좌우 방향으로 기울이거나 상하를 기준축으로 회전하도록 볼조인트 형태로 매설된다.
연결부재(105)의 상세한 설명을 위하여 도 3을 참고하면, 연결부재(105)의 일측 단부는 서브설치대(110)와 고정적으로 연결되어 연결부재(105)의 움직임에 따라 서브설치대(110)의 위치를 조작한다.
연결부재(105)는 메인설치대(100)에 매설되는 봉 형상으로 연장되는 형상, 즉 볼조인트 가능한 볼조인트부로 구성된다.
볼조인트부는 메인설치대(100)에 매설되어 있으며, 임의 유동이 가능한 특징으로 갖는다.
이에 따라, 봉 형상의 볼조인트부 반대단에 고정되어 있는 서브설치대(110)도 함께 움직이게 된다.
다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 서브설치대(110)의 상단 중심부에는 메인회전설치대(130)가 부착된다.
메인회전설치대(130)는 서브설치대(110)에 고정 설치된다.
그리고, 메인회전설치대(130)의 모서리에는 경첩식의 절첩이 가능한 4개의 서브회전설치대(140)가 사방으로 연결된다.
이때, 메인회전설치대(130)는 소정 크기의 공간을 구비하여, 영상장치(1000)와 연결되는 케이블이 통과하는 케이블인입구(135)를 포함할 수 있다.
서브회전설치대(140)는 사용자의 조작에 따라서 펼쳐진 형태이거나, 90도로 완전하게 접힌 상태로 각도의 조절이 가능하다.
촬영부설치대(145)는 서브회전설치대(140) 각각의 중심부에 상하를 기준축으로 회전하도록 설치된다.
촬영부설치대(145)는 연결부재(105)가 메인설치대(100)와 서브설치대(110)를 연결하는 방식과 동일하게 서브회전설치대(140)와 연결된다.
이에 따라, 촬영부설치대(145)는 사용자의 조작에 따라 좌우로 기울기를 조절하거나 상하 기준축을 중심으로 360도 회전 조작이 가능하다.
영상장치(1000)는 이미지촬영부(200)로부터 영상을 수집하여 위치정보에 따라 낮은 척도의 지도에 높은 척도의 지도를 합성하여 상세도화를 생성한다.
영상장치(1000)의 상세한 구성과 그에 대한 설명은 도 5를 통해서 후술한다.
도 4는 본 발명에 따른 이미지촬영부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 이미지촬영부(200)는 이미지촬상부(2100), 줌기능부(2200), 위치추적부(2300)를 포함하여 구성된다.
이미지촬상부(2100)는 항공촬영 실시할 때, 영상도화 이미지를 수집한다.
이때, 이미지촬상부(2100) 광학렌즈와 조리개장치를 가지는 카메라를 포함한다.
또한, 이미지촬상부(2100)는 영상도화 이미지의 크기와 해상도를 조절하여 촬영하기 위하여 다수의 광학렌즈의 전후 간격을 조절하는 광학렌즈 이동장치를 구비한다.
줌기능부(2200)는 이미지촬상부(2100)의 줌기능을 조절하여 촬영되는 영상도화 이미지의 해상도와 척도를 조절할 수 있다.
보다 상세한 지형의 촬영을 위해서 줌기능을 활성화하여 좁은 지역에 대하여 높은 척도의 촬영 이미지 영상을 수집할 수 있으며, 반대로 줌기능을 비활성화하여 넓은 지역에 대하여 낮은 척도의 촬영 이미지 영상을 수집할 수 있다.
위치추적부(2300)는 이미지촬상부(2100)가 수집하고 있는 이미지를 분석하여 해당 이미지가 촬영되는 위치정보를 파악한다.
줌기능부(2200)를 통해서 높은 척도와 낮은 척도의 영상이 촬영될 때, 해당 이미지에 대하여 동일한 위치인지 여부를 확인하기 위해서 위치정보를 활용하게 된다.
