KR101946573B1 - 공간영상 기반의 도화이미지에서 왜곡을 인식하고 지정 이미지를 보정하는 영상 도화장치 - Google Patents

공간영상 기반의 도화이미지에서 왜곡을 인식하고 지정 이미지를 보정하는 영상 도화장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공간영상 기반의 도화이미지에서 왜곡을 인식하고 지정 이미지를 보정하는 영상 도화장치에 관한 것으로, 입력기(10)와, 영상도화기(20)와, 디스플레이(30) 및, 저장DB(40)로 구성되어, 왜곡 객체가 보정된 수정 도화이미지를 매개로 보다 정확한 갱신 도화작업을 수행할 수 있다.

Description

공간영상 기반의 도화이미지에서 왜곡을 인식하고 지정 이미지를 보정하는 영상 도화장치{Equipment For Drawing Image}
본 발명은 공간영상 기반의 도화이미지에서 왜곡을 인식하고 지정 이미지를 보정하는 영상 도화장치에 관한 것이다.
일반적으로 항공촬영을 통해 수집된 항공영상은 영상처리가 이루어진 후, 도화이미지 제작에 사용된다.
이때, 도화이미지는 제작 시점이 오래 지나면, 새로운 도화이미지로 갱신을 해야 한다.
이와 같이 도화이미지를 갱신하기 위해서는 항공영상을 새로 수집하여, 기존 도화이미지에 항공영상 내의 신규 객체를 도화해야 한다.
그러나, 종래에는 기존 도화이미지에 왜곡이 있을 경우, 신규 항공영상을 통해 기존 도화이미지를 갱신하더라도 정확한 도화이미지를 얻을 수 없었다. 따라서 기존 도화이미지의 왜곡을 쉽게 확인하여 정확한 기존 도화이미지를 제작한 후 이를 토대로 기존 도화이미지를 보정하는 영상 도화장치의 개발이 요구되고 있다.
또한, 종래에는 기존 도화이미지를 갱신할 시 신규 객체를 작업자가 일일히 확인하여 도화이미지를 갱신하였기 때문에, 작업 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 10-0881345호
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 기존 도화이미지의 왜곡 객체를 쉽게 확인하여 정확한 수정 도화이미지를 제작한 후 상기 수정 도화이미지를 갱신함으로써 정밀한 도화이미지 업데이트가 가능하고, 도화이미지 업데이트시 신규 항공이미지 내의 신규 객체를 신속하게 찾아 도화이미지를 업데이트할 수 있는 영상 도화장치을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
기존 항공이미지와, 기존 항공이미지가 도화된 기존 도화이미지를 저장하는 저장부(41)와; 기존 도화이미지의 도화 객체 중, 기존 항공이미지에 존재하는 왜곡 객체가 왜곡이 없어진 상태로 도화된 도화 객체에, 정상도화코드를 입력하는 정상도화코드입력모듈(42)을 갖춘 저장DB(40)와:
저장DB(40)에 저장된 기존 항공이미지와 기존 도화이미지를 출력하는 디스플레이(30) 및:
디스플레이(30)에 출력된 기존 항공이미지의 색상값을 추출하고, 색상이 변하는 지점이 이어져 폐회로를 이루면 해당 폐회로를 객체로 인식하며, 상기 폐회로 객체의 중심위치를 추출하는 폐회로객체위치추출모듈(20l)과;
디스플레이(30)에 출력된 기존 도화이미지에서 도화 객체를 추출하고, 상기 도화 객체의 중심위치를 추출하는 도화객체위치추출모듈(20m)과;
중심위치가 서로 인접하는, 폐회로 객체와 도화 객체의, 면적을 비교하여, 상기 폐회로 객체 면적에 비해 기준 값 이상 차이나는 도화 객체를 왜곡도화 객체로 지정하되, 정상도화코드가 입력된 도화객체 이외의 도화객체를 왜곡도화 객체로 지정하는 왜곡도화객체지정모듈(20j)과;
왜곡도화객체지정모듈(20j)에 의해 지정된 왜곡도화 객체의 외곽라인이 디스플레이(30)에 출력된 기존 도화이미지에 표시되도록 하고, 상기 외곽라인 표시를 음성으로 알리는 왜곡도화객체표시모듈(20k)과;
왜곡도화객체표시모듈(20k)에 의해 표시된 왜곡도화 객체의 외곽라인을 도화하여 수정 도화이미지를 제작하는 도화모듈(20i)과;
도화모듈(20i)에 의해 수정도화된 수정 도화이미지가 신규 항공이미지의 상측에 위치하게 수정 도화이미지와 신규 항공이미지를 중첩하여 디스플레이(30)에 출력하는 이미지중첩모듈(20a)과;
이미지중첩모듈(20a)에 의해 출력된 신규 항공이미지의 색상값을 추출하여, 신규 항공이미지에서, 색상이 변하는 지점이 이어져 폐회로를 이루면 해당 폐회로를 건물객체로 인식하여 추출하고, 신규 항공이미지에서, 일정 색상값으로 기준 길이 이상 이어지는 색상객체가 존재하고 상기 색상객체 내에 일정 색상값을 갖고서 기준 길이 이상 이어지는 색상라인이 존재하면 상기 색상객체를 도로객체로 인식하여 추출하는 객체추출모듈(20b)과;
객체추출모듈(20b)에 의해 추출된 신규 항공이미지의 건물객체 및 도로객체와, 수정 도화이미지의 건물객체 및 도로객체를 비교하고, 수정 도화이미지의 건물객체 및 도로객체를 제외한 신규 항공이미지의 건물객체 및 도로객체의 외곽라인을 추출하여 디스플레이(30)에 출력된 수정 도화이미지에 표시하되, 미리 설정된 색상값을 기준으로 위 또는 아래의 일정 범위의 색상값을 포함하는 신규 항공이미지 건물객체를 블러링객체로 인식하여 상기 블러링객체의 외곽라인을 출력하지 않는 신규객체표시모듈(20c)과;
상기 블러링객체 외곽라인의 위치좌표 및 이에 따른 블러링객체 외곽라인을 추출하여 저장DB(40)에 저장하는 블러링객체외곽라인저장모듈(20d)과;
상기 블러링객체 외곽라인의 위치좌표에 대응하는 상기 신규 항공이미지의 위치에서의 영역을 잘라내어 블러링객체영상으로 추출하여 저장DB(40)에 저장하는 블러링객체영상추출모듈(20f)과;
