KR101223741B1 - 도화이미지의 왜곡 보정을 위한 현장 지형의 측지 및 측량시스템 - Google Patents

도화이미지의 왜곡 보정을 위한 현장 지형의 측지 및 측량시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 동도화이미지의 보정을 위한 현장 지형의 측량시 왜곡보정을 위한 지형지물의 이미지와 주면 지형지물의 측량 수치 정보를 포함하는 왜곡부분 보정 데이터를 생성하여 제공하는 것이 목적이다. 이를 위해서 도화이미지 생성 및 왜곡부분 표시장치와, 도화이미지의 왜곡 보정을 위한 현장 지형의 측지 및 측량시스템이 제공된다.

Description

도화이미지의 왜곡 보정을 위한 현장 지형의 측지 및 측량시스템{Measururement system for correction of Image expression error}
본 발명은 도화이미지의 왜곡 보정을 위한 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현장지형의 실측하여 측정 데이터를 이용하여 도화이미지의 왜곡 보정을 하는 시스템에 관한 것이다.
지도의 작성은 항공 사진을 사용하여 도화이미지를 생성하여 수행하는 것이 주지이다. 왜냐하면 항공 사진은 높은 해상도에서 지표면을 촬영할 수 있다고 하는 이점이 있기 때문에 비교적 적은 비용으로 넓은 지역의 도화이미지를 생성할 수 있기 때문이다. 반면에, 항공 사진의 시야각은 비교적 넓게, 화상의 중앙부 이외에서는 왜곡이 생긴다는 불리한 점이 있다. 그러므로, 상기의 왜곡으로 인해 항공 사진으로 도화이미지를 생성하는 경우에 건물과 도로 등의 상세 형상을 파악하는 것이 곤란하다.
따라서, 지도 작성 전에 도화이미지의 왜곡을 보정할 필요가 있다.
왜곡 보정의 한 방법으로는 왜곡을 발생시키는 오차량을 추정하여, 오차량에 근거하여 왜곡을 수정한다. 그러나, 오차량을 추정하여 항공 사진의 높은 해상도에 알맞은 정밀도로 왜곡을 보정하는 것은 곤란하다.
또 다른 왜곡 보정의 방법으로는 기존의 지도를 기준으로 사용하여 도화이미지의 왜곡을 제거하는 것이 가능하다. 그렇지만, 과거에 작성된 지도를 비교 대상으로서 사용하는 것이 되기 때문에, 현재의 지형, 도로, 건물 등의 상태에 의거한 왜곡의 보정은 불가능하다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 도화이미지의 보정을 위한 현장 지형의 측량시 왜곡보정을 위한 지형지물의 이미지와 주면 지형지물의 측량 수치 정보를 포함하는 왜곡부분 보정 데이터를 생성하여 제공하는 것이 목적이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 항공 영상 이미지 또는 수치지도 또는 표준지도 데이터가 저장되어 있는 지도 데이터 저장부;와 상기 항공 영상 이미지를 도화이미지로 제작하는 도화이미지 변환부;와 상기 도화이미지를 상기 수치지도 또는 상기 표준지도와 비교 분석하여 상기 도화이미지의 왜곡부분을 찾아내는 왜곡 검색부;와 상기 왜곡부분을 GPS 좌표, 위도경도 좌표, 주소좌표 중 어느 하나 이상을 포함하는 왜곡부분 표시좌표를 이용하여 표시하는 왜곡부분 표시부;와 상기 왜곡부분표시 좌표를 저장매체를 통해 저장하는 왜곡부분표시 좌표 저장부; 및 상기 왜곡부분표시 좌표를 이동통신 또는 와이파이를 이용하여 전송하는 제1 통신부; 로 구성되는 도화이미지 생성 및 왜곡부분 표시장치와, 360도의 모든 방향을 동시에 이미지로 찍어내는 카메라;와 상기 제1 통신부로부터 상기 이동통신 또는 와이파이를 이용하여 상기 왜곡부분표시 좌표를 수신하는 제2 통신부;와 상기 저장매체에 저장된 정보를 읽어들이는 정보 인식부;와 GPS 수신부;와 상기 GPS 좌표, 상기 위도경도 좌표, 상기 주소좌표 중 어느 하나 이상을 이용하여 기준점을 생성하는 기준점 생성부;와 상기 제2 통신부로부터 수신한 상기 왜곡부분표시 좌표 또는 상기 저장매체에 저장된 왜곡부분표시 좌표 및 상기 카메라를 이용하여 왜곡 보정을 위한 해당 지형지물을 선택하는 측정 지형지물 선택부;와 레이저를 이용하여 상기 기준점을 기준으로 상기 측정 지형지물까지의 측량 수치정보를 생성하는 측량부;와 상기 카메라로 찍은 영상에 상기 측량수치정보를 부가하여 왜곡부분 보정 데이터를 생성하는 왜곡부분 보정 데이터 생성부; 및 상기 왜곡부분 보정 데이터를 저장하는 왜곡부분 보정 데이터 저장부;로 구성되는 지형지물 측정장치를 포함하는 도화이미지의 왜곡 보정을 위한 현장 지형의 측지 및 측량시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면, 왜곡보정을 위해 해당 지형지물뿐만 아니라 주변 지형지물도 측지 또는 측량함으로써 보다 정학한 왜곡보정을 수행할 수 있는 장점이 있다.
