KR102396568B1 - 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지피에스(GPS) 신호에 의하여 기준점 신호를 생성하고 송신하는 기준점 생성장치; 기준점 생성장치로부터 수신한 기준점 신호를 이용하여 대상 지형물의 측지데이터를 측량하는 측지데이터 생성장치; 및 기준점 생성장치로부터 기준점 신호를 수신하고 측지데이터 생성장치로부터 측지데이터를 수신하여 각각과 매칭상태로 갱신 관리와 저장하는 측지데이터 관리장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하여, 측지데이터를 기준점에 따라 분류하여 관리할 수 있으므로 보다 편리하고 능률적인 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템에 관한 것이다.

Description

측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템{GEODETIC SURVEY SYSTEM FOR MANAGEMENTING SURVEYING DATA USING EQUIDISTANT OBSERVATION METHOD}

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템에 관한 것이다.

일반적으로 지적측량이나 토목측량 등과 같은 측지측량 작업을 할 때에는 정확한 측량 성과를 얻기 위해서 작업의 기준이 되는 측량기준점이 필요하다. 측량기준점은 측지측량의 정확도를 확보하고 효율성을 높이기 위해 특정 지점을 일정 기준에 따라 측정하고 좌표로 표시하여 기준으로 사용하는 점을 말한다.

측량기준점은 국가기준점, 공공기준점 및 지적기준점으로 크게 구분된다. 국가기준점은 측량의 정확도를 확보하고 효율성을 높이기 위하여 국토해양부장관이 전 국토를 대상으로 주요 지점마다 정한 측량의 기본이 되는 측량기준점이고, 공공기준점은 공공측량 시행자가 공공측량을 정확하고 효율적으로 시행하기 위하여 국가기준점을 기준으로 하여 따로 정하는 측량기준점이며, 지적기준점은 특별시장·광역시장·도지사 또는 특별자치도지사나 지적소관청이 지적측량을 정확하고 효율적으로 시행하기 위하여 국가기준점을 기준으로 하여 따로 정하는 측량기준점이다.

기존에 활용된 국가기준점들은 경위도원점(측지원점), 수준원점, 절대중력원점, 중력기준점, 중력보조기준점, 삼각점, 수준점, 자기점(지자기점), 통합기준점, GPS기준점 등이 있다.

그러나 종래 측지측량시스템은 등거리 관측을 이용하지 않아 연직축 기울음에 의한 기계조정불안정오차, 시준선과 기포관축이 평행하지 않아 발생하는 오차 등을 소거할 수 없으므로 관측결과의 정확성이 낮아지며, 관측정보를 저장할 수 없다는 한계를 가지고 있었다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 측지데이터를 기준점에 따라 분류하여 관리할 수 있으므로 보다 편리하고 능률적인 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 지피에스(GPS) 신호에 의하여 기준점 신호를 생성하고 송신하는 기준점 생성장치; 기준점 생성장치로부터 수신한 기준점 신호를 이용하여 대상 지형물의 측지데이터를 측량하는 측지데이터 생성장치; 및 기준점 생성장치로부터 기준점 신호를 수신하고 측지데이터 생성장치로부터 측지데이터를 수신하여 각각과 매칭상태로 갱신 관리와 저장하는 측지데이터 관리장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템에서 상기 기준점 생성장치는, GPS를 이용하여 기준점 생성장치의 경도와 위도에 의한 좌표 정보를 생성하여 이를 기준점의 좌표 정보로 이용하는 GPS부; 기준점 생성장치의 고도를 측정하여 이를 기준점 고도 정보로 이용하는 고도측정부; 기준점의 좌표 및 기준점의 고도에 대한 정보를 포함하고 있는 기준점 신호를 생성하는 기준점 신호 발생부; 기준점 신호를 해당 제어신호에 의하여 송신하는 기준점 신호 안테나; 기준점 신호 안테나의 높이를 조절하는 기준점 신호 안테나 조절부; 태양전지모듈과 태양전지모듈구동축과 축전지가 포함되는 전원부; 태양전지모듈구동축에 설치되고 분석된 태양의 고도에 따라 태양전지모듈이 태양을 향하는 위치 또는 각도를 조절하는 태양전지 모듈 각도 제어부; 측지데이터 생성장치와 측지데이터 관리장치에 접속하여 통신하는 통신부; 및 측지데이터 생성장치 또는 측지데이터 관리장치로부터 수신한 요청 신호에 의하여 기준점 신호 발생부에서 발생된 기준점 신호의 출력 레벨이 조절되도록 제어하거나, 기준점 신호 안테나 조절부를 제어하여 기준점 신호 안테나의 높이를 조절하는 기준점 생성장치 제어부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템에서 상기 측지데이터 생성장치는, 기준점 신호를 수신하는 기준점 신호 수신부; 기준점 신호의 수신신호 세기를 분석하여 판단하는 기준점 신호 세기 판단부; 기준점 신호의 수신세기가 기준점 신호에 포함된 해당 데이터를 정상적으로 분석할 수 없는 정도로 약한 것으로 분석되면 기준점 신호의 출력레벨 증가 요청신호를 생성하고 이를 기준점 생성장치로 송신하는 제1 기준점 신호 증가 요청신호 발생부; 기준점 신호 수신부로부터 인가된 기준점 신호를 분석하여 기준점의 좌표 정보를 알아내고 이를 기준으로 하여 대상 지형물의 좌표 정보를 측정하는 대상 지형물 좌표 측정부; 기준점 신호 수신부로부터 인가된 기준점 신호를 분석하여 기준점의 고도 정보를 알아내고 이를 기준으로 하여 대상 지형물의 고도 정보를 측정하는 대상 지형물 고도 측정부; 대상 지형물을 측정한 좌표 정보와 고도 정보에 의하여 측지데이터를 생성하는 측지데이터 생성부; 및 측지데이터를 측지데이터 관리장치로 전송하는 측지데이터 송신부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템에서 상기 측지데이터 관리장치는, 기준점생성장치로부터 기준점 신호를 수신하고 측지데이터 생성장치로부터 측지데이터를 수신하는 데이터 수신부; 기준점 신호를 분석하여 기준점 신호 세기가 포함된 데이터 신호를 정상적으로 분석할 수 없을 정도로 약하면 기준점 신호의 송신 레벨 증가 요청신호를 생성하고 이를 기준점 생성장치로 전송하는 제2 기준점 신호 증가 요청신호 발생부; 기준점 신호를 분석하여 기준점의 좌표와 기준점의 고도를 알아내는 기준점 신호 분석부; 및 분석되어 알아낸 기준점의 좌표와 고도 정보를 측지데이터에 매칭시켜 할당된 영역에 저장하고, 기준점 좌표와 고도 정보를 가지고 기존에 저장된 측지데이터를 로딩하여 편집하는 작업을 수행하는 측지데이터 관리부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템은, 상기 기준점 생성장치의 하부에 결합되는 회전부; 회전부와 통신하여 회전부를 제어할 수 있는 회전제어부; 회전부의 하부에 결합되는 기초대; 및 기준점 생성장치의 상부에 결합되며 GPS부 및 카메라부가 탈착 가능하도록 장착되는 탈착고정부; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템에서 상기 탈착고정수단은, 기준점 생성장치의 상부에 결합되는 고정케이스; 고정케이스의 상부면에 결합되는 다수의 고정돌출부; 다수의 고정돌출부 내측에 각각 안착되는 제1플레이트 및 제2플레이트; 제1플레이트의 상부면에 결합되는 카메라부; 제2플레이트의 상부면에 결합되는 GPS부; 및 제1플레이트와 제2플레이트의 상부에 배치되어 제1플레이트 및 제2플레이트의 상부면을 가압하는 고정가압부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템에서 상기 고정가압부는, 제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제1가압대; 제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제2가압대; 제1가압대와 제2가압대 사이에 배치되어 제1가압대와 제2가압대를 연결하는 고정연결대; 고정연결대의 중앙에 결합되며 하부를 향해 연장되는 고정로드; 및 고정케이스의 상부면에 결합되며 고정로드의 하단이 삽입 체결되는 로드체결부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템에서 상기 카메라모듈은, 카메라바디; 그 상부는 카메라바디의 하부에 카메라바디와 경사지게 탈착 결합되며 그 하부는 탈착고정부에 탈착 결합되는 탈착바디; 카메라바디의 상부에 이동 가능하게 마련되어 카메라바디로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 카메라바디로 유입되는 것을 방지하는 카메라커버부; 및 카메라바디에 마련되며 카메라커버부와 연결되어 카메라커버부를 상하 방향으로 이동시키는 카메라커버구동부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템에서 상기 카메라바디는, 카메라바디의 상부면에 마련되는 카메라렌즈; 카메라바디의 측부에 마련되어 카메라커버부와 카메라커버구동부가 서로 접하는 영역을 덮는 보호커버; 카메라바디의 하단에 마련되며 탈착바디가 분리 시 카메라바디를 탈착고정부에 결합시키는 제1결합플랜지; 보호커버와 근접되게 카메라바디에 마련되는 결합홈; 및 카메라바디의 일측부에 마련되며 카메라커버부의 외벽과 접촉되어 카메라커버부의 회전을 가이드하는 지지기어; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템에서 상기 탈착바디는, 탈착바디의 하부에 마련되어 탈착고정부에 탈착 결합되는 제2결합플랜지; 및 탈착바디를 관통하도록 마련되어 탈착바디를 카메라바디에 결합시키는 볼트부재의 결합 장소로 제공되는 체결홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템에서 상기 카메라커버부는, 카메라바디의 상부에 상하 방향으로 이동되게 마련되며 카메라바디의 상부를 덮어 카메라바디로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 카메라바디로 유입되는 것을 방지하는 카메라커버바디; 카메라커버바디의 상부에 마련되는 투명부; 및 카메라커버바디의 하부에 마련되어 결합홈에 결합되는 결합바; 를 포함하고, 상기 결합바는 카메라커버바디의 하부 이동 시 결합홈에 완전히 치합되어 카메라커버바디의 흔들림을 방지하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 국가기준점을 기준으로 측지데이터를 관리할 수 있으므로 기준점 보정없이 관련 측지데이터를 바로 이용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템의 각 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기준점 생성장치의 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측지데이터 생성장치의 각 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 측지데이터 관리장치의 각 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착고정부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라부의 단면 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라커버부가 하부로 이동되어 결합바가 결합홈에 치합된 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 탈착바디가 카메라바디로부터 분리된 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템의 각 구성을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량시스템은 기준점 생성장치(100), 측지데이터 생성장치(200) 및 측지데이터 관리장치(300)로 포함하여 이루어진다.

