JP2020191523A - 無人移動体 - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
120:自立航法センサ 130:物体検出部
140:撮影カメラ 150:カメラ角度調整部
160:ロータ駆動部 170:記憶部
180:出力部 190:通信部190
200:制御部
Claims (6)
- 移動体の位置を検出する位置検出手段と、
対象物を撮影する撮影手段と、
対象物を撮影するために予め用意された移動ルートに従い移動体を移動させる移動手段と、
前記撮影手段による対象物の撮影の失敗を検出する検出手段と、
前記検出手段により撮影の失敗が検出された場合、前記位置検出手段により検出された撮影が失敗した位置で対象物を再撮影するように前記移動手段および前記撮影手段を制御する制御手段と、
を有する無人移動体。 - 前記検出手段は、前記撮影手段による撮影範囲に対象物が含まれているか否かにより撮影の失敗を検出する、請求項1に記載の無人移動体。
- 前記検出手段は、前記撮影手段により撮影された対象物の焦点が合っているか否かにより撮影の失敗を検出する、請求項1に記載の無人移動体。
- 前記検出手段は、前記撮影手段により撮影された映像フレーム単位で撮影の失敗を検出し、前記制御手段は、撮影が失敗した位置で対象物を再撮影した後、前記予め用意された移動ルートに戻るように前記移動手段および前記撮影手段を制御する、請求項1に記載の無人移動体。
- 前記飛行手段は、前記移動ルートの撮影終了地点に到達した後、撮影が失敗した位置で対象物を再撮影するように前記移動手段および前記撮影手段を制御する、請求項1に記載の無人移動体。
- 無人移動体はさらに、基地局とデータ通信する通信手段を含み、
前記検出手段は、前記通信手段を介して基地局から送信された情報に基づき撮影の失敗を検出し、
前記制御手段は、基地局から送信される情報に基づき前記移動手段および前記撮影手段を制御する、請求項1に記載の無人移動体。
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