JP2015197339A - 地物検索装置、地物検索方法及び地物検索用プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検索対象施設の数を入力するために用いられる操作部1と、出発地等に対応した地図上の領域内にある一又は複数の施設に対応する施設データを取得すると共に、施設データに対応する施設に最も近いリンクのリンクデータを取得する処理部10と、そのリンクデータに基づいて、出発地等から各施設まで移動する際に必要な所要時間を検出する検出部4と、所要時間が最大所要時間以下である施設を、所要時間が短い施設から順に、その数が指定された数となるまで、施設データが取得された施設の中から抽出することを繰り返す抽出部5と、抽出された施設に対応する施設データを表示させる表示制御部6と、を備える。
【選択図】図2
Description
図2に示すように、実施形態に係る地物探索装置Sの一例を含む実施例に係るナビゲーション装置NVは、操作ボタン及びリモコン等を含む操作部1と、インターフェース2と、CPU、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等からなる処理部10と、不揮発性のHDD(Hard Disc Drive)及び揮発性のメモリ等を含む記録部11と、ナビゲーション装置NVが搭載されている車両を案内するための各種センサ(例えば、加速度センサ等の自立的位置センサ及びGPS(Global Positioning System)センサ等)を含むセンサ部12と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ13と、により構成されている。なお記録部11には、後述する実施例に係る施設検索処理を含む上記案内に必要な地図データや音声データ等が不揮発性に記録されている。このとき当該地図データには、例えば交差点や駐車場等に対応したいわゆるノードの地理的な位置を示す緯度/経度データであるノードデータと、例えば交差点間の道路の地理的な位置や形状を示すリンクデータと、が、後述する実施例に係る施設検索処理に用いられる道路データとして含まれている。更に地図データには、実施例に係る施設検索処理のための施設データが含まれている。この施設データは、当該地図データに相当する地図の領域内に存在する施設についての、例えば名称データ、位置データ(緯度/経度データ)、当該施設に最も近いリンクを識別するためのリンク識別データ、及びその施設の特徴や細部を説明するための説明データ等が含まれている。またインターフェース2が実施形態に係る地物情報取得手段2の一例に相当し、ディスプレイ13が本願に係る「表示手段」の一例に相当する。
次に、実施例に係る施設検索処理について、具体的に図2乃至図17を用いて説明する。以下に説明する施設検索処理は、図2に示す処理部10内の設定部4乃至更新部7等を中心として実行される。また当該施設検索処理は、記録部11に記録されている道路データ中の上記ノードデータ及びリンクデータを用いた従来のいわゆるダイクストラ法による経路探索処理を応用した施設検索処理の一部を改善した施設検索処理である。
次に、上記ステップS4の到達圏検索処理について、具体的に図4乃至図9を用いて説明する。
C’=c(L_j)+C(N_min)
により算出する(ステップS412)。
次に、上記ステップS5の実施例に係る到達圏の大きさ決定処理について、具体的に図10を用いて説明する。
次に、上記ステップS6の実施例に係る到達圏図形生成処理について、具体的に図11乃至図15を用いて説明する。
=|LL−UR|/√2
一方、その緯度/経度座標系における正方形区域の中心Cの座標(cx,cy)は、概念的に以下の式により算出される。
そして、上記緯度/経度座標軸から上記メッシュの座標系への座標変換Tは、下記式(1)に示す並進行列をT1とし、下記式(2)に示す拡大行列をMとし、下記式(3)に示す並進行列をT2とすると、概念的に以下の式により表現される。
従って、上記の座標変換Tを上記正方形区域に対応する地図上の領域の各頂点の位置を示す座標pに施すことで、上記ステップS602としての座標変換処理が可能となる。
2 地物情報取得手段(インターフェース)
3 リンク情報取得手段
4 検出手段(検出部)
5 抽出手段(抽出部)
6 表示制御手段(表示制御部)
7 更新手段(更新部)
10 処理部
11 記録部
F 施設マーク
R、R1,R2、R3、R4 到達圏図形
L_min、L_j リンク
N_min、N_min、N_j ノード
A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11、A12 区画
S 施設検索装置
NV ナビゲーション装置
Claims (8)
- 地図上の地物を検索する地物検索装置において、
予め設定された起点を含む前記地図上の領域内にある一又は複数の前記地物に対応する地物情報を取得する地物情報取得手段と、
前記地図内の移動路であって、前記取得された地物情報に対応する前記地物に最も近い移動路に相当するリンク情報を取得するリンク情報取得手段と、
前記取得されたリンク情報に基づいて、前記起点から各前記地物まで移動する際に必要な所要時間を検出する検出手段と、
前記検出された所要時間が最大所要時間以下である前記地物である到達可能地物を、前記検出された所要時間が短い当該到達可能地物から順に、当該到達可能地物の数が所定数となるまで、前記地物情報が取得された前記地物の中から抽出することを繰り返す抽出手段と、
前記抽出された到達可能地物に対応する前記地物情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする地物検索装置。 - 請求項1に記載の地物検索装置において、
前記抽出手段による前記到達可能地物の抽出数が前記所定数未満であるとき、前記地物情報取得手段による前記地物情報の取得、前記リンク情報取得手段による前記リンク情報の取得、前記検出手段による前記所要時間の検出及び前記抽出手段による前記到達可能地物の抽出を、前記領域を広げながら繰り返すように、当該地物情報取得手段、当該リンク情報取得手段、当該検出手段及び当該抽出手段を制御する抽出制御手段を更に備えることを特徴とする地物検索装置。 - 請求項1に記載の地物検索装置において、
前記抽出された到達可能地物の数が前記所定数となったとき、各前記検出された所要時間に基づいて、各前記到達可能地物を含む前記地図上の領域である到達可能領域を示す到達可能領域情報を生成する生成手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記生成された到達可能領域情報により示される前記到達可能領域と、前記抽出された到達可能地物に対応する前記地物情報と、を前記表示手段に表示させることを特徴とする地物検索装置。 - 請求項3に記載の地物検索装置において、
前記到達可能地物の抽出において、当該抽出された到達可能地物の前記所要時間のうち最も長い当該所要時間に基づく時間に前記最大所要時間を更新する更新手段を更に備え、
前記生成手段は、前記到達可能領域の外縁に相当する前記所要時間を、前記到達可能地物の抽出が完了した際の前記最大所要時間と、前記更新手段による更新幅に相当する時間と、に関連した所要時間として当該到達可能領域を示す前記到達可能領域情報を生成することを特徴とする地物検索装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の地物検索装置において、
前記抽出手段は、前記検出された所要時間のうち最も長い時間を前記最大所要時間として前記到達可能地物の抽出を行うことを特徴とする地物検索装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の地物検索装置において、
前記起点の位置が移動される度に、当該移動後の前記起点に基づいて、前記地物情報取得手段による前記地物情報の取得、前記リンク情報取得手段による前記リンク情報の取得、前記検出手段による前記所要時間の検出、前記抽出手段による前記到達可能地物の抽出、及び前記更新手段による前記最大所要時間の更新が行われるように、当該地物情報取得手段、当該リンク情報取得手段、当該検出手段、当該抽出手段、及び当該更新手段を制御する移動制御手段を更に備えることを特徴とする地物検索装置。 - 地図上の地物を検索する地物検索装置において実行される地物検索方法において、
予め設定された起点を含む前記地図上の領域内にある一又は複数の前記地物に対応する地物情報を取得する地物情報取得工程と、
前記地図内の移動路であって、前記取得された地物情報に対応する前記地物に最も近い移動路に相当するリンク情報を取得するリンク情報取得工程と、
前記取得されたリンク情報に基づいて、前記起点から各前記地物まで移動する際に必要な所要時間を検出する検出工程と、
前記検出された所要時間が最大所要時間以下である前記地物である到達可能地物を、前記検出された所要時間が短い当該到達可能地物から順に、当該到達可能地物の数が所定数となるまで、前記地物情報が取得された前記地物の中から抽出することを繰り返す抽出工程と、
前記抽出された到達可能地物に対応する前記地物情報を表示手段に表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする地物検索方法。 - 地図上の地物を検索する地物検索装置に含まれるコンピュータを、
予め設定された起点を含む前記地図上の領域内にある一又は複数の前記地物に対応する地物情報を取得する地物情報取得手段、
前記地図内の移動路であって、前記取得された地物情報に対応する前記地物に最も近い移動路に相当するリンク情報を取得するリンク情報取得手段、
前記取得されたリンク情報に基づいて、前記起点から各前記地物まで移動する際に必要な所要時間を検出する検出手段、
前記検出された所要時間が最大所要時間以下である前記地物である到達可能地物を、前記検出された所要時間が短い当該到達可能地物から順に、当該到達可能地物の数が所定数となるまで、前記地物情報が取得された前記地物の中から抽出することを繰り返す抽出手段、及び、
前記抽出された到達可能地物に対応する前記地物情報を表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とする地物検索用プログラム。
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