KR101954711B1

KR101954711B1 - 라이다 자료와 정사영상을 이용한 건축물의 촬영영상 수정방법

Info

Publication number: KR101954711B1
Application number: KR1020180123197A
Authority: KR
Inventors: 김덕진; 박운호; 모세환
Original assignee: 새한항업(주)
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2019-03-06

Abstract

본 발명은, 촬영영상 내의 건축물을 수정하는 건축물의 촬영영상 수정방법에 있어서,
저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 항공촬영을 통해 수집된 건축물에 대한 라이다 데이터 및, 항공영상을 저장DB(11d)에 저장하는 라이다 데이터 및 항공영상 저장 단계와;
지형3D제작모듈(11l)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 라이다 데이터를 이용하여, 건축물 3D 영상을 제작하는 건축물 3D영상 제작 단계와,
정사영상제작모듈(11f)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 항공영상을 통해 정사영상을 제작하는 정사영상 제작 단계와;
저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 차량 카메라를 통해 수집된 차량 촬영영상을 저장DB(11d)에 저장하는 차량 촬영영상 저장 단계와;
좌표입력모듈(11m)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 차량 촬영영상 내의 건축물에 좌표를 입력하는 차량 촬영영상 좌표 입력 단계와;
영상배치모듈(11a)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 전방향 차량 촬영영상을 하나의 디스플레이(13) 화면에 순차적으로 이어진 상태로 전부 표시하는 영상 표시 단계와;
부정확객체지정모듈(11n)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 표시된 영상에 이물질이 촬영되었을 시 상기 이물질이 가린 건축물을 부정확 건축물로 지정하는 부정확 건축물 지정 단계와;
정사영상및건축물3D영상출력모듈(11o)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 부정확 건축물의 위치를 추출하여, 상기 위치가 존재하는 정사영상과, 상기 위치에서의 건축물 3D 영상을 디스플레이(13)에 출력하는 정사영상 및 건축물 3D영상 출력 단계와;
부정확건축물보정모듈(11p)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 부정확 건축물이 표시된 영상 내의 부정확 건축물을 보정하는 부정확 건축물 보정 단계와;
보안처리위치지정모듈(11b)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 부정확 건축물이 보정된 보정 표시영상에서 보안 처리할 위치를 지정하고, 저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 보안 처리 위치 지정된 보정 표시영상을 저장DB(11d)에 저장하는 보안 처리 위치 지정 단계 및;
보안처리모듈(11c)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 다수의 보정 표시영상을 일괄 보안 처리하되 상기 보안 처리할 위치를 기준으로 일정범위 안을 보안 처리 하는 한편, 보안처리위치지정모듈(11b)에 의해 보정 표시영상을 이루는 개별 영상 간의 중복 지점에 지정 보안 처리 위치가 지정되면 상기 지정 보안 처리 위치를 기준으로 일정범위 안에 드는 각각의 개별 영상 내 객체에 대해 보안 처리를 진행하는 보안 처리 단계와;
보안처리표시영상출력모듈(11g)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 보안 처리 단계에서 보안처리된 보정 표시영상을 디스플레이(13)에 출력하는 보안처리보정표시영상 출력 단계와;
미보안처리객체색상값추출모듈(11h)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 보안 처리된 보정 표시영상에서 미보안처리 객체의 색상값을 추출하는 미보안처리 객체 색상값 추출 단계와;
미보안처리객체검색모듈(11i)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 추출된 미보안처리 객체 색상값과 동일한 색상값을 갖는 위치를 보정 표시영상에서 검색하여, 검색된 위치가 디스플레이(13)에 출력된 보정 표시영상에 표시되도록 하는 미보안처리위치 표시 단계와;
미보안처리위치확인모듈(11j)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 표시된 미보안처리 위치 중 보안처리가 필요하지 않은 위치의 표시를 해제하는 미보안처리위치 확인 단계 및;
보안처리보정모듈(11k)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 미보안처리 위치 표시 해제가 이루어지지 않은 미보안처리 위치에 보안 처리를 진행하되, 상기 위치를 기준으로 일정범위 안을 보안 처리 하는 보안처리 보정 단계
를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

라이다 자료와 정사영상을 이용한 건축물의 촬영영상 수정방법{Modification Method Of Building Image}

본 발명은 라이다 자료와 정사영상을 이용한 건축물의 촬영영상 수정방법에 관한 것이다.

일반적으로 지도 제작을 위해 차량을 이용하여 촬영영상을 수집한다.