도1은 본 발명의 시스템 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도2는 본 발명의 일실시예로 도화이미지 생성 및 왜곡부분 표시장치의 구성을 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예로 지형지물 측정장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도1은 본 발명의 시스템 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 도화이미지의 왜곡 보정을 위한 현장 지형의 측지 및 측량시스템은 도화이미지 생성 및 왜곡부분 표시장치(100)와 지형지물 측정장치(200)로 구성된다.
도화이미지 생성 및 왜곡부분 표시장치(100)는 항공기(10)로부터 수신한 항공 영상 이미지를 이용하여 도화이미지를 제작하고 제작한 도화이미지를 저장되어 있는 수치지도 또는 표준지도와 비교하여 왜곡이 발생된 부분을 검색한다.
이후 왜곡이 발생하여 보정이 필요한 부분(지형지물(20))을 지형지물 측정장치(200)로 알려준다.
지형지물 측정장치(200)는 도화이미지 생성 및 왜곡부분 표시장치(100)로부터 수신한 정보를 이용하여 왜곡이 발생된 지형지물(20)을 보다 정밀하게 측정하여 보정 데이터를 생성하여 저장한다.
도2는 본 발명의 일실시예로 도화이미지 생성 및 왜곡부분 표시장치의 구성을 도시한 도면이다.
도화이미지 생성 및 왜곡부분 표시장치(100)는 도화이미지 변환부(110), 지도 데이터 저장부(120), 왜곡 검색부(130), 왜곡부분 표시부(140), 왜곡부분표시 좌표 저장부(150) 및 제1 통신부(160)로 구성된다.
도화이미지 변환부(110)는 항공 영상 이미지를 도화이미지로 제작하는 기능을 수행한다. 즉, 사진으로 되어 있는 항공 영상 이미지를 점과, 선 및 면 등으로 구성된 도화이미지로 변환한다. 여기서 도화이미지는 기존의 지도데이터와 호환이 가능한 데이터 포맷으로 변환하는 것을 의미한다.
지도 데이터 저장부(120)는 기존의 지도 데이터가 저장되어 저장부를 의미한다. 즉, 기존의 참고가 될만한 수치지도 또는 표준지도 데이터가 저장되어 있다.
여기서, 지도 데이터 저장부(120)에 저장된 지도 데이터는 도화이미지 데이터와 호환이 가능한 데이터 포맷으로 되어 있다.
왜곡 검색부(130)는 도화이미지와 지도 데이터 저장부(120)에 저장된 수치지도 또는 표준지도와 비교 분석하여 도화이미지의 왜곡부분을 찾아내는 기능을 수행한다.
도화이미지는 항공 영상 이미지를 바탕으로 생성된 이미지이므로 항공 영상 촬영시 발생한 촬영 왜곡으로 생성된 왜곡부분을 가지고 있으며, 또한 도화이미지는 현재 생성된 이미지이므로 지도 데이터 저장부(120)에 저장된 기존의 지도 데이터에는 존재하지 않는 새로운 지형지물의 정보가 포함되어 있을 수 있다.
따라서, 촬영 왜곡으로 생성된 왜곡부분을 보정하고 새로운 지형지물에 대한 정보를 지도에 포함시키기 위한 작업이 필요하다.
왜곡 검색부(130)는 도화이미지와 지도 데이터 저장부(120)에 저장된 데이터를 비교하여, 촬영 왜곡으로 생성된 왜곡부분을 검색하고 또한 지도 데이터 저장부(120)에 저장된 지도 데이터에는 존재하지 않은 새로운 지형지물을 검색한다.
왜곡부분 표시부(140)는 왜곡 검색부(130)에서 검색된 왜곡부분 및 새로운 지형지물을 GPS 좌표, 위도경도 좌표, 주소좌표 중 어느 하나 이상의 좌표를 이용하여 왜곡부분 및 새로운 지형지물을 왜곡부분 표시좌표를 이용하여 표시한다.
