JP2002238080A - ユーザ端末 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯電話を用いた情報サービスの提供に当た
り、ユーザの端末位置から所定距離範囲にあるビルに関
する情報や、視界内の特定のビル内の店舗のサービス情
報などを取得でき、また、ユーザの移動方向を的確に把
握できるようにした、ユーザ端末を提供する。 【解決手段】 携帯端末１１が、端末の緯度，経度，高
度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出
部２１と、検出部２１にて検出された位置情報をサーバ
に対して送信する送信部２２ａと、送信部２２ａが送信
した位置情報についてサーバが送信した３次元空間に対
応する物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる複
数の空間占有情報のうち位置情報を含む少なくとも一つ
の空間占有情報に対応するサービス情報を受信する受信
部２２ｂと、受信部２２ｂにて受信したサービス情報を
表示する表示部１１ｈとをそなえて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば携帯端末を
用いた位置情報サービスに用いて好適な、ユーザ端末に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子データを保存するに当たっ
ては、ユーザ（企業，個人）は、キーボード，マウスな
どの処理装置を用いている。ユーザは、自分の意図を表
すために、別のハードウェアに変換し、そして、処理装
置に指示し、処理する内容に合わせて、データを検索し
たり保存している。

【０００３】また、近年、携帯端末の普及により、モバ
イル環境が整備され、人間の位置を測定できる小型のＧ
ＰＳ（Global Positioning System）モジュールが普及
し、多様なサービスが提供されている。その一部は、ユ
ーザが位置する場所を測定して知らせる道案内サービス
として利用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ユーザ
は、データの検索・保存のときに、ユーザ自身の意図を
一旦、別形式のデータに変換しなければならず、この方
法によると、データはデジタル的に処理されなければな
らない。従って、ユーザは、自分の視界に入るものを棚
にしまうといった直接的な処理ができない。すなわち、
ユーザが、「北方向に進め」，「相対的に右／左」，
「やや右／前方／後方」といった、いわば、アナログ的
な感覚により検索できないので、人間感覚になじみやす
いとはいえず、利用しにくい。

【０００５】このため、ユーザはデータ検索・保存の際
に、アナログ的な感覚により操作するほうが便利である
にもかかわらず、デジタル的な処理をしなければなら
ず、かつ、そのデジタル的な処理は、特別な知識と経験
とが必要であるという課題がある。また、携帯端末のサ
ービスは、主に、音声サービス用のものであって、ディ
スプレイが小さいため、ユーザが自分のいる位置の表示
には適していない。

【０００６】さらに、音声による道案内（ナビゲート）
サービスにおいては、ユーザは携帯端末に内蔵されたり
又は外付けされたＧＰＳモジュールを用いて、位置を把
握できる。このため、ナビゲートサービスにおいては、
システム側が、絶対的な表現として「北方向に進んで下
さい」と道案内することは可能である。その一方、ユー
ザが向いている方向までは把握できず、従って、システ
ム側が、ユーザの立場を考慮した相対的な表現として、
「直進してください」と道案内することはできない。そ
のため、このサービスは、東西南北が把握できない場合
は、ナビゲートしにくいという課題がある。

【０００７】また、車両のように移動速度が高速の場合
は、ＧＰＳ衛星と携帯端末との間にて発生するドップラ
ー効果により、ユーザの移動方向を把握することが可能
である。ところが、移動速度が歩行のように低速であっ
たり、ユーザが停止しているときは、ユーザ又は車両の
移動方向を把握できないという課題がある。一方、ユー
ザの動きを把握するために、システム運用者が高額な設
備を投資することは、実際的には、きわめて困難である
という課題がある。

【０００８】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、携帯電話を用いた情報サービスの提供に当た
り、ユーザの端末位置から所定距離範囲にあるビルに関
する情報や、視界内において特定のビル内にある店舗の
サービス情報などを取得でき、また、ユーザの移動方向
を的確に把握できるようにした、ユーザ端末を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、本発明のユー
ザ端末は、ユーザ端末に対して情報を提供するシステム
において使用されるユーザ端末であって、端末の緯度，
経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出
する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバ
に対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報
について、サーバが送信した３次元空間に対応する物体
の緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元
空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくとも一つの３
次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受
信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示する表
示部とをそなえて構成されたことを特徴としている（請
求項１）。

【００１０】また、本発明のユーザ端末は、緯度，経
度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を検出す
る検出部と、検出部にて検出された位置情報をサーバに
対して送信する送信部と、送信部が送信した位置情報に
ついて、サーバが送信した３次元空間に対応する緯度，
経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空間範囲
情報のうち位置情報に基づく検索ベクトルと交差する少
なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス
情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサービス
情報を表示する表示部とをそなえて構成されたことを特
徴としている（請求項２）。

【００１１】さらに、本発明のユーザ端末は、端末の位
置情報を検出する検出部と、検出部にて検出された位置
情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部が送信
した位置情報について、サーバが送信した３次元空間に
おける緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３
次元空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくとも一つ
の３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信す
る受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示す
る表示部とをそなえて構成されたことを特徴としている
（請求項３）。

【００１２】上記検出部は、方位を測定しうる方位セン
サと、グローバル・ポジショニング・システムを用いた
衛星情報を受信しうる衛星情報受信部とをそなえて構成
されてもよく（請求項４）、また、ユーザ端末の水平線
からの傾斜角度を測定しうる傾斜センサをそなえて構成
されてもよい（請求項５）。さらに、ユーザ端末の筺体
に当てられた指の本数を検出しユーザの使用している手
を判別する使用手判別部をそなえて構成することもでき
る（請求項６）。

【００１３】また、受信部にて受信された、サービス情
報の提供場所を音声ファイルにより道案内する音声案内
部をそなえて構成することもできる（請求項７）。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （Ａ）本発明の第１実施形態の説明 図１は本発明を適用されるシステムの構成図である。こ
の図１に示す情報提供サービスシステム（以下、システ
ムと略称することがある）９は、ユーザ端末に対して情
報を提供するシステムであって、サービスセンタ１９
と、複数の携帯端末１１とをそなえるほか、無線基地局
（電波塔）１０ａ，無線ネットワーク１０，ゲートウェ
イサーバ１３ａ，インターネット１２，ｗｅｂサーバ１
３ｂ，ＤＮＳ（Domain Name System）サーバ１３ｃなど
が接続されている。