이때, 위치추적부(2300)는 통신부(1100)와 연동되어 GPS 정보를 수집할 수 있다.
이미지촬상부(2100), 줌기능부(2200) 및 위치추적부(2300)를 통해서 수집된 영상 및 위치 정보는 케이블(230)을 통하여 영상장치(1000)로 전달된다.
도 5는 본 발명에 따른 영상장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 영상장치(1000)는 통신부(1100), 해상도처리부(1200), 각도측정부(1300), 이미지합성부(1400), 도화이미지저장부(1450), 고도측정부(1500), 동작제어부(1600), 이미지수집부(1700)를 포함한다.
이때, 상기 해상도처리부(1200), 이미지합성부(1400), 도화이미지저장부(1450), 동작제어부(1600) 및 이미지수집부(1700)는 기판 형태의 모듈이며, 처리박스(BOX, 도 7 참조) 내부에 서브랙 형태로 탑재되는데, 이러한 처리박스(BOX)와 관련된 구성은 후술하기로 한다.
그리고, 상기 통신부(1100)는 이미지촬영부(200)가 설치되는 장소의 GPS(Global Positioning System) 좌표 정보를 수신한다.
이러한 통신부(1100)는 GPS 좌표정보의 수집을 위하여 무선통신안테나 및 통신모듈을 구비할 수 있다.
각도측정부(1300)는 연결부재(105)의 기울어진 각도 및 기준점으로부터 회전한 각도와 촬영부설치대(145)의 기준점으로부터 회전한 각도를 측정한다.
이때, 연결부재(105)의 기울어진 각도는 상하 방향의 기준축을 중심으로 기울어진 각도를 계산하는 것이며, 연결부재(105)의 회전 각도는 북쪽을 기준점으로 시계방향으로 회전한 각도를 계산하는 것이며, 촬영부설치대(145)의 회전 각도는 연결부재(105)의 회전 각도를 계산하는 방법과 동일하다.
고도측정부(1500)는 이미지촬영부(200)의 위치를 기준으로 해발고도 정보를 측정한다.
고도측정부(1500)에서 측정된 해발고도 정보는 촬영 이미지의 척도와 해상도를 조절하기 위한 이미지촬영부(200)의 줌기능부(2200) 제어에 활용할 수 있다.
동작제어부(1600)는 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)의 기울임 각도 또는 회전 각도를 조절한다.
이때, 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)에는 회전 및 기울임을 위한 모터구성이 부가될 수 있으며, 동작제어부(1600)는 모터구성의 회전수를 조절하여 회전 및 기울임의 정도를 제어할 수 있다.
또한, 연결부재(105) 및 촬영부설치대(145)는 동작제어부(1600)의 제어신호에 따라 소정의 각도로 기울여지거나 회전하여 4개의 이미지촬영부(200) 각각이 촬영하는 방향을 조절하여 동시에 4가지 방향의 영상을 수집할 수 있다.
또한, 동작제어부(1600)는 4개의 이미지촬영부(200) 각각의 줌기능을 제어하여 촬영하는 척도를 결정하여 동시에 4가지 척도의 영상을 수집할 수 있다.
도화이미지저장부(1450)는 이미지촬상부(2100)를 통해 수집된 영상도화 이미지에 위치, 해상도 및 척도 레코드를 부가하여 저장할 수 있다.
이때, 위치 레코드는 통신부(2100)의 GPS 정보를 활용하여 저장할 수 있다.
또한, 해상도 레코드 및 척도 레코드는 줌기능부(2200)의 줌기능 제어정도를 활용하여 저장할 수 있다.
이미지수집부(1700)는 메인회전설치대(130)에 연결되는 서브회전설치대(140)에 각각 설치된 상기 4개의 이미지촬영부(200)로부터 촬영된 이미지를 케이블(210)을 통하여 수집한다.