기준점 생성장치(100)는 대상 지형물의 측량(측지)을 위한 기준점을 생성하는 장치로 기준점은 기준점 좌표 및 기준점 고도를 포함하고 있다.

기준점 생성장치(100)는 기준점의 좌표와 고도를 포함하는 기준점 신호(좌표정보)를 생성하여 이를 측지데이터 생성장치(200)와 측지데이터 관리장치(300)로 전송한다

또한, 기준점 생성장치(100)는 측지데이터 생성장치(200)와 측지데이터 관리장치(300)로부터 기준점 신호 증가 요청 신호를 수신하는 경우에는 기준점 신호의 출력 세기를 증가시켜 재전송을 할 수 있다.

측지데이터 생성장치(200)는 기준점 생성장치(100)로부터 기준점 신호를 수신하고 이를 기준으로 하여 측지하고자 하는 대상 지형물을 측지하여 측지 데이터를 생성한다.

또한, 측지데이터 생성장치(200)는 생성한 측지 데이터를 측지데이터 관리장치(300)로 전송한다.

측지데이터 관리장치(300)는 측지데이터 생성장치(200)로부터 측지 데이터를 수신하고 기준점 생성장치(100)로부터 기준점 신호를 수신하여 기준점에 매칭하는 측지 데이터를 저장하고 필요에 따라 기준점 정보를 이용하여 측지 데이터를 로딩하여 관리하는 작업을 수행한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기준점 생성장치의 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명의 기준점 생성장치(100)는 GPS부(110), 고도측정부(120), 기준점 신호 발생부(130), 기준점 신호 안테나(140), 기준점 신호 안테나 조절부(150), 전원부(160), 태양전지 모듈 각도 제어부(170), 통신부(180) 및 기준점 생성장치 제어부(190)를 포함한다.

GPS부(110)는 GPS를 이용하여 기준점 생성장치(100)의 위치(경도와 위도) 좌표를 생성한다. 여기서, 기준점 생성장치(100)의 위치 좌표는 기준점 좌표를 의미한다.

고도측정부(120)는 고도 센서를 포함하고 있어 고도센서와 GPS를 이용하여 기준점 생성장치(100)의 고도를 측정한다. 여기서, 기준점 생성장치(100)의 고도는 기준점의 고도를 의미한다.

기준점 신호 발생부(130)는 측정한 기준점 좌표와 기준점의 고도의 정보를 포함하는 기준점 신호를 생성한다. 기준점 신호는 무선통신을 통해 기준점의 정보(좌표 및 고도)를 전송하기 위한 기준점 좌표 및 기준점 고도의 정보를 포함하고 있는 무선 데이터 신호를 의미한다.

