KR101942832B1 - 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템 - Google Patents

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KR101942832B1 KR1020180125209A KR20180125209A KR101942832B1 KR 101942832 B1 KR101942832 B1 KR 101942832B1 KR 1020180125209 A KR1020180125209 A KR 1020180125209A KR 20180125209 A KR20180125209 A KR 20180125209A KR 101942832 B1 KR101942832 B1 KR 101942832B1
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Abstract

본 발명은 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 특정 지역에 대한 지리정보 등의 각종 데이터를 편집하여 실시간으로 업그레이드할 수 있도록 하는 한편, 외부 장애물 등과의 충돌에 따른 드론의 파손 등을 방지하기 위한 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템에 관한 것이다.

Description

각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템{SPATIAL IMAGE COMPENSATION SYSTEM FOR VARIOUS DATA EDITING}
본 발명은 공간영상도화 기술 분야 중 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 특정 지역에 대한 지리정보 등의 각종 데이터를 편집하여 실시간으로 업그레이드할 수 있도록 하는 한편, 외부 장애물 등과의 충돌에 따른 드론의 파손 등을 방지하기 위한 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템에 관한 것이다.
일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 영상이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 영상이미지는 영상도화기를 거쳐 도화 이미지로 변환되며, 온라인 전용 3차원 영상정보인 수치지도로 완성되는데, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.
하지만, 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 공간영상 도화용 영상정보를 획득하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생했는지를 확인하여, 변화에 의해 불확실해진 지형지물을 촬영함으로써, 수정정보를 획득하고, 획득된 영상이미지를 도화처리하여 수치지도를 업그레이드할 수 있다.
즉, 지형지물의 이미지를 확인하고, GPS에서 위치측정기의 좌표값과 위치정보를 별도로 수집하고, 영상도화기는 이렇게 확인된 지형지물의 이미지와, 별도로 측정된 좌표값 및 위치정보를 서로 결합시켜서 수치지도DB에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하게 된다.
그러나 이러한 방법은 일일이 많은 지역을 방문해야 하기 때문에 작업이 번거로운 것은 물론, 많은 노동력 및 자본이 필요한 문제점이 있다.
이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1830901호(2018.04.04.)에는 '지형지물의 변화에 따른 실시간 편집을 위한 공간영상도화 갱신시스템'이 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 공간영상도화 갱신시스템은 드론의 비행시, 외부 장애물 등과의 충돌에 따른 파손 등을 방지하기 어렵다는 문제점이 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1002407호(2010.12.21.) '지표면의 기준점 위치확인 및 지형정보를 적용한 공간영상도화용 보정시스템' 대한민국 특허 등록번호 제10-1830901호(2018.04.04.) '지형지물의 변화에 따른 실시간 편집을 위한 공간영상도화 갱신시스템'
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 특정 지역에 대한 지리정보 등의 각종 데이터를 편집하여 실시간으로 업그레이드할 수 있도록 하는 한편, 외부 장애물 등과의 충돌에 따른 드론의 파손 등을 방지하기 위한 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 기준국(100)과, 드론(200)과, 영상도화모듈(325)을 구비하는 영상이미지처리센터(300)를 포함하고, 상기 기준국(100)은 GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS(Differential GPS)안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)를 포함하며; 상기 드론(200)은 제어유닛(210)과, 상기 제어유닛(210)의 제어하에 무선통신을 수행하는 송수신기(290)와, 상기 제어유닛(210)과 연결되어 제어신호를 입력하고 구동상태를 출력하는 입출력유닛(ID)을 구비하되, 상기 제어유닛(210)은 영상이미지 획득을 위한 카메라(211)와: 드론(200)이 위치한 고도를 측정하여 드론(200)의 비행을 제어하는 고도계(212)와: 상기 드론(200)이 호버링할 수 있도록 상기 제어유닛(210)의 제어신호에 따라 자세를 제어하도록 자이로스코프로 된 자세제어기(213)와: 획득된 영상이미지를 저장하는 