KR100881345B1 - 수치지도 제작을 위한 항공사진 수치도화시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 카메라(130)와, 카메라를 하단에 고정하고 상단은 구형의 고정구(121)를 구비하는 고정대(120)와, 중공이 형성된 관 형상으로 하단이 고정구(121)를 회전가능하게 감싸 고정하고 항공기의 기체에 고정되되 하협 상광한 원뿔대 형상인 고정관(110)이되 양단이 각각 고정대(120)와 고정관(110)의 둘레를 감싸면서 밀폐하도록 고정하고 고정대(120)의 회동을 간섭하지 않도록 주름이 형성되며 고정구(121)와 고정관(110) 간의 마찰을 최소화하도록 윤활제(112)가 주입된 주름관(111)을 포함하는 고정관(110)과, 적외선 또는 레이저 형태의 광을 발하면서 고정구(121)에 설치되며 하기 수광센서(150)에 반사된 광을 수신하여 발수광시간을 측정하는 발수광기(140)와, 고정관(110)의 상단에 배치되어 발수광기(140)로부터 발하는 광의 수광점(SP, SP') 확인이 가능하되 고정구(121)와 동심을 갖는 구형의 곡면형상으로 된 수광센서(150)와, 수광점(SP, SP') 위치별 항공기의 기울어진 정도를 포함한 정보를 저장하는 수평위치정보DB(170)와, 발수광기(140)와 수광센서(150)의 ON/OFF를 제어하고 수광센서(150)로부터 수광점(SP, SP')에 대한 정보를 수신하여서 수평위치정보DB(170)에서 당해 수광점(SP, SP')에 해당하는 항공기의 기울어진 정도의 정보를 검색하는 수광센서 확인모듈(160)과, 발수광기(140)로부터 발수광시간을 수신하여 고정구(121)의 위치를 확인하는 거리확인모듈(165)과, 항공기의 기울어진 정도를 실측하는 수평위치 확인수단(180)과, 수광센서 확인모듈(160)의 정보와 수평위치 확인수단(180)의 실측을 비교하여 동일하면 카메라(130)를 구동하고 동일하지 않으면 카메라(130)를 정지하며 거리확인모듈(165)로부터 고정구(121)의 위치를 확인받아 정상위치를 이탈할 시에도 카메라(130)를 정지하는 촬영수단 제어모듈(190)로 이루어진 촬영수단(100);카메라(130)에 촬영된 촬영이미지의 형태와 규격이 통일되도록 재단하는 촬영이미지 범위설정모듈(210)과, 재단된 촬영이미지의 중점을 확인해 기준점(C)으로 설정하는 촬영이미지 기준점 확인모듈(220)과, 당해 촬영이미지에서 임의 지점을 선택하여 비교점(R)으로 설정하는 비교점 확인모듈(230)과, 기준점(C)과 비교점(R)의 해당 지피에스좌표를 확인해서 기준점(C)과 비교점(R) 간의 '실제 거리'와 촬영이미지상의 기준점(C) 및 비교점(R) 간의 '거리'를 비교해 지피에스좌표를 축소 또는 확대하는 지피에스좌표 확인모듈(240)과, 축소 또는 확대된 지피에스좌표를 당해 촬영이미지에 합성하는 지피에스좌표 합성모듈(250)로 이루어진 지피에스좌표 입력수단(200);항공기의 동선을 따라 촬영된 다수의 촬영이미지를 동일한 배율로 조정하는 촬영이미지 편집수단(300);동일한 배율로 조정된 다수의 촬영이미지를 연결하되, 서로 연결되는 촬영이미지의 겹치는 범위가 당해 촬영이미지의 전체 면적에 50%를 초과하도록 처리하는 촬영이미지 연결수단(400);서로 연결된 촬영이미지를 일정한 방향으로 배치하는 방향설정모듈(410)과, 연결된 촬영이미지에 설정되는 격자의 크기를 결정하는 격자크기 설정모듈(420)과, 설정된 격자의 각 위치에 지피에스좌표에 상응하는 좌표(L)를 입력하는 좌표입력모듈(430)로 이루어진 좌표합성수단(400');연결된 촬영이미지에 표시된 지형지물의 좌표(L) 값과 당해 지형지물의 실제 지피에스좌표의 값의 동일 여부를 확인하는 이미지배치모듈(510)과, 촬영이미지 연결수단(400)에서 연결한 다수의 촬영이미지에 따라 도화하여 도화이미지(G1)를 완성하되 이미지배치모듈(510)의 확인결과 좌표(L) 값과 지피에스좌표의 값 간의 차이가 허용치 이상일 경우 당해 지형지물을 좌표(L) 값을 기준으로 도화 배치하는 도화모듈(520)로 이루어진 영상도화수단(500);도화이미지(G1)에 지형이나 지물 또는 인공구조물의 이름, 주소, 지피에스좌표의 정보를 포함하는 위치점(11, 12, 13)에 대한 데이터를 입력하는 위치점 입력수단(600);지형이나 지물 또는 인공구조물의 대표물이미지에 대한 정보를 저장하는 대표물이미지DB(720)와, 해당 도화이미지(G1)의 범위 내에 있는 지형이나 지물 또는 인공구조물의 대표물이미지를 대표물이미지DB(720)에서 검색하고 검색된 대표물이미지를 도화이미지(G1)의 해당 위치에 출력되도록 삽입하는 대표물이미지 확인모듈(710)로 이루어진 대표물이미지 입력수단(700); 및대표물이미지가 삽입된 도화이미지(G1)를 지면 또는 디스플레이어에 출력하는 도화이미지 출력수단(800);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수치지도 제작을 위한 항공사진 수치도화시스템.
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