【００１５】このシステム９は、電話サービスなどに加
えて、次の，の２種類のサービスを提供する。 携帯端末１１が向けられた方向の所定距離範囲にある
複数の建物の情報を携帯端末１１に表示させるサービス
（以下、サービス１と称することがある）。例えば、ユ
ーザは、携帯端末１１を所望の方向に向け、その端末位
置から１００メートル（１００ｍ）の範囲にあるビルに
関する情報を得ることができる。

【００１６】携帯端末１１が指定した特定の建物に関
する情報を携帯端末１１に表示させるサービス（以下、
サービス２と称することがある）。例えば、ユーザは、
携帯端末１１を例えば目の前にあるビルに向け、そのビ
ル内の店舗が販売している商品情報などを得ることがで
きる。また、サービス１によると、ユーザはユーザから
１００ｍ以内にあるビルに関する情報を得ることができ
る。サービス２によると、ユーザはユーザの視線方向の
最初に見えるビルについての情報を得られるが、その背
後にあるビルについての情報を得ることはできない。

【００１７】図１において、無線ネットワーク１０は事
業者が運用している移動体通信システムのものである。
サービスセンタ１９は、３次元空間における物体（例え
ば建物，建物の各フロア，看板など現実に存在する物又
は空間を移動する物）又は所望空間の緯度，経度，高度
及び後述するバブル径からなる空間占有情報（３次元空
間範囲情報又は３次元空間領域情報）と、その物体に関
連する各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬ（Un
iform Resource Locator，ユニフォーム・リソース・ロ
ケータ）とが対応づけられたバブルデータを保持するサ
ーバを含むものである。さらには、このサーバは、所望
空間の空間占有情報と、その所望空間に関連づけたい各
種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬとが対応づけ
られたバブルデータをも含むことができる。バブルと
は、上記空間占有情報が３次元空間における特定の空間
であり、それが、３次元空間に浮かんだ泡のごときもの
であり、これを用いて現実の建物を再現している。一般
に、バブルは、球形を連想するが、ここでは、特に球形
に限定するものではない。

【００１８】また、携帯端末（ユーザ端末）１１は、サ
ービスセンタ１９とインターネット１２を介して接続さ
れそのバブルデータを用いて検索された各種情報を表示
するものであって、例えば携帯電話である。また、携帯
端末１１は、無線ネットワーク１０の加入者端末であっ
て、サービスセンタ１９に自由にアクセスできるように
なっている。

【００１９】そして、無線基地局１０ａは携帯端末１１
と無線ネットワーク１０とに接続されて無線信号を送受
信するものであり、ゲートウェイサーバ１３ａは所望の
ＵＲＬを有するサーバが出力した信号のみを通過させる
ものであり、また、インターネット１２はハイパーテキ
スト転送プロトコル（Hyper Text Transfer Protocol；
ｈｔｔｐ）を用いた多数のサーバが接続されたものであ
る。そして、ｗｅｂサーバ１３ｂは個人，企業などのコ
ンテンツを保持するものであり、そのコンテンツの一例
は図１０に示すようになる。さらに、ＤＮＳサーバ１３
ｃはホスト名に対応するＩＰ（internet protocol）ア
ドレスを出力するものである。

【００２０】なお、図１に示すシステム９は、後述する
第１実施形態の各変形例、第２実施形態、第３実施形態
及び第３実施形態の変形例においても同様の構成であ
る。図２は本発明の第１実施形態に係るサービスセンタ
１９のブロック図である。第１実施形態においては、下
記の各部を有する１つのサーバが、サービスセンタ１９
を構成する例を説明する。この図２に示すサービスセン
タ１９は、データベース１５，第１受信部１６，第１送
信部１７，抽出部４０，提供部４１，ｗｅｂ情報出力部
１８ｂ，ゲートウェイ部（ＧＷ:Gate Way）１８ａ，Ｄ
ＮＳ（DomainName Server）部１８ｃ，メール送受信部
１８ｄをそなえて構成されている。

【００２１】ここで、データベース（空間占有情報／Ｕ
ＲＬデータベース）１５は、３次元空間における物体の
緯度，経度，高度及びバブル径からなる空間占有情報
と、物体に関連する各種情報又はその各種情報に関連す
るサービス情報を得るためのＵＲＬとを対応づけられた
バブルデータを保持するものである。また、データベー
ス１５は、空間占有情報を処理するために、３次元地理
データを有している。なお、データベース１５は、必ず
しもサービスセンタ１９に設けられる必要はなく、イン
ターネット１２に接続された別の場所のサーバに保持さ
れるようにしてもよい。また、このデータベース機能
は、図示を省略するが、ハードディスク，ＲＯＭ（Read
Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）など
により実現される。

【００２２】また、物体に関連する各種情報とは、建物
に関連する施設情報であり、例えば、ビル，東京タワー
及びそれらのビルなどにある店舗情報などや、公共輸送
機関の駅情報などをいう。そして、各種情報に関連する
サービス情報とは、その施設情報のサービス情報であ
り、例えば、企業ビルの自社製品情報，東京タワーの開
館情報及びビル内のレストランや飲食店のメニューなど
や、駅の時刻表情報をいう。ここで、ＵＲＬがサービス
情報を得るためのアドレスとして機能している。以下の
説明においては、特に断らない限り、これらについて同
様の意味で使用する。データベース１５の構築の容易性
を考慮すると、空間占有情報と各種情報とを直接対応づ
けるのではなく、空間占有情報とＵＲＬとを対応づけて
データベース１５を構築する方がより効率的である。