이러한 작업은 차량을 주행하면서 차량에 탑재된 카메라를 이용해 주변을 촬영하고, 이렇게 촬영된 영상을 영상처리하여 지도 제작에 사용된다.

그러나, 종래에는 상기 촬영영상에 이물질(예를 들어 봉지 등)이 촬영되었을 경우, 이물질이 촬영된 객체를 일부 가려 정확한 촬영영상을 확보할 수 없었다.

한편, 상기와 같이 차량을 이용하여 영상이 수집되면, 영상 내에서 보안 처리(블러링 처리) 해야할 대상를 확인하여, 보안 대상에 대해 보안 처리를 한다.

이때, 종래에는 각각의 개별 영상을 일일이 확인하여, 각각의 개별 영상에 대해 보안 처리를 개별적으로 수행하였다.

이에 따라 종래에는 보안 작업이 오래 걸리고, 작업자의 작업 강도가 심해 작업 능률이 현저히 떨어졌다.

또한, 종래에는 도 1(a,b)와 같이 서로 이어지는 영상에서 보안 대상이 있을 경우, 개별적인 영상에서는 보안 대상이 나눠져 있어 보안 처리할 필요가 없다. 따라서 종래에는 개별 영상에 대해 보안 처리를 하지 않고 넘어가게 되는 데, 이러한 경우 개별 영상을 합쳤을 경우 보안 처리가 되어 있지 않게 되어 다시 보안 처리 작업을 해야만 했다.

대한민국 등록특허 10-1894571호

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 라이다 자료와 정사영상을 이용하여 정확한 차량 촬영영상을 수집할 수 있고, 다수의 차량 촬영영상을 가로로 이어지게 표시하여 보안 처리 작업을 자동으로 수행함으로써 신속하게 보안 처리 작업을 수행할 수 있으며, 보안 대상을 누락하지 않고 정확하게 보안 처리를 할 수 있는 '라이다 자료와 정사영상을 이용한 건축물의 촬영영상 수정방법'을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
촬영영상 내의 건축물을 수정하는 건축물의 촬영영상 수정방법에 있어서,
상기 건축물의 촬영영상 수정방법은,
저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 항공촬영을 통해 수집된 건축물에 대한 라이다 데이터 및, 항공영상을 저장DB(11d)에 저장하는 라이다 데이터 및 항공영상 저장 단계와;
지형3D제작모듈(11l)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 라이다 데이터를 이용하여, 건축물 3D 영상을 제작하는 건축물 3D영상 제작 단계와,
정사영상제작모듈(11f)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 항공영상을 통해 정사영상을 제작하는 정사영상 제작 단계와;
저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 차량 카메라를 통해 수집된 차량 촬영영상을 저장DB(11d)에 저장하는 차량 촬영영상 저장 단계와;
좌표입력모듈(11m)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 차량 촬영영상 내의 건축물에 좌표를 입력하는 차량 촬영영상 좌표 입력 단계와;
영상배치모듈(11a)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 차량 촬영영상 저장 단계에서 저장된 전방향 차량 촬영영상을 하나의 디스플레이(13) 화면에 순차적으로 이어진 상태로 전부 표시하는 영상 표시 단계와;
부정확객체지정모듈(11n)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 표시된 영상에 이물질이 촬영되었을 시 상기 이물질이 가린 건축물을 부정확 건축물로 지정하는 부정확 건축물 지정 단계와;
정사영상및건축물3D영상출력모듈(11o)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 부정확 건축물의 위치를 추출하여, 상기 위치가 존재하는 정사영상과, 상기 위치에서의 건축물 3D 영상을 디스플레이(13)에 출력하는 정사영상 및 건축물 3D영상 출력 단계와;
부정확건축물보정모듈(11p)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 부정확 건축물이 표시된 영상 내의 부정확 건축물을 보정하는 부정확 건축물 보정 단계와;
보안처리위치지정모듈(11b)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 부정확 건축물이 보정된 보정 표시영상에서 보안 처리할 위치를 지정하고, 저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 보안 처리 위치 지정된 보정 표시영상을 저장DB(11d)에 저장하는 보안 처리 위치 지정 단계 및;
보안처리모듈(11c)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 다수개의 부정확한 건축물이 보정된 보정 표시영상을 일괄 보안 처리하되 상기 보안 처리할 위치를 기준으로 일정범위 안을 보안 처리 하는 한편, 보안처리위치지정모듈(11b)에 의해, 하나의 보정 표시영상이 포함하는 하나 이상의 개별 영상 간의 중복 지점에, 지정 보안 처리 위치가 지정되면, 상기 지정 보안 처리 위치를 기준으로 일정범위 안에 드는 각각의 개별 영상 내 객체에 대해 보안 처리를 진행하는 보안 처리 단계와;
보안처리표시영상출력모듈(11g)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 보안 처리 단계에서 보안처리된 보정 표시영상을 디스플레이(13)에 출력하는 보안처리보정표시영상 출력 단계와;
미보안처리객체색상값추출모듈(11h)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 보안 처리된 보정 표시영상에서 미보안처리 객체의 색상값을 추출하는 미보안처리 객체 색상값 추출 단계와;
미보안처리객체검색모듈(11i)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 추출된 미보안처리 객체 색상값과 동일한 색상값을 갖는 위치를 보정 표시영상에서 검색하여, 검색된 위치가 디스플레이(13)에 출력된 보정 표시영상에 표시되도록 하는 미보안처리위치 표시 단계와;
미보안처리위치확인모듈(11j)이 입력기(12)의 클릭으로 발생한 신호를 받아, 상기 표시된 미보안처리 위치 중 보안처리가 필요하지 않은 위치의 표시를 해제하는 미보안처리위치 확인 단계 및;

