KR101809229B1 - 수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치 - Google Patents

수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 수치지도에 표시되는 건축물 정보에 변동이 있을 경우, 인접건축물 사이의 거리를 확인하여 변경된 정보 등을 해당 수치지도에 반영함으로써 수치지도의 정확성이 지속적으로 유지될 수 있도록 하는 한편, 수평이 유지될 수 있도록 하여 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치에 관한 것이다.

Description

수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치{DISTANCE CONFIRMATION APPARATUS OF BETWEEN ADJOINING ARCHITECTURE FOR DIGITAL MAP MAKING SYSTEM}
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 수치지도에 표시되는 건축물 정보에 변동이 있을 경우, 인접건축물 사이의 거리를 확인하여 변경된 정보 등을 해당 수치지도에 반영함으로써 수치지도의 정확성이 지속적으로 유지될 수 있도록 하는 한편, 수평이 유지될 수 있도록 하여 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치에 관한 것이다.
지리정보 시스템(Geographic Information System, 이하, 'GIS'라 함)은 지리정보(Geographic Data)와 관련된 속성자료(Attribute Data)를 통합하여 처리하는 정보 시스템으로서, 다양한 형태의 지리정보를 효율적으로 수집, 저장, 갱신, 처리, 분석, 출력하기 위하여 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 지리정보, 인력자원을 총체적으로 포함하고 있는 시스템을 말한다.
이러한 GIS가 인터넷 기술과 결합하면서 인터넷을 이용하여 편리하게 지도를 찾아볼 수 있는 인터넷 기반의 지도 검색 기술이 점자 보편화되고 있다.
즉, GIS는 그를 통해 위도, 경도, 주소 등의 위치정보를 손쉽게 검색할 수 있는 장점을 제공하며, 이와 같은 GIS는 관계형 데이터베이스의 공간 데이터에 대한 질의 및 분석을 통해 사용자가 필요로 하는 지리 및 지도 정보를 적절한 지도 형태의 이미지로 변환하여 제공하는 시스템이다.
그리고, GIS의 구축에 있어서 가장 기초적인 자료는 수치지도(Numerical Map)이다. 수치지도는 고전적인 종이 지도와 달리, 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의하여 얻어진 각종 지형 자료들을 해석하고 수치 편집하여 제작되며 이를 색인화하여 파일 형태로 저장한 것이다.
이러한 수치지도는 각종 지적도 및 지형도로도 사용된다. 상기 지적도 및 지형도에 대해 간략하게 설명하면, 지적도는 토지의 소재, 지번, 지목, 경계 등이 표시된 지도이고, 지형도는 지표면의 형태, 수계, 토지의 이용, 취락 및 도로, 철도 그 밖의 각종 공작물 등의 배치 상황이 표시된 지도이다.
여기서 지형도에 표시되는 배치 대상들은 종류에 따라 비교적 바뀌는 것들도 있다. 예를 들어 지형도에 표시되는 건축물이 빈번하게 바뀌며, 따라서 수시로 변경되는 건축물의 정보가 지형도(지형도도 수치지도의 한 종류에 해당하므로 이하, '수치지도'라는 용어로 통일하여 기재함)에 정확히 반영되기 위해서는 수치지도를 빠른 주기로 업데이트할 필요성이 있다.
그러나 수치지도를 관리하는 기관의 관리자가 수치지도 내의 건축물의 변동 상황이 발생할 때마다 이를 즉시 인지하여 해당 건축물의 변동 상황을 확인하는 것은 여의치 못하다.
한편, 대한민국 특허 등록번호 제10-1589928호(2016.01.25.)에는 '도화이미지에 좌표정보를 합성하는 수치지도 생성 장치'가 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 도화이미지에 좌표정보를 합성하는 수치지도 생성 장치는 인접건축물의 거리를 확인하기 어렵다는 문제점이 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1608288호(2016.04.01.) '도화이미지에 좌표정보를 합성하는 수치지도 생성 장치'
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 수치지도에 표시되는 건축물 정보에 변동이 있을 경우, 인접건축물 사이의 거리를 확인하여 변경된 정보 등을 해당 수치지도에 반영함으로써 수치지도의 정확성이 지속적으로 유지될 수 있도록 하는 한편, 수평이 유지될 수 있도록 하여 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 기준국(100) 및 수치지도제작센터(300)를 포함하는 수치지도제작시스템에 구비되어 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치(200)에 있어서, 디지털카메라(CAM); 상기 디지털카메라(CAM)를 삼각대 또는 차량에 구비된 마운트에 장착하기 위한 베이스플레이트(210); 상기 디지털카메라(CAM)를 수평회전시키기 위하여 상기 베이스플레이트(210)에 장착되는 수평회전모터(220); 상기 수평회전모터(220)에 의하여 수평회전되는 수평회전대(230); 상기 수평회전대(230) 상에 장착되어 상기 디지털카메라(CAM)를 수평 상태로 지지하기 위한 롤링지지대(240); 상기 롤링지지대(240)에 장착되는 롤링부(250); 상기 롤링부(250)의 상단에 결합되는 피칭지지대(260); 상기 피칭지지대(260)에 장착되며, 상기 디지털카메라(CAM)가 안착되는 피칭판(273)을 포함하는 피칭부(270); 상기 피칭판(273)에 구비되어 상기 디지털카메라(CAM)가 탈착 가능하게 결합되는 카메라거치나사(281)를 포함하는 거치대(280); 상기 기준국(100)으로부터 GPS보정 값 및 현재 위치 신호를 수신하며, 상기 디지털카메라(CAM)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부(290); 상기 거치대(280)의 수평도를 감지하는 수평감지센서(S); 상기 수평회전모터(220)를 제어하고, 상기 수평감지센서(S)의 수평도감지신호에 따라 상기 롤링부(250)와 피칭부(270)를 제어하며, 상기 송수신부(290)를 제어함과 아울러 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 정밀위치를 확인하고, 디지털카메라(CAM)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하는 제어유닛(CU); 상기 제어유닛(CU)에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시하는 입출력유닛(ID); 및 상기 디지털카메라(CAM)를 보호하기 위한 보호부(400)를 포함하되, 상기 보호부(400)는, 상기 피칭판(273)의 상부에 위치되는 보호판(410); 상기 피칭판(273)으로부터 상기 보호판(410)을 지지하는 지지바(420); 상기 디지털카메라(CAM)로부터 상기 보호판(410)을 지지하는 보조지지바(430); 및 상기 보호판(410)의 전방과 절첩부재(441)에 의해 접이 가능하게 연결되는 확장판(440)을 포함하며, 상기 확장판(440)은, 펼쳐짐에 따라 상기 보호판(410)으로부터 외측으로 확장되면서 상기 디지털카메라(CAM)보다 전방으로 돌출되는 한편, 접혀짐에 따라 상기 보호판(410)의 상부에 위치되면서 상기 디지털카메라(CAM)보다 전방으로 돌출되지 않는 것을 특징으로 하는 수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 수치지도에 표시되는 건축물 정보에 변동이 있을 경우, 인접건축물 사이의 거리를 확인하여 변경된 정보 등을 해당 수치지도에 반영함으로써 수치지도의 정확성이 지속적으로 유지될 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치가 구비된 수치지도제작시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치를 나타낸 배면 사시도 및 사시도이다.
도 4는 도 2의 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치가 주변의 지형지물을 촬영하는 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치에서 보호부가 구비된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 8은 도 7에서 보호부가 피칭판으로부터 분리되어 접이된 상태를 나타낸 측면도이다.
그리고
도 9는 도 7에서 확장판이 접이된 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다.
이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 디지털카메라의 광축선을 롤링축선으로, 롤링축선에 수평으로 직교하는 축선을 피칭축선으로 하여 설명한다.
또한 결합방식은 통상적인 스크루 체결방식을 채용할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치(이하 "확인장치"라 한다)(200)는 기준국(100) 및 수치지도제작센터(300)와 함께 구비되어 수치지도제작시스템을 이룬다.
상기 기준국(100)은 GPS안테나(111)를 구비하여 GPS인공위성(G)으로부터 위치 값을 수신하는 GPS수신기(110)와, 상기 GPS수신기(110)로부터 전달되는 현재의 위치 값과 저장된 절대 값을 상호 연산하여 GPS보정 값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 구비하여 제어부(120)로부터 GPS보정 값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)를 포함한다.
상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉, 위치 값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 상기 확인장치(200)로 무선송출한다.
상기 확인장치(200)는 디지털카메라(CAM)를 포함하며, 상기 디지털카메라(CAM)를 삼각대 또는 차량에 구비된 마운트에 장착하기 위한 베이스플레이트(210)와, 상기 디지털카메라(CAM)를 수평회전시키기 위하여 상기 베이스플레이트(210)에 장착되는 수평회전모터(220)와, 상기 수평회전모터(220)에 의하여 수평회전되는 수평회전대(230)와, 상기 수평회전대(230) 상에 장착되어 상기 디지털카메라(CAM)를 항상 수평 상태로 유지하기 위한 롤링지지대(240)와, 상기 롤링지지대(240)에 장착되는 롤링부(250)와, 상기 롤링부(250)의 상단에 결합되는 피칭지지대(260)와, 상기 피칭지지대(260)에 장착되는 피칭부(270)와, 상기 피칭부(270)에 장착되어 상기 디지털카메라(CAM)가 거치되는 거치대(280)와, 상기 기준국(100)으로부터 GPS보정 값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재위치 신호를 수신하며, 디지털카메라(CAM)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부(290)와, 상기 거치대(280)의 수평도를 감지하는 수평감지센서(S)와, 상기 수평회전모터(220)를 제어하고, 상기 수평감지센서(S)의 수평도감지신호에 따라 상기 롤링부(250), 피칭부(270)를 제어하며 상기 송수신부(290)를 제어함과 아울러 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 상기 확인장치(200)의 정밀위치를 확인하고 디지털카메라(CAM)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하는 제어유닛(CU)과, 상기 제어유닛(CU)에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고 각각의 구성요소의 작동상태를 표시하는 입출력유닛(ID)을 포함한다.
상기 베이스플레이트(210)는 통상적인 삼각대 또는 차량에 구비되는 마운트에 탈부착 가능하게 장착되는 것으로, 통상적인 나사결합식으로 결합할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
상기 롤링지지대(240)에는 구형롤링지지공(241)이 구비되고, 상기 롤링부(250)는 상기 구형롤링지지공(241)에 회전 가능하게 삽입되는 롤링볼(251)과, 상기 롤링볼(251)에 일체로 형성되어 롤링축선 방향으로 연장되며 상기 롤링지지대(240)를 관통하는 롤링축(252)과, 상기 롤링볼(251)의 상단에 일체로 형성되는 롤링판(253)과, 상기 롤링지지대(240)에 장착되어 상기 롤링축(252)을 구동하는 롤링모터(254)를 구비한다.
상기 피칭지지대(260)는 상기 롤링판(253)의 상면에 결합되며 구형피칭지지공(261)이 구비된다.
상기 피칭부(270)는 상기 구형피칭지지공(231)에 회전 가능하게 삽입되는 피칭볼(271)과, 상기 피칭볼(271)에 일체로 형성되어 피칭축선 방향으로 연장되며 상기 피칭지지대(260)를 관통하는 피칭축(272)과, 상기 피칭볼(271)의 상단에 결합되는 피칭판(273)과, 상기 피칭지지대(260)에 장착되어 상기 피칭축(272)을 구동하는 피칭모터(274)를 구비한다.
상기 구형롤링지지공(241)과 구형피칭지지공(261)에 롤링볼(251)과 피칭볼(271)을 회전 가능하게 삽입할 수 있도록 하기 위하여 상기 롤링지지대(240)와 피칭지지대(260)를 상하 2개의 하프파트(Half Part)로 분리 형성하여 롤링볼(251)과 피칭볼(271)을 삽입한 후 결합하도록 구성할 수 있다.
상기 거치대(280)는 상기 피칭판(273)의 상면에 결합되어 디지털카메라(CAM)가 거치되는 카메라거치나사(281)와, 상기 피칭판(273)의 후방에 결합되어 스마트폰(SMP)이 거치되는 스마트폰거치대(282)를 구비한다.