【００２３】図８は本発明の第１実施形態に係るデータ
ベース１５のデータを説明するための図である。この図
８に示す空間占有情報は、建物のオーナーや企業，レス
トランなどが、予め登録した建物などの物体についての
情報であって、このバブルデータは、緯度／経度／高度
／バブル径を、それぞれ、Ａ／Ｘ／０／３で表されてい
る。また、各ＵＲＬにより、提供するサービス情報が書
き込まれたコンテンツが簡易に検索できるようになって
いる。換言すれば、物体に関連するサービス情報を表示
したｗｅｂサイトが、ＵＲＬに関連づけて保持されてい
るのである。

【００２４】ここで、サービスセンタ１９は、上記サー
ビス１を提供するに当たり、携帯端末１１から送信され
た位置情報と検索距離範囲とを受信すると、その位置情
報を用いてユーザが指定する建物に対応するバブルデー
タを検索して、携帯端末１１の位置から例えば北方向の
１００ｍにある複数のビルを検索し、それら複数のビル
のそれぞれに対応する複数のＵＲＬを取得し、その複数
のＵＲＬに保持されたコンテンツをそれぞれ携帯端末１
１に対して送信する。

【００２５】これにより、サービスセンタ１９は、ユー
ザから１００ｍ以内にあるビルについてのサービス情報
を提供することができる。更に詳述すると、サービスセ
ンタ１９はその位置情報に基づいて、バブルデータを、
検索ベクトルＶを用いて検索するようになっている。こ
の検索ベクトルＶとは、携帯端末１１が送信する位置情
報に基づいて、端末位置から建物，ビル，店舗，寺院な
どの検索対象物に向かうベクトルである。また、検索ベ
クトルＶは、サービスセンタ１９によって携帯端末１１
から送信される位置情報に基づいて生成され、サービス
センタ１９は、検索対象物方向の検索ベクトルＶと交差
する複数の情報バブル（バブルデータの空間占有情報の
イメージ）を検索結果として出力するのである。なお、
サービスセンタ１９は、複数の情報バブルのうち、所定
距離範囲内にあるビルの内部にある店舗のサービス情報
を選択して携帯端末１１に対して送信するようにもでき
る。

【００２６】また、サービスセンタ１９は、上記サービ
ス２を提供するに当たり、携帯端末１１から送信された
位置情報を受信すると、端末の位置と方向とから上記同
様検索ベクトルＶを生成し、該検索ベクトルＶと最初に
交差する情報バブルを検索し、ユーザが指定した、例え
ばレストランが提供するランチメニューなどのコンテン
ツを、携帯端末１１に対して送信する。これにより、サ
ービスセンタ１９は、ユーザが指定した店舗などのサー
ビス情報を提供することができる。

【００２７】さらに、空間占有情報のイメージは、図７
などを用いて後述するように、空間における球，楕円球
又は建物の容積に則した四角柱の形状をしており、この
形状は、種々変形して登録することができる。また、イ
メージは、閉じた空間（占有された空間）のみならず、
空間における所定範囲の部分であったり、片側無限大の
範囲に設定することもできる。

【００２８】そして、データベース１５に、バブルデー
タが書き込まれると、バブルデータの空間占有情報のイ
メージ（情報バブル）が発生し、そのデータベース１５
から、バブルデータが消去されると、情報バブルが消滅
するのと同等の効果を有する。次に、図２において、第
１受信部１６は、携帯端末１１が送信した緯度，経度，
高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を受信するも
のである。この機能は、パソコンやワークステーション
が有する入力ポート、ＣＰＵ（Central Processing Uni
t：図示省略），ＲＯＭ，ＲＡＭなどにより実現され
る。

【００２９】そして、抽出部４０は、携帯端末１１から
送信された携帯端末１１の緯度，経度，高度，方位及び
傾斜角度を有する位置情報に基づいて、データベース１
５が保持する空間占有情報のうち位置情報を含む（上記
検索ベクトルＶと交差する）特定空間占有情報に対応す
る特定ＵＲＬ（特定アドレス又は特定検索情報を意味す
る）を抽出するものである。

【００３０】また、提供部４１は、抽出部４０にて抽出
された特定ＵＲＬに対応する特定サービス情報（サービ
ス情報）を携帯端末１１に提供するものである。この提
供部４１は、携帯端末１１に、ＵＲＬを提供（送信）し
たり、あるいは、ＵＲＬに対応するコンテンツ名称を提
供することもできる。これについては、後述する。これ
により、ユーザは所望の検索対象物の情報を得ることが
でき、複雑な検索が不要となる。

【００３１】そして、第１送信部１７（図２参照）は、
第１受信部１６にて受信された携帯端末１１からの位置
情報に基づいて、データベース１５が保持する複数のバ
ブルデータ／ＵＲＬのうち、その位置情報と対応するバ
ブルデータ／ＵＲＬを選択し、そのＵＲＬに対応するｗ
ｅｂサイトに表示されるサービス情報を携帯端末１１に
対して送信するものであって、この機能は、パソコンや
ワークステーションが有する出力ポート、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭなどにより実現される。

【００３２】ｗｅｂ情報出力部１８ｂは個人，レストラ
ンなどのコンテンツ（図１０参照）を保持するものであ
り、ＵＲＬ生成部（アドレス生成部）５５と、メッセー
ジ格納部５６とを有する。このＵＲＬ生成部５５は、ｗ
ｅｂ情報出力部１８ｂに保持されたその個人，企業など
のサービス情報を保持するＵＲＬを生成するものであ
る。これにより、サービスセンタ１９は、ＵＲＬ生成部
５５によって、ＵＲＬの一覧を管理でき、検索対象物に
対応するサービス情報を的確に提供できる。なお、メッ
セージ格納部５６については後述する第１実施形態の第
１変形例において説明する。

【００３３】そして、ＤＮＳ部１８ｃはホスト名とＩＰ
アドレスとの変換テーブルを有し受信したホスト名に対
応するＩＰアドレスを出力するものである。また、メー
ル送受信部１８ｄは電子メール（以下、メールと略称す
ることがある）を送受信するものであり、後述する第２
実施形態において説明するように、緯度，経度，高度，
及びバブル径の４種類の情報とメールアドレスとを対応
づける機能を有する。さらに、ゲートウェイ部１８ａは
公知のゲートウェイ機能を有するものである。