보안처리보정모듈(11k)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 미보안처리 위치 표시 해제가 이루어지지 않은 미보안처리 위치에 보안 처리를 진행하되, 상기 위치를 기준으로 일정범위 안을 보안 처리 하는 보안처리 보정 단계

삭제

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 라이다 데이터(자료)와 정사영상을 이용하여, 정확한 차량 촬영영상을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명은 보정된 다수의 차량 촬영영상을 가로로 이어지게 표시하고, 상기 표시된 영상에서 보안 처리할 위치를 지정하여, 표시된 영상에 대해 자동 보안 처리를 수행함으로써, 신속한 보안 처리 작업이 가능하다.

또한, 본 발명은 개별 영상(차량 촬영영상)이 이어지는 부분(또는 개별 영상이 이어져 중복되는 부분)에 보안 처리 대상이 위치할 경우, 각각의 개별 영상에 연결 부분에 위치하는 보안 처리 대상을 모두 보안 처리함으로써, 이어지는 영상(또는 이어져 중복되는 영상)에 대한 보안 처리를 정확하게 할 수 있다. 더욱이 본 발명은 상기 이어지는 영상(또는 이어져 중복되는 영상)이 서로 정확하게 연결되지 않을 경우, 지정 보안 처리 위치를 기준으로 일정 범위 안을 보안 처리할 수 있어, 각각의 개별 영상 연결 부분에 존재하는 보안 대상 모두를 정확하게 보안 처리 할 수 있다.

또한, 본 발명은 각각의 개별 영상의 연결 부분에 대해 보안 처리가 이루어지면, 각각의 개별 영상을 개별 관리하더라도 개별 영상 각각이 보안 처리되어 있어, 별도로 각각의 개별 영상을 연결할 필요가 있을 시, 정확하게 보안 처리된 연결 영상을 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 다수의 보정 표시영상에 대한 보안 처리 위치 지정을 모두 완료한 후, 다수의 보정 표시영상을 일괄적으로 자동 보안 처리를 할 수 있어, 보안 처리 작업을 신속하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 보안처리된 보정 표시영상을 검토할 시, 보안처리가 이루어지지 않은 미보안위치를 신속하게 찾아, 상기 미보안위치를 일괄 보안처리함으로써, 보다 정확한 보안처리 작업을 수행할 수 있고, 검수자가 보정 표시영상의 보안처리를 검수할 시 신속 정확하게 검수작업을 수행할 수 있다.

도 1은 종래 기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명에 사용되는 영상처리장치(10)를 나타낸 구성도이고,
도 3은 본 발명에 따른 건축물의 촬영영상 수정방법을 나타낸 순서도이고,
도 4는 본 발명에서 다수의 영상을 가로로 표시한 상태를 나타낸 도면이고,
도 5는 도 4에서 부정확한 건축물 영상에 대응하는 3D영상을 나타낸 도면이고,
도 6은 부정확한 건축물 영상이 보정된 도 4에 대응하는 보정 표시 영상에서 보안처리 위치가 지정된 것을 나타낸 도면이고,
도 7은 도 6에서 보안 대상이 이어지는 부분을 나타낸 도면이고,
도 8은 도 7에 대응되며 보안 처리가 완료된 상태를 나타낸 도면이고,
도 9는 디스플레이에 출력되는 보안 처리가 완료된 다수의 가로 표시 영상을 나타낸 도면이고,
도 10은 도 9의 영상에서 미보안처리 객체를 느낌표로 나타낸 도면이고,
도 11은 도 10의 일부를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 사용되는 영상처리장치(10)를 나타낸 구성도로서, 도 1을 참조하여 본 발명에 사용되는 영상처리장치(10)를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 사용되는 영상처리장치(10)는 영상처리를 위한 영상처리기(11)와, 영상처리기(11)에 신호를 입력하기 위한 입력기(12) 및, 영상처리기(11)의 작동상태가 출력되는 디스플레이(13)를 갖춘다.