신규객체표시모듈(20c)에 의해 수정 도화이미지에 출력된 객체 중 선택된 객체의 표시를 해제하는 객체표시해제모듈(20e)과;
저장DB(40)에 저장된 다수의 블러링객체영상에 해당 블러링객체 외곽라인의 위치좌표가 매칭되게 상기 다수의 블러링객체영상을 디스플레이(30)에 출력하는 블러링객체영상출력모듈(20g) 및;
디스플레이(30)에 출력된 블러링객체영상 중 실제 블러링처리된 블러링객체영상이 지정되면 상기 블러링객체영상의 외곽라인을 상기 블러링객체영상에 대응하는 수정 도화이미지에 출력하거나, 디스플레이(30)에 출력된 블러링객체영상 중 블러링처리되지 않은 블러링객체영상이 지정되면 상기 블러링객체영상의 외곽라인을 상기 블러링객체영상에 대응하는 수정 도화이미지에 출력하는 영상지정모듈(20h) 를 갖추는 한편,
상기 도화모듈(20i)은 상기 수정 도화이미지에 출력된 상기 실제 블러링처리된 블러링객체영상의 외곽라인 안을 객체가 표시되지 않도록 도화하거나 상기 수정 도화이미지에 출력된 상기 블러링처리되지 않은 블러링객체영상의 외곽라인을 도화하며, 객체표시해제모듈(20e)에 의해 해제되지 않은 객체를 수정 도화이미지에 도화하는 영상도화기(20)
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를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 왜곡 객체를 보정한 수정 도화이미지를 토대로 도화 갱신 작업을 수행하여, 보다 정확한 갱신 도화이미지를 제작할 수 있다.
또한, 본 발명은 수정 도화이미지를 제작할 시, 기존 도화이미지에 수정객체를 표시함으로써, 기존 도화이미지를 쉽게 수정할 수 있다.
또한, 본 발명은, 신규 항공이미지에 신규객체가 존재할 경우, 신규 항공이미지의 색상값을 분석하여, 신규 항공이미지와 중첩되어 신규항공이미지의 상측에 위치하는 수정 도화이미지에 신규객체 외곽라인을 표시함으로써, 수정 도화이미지를 신속하게 1차 도화할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 신규객체 외곽라인을 수정 도화이미지에 표시할 시, 표시된 외곽라인에 대응하는 신규객체 영상을 작업자가 확인하여, 도화가 필요없는 객체(예를 들어 자동차)의 표시를 해제함으로서, 다수의 신규객체 외곽라인에 대해 도화작업을 수행할 시 도화 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 신규 항공이미지에서의 신규객체 중 도로객체의 외곽라인을 색상값을 이용하여 쉽게 추출할 수 있어, 보다 쉽고 정확하게 도로객체를 도화할 수 있다.
또한, 본 발명은 신규 항공이미지에서, 색상값을 이용해 신규객체의 외곽라인을 수정 도화이미지에 도시할 시, 블러링처리된 블러링처리객체 외곽라인을 도시하지 않음으로써, 상기 블러링처리된 블러링처리객체가 수정 도화이미지에서 신규객체로 도화되지 않도록 하여, 수정 도화이미지의 수정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 신규 항공이미지에서, 상기 블러링처리된 블러링객체와, 상기 블러링객체 외곽라인의 위치좌표를 추출하고, 1차 도화가 이루어진 후 다수의 상기 블러링객체를 확인하여 상기 블러링객체에 대응하는 수정 도화이미지에 상기 블러링객체의 외곽라인을 표시한 후, 상기 블러링객체 외곽라인 내를 도화한다. 따라서 본 발명은 상기 블러링객체에 대한 도화작업만을 중점적으로 할 수 있어 상기 블러링객체의 도화작업 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명 신규 항공이미지에서 색상값을 이용하여, 상기 블러링처리된 블러링처리객체를 추출할 시, 상기 블러링처리객체가 아닌 객체영상이 추출되면, 1차 도화후 이를 확인하여, 상기 블러링처리객체 추출로 인해 미도화된 신규객체에 대해 정확한 도화 작업을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 도화장치를 이루는 구성을 나타낸 구성도이고,
도 2는 왜곡 객체가 있는 기존 항공이미지를 나타낸 도면이고,
도 3는 도 2를 토대로 도화되되 왜곡 객체가 정상적으로 도화된 기존 도화이미지를 나타낸 도면이고,
도 4는 기존 도화이미지에 수정할 왜곡 객체가 표시된 도면이고,
도 5는 기존 도화이미지가 수정도화된 수정 도화이미지를 나타낸 도면이고,
도 6은 항공촬영을 통해 수집되어 보안(블러링)처리된 신규 항공이미지를 나타낸 도면이고,
도 7은 수정 도화이미지에 객체추출모듈에 의해 추출된 신규객체의 외곽라인이 표시되는 것을 나타낸 도면이고,
도 8(a,b)는 블러링객체영상추출모듈에 의해 추출된 블러링객체영상을 나타낸 도면이고,
도 9는 객체표시해제모듈에 의해 객체가 해제된 수정 도화이미지를 나타낸 도면이고,
도 10은 1차 도화된 수정 도화이미지를 나타낸 도면이고,
도 11은 블러링객체영상추출모듈에 의해 추출된 객체 영상을 나타낸 도면이고,
도 12는 실제 블러링처리된 객체의 외곽라인을 수정 도화이미지에 나타낸 도면이고,
도 13은 블러링처리되지 않은 객체의 외곽라인을 수정 도화이미지에 나타낸 도면이고,
도 14는 2차 도화가 완료된 수정 도화이미지를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명이 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 도화장치를 이루는 구성을 나타낸 구성도로서, 도 1을 참조하여 본 발명의 영상 도화장치를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 영상 도화장치는 입력기(10)와, 영상도화기(20)와, 디스플레이(30) 및, 저장DB(40)를 갖춘다.