【００３４】なお、これらの機能は、いずれも、ＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどが協働することにより実現され
る。さらに、このサービスセンタ１９は、後述する第１
実施形態の各変形例，第２実施形態，第３実施形態及び
第３実施形態の変形例においても同様の構成である。ま
た、サービスセンタ１９が有する各機能は、分散させる
こともできる。

【００３５】図３は本発明の第１実施形態に係るサービ
スセンタ１９の他のブロック図である。この図３に示す
サービスセンタ１９は、図２に示す１つのサーバで構成
したサービスセンタの構成について、その各機能を複数
のサーバに分散して構成した例である。この図３に示す
サービスセンタ１９は、ゲートウェイサーバ１３ａ，ｗ
ｅｂサーバ１３ｂ，ＤＮＳサーバ１３ｃ，メールサーバ
１３ｄ，検索サーバ１３ｅ，データベース１５をそなえ
て構成されている。

【００３６】ここで、ゲートウェイサーバ１３ａはゲー
トウェイ部１８ａと同様の機能を有する。また、ｗｅｂ
サーバ１３ｂはｗｅｂ情報出力部１８ｂと、ＤＮＳサー
バ１３ｃはＤＮＳ部１８ｃと、メールサーバ１３ｄはメ
ール送受信部１８ｄと、検索サーバ１３ｅは提供部４１
とそれぞれ同様である。さらに、上述したものと同一の
符号を有するものは同一のもの又は同様の機能を有する
ものなので、重複した説明を省略する。なお、この構成
は、第１実施形態の各変形例，第２実施形態，第３実施
形態及び第３実施形態の変形例においても同様の構成で
ある。

【００３７】図４は本発明の第１実施形態に係る携帯端
末１１のブロック図である。この図４に示す携帯端末１
１は、アンテナ１１ｄ，１１ｅ，検出部２１，無線モジ
ュール１１ｆ，制御モジュール１１ｇ，表示部１１ｈ，
スピーカ１１ｉ，マイク１１ｊをそなえて構成されてい
る。ここで、アンテナ１１ｄは衛星から送信された無線
信号を受信するＧＰＳアンテナであり、また、アンテナ
１１ｅは無線ネットワーク１０との間にて無線信号を送
受信するものである。

【００３８】検出部２１は、端末の位置情報（例えば物
体又は端末の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有
する位置情報）を検出するものであり、ＧＰＳモジュー
ル（衛星情報受信部）１１ｃ，地磁気センサ１１ｂ，傾
斜センサ１１ａを有する。このＧＰＳモジュール１１ｃ
はグローバル・ポジショニング・システムを用いた衛星
情報を受信しうるものである。この衛星情報とは、携帯
端末１１の緯度，経度，高度の情報である。また、ＧＰ
Ｓモジュール１１ｃはアンテナ１１ｄの方向を制御でき
るようになっている。

【００３９】地磁気センサ（方位センサ）１１ｂは地磁
気を検出し方位を測定しうるものである。ここで、方位
の基準は、例えばアンテナ１１ｅの伸張する方向を表
す。この地磁気センサ１１ｂは、コイル（図示省略）を
有し、そのコイルを貫く磁束の大きさにより、地磁気を
測定するようになっている。なお、この測定方法は、公
知のものであるので、詳細な説明を省略する。

【００４０】また、傾斜センサ（ジャイロセンサ）１１
ａは、携帯端末１１の水平線からの傾斜角度を測定しう
るものである。この傾斜センサ１１ａは、ジャイロモジ
ュールと協働することにより、携帯端末１１の姿勢を検
出するようになっている。図５は本発明の第１実施形態
に係る携帯端末１１の位置情報測定の模式図であり、こ
の図５に示す携帯端末１１は、緯度Ａ，経度Ｂ及び高度
０の位置に置かれ、ビルＱ方向に向けられている。そし
て、傾斜角度は、携帯端末１１の長軸方向が、水平面と
なす角度θ（θは０以上９０以下の実数）である。ここ
で、長軸方向とは、アンテナ１１ｅの伸張方向である。

【００４１】これにより、携帯端末１１は、緯度Ａ，経
度Ｂ及び高度０と、地磁気センサ１１ｂにより測定され
た方位と、傾斜角度θとを取得し、サービスセンタ１９
に対してこれらの位置情報を送信する。そして、サービ
スセンタ１９は、その位置情報に基づいて、データベー
ス１５が保持する空間占有情報のうちその位置情報を含
む特定空間占有情報に対応するＵＲＬを抽出し、そのＵ
ＲＬに対応するコンテンツ（サービス情報）を携帯端末
１１に対して送信するのである。

【００４２】この傾斜角度の定義は、第１実施形態，第
１実施形態の各変形例及び第２実施形態においても同様
である。なお、第３実施形態においては、他の傾斜角度
を用いており、これについては、後述する。加えて、位
置情報の送信手順については、図２２を用いて後述す
る。次に、無線モジュール１１ｆ（図４参照）は無線信
号を送受信するものであって、第２送信部２２ａ，第２
受信部２２ｂをそなえて構成されている。

【００４３】この第２送信部２２ａは検出部２１にて検
出された携帯端末１１の位置情報をサービスセンタ１９
に対して送信するものであり、検出部２１にて検出され
た位置情報をサービスセンタ１９に対して送信するので
ある。また、第２受信部２２ｂは第２送信部２２ａが送
信した位置情報について、サービスセンタ１９が送信し
た３次元空間における物体の緯度，経度，高度及びバブ
ル径からなる空間占有情報のうち上記の位置情報を含む
特定空間占有情報に対応する特定サービス情報を受信す
るものである。

【００４４】すなわち、この第２受信部２２ｂは、第２
送信部２２ａが送信した位置情報について、サービスセ
ンタ１９が送信した３次元空間に対応する物体の緯度，
経度，高度及びバブル径からなる複数の空間占有情報の
うち位置情報を含む空間占有情報に対応するサービス情
報を受信するものである。これらの第２送信部２２ａ及
び第２受信部２２ｂは、それぞれ、無線回路からなる。

【００４５】さらに、制御モジュール１１ｇは携帯端末
１１の各部分の動作を制御するほか、所定のプロトコル
スタックに基づいて送受信用のデータフォーマットを処
理するものであり、この機能は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍなどにより実現される。また、表示部１１ｈは第２受
信部２２ｂにて受信した特定サービス情報を表示するも
のであり、この機能は、ウィンドウディスプレイにより
実現される。さらに、スピーカ１１ｉは音声を出力する
ものであり、マイク１１ｊは音声を入力するものであ
る。これらは、いずれも、増幅器（図示省略）によっ
て、増幅されるようになっている。従って、携帯端末１
１は、表示，ＧＰＳ受信，方位検出，無線信号の送受信
の各機能を有する。

【００４６】従って、本携帯端末１１は、携帯端末１１
に対して情報を提供する情報提供サービスシステム９に
おいて使用されるものであって、緯度，経度，高度，方
位及び傾斜角度を有する位置情報を検出する検出部２１
と、検出部２１にて検出された位置情報をサービスセン
タ１９に対して送信する第２送信部２２ａと、第２送信
部２２ａが送信した位置情報について、サービスセンタ
１９が送信した３次元空間に対応する緯度，経度，高度
及びバブル径からなる複数の空間占有情報のうち位置情
報に基づく検索ベクトルＶと交差する一つ以上の空間占
有情報に対応するサービス情報を受信する第２受信部２
２ｂと、第２受信部２２ｂにて受信したサービス情報を
表示する表示部１１ｈとをそなえて構成されたことにな
る。

【００４７】ユーザはサービス１を受けるに当たり、携
帯端末１１を所定の方向に向けて、検索する距離範囲を
例えば１００ｍとして携帯端末１１に入力する。そし
て、携帯端末１１は携帯端末１１の位置情報を取得し、
その位置情報と距離範囲とをサービスセンタ１９に対し
て送信し、サービスセンタ１９からのサービス情報を受
信するのである。また、ユーザは、サービスセンタ１９
に対して、所定距離範囲内にあるビル内の店舗にあるサ
ービス情報を選択して送信するように要求することもで
きる。なお、ユーザは距離範囲を入力する代わりに、予
め携帯端末１１に例えば１００ｍ以内にするように設定
するようにもできる。あるいは、サービスセンタ１９側
において、予め１００ｍ以内のものを検索するように設
定してもよい。

【００４８】これにより、ユーザは、ユーザの視線方向
にあるＡビル，Ｂビル，Ｃビルと３種類のビルに関する
情報又はそれらに関連する情報を得ることができる。ま
た、ユーザはサービス２を受けるに当たり、携帯端末１
１をレストランがあるＤビルの９階方向に向ける。そし
て、携帯端末１１は、取得した位置情報をサービスセン
タ１９に対して送信し、サービスセンタ１９からそのレ
ストランに関するサービス情報を得る。これにより、ユ
ーザは特定のビルについてのサービス情報を得ることが
できる。

【００４９】次に、図６〜図１３を用いて、サービスセ
ンタ１９が携帯端末１１の位置情報から所望のサービス
情報を取得してそのサービス情報をユーザに対して提供
するサービスについて説明する。図６は本発明の第１実
施形態に係る建物配置を模式的に示す図である。この図
６に示す４件の建物の位置は、いずれも、同一の経度を
有し、異なる緯度を有する。例えば、Ａビルは緯度Ａ−
１〜Ａ＋１の範囲に位置し、また、Ｂビル，Ｃスタジア
ム，Ｄタワーの中心位置は、それぞれ、緯度Ｂ，Ｃ，Ｄ
である。なお、これらの緯度，経度の単位は、ともに、
゜（度），’（分），”（秒）であり、以下の説明でも
同様である。

【００５０】そして、ユーザがＡビルの３階において、
例えばサービス１を受けるため、携帯端末１１を用いて
位置情報を取得し送信する。図７は本発明の第１実施形
態に係るバブルデータの空間占有情報のイメージ（情報
バブル）を示す図であって、この図７に示す情報バブル
１〜１７は、図６に示すＡ〜Ｄの建物に相当するイメー
ジを表している。これらの情報バブル１〜１７は、いず
れも、物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる空
間占有情報と、この物体に関連する各種情報又はその各
種情報に関連するＵＲＬなどの情報とが対応づけられて
いる。

【００５１】ここで、情報バブル１，５，８，９は、そ
れぞれ、Ａビル，Ｂビル，Ｃスタジアム，Ｄタワーを表
す。そして、建物の大きさを含む空間占有情報に応じ
て、情報バブルが生成されるのである。また、情報バブ
ル１は、その内部に、情報バブル２，３，４を有する。
これらの情報バブル２，３，４は、それぞれ、Ａビルの
各階のフロアに相当するイメージを表す。

【００５２】図８は本発明の第１実施形態に係るバブル
データを説明するための図である。この図８に示す番号
は、図７に示す情報バブルに付された識別番号である。
また、緯度／経度／高度／バブル径からなる空間占有情
報が、それぞれ、Ａ／Ｘ／０／３で表されている。ここ
で、Ａ，Ｂはそれぞれ度数である。また、高度０は建物
が地面に接している場合を表し、高度１，２，３はいず
れも真値（例えば１５ｍ，３０ｍ，４５ｍ）に対応した
値を表している。地下の店舗などについては、高度は、
マイナスの値を用いて表されるようになっている。

