KR101214086B1 - 측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치 - Google Patents

측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 측지데이터를 기준점에 따라 분류하여 관리함으로써 수치지도를 제작함에 있어 보다 편리하고 능률적인 측지데이터 관리 시스템을 제공하는 것이 목적이다. 이를 위해서, 기준점 신호를 생성하여 방출하는 기준점 생성 장치와 기준점 생성장치로부터 수신한 기준점 신호를 이용하여 대상 지형물의 측지데이터를 생성하는 측지데이터 생성장치 및 측지데이터를 관리하는 측지데이터 관리장치를 포함하는 측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치를 제공한다.

Description

측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치{Geodetic survey data management system using control point}
본 발명은 대상 지형물의 측지데이터를 생성하기 위한 국가기준점을 가지고 국가기준점에 따라 상기 측지 데이터를 분류하고 이를 관리함으로써 수치지도를 생성 및 편집하는 경우에 국가기준점의 측량값 보정 없이 관련된 측지데이터를 이용할 수 있으므로, 보다 빠르게 수치지도를 작성할 수 있는 측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치에 대한 것이다.
수치지도는 표현하고자 하는 지리적/지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 대상 지형물에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.
일반적으로 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 지형이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 지형이미지는 이웃하는 지형이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 지형이미지로 완성되어 수치지도로 제작된다.
그런데 이렇게 수집된 지형이미지의 상호 연결을 위해서는 지형이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그 기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 지형이미지의 촬영이 선행되어야 한다. 즉, GPS 좌표별로 항공촬영과 지상촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 지형이미지와 지상 지형이미지를 수집해야 하는 것이다.
이를 위해서는 대상 지형물의 측지를 위한 기준점 국가기준점이 필요하고 기준점 또는 국가기준점에 따라 대상 지형물의 측지데이터가 달라지게 된다.
따라서 수치 지도를 작성하는 경우에 기준점 또는 국가기준점(이하, "기준점"이라 한다.)에 따라 측정된 측지데이터간에 기준점이 상이함으로 인해 생기는 오차를 수정하는 작업이 필요하고 동일 기준점을 이용하여 측지데이터를 생성하는 경우에는 기준점에 따라 측지 데이터를 관리하는 시스템이 필요하다.
종래기술로 대한민국 등록 특허 10-0881345호(2009.01.23.) "수치지도 제작을 위한 항공사진 수치도화 시스템"에는 수치지도 제작을 위한 수치도화시스템이 기술되어 있으나 상기의 특허등록 제10-0881345호에도 여전히 기준점이 다른 경우에는 기준점을 보정해주어야 하고, 기준점에 따라 측지 데이터를 관리하는 특징은 언급되어 있지 않고 있는 문제가 남아 있다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 측지데이터를 기준점에 따라 분류하여 관리함으로써 수치지도를 제작함에 있어 보다 편리하고 능률적인 측지데이터 관리 시스템을 제공하는 것이 목적이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치는 측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치에 있어서, 지피에스(GPS) 신호에 의하여 기준점 신호를 생성하고 송신하는 기준점 생성 장치; 상기 기준점 생성장치로부터 수신한 상기 기준점 신호를 이용하여 대상 지형물의 측지데이터를 측량하는 측지데이터 생성장치; 및 상기 기준점 생성장치로부터 상기 기준점 신호를 수신하고 상기 측지데이터 생성장치로부터 상기 측지데이터를 수신하여 각각과 매칭상태로 갱신 관리와 저장하는 측지데이터 관리장치;를 포함하되, 상기 기준점 생성 장치는 GPS를 이용하여 상기 기준점 생성 장치의 경도와 위도에 의한 좌표 정보를 생성하여 이를 기준점의 좌표 정보로 이용하는 GPS부; 상기 기준점 생성 장치의 고도를 측정하여 이를 기준점 고도 정보로 이용하는 고도측정부; 상기 기준점의 좌표 및 상기 기준점의 고도에 대한 정보를 포함하고 있는 기준점 신호를 생성하는 기준점 신호 발생부; 상기 기준점 신호를 해당 제어신호에 의하여 송신하는 기준점 신호 안테나; 상기 기준점 신호 안테나의 높이를 조절하는 기준점 신호 안테나 조절부; 태양전지모듈과 태양전지모듈구동축과 축전지가 포함되는 전원부; 상기 태양전지모듈구동축에 설치되고 분석된 태양의 고도에 따라 상기 태양전지모듈이 태양을 향하는 위치 또는 각도를 조절하는 태양전지 모듈 각도 제어부; 상기 측지데이터 생성장치와 상기 측지데이터 관리장치에 접속하여 통신하는 통신부; 및 상기 측지데이터 생성장치 또는 상기 측지데이터 관리장치로부터 수신한 요청 신호에 의하여 상기 기준점 신호 발생부에서 발생된 상기 기준점 신호의 출력 레벨이 조절되도록 제어하거나, 상기 기준점 신호 안테나 조절부를 제어하여 상기 기준점 신호 안테나의 높이를 조절하는 기준점 생성장치 제어부; 를 포함하고, 상기 측지데이터 생성장치는 상기 기준점 신호를 수신하는 기준점 신호 수신부; 상기 기준점 신호의 수신신호 세기를 분석하여 판단하는 기준점 신호 세기 판단부; 상기 기준점 신호의 수신세기가 상기 기준점 신호에 포함된 해당 데이터를 정상적으로 분석할 수 없는 정도로 약한 것으로 분석되면 기준점 신호의 출력레벨 증가 요청신호를 생성하고 이를 상기 기준점 생성장치로 송신하는 제1 기준점 신호 증가 요청신호 발생부; 상기 기준점 신호 수신부로부터 인가된 상기 기준점 신호를 분석하여 상기 기준점의 좌표 정보를 알아내고 이를 기준으로 하여 상기 대상 지형물의 좌표 정보를 측정하는 대상 지형물 좌표 측정부; 상기 기준점 신호 수신부로부터 인가된 상기 기준점 신호를 분석하여 상기 기준점의 고도 정보를 알아내고 이를 기준으로 하여 상기 대상 지형물의 고도 정보를 측정하는 대상 지형물 고도 측정부; 상기 대상 지형물을 측정한 좌표 정보와 고도 정보에 의하여 수치 데이터를 생성하고 상기 대상 지형물의 좌표 정보와 고도 정보와 상기 수치 데이터가 포함되는 측지데이터를 생성하는 측지데이터 생성부; 및 상기 측지데이터를 상기 측지데이터 관리장치로 전송하는 측지데이터 송신부;를 포함하고, 상기 측지데이터 관리장치는 상기 기준점생성장치로부터 상기 기준점 신호를 수신하고 상기 측지데이터 생성장치로부터 상기 측지데이터를 수신하는 데이터 수신부; 상기 기준점 신호를 분석하여 상기 기준점 신호 세기가 포함된 데이터 신호를 정상적으로 분석할 수 없을 정도로 약하면 상기 기준점 신호의 송신 레벨 증가 요청신호를 생성하고 이를 상기 기준점 생성장치로 전송하는 제2 기준점 신호 증가 요청신호 발생부; 상기 기준점 신호를 분석하여 상기 기준점의 좌표와 상기 기준점의 고도를 알아내는 기준점 신호 분석부; 및 상기 분석되어 알아낸 기준점의 좌표와 고도 정보를 상기 측지데이터에 매칭시켜 할당된 영역에 저장하고, 상기 기준점 좌표와 고도 정보를 가지고 기존에 저장된 측지데이터를 로딩하여 편집하며 갱신된 수치지도를 생성 관리하며 저장하는 작업을 수행하는 측지데이터 관리부;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 측지데이터를 관리하는 시스템에 있어서 기준점을 기준으로 측지데이터를 관리함으로써 기준점 보정없이 관련 측지데이터를 이용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수치지도를 작성함에 있어 보다 간편하고 작업속도가 향상되는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 일실시예로 측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치의 구성도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예로 기준점 생성 장치의 구성도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예로 측지데이터 생성장치의 구성을 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예로 측지데이터 관리장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 일실시예로 측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치의 기능 구성도이다.
본 발명의 측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치는 기준점 생성 장치(100), 측지데이터 생성장치(200) 및 측지데이터 관리 장치(300)로 구성된다.
기준점 생성 장치(100)는 대상 지형물의 측량(측지)을 위한 기준점을 생성하는 장치로 기준점은 기준점 좌표 및 기준점 고도를 포함하고 있다.
기준점 생성 장치(100)는 기준점의 좌표와 고도를 포함하는 기준점 신호(좌표정보)를 생성하여 이를 측지데이터 생성장치(200)와 측지데이터 관리 장치(300)로 전송한다
또한, 기준점 생성 장치(100)는 측지데이터 생성장치(200)와 측지데이터 관리 장치(300)로부터 기준점 신호 증가 요청 신호를 수신하는 경우에는 기준점 신호의 출력 세기를 증가시켜 재전송을 할 수 있다.
측지데이터 생성장치(200)는 기준점 생성 장치(100)로부터 기준점 신호를 수신하고 이를 기준으로 하여 측지하고자 하는 대상 지형물을 측지하여 측지 데이터를 생성한다.
또한, 측지데이터 생성장치(200)는 생성한 측지 데이터를 측지데이터 관리 장치(300)로 전송한다.
측지데이터 관리 장치(300)는 측지데이터 생성장치(200)로부터 측지 데이터를 수신하고 기준점 생성 장치(100)로부터 기준점 신호를 수신하여 기준점에 매칭하는 측지 데이터를 저장하고 필요에 따라 기준점 정보를 이용하여 측지 데이터를 로딩하여 수치 데이터를 생성하거나 관리하는 작업을 수행한다.
도 2 는 본 발명의 일실시 예로 기준점 생성 장치의 기능 구성도이다.
본 발명의 기준점 생성 장치(100)는 GPS부(110), 고도측정부(120), 기준점 신호 발생부(130), 기준점 신호 안테나(140), 기준점 신호 안테나 조절부(150), 전원부(160), 태양전지 모듈 각도 제어부(170), 통신부(180) 및 기준점 생성장치 제어부(190)를 포함한다.
GPS부(110)는 GPS를 이용하여 기준점 생성 장치(100)의 위치 좌표를 생성한다. 여기서, 기준점 생성 장치(100)의 위치 좌표는 기준점 좌표를 의미한다.
고도측정부(120)는 고도 센서를 포함하고 있어 고도센서와 GPS를 이용하여 기준점 생성 장치(100)의 고도를 측정한다. 여기서, 기준점 생성 장치(100)의 고도는 기준점의 고도를 의미한다.
기준점 신호 발생부(130)는 측정한 기준점 좌표와 기준점의 고도의 정보를 포함하는 기준점 신호를 생성한다. 기준점 신호는 무선통신을 통해 기준점의 정보(좌표 및 고도)를 전송하기 위한 기준점 좌표 및 기준점 고도의 정보를 포함하고 있는 무선 데이터 신호를 의미한다.
여기서, 기준점 신호 발생부(130)는 기준점 생성장치 제어부(190)의 제어를 받아 출력되는 기준점 신호의 세기를 조절할 수 있다.
기준점 신호 안테나(140)는 기준점 신호를 전파하기 위한 안테나이다. 기준점 신호 안테나(140)는 다단으로 구성되어 필요에 따라 기준점 신호 안테나(140)의 높이가 조절 가능하도록 구성된다.
기준점 신호 안테나 조절부(150)는 기준점 신호 안테나(140)의 높이를 조절하는 기능을 수행한다. 이를 위해서 기준점 신호 안테나 조절부(150)는 모터와 기어를 포함하는 일반적인 구성의 구동 장치를 포함한다. 기준점 신호 안테나 조절부(150)는 기준점 생성장치 제어부(190)의 제어를 받아 기준점 신호 안테나(140)의 높이를 조절한다.
전원부(160)는 기준점 생성 장치(100)의 동작을 위해 필요한 전원을 생성 및 공급하는 장치로 태양전지 모듈(161)과 축전지(163)로 구성된다.
태양전지 모듈(161)은 태광광을 전기 에너지로 변환하여 각 구성부에 동작 전원으로 제공한다. 또한, 태양전지 모듈(161)은 축전지(163)에 연결되어 잉여 전기에너지를 축전지(163)에 저장한다.
태양전지 모듈(161)은 회동되는 태양전지 모듈 구동축(162)을 통해 태양전지 모듈 각도 제어부(170)와 연결된다.
태양전지 모듈 각도 제어부(170)는 태양전지 모듈이 가장 많은 전지 에너지를 생성하도록 태양의 위치와 고도에 따라 태양전지 모듈의 각도를 조절하는 기능을 수행한다. 이를 위해서 태양전지 모듈 각도 제어부(170)는 광센서 및 모터로 이루어지는 구동장치를 포함하고 있어 광센서로부터 태양의 위치와 고도를 측정한다. 여기서 광센서는 태양전지 모듈(161)을 구성하는 다수의 태양전지 셀(cell) 중에서 선택된 어느 하나 또는 전체가 될 수 있다.
통신부(180)는 측지데이터 생성장치(200) 및 측지데이터 관리장치(300)와 통신하는 기능을 수행한다. 즉, 통신부(180)는 생성한 기준점 신호를 측지데이터 생성장치(200) 및 측지데이터 관리장치(300)로 전송하고, 측지데이터 생성장치(200) 및 측지데이터 관리장치(300)로부터는 기준점 신호 증가 요청 신호를 수신한다.
기준점 생성장치 제어부(190)는 측지데이터 생성장치(200) 또는 측지데이터 관리장치(200)로부터 수신한 요청 신호(기준점 신호 증가 요청 신호)에 따라 기준점 신호 발생부(130)을 제어하여 기준점 신호의 출력 세기를 제어하거나, 기준점 신호 안테나 조절부(150)를 제어하여 기준점 신호 안테나(140)의 높이를 높게 또는 낮게 조절할 수 있다.
즉, 기준점 생성장치 제어부(190)는 측지데이터 생성장치(200) 또는 측지데이터 관리장치(200)로부터 기준점 신호 증가 요청 신호를 수신하는 경우에 기준점 신호를 보다 더 멀리 전파하거나 또는 정확한 데이터를 포함하여 전달할 수 있도록 기준점 신호의 출력을 증가(level up) 시키고 또한, 안테나의 높이를 높게 조절하여 더 멀리 전파되도록 하거나 임피던스를 조절할 수 있다.
또한, 기준점 생성장치 제어부(190)는 태양전지 모듈(161)을 구성하는 다수의 태양전지 셀 중에서 선택된 어느 하나 또는 전체로부터 생성되는 전기 에너지를 분석하여 생성되는 전기 에너지의 양이 적은 경우에는 날씨 상태가 좋지 않다고 판단하여 기준점 신호의 출력 세기가 증가 되도록 할 수 있다.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예로 측지데이터 생성장치의 기능 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 측지데이터 생성장치(200)는 기준점 신호 수신부(210), 기준점 신호 세기 판단부(220), 제 1 기준점 신호 증가 요청신호 발생부(230), 대상 지형물 좌표 측정부(240), 대상 지형물 고도 측정부(250), 측지데이터 생성부(260) 및 측지데이터 송신부(270)를 포함한다.
기준점 신호 수신부(210)는 기준점 생성 장치(100)로부터 기준점 신호를 수신한다.
기준점 신호 세기 판단부(220)는 수신한 기준점 신호의 세기를 측정하여 수신한 기준점 신호가 해당 정보를 인식하기에 적당한 레벨의 정상적인 신호인지를 판단한다. 측지데이터 생성장치(200)가 기준점 생성장치(100)로부터 먼거리에 위치하는 경우에는 거리에 따라 수신한 기준점 신호의 세기가 약해질 수 있으므로 수신한 기준점 신호에는 정상적인 정보가 포함되어 있지 않을 확률이 크다. 따라서 수신한 기준점 신호의 수신세기를 측정하여 정상 수신 레벨보다 낮아 포함된 정보(데이터)의 분석이 어려운 경우에는 수신한 기준점 신호가 정상 신호가 아니라고 판단한다. 이러한 판단 기준은 데이터 오류를 판단하는 매우 일반적인 기술을 적용할 수 있다.