이미지합성부(1400)는 도화이미지저장부(1450)에 저장된 제1 영상도화 이미지를 호출하고, 제1 영상도화 이미지의 소정의 위치에 대하여, 더 높은 척도로 촬영한 제2 영상도화 이미지를 맵핑하여 상세도화를 생성한다.
도 6을 참고하면, 오른쪽의 이미지는 위에서 언급한 제1 영상도화 이미지에 해당하고, 왼쪽의 이미지는 제2 영상도화 이미지에 해당한다.
오른쪽의 제1 영상도화 이미지와 왼쪽의 제2 영상도화 이미지는 이미지촬영부(200)를 통해서 별도로 촬영이 이루어진다.
제1 영상도화 이미지는 상세도화의 베이스 이미지로 활용하기 위하여 촬영하고자 하는 지역을 전체적으로 촬영한 이미지로 촬영되어 구비된다.
제2 영상도화 이미지는 제1 영상도화 이미지의 원형으로 표시한 공간에 해당하는 부분의 상세지형을 나타내는 영상도화 이미지에 해당한다.
4개의 이미지촬영부(200) 중에서 하나의 이미지촬영부(200)는 베이스 영상이 될 영상도화 이미지를 수집하고, 나머지 3개의 이미지촬영부(200)는 제1 영상도화 이미지 상의 소정의 위치에 대하여 상세하게 표시할 제2 영상도화 이미지를 수집한다.
이때, 수집되는 제1 영상도화 이미지 및 제2 영상도화 이미지는 이미지상의 특정 위치에 대한 좌표정보를 별도의 레코드로 포함하게 되므로, 제1 영상도화 이미지에서 상세한 지역을 나타내기 위하여 수집된 제2 영상도화 이미지를 맵핑할 수 있게 된다.
이때, 제1 영상도화에 상기 제2 영상도화 이미지가 합성된 부분을 하이라이트 처리할 수 있다.
제1 영상도화 이미지상에 상세한 지역을 나타낼 수 있다는 하이라이트 표시를 부가하여, 제2 영상도화 이미지를 사용자가 원하는 지역의 상세한 영상을 확인함에 있어서, 효율성을 기대할 수 있다.
해상도처리부(1200)는 제1 영상도화 이미지 및 제2 영상도화 이미지의 해상도를 동일한 수준으로 유지하도록 수집된 영상도화 이미지를 편집하여 상기 상세도화를 생성한다.
제1 영상도화 이미지 및 제2 영상도화 이미지는 줌 기능에 따라 각각 다른 해상도로 수집될 수 있으므로, 해상도처리부(1200)는 4개의 이미지촬영부(200)에서 수집된 영상의 해상도를 비교하여, 4개의 이미지촬영부(200)에서 수집된 영상들 중에서 필요한 영상 이미지만 편집하거나 추출하여 제1 영상도화 이미지에 대응하는 제2 영상도화 이미지를 구비할 수 있다.
또한, 해상도처리부(1200)는 이미지촬영부(200)를 통해 촬영된 이미지의 척도 및 해상도 정보를 추출하여 저장된 이미지의 척도 및 해상도 정보와 비교하여 척도 및 해상도가 가장 적합한 촬영된 이미지를 활용하여 이미합성된 영상에 대하여 해상도의 보정처리를 할 수 있다.
한편, 도 7의 예시와 같이, 상기 처리박스(BOX)는 전면에 도어(DOR)가 개폐 가능하게 설치되고, 상기 도어(DOR)에는 변색창(220)이 설치된다.
즉, 상기 도어(DOR)는 내장된 기판을 수리, 보수 혹은 교체할 때 열 수 있도록 구비된 것이고, 상기 변색창(220)은 내부 확인이 필요할 때 도어(DOR)를 열지 않고도 수시로 내부를 들여다 볼 수 있도록 하여 주는 수단이다.
