JP4277646B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、各種施設や景勝地点等の関連性のある複数のＰＯＩ（Point of Interest）情報を用いて、車両の目的地の設定や経路探索等を行うナビゲーション装置に関する。

従来より、各種施設や景勝地などを表す地点情報であるＰＯＩ情報をデータベース化して予め用意しておき、目的地設定等を行うに際して、ＰＯＩ情報を含むデータベースに対して検索処理を行う技術が知られている。

これに対し、従来では、使用者の状況によっては必ずしも地点という形での目的地を意図しておらず、例えば、仮の目標として漠然と「軽井沢」という地域を目的地として設定したいという意図に対して目的地設定処理や経路探索処理を行うことを目的として、下記の特許文献１などに記載された技術が提案されている。

この特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、地点より広い範囲を示す地域という形態で入力された地域を目的地（目的地域）として設定し、当該目的地域に至る経路を算出している。このようなナビゲーション装置では、設定した目的地域内に進入する一又は複数の地点を目的地域進入点として選択し、次に目的地域内に存在する全て又は一部のＰＯＩを目的候補地点として選択する。次に、このナビゲーション装置では、各目的地域進入点から各目的候補地点に到達するまでの経路コスト（走行距離や走行時間）を各々の組み合わせで求め、当該複数の経路コストに基づいて、目的候補地点うち最も行き易い目的地域進入点を案内対象点として決定する。そして、このナビゲーション装置では、決定した案内対象点を目的地域の代表地点として、出発地からの経路情報を作成して提示する。

このようなナビゲーション装置によれば、例えば「軽井沢」という地域名を指定するだけで暫定的な経路案内情報を使用者に提示することが可能となり、更には、目的地域内の目的候補地点を選択させるに際して、例えば「スポーツ」という訪問目的が入力されても、軽井沢という地域範囲に含まれるＰＯＩ情報のうち運動施設のみを目的候補地点として選択させることも可能となる。
特開２００２−２４３４７７号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、使用者がある地域に到達しようと意図していることを前提とし、目的地域が入力された場合に当該目的地域に含まれる合理的な代表地点を求めていたので、代表地点（案内対象点）を定めるために必要な目的地域進入点を選択するためには、入力された目的地域を表す領域が境界線によって明確に定義されていなくてはならず、使用者の意図に沿った目的地を設定できない場合があった。

すなわち、このナビゲーション装置では、使用者が明確に地域を指定した場合には、効果的に経路案内情報を提供することができる反面、例えば「横浜環状２号ラーメン激戦区」のような検索条件が入力された場合、当該検出条件が複数のラーメン店を示すＰＯＩ情報の集中する条件ではあるが地域（領域）が明確に定義されておらず、データベースとして管理されている１つの地域に該当しないことになる。

また、このナビゲーション装置では、意図するＰＯＩ情報が集中している地域であるが使用者が地名を知らない地域である場合には、使用者によりＰＯＩ情報の検索を行わせて、使用者の意図に該当するＰＯＩ情報が選択された場合にしか経路探索を行うことができず、暫定的にＰＯＩ情報が集中する地域までの経路を求めることができなかった。

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、使用者の意図するＰＯＩが集中して存在している場所に対する処理を簡単に行わせることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

本発明に係るナビゲーション装置では、地図を示す地図情報と、当該地図情報に含まれる地点に関する種別及び位置座標を示す地点情報と、近接した位置座標であって同種別の地点情報を構成要素とし単一の位置座標と対応づけられて登録された地点群情報とを記憶手段に記憶しておき、入力手段により生成された操作入力情報によって処理対象が地点情報であると判定した場合には記憶手段に記憶された地点情報を用いて、演算処理手段によってナビゲーション処理を行い、入力手段により生成された操作入力情報によって処理対象が地点群情報であると判定した場合には記憶手段に記憶された地点群情報を用いて、演算処理手段によってナビゲーション処理を行うことにより、上述の課題を解決する。

また、本発明に係る他のナビゲーション装置では、地図を示す地図情報と、当該地図情報に含まれる地点に関する種別及び位置座標を示す地点情報と、近接した位置座標であって同種別の地点情報を構成要素とし単一の位置座標と対応づけられて登録された地点群情報とを記憶手段に記憶しておく。そして、このナビゲーション装置において、目的地又は経由地を設定するときに、演算処理手段は、地点群情報を目的地又は経由地に設定する操作入力情報が入力手段により生成された場合に、車両の現在位置と地点群情報により示される位置座標との距離が遠距離である場合には、地点群情報により示される位置座標を目的地又は経由地に設定し、車両の現在位置と地点群情報により示される位置座標との距離が近距離である場合には、地点群情報に含まれる構成要素の何れかの地点情報により示される位置座標を目的地又は経由地に設定することにより、上述の課題を解決する。

本発明に係るナビゲーション装置によれば、位置座標が近接した同種別の地点を構成要素とした地点群を記憶しておき、使用者の操作によって処理対象が地点であると判定した場合には地点情報を用いたナビゲーション処理を行い、処理対象が地点群であると判定した場合には地点群情報を用いたナビゲーション処理を行うので、同種別の地点が集中している地域に対するナビゲーション処理を、単一の地点に対するナビゲーション処理と同等に行うことができ、使用者の意図する地点が集中して存在している場所を処理対象としたナビゲーション処理を簡単に行うことができる。

更に、このナビゲーション装置によれば、地点群を目的地又は経由地に設定する操作入力情報を入力した場合に、車両の現在位置と地点群により示される位置座標との距離が遠距離である場合には、地点群を目的地又は経由地に設定し、車両の現在位置と地点群により示される位置座標との距離が近距離である場合には、地点群に含まれる構成要素の何れかの地点を目的地又は経由地に設定するので、自車両が目的地から離れている状態では個々の地点を目的地として設定するような煩わしい操作を行わせることなく簡易に暫定的な経路を設定し、目的地に近づいた状態では実際に訪問する地点を検討した上での詳細な経路を設定することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本発明は、例えば図１に示すように構成されたナビゲーション装置に適用される。

［ナビゲーション装置の構成］
このナビゲーション装置は、車両に搭載されて、目的地や経由地の設定処理、誘導経路を設定する誘導経路設定処理、車両の乗員（使用者）に誘導経路を提示する経路誘導処理等の各種のナビゲーション処理を行うものである。このナビゲーション装置は、例えばインストルメントパネル内に設けられた演算処理部１に、使用者から視認可能な位置に設けられた入力部２及び出力部３、車両内配線により結線された現在位置取得部４及び記憶部５が接続されて構成されている。