여기서, 기준점 신호 발생부(130)는 기준점 생성장치 제어부(190)의 제어를 받아 출력되는 기준점 신호의 세기를 조절할 수 있다.

기준점 신호 안테나(140)는 기준점 신호를 전파하기 위한 안테나이다. 기준점 신호 안테나(140)는 다단으로 구성되어 필요에 따라 기준점 신호 안테나(140)의 높이가 조절 가능하도록 구성된다.

기준점 신호 안테나 조절부(150)는 기준점 신호 안테나(140)의 높이를 조절하는 기능을 수행한다. 이를 위해서 기준점 신호 안테나 조절부(150)는 모터와 기어를 포함하는 일반적인 구성의 구동 장치를 포함한다. 기준점 신호 안테나 조절부(150)는 기준점 생성장치 제어부(190)의 제어를 받아 기준점 신호 안테나(140)의 높이를 조절한다.

전원부(160)는 기준점 생성 장치(100)의 동작을 위해 필요한 전원을 생성 및 공급하는 장치로 태양전지 모듈(161)과 축전지(163)로 구성된다.

태양전지 모듈(161)은 태양광을 전기 에너지로 변환하여 각 구성부에 동작 전원으로 제공한다. 또한, 태양전지 모듈(161)은 축전지(163)에 연결되어 잉여 전기에너지를 축전지(163)에 저장한다.

태양전지 모듈(161)은 회동되는 태양전지 모듈 구동축(162)을 통해 태양전지 모듈 각도 제어부(170)와 연결된다.

태양전지 모듈 각도 제어부(170)는 태양전지 모듈이 가장 많은 전지 에너지를 생성하도록 태양의 위치와 고도에 따라 태양전지 모듈의 각도를 조절하는 기능을 수행한다. 이를 위해서 태양전지 모듈 각도 제어부(170)는 광센서 및 모터로 이루어지는 구동장치를 포함하고 있어 광센서로부터 태양의 위치와 고도를 측정한다. 여기서 광센서는 태양전지 모듈(161)을 구성하는 다수의 태양전지 셀(cell) 중에서 선택된 어느 하나 또는 전체가 될 수 있다.

통신부(180)는 측지데이터 생성장치(200) 및 측지데이터 관리장치(300)와 통신하는 기능을 수행한다. 즉, 통신부(180)는 생성한 기준점 신호를 측지데이터 생성장치(200) 및 측지데이터 관리장치(300)로 전송하고, 측지데이터 생성장치(200) 및 측지데이터 관리장치(300)로부터는 기준점 신호 증가 요청 신호를 수신한다.

기준점 생성장치 제어부(190)는 측지데이터 생성장치(200) 또는 측지데이터 관리장치(200)로부터 수신한 요청 신호(기준점 신호 증가 요청 신호)에 따라 기준점 신호 발생부(130)을 제어하여 기준점 신호의 출력 세기를 제어하거나, 기준점 신호 안테나 조절부(150)를 제어하여 기준점 신호 안테나(140)의 높이를 높게 또는 낮게 조절할 수 있다.

즉, 기준점 생성장치 제어부(190)는 측지데이터 생성장치(200) 또는 측지데이터 관리장치(200)로부터 기준점 신호 증가 요청 신호를 수신하는 경우에 기준점 신호를 보다 더 멀리 전파하거나 또는 정확한 데이터를 포함하여 전달할 수 있도록 기준점 신호의 출력을 증가(level up) 시키고 또한, 안테나의 높이를 높게 조절하여 더 멀리 전파되도록 하거나 임피던스를 조절할 수 있다.

또한, 기준점 생성장치 제어부(190)는 태양전지 모듈(161)을 구성하는 다수의 태양전지 셀 중에서 선택된 어느 하나 또는 전체로부터 생성되는 전기 에너지를 분석하여 생성되는 전기 에너지의 양이 적은 경우에는 날씨 상태가 좋지 않다고 판단하여 기준점 신호의 출력 세기가 증가 되도록 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측지데이터 생성장치의 각 구성을 도시한 도면이다.

본 발명의 측지데이터 생성장치(200)는 기준점 신호 수신부(210), 기준점 신호 세기 판단부(220), 제 1 기준점 신호 증가 요청신호 발생부(230), 대상 지형물 좌표 측정부(240), 대상 지형물 고도 측정부(250), 측지데이터 생성부(260) 및 측지데이터 송신부(270)를 포함한다.

기준점 신호 수신부(210)는 기준점 생성장치(100)로부터 기준점 신호를 수신한다.

기준점 신호 세기 판단부(220)는 수신한 기준점 신호의 세기를 측정하여 수신한 기준점 신호가 해당 정보를 인식하기에 적당한 레벨의 정상적인 신호인지를 판단한다. 측지데이터 생성장치(200)가 기준점 생성장치(100)로부터 먼거리에 위치하는 경우에는 거리에 따라 수신한 기준점 신호의 세기가 약해질 수 있으므로 수신한 기준점 신호에는 정상적인 정보가 포함되어 있지 않을 확률이 크다. 따라서 수신한 기준점 신호의 수신세기를 측정하여 정상 수신 레벨보다 낮아 포함된 정보(데이터)의 분석이 어려운 경우에는 수신한 기준점 신호가 정상 신호가 아니라고 판단한다. 이러한 판단 기준은 데이터 오류를 판단하는 매우 일반적인 기술을 적용할 수 있다.

예를 들어, 기준점 신호 세기 판단부(220)는 수신한 기준점 신호의 세기가 미리 정해진 최대 수신 레벨의 50% 미만이면, 이를 기준점 신호의 세기가 약한 정상 신호가 아니라고 판단할 수 있다.

제1 기준점 신호 증가 요청신호 발생부(230)는 기준점 신호 세기 판단부(220)에서 수신한 기준점 신호가 정상 신호가 아니라고 판단한 경우에 기준점 신호 증가 요청신호를 생성하여 이를 기준점 생성 장치(100)로 발송한다. 여기서, 기준점 신호 증가 요청신호는 기준점 생성장치(100)에서 생성하는 기준점 신호의 세기를 보다 강한 세기로 출력하도록 요청하는 신호를 의미한다.

대상 지형물 좌표 측정부(240)는 수신한 기준점 신호를 분석하여 기준점 좌표를 알아내고 이를 기준으로 하여 대상 지형물의 좌표를 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 좌표 정보 측정에는 삼각측량방법을 사용할 수 있고, 이러한 좌표 정보에는 경도와 위도의 정보가 포함되며 현장을 실측한 데이터가 입력될 수도 있다.

대상 지형물 고도 측정부(250)는 수신한 기준점 신호를 분석하여 기준점의 고도 정보를 알아내고 이를 기준으로하여 대상 지형물의 고도를 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 고도 정보 측정에는 삼각측량법을 사용할 수 있고 이러한 고도 정보는 현장을 실측한 데이터가 입력될 수도 있다.

측지데이터 생성부(260)는 대상 지형물의 좌표정보를 측정하여 대상 지형물에 대한 측지 데이터를 생성한다. 이를 위해서 측지데이터 생성부(260)는 삼각측량법을 이용한 거리 측정장치 또는 레이저 거리 측정 장치나 초음파를 이용한 거리 측정 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 측지데이터 생성부(260)는 측정한 대상 지형물의 좌표와 대상 지형물의 고도를 포함하는 측지데이터를 생성한다. 즉, 측지데이터는 대상 지형물의 좌표, 고도를 모두 포함하고 있는 데이터를 의미한다. 또한, 실제 현장을 측량한 데이터가 입력될 수도 있다.

측지데이터 송신부(270)는 생성한 측지데이터를 측지데이터 관리장치(300)로 전송하는 기능을 수행한다. 여기서, 측지데이터 관리장치(300)는 이동할 수 있는 장치일 수 있으나 일반적으로는 사무실 또는 연구실에 있는 서버인 경우가 대부분이므로 원거리에 떨어져 있는 측지데이터 생성장치(200)와 측지데이터 관리장치(300)가 통신하기 위해서 측지데이터 송신부(270)는 이동 통신망을 이용하는 이동통신장치 또는 위성 통신망을 이용할 수 있는 위성 통신 장치로 구성될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 측지데이터 관리장치의 각 구성을 도시한 도면이다.

본 발명의 측지데이터 관리장치(300)는 데이터 수신부(310), 제2 기준점 신호 증가 요청신호 발생부(320), 기준점 신호 분석부(330) 및 측지데이터 관리부(340)를 포함한다.

데이터 수신부(310)는 기준점 생성장치(100)로부터 기준점 신호를 수신하고 측지데이터 생성장치(200)로부터는 측지데이터를 수신한다.

제2 기준점 신호 증가 요청신호 발생부(320)는 수신한 기준점 신호 세기를 분석하여 수신한 기준점 신호가 해당 데이터를 인식할 수 없을 정도로 정상적인 신호가 아닌 것으로 판단한 경우에 기준점 신호의 레벨 증가 요청신호를 생성하여 이를 기준점 생성장치(100)로 전송한다.

예를 들어, 제2 기준점 신호 증가 요청신호 발생부(320)는 수신한 기준점 신호의 세기가 미리 정해진 최대 수신 레벨의 50% 미만이면, 이를 기준점 신호의 세기가 약한 정상 신호가 아니라고 판단하여 기준점 신호의 레벨 증가 요청신호를 생성할 수 있다.

기준점 신호 분석부(330)는 수신한 기준점 신호를 분석하여 기준점의 좌표와 기준점의 고도 정보를 알아내는 기능을 수행한다.

측지데이터 관리부(340)는 기준점 정보(기준점의 좌표 및 고도)와 측지데이터 생성장치(200)로부터 수신한 측지데이터를 매칭하여 저장하고, 필요에 의하여 기준점 정보를 기준으로 매칭된 측지데이터를 로딩 및 편집하는 작업을 수행한다.

측지데이터 관리부(340)에서 기준점 정보에 따라 측지데이터를 매칭하는 이유는 다음과 같다.

동일한 기준점에 따라 측정된 측지데이터는 기준이 모두 동일하므로 타 기준점을 가지고 측정된 측지 데이터 사이에 기준점을 보정하기 위한 기준점 보정 작업이 필요하지 않다. 그리고 이를 이용하여 수치 지도를 편집하거나 업그레이드 하는 경우에 필요한 측지데이터는 기준점을 기준으로 하여 관리하면 매우 빠르게 필요한 측지 데이터를 로딩할 수 있는 장점이 있다.

따라서 본 발명에 따른 측지측량시스템은 기준점이 n 개인 경우에 각각의 기준점을 기준으로 하여 모두 n 개의 기준점 정보로 분류되고 각 기준점은 각각 좌표와 고도 정보로 분류되며 좌표와 고도에 매칭되는 측지데이터로 구분 분류된다.

분류 기준은 다음 표1과 같다.

기준 기준점	기준점 정보	매칭 측지데이터
제1 기준점	제1 기준점 좌표	제1 기준점 좌표와 매칭된 측지데이터
	제1 기준점 고도	제1 기준점 고도와 매칭된 측지데이터
제2 기준점	제2 기준점 좌표	제2 기준점 좌표와 매칭된 측지데이터
	제2 기준점 고도	제2 기준점 고도와 매칭된 측지데이터
. . .	. . .	. . .
제n 기준점	제n 기준점 좌표	제n 기준점 좌표와 매칭된 측지데이터
	제n 기준점 고도	제n 기준점 고도와 매칭된 측지데이터

따라서 기준점을 기준으로 하여 측지데이터를 분류하므로 만일 특정 지역이나 지형물의 정보를 업그레이드하는 경우에 해당 지역의 기준점 정보(좌표 또는 고도)을 알면 해당 기준점을 기준으로 하여 측지된 측지 데이터를 로딩하여 과거의 측지 데이터와 현재 측지된 측지데이터를 기준점 보정 없이 비교가 가능하므로 변화된 측지데이터 부분을 보다 빠르게 비교 분석할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 회전제어부(500)는, 원통형의 삽입구(511)가 형성된 회전케이스(510), 삽입구(511)의 내측 하부면에 장착되는 버튼통신부(520), 삽입구(511)에 상하 이동 및 회전 가능하도록 삽입되는 제어모듈(540), 제어모듈(540)의 하부면과 삽입구(511)의 하부면 사이에 장착되는 다수의 회전탄성부재(530) 및 삽입구(511)의 상단에 결합되는 링 형상의 회전제어커버(550)를 포함한다.

상기 회전부(400)는 일반적인 회전모터(410) 및 회전스크류(420) 등으로 구성되어, 그 상부에 결합된 기준점 생성장치(100) 등을 수평 회전시키는 기능을 수행한다. 상기 회전부(400)의 하부에는 기초대(700)가 설치되어 지면과 접촉된다.

상기 회전제어부(500)는 회전부(400)와 통신할 수 있으며, 회전부(400)의 회전 각도를 제어하여 사용자가 원하는 각도로 기준점 생성장치(100)를 회전시킬 수 있도록 한다.

즉, 사용자가 회전제어부(500)를 작동시키면 이와 유선 또는 무선으로 연결된 회전부(400)가 회전하게 되고, 이에 따라 기준점 생성장치(100)가 원하는 각도로 조절될 수 있다.

상기 회전케이스(510)는 전체적으로 육면체 형태로 형성되며, 회전부(400)와 인접한 위치에 배치되거나 또는 사용자가 편리하게 사용할 수 있도록 원격지 등에 배치될 수 있다.

한편, 상기 회전케이스(510)는 원격지 등에 배치될 수 있으므로 어느 정도의 내구성을 갖출 필요가 있다. 구체적으로 상기 회전케이스(510)는 그 표면에 코팅층을 구비하되, 상기 코팅층은 강성 알루미늄 재질 금속 100 중량부에 대하여 질코늄 함량 26.7 내지 50.3 중량부와 니오븀 함량 38.3 내지 69.7 중량부를 포함하고, 스칸디움 또는 이트륨 1.3 내지 2.3 중량부를 포함하는 합금분말을 스프레이 분사하여 형성될 수 있다. 위와 같은 코팅층을 구비하면, 그 비커스 경도는 750 내지 1,100 Hv(0.2)이고, 마찰계수는 100N의 하중에서 0.0008 내지 0.06 μ이 되므로, 내구성, 내부식성, 내마찰성 및 내마모성을 구비할 수 있다.

상기 회전케이스(510)에는 제어모듈(540)이 삽입될 수 있도록 원통형의 삽입구(511)가 형성된다. 상기 삽입구(511)의 상단에는 회전제어커버(550)가 안착될 수 있도록 안착구(512)가 형성된다. 상기 안착구(512)는 삽입구(511)보다 상대적으로 큰 직경을 가진다.

상기 제어모듈(540)은 전체적으로 원통형으로 형성되며, 삽입구(511)에 상하 이동 및 회전 가능하도록 삽입된다. 상기 제어모듈(540)에는 사용자가 손을 넣어 제어모듈(540)을 회전시킬 수 있도록 투입구(541)가 형성된다.

상기 제어모듈(540)의 외측면에는 다수의 회전감지부(543)가 종방향으로 배치된다. 다수의 회전감지부(543)는 서로 등간격으로 이격되어 있으며, 제어모듈(540)의 회전량을 감지할 수 있다.

예컨대, 다수의 회전감지부(543)는 자석 등으로 구성될 수 있으며, 회전케이스(510)의 삽입구(511) 내측에 자력을 감지하는 모듈을 설치하여 회전감지부(543)의 이동에 따른 제어모듈(540)의 회전량을 감지할 수 있다.

상기 제어모듈(540)의 상단에는 다수의 제어톱니(542)가 돌출 형성된다. 다수의 제어톱니(542)는 후술되는 다수의 커버톱니(551)와 치합될 수 잇으며, 제어모듈(540)의 회전을 억제하는 기능을 한다.

상기 제어모듈(540)의 하부면과 삽입구(511)의 하부면 사이에는 다수의 회전탄성부재(530)가 장착된다. 다수의 회전탄성부재(530)는 제어모듈(540)에 탄성력을 제공한다. 사용자가 투입구(541)에 손을 넣어 제어모듈(540)을 가압하지 않으면, 제어모듈(540)은 회전탄성부재(530)의 탄성력에 의해 상부로 이동한다.

상기 버튼통신부(520)는 삽입구(511)의 내측 하부면에 장착된다. 사용자가 투입구(541)에 손을 넣어 제어모듈(540)을 가압하였을 때, 제어모듈(540)의 하부면은 버튼통신부(520)의 상부면을 가압할 수 있다.

상기 버튼통신부(520)는 사용자가 제어모듈(540)을 이용하여 회전부(400)의 회전 정도를 변경하고자 한다는 신호를 생성하고, 제어모듈(540)의 회전량을 감지하여 회전부(400)의 회전 각도를 연산하며, 회전제어부(500)에서 발생한 신호와 데이터를 회전부(400)로 통신 전달하는 기능을 수행한다.

상기 회전제어커버(550)는 링 형상으로 형성되며, 안착구(512)에 결합된다. 상기 회전제어커버(550)의 내측면에는 다수의 제어톱니(542)와 치합될 수 있도록 다수의 커버톱니(551)가 돌출 형성된다.

또한, 상기 회전제어커버(550)의 상부면에는 다수의 제어눈금(552)이 형성되어, 사용자가 제어모듈(540)의 회전량을 쉽게 인지할 수 있도록 한다. 상기 회전제어커버(550)의 내측면 직경은 제어모듈(540)의 직경과 동일하고, 회전제어커버(550)의 외측면 직경은 안착구(512)의 직경과 동일하다.

상기 회전제어부(500)의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 사용자는 회전부(400)의 회전 각도를 변경하기 위해, 제어모듈(540)의 투입구(541)에 손을 넣고 제어모듈(540)을 가압하면, 제어모듈(540)이 회전탄성부재(530)의 탄성력을 이겨내고 하부로 이동하여 제어모듈(540)의 하부면이 버튼통신부(520)에 접촉된다.

이에 따라, 상기 버튼통신부(520)는 회전제어부(500)의 작동 시작을 인식하여 회전부(400)와 통신하고, 회전부(400)는 회전모터(410)를 작동시킬 준비를 한다.

그 다음, 사용자가 제어모듈(540)을 회전시키면, 다수의 회전감지부(543)의 위치가 가변되어 제어모듈(540)의 회전량이 변경되고, 버튼통신부(520)는 이를 연산 처리하여 회전부(400)의 회전 각도를 결정한다.

사용자가 원하는대로 제어모듈(540)의 회전이 모두 완료되면, 사용자는 투입구(541)로부터 손을 빼고, 회전탄성부재(530)의 탄성력에 의해 제어모듈(540)은 다시 상부로 이동한다.

이때, 제어모듈(540)의 제어톱니(542)는 회전제어커버(550)의 내측면에 형성된 다수의 커버톱니(551)에 치합되고, 제어모듈(540)의 회전이 방지되며 제어모듈(540)의 회전 각도가 고정된다.

상기 제어모듈(540)의 하부면이 버튼통신부(520)로부터 떨어지면, 버튼통신부(520)는 회전제어부(500)의 작동이 완료되었음을 인식하여 회전부(400)와 통신하고, 회전부(400)는 회전모터(410)의 작동을 완료하여 기준점 생성장치(100)가 더 이상 회전하지 않도록 한다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착고정부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 탈착고정부(600)는 고정케이스(610), 다수의 고정돌출부(611), 제1플레이트(620), 제2플레이트(630), 카메라부(800), GPS부(110) 및 고정가압부(640)를 포함하여 이루어진다.

상기 고정케이스(610)는 기준점 생성장치(100)의 상부에 결합되며, 전체적으로 육면체 형태로 이루어진다. 상기 고정케이스(610)에는 무선통신부가 내장될 수 있다.

상기 다수의 고정돌출부(611)는 고정케이스(610)의 상부면에 결합된다. 도시된 실시예에서 다수의 고정돌출부(611)는 8개로 구성되나, 이에 한정되는 것은 아니고, 플레이트의 수에 따라 조절될 수 있다.

상기 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)는 다수의 고정돌출부(611)의 내측에 각각 안착된다. 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)가 고정돌출부(611)에 안착되어 있으므로 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 전후좌우 이동이 방지된다.

상기 제1플레이트(620)의 상부면에는 카메라부(800)가 결합되고, 제2플레이트(630)의 상부면에는 GPS부(110)가 결합된다. 본 발명은 이와 같이 카메라부(800) 및 GPS부(110) 같은 부품들이 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)에 결합되어 자유롭게 탈부착 가능하므로 사용자가 원하는 형태 및 구성으로 다양한 부품을 활용할 수 있다는 장점이 있다.

도시된 실시예에서 상기 고정케이스(610)의 상부에는 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)가 탈착 가능하게 결합되나, 상황에 따라 통신모듈, 제어기판, 디스플레이 등의 다양한 부품을 다른 플레이트에 장착할 수도 있을 것이다.

상기 고정가압부(640)는 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부에 배치되며, 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부면을 가압하여 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)가 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.

구체적으로 상기 고정가압부(640)는 제1가압대(641), 제2가압대(642), 고정연결대(643), 고정로드(644) 및 로드체결부(645)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1가압대(641)는 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부면에 횡방향으로 배치되며, 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 형태로 이루어진다.

상기 제1가압대(641)는 GPS부(110) 및 카메라부(800)를 기준으로 전방 측에 배치된다. 제1가압대(641)의 양 단부에는 상부를 향해 만곡되는 제1가압만곡부(641a)가 형성된다.

상기 제2가압대(642)는 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부면에 횡방향으로 배치되며, 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 형태로 이루어진다.

상기 제2가압대(642)는 GPS부(110) 및 카메라부(800)를 기준으로 후방 측에 배치된다. 제2가압대(642)의 양 단부에는 상부를 향해 만곡되는 제2가압만곡부(642a)가 형성된다.

다시 말하면, 상기 제1가압대(641)와 제2가압대(642)는 GPS부(110) 및 카메라부(800)를 기준으로 전후 양측에 나누어 배치되며, 제1가압만곡부(641a) 및 제2가압만곡부(642a)를 구비하여 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 상부면을 강하게 가압할 수 있다.

상기 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)의 좌측에 위치한 제1가압만곡부(641a) 및 제2가압만곡부(642a)는 제1플레이트(620)의 상부면을 지지하고, 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)의 우측에 위치한 제1가압만곡부(641a) 및 제2가압만곡부(642a)는 제2플레이트(630)의 상부면을 지지한다.

상기 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)는 탄성복원력을 가지며, 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)의 탄성복원력에 의해 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 상부면이 가압될 수 있다.

구체적으로 상기 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)는, Si:0.01 ~ 0.22 중량%, Fe:0.01 ~ 0.27 중량%, Cu:0.01 ~ 0.06 중량%, Mg:1.7 ~ 1.9 중량%, Zn:6.3 ~ 6.8 중량%, Ti:0.01 ~ 0.07 중량%, Zr:0.3 ~ 0.5 중량% 및 잔부 Al로 조성된 강성 알루미늄 재질로 형성될 수 있으며, 이와 같은 재질로 형성되면, 인장강도 451 MPa, 항복강도 414 Mpa 이상을 구비하게 되므로, 강성 및 안정성을 담보할 수 있다.

상기 고정연결대(643)는 제1가압대(641)와 제2가압대(642) 사이에 배치되며, 제1가압대(641)와 제2가압대(642) 사이를 서로 연결한다.

상기 고정로드(644)는 고정연결대(643)의 중앙에 결합되며, 하부를 향해 연장된다. 상기 로드체결부(645)는 고정케이스(610)의 상부면에 결합되며 고정로드(644)의 하단이 삽입 체결된다.

상기 고정로드(644)의 하단에는 고정스크류(644a)가 형성되며, 고정스크류(644a)를 로드체결부(645)에 체결하는 정도에 따라 고정케이스(610)의 상부면으로부터 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)까지의 높이가 가변될 수 있다.

즉, 사용자는 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 높이, GPS부(110) 및 카메라부(800)의 무게, 요구되는 고정력, 플레이트의 개수 등 다양한 요인을 고려하여 고정케이스(610)의 상부면으로부터 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)까지의 높이를 가변할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라부의 단면 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라커버부가 하부로 이동되어 결합바가 결합홈에 치합된 모습을 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 탈착바디가 카메라바디로부터 분리된 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 카메라부(800)는 탈착고정부(600)의 제1플레이트(620)에 결합되며, 기준점 생성장치(100) 주변의 상황을 촬영하여 측지측량 작업에 도움을 주기 위해 사용한다.

구체적으로 상기 카메라부(800)는, 카메라바디(810)와, 그 상부는 카메라바디(810)의 하부에 카메라바디(810)와 경사지게 탈착 결합되며 그 상부는 제1플레이트(620)에 탈착 결합되는 탈착바디(820)와, 카메라바디(810)의 상부에 이동 가능하게 마련되어 카메라바디(810)로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 카메라바디(810)로 유입되는 것을 방지하는 카메라커버부(830)와, 카메라바디(810)에 마련되며 카메라커버부(830)와 연결되어 카메라커버부(830)를 상하 방향으로 이동시키는 카메라커버구동부(840)를 포함할 수 있다.

상기 카메라바디(810)는, 카메라바디(810)의 상부면에 마련되는 카메라렌즈(811)와, 카메라바디(810)의 측부에 마련되어 카메라커버부(830)와 카메라커버구동부(840)가 서로 접하는 영역을 덮는 보호커버(812)와, 카메라바디(810)의 하단에 마련되며 탈착바디(820)가 분리 시 카메라바디(810)를 제1플레이트(620)에 결합시키는 제1결합플랜지(813)와, 보호커버(812)와 근접되게 상기 카메라바디(810)에 마련되는 결합홈(814)과, 카메라바디(810)의 일측부(도시된 실시예에서 좌측부)에 마련되며 카메라커버부(830)의 외벽과 접촉되어 카메라커버부(830)의 회전을 가이드하는 지지기어(815)를 포함한다.

도 9에 도시된 것처럼 상기 카메라바디(810)는 탈착바디(820)와 분리될 수 있고, 카메라바디(810)만을 제1결합플랜지(813)를 이용하여 제1플레이트(620)에 볼트 또는 용접 결합시킬 수 있다. 이 경우 카메라바디(810)의 하부면이 경사지게 마련되어 별도의 구조없이도 카메라바디(810)를 제1플레이트(620)에 경사지게 설치할 수 있으므로 촬영각을 사용자가 각도로 손쉽게 가변할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 상기 지지기어(815)는 카메라커버바디(831)의 외벽에 마련된 기어이와 기어 맞물림되어 카메라커버부(830)의 상하 이동할 때 카메라커버부의 궤적을 가이드할 수 있다.

상기 탈착바디(820)는 탈착바디(820)의 하부에 마련되어 제1플레이트(620)에 용접 또는 볼트 결합되는 제2결합플랜지(821)와, 탈착바디(820)를 관통하도록 마련되어 탈착바디(820)를 상기 카메라바디(810)에 결합시키는 볼트 부재의 결합 장소로 제공되는 체결홀(822)을 포함한다.

본 실시 예에서 체결홀(822)의 상단부에는 볼트 부재의 헤드가 지지되는 단턱이 마련될 수 있다.

상기 카메라커버부(830)는, 카메라바디(810)의 상부에 상하 방향으로 이동되게 마련되며 카메라바디(810)의 상부를 덮어 카메라바디(810)로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 카메라바디(810)로 유입되는 것을 방지하는 카메라커버바디(831)와, 카메라커버바디(831)의 상부에 마련되는 투명부(832)와, 카메라커버바디(831)의 하부에 마련되어 결합홈(814)에 결합되는 결합바(833)를 포함한다.

본 실시 예에서 도 7에 도시된 것처럼 카메라커버바디(831)는 카메라바디(810)의 외벽에 나사 결합되어 있고, 카메라구동부의 구동에 의해 카메라바디(810)의 상하방향으로 이동될 수 있다. 도 8에 도시된 것처럼 결합바(833)는 카메라커버바디(831)의 하 이동 시, 카메라바디(810)에 마련된 결합홈(814)에 완전히 치합되어 카메라커버바디(831)의 흔들림을 방지할 수 있다. 이는 카메라가 환경이 좋지 않은 장소에서 과다하게 흔들릴때 유용하게 사용될 수 있다.

본 실시 예에서 투명부(832)는 카메라커버바디(831)의 상단부에 마련되어 카메라렌즈(811)의 촬상 영역을 확장시킬 수 있고, 이물질이 카메라렌즈(811)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

카메라커버구동부(840)는, 카메라커버바디(831)를 상하 방향으로 이동시키는 것으로, 카메라바디(810)에 마련되는 구동모터(841)와, 구동모터(841)에 연결되어 회전되며 카메라커버바디(831)의 외벽에 마련된 기어와 기어 맞물림 되어 카메라커버바디(831)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 구동기어(842)를 포함한다.

본 실시 예는 카메라바디(810)에 마련되는 제어모듈(미도시)에 의해 외부 환경이나 태양의 조도, 운행 등에 따라 카메라커버구동부(840)를 작동시켜 카메라렌즈(811)의 노출 정도를 제어할 수 있다.

예를 들어, 태양에서 조사되는 빛이 강한 경우 카메라커버부(830)가 카메라렌즈(811)를 더 덮도록 이동시킬 수 있고, 작업 환경이 좋지 못할 때에는 카메라커버부(830)를 하부로 이동시켜 카메라커버부(830)에 마련된 결합바(833)를 카메라바디(810)에 마련된 결합홈(814)에 삽입시킬 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 기준점 생성장치 110 : GPS부
120 : 고도측정부 200 : 측지데이터 생성장치
300 : 측지데이터 관리장치 400 : 회전부
410 : 회전모터 420 : 회전스크류
500 : 회전제어부 510 : 회전케이스
511 : 삽입구 512 : 안착구
520 : 버튼통신부 530 : 회전탄성부재
540 : 제어모듈 541 : 투입구
542 : 제어톱니 543 : 회전감지부
550 : 회전제어커버 551 : 커버톱니
552 : 제어눈금 600 : 탈착고정부
610 : 고정케이스 611 : 고정돌출부
620 : 제1플레이트 630 : 제2플레이트
640 : 고정가압부 641 : 제1가압대
641a : 제1가압만곡부 642 : 제2가압대
642a : 제2가압만곡부 643 : 고정연결대
644 : 고정로드 644a : 고정스크류
645 : 로드체결부 700 : 기초대
800 : 카메라부 810 : 카메라바디
811 : 카메라렌즈 812 : 보호커버
813 : 제1결합플랜지 814 : 결합홈
815 : 지지기어 820 : 탈착바디
821 : 제2결합플랜지 822 : 체결홀
830 : 카메라커버부 831 : 카메라커버바디
832 : 투명부 833 : 결합바
840 : 카메라커버구동부 841 : 구동모터
842 : 구동기어

Claims (1)

1. 지피에스(GPS) 신호에 의하여 기준점 신호를 생성하고 송신하는 기준점 생성장치; 기준점 생성장치로부터 수신한 기준점 신호를 이용하여 대상 지형물의 측지데이터를 측량하는 측지데이터 생성장치; 및 기준점 생성장치로부터 기준점 신호를 수신하고 측지데이터 생성장치로부터 측지데이터를 수신하여 각각과 매칭상태로 갱신 관리와 저장하는 측지데이터 관리장치; 를 포함하되,
   상기 기준점 생성장치는,
   GPS를 이용하여 기준점 생성장치의 경도와 위도에 의한 좌표 정보를 생성하여 이를 기준점의 좌표 정보로 이용하는 GPS부; 기준점 생성장치의 고도를 측정하여 이를 기준점 고도 정보로 이용하는 고도측정부; 기준점의 좌표 및 기준점의 고도에 대한 정보를 포함하고 있는 기준점 신호를 생성하는 기준점 신호 발생부; 기준점 신호를 해당 제어신호에 의하여 송신하는 기준점 신호 안테나; 기준점 신호 안테나의 높이를 조절하는 기준점 신호 안테나 조절부; 태양전지모듈과 태양전지모듈구동축과 축전지가 포함되는 전원부; 태양전지모듈구동축에 설치되고 분석된 태양의 고도에 따라 태양전지모듈이 태양을 향하는 위치 또는 각도를 조절하는 태양전지 모듈 각도 제어부; 측지데이터 생성장치와 측지데이터 관리장치에 접속하여 통신하는 통신부; 및 측지데이터 생성장치 또는 측지데이터 관리장치로부터 수신한 요청 신호에 의하여 기준점 신호 발생부에서 발생된 기준점 신호의 출력 레벨이 조절되도록 제어하거나, 기준점 신호 안테나 조절부를 제어하여 기준점 신호 안테나의 높이를 조절하는 기준점 생성장치 제어부; 를 포함하고,
   상기 측지데이터 생성장치는,
   기준점 신호를 수신하는 기준점 신호 수신부; 기준점 신호의 수신신호 세기를 분석하여 판단하는 기준점 신호 세기 판단부; 기준점 신호의 수신세기가 기준점 신호에 포함된 해당 데이터를 정상적으로 분석할 수 없는 정도로 약한 것으로 분석되면 기준점 신호의 출력레벨 증가 요청신호를 생성하고 이를 기준점 생성장치로 송신하는 제1 기준점 신호 증가 요청신호 발생부; 기준점 신호 수신부로부터 인가된 기준점 신호를 분석하여 기준점의 좌표 정보를 알아내고 이를 기준으로 하여 대상 지형물의 좌표 정보를 측정하는 대상 지형물 좌표 측정부; 기준점 신호 수신부로부터 인가된 기준점 신호를 분석하여 기준점의 고도 정보를 알아내고 이를 기준으로 하여 대상 지형물의 고도 정보를 측정하는 대상 지형물 고도 측정부; 대상 지형물을 측정한 좌표 정보와 고도 정보에 의하여 측지데이터를 생성하는 측지데이터 생성부; 및 측지데이터를 측지데이터 관리장치로 전송하는 측지데이터 송신부; 를 포함하며,
   상기 측지데이터 관리장치는,
   기준점생성장치로부터 기준점 신호를 수신하고 측지데이터 생성장치로부터 측지데이터를 수신하는 데이터 수신부; 기준점 신호를 분석하여 기준점 신호 세기가 포함된 데이터 신호를 정상적으로 분석할 수 없을 정도로 약하면 기준점 신호의 송신 레벨 증가 요청신호를 생성하고 이를 기준점 생성장치로 전송하는 제2 기준점 신호 증가 요청신호 발생부; 기준점 신호를 분석하여 기준점의 좌표와 기준점의 고도를 알아내는 기준점 신호 분석부; 및 분석되어 알아낸 기준점의 좌표와 고도 정보를 측지데이터에 매칭시켜 할당된 영역에 저장하고, 기준점 좌표와 고도 정보를 가지고 기존에 저장된 측지데이터를 로딩하여 편집하는 작업을 수행하는 측지데이터 관리부; 를 포함하고,
   상기 기준점 생성장치의 하부에 결합되는 회전부; 회전부와 통신하여 회전부를 제어할 수 있는 회전제어부; 회전부의 하부에 결합되는 기초대; 및 기준점 생성장치의 상부에 결합되며 GPS부 및 카메라부가 탈착 가능하도록 장착되는 탈착고정부; 를 더 포함하며,
   상기 탈착고정부는,
   기준점 생성장치의 상부에 결합되는 고정케이스; 고정케이스의 상부면에 결합되는 다수의 고정돌출부; 다수의 고정돌출부 내측에 각각 안착되는 제1플레이트 및 제2플레이트; 제1플레이트의 상부면에 결합되는 카메라부; 제2플레이트의 상부면에 결합되는 GPS부; 및 제1플레이트와 제2플레이트의 상부에 배치되어 제1플레이트 및 제2플레이트의 상부면을 가압하는 고정가압부; 를 포함하고,
   상기 고정가압부는,
   제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제1가압대; 제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제2가압대; 제1가압대와 제2가압대 사이에 배치되어 제1가압대와 제2가압대를 연결하는 고정연결대; 고정연결대의 중앙에 결합되며 하부를 향해 연장되는 고정로드; 및 고정케이스의 상부면에 결합되며 고정로드의 하단이 삽입 체결되는 로드체결부; 를 포함하며,
   상기 카메라부는,
   카메라바디; 그 상부는 카메라바디의 하부에 카메라바디와 경사지게 탈착 결합되며 그 하부는 탈착고정부에 탈착 결합되는 탈착바디; 카메라바디의 상부에 이동 가능하게 마련되어 카메라바디로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 카메라바디로 유입되는 것을 방지하는 카메라커버부; 및 카메라바디에 마련되며 카메라커버부와 연결되어 카메라커버부를 상하 방향으로 이동시키는 카메라커버구동부; 를 포함하고,
   상기 카메라바디는,
   카메라바디의 상부면에 마련되는 카메라렌즈; 카메라바디의 측부에 마련되어 카메라커버부와 카메라커버구동부가 서로 접하는 영역을 덮는 보호커버; 카메라바디의 하단에 마련되며 탈착바디가 분리 시 카메라바디를 탈착고정부에 결합시키는 제1결합플랜지; 보호커버와 근접되게 카메라바디에 마련되는 결합홈; 및 카메라바디의 일측부에 마련되며 카메라커버부의 외벽과 접촉되어 카메라커버부의 회전을 가이드하는 지지기어; 를 포함하며,
   상기 탈착바디는,
   탈착바디의 하부에 마련되어 탈착고정부에 탈착 결합되는 제2결합플랜지; 및 탈착바디를 관통하도록 마련되어 탈착바디를 카메라바디에 결합시키는 볼트부재의 결합 장소로 제공되는 체결홀; 을 포함하고,
   상기 카메라커버부는,
   카메라바디의 상부에 상하 방향으로 이동되게 마련되며 카메라바디의 상부를 덮어 카메라바디로 입사되는 빛을 반사시킴과 아울러 외부 이물질이 카메라바디로 유입되는 것을 방지하는 카메라커버바디; 카메라커버바디의 상부에 마련되는 투명부; 및 카메라커버바디의 하부에 마련되어 결합홈에 결합되는 결합바; 를 포함하고,
   상기 결합바는 카메라커버바디의 하부 이동 시 결합홈에 완전히 치합되어 카메라커버바디의 흔들림을 방지하는 것을 특징으로 하는 측지측량에서 등거리 관측 방법을 이용하여 국가기준점 측지데이터를 관리하는 측지측량시스템.

Images