상기 영상처리기(11)는 저장DB(11d)와; 라이다 데이타, 항공영상, 차량 촬영영상을 저장DB(11d)에 저장하는 저장모듈(11e)과; 라이다 데이터를 이용하여, 건축물 3D 영상을 제작하는 지형3D제작모듈(11l)과; 항공영상을 통해 정사영상을 제작하는 정사영상제작모듈(11f)과; 차량 촬영영상 내의 건축물에 좌표를 입력하는 좌표입력모듈(11m)과; 전방향 차량 촬영영상을 하나의 디스플레이(13) 화면에 순차적으로 이어진 상태로 전부 표시하는 영상배치모듈(11a)과; 상기 표시된 영상에 존재하는 부정확 건축물을 표시하는 부정확객체지정모듈(11n)과; 부정확 건축물의 위치를 추출하여, 상기 위치가 존재하는 정사영상과, 상기 위치에서의 건축물 3D 영상을 디스플레이(13)에 출력하는 정사영상및건축물3D영상출력모듈(11o)과; 부정확 건축물이 표시된 영상 내의 부정확 건축물을 보정하는 부정확건축물보정모듈(11p)과; 상기 부정확 건축물이 보정된 보정 표시영상에서 보안 처리할 위치를 지정하고, 보안 처리 위치 지정된 표시영상을 저장DB(11d)에 저장하는 보안처리위치지정모듈(11b)과; 다수의 보정 표시영상을 일괄 보안 처리하되 상기 보안 처리할 위치를 기준으로 일정범위 안을 보안 처리 하는 한편, 보안처리위치지정모듈(11b)에 의해 보정 표시영상을 이루는 개별 영상 간의 중복 지점에 지정 보안 처리 위치가 지정되면 상기 지정 보안 처리 위치를 기준으로 일정범위 안에 드는 각각의 개별 영상 내 객체에 대해 보안 처리를 진행하는 보안처리모듈(11c)과; 상기 보안처리된 보정 표시영상을 디스플레이(13)에 출력하는 보안처리표시영상출력모듈(11g)과; 상기 보안 처리된 보정 표시영상에서 미보안처리 객체의 색상값을 추출하는 미보안처리객체색상값추출모듈(11h)과; 상기 추출된 미보안처리 객체 색상값과 동일한 색상값을 갖는 위치를 보정 표시영상에서 검색하여, 검색된 위치를 디스플레이(13)에 표시하는 미보안처리객체검색모듈(11i)과; 상기 표시된 미보안처리 위치 중 보안처리가 필요하지 않은 위치의 표시를 해제하는 미보안처리위치확인모듈(11j) 및; 상기 미보안처리 위치 표시 해제가 이루어지지 않은 미보안처리 위치에 보안 처리를 진행하되, 상기 위치를 기준으로 일정범위 안을 보안 처리 하는 보안처리보정모듈(11k)을 갖춘다.

상기 입력기(12)는 마우스, 키보드 등의 영상처리용 입력수단이고, 디스플레이(13)는 영상처리기(11)의 작동에 따른 출력 데이터를 나타낸다. 한편 본 실시예에서 디스플레이(13)는 듀얼 디스플레이일 수도 있다.