【００５３】図９は本発明の第１実施形態に係る他のバ
ブルデータを説明するための図であって、この図９に示
すように、空間占有情報は、真値を保持するようにもで
きる。また、この図９に示すＵＲＬ又はＵＲＬに対応す
るコンテンツ名称（例えばＡビル，Ｃスタジアム）が、
携帯端末１１に対して送信され、ユーザがそのＵＲＬ又
はコンテンツ名称をクリックすると図１０に示すコンテ
ンツが表示される。コンテンツ名称を表示させるために
は、予めＵＲＬに対応づけてコンテンツ名称を登録して
おくことにより可能となる。

【００５４】図１０は本発明の第１実施形態に係るコン
テンツの一例を示す図である。この図１０に示すコンテ
ンツが、空間占有情報と対応づけられてｗｅｂサーバ１
３ｂ又はｗｅｂ情報出力部１８ｂに保持され、ユーザ
は、サービス情報を得るのである。また、バブル径（図
８参照）は、情報バブルが球形のときの半径を表す。情
報バブルが楕円球のときはその長径及び短径を表し、そ
れぞれに対応する値を設定する必要がある。さらに、情
報バブルが建物の容積に則した四角柱の形状のときはそ
の四角柱の幅などを表す。なお、図８におけるバブル径
１，２，３はともに、真値に対応した値を表す。このほ
か、情報バブルとして円柱形状とすることもできる。

【００５５】図１１（ａ）〜（ｈ）はいずれも本発明の
第１実施形態に係る建物データの一例を示す図であり、
これらの図に示される（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、情報バブルの
中心位置である。情報バブルのどの位置を中心位置に設
定するかは、任意に決めて統一して使用すればよい。図
１１（ａ）は四角柱であり、中心位置は底面の中心であ
る。この図１１（ａ）に示すＤ，Ｅ及びＦは、それぞ
れ、緯度幅，経度幅，高度幅を表し、例えば、２０ｍ，
２０ｍ，１０ｍという値である。そして、これらの幅
が、予め、データベース１５に保持され、情報バブルを
生成するときに考慮されるのである。

【００５６】例えば（ｘ，ｙ，ｚ）座標において、原点
（０，０，０）を通る検索ベクトルＶは、（ｘ，ｙ，
ｚ）＝（０，０，０）＋（Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃）で表され
る。ここで、Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃は、それぞれ、方向ベクト
ルのｘ，ｙ，ｚ成分である。そして、この検索ベクトル
Ｖが、上記立体幅内において交差するかが計算されるの
である。

【００５７】図１１（ｂ）は球であり、中心位置は球の
中心である。そして、情報バブルの検索に当たっては、
携帯端末１１の緯度，経度，高度を座標原点として、球
を表す式と検索ベクトルＶを表す式とを用いて、交差点
の有無が検出される。例えば原点（０，０，０）を中心
位置とする半径Ｒの球は、ｘ²＋ｙ²＋ｚ²＝Ｒ²で表され
る。そして、検索ベクトルＶの式と球の式とを用いて、
交差点が計算されるのである。

【００５８】図１１（ｃ）は楕円球であり、中心位置は
楕円球の中心である。原点（０，０，０）を中心位置と
する長軸ａ，短軸ｂの楕円球は、（ｘ／ｂ）²＋（ｙ／
ｂ）²＋（ｚ／ａ）²＝１で表される。加えて、図１１
（ｄ）に示す球の中心位置は球の最下点であり、図１１
（ｅ）に示す楕円球の中心位置は楕円球の最下点であ
り、図１１（ｆ）に示す球の中心位置は球の最上点であ
り、図１１（ｇ）に示す楕円球の中心位置は楕円球の最
上点であり、図１１（ｄ）に示す球の中心位置は球の最
下点である。

【００５９】図１１（ｈ）は円柱であり、中心位置は底
面の中心である。また、原点（０，０，０）を中心位置
とし半径Ｒで高さＨの円柱は、ｘ²＋ｙ²＝Ｒ²かつ（０
≦ｚ≦Ｈ）で表される。また、サービスセンタ１９が表
示する情報バブルの範囲については、契約料などによっ
て、種々変更できる。個人で登録する場合は、基本的
に、半径５ｍ以内の情報バブルである。

【００６０】具体的には、図１１（ｂ）〜（ｇ）に示す
球又は楕円球の半径や長軸，短軸の大きさを変化させる
のである。また、例えば、図１１（ａ）に示す四角柱の
空間占有情報は、閉じた領域のみならず、緯度Ｅと付さ
れた辺に平行な方向の広い範囲の領域に設定することも
できる。加えて、一例として、図１１（ｈ）に示す円柱
の空間占有情報についても、ｚ方向の中心位置よりも上
側に無限大に設定するようにもできる。

【００６１】これにより、Ａビル（図６，図７参照）内
の企業は、自社のサービス内容を紹介するための自社ホ
ームページのＵＲＬを、例えば自社ビルの空間占有情報
と対応づけてバブルデータに登録する。すなわち、Ａビ
ル全体が、情報バブル１として登録され、また、Ａビル
内の１階の３店舗と、２階の２店舗と、３階の１店舗と
が、それぞれ、情報バブル１０〜１５として、登録され
るのである。

【００６２】図１２は本発明の第１実施形態に係るバブ
ルデータを用いたサービスの概念図である。ユーザが携
帯端末１１を建物に向けると、サービスセンタ１９を介
して、その建物内の企業の業務内容が、携帯端末１１に
表示される。また、表示される内容は、企業広告のみな
らず、レストランのメニューなどである。従って、企業
の広告や、レストランのメニュー及び評判などが、予め
バブルデータとして登録され、そして、ユーザは、検索
タグとして、携帯端末１１を用いて位置情報を送信す
る。

【００６３】これにより、ユーザは、長い距離が離れた
レストランのメニューなどを簡単に得ることができる。
また、これにより、ユーザは、ビルの外側からもそのビ
ルに入っている店舗のサービス情報などを簡単に知るこ
とができるようになる。図１３（ａ），（ｂ）はそれぞ
れ本発明の第１実施形態に係る情報表示の一例を示す図
であり、サービスセンタ１９によって検索された所定距
離範囲にある複数の建物におけるサービス情報が表示さ
れている。