상기 카메라거치나사(281)는 디지털카메라(CAM)의 하면에 형성되는 표준나사공에 대응하는 표준나사로 형성되어 어떠한 종류의 디지털카메라(CAM)라도 거치할 수 있도록 구성한다.
상기 스마트폰거치대(282)는 스마트폰(SMP)의 후면이 밀착되는 후면판(283)과, 상기 후면판(283)의 상단에 일체로 형성되어 스마트폰(SMP)의 상단부를 지지하는 상단지지편(284)과, 상기 후면판(283)의 하단에 승강 가능하게 설치되어 스마트폰(SMP)의 하단부를 지지하는 하단지지편(285) 및 상기 하단지지편(285)을 상방을 향해 탄성적으로 지지하는 스프링(286)을 포함한다.
또한 상기 후면판(283)의 상단부과 양측단부에 걸쳐서 일체로 형성되어 스마트폰(SMP)의 화면에 대한 햇빛을 차단하는 햇빛차단편(287)을 더 포함한다.
상기 후면판(283)과 하단지지편(285)에는 상기 스프링(286)의 상단과 하단을 연결하기 위한 스프링연결편(286a,286b)이 형성된다.
상기 롤링볼(251), 롤링축(252) 및 롤링판(253)은 각각 별도로 제작하여 결합하거나 일체로 형성할 수 있다. 또한 상기 피칭볼(271), 피칭축(272) 및 피칭판(273)은 각각 별도로 제작하여 결합하거나 일체로 형성할 수 있다.
상기 베이스플레이트(210)에 대한 수평회전모터(220)의 결합, 수평회전대(230)에 대한 롤링지지대(240)의 결합, 롤링지지대(240)에 대한 롤링모터(254)의 결합, 롤링판(253)에 대한 피칭지지대(260)의 결합, 수평회전모터(220)에 대한 수평회전대(230)의 결합은 통상적인 나사결합 방식으로 결합할 수 있으며, 롤링축(252)과 롤링모터(254)의 모터축의 결합과 피칭축(272)과 피칭모터(274)의 모터축의 결합은 통상적인 축결합 방식에 의하여 결합할 수 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
상기 송수신부(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(291)와, GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(292)와, 카메라(260)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 구비한다.
상기 수평감지센서(S)는 최종적으로 디지털카메라(CAM)가 거치되는 피칭판(273)에 장착하는 것이 바람직하다.
상기 제어유닛(CU)은 타이머 기능이 내장되어 있어 일정시간에 맞춰 주기적으로 수평회전모터(220)를 구동하여 수평회전대(230)를 디지털카메라(CAM)가 주변의 지형지물을 촬영할 수 있도록 한다.
상기 수치지도제작센터(300)는 상기 확인장치(200)로부터 촬영된 영상이미지 및 확인장치(200)의 위치신호를 수신하는 수신부(310)와, 상기 수신부(310)로부터의 영상이미지를 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 포함한다.
상기 수치지도제작기(320)는 상기 디지털카메라(CAM)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)고, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 하는 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.
상기 영상이미지DB(321)은 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 확인장치(200)의 디지털카메라(CAM)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.
상기 이미지편집모듈(323)은 디지털카메라(CAM)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다.
상기 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지 출력 및 편집을 위해 공지, 공용의 프로그램이 적용될 수 있다.
상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있다.
상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행하여 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위하여 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수 있다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지, 공용의 기술이므로 여기서는 구체적인 설명은 생략한다.
상기 정보링크모듈(327)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로, 이를 위하여 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.
상술한 바와 같이 완성된 수치지도는 입출력모듈(326)을 통해 출력된다.
이하, 본 발명에 따른 수치지도제작시스템의 작용을 설명한다.
상기 확인장치(200)는 지형지물이 빈번히 바뀌거나 주기적으로 지형지물의 변화를 확인할 필요가 있는 장소에 설치한다.
이때, 상기 확인장치(200)는 삼각대에 장착하거나 차량에 구비되는 마운트에 장착하여 거치할 수 있다.
작업자는 삼각대 또는 차량을 움직여서 디지털카메라(CAM)가 원하는 지형지물을 향하도록 할 수 있으며, 수평회전모터(220)를 이용하여 디지털카메라(CAM)가 원하는 지형지물을 향하도록 할 수 있다.
