JP7340434B2 - 配筋検査システム、配筋検査方法、及び配筋検査プログラム - Google Patents
配筋検査システム、配筋検査方法、及び配筋検査プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7340434B2 JP7340434B2 JP2019216954A JP2019216954A JP7340434B2 JP 7340434 B2 JP7340434 B2 JP 7340434B2 JP 2019216954 A JP2019216954 A JP 2019216954A JP 2019216954 A JP2019216954 A JP 2019216954A JP 7340434 B2 JP7340434 B2 JP 7340434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reinforcing bars
- image
- reinforcing bar
- reinforcing
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
111…TOFカメラ
112…RGBカメラ
113…記憶装置
114…ユーザインタフェース
120…CPU
121…TOFカメラ画像表示機能
122…RGBカメラ画像表示機能
123…TOFカメラ画像記録機能
124…RGBカメラ画像記録機能
125…計測対象選定機能
126…計測線描画機能
127…鉄筋本数計測機能
128…鉄筋間ピッチ計測機能
129…鉄筋径計測機能
130…計測結果表示・記録機能
Claims (6)
- 建造物の工事において鉄筋を検査する配筋検査システムであって、
前記鉄筋の距離画像を取得する第1の画像取得部と、
前記鉄筋の静止画像を取得する第2の画像取得部と、
前記距離画像及び前記静止画像を演算処理する制御部とを備え、
前記制御部は、
計測対象の鉄筋を選定し、
前記鉄筋を計測する基準となる計測線を設定し、
前記静止画像を用いて、前記計測線上で前記計測対象の鉄筋のエッジを抽出し、
前記距離画像から、前記抽出されたエッジの座標を決定し、
前記決定されたエッジの座標を用いて、前記鉄筋の間隔及び直径の少なくとも一つを計測し、
前記計測対象として選定された鉄筋を前記距離画像から選定し、
前記距離画像において、前記選定された鉄筋に対応する部分を細くした細線を生成し、
前記生成された細線の位置を、前記計測対象として選定された鉄筋の位置として決定することを特徴とする配筋検査システム。 - 請求項1に記載の配筋検査システムであって、
前記制御部は、
ユーザによる指定を受け付けた3点を含む面を決定し、
前記決定された面から所定の範囲内に位置する鉄筋を計測対象の鉄筋として選定し、
前記決定された面内で前記計測線を設定することを特徴とする配筋検査システム。 - 請求項1に記載の配筋検査システムであって、
前記制御部は、前記細線と前記計測線との交点の位置を、前記鉄筋の位置として決定することを特徴とする配筋検査システム。 - 請求項3に記載の配筋検査システムであって、
前記制御部は、前記静止画像を2値化した2値化画像を生成し、
前記決定された鉄筋の位置を参照し、前記生成された2値化画像を用いて、前記計測線上の鉄筋のエッジを抽出することを特徴とする配筋検査システム。 - 建造物の工事において鉄筋を検査するために、計算機が実行する配筋検査方法であって、
前記計算機は、前記鉄筋の距離画像を取得する第1の画像取得部と、前記鉄筋の静止画像を取得する第2の画像取得部と、前記距離画像及び前記静止画像を演算処理する制御部とを有し、
前記配筋検査方法は、
前記制御部が、計測対象の鉄筋を選定する手順と、
前記制御部が、前記鉄筋を計測する基準となる計測線を設定する手順と、
前記制御部が、前記静止画像を用いて、前記計測線上で前記計測対象の鉄筋のエッジを抽出する手順と、
前記制御部が、前記距離画像から、前記抽出されたエッジの座標を決定する手順と、
前記制御部が、前記決定されたエッジの座標を用いて、前記鉄筋の間隔及び直径の少なくとも一つを計測する手順と、
前記制御部が、前記計測対象として選定された鉄筋を前記距離画像から選定する手順と、
前記制御部が、前記距離画像において、前記選定された鉄筋に対応する部分を細くした細線を生成する手順と、
前記制御部が、前記生成された細線の位置を、前記計測対象として選定された鉄筋の位置として決定する手順とを実行することを特徴とする配筋検査方法。 - 建造物の工事における鉄筋の検査を計算機に実行させる配筋検査プログラムであって、
前記計算機は、前記鉄筋の距離画像を取得する第1の画像取得部と、前記鉄筋の静止画像を取得する第2の画像取得部と、前記距離画像及び前記静止画像を演算処理する制御部とを有し、
前記配筋検査プログラムは、
計測対象の鉄筋を選定する手順と、
前記鉄筋を計測する基準となる計測線を設定する手順と、
前記静止画像を用いて、前記計測線上で前記計測対象の鉄筋のエッジを抽出する手順と、
前記距離画像から、前記抽出されたエッジの座標を決定する手順と、
前記決定されたエッジの座標を用いて、前記鉄筋の間隔及び直径の少なくとも一つを計測する手順と、
前記計測対象として選定された鉄筋を前記距離画像から選定する手順と、
前記距離画像において、前記選定された鉄筋に対応する部分を細くした細線を生成する手順と、
前記生成された細線の位置を、前記計測対象として選定された鉄筋の位置として決定する手順と前記制御部に実行させることを特徴とする配筋検査プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019216954A JP7340434B2 (ja) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 配筋検査システム、配筋検査方法、及び配筋検査プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019216954A JP7340434B2 (ja) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 配筋検査システム、配筋検査方法、及び配筋検査プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021085838A JP2021085838A (ja) | 2021-06-03 |
JP7340434B2 true JP7340434B2 (ja) | 2023-09-07 |
Family