상기 입력기(10)는 영상도화기(20)에 신호를 입력하기 위한 수단으로, 키보드, 마우스 등의 입력수단이 적용된다.
상기 저장DB(40)는 기존 항공이미지와, 기존 항공이미지가 도화된 기존 도화이미지를 저장하는 저장부(41)와; 기존 도화이미지의 도화 객체 중, 기존 항공이미지에 존재하는 왜곡 객체가 정상적으로 도화된 도화 객체에, 정상도화코드를 입력하는 정상도화코드입력모듈(42)을 갖춘다. 그리고 본 실시예에서 저장부(41)는 신규 항공이미지를 저장하고, 영상도화기(20)에 의해 생성되는 데이터를 저장한다.
상기 디스플레이(30)는 영상도화기(20)에 의해 출력되는 데이터를 나타낸다. 본 실시예에서 디스플레이(30)는 듀얼 디스플레이일 수 있다.
상기 영상도화기(20)는 폐회로객체위치추출모듈(20l)과, 도화객체위치추출모듈(20m)과, 왜곡도화객체지정모듈(20j)과, 왜곡도화객체표시모듈(20k)과, 도화모듈(20i)과, 이미지중첩모듈(20a)과, 객체추출모듈(20b)과, 신규객체표시모듈(20c)과, 블러링객체외곽라인저장모듈(20d)과, 블러링객체영상추출모듈(20f)과, 객체표시해제모듈(20e)과, 블러링객체영상출력모듈(20g) 및, 영상지정모듈(20h)를 갖춘다.
상기 폐회로객체위치추출모듈(20l)은 디스플레이(30)에 출력된 기존 항공이미지의 색상값을 추출하고, 색상값이 변하는 경계라인이 폐회로를 이루면 해당 폐회로를 객체로 인식하며, 상기 폐회로 객체의 중심위치를 추출한다. 본 실시예에서 폐회로객체위치추출모듈(20l)는 상기 폐회로 객체의 외곽라인 위치를 추출한 후, 외곽라인 위치를 토대로 상기 폐회로 객체의 중심위치를 추출할 수 있다.
상기 도화객체위치추출모듈(20m)은 디스플레이(30)에 출력된 기존 도화이미지에서 도화 객체를 추출하고, 상기 도화 객체의 중심위치를 추출한다. 본 실시예에서 도화객체위치추출모듈(20m)은 상기 도화 객체의 외곽라인 위치를 추출한 후, 외곽라인 위치를 토대로 상기 도화 객체의 중심위치를 추출할 수 있다.
상기 왜곡도화객체지정모듈(20j)은 상기 중심위치가 인접하는 폐회로 객체와 도화 객체의 면적을 비교하여, 상기 폐회로 객체 면적에 비해 기준 값 이상 차이나는 도화 객체를 왜곡도화 객체로 지정하되, 정상도화코드가 입력된 도화객체 이외의 도화객체를 왜곡도화 객체로 지정한다.
상기 왜곡도화객체표시모듈(20k)은 왜곡도화객체지정모듈(20j)에 의해 지정된 왜곡도화 객체의 외곽라인이 디스플레이(30)에 출력된 기존 도화이미지에 표시되도록 하고, 상기 외곽라인 표시를 음성으로 알린다. 본 실시예에서 상기 외곽라인은 점멸되게 표시될 수 있으며, 상기 음성 알림은 상기 외곽라인의 위치를 알리는 음성으로 할 수 있다.
상기 이미지중첩모듈(20a)은 도화모듈(20i)에 의해 수정도화된 수정 도화이미지가 신규 항공이미지의 상측에 위치하게 수정 도화이미지와 신규 항공이미지를 중첩하여 디스플레이(30)에 출력한다.
상기 객체추출모듈(20b)은 이미지중첩모듈(20a)에 의해 출력된 신규 항공이미지의 색상값을 추출하여, 신규 항공이미지에서, 색상값이 급격하게 변하는 경계라인이 폐회로를 이루면 해당 폐회로를 건물객체로 인식하여 추출하고, 신규 항공이미지에서, 일정 색상값으로 기준 길이 이상 이어지는 색상객체가 존재하고 상기 색상객체 내에 일정 색상값을 갖고서 기준 길이 이상 이어지는 색상라인이 존재하면 상기 색상객체를 도로객체로 인식한다.
상기 신규객체표시모듈(20c)은 객체추출모듈(20b)에 의해 추출된 신규 항공이미지의 건물객체 및 도로객체와, 수정 도화이미지의 건물객체 및 도로객체를 비교하고, 수정 도화이미지의 건물객체 및 도로객체를 제외한 신규 항공이미지의 건물객체 및 도로객체의 외곽라인을 추출하여 디스플레이(30)에 출력된 수정 도화이미지에 표시하되, 미리 설정된 색상값을 기준 범위 이상 포함하는 신규 항공이미지 건물객체를 블러링객체로 인식하여 상기 블러링객체의 외곽라인을 출력하지 않는다.