이를 위해, 상기 변색창(220)은 공지된 전기변색(Electrochromic) 기술을 이용한 것으로, 전압을 인가했을 때 전계나 전류의 방향에 따라 전기 화학적 산화, 환원반응이 일어나 가역적으로 색이 변하는 현상을 말한다. 그러나, 이하 설명되는 변색창(220)의 구조는 특성 효율화와 장수명화를 달성하기 위해 본 발명에 의해 창출된 것이다.
보다 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 변색창(220)은 '┗ ┛'형 단면을 갖는 프레임(222)과, 상기 프레임(222)에 안착되는 변색체(224)와, 상기 변색체(224)가 분리되지 않도록 상기 프레임(222)의 상단에 고정되는 고정틀(226) 및 상기 변색체(224)에 전압을 인가하는 전원공급부(228)를 포함한다.
이때, 상기 변색체(224)는 투명한 제1폴리프로필렌필름(224a)과, 상기 제1폴리프로필렌필름(224a)의 상면에 형성된 베리어층(224b)과, 상기 베리어층(224b) 상면에 형성된 하부 전극층(224c)과, 상기 하부 전극층(224c) 상면에 형성된 변색층(224d)과, 상기 변색층(224d) 상면에 형성된 상부 전극층(224e)과, 상기 상부 전극층(224e) 상면에 형성된 스킨층(224f)을 포함한다.
여기에서, 상기 베리어층(224b)은 이산화규소를 증착시켜 형성되며, 이산화규소는 전압인가로 인해 제1폴리프로필렌필름(224a)이 열을 받을 때 이로부터 방출되는 산소, 올리고머, 카본 하부 전극층(224c)으로 확산되지 못하도록 하여 내구성을 높임으로써 장수명화를 달성하기 위함이다.
그리고, 상기 하부 전극층(224c)과 상부 전극층(224e)은 투명 ITO를 증착하여 형성된다.
또한, 상기 변색층(224d)은 TiO2층-LiPON층-NiO2층이 순차 증착되어 이루어진 적층체로서, TiO2층은 환원작용, NiO2층은 산화작용을 일으키며, LiPON(Lithium phosphorous oxy-nitride)층은 전해작용을 일으킨다.
즉, 하부 전극층(224c)과 상부 전극층(224e) 사이에 일정한 전압이 인가되면 LiPON층의 Li+ 이온이 주입 및 이탈되면서 전기변색을 일으키는데 본 발명에서는 흑청색과 투명색의 변색이 일어난다.
다시 말해, 전압이 인가되면 변색창(224)이 투명하게 바뀌었다가 전압이 인가되지 않으면 흑청색으로 다시 복귀되어 불투명하게 되는 것이다.
이때, 전압 인가를 위해 구비된 전원공급부(228)에는 스위치가 구비되어 인가와 해제를 스위칭할 수 있도록 구성되어야 함은 물론이다.
그리고, 상기 고정틀(226)은 나사 고정됨이 바람직하다.
또한, 상기 변색창(220)은 상기 프레임(222)을 상기 도어(DOR)에 장착함으로써 쉽게 설치할 수 있고, 분리할 수도 있다.
뿐만 아니라, 상기 처리박스(BOX)에 내장된 기판 형태의 모듈들은 고속처리 과정에서 열이 발생되므로 적절한 냉각구조를 갖추어야 한다.
이를 위해, 본 발명에서는 도 7 및 9의 예시와 같이, 처리박스(BOX)의 양측판이 하방향으로 일정간격을 두고 반원형상으로 돌출되게 가공된 외향만곡부(202)를 구비한다.
그리고, 상기 외향만곡부(202)에는 냉각파이프(204)가 삽입되고, 처리박스(BOX)의 안쪽에서 상기 외향만곡부(202)와 대향되는 형상의 파지편(206)에 의해 나사 고정되는데, 다만 상기 파지편(206)의 만곡진 호형상 부분에는 일정폭으로 절개된 슬릿(208)이 형성된다.