본 발명에서 영상처리장치(10)는 영상처리에 사용되는 통상의 기능을 더 포함할 수 있다. 또한 본 발명에서 보안 처리는 블러링 처리되는 것으로 일 실시예를 설명하지만, 상기 보안 처리는 모자이크 처리 등 영상 확인을 불분명하게 할 수 있으면 다양하게 변형 실시될 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 건축물의 촬영영상 수정방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명에서 다수의 영상을 가로로 표시한 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에서 부정확한 건축물 영상에 대응하는 3D영상을 나타낸 도면이고, 도 6은 부정확한 건축물 영상이 보정된 도 4에 대응하는 보정 표시 영상에서 보안처리 위치가 지정된 것을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6에서 보안 대상이 이어지는 부분을 나타낸 도면이고, 도 8은 도 7에 대응되며 보안 처리가 완료된 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 디스플레이에 출력되는 보안 처리가 완료된 다수의 가로 표시 영상을 나타낸 도면이고, 도 10은 도 9의 영상에서 미보안처리 객체를 느낌표로 나타낸 도면이고, 도 11은 도 10의 일부를 나타낸 도면으로서, 도 3 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 건축물의 촬영영상 수정방법을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 건축물의 촬영영상 수정방법은 영상처리장치(10)에 의해 구현된다.

이와 같은 영상처리장치(10)에 의해 구현되는 본 발명은 라이다 데이터 및 항공영상 저장 단계와, 건축물 3D영상 제작 단계와, 정사영상 제작 단계와, 차량 촬영영상 저장 단계와, 차량 촬영영상 좌표 입력 단계와, 영상 표시 단계와, 부정확 건축물 지정 단계와, 정사영상 및 건축물 3D영상 출력 단계와, 부정확 건축물 보정 단계와, 보안 처리 위치 지정 단계와, 보안 처리 단계와, 보안처리보정표시영상 출력 단계와, 미보안처리위치 표시 단계와, 미보안처리위치 확인 단계 및, 보안처리 보정 단계를 포함한다.

상기 라이다 데이터 및 항공영상 저장 단계는, 저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 항공촬영을 통해 수집된 건축물에 대한 라이다 데이터 및, 항공영상을 저장DB(11d)에 저장한다.

예를 들어, 작업자가 입력기(12)를 통해 저장모듈(11e)에 저장신호를 입력하면, 저장모듈(11e)은 항공촬영을 통해 미리 수집된 건축물에 대한 라이다 데이터 및, 항공영상을 저장DJB(11d)에 저장한다. 이때 라이다 데이터는 지형지물에 대한 X,Y,Z 좌표 데이터를 갖는다.

상기 건축물 3D영상 제작 단계는, 지형3D제작모듈(11l)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 라이다 데이터를 이용하여, 건축물 3D 영상을 제작한다.

예를 들어, 작업자는 입력기(12)를 통해 지형3D제작모듈(11l)에 지형지물 3D영상 제작 신호를 입력하여, 지형3D제작모듈(11l)이 수집된 라이다 데이터를 이용하여 지형지물에 대한 3D영상을 제작하도록 한다.

상기 정사영상 제작 단계는 정사영상제작모듈(11f)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 항공영상을 통해 정사영상을 제작한다.

예를 들어, 작업자는 입력기(12)를 통해 정사영상제작모듈(11f)에 정사영상 제작 신호를 입력하여, 정사영상제작모듈(11f)이 항공영상을 정사영상으로 제작하도록 한다.

상기 차량 촬영영상 저장 단계는, 저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 차량 카메라를 통해 수집된 차량 촬영영상을 저장DB(11d)에 저장한다.

예를 들어, 작업자가 입력기(12)를 통해 저장모듈(11e)에 저장신호를 입력하면, 저장모듈(11e)은 차량 카메라 촬영을 통해 미리 수집된 차량 촬영영상을 저장DJB(11d)에 저장한다.

상기 차량 촬영영상 좌표 입력 단계는, 좌표입력모듈(11m)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 차량 촬영영상 내의 건축물에 좌표를 입력한다.

예를 들어, 작업자가 입력기(12)를 통해 좌표입력모듈(11m)에 좌표입력신호를 입력하여, 좌표입력모듈(11m)이 상기 차량 촬영영상 내의 건축물에 좌표를 입력하도록 한다.

상기 영상 표시 단계는, 영상배치모듈(11a)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 전방향 차량 촬영영상을 하나의 디스플레이(13) 화면에 순차적으로 이어진 상태로 전부 표시한다.

예를 들어, 작업자가 입력기(12)를 조작하면, 다수의 개별영상이 디스플레이(13)에 순차적으로 이어진 상태로 표시된다. 이때 본 발명에서의 영상은 번호가 입력되어 있고, 동일 시간대에 촬영된 전방향 영상이 도 4에 도시된 바와 같이 가로로 순차적으로 표시된다. 본 발명에서는 6개의 영상이 가로로 표시되지만, 촬영 카메라 갯수에 따라 상기 영상의 갯수는 다양할 수 있다.