상기 블러링객체외곽라인저장모듈(20d)은 상기 블러링객체 외곽라인의 위치좌표 및 이에 따른 블러링객체 외곽라인을 추출하여 저장DB(40)에 저장한다.
상기 블러링객체영상추출모듈(20f)은 상기 블러링객체 외곽라인의 위치좌표에 대응하는 상기 신규 항공이미지의 위치를 잘라 블러링객체영상을 추출하여 저장DB(40)에 저장한다.
상기 객체표시해제모듈(20e)은 신규객체표시모듈(20c)에 의해 수정 도화이미지에 출력된 객체 중 선택된 객체의 표시를 해제한다.
상기 블러링객체영상출력모듈(20g)은 저장DB(40)에 저장된 다수의 블러링객체영상에 해당 블러링객체 외곽라인의 위치좌표가 매칭되게 상기 다수의 블러링객체영상을 디스플레이(30)에 출력한다.
상기 영상지정모듈(20h)은 디스플레이(30)에 출력된 블러링객체영상 중 실제 블러링처리된 블러링객체영상이 지정되면 상기 블러링객체영상의 외곽라인을 상기 블러링객체영상에 대응하는 수정 도화이미지에 출력하거나, 디스플레이(30)에 출력된 블러링객체영상 중 블러링처리되지 않은 블러링객체영상이 지정되면 상기 블러링객체영상의 외곽라인을 상기 블러링객체영상에 대응하는 수정 도화이미지에 출력한다.
상기 도화모듈(20i)은 왜곡도화객체표시모듈(20k)에 의해 표시된 왜곡도화 객체의 외곽라인을 도화하여 수정 도화이미지를 제작한다. 그리고 도화모듈(20i)은 상기 수정 도화이미지에 출력된 상기 실제 블러링처리된 블러링객체영상의 외곽라인 안을 객체가 표시되지 않도록 도화하거나 상기 수정 도화이미지에 출력된 상기 블러링처리되지 않은 블러링객체영상의 외곽라인을 도화한다. 또한 도화모듈(20i)은 객체표시해제모듈(20e)에 의해 해제되지 않은 객체를 수정 도화이미지에 도화한다.
도 2는 왜곡 객체가 있는 기존 항공이미지를 나타낸 도면이고, 도 3는 도 2를 토대로 도화되되 왜곡 객체가 정상적으로 도화된 기존 도화이미지를 나타낸 도면이고, 도 4는 기존 도화이미지에 수정할 왜곡 객체가 표시된 도면이고, 도 5는 기존 도화이미지가 수정도화된 수정 도화이미지를 나타낸 도면이고, 도 6은 항공촬영을 통해 수집되어 보안(블러링)처리된 신규 항공이미지를 나타낸 도면이고, 도 7은 수정 도화이미지에 객체추출모듈에 의해 추출된 신규객체의 외곽라인이 표시되는 것을 나타낸 도면이고, 도 8(a,b)는 블러링객체영상추출모듈에 의해 추출된 블러링객체영상을 나타낸 도면이고, 도 9는 객체표시해제모듈에 의해 객체가 해제된 수정 도화이미지를 나타낸 도면이고, 도 10은 1차 도화된 수정 도화이미지를 나타낸 도면이고, 도 11은 블러링객체영상추출모듈에 의해 추출된 객체 영상을 나타낸 도면이고, 도 12는 실제 블러링처리된 객체의 외곽라인을 수정 도화이미지에 나타낸 도면이고, 도 13은 블러링처리되지 않은 객체의 외곽라인을 수정 도화이미지에 나타낸 도면이고, 도 14는 2차 도화가 완료된 수정 도화이미지를 나타낸 도면으로서, 도 2 내지 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 영상 도화장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. 한편 도 2 및 도 6 및 도 8 및 도 11 도면 내의 각 도형은 지형 지물을 나타내는 것으로 실제 지형 지물의 영상을 도형 형태로 도식화한 것이다.
항공이미지에는 도 2에 도시된 바와 같이 왜곡이 발생한 왜곡 객체(a)가 존재할 수 있다.
작업자는 이와 같이 왜곡 객체(a)가 있는 항공이미지를 토대로 도화작업을 수행할 시, 왜곡 객체(a)가 존재하는 실제 위치에서 촬영한 보조 영상(예를 들어 객체의 3D 영상 또는 객체의 근접 촬영 영상)을 참조하여, 영상도화기(20)의 도화모듈(20i)를 매개로 도 3에 도시된 바와 같이 왜곡이 보정된 도화이미지를 제작한다.
이때, 작업자는 저장DB(40)의 정상도화코드입력모듈(42)을 매개로, 상기 도화이미지의 도화 객체 중, 상기 항공이미지에 존재하는 왜곡 객체가 정상적으로 도화된 도화 객체(b)에, 정상도화코드를 입력한다.
한편, 상기와 같은 기존 항공이미지와 기존 도화이미지가 저장DB(40)의 저장부(41)에 저장된 상태에서, 신규 항공이미지가 수집되면 기존 도화이미지를 업데이트한다.
이러한 업데이트를 위해, 작업자는 저장DB(40)에 저장된 기존 항공이미지와 기존 도화이미지를 디스플레이(30)에 출력한다.