入力部２は、例えば押圧スイッチやジョグダイヤル等の操作機構を備え、当該操作機構が使用者に操作されることにより、操作入力情報を生成して、演算処理部１に出力する。この入力部２に対してなされる操作は、ナビゲーション装置が行う処理を指定する操作であって、入力部２は、当該操作内容を示す操作入力情報を生成する。なお、この入力部２は、例えば操作用リモートコントローラからの無線信号を受信して操作入力情報を生成するものであっても良く、更には出力部３と一体化されたタッチパネルを備えて出力部３に対する接触位置に応じて操作入力情報を生成するものであっても良く、使用者が発話した音声に対して音声認識処理を行って操作入力情報を生成するものであっても良い。

出力部３は、例えば液晶ディスプレイ装置やＣＲＴ（cathode ray tube）装置からなり、演算処理部１からの表示データを用いて車両の現在位置表示や地図表示、各種設定画面表示、処理結果表示等を行う。これにより、出力部３では、演算処理部１のナビゲーション処理の処理結果である各種情報を使用者に提示する。また、出力部３は、音声出力装置を備え、演算処理部１からの音声データや提示情報を用いて、音声合成処理を行って放音させて、各種情報を使用者に提示するものであっても良い。

なお、以下のナビゲーション装置の説明においては、出力部３に表示した表示内容に従った音声を入力部２で入力して、操作入力情報として演算処理部１に出力する場合について説明する。

現在位置取得部４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサや車速センサ、ジャイロセンサからなり、自車両の現在位置情報を取得して演算処理部１に出力する。この現在位置情報は、自車両の現在位置を、例えば緯度及び経度の形式で表現した情報である。

記憶部５は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Video Disc／Digital Versatile Disc）などの不揮発性の記憶媒体に対して再生処理を行う再生装置や、ＰＯＩ（Point of Interest）情報を動的に作成したり記憶するような場合には情報の書き換えが可能な媒体に対して記録再生処理を行うハードディスク装置からなる。

この記憶部５には、地点検索用のＰＯＩ情報が記憶されている。このＰＯＩ情報は、単一の各種施設や位置座標を示す地点情報であるＰＯＩデータと、当該ＰＯＩデータを構成要素とする地点群情報であるＰＯＩ群データとがデータベース化されて構成されている。また、この記憶部５には、地図道路や背景データを含む地図表示したり、経路探索をするための道路ネットワークデータである地図情報や、ナビゲーション装置に対する操作を行わせるための設定画面データが記憶されている。

演算処理部１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、内部ＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成され、目的地設定処理や経路誘導処理等の各種ナビゲーション処理を行うプログラムを内部ＲＯＭに記憶しておき、当該プログラムをＣＰＵにより実行することにより、図１に示すような各機能部を実現している。すなわち、この演算処理部１は、入力部２と接続されたＰＯＩ情報管理部１１、現在位置取得部４と接続された表示位置決定部１２、出力部３と接続された出力情報作成部１３、記憶部５と接続されたデータ検索部１４、経路探索部１５を備えて構成されている。

出力情報作成部１３は、ＰＯＩ情報管理部１１の制御に従って、出力部３で出力すべき画面データ、地図情報や現在位置情報の表示位置、ＰＯＩ情報がデータ検索部１４から供給されると共に、経路探索結果が経路探索部１５から供給される。この出力情報作成部１３は、供給された情報を用いて出力部３で表示させる表示データを作成する。

表示位置決定部１２は、現在位置取得部４からの現在位置情報を入力して、出力部３の表示画面内での自車両の表示位置を決定する。また、この表示位置決定部１２は、入力部２からの操作入力情報を入力して、表示画面内での自車両の表示位置を変更する。このように表示位置決定部１２により決定された表示画面内での自車両の表示位置情報は、データ検索部１４に送られ、地図情報と共に出力情報作成部１３に出力される。これにより、出力部３は、出力情報作成部１３により作成された表示データを入力することにより、地図及び自車両位置等を使用者に提示する。

経路探索部１５は、データ検索部１４から送られた地図情報を用いて、自車両の現在地、目的地、経由地に基づいて自車両が走行する最適経路を示す経路探索処理を行う。この経路探索処理によって得られた経路探索結果は、出力情報作成部１３に送られる。

データ検索部１４は、ＰＯＩ情報管理部１１の制御に従って、記憶部５に記憶された情報を検索すると共に、記憶部５に記憶されているＰＯＩ情報を更新する。このデータ検索部１４は、出力部３に地図表示をさせる場合には地図情報を検索して表示位置情報と共に出力情報作成部１３に出力し、ナビゲーション装置に対する設定操作が行われている場合には設定画面データを検索して出力情報作成部１３に出力する。また、データ検索部１４は、経路探索部１５により経路探索処理を行う場合には、経路探索処理に必要な地図情報を検索して経路探索部１５に出力する。更に、データ検索部１４は、地図に重畳させてＰＯＩを表示させるときには、当該地図に該当するＰＯＩデータを読み出して、出力情報作成部１３に出力する。更にまた、データ検索部１４は、ＰＯＩ情報を更新する情報がＰＯＩ情報管理部１１から出力された場合には、記憶部５のＰＯＩ情報を書き換える処理を行う。

ＰＯＩ情報管理部１１は、入力部２からの操作入力情報を入力すると共に、現在位置取得部４からの現在位置情報を入力する。このＰＯＩ情報管理部１１は、操作入力情報が示す操作指示の対象が個々のＰＯＩデータであるかＰＯＩ群データかを認識する。また、ＰＯＩ情報管理部１１では、現在位置情報から自車両位置に近接するＰＯＩ情報を認識し、当該ＰＯＩ情報を出力部３で出力するように出力情報作成部１３及びデータ検索部１４を制御したり、記憶部５に記憶されたＰＯＩ情報を更新するようにデータ検索部１４を制御する。なお、このＰＯＩ情報管理部１１の制御によって行われるＰＯＩ情報作成処理、表示制御処理、目的地設定処理及び経路誘導処理の詳細な内容については後述する。

このように構成されたナビゲーション装置において、記憶部５には、例えば図２に示すようなＰＯＩ情報が記憶されている。このようなＰＯＩ情報は、後述するが、地点検索や目的地設定の対象となる。

このＰＯＩ情報は、各データを区別するためのＩＤを示すＩＤ情報２１に、固有の名称を示す名称情報２２、現在位置取得部４により検出する緯度及び経度に対応した位置座標を示す位置座標情報２３、ＰＯＩを種別で区別するための種別情報２４、ＰＯＩを地図表示するときの縮尺の指標を示す表示レベル情報２５、地図を再表示させる時の縮尺を示す再表示縮尺情報２６、ＰＯＩ群データの構成要素であるＰＯＩデータのＩＤを示す構成要素リスト情報２７、及びＰＯＩ群データの構成要素となっている時のＰＯＩ群データのＩＤを示す群番号情報２８が対応づけられて記憶されている。なお、図示はしないが、各ＰＯＩデータには、ＰＯＩの詳細な情報を示す詳細情報が対応づけられている場合がある。この詳細情報は、使用者の操作によってデータ検索部１４により読み出されて、出力部３で提示される。

このＰＯＩ情報において、名称情報２２，位置座標情報２３、種別情報２４は、後述する各種のナビゲーション処理時においてデータ検索部１４の検索対象となる。すなわち、このナビゲーション装置では、目的地や経由地を設定するときに入力部２からＰＯＩ情報管理部１１にＰＯＩを指定する操作入力情報が入力された場合には、データ検索部１４により、当該操作入力情報が示すＰＯＩの内容と、記憶部５に記憶されたＰＯＩ情報の各情報２２〜２４とを比較する。そして、データ検索部１４では、操作入力情報が示すＰＯＩの内容と一致するＰＯＩデータの位置座標情報２３を目的地や経由地を示すＰＯＩデータとして出力情報作成部１３や経路探索部１５に出力する。

表示レベル情報２５は、その値が「１」〜「９」の８段階の表示レベルを示す。この表示レベルは、地図の表示縮尺に応じて、ＰＯＩの名称を表示又は非表示とするレベルを段階的に示す情報である。

具体的には、表示レベルは、例えば値が「１」である場合には、５００万分の１〜５０万分の１の縮尺の広域地図表示に重畳させてＰＯＩを表示し、２０万分の１よりも詳細な縮尺の地図表示でＰＯＩを重畳させて表示しないように設定されている。また、表示レベルの「５」は、１０万分の１〜２万分の１の中間縮尺の地図表示でのみＰＯＩを重畳させて表示するように設定され、表示レベル９は、５０００分の１以上の詳細な縮尺の地図表示（例えば市街地図）でしかＰＯＩを重畳させて表示しないように設定されている。したがって、出力情報作成部１３では、ＰＯＩを表示させるに際して、表示レベル情報２５を参照してＰＯＩの名称を表示させるか否かを判定して、地図の表示データを作成することになる。

再表示縮尺情報２６は、あるＰＯＩを重畳させた地図を表示レベル情報２５に従って表示させた後に、当該ＰＯＩの周辺地図を改めて表示させる操作がなされた場合に、当該ＰＯＩが示す施設等の表示全体を表示画面内で表示することができる縮尺が設定されている。具体的には、広大な敷地の自然公園や施設、湖のような自然景観など、ある程度広い面積を占めるＰＯＩの場合は、周辺地図を再表示させる時にＰＯＩが示す施設等の全体を概観できる縮尺に切り替えて表示することにより、使用者にＰＯＩを認識させやすくする。

したがって、データ検索部１４では、入力部２から地図を再表示させる操作入力情報をＰＯＩ情報管理部１１から入力した場合には、再表示縮尺情報２６を参照して、ＰＯＩが示す施設等の領域全体を表示画面内に収めることができる縮尺の地図のうち、最も詳細な縮尺の地図を読み出して、出力情報作成部１３に供給することによりＰＯＩを含む地図を再表示させる。なお、再表示縮尺情報２６は、駅や店舗等の小規模施設を示すＰＯＩデータについては、再表示縮尺が設定されていない。したがって、ナビゲーション装置では、再表示縮尺情報２６が設定されていないＰＯＩを含む地図を再表示させるに際しても、表示レベル情報２５に従ってＰＯＩを表示することになる。

更に、記憶部５には、上述したような各種情報２１〜２６及び群番号情報２８を含むＰＯＩデータ３１と、当該ＰＯＩデータ３１を構成要素とするＰＯＩ群データ３２とが、データ検索部１４のデータ検索処理において同等に参照可能な形態（データ構造）で記憶されている。このＰＯＩ情報は、単一の地点に存在する鉄道駅や店舗を示すＰＯＩがＰＯＩデータ３１として記憶され、当該各ＰＯＩデータ３１を構成要素として複数のＰＯＩデータ３１を包括的に示すデータがＰＯＩ群データ３２として区分されている。

ＰＯＩ群データ３２は、同じ種別情報２４であって、位置座標情報２３が近接している複数のＰＯＩが存在する場合、当該複数のＰＯＩを構成要素としたＰＯＩ群を示す。このＰＯＩ群データ３２には、同じ種別情報２４及び近接した位置座標情報２３を含む複数のＰＯＩデータ３１のＩＤ情報２１を示す構成要素リスト情報２７が含まれる。これに対し、ＰＯＩデータ３１には、構成要素として設定されたＰＯＩ群データ３２のＩＤ情報２１を示す群番号情報２８が含まれる。

具体的には、ＰＯＩ群データ３２は、名称情報２２としてＰＯＩ群の名称である「環状２号沿線ラーメン店群」が設定され、当該「環状２号沿線ラーメン店群」の構成要素を示す構成要素リスト情報２７として、ＰＯＩデータ３１のＩＤ情報２１である「３６」、「３７」、「３８」、「３９」が設定されている。すなわち、ＰＯＩ群データ３２には、ＩＤ情報２１が「３６」であって名称が「ラーメン店１」のＰＯＩデータ３１、ＩＤ情報２１が「３７」であって名称が「ラーメン店２」のＰＯＩデータ３１、ＩＤ情報２１が「３８」であって名称が「ラーメン店３」のＰＯＩデータ３１、ＩＤ情報２１が「３９」であって名称が「ラーメン店４」のＰＯＩデータ３１が構成要素として登録されている。

更に、ＰＯＩ群データ３２には、ＩＤ情報２１が「３６」〜「３９」のＰＯＩデータ３１とは異なり、複数のＰＯＩデータ３１の名称情報２２を一画面内の地図で表示させるための再表示縮尺情報２６が設定されている。

これに対し、ＰＯＩ群データ３２の構成要素リスト情報２７にＩＤ情報２１が登録されたＰＯＩデータ３１は、群番号情報２８としてＰＯＩ群データ３２のＩＤ情報２１である「１７４」が登録されている。また、ＰＯＩデータ３１には、構成要素リスト情報２７が設定されず、ＰＯＩ群データ３２には、群番号情報２８が設定されないようになっている。このようにＰＯＩデータ３１及びＰＯＩ群データ３２が設定されていることにより、複数のＰＯＩ（店舗）をまとめて一つのＰＯＩとして提示するようにしている。

このようなＰＯＩ群データは、予め記憶部５に書き換え禁止とした固定データとして記憶されていても良く、適宜動的に作成されるようにしても良い。

［ＰＯＩ情報作成処理］
つぎに、上述したように構成されたナビゲーション装置において、ＰＯＩ群データを動的に作成するＰＯＩ情報作成処理の処理手順について説明する。なお、このＰＯＩ情報作成処理は、例えば演算処理部１の構成を実現するＣＰＵの処理負荷が少なくなったタイミングで開始して経路誘導処理等と並列して行ってもよい。

