JP2021085838A - 配筋検査システム、配筋検査方法、及び配筋検査プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
111…TOFカメラ
112…RGBカメラ
113…記憶装置
114…ユーザインタフェース
120…CPU
121…TOFカメラ画像表示機能
122…RGBカメラ画像表示機能
123…TOFカメラ画像記録機能
124…RGBカメラ画像記録機能
125…計測対象選定機能
126…計測線描画機能
127…鉄筋本数計測機能
128…鉄筋間ピッチ計測機能
129…鉄筋径計測機能
130…計測結果表示・記録機能
Claims (7)
- 建造物の工事において鉄筋を検査する配筋検査システムであって、
前記鉄筋の距離画像を取得する第1の画像取得部と、
前記鉄筋の静止画像を取得する第2の画像取得部と、
前記距離画像及び前記静止画像を演算処理する制御部とを備え、
前記制御部は、
計測対象の鉄筋を選定し、
前記鉄筋を計測する基準となる計測線を設定し、
前記静止画像を用いて、前記計測線上で前記計測対象の鉄筋のエッジを抽出し、
前記距離画像から、前記抽出されたエッジの座標を決定し、
前記決定されたエッジの座標を用いて、前記鉄筋の間隔及び直径の少なくとも一つを計測することを特徴とする配筋検査システム。 - 請求項1に記載の配筋検査システムであって、
前記制御部は、
ユーザによる指定を受け付けた3点を含む面を決定し、
前記決定された面から所定の範囲内に位置する鉄筋を計測対象の鉄筋として選定し、
前記決定された面内で前記計測線を設定することを特徴とする配筋検査システム。 - 請求項1に記載の配筋検査システムであって、
前記制御部は、
前記計測対象として選定された鉄筋を距離画像から選定し、
前記距離画像において、前記選定された鉄筋に対応する部分を細くした細線を生成し、
前記生成された細線の位置を、前記計測対象として選定された鉄筋の位置として決定することを特徴とする配筋検査システム。 - 請求項3に記載の配筋検査システムであって、
前記制御部は、前記細線と前記計測線との交点の位置を、前記鉄筋の位置として決定することを特徴とする配筋検査システム。 - 請求項4に記載の配筋検査システムであって、
前記制御部は、前記静止画像を2値化した2値化画像を生成し、
前記決定された鉄筋の位置を参照し、前記生成された2値化画像を用いて、前記計測線上の鉄筋のエッジを抽出することを特徴とする配筋検査システム。 - 建造物の工事において鉄筋を検査するために、計算機が実行する配筋検査方法であって、
前記計算機は、前記鉄筋の距離画像を取得する第1の画像取得部と、前記鉄筋の静止画像を取得する第2の画像取得部と、前記距離画像及び前記静止画像を演算処理する制御部とを有し、
前記方法は、
前記制御部が、計測対象の鉄筋を選定する手順と、
前記制御部が、前記鉄筋を計測する基準となる計測線を設定する手順と、
前記制御部が、前記静止画像を用いて、前記計測線上で前記計測対象の鉄筋のエッジを抽出する手順と、
前記制御部が、前記距離画像から、前記抽出されたエッジの座標を決定する手順と、
前記制御部が、前記決定されたエッジの座標を用いて、前記鉄筋の間隔及び直径の少なくとも一つを計測する手順とを実行することを特徴とする配筋検査方法。 - 建造物の工事における鉄筋の検査を計算機に実行させる配筋検査プログラムであって、
前記計算機は、前記鉄筋の距離画像を取得する第1の画像取得部と、前記鉄筋の静止画像を取得する第2の画像取得部と、前記距離画像及び前記静止画像を演算処理する制御部とを有し、
前記プログラムは、
計測対象の鉄筋を選定する手順と、
前記鉄筋を計測する基準となる計測線を設定する手順と、
前記静止画像を用いて、前記計測線上で前記計測対象の鉄筋のエッジを抽出する手順と、
前記距離画像から、前記抽出されたエッジの座標を決定する手順と、
前記決定されたエッジの座標を用いて、前記鉄筋の間隔及び直径の少なくとも一つを計測する手順と前記制御部に実行させることを特徴とする配筋検査プログラム。
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JP2018173276A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | オリンパス株式会社 | 計測支援装置、計測支援方法及びプログラム |
JP2019027855A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 株式会社大林組 | 検査処理システム、検査処理方法及び検査処理プログラム |
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- 2019-11-29 JP JP2019216954A patent/JP7340434B2/ja active Active
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CN114595538A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-06-07 | 三一筑工科技股份有限公司 | 一种处理方法及装置和电子设备 |
CN114595538B (zh) * | 2022-04-18 | 2022-08-02 | 三一筑工科技股份有限公司 | 一种处理方法及装置和电子设备 |
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