이때, 작업자가 입력기(10)를 통해 왜곡도화객체 지정신호를 입력하면, 폐회로객체위치추출모듈(20l)은, 디스플레이(30)에 출력된 기존 항공이미지의 색상값을 추출하고, 색상값이 변하는 경계라인이 폐회로를 이루면 해당 폐회로를 객체로 인식하여, 상기 폐회로 객체의 중심위치를 추출한다. 그리고 도화객체위치추출모듈(20m)은 디스플레이(30)에 출력된 기존 도화이미지에서 도화 객체를 추출하고, 상기 도화 객체의 중심위치를 추출한다. 이때 기존 도화이미지의 도화 객체 추출은 기존 도화이미지에서 일정 색상값을 갖고서 폐회로를 이루는 색상값을 추출함으로써 추출할 수 있다.
여기서, 상기 폐회로 객체의 중심위치와 도화 객체의 중심위치가 추출되면, 왜곡도화객체지정모듈(20j)은 상기 중심위치가 인접하는 폐회로 객체와 도화 객체의 면적을 비교하여, 상기 폐회로 객체 면적에 비해 기준 값 이상 차이나는 도화 객체를 왜곡도화 객체로 지정하되, 정상도화코드가 입력된 정상도화 객체(b) 이외의 도화 객체를 왜곡도화 객체로 지정한다.
그리고, 왜곡도화객체표시모듈(20k)은, 왜곡도화객체지정모듈(20j)에 의해 지정된 지정왜곡도화 객체(c)의 외곽라인이 도 4에 도시된 바와 같이 디스플레이(30)에 출력된 기존 도화이미지에 표시되도록 하면서 기존 도화이미지 상에서의 상기 외곽라인 위치를 음성으로 출력한다. 이때 왜곡도화객체표시모듈(20k)은 정상도화 객체(b)의 중심에 원 표시를 하여 정상도화 객체(b)를 표시할 수도 있다. 이와 같이 정상도화 객체(b)에 원 표시가 이루어지면 작업자가 도화 작업을 위해 기존 도화이미지와 기존 항공이미지를 육안으로 비교할 시 정상도화 객체(b)의 존재를 보다 정확하게 파악할 수 있다.
이후, 작업자는 영상도화기(20)의 도화모듈(20i)을 매개로, 왜곡도화객체표시모듈(20k)에 의해 표시된 지정왜곡도화 객체(c)의 외곽라인을 도화하여, 도 5와 같은 수정 도화이미지를 제작한다.
한편, 상기와 같이 수정 도화이미지가 제작되면, 작업자는 입력기(10)를 통해 중첩신호를 입력하여, 영상도화기(20)의 이미지중첩모듈(20a)이, 상기 수정 도화이미지가 신규 항공이미지의 상측에 위치하게 수정 도화이미지와 신규 항공이미지를 중첩하여 디스플레이(30)에 출력하도록 한다.
그리고, 상기 이미지중첩모듈(20a)에 의해 수정 도화이미지와 신규 항공이미지의 중첩이 이루어지면, 객체추출모듈(20b)은 도 6과 같은 신규 항공이미지의 색상값을 추출하여 신규 항공이미지 내에서 색상값이 급격하게 변하는 경계라인이 폐회로를 이루면 해당 폐회로를 건물객체로 추출한다.
이때, 객체추출모듈(20b)은 검은색 색상값을 갖고서 기준 길이 이상 이어지는 색상객체가 존재하고 상기 색상객체 내에 노란색 색상값을 갖고서 기준 길이 이어지는 색상라인이 존재하면, 상기 검은색 색상값을 갖는 색상객체를 아스팔트로 인식하고 상기 노란색 색상값을 갖는 색상라인을 중앙선으로 인식하여 상기 색상객체를 도로객체로 추출한다. 한편 본 실시예에서 신규 항공이미지는 상기 도로객체를 이루는 상기 아스팔트 및 중앙선이 명확히 보일 수 있는 해상도를 갖는 것이 바람직하다.
계속해서, 객체추출모듈(20b)에 의해 건물객체 및 도로객체가 추출되면, 신규객체표시모듈(20c)은 상기 추출된 신규 항공이미지의 건물객체 및 도로객체와, 수정 도화이미지의 건물객체 및 도로객체를 비교하고, 수정 도화이미지의 건물객체 및 도로객체를 제외한 신규 항공이미지의 신규 건물객체의 외곽라인(d) 및 도로객체의 외곽라인(e)을 추출하여 도 7에 도시된 바와 같이 수정 도화이미지에 상기 외곽라인을 출력한다. 이때 본 실시예에서 신규객체표시모듈(20c)은 수정 도화이미지의 건물객체 또는 도로객체의 외곽위치에 대응하는 신규 항공이미지의 위치에서 색상값을 추출하여, 상기 신규 항공이미지의 위치의 색상값이 일정범위 내의 값을 가지면서 폐회로를 이루면 해당 위치를 상기 수정 도화이미지의 건물객체 또는 도로객체와 매칭되는 객체로 인식한다. 본 실시예에서 신규객체표시모듈(20c)은 색상값을 이용하여 수정 도화이미지의 객체와 신규 항공이미지의 객체의 매칭을 비교하지만, 수정 도화이미지 내의 객체와 신규 항공이미지 내의 객체를 비교할 수 있는 기술이면 다양한 기술이 적용가능하다.
한편, 신규객체표시모듈(20c)은 신규 항공이미지의 블러링 처리 색상값을 기준 범위 이상 포함하는 신규 항공이미지 건물객체를 블러링객체로 인식하여 상기 블러링객체의 외곽라인을 추출하지 않는다. 여기서 상기 신규 항공이미지는, 신규 항공이미지 내의 객체 색상값과 차이가 큰 색상값으로 블러링 처리된 영상이 사용되는 것이 바람직하다.
여기서, 본 발명은 상기와 같이 수정 도화이미지에 신규객체의 외곽라인을 출력할 시, 신규 항공이미지에서 블러링처리된 객체를 제외함으로써, 블러링처리된 객체가 도화되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 신규객체표시모듈(20c)에 의한 블러링객체 인식이 완료되면, 블러링객체외곽라인저장모듈(20d)은 인식된 블러링객체의 외곽라인의 위치좌표 및 이에 따른 블러링객체 외곽라인을 저장DB(40)에 저장한다.
이후, 영상도화기(20)의 블러링객체영상추출모듈(20f)은, 상기 블러링객체 외곽라인의 위치좌표에 대응하는 상기 신규 항공이미지의 위치를 잘라 블러링객체영상을 추출하여 저장DB(40)에 저장한다. 예를 들어, 블러링객체외곽라인저장모듈(20d)에 의해 블러링객체의 외곽라인의 위치좌표가 추출되면, 블러링객체영상추출모듈(20f)은 상기 블러링객체의 외곽라인 위치좌표를 따라 구역을 설정하여 상기 구역 내의 데이터를 추출함으로써, 상기 신규 항공이미지에서 도 8(a,b)와 같은 블러링객체영상을 추출한다.
한편, 영상도화기(20)의 객체표시해제모듈(20e)은, 입력기(10)로부터 신호를 받아, 수정 도화이미지에 출력된 객체 중 입력기(10)에 의해 선택된 객체의 표시를 해제한다. 예를 들어, 차량 등 도화에 필요없는 객체(일정 크기 이하의 객체)가 수정 도화이미지에 출력되었을 시, 작업자가 입력기(10)를 통해 상기 차량을 선택(클릭)하면 도 9에 도시된 바와 같이 상기 필요없는 객체의 표시가 해제된다. 이때 작업자는 디스플레이(30)에 신규 항공이미지를 띄운 후 상기 신규 항공이미지에서 상기 수정 도화이미지에 출력된 객체를 확인하여, 상기 필요없는 객체를 확인할 수 있다. 본 실시예에서는 영상도화기(20)에 이미지위치전환모듈(미도시)이 더 구비되어, 작업자가 입력기(10)를 통해 이미지위치전환모듈(미도시)에 이미지위치전환신호를 입력하면, 이미지위치전환모듈(미도시)이 신규 항공이미지를 수정 도화이미지의 상측에 위치하도록 하여 상기 신규 항공이미지를 통해 상기 필요없는 객체를 확인할 수도 있다.
본 발명은 상기와 같이 도화가 필요없는 객체 표시를 해제함으로써, 다수의 객체 표시에 대한 도화 작업을 편리하게 할 수 있다.
그리고, 작업자는 입력기(10)를 통해 도화신호를 입력하여, 영상도화기(20)의 도화모듈(20i)을 매개로, 상기 해제되지 않은 객체를 수정 도화이미지에 1차 도화한다. 예를 들어, 작업자는 입력기(10)를 통해 영상도화기(20)의 도화모듈(20i)에 신호를 입력하여, 도 9에 도시된 바와 같이 외곽라인이 표시된 객체를 도 10에 도시된 바와 같이 수정 도화이미지에 도화한다. 본 실시예에서 1차 도화는 작업자에 의해 수작업으로 이루어지지만, 입력기(10)를 통해 신호가 입력되면 도화모듈(20i)이 자동으로 상기 외곽라인이 표시된 객체를 도화하도록 설계될 수도 있다.
상기와 같이 1차 도화가 이루어진 후, 작업자가 입력기(10)를 통해 블러링객체영상 출력신호를 입력하면, 영상도화기(20)의 블러링객체영상출력모듈(20g)은, 입력기(10)로부터 신호를 받아, 저장DB(40)에 저장된 다수의 블러링객체영상에 해당 블러링객체 외곽라인의 위치좌표가 매칭되게 상기 다수의 블러링객체영상을 디스플레이(30)에 출력한다. 예를 들어, 작업자가 입력기(10)를 통해 블러링객체영상 출력신호를 입력하면, 블러링객체영상출력모듈(20g)은 저장DB(40)에 저장된 다수의 블러링객체영상을 도 11에 도시된 바와 같이 디스플레이(30)에 출력한다. 이때 작업자는 블러링객체영상에는 해당 블러링객체 외곽라인의 위치좌표가 매칭되어 있다.
한편, 본 발명은 상기와 같이 다수의 블러링객체영상을 확인하여, 실제 블러링처리된 블러링객체영상과, 실제로는 블러링처리가 되지 않았지만 상기 블러링객체영상과 함께 추출된 객체영상을 확인할 수 있어, 수정 도화이미지 보정시 블러링객체와 신규객체에 대한 도화작업을 정확하게 할 수 있다.
이후, 작업자가 디스플레이(30)에 출력된 다수의 블러링객체영상에서 실제 블러링처리가 이루어진 블러링객체영상을 입력기(10)를 통해 클릭하면, 영상지정모듈(20h)은 상기 블러링객체영상의 외곽라인 위치좌표를 확인하여, 상기 블러링객체영상의 외곽라인이 도 12에 도시된 바와 같이 수정 도화이미지에 출력되되어 디스플레이(30)에 나타내지도록 한다.
또한, 작업자가 디스플레이(30)에 출력된 다수의 블러링객체영상에서 블러링처리되지 않은 블러링객체영상을 입력기(10)를 통해 클릭하면, 영상지정모듈(20h)은 상기 블러링객체영상의 외곽라인 위치좌표를 확인하여, 상기 블러링객체영상의 외곽라인이 도 13에 도시된 바와 같이 수정 도화이미지에 출력되어 디스플레이(30)에 나타내지도록 한다.
이와 같은 상태에서, 작업자가 입력기(10)를 통해, 실제 블러링처리된 블러링객체영상 도화신호를 수작업으로 입력하면, 도화모듈(20i)은 상기 실제 블러링처리된 블러링객체영상의 외곽라인 안을 객체가 표시되지 않도록 도화한다. 이때 도화모듈(20i)은 상기 외곽라인 안에 아무것도 표현되지 않아 상기 외곽라인이 해당하는 위치가 주변과 자연스럽게 이어지도록 도화한다.