또한, 제어유닛(CU)을 세팅하여 수평회전모터(220)가 주기적으로 회전되도록 함으로써 디지털카메라(CAM)가 주변의 지형지물을 주기적으로 촬영하도록 할 수 있다.
상기 디지털카메라(CAM)는 근거리통신(NFC)이 가능한 기종을 사용하며, 이와 함께 장착되는 스마트폰(SMP)과 근거리통신에 의하여 동기화될 수 있도록 구성한다. 이를 위하여 스마트폰(SMP)에는 필요한 애플리케이션을 설치할 수 있다. 즉, 디지털카메라(CAM)에 의하여 촬영된 영상이미지가 디지털카메라(CAM)에 저장됨과 아울러 스마트폰(SMP)에도 저장되도록 할 수 있다. 이 경우, 작업자가 자신의 스마트폰(SMP)을 스마트폰거치대(282)에 거치함으로써 지형지물의 촬영 작업을 완료한 후 촬영된 영상이미지를 자신의 스마트폰을 통해 확인할 수 있도록 할 수 있다.
즉, 작업자는 촬영 및 갱신, 도화 작업을 마친 후 본 발명에 의한 수치지도 제작시스템 전체를 통하지 않고 자신의 스마트폰(SMP)을 휴대하면서 촬영된 영상이미지를 확인함으로써 혹시 발생하였을 지도 모를 누락 사항을 확인할 수 있으며, 곧바로 누락 사항에 대한 조치를 취할 수 있다.
상기 스마트폰(SMP)은 스마트폰거치대(282)에 구비된 상, 하단지지편(284, 285)에 의하여 탈부착 가능하게 거치할 수 있다. 따라서 촬영작업이 완료되면 작업자는 자신의 스마트폰(SMP)을 회수할 수 있다. 또한 촬영 작업 중에는 햇빛차단편(287)에 의하여 스마트폰(SMP)의 화면에 햇빛이 비추는 것을 차단하여 작업자가 스마트폰(SMP)의 화면은 편안하게 확인할 수 있게 된다.
상기와 같이 디지털카메라(CAM)가 주변의 지형지물을 촬영하면, 촬영된 영상이미지는 수치지도제작센터(300)의 수신기(310)로 송출되고, 수치지도제작기(320)의 영상이미지DB(321)가 해당 지역에 대한 영상이미지를 새로운 영상이미지로 업데이트한다.
이러한 영상이미지 업데이트 작업 후에 수치지도제작기(320)를 통해 해당 지역에 대한 지리정보가 업그레이드된다.
한편, 상기 확인장치(200)는 디지털카메라(CAM)의 광축이 항상 수평을 유지하며 주변 지형지물을 촬영할 수 있어 결과적으로 인접건축물 사이의 거리를 보다 정확하게 확인할 수 있어 수치지도의 갱신 및 제작이 용이하도록 할 수 있다.
즉, 확인장치(200)를 거치하게 되면, 피칭판(273)에 장착된 수평감지센서(S)가 피칭판(273)의 수평도를 감지하여 그 감지신호를 제어유닛(CU)에 전달하게 되며, 제어유닛(CU)은 롤링모터(254)와 피칭모터(274)를 제어하여 카메라거치대(280)와, 이에 장착된 디지털카메라(CAM)의 광축이 항상 수평을 유지한다.
이에 대한 구체적인 작동을 살펴보면, 확인장치(200)가 거치된 상태에서 피칭판(273)에 장착된 수평감지센서(S)가 피칭판(273)의 수평도를 감지하게 되고, 피칭판(273)이 롤링축(252)을 기준으로 하여 좌우로 경사진 경우와 피칭축(272)을 기준으로 전후로 경사진 경우, 제어유닛(CU)이 수평감지센서(S)의 감지신호에 따라 롤링모터(254)와 피칭모터(274)를 제어하게 되고, 롤링모터(254)와 피칭모터(274)의 회전에 따라 롤링축(252)과 롤링판(253), 피칭축(272)과 피칭판(273)이 회동하여 피칭판(273)이 수평을 유지하게 된다.