드론메모리(214)와: DGPS수신기(291)로부터 받은 GPS보정값을 이용하여 GPS안테나(292a)의 정밀위치 연산을 통해 드론(200)의 위치를 정밀하게 확인하는 연산기(215)를 포함하고, 상기 송수신기(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(291)와: GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(292)와: 카메라(211)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 갖춰 상기 제어유닛(210)의 제어하에 상기 드론메모리(214)에 저장된 카메라(211)의 촬영 영상이미지를 영상이미지처리센터(300)로 송출하도록 구성되며; 상기 영상이미지처리센터(300)는 드론(200)으로부터 촬영 영상이미지 및 드론 위치신호를 수신하는 수신기(310)와: 상기 수신기(310)를 통해 받은 촬영영상이미지를 영상처리하는 이미지처리기(320)를 포함하되, 상기 이미지처리기(320)는 카메라(211)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와: 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와: 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과: 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과: 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325):을 포함하고; 상기 드론(200)은 원반형태의 드론몸체(220)를 구비하며, 상기 드론몸체(220)의 하면에는 엔진챔버(230)가 고정되고, 상기 엔진챔버(230)의 저면 중심에는 카메라(211)가 장착되며, 상기 엔진챔버(230)의 저면 외곽에는 랜딩기어(LG)가 설치되고, 상기 랜딩기어(LG)는 완충기능을 갖출 수 있도록 원통형상의 외피레그(242) 속으로 내피레그(244)의 일단이 삽입되어 완충스프링(246)의 개재하에 탄성완충되게 구성되며, 상기 엔진챔버(230) 내부에 초소형 가스터빈발전기(240)가 설치되고, 상기 엔진챔버(230)의 내부 천정면에는 냉각팬(242)이 구비되며, 상기 엔진챔버(230)의 둘레에는 다수의 통기공(232)이 천공 형성되고, 상기 드론몸체(220)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(250)이 형성되며, 상기 축전지설치홈(250)의 양측에는 부력챔버(260)가 밀폐된 상태로 형성되어 공기가 채워지고, 상기 부력챔버(260)의 일측에는 제어유닛(210)가 설치되며, 상기 축전지설치홈(250)에는 축전지(270)가 장착되고, 상기 축전지(270)는 초소형 가스터빈발전기(240)와 연결되어 전기를 축전할 수 있도록 구성되며; 상기 축전지설치홈(250)과 축전지(270) 사이에는 단열패드(272)가 개재되고, 상기 드론몸체(220)의 상면은 드론커버(280)에 의해 밀폐되는 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템에 있어서, 외부로부터 상기 드론(200)을 보호하는 보호부(400)를 더 포함하며, 상기 보호부(400)는, 상기 드론(200)의 외측에 배치되는 복수의 보호펜스(410); 상기 드론몸체(220)의 측면으로부터 외측으로 연장 형성되는 복수의 수평대(420); 상기 각 수평대(420)로부터 상기 각 보호펜스(410)를 지지하는 지지수단(430)를 포함하며, 상기 지지수단(430)은, 상기 수평대(420)의 하부에 연결되는 수직대(431); 일단부가 상기 수직대(431)에 지지되고, 타단부가 상기 보호펜스(410)에 연결되는 지지봉(432); 상기 지지봉(432)의 외측으로 결합되는 지지링(433); 하단부가 상기 지지링(433)에 연결되고 상단부가 상기 수평대(420)를 통과하는 지지바(434); 및 상기 수평대(420)에 회전 가능하게 고정되는 한편, 내측으로 상기 지지바(434)가 승,하강 가능하게 나사결합되는 조절레버(435)를 포함하고, 상기 조절레버(435)는, 조임 회전에 따라 상기 지지바(434)와 함께 상기 지지링(433)이 승강되도록 하여 상기 지지링(433)이 상기 지지봉(432)로 가압되면서 상기 지지봉(432)이 안정적으로 지지되도록 하는 한편, 풀림 회전에 따라 상기 지지바(434)와 함께 상기 지지링(433)이 하강되도록 하여 상기 지지봉(432)에 대한 가압을 해제하면서 상기 지지봉(432)과 함께 상기 보호펜스(410)가 상기 지지봉(432)의 길이방향으로 이동되며 위치 조정되도록 하거나, 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 특정 지역을 주기적으로 촬영하여 해당 지역에 대한 영상도화용 이미지를 수시로 업데이트할 수 있음으로써 특정 지역에 대한 지리정보 등의 각종 데이터를 편집하여 실시간으로 업그레이드할 수 있는 효과가 있다.
또한, 드론의 비행시, 외부 장애물 등과의 충돌에 따른 파손 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템에서 드론을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템에서 초소형 가스터빈발전기를 나타낸 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템에서 보호부가 구비된 상태를 나타낸 부분 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템에서 보호부가 구비된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 4에서 보호부를 나타난 부분 확대도이다.