제1 기준점 신호 증가 요청신호 발생부(230)는 기준점 신호 세기 판단부(220)에서 수신한 기준점 신호가 정상 신호가 아니라고 판단한 경우에 기준점 신호 증가 요청신호를 생성하여 이를 기준점 생성 장치(100)로 발송한다. 여기서, 기준점 신호 증가 요청신호는 기준점 생성 장치(100)에서 생성하는 기준점 신호의 세기를 보다 강한 세기로 출력하도록 요청하는 신호를 의미한다.
대상 지형물 좌표 측정부(240)는 수신한 기준점 신호를 분석하여 기준점 좌표를 알아내고 이를 기준으로 하여 대상 지형물의 좌표를 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 좌표 정보 측정에는 삼각측량방법을 사용할 수 있고, 이러한 좌표 정보에는 경도와 위도의 정보가 포함되며 현장을 실측한 데이터가 입력될 수도 있다.
대상 지형물 고도 측정부(250)는 수신한 기준점 신호를 분석하여 기준점의 고도 정보를 알아내고 이를 기준으로하여 대상 지형물의 고도를 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 고도 정보 측정에는 삼각측량법을 사용할 수 있고 이러한 고도 정보는 현장을 실측한 데이터가 입력될 수도 있다.
측지데이터 생성부(260)는 대상 지형물의 좌표정보를 측정하여 대상 지형물에 대한 수치 데이터를 생성한다. 이를 위해서 측지데이터 생성부(260)는 삼각측량법을 이용한 거리 측정장치 또는 레이저 거리 측정 장치나 초음파를 이용한 거리 측정 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 측지데이터 생성부(260)는 측정한 대상 지형물의 좌표와 대상 지형물의 고도 및 대상 지형물의 수치 데이터를 포함하는 측지데이터를 생성한다. 즉, 측지데이터는 대상 지형물의 좌표, 고도 및 수치데이터를 모두 포함하고 있는 데이터를 의미한다. 또한, 실제 현장을 측량한 데이터가 입력될 수도 있다.
측지데이터 송신부(270)는 생성한 측지데이터를 측지데이터 관리장치(300)로 전송하는 기능을 수행한다. 여기서, 측지데이터 관리장치(300)는 이동할 수 있는 장치일 수 있으나 일반적으로는 사무실 또는 연구실에 있는 서버인 경우가 대부분이므로 원거리에 떨어져 있는 측지데이터 생성장치(200)와 측지데이터 관리장치(300)가 통신하기 위해서 측지데이터 송신부(270)는 이동 통신망을 이용하는 이동통신장치 또는 위성 통신망을 이용할 수 있는 위성 통신 장치로 구성될 수 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예로 측지데이터 관리장치의 기능 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 측지데이터 관리장치(300)는 데이터 수신부(310), 제2 기준점 신호 증가 요청신호 발생부(320), 기준점 신호 분석부(330) 및 측지데이터 관리부(340)를 포함한다.
데이터 수신부(310)는 기준점 생성장치(100)로부터 기준점 신호를 수신하고 측지데이터 생성장치(200)로부터는 측지데이터를 수신한다.
제2 기준점 신호 증가 요청신호 발생부(320)는 수신한 기준점 신호 세기를 분석하여 수신한 기준점 신호가 해당 데이터를 인식할 수 없을 정도로 정상적인 신호가 아닌 것으로 판단한 경우에 기준점 신호의 레벨 증가 요청신호를 생성하여 이를 기준점 생성 장치(100)로 전송한다.
기준점 신호 분석부(330)는 수신한 기준점 신호를 분석하여 기준점의 좌표와 기준점의 고도 정보를 알아내는 기능을 수행한다.
측지데이터 관리부(340)는 기준점 정보(기준점의 좌표 및 고도)와 측지데이터 생성장치(200)로부터는 수신한 측지데이터를 매칭하여 저장하고, 필요에 의하여 기준점 정보를 기준으로 매칭된 측지데이터를 로딩 및 편집하여 수치지도를 생성 및 관리하는 작업을 수행한다.
측지데이터 관리부(340)에서 기준점 정보에 따라 측지데이터를 매칭하는 이유는 다음과 같다.
수치지도를 작성할 때 가장 기본이 되는 정보는 기준점 정보이다. 따라서 수치지도를 작성하거나 업그레이드하는 경우에 기준점을 가지고 수치지도를 작성하면 관리에 편리함을 줄 수 있다. 즉, 동일한 기준점에 따라 측정된 측지데이터는 기준이 모두 동일하므로 타 기준점을 가지고 측정된 측지 데이터 사이에 기준점을 보정하기 위한 기준점 보정 작업이 필요하지 않다. 그리고 수치 지도를 편집하거나 업그레이드 하는 경우에 필요한 측지데이터는 기준점을 기준으로 하여 관리하면 매우 빠르게 필요한 측지 데이터를 로딩할 수 있는 장점이 있다.
따라서 본 발명의 측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치는 기준점이 n 개인 경우에 각각의 기준점을 기준으로 하여 모두 n 개의 기준점 정보로 분류되고 각 기준점은 각각 좌표와 고도 정보로 분류되며 좌표와 고도에 매칭되는 측지데이터로 구분 분류된다.
분류 기준은 다음 표1과 같다.
기준 기준점 기준점 정보 매칭 측지데이터
제1 기준점 제1 기준점 좌표 제1 기준점 좌표와 매칭된 측지데이터
제1 기준점 고도 제1 기준점 고도와 매칭된 측지데이터
제2 기준점
 제2 기준점 좌표 제2 기준점 좌표와 매칭된 측지데이터
제2 기준점 고도 제2 기준점 고도와 매칭된 측지데이터
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.		 .
.
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제n 기준점 제n 기준점 좌표 제n 기준점 좌표와 매칭된 측지데이터
제n 기준점 고도 제n 기준점 고도와 매칭된 측지데이터
따라서 기준점을 기준으로 하여 측지데이터를 분류하므로 만일 특정 지역이나 지형물의 수치 지도를 업그레이드하는 경우에 해당 지역의 기준점 정보(좌표 또는 고도)을 알면 해당 기준점을 기준으로 하여 측지된 측지 데이터를 로딩하여 과거의 측지 데이터와 현재 측지된 측지데이터를 기준점 보정 없이 비교가 가능하므로 변화된 측지데이터 부분을 보다 빠르게 비교 분석할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 기준점 생성 장치 110 : GPS부
120 : 고도측정부 130 : 기준점 신호 발생부
140 : 기준점 신호 안테나 150 : 기준점 신호 안테나 조절부
160 : 전원부 161 : 태양전지 모듈
162 : 태양전지 모듈 구동축 163 : 축전지
170 : 태양전지 모듈 각도 제어부 180 : 통신부
190 : 기준점 생성장치 제어부 200 : 측지데이터 생성장치
210 : 기준점 신호 수신부 220 : 기준점 신호 세기 판단부
230 : 제1 기준점 신호 증가 요청신호 발생부
240 : 대상 지형물 좌표 측정부 250 : 대상 지형물 고도 측정부
260 : 측지데이터 생성부 270 : 측지데이터 송신부
300 : 측지데이터 관리장치 310 : 데이터 수신부
320 : 제2 기준점 신호 증가 요청신호 발생부
330 : 기준점 신호 분석부 340 : 측지데이터 관리부

Claims (1)

  1. 측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치에 있어서,
    지피에스(GPS) 신호에 의하여 기준점 신호를 생성하고 송신하는 기준점 생성 장치;
    상기 기준점 생성장치로부터 수신한 상기 기준점 신호를 이용하여 대상 지형물의 측지데이터를 측량하는 측지데이터 생성장치; 및
    상기 기준점 생성장치로부터 상기 기준점 신호를 수신하고 상기 측지데이터 생성장치로부터 상기 측지데이터를 수신하여 각각과 매칭상태로 갱신 관리와 저장하는 측지데이터 관리장치;를 포함하되,