따라서, 피칭판(273)에 카메라거치나사(281)를 통해 장착된 디지털카메라(CAM)의 광축이 항상 수평을 유지하게 되어 주변의 지형지물에 대한 촬영이 보다 정확하게 이루어지게 되고, 결과적으로 인접건축물 사이의 거리를 확인하여 정확한 수치지도의 갱신 및 제작이 가능하다.
상기 확인장치(200)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 디지털카메라(CAM)를 보호하기 위한 보호부(400)를 더 포함할 수 있다.
상기 보호부(400)는 조류의 배설물이나 햇빛, 우수 등으로부터 상기 디지털카메라(CAM)를 보호하여 주변의 지형지물에 대한 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.
상기 보호부(400)는 상기 피칭판(273)의 상부에 위치되는 보호판(410), 상기 피칭판(273)으로부터 상기 보호판(410)을 지지하는 지지바(420), 상기 디지털카메라(CAM)로부터 상기 보호판(410)을 지지하는 보조지지바(430) 및 상기 보호판(410)의 전방과 절첩부재(441)에 의해 접이 가능하게 연결되는 확장판(440)을 포함한다.
상기 지지바(420)는 한 쌍으로 이루어져 상기 피칭판(273)의 양측에 배치되면서 상기 보호판(410)을 안정적으로 지지한다.
상기 지지바(420)는 상기 디지털카메라(CAM)가 원활하게 회전되면서 상기 카메라거치나사(281)로 나사결합될 수 있도록 상기 피칭판(273)에 탈착 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.
예를 들면, 상기 피칭판(273)은 상기 디지털카메라(CAM)의 후방 양측에 상기 지지바(420)가 탈착 가능하게 끼움 결합되는 체결홈(273a)이 형성된다.
상기 체결홈(273a)은 상기 지지바(420)가 결합되면서 수직인 상태를 유지할 수 있는 정도의 깊이를 갖는 것이 바람직하다.
상기 지지바(420)는 상기 디지털카메라(CAM)의 후방에 배치되는 디스플레이부를 가리지 않도록 상,하단부 사이가 외측 즉, 상기 피칭판(273)의 측방향으로 돌출되는 곡면 형태를 이룰 수 있다.
상기 보호판(410)은 상부에서 바라볼 때, 상기 디지털카메라(CAM)가 보이지 않을 정도의 면적을 갖는 것이 바람직하다.
상기 보호판(410)은 후단부가 상기 지지바(420)와 경첩 등의 절첩부재(411)에 의해 회동 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 보호판(410)은 상기 지지바(420)가 상기 피칭판(273)으로 결합되는 경우, 상기 지지바(420)와 교차되는 방향으로 회동되면서 상기 디지털카메라(CAM)의 상부로 펼쳐지며 상기 디지털카메라(CAM)를 보호한다.
상기 보호판(410)은 상기 지지바(420)가 상기 피칭판(273)으로부터 분리되는 경우, 상기 지지바(420)로의 회동을 통해 접혀진다.
이에 따라, 상기 보호부(400)는 상기 피칭판(273)으로부터 분리된 상태로 보관되면서 상기 디지털카메라(CAM)가 상기 카메라거치나사(281)로 나사결합시, 상기 디지털카메라(CAM)의 회전이 방해되지 않도록 함으로써 원활하게 나사결합되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 보호부(400)는 상기 피칭판(273)으로부터 분리된 상태로 보관되다 상기 디지털카메라(CAM)가 상기 카메라거치나사(281)로 나사결합되면, 상기 지지바(420)가 상기 피칭판(273)으로 결합되면서 상기 디지털카메라(CAM)를 안정적으로 보호할 수 있다.
상기 보조지지바(430)는 상기 보호판(410)이 펼쳐진 상태를 기준으로 상부가 상기 보호판(410)의 하부에 힌지결합되고 하부가 하방향으로 연장 형성되는 상부바(431) 및 상기 상부바(431)의 외측에 상하 이동 가능하게 결합되며 하부가 상기 디지털카메라(CAM)에 안착되는 하부바(432)를 포함한다.