그리고
도 7은 도 6에서 수평대 및 지지수단을 나타낸 분해 사시도이다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템은 기준국(100)과, 드론(200)과, 영상도화모듈(325)을 갖춘 영상이미지처리센터(300)를 포함한다.
상기 기준국(100)은 GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS(Differential GPS)안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.
상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정값(즉, 위치값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 드론(200)의 DGPS안테나(291a)로 무선송출하게 된다.
상기 드론(200)은 제어유닛(210)과, 상기 제어유닛(210)의 제어하에 무선통신을 수행하는 송수신기(290)와, 상기 제어유닛(210)과 연결되어 제어신호를 입력하고 구동상태를 출력하는 입출력유닛(ID)을 포함한다.
상기 제어유닛(210)은 영상이미지 획득을 위한 카메라(211)와, 드론(200)이 위치한 고도를 측정하여 드론(200)의 비행을 제어하는 고도계(212)와, 상기 드론(200)이 호버링할 수 있도록 상기 제어유닛(210)의 제어신호에 따라 자세를 제어하도록 자이로스코프로 된 자세제어기(213)와, 획득된 영상이미지를 저장하는 드론메모리(214)와, DGPS수신기(291)로부터 받은 GPS보정값을 이용하여 GPS안테나(292a)의 정밀위치 연산을 통해 드론(200)의 위치를 정밀하게 확인하는 연산기(215)를 포함한다.
상기 송수신기(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(291)와, GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(292)와, 카메라(211)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 갖춘다.
상기 제어유닛(210)은 상기 드론메모리(214)에 저장된 카메라(211)의 촬영 영상이미지를 영상이미지처리센터(300)로 송출한다.
상기 입출력유닛(ID)은 제어유닛(210)에 연결된 각각의 구성요소가 작동할 수 있는 설정값을 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시한다.
상기 영상이미지처리센터(300)는 드론(200)으로부터 촬영 영상이미지 및 드론 위치신호를 수신하는 수신기(310)와, 상기 수신기(310)를 통해 받은 촬영영상이미지를 영상처리하는 이미지처리기(320)를 갖춘다.
상기 이미지처리기(320)는 카메라(211)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)을 포함한다.
상기 영상이미지DB(321)는 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 드론(200)의 카메라(211)가 수집한 영상이미지로 보정한다.
상기 이미지편집모듈(323)은 카메라(211)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다.
이러한 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지, 공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.
상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다.
이 경우, 상기 기준점은 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.
상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있다. 다만, 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로 여기서는 그 설명을 생략한다.
상기 드론(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 원반 형태의 드론몸체(220)를 포함하며, 상기 드론몸체(220)의 하면에는 엔진챔버(230)가 고정되고, 상기 엔진챔버(230)의 저면 중심에는 카메라(211)가 장착된다.
상기 엔진챔버(230)의 저면 외곽에는 랜딩기어(LG)가 설치되어 상기 드론(200)이 비행, 착륙 등을 수행할 때 드론몸체(220)를 보호하도록 구성된다.
다만, 드론암, 드론로터, 드론로터모터 등에 대해서는 일반적인 사항이므로 도시 설명을 생략한다.
상기 랜딩기어(LG)는 완충기능을 갖출 수 있도록 원통형상의 외피레그(242) 속으로 내피레그(244)의 일단이 삽입되어 걸림으로써 일정거리 내에서만 왕복가능하게 구성하되, 이들 사이의 공간에 완충스프링(246)을 개재시켜 하중을 받았을 때 탄성완충되면서 유동될 수 있도록 하여 드론(200)이 랜딩할 때 충격을 최소화시키도록 함이 바람직하다.
본 발명에서는 드론(200)의 비행시간을 늘리기 위해 엔진챔버(230) 내부에 초소형 가스터빈발전기(240)가 설치된다.
상기 초소형 가스터빈발전기(240)는 도 3에 예시한 사진과 같이, IHI社(일본)에서 생산판매하는 제품을 사용할 수 있는데, 이러한 초소형 가스터빈발전기(240)는 손바닥 크기의 LPG를 연료로 사용하는 가스터빈에 초고속 발전기를 일체로 결합시킨 형태로서 포일베어링을 사용하기 때문에 완전한 오일프리 구조를 가지며, 분당 40만 회전, 최대 400와트의 발전능력을 가진 터빈형 발전기이다.