또한, 작업자가 입력기(10)를 통해, 상기 블러링처리되지 않은 블러링객체영상 도화신호를 수작업으로 입력하면, 도화모듈(20i)은 상기 블러링처리되지 않은 블러링객체영상의 외곽라인을 도 14와 같이 도화한다.
한편, 본 실시예에서는 상기 2차 도화시 작업자가 수작업으로 도화작업을 수행하는 것으로 하였지만, 입력기(10)를 통해 신호가 입력되면 도화모듈(20i)에 의해 상기 2차 도화가 자동으로 이루어지도록 설계될 수도 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 최초 도화 시 최초 항공이미지(이하 기존 항공이미지)에 존재하는 왜곡 객체를 정상적으로 도화한 후, 상기 왜곡 객체에 대응하는 최초 도화이미지(이하 기존 도화이미지)의 도화 객체에 정상도화코드를 입력한다. 한편 기존 도화이미지를 제작할 시 작업자가 실수를 하여 기존 도화이미지에 왜곡 객체가 발생할 수 있다. 따라서 본 발명은 기존 도화이미지를 토대로 도화 갱신 작업을 수행할 시, 기존 항공이미지와 기존 도화이미지를 비교하여 기존 도화이미지 내의 왜곡 객체를 확인(인식)함으로써, 기존 도화이미지 내의 왜곡 객체를 수정도화한다. 이때 기존 항공이미지의 왜곡 객체는 상기 왜곡 객체에 대응하는 기존 도화이미지의 정상도화 객체와 매칭이 되지 않기 때문에, 상기 정상도화 객체가 왜곡 객체로 인식된다. 따라서 본 발명에서는 기존 도화이미지에서 왜곡 객체를 확인할 시 정상도화코드가 입력된 상기 정상도화 객체를 제외함으로써 보다 정확한 갱신 도화 작업을 수행한다.
또한, 본 발명은 기존 도화이미지를 수정한 후, 수정 도화이미지를 신규 항공이미지와 비교함으로써, 보다 정확한 도화이미지를 제작할 수 있다.
또한, 본 발명은 수정 도화이미지를 제작할 시, 기존 도화이미지에 수정객체를 표시함으로써, 기존 도화이미지를 쉽게 수정할 수 있다.
또한, 본 발명은, 신규 항공이미지에 신규객체가 존재할 경우, 신규 항공이미지의 색상값을 분석하여, 신규 항공이미지와 중첩되어 신규항공이미지의 상측에 위치하는 수정 도화이미지에 신규객체 외곽라인을 표시함으로써, 수정 도화이미지를 신속하게 1차 도화할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 신규객체 외곽라인을 수정 도화이미지에 표시할 시, 표시된 외곽라인에 대응하는 신규객체 영상을 작업자가 확인하여, 도화가 필요없는 객체(예를 들어 자동차)의 표시를 해제함으로서, 다수의 신규객체 외곽라인에 대해 도화작업을 수행할 시 도화 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 신규 항공이미지에서의 신규객체 중 도로객체의 외곽라인을 색상값을 이용하여 쉽게 추출할 수 있어, 보다 쉽고 정확하게 도로객체를 도화할 수 있다.
또한, 본 발명은 신규 항공이미지에서, 색상값을 이용해 신규객체의 외곽라인을 수정 도화이미지에 도시할 시, 블러링처리된 블러링처리객체 외곽라인을 도시하지 않음으로써, 상기 블러링처리된 블러링처리객체가 수정 도화이미지에서 신규객체로 도화되지 않도록 하여, 수정 도화이미지의 수정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 신규 항공이미지에서, 상기 블러링처리된 블러링객체와, 상기 블러링객체 외곽라인의 위치좌표를 추출하고, 1차 도화가 이루어진 후 다수의 상기 블러링객체를 확인하여 상기 블러링객체에 대응하는 수정 도화이미지에 상기 블러링객체의 외곽라인을 표시한 후, 상기 블러링객체 외곽라인 내를 도화한다. 따라서 본 발명은 상기 블러링객체에 대한 도화작업만을 중점적으로 할 수 있어 상기 블러링객체의 도화작업 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명 신규 항공이미지에서 색상값을 이용하여, 상기 블러링처리된 블러링처리객체를 추출할 시, 상기 블러링처리객체가 아닌 객체영상이 추출되면, 1차 도화후 이를 확인하여, 상기 블러링처리객체 추출로 인해 미도화된 신규객체에 대해 정확한 도화 작업을 수행할 수 있다.
한편, 본 발명은 기존 도화이미지에서 왜곡 객체를 인식하여 지정하고, 지정된 왜곡 객체(이미지)를 수정(보정)도화하여 수정 도화이미지를 제작하는 기능에, 수정 도화이미지를 토대로 신규 항공이미지에 따른 신규객체를 도화하는 기능을 더 포함한다는 의미에서, 본 발명의 명칭을 '공간영상 기반의 도화이미지에서 왜곡을 인식하고 지정 이미지를 보정하는 영상 도화장치'로 정의하고, 본 발명의 청구대상을 '영상 도화장치'로 정의한다.