여기서, 왜곡부분 표시좌표는 현장 측지/측량을 위해서 상술한 왜곡부분 및 새로운 지형지물의 위치를 표시하는 좌표를 말한다. 상술한 바와 같이 각각의 GPS 좌표, 위도경도 좌표, 주소좌표 만으로 표시할 수도 있고 이들 좌표를 조합하여 생성할 수도 있다.
왜곡부분표시 좌표 저장부(150)는 왜곡부분 표시좌표를 저장하는 기능을 수행한다. 이를 위해 왜곡부분표시 좌표 저장부(150)는 이동이 가능한 SD 카드, micro SD 카드 등을 이용한 저장매체(151)를 포함하여 구성된다. 또는 후술하는 바와 같이 통신망을 통해 왜곡부분 표시좌표를 지형지물 측정장치(200)로 전송하는 경우에는 램이나 하드 디스크 같이 고정된 저장매체를 이용할 수도 있다.
제1 통신부(160)는 지형지물 측정장치(200)와 통신하는 기능을 수행한다. 이를 위해서 제1 통신부(160)는 이동통신 모듈 또는 와이파이 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 제1 통신부(160)는 왜곡부분 표시좌표를 이동통신말 또는 와이파이 무선망을 통해 왜곡부분 표시좌표를 지형지물 측정장치(200)로 전송한다.
도3은 본 발명의 일 실시예로 지형지물 측정장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 지형지물 측정장치(200)는 제2 통신부(210), 정보 인식부(220), 카메라(230), GPS 수신부(240), 기준점 생성부(250), 측정 지형지물 선택부(260), 측량부(270), 왜곡부분 보정 데이터 생성부(280), 및 왜곡부분 보정 데이터 저장부(290)로 구성된다.
제2 통신부(210)는 도화이미지 생성 및 왜곡부분 표시장치(100)와 통신하여 왜곡부분 표시 좌표를 수신한다.
정보 인식부(220)는 저장매체(221)에 저장된 왜곡부분 표시 좌표를 인식한다.
지형지물 측정장치(200)는 왜곡부분 표시 좌표를 이동통신망을 통해서 수신받을 수도 있고, 저장매체(221)에 저장되어 있는 왜곡부분 표시 좌표를 읽어들일 수도 있다.
카메라(230)는 360도의 모든 방향을 동시에 이미지로 찍어낼 수 있는 카메라로 지형지물 측정장치(200)를 중심으로 360도의 모든 방향의 이미지를 찍어낼 수 있다.
GPS 수신부(240)는 GPS 좌표를 생성한다.
기준점 생성부(250)는 GPS 좌표를 이용하여 측량 기준점을 생성한다. 측량시 이 기준점을 기준으로 하여 측량 좌표 및 위치 관계를 알아낸다.
측정 지형지물 선택부(260)는 카메라(230)를 이용하여 주변의 지형지물 이미지를 확인하고 도화 이미지 생성 및 왜곡 부분 표시 장치(100)로부터 통신망을 통해 수신하거나 저장매체(221)에 저장된 왜곡부분 표시 좌표를 이용하여 왜곡 보정을 위한 해당 지형지물을 선택한다.
측정 지형지물 선택부(260)가 왜곡 보정을 위한 해당 지형지물을 선택하기 위해서는 지형지물에 대한 좌표 정보가 포함된 이미지 정보를 저장하고 있고, 왜곡부분 표시 좌표에 해당하는 해당 지형지물에 대한 이미지와 카메라로 촬영한 이미지와 비교하여 동일 또는 유사한지를 판단한다. 이후 판단 결과 동일 또는 유사하다고 판단되면 해당 지형지물이 왜곡부분을 보정할 필요가 있는 지형지물이라고 판단한다.
측량부(270)는 선택된 측정 지형지물을 레이저 장치(271)를 이용하여 기준점을 기준으로 측정 지형지물까지의 측량 수치정보를 생성한다. 이때 측량부는 선택된 측정 지형지물의 측량 수치정보 뿐만 아니라 주변의 상대적인 측정 기준이 될만한 지형지물의 측량 수치 정보도 생성할 수 있다.
왜냐하면 지도 제작시 주변 지형지물과의 상대적인 위치 관계를 알아야만 지도상에 정확한 위치와 거리관계를 가지는 지도가 만들어 지지 때문이다. 따라서 왜곡 부분을 보정할 때도 왜곡이 발생한 지형지물뿐만 아니라 주변의 다른 참고가 될 만한 지형지물 측량 정보도 생성한다.
이후 왜곡이 발생한 지형지물의 측량 수치 정보와 주변 지형지물의 측량 수치 정보를 이용하여 전체적인 도화 이미지상에서 왜곡 부분을 정확히 보정할 수 있다.