    상기 기준점 생성 장치는,
    GPS를 이용하여 상기 기준점 생성 장치의 경도와 위도에 의한 좌표 정보를 생성하여 이를 기준점의 좌표 정보로 이용하는 GPS부;
    상기 기준점 생성 장치의 고도를 측정하여 이를 기준점 고도 정보로 이용하는 고도측정부;
    상기 기준점의 좌표 및 상기 기준점의 고도에 대한 정보를 포함하고 있는 기준점 신호를 생성하는 기준점 신호 발생부;
    상기 기준점 신호를 해당 제어신호에 의하여 송신하는 기준점 신호 안테나;
    상기 기준점 신호 안테나의 높이를 조절하는 기준점 신호 안테나 조절부;
    태양전지모듈과 태양전지모듈구동축과 축전지가 포함되는 전원부;
    상기 태양전지모듈구동축에 설치되고 분석된 태양의 고도에 따라 상기 태양전지모듈이 태양을 향하는 위치 또는 각도를 조절하는 태양전지 모듈 각도 제어부;
    상기 측지데이터 생성장치와 상기 측지데이터 관리장치에 접속하여 통신하는 통신부; 및
    상기 측지데이터 생성장치 또는 상기 측지데이터 관리장치로부터 수신한 요청 신호에 의하여 상기 기준점 신호 발생부에서 발생된 상기 기준점 신호의 출력 레벨이 조절되도록 제어하거나, 상기 기준점 신호 안테나 조절부를 제어하여 상기 기준점 신호 안테나의 높이를 조절하는 기준점 생성장치 제어부; 를 포함하고,
    상기 측지데이터 생성장치는,
    상기 기준점 신호를 수신하는 기준점 신호 수신부;
    상기 기준점 신호의 수신신호 세기를 분석하여 판단하는 기준점 신호 세기 판단부;
    상기 기준점 신호의 수신세기가 상기 기준점 신호에 포함된 해당 데이터를 정상적으로 분석할 수 없는 정도로 약한 것으로 분석되면 기준점 신호의 출력레벨 증가 요청신호를 생성하고 이를 상기 기준점 생성장치로 송신하는 제1 기준점 신호 증가 요청신호 발생부;
    상기 기준점 신호 수신부로부터 인가된 상기 기준점 신호를 분석하여 상기 기준점의 좌표 정보를 알아내고 이를 기준으로 하여 상기 대상 지형물의 좌표 정보를 측정하는 대상 지형물 좌표 측정부;
    상기 기준점 신호 수신부로부터 인가된 상기 기준점 신호를 분석하여 상기 기준점의 고도 정보를 알아내고 이를 기준으로 하여 상기 대상 지형물의 고도 정보를 측정하는 대상 지형물 고도 측정부;
    상기 대상 지형물을 측정한 좌표 정보와 고도 정보에 의하여 수치 데이터를 생성하고 상기 대상 지형물의 좌표 정보와 고도 정보와 상기 수치 데이터가 포함되는 측지데이터를 생성하는 측지데이터 생성부; 및
    상기 측지데이터를 상기 측지데이터 관리장치로 전송하는 측지데이터 송신부;를 포함하고,
    상기 측지데이터 관리장치는,
    상기 기준점생성장치로부터 상기 기준점 신호를 수신하고 상기 측지데이터 생성장치로부터 상기 측지데이터를 수신하는 데이터 수신부;
    상기 기준점 신호를 분석하여 상기 기준점 신호 세기가 포함된 데이터 신호를 정상적으로 분석할 수 없을 정도로 약하면 상기 기준점 신호의 송신 레벨 증가 요청신호를 생성하고 이를 상기 기준점 생성장치로 전송하는 제2 기준점 신호 증가 요청신호 발생부;
    상기 기준점 신호를 분석하여 상기 기준점의 좌표와 상기 기준점의 고도를 알아내는 기준점 신호 분석부; 및
    상기 분석되어 알아낸 기준점의 좌표와 고도 정보를 상기 측지데이터에 매칭시켜 할당된 영역에 저장하고, 상기 기준점 좌표와 고도 정보를 가지고 기존에 저장된 측지데이터를 로딩하여 편집하며 갱신된 수치지도를 생성 관리하며 저장하는 작업을 수행하는 측지데이터 관리부;를 포함하는 측지측량에서 등거리 관측을 이용한 국가수준 기준점 측량장치.
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