このＰＯＩ情報作成処理では、先ずステップＳ１において、ＰＯＩ情報管理部１１により、ＰＯＩ群データを作成する処理対象範囲を定める。ここで、処理対象範囲とは、位置座標情報２３で示されるＰＯＩの範囲であって、後述する矩形領域よりも広大な位置座標の範囲が予め設定されている。

そして、ＰＯＩ情報管理部１１では、処理対象範囲を示す情報をデータ検索部１４に送り、位置座標情報２３を参照して処理対象範囲に含まれる全てのＰＯＩデータを読み出すようにデータ検索部１４を制御し、処理対象範囲に含まれる全てのＰＯＩデータを対象ＰＯＩ母集合Ｓとする。

次のステップＳ２においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、対象ＰＯＩ母集合ＳにＰＯＩデータが含まれるか否かを判定することにより、対象ＰＯＩ母集合Ｓが空集合か否かを判定する。すなわち、ＰＯＩ情報管理部１１では、ステップＳ１におけるデータ検索部１４の検索結果に基づいて、処理対象範囲に該当するＰＯＩデータが存在しないか否かを判定する。そして、ＰＯＩ情報管理部１１では、対象ＰＯＩ母集合Ｓが空集合であると判定した場合には処理を終了し、対象ＰＯＩ母集合Ｓが空集合でないと判定した場合にはステップＳ３に処理を進める。

ステップＳ３においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、対象ＰＯＩ母集合Ｓに含まれる１つのＰＯＩデータを選択して、構成要素Ａとして暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬに登録する。この暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬは、ＰＯＩ情報作成処理の処理結果であるＰＯＩ群データの構成要素となる可能性があるＰＯＩデータを暫定的に登録したリストとなる。

ステップＳ４においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、ステップＳ３にて暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬに登録した構成要素Ａに含まれる位置座標情報２３が示す位置座標と近接した位置座標のＰＯＩデータを検索するために、当該構成要素Ａを含む位置座標の矩形領域を設定する。すなわち、ＰＯＩ情報管理部１１は、ＰＯＩ群データの位置的な処理対象範囲を設定する。

このとき、ＰＯＩ情報管理部１１では、図４に示すように、構成要素Ａに含まれるＰＯＩの位置座標から、最大緯度及び最小緯度、最大経度及び最小経度を求め、矩形領域の最大緯度Ｂｍａｘ、最小緯度Ｂｍｉｎ、最大経度Ｌｍａｘ及び最小経度Ｌｍｉｎを設定することにより、位置的な処理対象範囲を設定する。なお、暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬに登録された構成要素Ａが一つである場合には、ＰＯＩ情報管理部１１は、最大緯度Ｂｍａｘ及び最小緯度Ｂｍｉｎを構成要素Ａの緯度に設定し、最大経度Ｌｍａｘ及び最小経度Ｌｍｉｎを構成要素Ａの経度に設定する。

また、ＰＯＩ情報管理部１１では、矩形領域の外端位置から予め設定した拡張幅Ｄだけ拡張した外端領域を設定する。すなわち、ＰＯＩ情報管理部１１では、矩形領域の最小緯度Ｂｍｉｎから所定緯度Ｂ０を減算した緯度、最大緯度Ｂｍａｘに所定緯度Ｂ０を加算した緯度、最小経度Ｌｍｉｎから所定経度Ｌ０を減算した経度、最大経度Ｌｍａｘに所定経度Ｌ０を加算した緯度となるように矩形領域を拡張して、外端領域を設定する。ここで、所定緯度Ｂ０及び所定経度Ｌ０は、「近接」しているか否かの判断基準として予め定めた拡張幅Ｄを緯度及び経度の値に換算して予め記憶されている。

次いで、ＰＯＩ情報管理部１１では、外端領域及び矩形領域を含む位置座標をデータ検索部１４に送り、当該外端領域に含まれる位置座標を示す位置座標情報２３及び同じ種別を示す種別情報２４を含むＰＯＩデータを検索するようにデータ検索部１４を制御する。なお、検索対象とするＰＯＩデータは、必ずしもステップＳ１で定めた対象ＰＯＩ母集合Ｓに含まれるＰＯＩデータに限定せず、対象ＰＯＩ母集合Ｓ外のＰＯＩデータであっても良い。これは、対象ＰＯＩ母集合Ｓは、ＰＯＩ情報作成処理を現実的な時間内に実行するために便宜的に定めた範囲であり、同じ種別のＰＯＩデータが対象ＰＯＩ母集合Ｓの内側と外側にまたがって近接している場合もあり得るためである。

次のステップＳ５においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、ステップＳ４にて設定した矩形領域に、ステップＳ３で選択された構成要素Ａと同じ種別の種別情報２４を含むＰＯＩデータであって、暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬに登録されていないＰＯＩデータが存在するか否かを判定する。

そして、ＰＯＩ情報管理部１１では、データ検索部１４からの検索結果にＰＯＩデータが含まれる場合には、構成要素Ａと近接した同種別のＰＯＩデータが存在すると判定し、ステップＳ６において当該ＰＯＩデータを暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬに登録してステップＳ４に処理を戻す。これにより、ＰＯＩ情報管理部１１では、新たに登録したＰＯＩデータを構成要素Ａとして含む矩形領域を設定することにより近接判断の基準値を更新し（ステップＳ４）、近接した同種別のＰＯＩデータが存在するか否かの判定を繰り返し行うことで（ステップＳ５）、同種別且つ近接したＰＯＩを収集する。

一方、ＰＯＩ情報管理部１１は、データ検索部１４からの検索結果にＰＯＩデータが含まれていない場合には、構成要素Ａと近接した同種別のＰＯＩデータが存在しないと判定してステップＳ７に処理を進める。

ステップＳ７においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬに構成要素Ａとして含まれるＰＯＩデータ数が所定数以上か否かを判定する。そして、ＰＯＩ情報管理部１１では、構成要素ＡのＰＯＩデータ数が所定数（例えば５個）以上であると判定した場合にはステップＳ８に処理を進め、構成要素ＡのＰＯＩデータ数が所定数以上でない場合にはステップＳ９に処理を進める。

ステップＳ８においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬの構成要素ＡとなっているＰＯＩデータをＰＯＩ群に設定し、新たなＰＯＩ群データを作成する。そして、ＰＯＩ情報管理部１１では、作成した新たなＰＯＩ群データを記憶部５に記憶させるようにデータ検索部１４を制御する。

このとき、ＰＯＩ情報管理部１１では、新たに作成したＰＯＩ群データの構成要素リスト情報２７を構成要素ＡとなっているＰＯＩデータのＩＤに設定し、構成要素ＡとなっているＰＯＩデータの群番号情報２８を新たに作成したＰＯＩ群データのＩＤに設定する。

また、ＰＯＩ情報管理部１１では、構成要素ＡとなっているＰＯＩデータの名称情報２２や位置座標情報２３、種別情報２４に基づいて、ＰＯＩ群データの名称情報２２を作成する。具体的には、ＰＯＩ情報管理部１１は、各ＰＯＩデータの位置座標に近接する道路リンクを読み出すようにデータ検索部１４を制御して、それらに共通の路線名、例えば環状２号などが付与されているかを調べて共通した路線名が存在した場合には、当該路線名と各ＰＯＩデータの種別名とを組み合わせて「（路線名）沿線（種別名）群」といった名称情報２２を作成する。これに対し、共通の路線名が存在しない場合には、各ＰＯＩデータが存在する地図情報から地名を調べ、最も多くのＰＯＩデータに共通に付けられている地名を用いて「（地名）（種別名）群」といった名称情報２２を作成する。このとき、ＰＯＩ情報管理部１１は、名称情報２２を作成するに際して使用する位置座標を各ＰＯＩの緯度及び経度の平均値から求める。また、ＰＯＩ情報管理部１１は、例えば各ＰＯＩの緯度及び経度の平均値を求めて、ＰＯＩ群データについての単一の位置座標情報２３を作成する。

更に、ＰＯＩ情報管理部１１は、再表示縮尺情報２６を、ＰＯＩデータの位置座標の分布に応じて求める。このとき、ＰＯＩ情報管理部１１は、ステップＳ４で定めた緯度及び経度の最大値及び最小値から全ＰＯＩを包含する最小の矩形領域を求めて、矩形領域が表示画面内に収まる最も詳細の縮尺に設定する。

更にまた、ＰＯＩ情報管理部１１は、ＰＯＩ群データの表示レベル情報２５を作成するに時には、ＰＯＩ群データに含まれる全ＰＯＩを表示するためには、各ＰＯＩを表示させる表示縮尺より広域縮尺の地図で表示されるべきであるので、例えば各ＰＯＩデータに設定されている表示レベルの中で最も広域表示を行う表示レベルよりも、１段階大きい縮尺で表示させるように１段階高い表示レベルに設定する。また、ＰＯＩ情報管理部１１は、再表示縮尺情報２６に設定した縮尺で表示する矩形領域を求めて、当該矩形領域の大きさが広い場合はさらに高い表示レベルに設定しても良い。

一方、ステップＳ９においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、ステップＳ７にて構成要素ＡとなっているＰＯＩデータ数が所定数に満たないのでＰＯＩ群として登録するほどまでにＰＯＩが集中して存在していないと判定して、対象ＰＯＩ母集合Ｓから暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬに含まれている構成要素Ａ（ＰＯＩデータ）を削除する。これにより、ＰＯＩ情報管理部１１では、当該ＰＯＩデータを処理対象外とし、暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬをクリアし、ステップＳ２に処理を戻して他のＰＯＩ群データを作成する処理に移行する。

このとき、ＰＯＩ情報管理部１１では、前述のように暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬに対象ＰＯＩ母集合Ｓ外のＰＯＩデータも含まれている可能性があり、その場合には対象ＰＯＩ母集合Ｓと暫定ＰＯＩ群構成要素リストＬに共通に含まれるＰＯＩデータのみを対象ＰＯＩ母集合Ｓから削除する。

［表示制御処理］
つぎに、上述したＰＯＩ情報作成処理によって作成されたＰＯＩ群データを参照して、ＰＯＩ群データの構成要素とされたＰＯＩを表示する表示制御処理について説明する。

演算処理部１では、ＰＯＩ群データに対して地図表示、地図呼び出し表示、地点登録、詳細情報表示等の表示制御処理を行う場合には、ＰＯＩ群データに含まれる各ＰＯＩデータを表示する処理と同様の処理を行う。

演算処理部１では、地図表示を行う場合には、表示位置決定部１２で決定した表示範囲に従ってデータ検索部１４により地図描画に必要な地図情報を読み出し、当該地図情報を用いて出力情報作成部１３により表示データを作成する。このとき、出力情報作成部１３では、ＰＯＩデータやＰＯＩ群データに含まれる表示レベル情報２５を参照して、現在の縮尺で地図表示にＰＯＩを重畳させて表示するか非表示とするかを決定して、表示データを作成する。

これにより、演算処理部１では、広域縮尺で地図表示させている場合においてはＰＯＩ群を表示することになり、詳細縮尺で地図表示させている場合においては各ＰＯＩを表示することになる。また、演算処理部１では、地図の再表示、地点登録、詳細情報表示についてもＰＯＩ及びＰＯＩ群について同様の表示制御処理を行う。

具体的には、出力部３によって図５に示すような地図４１を表示させている場合において、例えば使用者が地図上に示されている「環２ラーメン群」というＰＯＩ群の名称を音声で入力すると、ＰＯＩ情報管理部１１は、地図４１に重畳させて図６に示すような操作入力コマンドメニュー４２を表示させるように出力情報作成部１３を制御する。この操作入力コマンドメニュー４２は、現在の演算処理部１の状態に基づいて、入力部２からの操作入力情報によって演算処理部１で処理可能な内容を使用者に提示している。

そして、ＰＯＩ情報管理部１１では、入力部２から「呼出表示」を指定する操作入力情報を入力した場合には、当該操作入力情報の内容及び「環２ラーメン群」をキーとしてＰＯＩ情報に対する検索処理を行うようにデータ検索部１４を制御する。そして、データ検索部１４では、検出した「環２ラーメン群」を名称とするＰＯＩ群データ及び地図情報を出力情報作成部１３に出力する。これに応じ、出力情報作成部１３では、ＰＯＩ群データの位置座標情報２３及び再表示縮尺情報２６を参照して、当該座標位置を中心とした再表示縮尺の地図を示す表示データを作成して出力部３に表示させることにより、図７のようなＰＯＩ群データの構成要素となっているラーメン店を示すＰＯＩを含む地図４１を提示する。

また、ＰＯＩ情報管理部１１では、図６に示す地図４１及び操作入力コマンドメニュー４２を表示している状態において、入力部２から「地点登録」を指定する操作入力情報を入力した場合には、「環２ラーメン群」を名称とするＰＯＩ群データの位置座標情報２３を使用者の好みの地点として記憶部５に記憶するようにデータ検索部１４を制御する。このとき、データ検索部１４では、例えば予め設定された「使用者の好みの地点リスト」と、「環２ラーメン群」なる名称情報２２及び位置座標情報２３とを対応づけて記憶することにより、登録する。これにより、演算処理部１では、次回の操作時において、別メニューから直接呼び出したり、表示する名称や意匠を自由に編集したりすることを可能とする。

更に、ＰＯＩ情報管理部１１では、図６に示す地図４１及び操作入力コマンドメニュー４２を表示している状態において、入力部２から「詳細情報表示」を指定する操作入力情報を入力した場合には、予め定められた詳細情報がある場合は当該詳細情報を読み出して、図８に示すような詳細情報４３を表示させる。また、ＰＯＩ情報管理部１１では、上述したＰＯＩ情報作成処理により作成したＰＯＩ群データのように詳細情報を含んでいない場合には、ＰＯＩ群データに含まれる名称情報２２、構成要素リスト情報２７に登録されたＰＯＩデータの名称情報２２等を出力情報作成部１３に送って表示させるようにデータ検索部１４を制御する。

更にまた、ＰＯＩ情報管理部１１は、図５に示す地図４１を表示している状態において、入力部２から「△△の森」を指定する操作入力情報を入力して図６に示すような操作入力コマンドメニュー４２を表示させた場合に、「呼出表示」が選択されて△△の森を概観する縮尺の地図を再表示する場合、「地点登録」が選択されて使用者の好みの地点として登録する場合、「詳細情報表示」が選択されて△△の森の開園時間や駐車場収容数、付随施設などの詳細情報を表示する場合にも、上述したＰＯＩ群データに対する処理と同じ処理を行う。

［目的地設定処理］
つぎに、上述したようなナビゲーション装置において、ＰＯＩデータ及びＰＯＩ群データを用いて、車両の目的地を設定する目的地設定処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。

この目的地設定処理では、先ず、ステップＳ１１において、例えば図５に示すような地図４１を表示している状態において、地図４１内のＰＯＩ又はＰＯＩ群を指定する操作入力情報を入力したことによって図６に示すようなＰＯＩ又はＰＯＩ群に関する操作入力コマンドメニュー４２を表示させている場合に、ＰＯＩ情報管理部１１により、入力部２から「目的地設定」を指定する操作入力情報を入力する。

次のステップＳ２においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、目的地設定処理の処理対象がＰＯＩデータであるか否かを判定することにより、処理対象がＰＯＩデータかＰＯＩ群データかを判定する。そして、ＰＯＩ情報管理部１１では、処理対象がＰＯＩデータであると判定した場合にはステップＳ１７に処理を進め、処理対象がＰＯＩ群データであると判定した場合にはステップＳ１３に処理を進める。

ステップＳ１７においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、選択されたＰＯＩデータの位置座標情報２３を目的地に設定し、当該目的地を示す位置座標をデータ検索部１４を介して経路探索部１５に送る。これにより、ステップＳ１９において、経路探索部１５では、経路探索処理に必要な地図情報を用いて誘導経路を求める経路探索処理を行う。

一方、ステップＳ１３においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、ステップＳ１１で選択されたＰＯＩ群を示すＰＯＩ群データの位置座標情報２３と、現在位置取得部４からの現在位置情報とを比較することにより現在位置とＰＯＩ群との距離を算出し、当該現在位置とＰＯＩ群との距離が所定距離以上であるか否かを判定する。ここで、所定距離は、予め固定的に設定された値を使用しても良く、ステップＳ１１で選択されたＰＯＩ群の構成要素となるＰＯＩの位置座標分布範囲に応じて求めても良い。このとき、ＰＯＩ情報管理部１１は、構成要素である全ＰＯＩを包含する最小の矩形領域を求め、当該矩形領域の対角線の３倍の距離を所定距離としても良い。そして、ＰＯＩ情報管理部１１では、現在位置とＰＯＩ群との距離が所定距離以上離れていると判定した場合にはステップＳ１８に処理を進め、現在位置とＰＯＩ群との距離が所定距離以上離れていないと判定した場合にはステップＳ１４に処理を進める。

ステップＳ１８においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、ステップＳ１１で選択されたＰＯＩ群データの位置座標情報２３を目的地に設定し、当該目的地を示す位置座標をデータ検索部１４を介して経路探索部１５に送る。これにより、ステップＳ１９において、経路探索部１５では、経路探索処理に必要な地図情報を用いて誘導経路を求める経路探索処理を行う。

ステップＳ１４においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、ステップＳ１１で選択されたＰＯＩ群の構成要素となっているＰＯＩデータを出力情報作成部１３に供給するようにデータ検索部１４を制御し、出力情報作成部１３により、ＰＯＩ群の構成要素となっているＰＯＩをリスト表示する表示データを作成して、使用者に提示する。また、出力情報作成部１３では、ＰＯＩをリスト表示すると共に、当該リストに含まれているＰＯＩを選択する要求を使用者に提示する。

次のステップＳ１５においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、ステップＳ１４でＰＯＩをリスト表示したことに応じて、何れかのＰＯＩを指定する操作入力情報を入力部２から入力して、ステップＳ１６に処理を進め、何れかのＰＯＩが選択されたかを判定する。このとき、ＰＯＩ情報管理部１１では、個別のＰＯＩが選択されずにキャンセルを選択する操作入力情報を入力した場合にはステップＳ１８に処理を進め、個別のＰＯＩを選択する操作入力情報を入力した場合にはステップＳ１７に処理を進める。これによりＰＯＩ情報管理部１１では、ステップＳ１１で選択されたＰＯＩ群又はＰＯＩの位置座標情報２３を目的地に設定して（ステップＳ１７、ステップＳ１８）、誘導経路を求める処理を行う（ステップＳ１９）。

これにより、演算処理部１では、目的地として個別のＰＯＩが選択された場合や、ＰＯＩ群が選択された場合であっても、ＰＯＩデータの位置座標情報２３や、ＰＯＩ群データの位置座標情報２３を用いて目的地を設定することができる。

なお、このナビゲーション装置では、操作入力コマンドメニュー４２を表示している状態において経由地設定処理が選択されて経由地を設定する場合であっても、上述した目的地設定処理と同様の処理を行うことにより、ＰＯＩデータの位置座標情報２３や、ＰＯＩ群データの位置座標情報２３を用いて経由地を設定することができる。

［経路誘導処理］
つぎに、上述したようなナビゲーション装置において、ＰＯＩデータ及びＰＯＩ群データを用いて、ＰＯＩ群が目的地や経由地に指定されて経路探索部１５により求められた車両の誘導経路に基づいて、車両を経路誘導する経路誘導処理の処理手順について図１０のフローチャートを参照して説明する。なお、この経路誘導処理は、車両が走行している時に、例えば所定期間ごとに実行される。

この経路誘導処理は、先ずステップＳ２１において、ＰＯＩ情報管理部１１により、現在設定されている誘導経路の目的地又は経由地のうち、ＰＯＩ群の位置座標が指定されている目的地又は経由地が存在するか否かを判定する。そして、ＰＯＩ情報管理部１１では、ＰＯＩ群の位置座標が指定されている目的地又は経由地が存在すると判定した場合にはステップＳ２３に処理を進め、ＰＯＩ群の位置座標が指定されている目的地又は経由地が存在しない場合にはステップＳ２２に処理を進める。

ステップＳ２２においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、自車両の現在位置情報及び誘導経路に基づいた通常の経路誘導処理を行って処理を終了する。この通常の経路誘導処理とは、現在位置情報から車両が右左折すべき交差点に接近した際に自車両の曲折方向を使用者に報知する処理、車両が誘導経路を外れて走行したと判定した場合に現在位置から目的地に至るまでの誘導経路を再探索する処理を、自車両が最終的に目的地に接近又は到達するまでの間に継続して実行する処理である。

ステップＳ２３においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、現在位置取得部４からの現在位置情報と、誘導経路の目的地又は経由地として設定されているＰＯＩ群の位置座標とを比較して、自車両がＰＯＩ群の何れかに所定距離以内に接近しているか否かを判定する。この所定距離は、上述のステップＳ１３においてＰＯＩ群の位置座標を目的地に設定するか、個別のＰＯＩの位置座標を目的地とするかの判断に用いた値と同じ値が使用可能である。そして、ＰＯＩ情報管理部１１は、自車両がＰＯＩ群の何れかに所定距離以内に接近していないと判定した場合にはステップＳ２４に処理を進め、自車両がＰＯＩ群の何れかに所定距離以内に接近していると判定した場合にはステップＳ２５に処理を進める。

ステップＳ２４においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、上述の通常の経路誘導処理を所定の時間だけ行って、ステップＳ２３に処理を戻す。これにより、ＰＯＩ情報管理部１１では、通常の経路誘導処理を行っている場合に、自車両が目的地又は経由地として設定されているＰＯＩ群の何れかに所定距離以内に接近していると判定するまで周期的にステップＳ２３での判定を繰り返す。なお、ステップＳ２４で通常の経路誘導処理を行ってからステップＳ２３の処理に移行する条件としては、経路誘導処理に要する演算負荷が減少した時点で経路誘導処理を一時中断して行うものとしても良い。また、このステップＳ２４においては、ステップＳ２３の処理によって中断させていた直前の経路誘導の状態から再度経路誘導処理を行う。

ステップＳ２５においては、ＰＯＩ情報管理部１１により、ステップＳ２３にて自車両と所定距離以内に接近したと判定されたＰＯＩ群のＰＯＩ群データを読み出すようにデータ検索部１４を制御し、当該ＰＯＩ群データの構成要素となっているＰＯＩデータの位置座標情報２３をリスト表示するように出力情報作成部１３を制御する。

次に、ＰＯＩ情報管理部１１は、ステップＳ２６において入力部２からの操作入力情報を入力すると、ステップＳ２７において当該操作入力情報の内容がリスト表示したＰＯＩの何れかを選択する操作入力情報か、キャンセルとした操作入力情報かを判定する。

ＰＯＩ情報管理部１１は、何れかのＰＯＩ群を選択したと判定した場合には、ステップＳ２８において、当該選択されたＰＯＩの位置座標を目的地又は経由地に再設定し、ステップＳ２９において、再設定した目的地又は経由地を用いて誘導経路を最探索するように経路探索部１５を制御して、ステップＳ２１に処理を戻す。

一方、ＰＯＩ情報管理部１１は、キャンセルとした操作入力情報を入力した場合には、ステップＳ３０において、ステップＳ２３で自車両と所定距離以内に接近したと判定されたＰＯＩ群について、目的地を詳細に設定しないことを示す詳細化対象外フラグを立てて、ステップＳ２１に処理を戻す。これは、ＰＯＩ群の構成要素となっているＰＯＩの位置座標を目的地又は経由地として設定しないことを操作入力情報から判定したことによる。これにより、ＰＯＩ情報管理部１１では、目的地を詳細に設定しないことを示すフラグに設定されたＰＯＩ群については次以降のステップＳ２５〜ステップＳ３０の処理を行わないようにする。

［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用した実施形態に係るナビゲーション装置によれば、位置座標が近接した同種別のＰＯＩを構成要素としたＰＯＩ群データを作成し、使用者の操作によって処理対象がＰＯＩデータであると判定した場合にはＰＯＩデータを用いたナビゲーション処理を行い、処理対象がＰＯＩ群データであると判定した場合にはＰＯＩ群データを用いたナビゲーション処理を行うので、同種別のＰＯＩが集中している地域に対するナビゲーション処理を、単一のＰＯＩに対するナビゲーション処理と同等に行うことができ、使用者の意図するＰＯＩが集中して存在している場所を処理対象としたナビゲーション処理を簡単に行うことができる。具体的には、ナビゲーション装置によれば、使用者の関心が高いＰＯＩが集中している場所に対する処理を、単一のＰＯＩに対する処理と同様に行うことができ、目的地にＰＯＩを直接指定しない暫定的な経路設定、ＰＯＩが集中する場所を広域地図にて表示する処理などのナビゲーション処理を行うことができる。

また、このナビゲーション装置によれば、地図の表示縮尺が広域表示である場合にはＰＯＩ群の名称を表示させ、地図の表示縮尺が詳細表示である場合には単一のＰＯＩの名称を表示させるナビゲーション処理を行うので、広域表示で地図を表示させた場合であってもＰＯＩ群名称を表示させることで、使用者が意図するＰＯＩを提示することができ、使用者が意図するＰＯＩを簡単に見つけさせることができる。特にこのナビゲーション装置によれば、個々のＰＯＩとして分散して一画面内に表示されている状態では、同種のＰＯＩが集中していることに使用者が気づかないという不具合も避けることができる。

更に、このナビゲーション装置によれば、ＰＯＩ群情報を目的地又は経由地に設定する操作入力情報を入力した場合に、車両の現在位置とＰＯＩ群により示される位置座標との距離が遠距離である場合には、ＰＯＩ群により示される位置座標を目的地又は経由地に設定し、車両の現在位置とＰＯＩ群により示される位置座標との距離が近距離である場合には、ＰＯＩ群に含まれる構成要素の何れかのＰＯＩにより示される位置座標を目的地又は経由地に設定するので、自車両が目的地から離れている状態では個々のＰＯＩを目的地として設定するような煩わしい操作を行わせることなく簡易に暫定的な経路を設定し、目的地に近づいた状態では実際に訪問するＰＯＩを検討した上での詳細な経路を設定することができる。したがって、このナビゲーション装置によれば、使用者の状況に合わせた妥当な経路を柔軟に設定することができ、利便性を向上させることができる。

更にまた、このナビゲーション装置によれば、ＰＯＩ群を目的地又は経由地に設定した場合に、車両の現在位置と目的地又は経由地との距離が所定距離以内となった場合に、ＰＯＩ群に含まれる構成要素の何れかのＰＯＩを目的地又は経由地に設定する旨を提示するので、ＰＯＩが集中する場所を暫定的に目的地又は経由地に設定した場合であっても、車両とＰＯＩ群との距離に応じて詳細な経路を設定することを促すことができ、利便性をさらに向上させることができる。

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

すなわち、上述したナビゲーション装置では、車両に搭載された演算処理部１によってＰＯＩ情報を作成する場合について説明したが、これに限らず、地図情報や経路探索結果等の情報をサーバから受信するようなサーバ−クライアント型の通信ナビゲーション装置である場合には、データメンテナンス時にサーバでＰＯＩ情報を作成して、そのデータをクライアントである車載ナビゲーション装置に適宜送信して記憶しても良い。

また、上述したナビゲーション装置では、経路誘導処理、目的地や経由地の設定処理では、近接して存在する同種別の一群のＰＯＩを構成要素としてＰＯＩ群を設定していたが、複数のＰＯＩを含む目的地域のＰＯＩを目的地としても良く、当該目的地に設定されたＰＯＩについて処理を行って、使用者に提示しても良い。

本発明を適用したナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明を適用したナビゲーション装置において、記憶部に記憶されるデータベース化したＰＯＩ情報について説明するための図である。 本発明を適用したナビゲーション装置におけるＰＯＩ情報作成処理の処理手順を示すフローチャートである。 本発明を適用したナビゲーション装置におけるＰＯＩ情報作成処理において、ＰＯＩ群の構成要素を作成するときの領域の設定処理について説明するための図である。 本発明を適用したナビゲーション装置における表示制御処理において、ＰＯＩ群の名称を重畳させた地図の表示例を示す図である。 本発明を適用したナビゲーション装置における表示制御処理において、ＰＯＩ群を処理対象とする時の操作入力コマンドメニューを示す図である。 本発明を適用したナビゲーション装置における表示制御処理において、ＰＯＩ群の構成要素の名称を重畳させた地図の表示例を示す図である。 本発明を適用したナビゲーション装置における表示制御処理において、ＰＯＩ群の構成要素の詳細情報の表示例を示す図である。 本発明を適用したナビゲーション装置における目的地設定処理の処理手順を示すフローチャートである。 本発明を適用したナビゲーション装置における経路誘導処理の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 演算処理部
２ 入力部
３ 出力部
１１ ＰＯＩ情報管理部
１２ 表示位置決定部
１３ 出力情報作成部
１４ データ検索部
１５ 経路探索部
２１ ＩＤ情報
２２ 名称情報
２３ 位置座標情報
２４ 種別情報
２５ 表示レベル情報
２６ 再表示縮尺情報
２７ 構成要素リスト情報
２８ 群番号情報
３１ ＰＯＩデータ
３２ ＰＯＩ群データ
４１ 地図
４２ 操作入力コマンドメニュー
４３ 詳細情報

Claims (6)

1. 車両の目的地又は経由地を設定する処理、車両の現在地から前記経由地又は前記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定処理、前記誘導経路に従って車両を目的地に誘導する経路誘導処理を含むナビゲーション処理を行うナビゲーション装置であって、
   使用者の操作に応じた操作入力情報を生成する入力手段と、
   前記入力手段により生成された操作入力情報に応じてナビゲーション処理を行う演算処理手段と、
   前記演算処理手段のナビゲーション処理の処理結果を使用者に提示する出力手段と、
   地図を示す地図情報と、当該地図情報に含まれる地点に関する種別及び位置座標を示す地点情報と、近接した位置座標であって同種別の地点情報を構成要素とし単一の位置座標と対応づけられて登録された地点群情報と、を記憶する記憶手段とを備え、
   前記演算処理手段は、前記入力手段により生成された操作入力情報によって処理対象が前記地点情報であると判定した場合には前記記憶手段に記憶された地点情報を用いてナビゲーション処理を行い、前記入力手段により生成された操作入力情報によって処理対象が前記地点群情報であると判定した場合には前記記憶手段に記憶された地点群情報を用いてナビゲーション処理を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記演算処理手段は、前記出力手段に表示させる地図の表示縮尺が広域表示である場合には前記地点群情報の名称を表示させ、前記出力手段に表示させる地図の表示縮尺が詳細表示である場合には前記地点情報の名称を表示させるナビゲーション処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記演算処理手段は、前記地点群情報を目的地又は経由地に設定する操作入力情報を前記入力手段により生成した場合に、車両の現在位置と前記地点群情報により示される位置座標との距離が遠距離である場合には、前記地点群情報により示される位置座標を目的地又は経由地に設定し、車両の現在位置と前記地点群情報により示される位置座標との距離が近距離である場合には、前記地点群情報に含まれる構成要素の何れかの前記地点情報により示される位置座標を目的地又は経由地に設定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 前記演算処理手段は、前記地点群情報により示される位置座標を目的地又は経由地に設定し、車両の現在位置と、目的地又は経由地に設定された位置座標との距離が所定距離以内となった場合に、前記地点群情報に含まれる構成要素の何れかの前記地点情報により示される位置座標を目的地又は経由地に設定する旨を提示するように前記出力手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 車両の目的地又は経由地を設定する処理、車両の現在地から前記経由地又は前記目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定処理、前記誘導経路に従って車両を目的地に誘導する経路誘導処理を含むナビゲーション処理を行うナビゲーション装置であって、
   使用者の操作に応じた操作入力情報を生成する入力手段と、
   前記入力手段により生成された操作入力情報に応じてナビゲーション処理を行う演算処理手段と、
   前記演算処理手段のナビゲーション処理の処理結果を使用者に提示する出力手段と、
   地図を示す地図情報と、当該地図情報に含まれる地点に関する種別及び位置座標を示す地点情報と、近接した位置座標であって同種別の地点情報を構成要素とし単一の位置座標と対応づけられて登録された地点群情報と、を記憶する記憶手段とを備え、
   前記演算処理手段は、前記地点群情報を目的地又は経由地に設定する操作入力情報が前記入力手段により生成された場合に、車両の現在位置と前記地点群情報により示される位置座標との距離が遠距離である場合には、前記地点群情報により示される位置座標を目的地又は経由地に設定し、車両の現在位置と前記地点群情報により示される位置座標との距離が近距離である場合には、前記地点群情報に含まれる構成要素の何れかの前記地点情報により示される位置座標を目的地又は経由地に設定することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 前記演算処理手段は、前記地点群情報により示される位置座標を目的地又は経由地に設定し、車両の現在位置と、目的地又は経由地に設定された位置座標との距離が所定距離以内となった場合に、前記地点群情報に含まれる構成要素の何れかの前記地点情報により示される位置座標を目的地又は経由地に設定する旨を提示するように前記出力手段を制御することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。

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