여기서, 본 발명은 상기 영상 표시 단계에서 상기 개별 영상의 연결 부분이 서로 중복되게 표시될 경우, 개별 영상 간의 중 중복 지점은 서로 상하로 위치하고, 각각의 개별 영상의 상하 위치는 서로 전환 가능하다.

상기 부정확 건축물 지정 단계는, 부정확객체지정모듈(11n)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 표시된 영상에 이물질이 촬영되었을 시 상기 이물질이 가린 건축물을 부정확 건축물로 지정한다.

예를 들어, 작업자가 영상 표시 단계에서 출력된 표시 영상을 확인할 시, 표시 영상에 도 4에 도시된 바와 같이 이물질(a, 예를 들어 봉지)이 촬영되었을 경우, 작업자는 입력기(12)를 조작하여 부정확객체지정모듈(11n)이 상기 이물질이 가린 건축물을 부정확 건출물로 지정하도록 한다.

상기 정사영상 및 건축물 3D영상 출력 단계는, 정사영상및건축물3D영상출력모듈(11o)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 부정확 건축물의 위치를 추출하여, 상기 위치가 존재하는 정사영상과, 상기 위치에서의 건축물 3D영상을 디스플레이(13)에 출력한다.

예를 들어, 작업자가 입력기(12)를 통해 정사영상 및 건축물 3D영상 출력 신호를 입력하면, 정사영상및건축물3D영상출력모듈(11o)은 상기 부정확 건축물의 위치를 확인하여, 상기 부정확 건축물이 나타나는 정사영상을 디스플레이(13)에 출력하고, 상기 부정확 건축물에 대응하며 건축물 3D영상 제작 단계에서 제작된 도 5와 같은 건축물 3D영상을 디스플레이(13)에 출력한다.

상기 부정확 건축물 보정 단계는, 부정확건축물보정모듈(11p)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 부정확 건축물이 표시된 영상 내의 부정확 건축물을 보정한다.

예를 들어, 작업자는 정사영상 및 건축물 3D영상 출력 단계를 통해 출력된 정사영상 및 건축물 3D영상을 확인하여, 상기 부정확 건축물을 형상을 인식한다. 그리고 작업자는 입력기(12)를 조작하여, 이물질에 가려진 상기 부정확 건축물이 부정확건축물보정모듈(11p)에 의해 도 6에 도시된 바와 같이 보정되도록 한다.

상기 보안 처리 위치 지정 단계는, 보안처리위치지정모듈(11b)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 부정확 건축물이 보정된 보정 표시영상에서 보안 처리할 위치를 지정하고, 저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 보안 처리 위치 지정된 보정 표시영상을 저장DB(11d)에 저장한다.

예를 들어, 도 6 및 도 7에 도시된 된 바와 같이 보정 표시영상에 보안 처리할 대상이 존재할 경우(예를 들어 각각의 개별 영상에 보안 대상이 존재하거나, 개별 영상간의 연결 지점에 보안 대상이 존재하거나, 개별 영상 간의 중복 지점에 보안 대상이 존재하는 경우), 작업자는 입력기(12)를 조작하여 상기 보안 대상의 중심을 클릭하여 상기 보안 대상의 위치 좌표를 지정(도 6 및 도 7의 사각형 참조)한다. 여기서 상기 지정된 위치 좌표는 해당 영상과 매칭되어, 해당 영상을 축소하거나 확대하더라도 해당 영상에서 상기 위치 좌표의 위치는 동일하게 유지된다.

또한, 본 발명에서는 저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 보안 처리 위치 지정된 보정 표시영상을 저장DB(11d)에 저장한다. 예를 들어 작업자가 입력기(12)를 조작하여 저장모듈(11e)에 저장신호를 입력하면 저장모듈(11e)는 상기 보안 처리 위치 지정된 가로 표시영상을 저장DB(11d)에 저장한다.

상기 보안 처리 단계는, 보안처리모듈(11c)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 다수의 보정 표시영상을 일괄 보안 처리하되 상기 보안 처리할 위치를 기준으로 일정범위 안을 보안 처리 하는 한편, 보안처리위치지정모듈(11b)에 의해 보정 표시영상을 이루는 개별 영상 간의 중복 지점에 지정 보안 처리 위치가 지정되면 상기 지정 보안 처리 위치를 기준으로 일정범위 안에 드는 각각의 개별 영상 내 객체에 대해 보안 처리를 진행한다.