【００６４】そして、表示部１１ｈは、検索対象物につ
いて表示された項目を選択して詳細な情報を表示するよ
うになっている。すなわち、ユーザは、入手した複数の
対象の一覧から一項目を選択することにより、さらに詳
細な情報が入手できるのである。例えば、図１３（ａ）
において、ユーザが「Ｃスタジアム」にカーソルを合わ
せて選択すると、図１３（ｂ）に示すように、Ｃスタジ
アムに関する詳細情報が表示される。また、その一覧の
うち、詳細情報を有するものは、＊印（無料）や＋印
（有料）が付されている。例えば、無料詳細情報として
は、お買い得情報やレストランのメニューなどであり、
有料詳細情報としては、観光案内情報や地価などであ
る。

【００６５】このように、ユーザは携帯端末１１を向け
るだけで、サービス１を受け、複数のバブルデータから
各種のサービス情報を入手できる。また、サービス２に
ついても、ユーザは、指定したＢビルにあるレストラン
登録のサービス情報を得ることができる。従って、ユー
ザは、インターネット１２における検索サービスのよう
なデジタル的な処理をせずに、人間感覚を基本にしたア
ナログ的な感覚により検索でき、ユーザは、自分が見え
る範囲内の店舗に関する情報を簡単に得ることができ
る。すなわち、ユーザは、「この場所」や「あの場所」
といったアナログ的な感覚により、所望のサービス情報
を得ることができる。

【００６６】また、レストランの店主などは、雑誌など
の広告をせずに、店舗の空間占有情報とＵＲＬとをサー
ビスセンタ１９にバブルデータとして登録することによ
り、ユーザに対して直接、自店舗のサービス情報を提供
できるようになる。そして、このように、情報が公開さ
れるので、ユーザは、ユーザが見える対象物に関する情
報を、非常に簡単にかつ早く取り出すことが可能とな
る。

【００６７】上述の構成により、本発明の情報提供サー
ビスシステムにおけるバブルデータの登録動作につい
て、さらに、図１４〜図３３を参照して詳述する。図１
４は本発明の第１実施形態に係る情報提供サービスシス
テムへの登録を説明するためのシーケンスを示す図であ
り、携帯端末１１とサービスセンタ１９との間において
送受信されるデータが模式的に表示されている。また、
ユーザが携帯端末１１の位置情報を用いて登録する場合
の例である。

【００６８】まず、この図１４に示すステップＰ１に
て、ユーザは、携帯端末１１に表示される複数のメニュ
ーの中からを選択して、位置登録（メッセージ位置登
録）を開始し、携帯端末１１が上記のセンサ群を用い
て、端末の緯度，経度，高度を有する位置情報を測定す
る（測定ステップ）。次に、ステップＰ２にて、携帯端
末１１は、測定された位置情報と端末識別情報とをサー
ビスセンタ１９に送信する（測定情報送信ステップ）。

【００６９】サービスセンタ１９は、そのデータを受信
すると（ステップＰ３）、携帯端末１１に対して利用規
約などを送信する（ステップＰ４）。この規約は、有料
サービスを受けるのか、又は、無料サービスでよいのか
をユーザに選択させるものである。例えば、ユーザは、
大きなバブル径（例えば５ｍ以上）か又は小さなバブル
径（５ｍ以下）にするかについて選択する。

【００７０】ここで、ステップＰ５にて、ユーザが広告
効果を期待して、大きなバブルを選択すると、と付さ
れたルートを通り、携帯端末１１には、具体的な登録に
必要なパラメータが表示される（ステップＰ９）。これ
に対して、ユーザが小さなバブルを選択すると、と付
されたルートを通り、携帯端末１１には、メッセージの
入力が促される（ステップＰ６）。

【００７１】そして、ステップＰ７にて、ユーザがその
入力を終了すると、そのメッセージは、サービスセンタ
１９に送信されて、サービスセンタ１９は、送信された
位置情報と検索対象物とに関する情報をそれぞれデータ
ベース１５に書き込む（登録ステップ）。ここで、サー
ビスセンタ１９は、３次元空間における物体の緯度，経
度，高度及びバブル径からなる空間占有情報をＵＲＬに
変換し、このＵＲＬをｗｅｂサーバ１３ｂのＵＲＬ生成
部５５に書き込む。また、サービスセンタ１９は、リン
クさせたいコンテンツをデータベース１５に書き込む。

【００７２】そして、携帯端末１１には、登録完了の旨
が表示される（ステップＰ８）。なお、この登録は、専
用のアプリケーションソフトウェアが用いられている。
このように、企業又は個人のユーザの登録により、バブ
ルデータが生成される。また、ユーザは、パソコン（図
示省略）を用いて、インターネット１２を介してサービ
スセンタ１９にアクセスし、バブルデータを登録するこ
ともできる。

【００７３】図１５は本発明の第１実施形態に係る情報
提供サービスシステムへのパソコンを用いた登録を説明
するためのシーケンスを示す図である。まず、ユーザ
は、パソコンを用いてサービスセンタ１９にアクセスす
る（ステップＳ１）。そして、サービスセンタ１９がア
クセス処理してから（ステップＳ２）、サービスセンタ
１９のホームページのコンテンツを携帯端末１１に送信
し（ステップＳ３）、そのホームページのコンテンツが
表示される（ステップＳ４）。

【００７４】ここで、ユーザは、そのホームページから
登録メニューを選択し、そのメニューをサービスセンタ
１９に対して送信し（ステップＳ５）、サービスセンタ
１９は地図情報を取得し（ステップＳ６）、その地図情
報を携帯端末１１に送信する（ステップＳ７）。ステッ
プＳ８にて、パソコンは地図情報を受信する（地図情報
取得ステップ）。

【００７５】そして、ステップＳ９にて、パソコンは地
図情報取得ステップにて受信した地図情報から、自分の
サービス情報を登録したい建物の場所を選択し（サービ
ス提供場所選択ステップ）、選択場所をサービスセンタ
１９に送信する。サービスセンタ１９が処理してから
（ステップＳ１０）、位置情報の入力要求を携帯端末１
１に送信し（ステップＳ１１）、パソコンには、詳細な
入力画面が表示される（ステップＳ１２）。