상기 상부바(431)는 원기둥 형태를 이루며 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 하부바(432)는 상부가 개방되는 원통 형태를 이루며 내주면에 나사산이 형성되어 상기 상부바(431)의 외측으로 상하 이동 가능하게 나사결합된다.
이에 따라, 상기 보조지지바(430)는 상기 하부바(432)의 상하 이동에 따라 상기 보호판(410)과 상기 디지털카메라(CAM) 간의 이격거리에 효과적으로 대응하면서 상기 디지털카메라(CAM)로부터 상기 보호판(410)의 전단부를 안정적으로 지지할 수 있다.
여기서, 상기 보조지지바(430)는 상기 디지털카메라(CAM)의 작동에 방해되지 않는 위치에 안착되는 것으로 이해되어야 한다.
상기 하부바(432)는 하부에 미끄럼방지패드(433)가 구비될 수 있다.
상기 미끄럼방지패드(433)는 실리콘 또는 고무재질로 이루어질 수 있으며, 상기 보조지지바(430)가 상기 디지털카메라(CAM)로부터 미끄러지는 것을 방지하는 한편, 상기 디지털카메라(CAM)와의 접촉에 의한 손상 등을 방지한다.
상기 확장판(440)은 펼쳐짐에 따라 상기 보호판(410)으로부터 전방으로 확장되면서 상기 디지털카메라(CAM)보다 전방으로 돌출되는 한편, 접혀짐에 따라 상기 보호판(410)의 상부에 위치되면서 상기 디지털카메라(CAM)보다 외측으로 돌출되지 않는다.
이는, 촬영이 이루어지는 주변상황이나 기후변화 등에 따라 상기 디지털카메라(CAM)보다 외측으로 돌출되는 상기 보호판(410)의 길이를 가변적으로 조절하기 위함이다.
상기 보호부(400)는 접혀진 상태의 상기 확장판(440)을 상기 보호판(410)에 결속하기 위한 결속수단(450)을 더 포함할 수 있다.
상기 결속수단(450)은 자석(451)으로 이루어지며, 상기 보호판(410) 및 상기 확장판(440)에 자력에 의해 상호 부착될 수 있도록 배치된다.
상기 확장판(440)은 미사용시 상기 보호판(410)으로 접이되어 결속된 상태를 유지할 수 있는 것은 물론, 사용시 상기 보호판(410)으로부터 간편하게 분리되면서 상기 보호판(410)이 전방으로 확장되도록 할 수 있다.
이로 인해, 상기 보호부(400)는 조류의 배설물이나 햇빛, 우수 등으로부터 상기 디지털카메라(CAM)를 보호하여 주변의 지형지물에 대한 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
100 : 기준국 200 : 확인장치
210 : 베이스 220 : 수평회전모터
230 : 수평회전대 240 : 롤링지지대
250 : 롤링부 260 : 피칭지지대
270 : 피칭부 280 : 거치대
300 : 수치지도제작센터 310 : 수신부
320 : 수치지도제작기 400 : 보호부
410 : 보호판 411 : 절첩부재
420 : 지지바 430 : 보조지지바
431 : 상부바 432 : 하부바
433 : 미끄럼방지패드 440 : 확장판
441 : 절첩부재 450 : 결속수단
451 : 자석

Claims (1)

  1. 기준국(100) 및 수치지도제작센터(300)를 포함하는 수치지도제작시스템에 구비되어 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치(200)에 있어서,
    디지털카메라(CAM);
    상기 디지털카메라(CAM)를 삼각대 또는 차량에 구비된 마운트에 장착하기 위한 베이스플레이트(210);
    상기 디지털카메라(CAM)를 수평회전시키기 위하여 상기 베이스플레이트(210)에 장착되는 수평회전모터(220);
    상기 수평회전모터(220)에 의하여 수평회전되는 수평회전대(230);
    상기 수평회전대(230) 상에 장착되어 상기 디지털카메라(CAM)를 수평 상태로 지지하기 위한 롤링지지대(240);
    상기 롤링지지대(240)에 장착되는 롤링부(250);
    상기 롤링부(250)의 상단에 결합되는 피칭지지대(260);
    상기 피칭지지대(260)에 장착되며, 상기 디지털카메라(CAM)가 안착되는 피칭판(273)을 포함하는 피칭부(270);