상기 초소형 가스터빈발전기(240)의 구동시 많은 열이 발생되므로 엔진냉각을 위해 상기 엔진챔버(230)의 내부 천정면에는 냉각팬(242)이 구비되고, 엔진챔버(230)의 둘레에는 다수의 통기공(232)이 천공 형성됨이 바람직하다.
상기 드론몸체(210)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(250)이 형성되고, 상기 축전지설치홈(250)의 양측에는 부력챔버(260)가 밀폐된 상태로 형성되어 공기가 채워진다. 물론, 공기는 빠져나갈 수 있고 유입될 수 있도록 둘레에 구멍이 형성될 수 있다.
상기 부력챔버(260)의 일측에는 앞서 설명한 제어유닛(210)가 설치된다.
상기 축전지설치홈(250)에는 축전지(270)가 장착되고, 상기 축전지(270)는 초소형 가스터빈발전기(240)와 연결되어 전기를 축전할 수 있도록 구성된다.
상기 축전지설치홈(250)과 축전지(270) 사이에는 단열패드(272)가 개재되면 더욱 좋다. 단열패드(272)는 상기 축전지(270)가 상기 초소형 가스터빈발전기(240)에서 발생된 열을 차단하여 축전지(270)가 열화되는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기 축전지설치홈(250)을 포함한 상기 드롬몸체(220)의 상면은 드론커버(280)에 의해 밀폐된다.
상기 드론(200)은 엔진인 초소형 가스터빈발전기(240)에 의해 지속적으로 전력을 생산하여 축전지(270)에 축전하게 되므로 드론(200)이 장시간 동안 비행할 수 있는 충분한 전기를 얻을 수 있다.
상기 초소형 가스터빈발전기(240)의 하단에는 방진재(SOC)가 설치된다.
상기 방진재(SOC)는 상기 초소형 가스터빈발전기(240)가 엔진챔버(230)의 바닥면에 부딪히면서 발생시키는 충격소음을 최소화한다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 지형지물이 빈번히 바뀌거나, 주기적으로 지형지물의 변화를 확인할 필요가 있는 장소에 드론(200)을 띄운다.
그런 다음, 해당 촬영위치로 이동하여 카메라(211)를 통해 변화된 지형지물을 촬영하여 영상이미지를 획득한다.
촬영된 영상이미지는 영상이미지처리센터(300)의 수신기(310)로 송출되고, 이미지처리기(320)의 영상이미지DB(321)는 해당 지역에 대한 영상이미지를 처리하여 새로운 영상이미지로 보정하며, 보정된 영상이미지를 기초로 영상도화모듈(325)을 통해 도화이미지가 작성되어 수치지도 제작을 위한 보정작업이 완료된다.
본 발명은 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 외부로부터 상기 드론(200)을 보호하는 보호부(400)를 더 포함한다.
상기 보호부(400)는 상기 드론(200)의 비행 중, 각종 시설물이나, 나무, 건물 등의 주변 장애물과의 충돌에 따른 파손 등을 방지한다.
또한, 상기 보호부(400)는 조류나, 돌맹이 등의 외부로부터 접근하는 위험물로부터 상기 드론(200)을 보호한다.
상기 보호부(400)는 상기 드론(200)의 외측에 배치되는 복수의 보호펜스(410), 상기 드론몸체(220)의 측면으로부터 외측으로 연장 형성되는 복수의 수평대(420) 및 상기 각 수평대(420)로부터 상기 각 보호펜스(410)를 지지하는 지지수단(430)를 포함한다.
상기 보호펜스(410)는 곡면 형태를 이루며, 복수로 이루어져 상기 드론(200)의 중앙부를 중심으로 방사상으로 배치된다.
상기 보호펜스(410)는 외측면에 완충부재(411)가 구비될 수 있다.
상기 완충부재(411)는 실리콘이나, 고무재질 등으로 이루어질 수 있으며, 외력을 완충하는 한편, 상기 보호펜스(410)를 보호한다.
상기 지지수단(430)은 상기 수평대(420)의 하부에 연결되는 수직대(431), 일단부가 상기 수직대(431)에 지지되고 타단부가 상기 보호펜스(410)에 연결되는 지지봉(432), 상기 지지봉(432)의 외측으로 결합되는 지지링(433), 하단부가 상기 지지링(433)에 연결되고 상단부가 상기 수평대(420)를 통과하는 지지바(434) 및 상기 수평대(420)에 회전 가능하게 고정되는 한편, 내측으로 상기 지지바(434)가 승,하강 가능하게 나사결합되는 조절레버(435)를 포함한다.