상기 슬릿(208)은 처리박스(BOX)의 내기와 냉각파이프(204)가 직접 열교환할 수 있도록 하기 위한 일종의 냉기방출홀이다.
아울러, 상기 처리박스(BOX)의 양측판 하측에는 소형 냉각수탱크(230)가 설치되고, 상기 소형 냉각수탱크(230)에는 냉각펌프(240)가 설치되며, 상기 냉각펌프(240)의 배출단에는 상기 냉각파이프(204)의 일단이 연결되고, 상기 냉각파이프(204)의 타단은 상기 소형 냉각수탱크(230)에 배관된다.
특히, 상기 소형 냉각수탱크(230)의 내부 바닥에는 열전소자의 흡열측이 노출되게 배치되고, 열전소자의 방열측은 소형 냉각수탱크(230)의 외부에 노출되게 배치되며, 열전소자가 설치된 부위는 긴밀히 씰링되어 주기적으로 소형 냉각수탱크(230)에 저수된 물을 냉각시키도록 구성된다.
이때, 상기 외향만곡부(202)와 파지편(206)은 항상 습기와 접하게 되므로 내부식성, 내화학성, 내약품성을 가져야 하므로 이를 위해 소르비탄올리베이트(Sorbitan Olivate) 8.0중량%와, 히드록시프롤린(hydroxyproline) 2.5중량%와, 부틸 프로-2-에노에이트(butyl prop-2-propenoate) 15중량%와, 우르솔산(Ursolic acid) 10중량%와, 수용성 SiO3 2.0중량%와, 오레가노 오일 3.0중량%와, 이소헥사데칸 2.5중량%와, 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate) 5.0중량%와, 퍼플루오로폴리에테르(perfluoropolyether) 8.5중량%와, 메타크릴산 3.5중량%와, 질화규소 2.5중량%와, 소성된 산화이테르븀 4.5중량%와, 알루미나 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 보호코팅제로 코팅층을 형성함이 바람직하다.
여기에서, 상기 소르비탄올리베이트는 소르비톨에서 유래된 헥시톨안하이드라이드와 올리브오일에서 유래된 지방산의 모노에스터로서 계면활성 강화에 따른 천연유화 기능을 증대시켜 성형성을 좋게 하기 위해 첨가되며, 상기 히드록시프롤린은 젤라틴 가수 분해물에서 라이네케염으로서 후술되는 건조공정에서 열을 받게 되면 젤라틴화되면서 수지조성물의 유연성을 증대시켜 성형자유도를 높이기 위해 첨가된다.
그리고, 상기 부틸 프로-2-에노에이트는 조성물에 연성, 충격보강 및 바인딩성 강화기능을 제공하면서 휨강도를 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 우르솔산은 침상의 흡수성이 우수한 분체로서 무기물 표면에 폴리머 입자를 흡착시켜 완충성, 굴곡특성 및 내구성과 내크랙성을 강화시키기 위해 첨가된다.
또한, 상기 수용성 SiO3는 독성을 제거하여 인체 유해성을 없애기 위해 첨가되는데 불가피하게 함유되는 중금속 등의 6대 유해물질을 흡착 제거하여 인체 유용성을 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 오레가노 오일(oregano oil)은 세척수에 용출되어 흔하게 빈발할 수 있는 오염세균인 노로바이러스나 혹은 로타바이러스를 살균하기 위한 항균 기능을 위해 첨가된다.
뿐만 아니라, 상기 이소헥사데칸은 성형품의 표면에 부착되는 이물질을 분리 제거하는데 기여하도록 첨가되며, 상기 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate)는 고열팽창을 억제하고 조성물들 사이의 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가된다.