10; 입력기 20; 영상도화기
20a; 이미지중첩모듈 20b; 객체추출모듈
20c; 신규객체표시모듈 20d; 블러링객체외곽라인저장모듈
20e; 객체표시해제모듈 20f; 블러링객체영상추출모듈
20g; 블러링객체영상출력모듈 20h; 영상지정모듈
20i; 도화모듈 20j; 왜곡도화객체지정모듈
20k; 왜곡도화객체표시모듈 20l; 폐회로객체위치추출모듈
20m; 도화객체위치추출모듈 30; 디스플레이
40; 저장DB 41; 저장부
42; 정상도화코드입력모듈

Claims (1)

  1. 기존 항공이미지와, 기존 항공이미지가 도화된 기존 도화이미지를 저장하는 저장부(41)와; 기존 도화이미지의 도화 객체 중, 기존 항공이미지에 존재하는 왜곡 객체가 왜곡이 없어진 상태로 도화된 도화 객체에, 정상도화코드를 입력하는 정상도화코드입력모듈(42)을 갖춘 저장DB(40)와:
    저장DB(40)에 저장된 기존 항공이미지와 기존 도화이미지를 출력하는 디스플레이(30) 및:
    디스플레이(30)에 출력된 기존 항공이미지의 색상값을 추출하고, 색상이 변하는 지점이 이어져 폐회로를 이루면 해당 폐회로를 객체로 인식하며, 상기 폐회로 객체의 중심위치를 추출하는 폐회로객체위치추출모듈(20l)과;
    디스플레이(30)에 출력된 기존 도화이미지에서 도화 객체를 추출하고, 상기 도화 객체의 중심위치를 추출하는 도화객체위치추출모듈(20m)과;
    중심위치가 서로 인접하는, 폐회로 객체와 도화 객체의, 면적을 비교하여, 상기 폐회로 객체 면적에 비해 기준 값 이상 차이나는 도화 객체를 왜곡도화 객체로 지정하되, 정상도화코드가 입력된 도화객체 이외의 도화객체를 왜곡도화 객체로 지정하는 왜곡도화객체지정모듈(20j)과;
    왜곡도화객체지정모듈(20j)에 의해 지정된 왜곡도화 객체의 외곽라인이 디스플레이(30)에 출력된 기존 도화이미지에 표시되도록 하고, 상기 외곽라인 표시를 음성으로 알리는 왜곡도화객체표시모듈(20k)과;
    왜곡도화객체표시모듈(20k)에 의해 표시된 왜곡도화 객체의 외곽라인을 도화하여 수정 도화이미지를 제작하는 도화모듈(20i)과;
    도화모듈(20i)에 의해 수정도화된 수정 도화이미지가 신규 항공이미지의 상측에 위치하게 수정 도화이미지와 신규 항공이미지를 중첩하여 디스플레이(30)에 출력하는 이미지중첩모듈(20a)과;
    이미지중첩모듈(20a)에 의해 출력된 신규 항공이미지의 색상값을 추출하여, 신규 항공이미지에서, 색상이 변하는 지점이 이어져 폐회로를 이루면 해당 폐회로를 건물객체로 인식하여 추출하고, 신규 항공이미지에서, 일정 색상값으로 기준 길이 이상 이어지는 색상객체가 존재하고 상기 색상객체 내에 일정 색상값을 갖고서 기준 길이 이상 이어지는 색상라인이 존재하면 상기 색상객체를 도로객체로 인식하여 추출하는 객체추출모듈(20b)과;
    객체추출모듈(20b)에 의해 추출된 신규 항공이미지의 건물객체 및 도로객체와, 수정 도화이미지의 건물객체 및 도로객체를 비교하고, 수정 도화이미지의 건물객체 및 도로객체를 제외한 신규 항공이미지의 건물객체 및 도로객체의 외곽라인을 추출하여 디스플레이(30)에 출력된 수정 도화이미지에 표시하되, 미리 설정된 색상값을 기준으로 위 또는 아래의 일정 범위의 색상값을 포함하는 신규 항공이미지 건물객체를 블러링객체로 인식하여 상기 블러링객체의 외곽라인을 출력하지 않는 신규객체표시모듈(20c)과;
    상기 블러링객체의 외곽라인의 위치좌표 및 이에 따른 블러링객체 외곽라인을 추출하여 저장DB(40)에 저장하는 블러링객체외곽라인저장모듈(20d)과;
    상기 블러링객체의 외곽라인의 위치좌표에 대응하는 상기 신규 항공이미지의 위치에서의 영역을 잘라내어 블러링객체영상으로 추출하여 저장DB(40)에 저장하는 블러링객체영상추출모듈(20f)과;
    신규객체표시모듈(20c)에 의해 수정 도화이미지에 출력된 객체 중 선택된 객체의 표시를 해제하는 객체표시해제모듈(20e)과;
    저장DB(40)에 저장된 다수의 블러링객체영상에 해당 블러링객체 외곽라인의 위치좌표가 매칭되게 상기 다수의 블러링객체영상을 디스플레이(30)에 출력하는 블러링객체영상출력모듈(20g) 및;
    디스플레이(30)에 출력된 블러링객체영상 중 실제 블러링처리된 블러링객체영상이 지정되면 상기 블러링객체영상의 외곽라인을 상기 블러링객체영상에 대응하는 수정 도화이미지에 출력하거나, 디스플레이(30)에 출력된 블러링객체영상 중 블러링처리되지 않은 블러링객체영상이 지정되면 상기 블러링객체영상의 외곽라인을 상기 블러링객체영상에 대응하는 수정 도화이미지에 출력하는 영상지정모듈(20h) 를 갖추는 한편,
    상기 도화모듈(20i)은 상기 수정 도화이미지에 출력된 상기 실제 블러링처리된 블러링객체영상의 외곽라인 안을 객체가 표시되지 않도록 도화하거나 상기 수정 도화이미지에 출력된 상기 블러링처리되지 않은 블러링객체영상의 외곽라인을 도화하며, 객체표시해제모듈(20e)에 의해 해제되지 않은 객체를 수정 도화이미지에 도화하는 영상도화기(20)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 도화장치.
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