상기 수직대(431)는 상부가 상기 수평대(420)의 하부에 연결되고 하부가 하방향으로 연장 형성되면서 상기 수평대(420)와 직교를 이룬다.
상기 지지봉(432)는 일단부가 상기 수직대(431)를 통과하는 한편, 일단부 외측으로 이탈방지부재(436)가 나사결합되면서 상기 수직대(431)에 지지된다.
상기 지지봉(432)는 일단부 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 이탈방지부재(436)는 내주면에 나사산이 형성되면서 상기 지지봉(432)으로 나사결합될 수 있다.
상기 지지링(433)은 원형으로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 지지봉(432)을 중심으로 둘레를 이루는 하부에 가압부재(437)가 구비될 수 있다.
상기 가압부재(437)는 실리콘이나, 고무 재질로 이루어질 수 있으며, 상기 지지봉(432)과의 접촉에 의한 미끄러짐을 방지하는 한편, 상기 지지링(433)과의 승강시, 상기 지지봉(432)으로의 가압을 통한 상기 지지봉(432)의 고정이 안정적으로 이루어지도록 한다.
상기 지지바(434)는 하부가 상기 지지링(432)에 고정되고 상부가 상방향으로 연장 형성되며, 외주면에 나사산이 형성되면서 상기 조절레버(435)에 나사결합된다.
상기 조절레버(435)는 상,하부가 개방되는 원통 형태를 이루며, 베어링 등에 의해 상기 수평대(420)에 회전 가능하게 고정된다.
상기 조절레버(435)는 내주면에 나사산이 형성되면서 회전에 따라 상기 지지바(434)와 함께 상기 지지링(433)이 승,하강될 수 있도록 한다.
즉, 상기 조절레버(435)는 조임 회전에 따라 상기 지지바(434)와 함께 상기 지지링(433)이 승강되도록 하여 상기 지지링(433)이 상기 지지봉(432)으로 가압되면서 상기 지지봉(432)이 안정적으로 지지되도록 한다.
상기 조절레버(435)는 풀림 회전에 따라 상기 지지바(434)와 함께 상기 지지링(433)이 하강되도록 하여 상기 지지봉(432)에 대한 가압을 해제하면서 상기 지지봉(432)과 함께 상기 보호펜스(410)가 상기 지지봉(432)의 길이방향으로 이동되며 위치 조정되도록 한다.
상기 조절레버(435)는 상기 지지봉(432)에 대한 가압을 해제함으로써 상기 지지봉(432)과 함께 상기 보호펜스(410)에 대한 분리,교체가 가능하도록 할 수 있다.
즉, 상기 지지봉(432)에 대한 가압이 해제된 상태에서 상기 이탈방지부재(436)를 상기 지지봉(432)에서 분리되도록 함으로써 상기 지지봉(432)과 함께 상기 보호펜스(410)를 상기 드론(200)으로부터 분리할 수 있다.
이는, 상기 보호펜스(410)로의 반복적인 가압이 작용하면서 발생될 수 있는 상기 보호펜스(410)의 변형이나 파손시, 이를 신속히 교체하여 보호 기능이 지속적으로 유지될 수 있도록 하기 위함이다.
이에 따라, 상기 보호부(400)는 복수의 보호펜스(410) 중 교체를 필요로 하는 보호펜스에 대해 선별적인 교체를 진행할 수 있다.
상기 수평대(420)는 일단부가 상기 드론몸체(220)에 고정되고 타단부가 개방되는 케이싱(421), 일단부가 상기 케이싱(421)의 내측으로 이동 가능하게 수용되며 타단부에 상기 조절레버(440)가 구비되는 이동바(422) 및 상기 이동바(422)를 상기 케이싱(421)에 결속하는 결속수단(423)을 포함한다.
상기 케이싱(421)은 타단부 상측으로부터 일단부 방향으로 연장 형성되면서 내부와 연통되는 가이드공(421a)이 형성된다.
상기 이동바(422)는 상부에 상기 가이드공(421a)을 통해 상기 케이싱(421)의 외측으로 돌출되며, 외주면에 나사산이 형성되는 가이드돌기(422a)가 형성된다.
상기 결속수단(423)은 내주면에 나사산이 형성되어 상기 가이드돌기(422a)로 나사결합되면서 상기 이동바(422)를 상기 케이싱(421)에 결속한다.