그리고, 상기 퍼플루오로폴리에테르(perfluoropolyether)는 슬립성을 증대시켜 고형분과의 마찰저항을 줄임으로써 이송을 유도하며, 상기 메타크릴산은 산에 강하기 때문에 내부식성을 유지하기 위해 첨가되고, 상기 질화규소는 무정형의 나노입자 크기의 질화붕소를 분산시킨 것으로 열충격을 흡수하여 미소 크랙이 발생하는 것을 억제하고 내침식성을 강화시키기 위해 첨가된다.
아울러, 소성된 산화이테르븀은 희토류 금속으로서 결정립 미세화를 통해 내구성을 증대시키면서 내화학성과 내약품성을 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 알루미나(alumina)는 알루미늄의 산화물로서 내열성 향상을 위해 첨가된다.
뿐만 아니라, 상기 폴리카보네이트수지는 베이스 수지로서, 내스크래치성, 내크랙성을 강화 유지시키기 위해 첨가된다.
나아가, 상기 처리박스(BOX)의 상면에는 간접열교환기(300)가 더 설치되어 내부에서 발생된 습기를 제습함과 동시에 모듈 동작시 발생되는 먼지 등의 더스트를 교체가능한 필터(FLT, 도 7 참조)로 필터링하여 흡착제거함으로써 모듈인 기판의 열화와 더스트에 의해 발생되는 단락을 미연에 방지할 수 있도록 구성된다.
이러한 간접열교환기(300)는 도 10의 예시와 같이, 서로 구획된 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3)와, 상기 제1챔버(CH1)와 연통되고 처리박스(BOX)의 내부공기를 흡입하는 내기흡입구(310)와, 상기 제1챔버(CH1)에 설치되고 내기흡입구(310)를 통한 흡입압을 형성하는 내기흡입송풍기(FN1)와, 상기 제2챔버(CH2)에 설치된 판형열교환기(350)와, 상기 판형열교환기(350)와 제1챔버(CH1)의 경계 사이의 제2챔버(CH2) 내부에 끼웠다 뺄 수 있게 조립되는 필터(FLT)와, 상기 제2챔버(CH2)의 상면에 설치되고 상기 판형열교환기(350)의 제1공기유로와 연통되게 설치되는 외기흡입구(330)와, 상기 제2챔버(CH2)의 하면에 설치되고 상기 판형열교환기(350)의 제2공기유로와 연통되게 설치되는 내기배출구(320)와, 상기 제3챔버(CH3)에 설치되고 외기흡입구(330)를 통한 흡입압을 형성하는 외기흡입송풍기(FN2)와, 상기 제3챔버(CH3)의 상면에 설치되고 상기 외기흡입송풍기(FN2)의 배출단과 연결된 외기배출구(340)를 포함하고; 상기 판형열교환기(350)의 제1,2공기유로는 서로 분리된 상태로 간접열교환되게 구성된다.
이때, 제1공기유로는 내기흡입송풍기(FN1)가 송풍하는 필터링된 내기를 내기배출구(320)로 유동시키는 유로이고, 제2공기유로는 외기흡입송풍기(FN2)가 외기흡입구(330)를 통해 도입한 외기를 외기배출구(340)로 유동시키는 유로이다.
뿐만 아니라, 상기 필터(FLT)가 착탈가능하게 설치되는 위치에는 일정크기의 사각창 형태로 투명창(TRA)이 형성되는데, 상기 투명창(TRA)은 필터(FLT)의 눈막힘을 목측으로 쉽게 확인할 수 있어 교체 주기를 파악하기 용이하도록 한 것이며, 상기 간접열교환기(300)의 일측면을 사각형상으로 턱(TR)지게 따낸 후 턱(TR)에 덧댄 상태에서 볼트 고정하는 방식으로 고정된다.
이 경우, 상기 투명창(TRA)은 초산 셀룰로오스(Cellulose Acetate) 15중량%와, 디스테아디모늄 헥토라이트(disteardimonium hectorite) 3.5중량%와, 투명 실리카 30중량%와, 세레신(Ceresin) 4.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트 수지로 이루어진 성형조성물로 성형됨이 바람직하다.