예를 들어 작업자가 입력기(12)를 통해 보안 처리 시작 명령을 내리면, 보안처리모듈(11c)는 저장된 다수의 보정 표시영상의 지정 보안 처리 위치에 대해 각각의 지정 보안 처리 위치를 기준으로 일정범위 안의 객체를 일괄적으로 보안 처리한다. 그러면 다수의 보정 표시영상은 도 8과 같이 각각 보안 처리가 이루어진다.

한편, 상기 개별 영상이 중복 지점이 발생하도록 연결되고, 개별 영상 간의 중복 지점에 지정 보안 처리 위치가 존재하면, 보안처리모듈(11c)은 상기 지정 보안 처리 위치를 기준으로 일정범위 안에 드는 각각의 개별 영상 내 객체에 대해 보안 처리를 진행한다.

상기 보안처리보정표시영상 출력 단계는, 보안처리표시영상출력모듈(11g)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 보안 처리 단계에서 보안처리된 보정 표시영상을 디스플레이(13)에 출력한다.

예를 들어, 작업자가 입력기(12)를 통해 보안처리표시영상출력모듈(11g)에 보정 표시영상 출력신호를 입력하면, 보안처리표시영상출력모듈(11g)은 디스플레이(13)에 해당 보정 표시영상을 도 9와 같이 출력한다.

상기 미보안처리 객체 색상값 추출 단계는, 미보안처리객체색상값추출모듈(11h)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 보안 처리된 보정 표시영상에서 미보안처리 객체의 색상값을 추출한다.

예를 들어, 작업자가 입력기(12)를 통해 디스플레이(13)에 출력된 보정 표시영상 내에서 미보안처리된 객체를 클릭하면, 미보안처리객체색상값추출모듈(11h)은 클릭된 객체의 색상값(RGB값)을 추출한다.

상기 미보안처리위치 표시 단계는, 미보안처리객체검색모듈(11i)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 추출된 미보안처리 객체 색상값과 동일(또는 유사)한 색상값을 갖는 위치를 보정 표시영상에서 검색하여, 검색된 위치가 디스플레이(13)에 출력된 보정 표시영상에 표시되도록 한다.

예를 들어, 작업자가 입력기(12)를 통해 미보안처리객체검색모듈(11i)에 미보안처리위치 표시신호를 출력하면, 미보안처리객체검색모듈(11i)은 상기 추출된 미보안처리 객체 색상값과 동일한 색상값을 갖는 위치를 보정 표시영상에서 검색하여, 검색된 위치가 디스플레이(13)에 출력된 보정 표시영상에 도 10 및 도 11과 같이 느낌표(!)로 표시되도록 한다.

상기 미보안처리위치 확인 단계는, 미보안처리위치확인모듈(11j)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 표시된 미보안처리 위치 중 보안처리가 필요하지 않은 위치의 표시를 해제한다.

예를 들어, 작업자가 디스플레이(13) 상에 표시된 검색 위치를 확인한 후, 상기 검색 위치가 보안 처리가 필요한 위치가 아닐 경우, 입력기(12)를 통해 상기 보안 처리가 필요하지 않은 위치를 클릭하면, 미보안처리위치확인모듈(11j)은 클릭된 위치에 대해 표시를 해제한다.

상기 보안처리 보정 단계는, 보안처리보정모듈(11k)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 미보안처리 위치 표시 해제가 이루어지지 않은 미보안처리 위치에 보안 처리를 진행하되, 상기 위치를 기준으로 일정범위 안을 보안 처리한다.

예를 들어, 작업자가 입력기(11)를 통해 보안처리신호를 입력하면, 보안처리보정모듈(11k)은 해제가 이루어지지 않은 미보안처리 위치의 일정범위 안을 일괄 보안처리한다.

상술한 바와 같은 본 발명은 라이다 데이터(자료)와 정사영상을 이용하여, 정확한 차량 촬영영상을 확보할 수 있다.

한편, 본 발명은, 라이다 자료 및 정사영상을 이용하여 차량 촬영영상 내의 건축물을 수정하는 기술에, 보안처리 기술을 더 포함한다는 의미에서, 본 발명의 명칭을 '라이다 자료와 정사영상을 이용한 건축물의 촬영영상 수정방법'으로 정의하고, 본 발명의 청구대상을 '건축물의 촬영영상 수정방법'으로 정의한다.