왜곡부분 보정 데이터 생성부(280)는 상술한 바와 같이 왜곡 보정을 위해 선택한 지형지물의 이미지에 측량 수치 정보를 포함하고 주변의 지형지물의 측량 수치 정보를 포함하여 왜곡부분 보정 데이터를 생성한다. 즉, 왜곡부분에 해당하는 지형지물의 측량 수치 정보뿐만 아니라 이미지에 측량 수치 정보를 병합하고 여기에 주변 지형지물의 측정정보를 포함시켜 왜곡부분의 보정을 위한 왜곡부분 보정 데이터를 생성한다.
왜곡부분 보정 데이터 저장부(290)는 왜곡부분 보정 데이터를 저장하는 곳으로 저장매체(221)를 포함하여 구성된다. 저장매체는 SD 카드나 하드 디스크 같은 저장매체가 될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 항공기 20 : 지형지물
100 : 도화이미지 생성 및 왜곡부분 표시장치
110 : 도화이미지 변환부 120 : 지도데이터 저장부
130 : 왜곡 검색부 140 : 왜곡 부분 표시부
150 : 왜곡 부분 표시 좌표 저장부 151 : 저장매체
160 : 제1 통신부
200 : 지형지물 측정장치 210 : 제2 통신부
220 : 정보 인식부 221 : 저장매체
230 : 카메라 240 : GPS 수신부
250 : 기준점 생성부 260 : 측정 지형지물 선택부
270 : 측량부 271 : 레이저 장치
280 : 왜곡부분 보정 데이터 생성부 290 : 왜곡부분 보정 데이터 저장부

Claims (1)

  1. 항공 영상 이미지 또는 수치지도 또는 표준지도 데이터가 저장되어 있는 지도 데이터 저장부;
    상기 항공 영상 이미지를 점, 선, 면이 포함되고 상기 수치지도 또는 표준지도데이터와 호환되는 데이터 포맷으로 변환된 도화이미지로 제작하는 도화이미지 변환부;
    상기 도화이미지를 상기 수치지도 또는 상기 표준지도와 비교 분석하여 상기 도화이미지의 왜곡부분과 새로운 지형지물을 찾아내는 왜곡 검색부;
    상기 왜곡부분과 새로운 지형지물의 위치를 GPS 좌표, 위도경도 좌표, 주소좌표 중 어느 하나 이상이 포함되는 왜곡부분 표시좌표를 이용하여 표시하는 왜곡부분 표시부;
    상기 왜곡부분표시 좌표를 에스디(SD) 카드 또는 마이크로 에스디(micro SD) 카드 또는 램 또는 하드디스크로 이루어진 저장매체를 통해 저장하는 왜곡부분표시 좌표 저장부; 및
    상기 왜곡부분표시 좌표를 이동통신 또는 와이파이를 이용하여 전송하는 제1 통신부; 로 구성되는 도화이미지 생성 및 왜곡부분 표시장치와,
    360도의 모든 방향을 동시에 이미지로 찍어내는 카메라;
    상기 제1 통신부로부터 상기 이동통신 또는 와이파이를 이용하여 상기 왜곡부분표시 좌표를 수신하는 제2 통신부;
    저장매체에 저장된 상기 왜곡부분 표시좌표 정보를 읽어들이는 정보 인식부;
    GPS 수신부;
    상기 GPS 좌표, 상기 위도경도 좌표, 상기 주소좌표 중 어느 하나 이상을 이용하여 기준점을 생성하는 기준점 생성부;
    상기 제2 통신부로부터 수신한 상기 왜곡부분표시 좌표 또는 상기 저장매체에 저장된 왜곡부분표시 좌표에 해당하는 지형지물의 이미지 및 상기 카메라로 촬영한 이미지를 이용하여 왜곡 보정을 위한 해당 지형지물을 선택하는 측정 지형지물 선택부;
    상기 측정 지형지물의 측량 수치정보와 주변 지형지물에 대한 상대적인 측량 수치정보를 레이저 장치를 이용하고 상기 기준점을 기준으로 하여 생성하는 측량부;
    상기 카메라로 찍은 영상 이미지에 상기 측량수치정보를 부가하여 왜곡부분 보정 데이터를 생성하는 왜곡부분 보정 데이터 생성부; 및
    상기 왜곡부분 보정 데이터를 에스디 카드 또는 하드디스크에 저장하는 왜곡부분 보정 데이터 저장부;로 구성되는 지형지물 측정장치를 포함하는 도화이미지의 왜곡 보정을 위한 현장 지형의 측지 및 측량시스템.
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