상기 결속수단(423)은 풀림 회전에 따라 상기 이동바(422)가 길이방향으로 이동될 수 있도록 하여 상기 드론(200)으로의 상기 보호펜스(410)의 위치가 적절하게 조정될 수 있도록 한다.
상기 결속수단(423)은 상기 보호펜스(410)의 위치가 조정되면, 조임 회전에 따라 상기 이동바(422)가 상기 케이싱(421)에 결속될 수 있도록 하여 위치 조정된 상태가 유지되도록 한다.
상기 결속수단(423)은 상기 가이드돌기(422a)로부터 분리됨에 따라 상기 이동바(422)가 상기 케이싱(421)에서 분리되도록 할 수 있다.
이에 따라, 상기 보호부(400)는 상기 수평대(420) 및 상기 수직대(431)를 제외한 보호펜스(410) 및 지지수단(430)이 상기 드론(200)으로부터 분리될 수 있다.
이는, 상기 드론(200)이 비행되는 장소나, 주변환경, 기후 등에 효과적으로 대응하기 위함이다.
이로 인해, 상기 보호부(400)는 상기 드론(200)의 비행 중, 각종 시설물이나, 나무, 건물 등의 주변 장애물과의 충돌에 따른 파손 등을 방지할 수 있는 것은 물론, 조류나, 돌맹이 등의 외부로부터 접근하는 위험물로부터 상기 드론(200)을 보호할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100: 기준국 110: GPS수신기
120: 제어부 130: DGPS송신기
200: 드론 300: 영상이미지처리센터
400: 보호부 410: 보호펜스
420: 수평대 430: 지지수단
431: 수직대 432: 지지봉
433: 지지링 434: 지지바
435: 조절레버 436: 이탈방지부재
437: 가압부재

Claims (1)

  1. 드론(200)을 구비하는 영상이미지처리센터(300)를 포함하고,
    상기 드론(200)은,
    드론몸체(220);
    상기 드론몸체(220)의 하면에 고정되는 엔진챔버(230);
    상기 엔진챔버(230)의 저면 중심에 장착되는 카메라(211);
    상기 엔진챔버(230)의 저면 외곽에 설치되는 랜딩기어(LG); 및
    상기 엔진챔버(230) 내부에 설치되는 초소형 가스터빈발전기(240)를 포함하는 지리정보를 편집하는 공간영상도화 보정시스템에 있어서,
    외부로부터 상기 드론(200)을 보호하는 보호부(400)를 더 포함하며,
    상기 보호부(400)는,
    상기 드론(200)의 외측에 배치되는 복수의 보호펜스(410);
    상기 드론몸체(220)의 측면으로부터 외측으로 연장 형성되는 복수의 수평대(420);
    상기 각 수평대(420)로부터 상기 각 보호펜스(410)를 지지하는 지지수단(430)를 포함하며,
    상기 지지수단(430)은,
    상기 수평대(420)의 하부에 연결되는 수직대(431);
    일단부가 상기 수직대(431)에 지지되고, 타단부가 상기 보호펜스(410)에 연결되는 지지봉(432);
    상기 지지봉(432)의 외측으로 결합되는 지지링(433);
    하단부가 상기 지지링(433)에 연결되고 상단부가 상기 수평대(420)를 통과하는 지지바(434); 및
    상기 수평대(420)에 회전 가능하게 고정되는 한편, 내측으로 상기 지지바(434)가 승,하강 가능하게 나사결합되는 조절레버(435)를 포함하고,
    상기 조절레버(435)는,
    조임 회전에 따라 상기 지지바(434)와 함께 상기 지지링(433)이 승강되도록 하여 상기 지지링(433)이 상기 지지봉(432)로 가압되면서 상기 지지봉(432)이 안정적으로 지지되도록 하는 한편, 풀림 회전에 따라 상기 지지바(434)와 함께 상기 지지링(433)이 하강되도록 하여 상기 지지봉(432)에 대한 가압을 해제하면서 상기 지지봉(432)과 함께 상기 보호펜스(410)가 상기 지지봉(432)의 길이방향으로 이동되며 위치 조정되도록 하거나, 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 지리정보를 편집하는 공간영상도화 보정시스템.
KR1020180125209A 2018-10-19 2018-10-19 각종 데이터를 편집하는 공간영상도화 보정시스템 KR101942832B1 (ko)

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