    상기 피칭판(273)에 구비되어 상기 디지털카메라(CAM)가 탈착 가능하게 결합되는 카메라거치나사(281)를 포함하는 거치대(280);
    상기 기준국(100)으로부터 GPS보정 값 및 현재 위치 신호를 수신하며, 상기 디지털카메라(CAM)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부(290);
    상기 거치대(280)의 수평도를 감지하는 수평감지센서(S);
    상기 수평회전모터(220)를 제어하고, 상기 수평감지센서(S)의 수평도감지신호에 따라 상기 롤링부(250)와 피칭부(270)를 제어하며, 상기 송수신부(290)를 제어함과 아울러 기준국(100)으로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 정밀위치를 확인하고, 디지털카메라(CAM)의 촬영 영상이미지를 수치지도제작센터(300)로 송출하는 제어유닛(CU);
    상기 제어유닛(CU)에 각각의 구성요소를 작동할 수 있는 제어신호를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시하는 입출력유닛(ID); 및
    상기 디지털카메라(CAM)를 보호하기 위한 보호부(400)를 포함하되,
    상기 보호부(400)는,
    상기 피칭판(273)의 상부에 위치되는 보호판(410);
    상기 피칭판(273)으로부터 상기 보호판(410)을 지지하는 지지바(420);
    상기 디지털카메라(CAM)로부터 상기 보호판(410)을 지지하는 보조지지바(430);
    상기 보호판(410)의 전방과 절첩부재(441)에 의해 접이 가능하게 연결되는 확장판(440); 및
    접혀진 상태의 상기 확장판(440)을 상기 보호판(410)에 결속하기 위한 결속수단(450)을 포함하며,
    상기 지지바(420)는,
    한 쌍으로 이루어져 상기 피칭판(273)의 양측에 배치되면서 상기 보호판(410)을 안정적으로 지지하되, 상기 디지털카메라(CAM)의 후방에 배치되는 디스플레이부를 가리지 않도록 상,하단부 사이가 상기 피칭판(273)의 측방향으로 돌출되는 곡면 형태를 이루고,
    상기 피칭판(273)은,
    상기 지지바(420)가 탈착 가능하게 끼움 결합되는 체결홈(273a)이 형성되며,
    상기 보호판(410)은,
    상기 지지바(420)가 상기 피칭판(273)으로 결합되는 경우, 상기 지지바(420)와 교차되는 방향으로 회동되면서 상기 디지털카메라(CAM)의 상부로 펼쳐지며 상기 디지털카메라(CAM)를 보호하고, 상기 지지바(420)가 상기 피칭판(273)으로부터 분리되는 경우, 상기 지지바(420)로의 회동을 통해 접혀지며,
    상기 보조지지바(430)는,
    상기 보호판(410)이 펼쳐진 상태를 기준으로 상부가 상기 보호판(410)의 하부에 힌지결합되고 하부가 하방향으로 연장 형성되는 상부바(431); 및
    상기 상부바(431)의 외측에 상하 이동 가능하게 결합되며 하부가 상기 디지털카메라(CAM)에 안착되는 하부바(432)를 포함하고,
    상기 상부바(431)는,
    외주면에 나사산이 형성되며,
    상기 하부바(432)는,
    상부가 개방되는 원통 형태를 이루고, 내주면에 나사산이 형성되어 상기 상부바(431)의 외측으로 상하 이동 가능하게 나사결합되며, 하부에 미끄럼방지패드(433)가 구비되고,
    상기 확장판(440)은,
    펼쳐짐에 따라 상기 보호판(410)으로부터 외측으로 확장되면서 상기 디지털카메라(CAM)보다 전방으로 돌출되는 한편, 접혀짐에 따라 상기 보호판(410)의 상부에 위치되면서 상기 디지털카메라(CAM)보다 전방으로 돌출되지 않으며,
    상기 결속수단(450)은,
    자석(451)으로 이루어지며, 상기 보호판(410) 및 상기 확장판(440)에 자력에 의해 상호 부착될 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 수치지도제작시스템에서 인접건축물 사이의 거리를 확인하는 장치.
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