이때, 상기 초산 셀룰로오스는 셀룰로스 분자 속의 하이드록시기를 아세틸화한 아세트산 에스터로서 불연성과 절연성 및 내구성 향상 특성이 있어 본 발명에서 사용된다.
또한, 상기 디스테아디모늄 헥토라이트는 코팅 표면의 피막 형성을 통해 부유력을 높이며, 방습성을 강화시킬 뿐만 아니라 수지물의 점도 조절에도 기여하므로 성형성도 향상시키는 특징이 있다.
그리고, 상기 투명 실리카는 대표적인 투명성 향상 및 방수, 방습 특성을 갖는 물질이다.
뿐만 아니라, 상기 세레신은 유화안정감을 높이고, 성분간 결합력을 증대시키면서 코팅면의 유연성을 유지하여 내크랙성을 강화시키는 특성이 있다.
아울러, 상기 폴리카보네이트 수지는 대표적인 투명수지이면서 강도가 높은 내구성 수지로서, 본 발명에서는 베이스수지로 첨가된다.
100 : 메인설치대
110 : 서브설치대
130 : 메인회전설치대
140 : 서브회전설치대
200 : 이미지촬영부

Claims (1)

  1. 항공기에 탑재되고 회전 및 각도 조절가능하게 설치된 다수의 이미지촬영부(200)로부터 각각 촬영된 이미지를 수집하는 이미지수집부(1700); 상기 이미지촬영부(200)의 GPS 좌표 정보를 수신하는 통신부(1100); 상기 이미지촬영부(200)의 기울어진 각도 및 회전한 각도를 측정하는 각도측정부(1300); 상기 이미지수집부(1700)의 해발고도 정보를 측정하는 고도측정부(1500); 상기 이미지촬영부(200)의 기울임 각도 또는 회전 각도를 조절하는 동작제어부(1600); 이미지촬상부(2100)를 통해 수집된 영상도화 이미지에 위치, 해상도 및 척도 레코드를 부가하여 저장하는 도화이미지저장부(1450); 상기 도화이미지저장부(1450)에 저장된 제1영상도화 이미지를 호출하고, 상기 제1영상도화 이미지의 소정의 위치에 대하여 더 높은 척도로 촬영한 제2영상도화 이미지를 맵핑하여 상세도화를 생성하며, 상기 제1영상도화에 상기 제2영상도화 이미지가 합성된 부분을 하이라이트 처리하는 이미지합성부(1400); 상기 제1영상도화 및 제2영상도화의 해상도를 동일한 수준으로 유지하도록 수집된 영상도화 이미지를 편집하여 상세도화를 생성하는 해상도처리부(1200);를 포함하는 영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템에 있어서;
    상기 공간영상도화시스템은 기판 형태의 모듈인 해상도처리부(1200), 이미지합성부(1400), 도화이미지저장부(1450), 동작제어부(1600) 및 이미지수집부(1700)가 서브랙 형태로 탑재되는 처리박스(BOX)를 포함하며;
    상기 처리박스(BOX)의 상면에는 간접열교환기(300)가 더 설치되고;
    상기 간접열교환기(300)는 서로 구획된 제1,2,3챔버(CH1,CH2,CH3)와, 상기 제1챔버(CH1)와 연통되고 처리박스(BOX)의 내부공기를 흡입하는 내기흡입구(310)와, 상기 제1챔버(CH1)에 설치되고 내기흡입구(310)를 통한 흡입압을 형성하는 내기흡입송풍기(FN1)와, 상기 제2챔버(CH2)에 설치된 판형열교환기(350)와, 상기 판형열교환기(350)와 제1챔버(CH1)의 경계 사이의 제2챔버(CH2) 내부에 끼웠다 뺄 수 있게 조립되는 필터(FLT)와, 상기 제2챔버(CH2)의 상면에 설치되고 상기 판형열교환기(350)의 제1공기유로와 연통되게 설치되는 외기흡입구(330)와, 상기 제2챔버(CH2)의 하면에 설치되고 상기 판형열교환기(350)의 제2공기유로와 연통되게 설치되는 내기배출구(320)와, 상기 제3챔버(CH3)에 설치되고 외기흡입구(330)를 통한 흡입압을 형성하는 외기흡입송풍기(FN2)와, 상기 제3챔버(CH3)의 상면에 설치되고 상기 외기흡입송풍기(FN2)의 배출단과 연결된 외기배출구(340)를 포함하고;