ID=76087406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019216954A Active JP7340434B2 (ja) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 配筋検査システム、配筋検査方法、及び配筋検査プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7340434B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115098964A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-09-23 | 三一筑工科技股份有限公司 | 一种归并方法及装置和电子设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018173276A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | オリンパス株式会社 | 計測支援装置、計測支援方法及びプログラム |
JP2019027855A (ja) | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 株式会社大林組 | 検査処理システム、検査処理方法及び検査処理プログラム |
-
2019
- 2019-11-29 JP JP2019216954A patent/JP7340434B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018173276A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | オリンパス株式会社 | 計測支援装置、計測支援方法及びプログラム |
JP2019027855A (ja) | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 株式会社大林組 | 検査処理システム、検査処理方法及び検査処理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021085838A (ja) | 2021-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5538868B2 (ja) | 画像処理装置、その画像処理方法及びプログラム | |
JP6083091B2 (ja) | 鉄筋検査支援装置およびプログラム | |
US10024653B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
EP3239931A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
JP5773436B2 (ja) | 情報端末装置 | |
JP6757690B2 (ja) | 検査支援装置、検査支援方法及びプログラム | |
JP6502511B2 (ja) | 計算装置、計算装置の制御方法および計算プログラム | |
US11928805B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium for defect inspection and detection | |
CN110879131B (zh) | 目视光学系统的成像质量测试方法、成像质量测试装置和电子设备 | |
US11416978B2 (en) | Image processing apparatus, control method and non-transitory computer-readable recording medium therefor | |
KR101492505B1 (ko) | 철근 조립체의 카메라 촬영 이미지를 이용한 철근 배근 상태 정보 산출 방법 | |
JP7340434B2 (ja) | 配筋検査システム、配筋検査方法、及び配筋検査プログラム | |
JP2019091169A (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム | |
US11830177B2 (en) | Image processing apparatus, control method and non-transitory computer-readable recording medium therefor | |
JP7186821B2 (ja) | 配筋検査装置、配筋検査方法およびプログラム | |
JP6802944B1 (ja) | 検査支援装置、検査支援方法及びプログラム | |
JP6664574B1 (ja) | 画像処理システムおよび画像処理方法 | |
US11481996B2 (en) | Calculation device, information processing method, and storage medium | |
JP2013015452A (ja) | 鉄筋領域抽出装置、鉄筋領域抽出方法及び鉄筋領域抽出プログラム | |
JP2009265998A (ja) | 画像処理システム、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
US9449251B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and medium | |
JPWO2020111139A1 (ja) | 座標算出装置、座標算出方法、及びプログラム | |
EP4131155A1 (en) | Point cloud data processing device, point cloud data processing method, and program | |
JP7118193B1 (ja) | 配筋検査支援装置、配筋検査支援方法およびプログラム | |
JP2023125589A (ja) | 画像計測装置、画像計測方法、および、画像計測プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220930 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230828 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7340434 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |