JP5449894B2 - 関心地点表示システム、装置及び方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態による携帯端末のハードウェア構成を示す。携帯端末装置は制御部10と、入力部20と、出力部30から構成される。制御部10は、中央演算装置(CPU)100、メモリ102、入出力(I/O)インタフェース104とを備えている。制御部10はバスを介して入力部20、出力部30に接続されている。入力部20は、位置センサ106、姿勢センサ108、入力キー110と、位置検出部112、姿勢検出部114、入力検出部116とを備えている。出力部30は、画像処理部118と、画面120とを備えている。また、メモリ102はヒープメモリとフラッシュメモリとを備えている。
画面の縮尺の設定
図4は、上記S204における処理を示すフローチャートである。以下、画面の縮尺を設定するための流れを図4に基づいて説明する。実空間におけるPOI情報に基づいて、仮想空間上にPOIを描画するときの本発明の一実施形態によるフローチャートである。端末の周辺に存在するPOI群の存在密度に応じて仮想的に表示する画面の表示縮尺を変更することにより、表示画面の視認性を高めることができる。
端末の現在の姿勢を特定
図5は、上記S208における処理を示すフローチャートである。以下、姿勢センサから取得される姿勢情報に基づいて、端末の現在の姿勢を特定するための流れを図5に基づいて説明する。姿勢センサから定期的に測定される姿勢情報にはばらつきが存在する。測定された姿勢情報において、ばらつきの程度が大きい場合には測定精度が低下してしまい、端末の正しい姿勢で描画することができなくなる。また、ばらつきのある測定結果に基づいてその都度POI情報等の描画を行うと、画面上の表示もぶれているため、特に端末が停止している場合に画面が見づらくなる。本実施形態においては測定結果のばらつきを抑制するため一定期間に取得された姿勢情報を平均化して表示する。
画面上のPOI描画
図6は、上記S210における処理を示すフローチャートである。以下、POI群に含まれる各POIの位置を端末の姿勢に応じて画面に描画する流れを図6に基づいて説明する。まず、制御部10は現在の端末の位置を中心として、中心との距離がA2より小さいPOIの群をフラッシュメモリから読み出しする(S600)。次に、POI群に含まれる各POIを、それらの緯度、経度情報に基づいて半径B2の円内に対応付ける(S602)。B2は、実空間における最外円の半径A2に対応する仮想空間上の最外円の半径である。B2はあらかじめ視認性が保たれる同心円数と最内円の半径B1によって定められる。
次に、算出された画面描画座標(xd、yd)に基づいて画面処理部118は各POIを画面に描画する(S606)。
POIの生成処理
図7はPOI情報を生成するために用いられる携帯端末のハードウェア構成を示す。POI情報はあらかじめ生成されており、生成された携帯端末装置のメモリ102に格納されている。POI情報は、携帯端末の通信部を介して接続されるネットワーク上のサーバ(図示せず)に格納されていてもよい。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図9は、第2の実施形態に対応するPOIの描画処理を示すフローチャートであり、上記、第1の実施形態である図2のフローチャートとほぼ同じ処理で構成されている。第1の実施形態と異なっている点は、図2は、POI群に含まれる全てのPOIが、仮想空間上に全て同じ方法で描画されるのに対し、本実施形態においては、各POIの実空間上の位置に応じて、それぞれのPOIは異なった方法で描画されることである。すなわち、本実施形態においては、実空間上のPOIの位置が半径A1の最内円より外側に存在するか否か、又は至近距離に存在するか否か等によってPOIの描画処理が異なる。第2の実施形態における処理によって、さらに描画画面の視認性を高めることが可能となる。
近距離POI群の描画
図10は、上記ステップS918に対応する処理を示すフローチャートである。以下、近距離POI群を描画するための流れを図10に基づいて説明する。ここでは、半径A1の最内円より内側又は最内円上に存在しており(S910)、かつ現在の携帯端末の至近距離には存在していない(S912)の近距離POI群の描画処理を示す。まず、制御部10は、メモリに格納されている現在の携帯端末の緯度、経度(xlat,xlon)、及び近距離POI群に含まれる各POIの緯度、経度(xe,ye)を読み出しし、現在の端末の緯度、経度と、近距離POI群に含まれる各POIの緯度、経度により生成されるベクトルの傾きmを算出する(S1000)。ここで、傾きmは、
本発明の第3の実施形態が図11に示される。第3の実施形態により、画面120に表示するPOIの選択を容易にし、簡単なキー操作でPOIが選択される。例えば、ユーザがある1つのPOIについてより詳細の情報を入手したい場合、画面120に表示される他のPOIが所望のPOIと近接していると、携帯端末の画面を向ける方向を少しだけ変化させて所望のPOIを選択するために高度なスキルが必要であった。本実施形態においては、高度なスキルを必要としなくても、所望のPOIを選択し、フォーカスをあてることを可能とするものである。
(第4の実施形態)
現在の端末の姿勢情報に基づいて、POIが画面に描画されていることを前提として説明する。本発明の第4の実施形態においては、入力検出部116がユーザからの入力キー110によるズームイン・ズームアウトの指示をその都度検出することなく、制御部が、姿勢検出部114により検出された角度が閾値以上変化したか否かに基づいて、画像処理部118により描画画面のズームイン、ズームアウト表示を行う。
(第5の実施形態)
本発明の第5の実施形態においては、携帯端末の現在の位置から遠方に存在するPOIを画面に描画する際に、画像処理部118は一定の処理に基づいて描画を行う。遠方に存在するPOIを描画する際、本実施形態による処理を行うことなく実際の端末のヨー角変化に対応させて画面描画を行うと、例えば1度ヨー角が変化しただけでも描画画面が大きく変化してしまう。したがってユーザは、遠方に存在する特定のPOIを確認するためには、携帯端末を微小に移動させていく必要がある。しかしながら、このような操作はユーザにとって非常に難しく、好ましくない。
Δyawdraw=1-( ((z-Z)/(Z'-Z)) * (1- ΔyawdrawZ'/ΔyawZ') )
により算出される。ここで、Δyawdrawは描画用回転角の変化量であり、yawzからの差分値である。zはズーム比率、Zは遠方円描画を行うズーム比率の閾値、Z'はズーム比率の限界値である。また、zのズーム比率は、現在フォーカスがあたっているPOIの中心からの距離と、最内円の半径B1との比率により算出される。さらに、ΔyawZ'はZ‘のズーム比率におけるΔyawであり、端末姿勢変化量の限界値を示す。また、ΔyawdrawZ'は、Z‘のズーム比率においてΔyawZ'だった場合のΔyawdrawを示す。
そして、描画用の回転角yawdrawは、yawdraw= yawz+Δyawdrawにより算出される。
Claims (22)
- 実空間におけるPOI(point of interest)を、画面空間上に表示するシステムであって、該POIのそれぞれの緯度、経度情報はPOIデータベースに格納されており、
実空間における現在の携帯端末位置を特定する、位置特定手段と、
実空間におけるヨー角、ピッチ角からなる現在の携帯端末姿勢を特定する、姿勢特定手段と、
前記特定された現在位置から、所定の区間内に存在するPOIに対応する緯度、経度をPOIデータベースから読み出す、読出手段と、
前記読出された各POIの情報に基づいて、前記特定された携帯端末の現在位置からの各POIまでの距離を算出し、該算出された距離と、ヨー角、ピッチ角からなる前記特定された携帯端末の現在の携帯端末姿勢に基づいて画面空間上での各POIの座標を算出する、座標算出手段と、
前記算出された各POIの画面空間上での座標に基づいて、実空間における地表面に垂直の方向に認識される各POIを、各POIの存在する方向、距離に基づいて画面に表示する、画面表示手段と、
を備えることを特徴とするシステム。 - 前記画面表示手段は前記携帯端末姿勢に連動して各POIを画面表示する、請求項1記載のシステム。
- 請求項1記載のシステムであって、
前記所定の区間は、
前記POIデータベースに格納された各POIの緯度、経度情報を用いて、前記現在位置から距離の近いPOIを順に所定数特定する、POI特定手段と、
前記現在位置と、前記特定されたPOIのうち最後に特定されたPOIとの距離を算出する、距離算出手段と、
を含み、前記所定区間は、前記現在位置を原点とし、前記算出された距離を半径とする円区間で規定される、システム。 - 請求項1記載のシステムであって、
前記所定の区間は、
前記POIデータベースに格納された各POIの緯度、経度情報を用いて、前記現在位置から距離の近いPOIを順に所定数特定する、POI特定手段と、
前記現在位置と、前記特定された所定数のPOIとの平均距離を算出する、距離算出手段と、
を含み、前記所定区間は、前記現在位置を原点とし、前記算出された平均距離の定数倍を半径とする円区間で規定される、システム。 - 請求項1記載のシステムであって、前記姿勢特定手段は、
前記実空間におけるヨー角、ピッチ角を姿勢センサから定期的に取得しメモリへ格納する手段と、
前記メモリへ格納された過去一定期間内に取得されたヨー角、ピッチ角の標準偏差をそれぞれ算出する、第1の算出手段と、
前記算出された標準偏差に基づいて、画面描画のための携帯端末のヨー角、ピッチ角を算出する、第2の算出手段と、含み、
前記第2の算出手段により算出された画面描画のための携帯端末のヨー角、ピッチ角に基づいて現在の携帯端末姿勢を特定する、システム。 - 実空間におけるPOIを、画面空間上に表示するシステムであって、該各POIに関する情報は、該POI生成時に取得された携帯端末姿勢を構成するヨー角を含み、POIデータベースに格納されており、
前記POIが至近距離に存在するPOIである場合に、POI生成時に取得された前記POIのヨー角を前記POIデータベースから読み出す、読出手段と、
実空間における地表面に垂直の方向に認識される前記至近距離に存在するPOIを、前記読出されたヨー角方向に基づいて画面表示する、画面表示手段と、
を含む、システム。 - 前記画面表示手段は前記携帯端末姿勢に連動して各POIを画面表示する、請求項6記載のシステム。
- 請求項3記載のシステムであって、
前記距離算出手段により算出された距離に基づいて算出された距離を半径とする最内円以内に存在するPOIは、該最内円の円周上の対応する位置に描画される、システム - 請求項1記載のシステムは、さらに
前記画面表示手段により画面に表示された各POIのうち、基準点からの距離が最も近い距離に存在する第1のPOIを選択する、第1の選択手段と、
ユーザからのズーム処理の入力を検出する、検出手段と、
前記ズーム処理の入力が検出された場合に、前記選択された第1のPOIの次に基準点からの距離が近い第2のPOIを選択する、選択手段と、
前記第2のPOIの画面y軸方向の距離に基づいて、表示画面をy軸方向に移動して画面に描画する、描画手段と、
を含む、システム。 - 請求項9記載のシステムであって、
前記ユーザからのズーム処理の入力は、携帯端末の入力キーから検出された入力、又は携帯端末の姿勢センサから検出された姿勢変化量に基づく、システム - 請求項1記載のシステムであって、前記画面表示手段は、
前記POIのうち、現在位置から第1の距離以上、第2の距離以内に存在する遠方POIにおいて、実空間におけるヨー角変化量に対して小さく変化するよう規定された、画面区間上に描画する際のヨー角変化量に基づいて該遠方POIを画面に表示する、画面表示手段と
をさらに備えることを特徴とするシステム。 - 実空間におけるPOIを、画面空間上に表示するシステムであって、該POIのそれぞれの緯度、経度情報はPOIデータベースに格納されており、
実空間における現在の携帯端末位置を特定する、位置特定ステップと、
実空間におけるヨー角、ピッチ角からなる現在の携帯端末姿勢を特定する、姿勢特定ステップと、
前記特定された現在位置から、所定の区間内に存在するPOIに対応する緯度、経度をPOIデータベースから読み出す、読出ステップと、
前記読出された各POIの情報に基づいて、前記特定された携帯端末の現在位置からの各POIまでの距離を算出し、該算出された距離と、ヨー角、ピッチ角からなる前記特定された携帯端末の現在の携帯端末姿勢に基づいて画面空間上での各POIの座標を算出する、座標算出ステップと、
前記算出された各POIの画面空間上での座標に基づいて、実空間における地表面に垂直の方向に認識される各POIを、各POIの存在する方向、距離に基づいて画面に表示する、画面表示ステップと、
を備えることを特徴とする方法。 - 前記画面表示ステップは前記携帯端末姿勢に連動して各POIを画面表示するステップを含む、請求項12記載のシステム。
- 請求項12記載の方法であって、
前記所定の区間は、
前記POIデータベースに格納された各POIの緯度、経度情報を用いて、前記現在位置から距離の近いPOIを順に所定数特定する、POI特定ステップと、
前記現在位置と、前記特定されたPOIのうち最後に特定されたPOIとの距離を算出する、距離算出ステップと、
を含み、前記所定区間は、前記現在位置を原点とし、前記算出された距離を半径とする円区間で規定される、方法。 - 請求項12記載の方法であって、
前記所定の区間は、
前記POIデータベースに格納された各POIの緯度、経度情報を用いて、前記現在位置から距離の近いPOIを順に所定数特定する、POI特定ステップと、
前記現在位置と、前記特定された所定数のPOIとの平均距離を算出する、距離算出ステップと、
を含み、前記所定区間は、前記現在位置を原点とし、前記算出された平均距離の定数倍を半径とする円区間で規定される、方法。 - 請求項12記載の方法であって、前記姿勢特定ステップは、
前記実空間におけるヨー角、ピッチ角を姿勢センサから定期的に取得しメモリへ格納するステップと、
前記メモリへ格納された過去一定期間内に取得されたヨー角、ピッチ角の標準偏差をそれぞれ算出する、第1の算出ステップと、
前記算出された標準偏差に基づいて、画面描画のための携帯端末のヨー角、ピッチ角を算出する、第2の算出ステップと、含み、
前記第2の算出ステップにより算出された画面描画のための携帯端末のヨー角、ピッチ角に基づいて現在の携帯端末姿勢を特定する、方法。 - 実空間におけるPOIを、画面空間上に表示する方法であって、該各POIに関する情報は、該POI生成時に取得された携帯端末姿勢を構成するヨー角を含み、POIデータベースに格納されており、
前記POIが至近距離に存在するPOIである場合に、POI生成時に取得された前記POIのヨー角を前記POIデータベースから読み出す、読出ステップと、
実空間における地表面に垂直の方向に認識される前記至近距離に存在するPOIを、前記読出されたヨー角方向に基づいて、画面表示する、画面表示ステップと、
を含む、方法。 - 前記画面表示ステップは前記携帯端末姿勢に連動して各POIを画面表示するステップを含む、請求項17記載の方法。
- 請求項14記載の方法であって、
前記距離算出ステップにより算出された距離に基づいて算出された距離を半径とする最内円以内に存在するPOIは、該最内円の円周上の対応する位置に描画される、方法。 - 請求項12記載の方法は、さらに、
前記画面表示ステップにより画面に表示された各POIのうち、基準点からの距離が最も近い距離に存在する第1のPOIを選択する、第1の選択ステップと、
ユーザからのズーム処理の入力を検出する、検出ステップと、
前記ズーム処理の入力が検出された場合に、前記選択された第1のPOIの次に基準点からの距離が近い第2のPOIを選択する、選択ステップと、
前記第2のPOIの画面y軸方向の距離に基づいて、表示画面をy軸方向に移動して画面に描画する、描画ステップと、
を含む、方法。 - 請求項20記載の方法であって、
前記ユーザからのズーム処理の入力は、携帯端末の入力キーから検出された入力、又は携帯端末の姿勢センサから検出された姿勢変化量に基づく、方法。 - 請求項12記載の方法であって、前記画面表示ステップは、さらに
前記POIのうち、現在位置から第1の距離以上、第2の距離以内に存在する遠方POIにおいて、実空間におけるヨー角変化量に対して小さく変化するよう規定された、画面区間上に描画する際のヨー角変化量に基づいて該遠方POIを画面に表示する、画面表示ステップと
を備えることを特徴とする方法。
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