    상기 판형열교환기(350)의 제1,2공기유로는 서로 분리된 상태로 간접열교환되게 구성되되, 제1공기유로는 내기흡입송풍기(FN1)가 송풍하는 필터링된 내기를 내기배출구(320)로 유동시키는 유로이고, 제2공기유로는 외기흡입송풍기(FN2)가 외기흡입구(330)를 통해 도입한 외기를 외기배출구(340)로 유동시키는 유로이며;
    상기 처리박스(BOX)는 처리박스(BOX)의 양측판이 하방향으로 일정간격을 두고 반원형상으로 돌출되게 가공된 외향만곡부(202)를 더 구비하고;
    상기 외향만곡부(202)에는 냉각파이프(204)가 삽입되며;
    상기 처리박스(BOX)의 안쪽에서 상기 외향만곡부(202)와 대향되는 형상의 파지편(206)에 의해 나사 고정되고, 상기 파지편(206)의 만곡진 호형상 부분에는 일정폭으로 절개되어 냉기방출홀을 구성하는 슬릿(208)이 더 형성되며;
    상기 처리박스(BOX)의 양측판 하측에는 소형 냉각수탱크(230)가 설치되고;
    상기 소형 냉각수탱크(230)에는 냉각펌프(240)가 설치되며, 상기 냉각펌프(240)의 배출단에는 상기 냉각파이프(204)의 일단이 연결되고, 상기 냉각파이프(204)의 타단은 상기 소형 냉각수탱크(230)에 배관되며;
    상기 소형 냉각수탱크(230)의 내부 바닥에는 열전소자의 흡열측이 노출되게 배치되고, 열전소자의 방열측은 소형 냉각수탱크(230)의 외부에 노출되게 배치되며, 열전소자가 설치된 부위는 긴밀히 씰링되어 주기적으로 소형 냉각수탱크(230)에 저수된 물을 냉각시키도록 구성되고;
    상기 외향만곡부(202)와 파지편(206)의 표면에는 내부식성, 내화학성 및 내약품성을 갖도록 소르비탄올리베이트(Sorbitan Olivate) 8.0중량%와, 히드록시프롤린(hydroxyproline) 2.5중량%와, 부틸 프로-2-에노에이트(butyl prop-2-propenoate) 15중량%와, 우르솔산(Ursolic acid) 10중량%와, 수용성 SiO3 2.0중량%와, 오레가노 오일 3.0중량%와, 이소헥사데칸 2.5중량%와, 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate) 5.0중량%와, 퍼플루오로폴리에테르(perfluoropolyether) 8.5중량%와, 메타크릴산 3.5중량%와, 질화규소 2.5중량%와, 소성된 산화이테르븀 4.5중량%와, 알루미나 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 보호코팅제로 코팅층이 형성되고;
    상기 필터(FLT)가 설치되는 위치에는 일정크기의 사각창 형태로 투명창(TRA)이 형성되는데, 상기 투명창(TRA)은 초산 셀룰로오스(Cellulose Acetate) 15중량%와, 디스테아디모늄 헥토라이트(disteardimonium hectorite) 3.5중량%와, 투명 실리카 30중량%와, 세레신(Ceresin) 4.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트 수지로 이루어진 성형조성물로 성형된 것을 특징으로 하는 영상이미지와 수치데이터를 처리하는 공간영상도화시스템.
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