10; 영상처리장치 11; 영상처리기
11a; 영상배치모듈 11b; 보안처리위치지정모듈
11c; 보안처리모듈 11d; 저장DB
11e; 저장모듈 11f; 정사영상제작모듈
11g; 보안처리영상출력모듈 11h; 미보안처리객체색상값추출모듈
11i; 미보안처리객체검색모듈 11j; 미보안처리위치확인모듈
11k; 보안처리보정모듈 11l; 지형3D제작모듈
11m; 좌표입력모듈 11n; 부정확객체지정모듈
11o; 정사영상및건축물3D영상출력모듈
11p; 부정확건축물보정모듈 12; 입력기
13; 디스플레이

Claims

촬영영상 내의 건축물을 수정하는 건축물의 촬영영상 수정방법에 있어서,
상기 건축물의 촬영영상 수정방법은,
저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 항공촬영을 통해 수집된 건축물에 대한 라이다 데이터 및, 항공영상을 저장DB(11d)에 저장하는 라이다 데이터 및 항공영상 저장 단계와;
지형3D제작모듈(11l)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 라이다 데이터를 이용하여, 건축물 3D 영상을 제작하는 건축물 3D영상 제작 단계와,
정사영상제작모듈(11f)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 항공영상을 통해 정사영상을 제작하는 정사영상 제작 단계와;
저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 차량 카메라를 통해 수집된 차량 촬영영상을 저장DB(11d)에 저장하는 차량 촬영영상 저장 단계와;
좌표입력모듈(11m)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 차량 촬영영상 내의 건축물에 좌표를 입력하는 차량 촬영영상 좌표 입력 단계와;
영상배치모듈(11a)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 차량 촬영영상 저장 단계에서 저장된 전방향 차량 촬영영상을 하나의 디스플레이(13) 화면에 순차적으로 이어진 상태로 전부 표시하는 영상 표시 단계와;
부정확객체지정모듈(11n)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 표시된 영상에 이물질이 촬영되었을 시 상기 이물질이 가린 건축물을 부정확 건축물로 지정하는 부정확 건축물 지정 단계와;
정사영상및건축물3D영상출력모듈(11o)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 부정확 건축물의 위치를 추출하여, 상기 위치가 존재하는 정사영상과, 상기 위치에서의 건축물 3D 영상을 디스플레이(13)에 출력하는 정사영상 및 건축물 3D영상 출력 단계와;
부정확건축물보정모듈(11p)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 부정확 건축물이 표시된 영상 내의 부정확 건축물을 보정하는 부정확 건축물 보정 단계와;
보안처리위치지정모듈(11b)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 부정확 건축물이 보정된 보정 표시영상에서 보안 처리할 위치를 지정하고, 저장모듈(11e)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 보안 처리 위치 지정된 보정 표시영상을 저장DB(11d)에 저장하는 보안 처리 위치 지정 단계 및;
보안처리모듈(11c)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 다수개의 부정확한 건축물이 보정된 보정 표시영상을 일괄 보안 처리하되 상기 보안 처리할 위치를 기준으로 일정범위 안을 보안 처리 하는 한편, 보안처리위치지정모듈(11b)에 의해, 하나의 보정 표시영상이 포함하는 하나 이상의 개별 영상 간의 중복 지점에, 지정 보안 처리 위치가 지정되면, 상기 지정 보안 처리 위치를 기준으로 일정범위 안에 드는 각각의 개별 영상 내 객체에 대해 보안 처리를 진행하는 보안 처리 단계와;
보안처리표시영상출력모듈(11g)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 보안 처리 단계에서 보안처리된 보정 표시영상을 디스플레이(13)에 출력하는 보안처리보정표시영상 출력 단계와;
미보안처리객체색상값추출모듈(11h)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 보안 처리된 보정 표시영상에서 미보안처리 객체의 색상값을 추출하는 미보안처리 객체 색상값 추출 단계와;
미보안처리객체검색모듈(11i)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 추출된 미보안처리 객체 색상값과 동일한 색상값을 갖는 위치를 보정 표시영상에서 검색하여, 검색된 위치가 디스플레이(13)에 출력된 보정 표시영상에 표시되도록 하는 미보안처리위치 표시 단계와;
미보안처리위치확인모듈(11j)이 입력기(12)의 클릭으로 발생한 신호를 받아, 상기 표시된 미보안처리 위치 중 보안처리가 필요하지 않은 위치의 표시를 해제하는 미보안처리위치 확인 단계 및;
보안처리보정모듈(11k)이 입력기(12)로부터 신호를 받아, 상기 미보안처리 위치 표시 해제가 이루어지지 않은 미보안처리 위치에 보안 처리를 진행하되, 상기 위치를 기준으로 일정범위 안을 보안 처리 하는 보안처리 보정 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물의 촬영영상 수정방법.