【００７６】そして、ユーザは、空間占有情報を決定す
るためのバブル径，掲載日数，ＵＲＬなどを送信し（ス
テップＳ１３）、サービスセンタ１９はバブルデータを
登録し（ステップＳ１４）、携帯端末１１に対して登録
完了を通知し（ステップＳ１５）、ユーザは登録する内
容メッセージを書き込むのである（ステップＳ１６）。
ステップＳ１４にて、登録されたユーザのホームページ
などのＵＲＬがある場合は、サービスセンタ１９はＵＲ
Ｌを送信するが、そのＵＲＬがない場合は、提供したい
情報を送信する。

【００７７】また、ステップＳ１４において、パソコン
とネットワークを介して接続されたサービスセンタ１９
は、ユーザ端末（携帯端末１１）からの提供したい情報
を、ｗｅｂサーバ１３ｂに格納し、格納場所に対応する
ＵＲＬを決定する。そして、サービスセンタ１９は、サ
ービス提供場所選択ステップにて選択されたその場所に
そのＵＲＬと対応づけてバブルデータを生成する（生成
ステップ）。すなわち、サービスセンタ１９は、サービ
ス情報を保持するＵＲＬを生成して（ステップＳ１
７）、そのＵＲＬと空間占有情報とを対応づけてデータ
ベース１５に登録する（ステップＳ１８）。

【００７８】従って、ユーザは、種々の通信端末を用い
て、登録でき、利便性が向上する。図１６は本発明の第
１実施形態に係るバブルデータの料金体系を説明するた
めの図である。この図１６に示す料金体系は、システム
運用者と、システム９を利用して広告するものとの間に
て契約されるものである。具体的には、バブル径が小さ
いもの（５ｍ）は、低い料金に設定され、また、バブル
径が大きいもの（１００ｍ）は、高い料金に設定され
る。あるいは、掲載期間により料金を設定することもで
きる。

【００７９】このように、例えばユーザが東京タワーに
ついて、サービス情報を登録したい場合は、携帯端末１
１によらず、パソコンから登録できるようになる。ま
た、システム運用者は、通信端末を持つユーザの利便性
のため、東京タワーなどの有名な建物や、公共施設など
を、予め、それらの建物の大きさに合わせた大きさを有
する情報バブル及び基本情報を設定しておくこともでき
る。

【００８０】次に、ユーザによるサービス情報の登録／
検索時のデータの流れについて、図１７を用いて説明す
る。図１７は本発明の第１実施形態に係るデータ送受信
のシーケンスを示す図であり、携帯端末１１とサービス
センタ１９との間におけるデータ送受信の一例が示され
ている。

【００８１】まず、ユーザは検索したい方向に対して携
帯端末１１を向けて、位置情報を取得する操作を開始
し、検索対象を指定し（ステップＱ１）、ＧＰＳデー
タ，地磁気データ（方位データ），傾斜データ（傾斜角
度）及び高度データが、それぞれ、サービスセンタ１９
に対して送信される。ここで、サービス１の場合、サー
ビスセンタ１９は、ユーザが位置する場所と、携帯端末
１１の方位と、傾斜角データ（傾斜角度）とに基づい
て、予め登録されている空間占有情報と比較する（ステ
ップＱ２）。サービスセンタ１９は、その比較結果に基
づいて検索対象物の建物（ビル，店舗，寺院）や山，川
などの中から、検索結果の一覧として、例えば近い順に
３種類を選択して特定し（ステップＱ３）、その検索結
果をデータフィールドに挿入して携帯端末１１に対して
送信する。

【００８２】また、サービス２の場合、サービスセンタ
１９は、特定のビルなどのサービス情報を検索し、その
検索結果を送信する。さらに、ユーザは、サービスセン
タ１９から送信されたデータの中から、自分が知りたい
又は見たいと思う詳細情報の項目を選択し（ステップＱ
４）、その選択データ番号をサービスセンタ１９に対し
て送信する。

【００８３】そして、ステップＱ４の後、サービスセン
タ１９は、この選択データ番号に基づいて、コンテンツ
を検索し、詳細情報を携帯端末１１に対して送信する。
これにより、ユーザは、視界にある建物において、直
接、ビジネスしている企業などが有する有用な情報を得
ることができる。続いて、図１８〜図２４を用いて、サ
ービス情報の検索方法について説明する。これらの図に
示す丸い物体は、バブルデータの空間占有情報のイメー
ジ（情報バブル）を表し、それぞれには、符号が付され
ている。

【００８４】本発明の情報提供サービス方法は、上記の
検索ステップが、まず、位置情報とバブルデータの空間
占有情報とに基づいて、バブルデータの空間占有情報の
イメージを示す複数の情報バブルの中から以下に記載す
る第１の条件に基づいて１又は複数の情報バブル（第２
情報バブル）を抽出する（抽出ステップ）。この抽出に
当たり、複数の情報バブルの中から検索対象物に対して
向けられた携帯端末１１の方向を表す検索ベクトルＶと
交差する交差情報バブルを１又は複数の情報バブルとし
て、抽出するようになっている。

【００８５】抽出ステップにて抽出された１又は複数の
情報バブルの中から以下に記載する第２の条件に基づく
１又は複数の情報バブル（第３情報バブル）を選択して
その１又は複数の情報バブルに対応するＵＲＬを抽出す
る（アドレス抽出ステップ）。次に、アドレス抽出ステ
ップにて抽出されたＵＲＬに対応するサービス情報を選
択して出力する（選択ステップ）。

【００８６】そして、上記のサービス１及びサービス２
を提供するために、第１の条件と第２の条件とが付加さ
れ、以下に示す図１８〜図２４を用いて、それぞれの検
索態様について説明する。これらの複数の条件により、
サービスに応じた抽出・選択が可能となる。また、各態
様においては、いずれも、ユーザが建物Ａにおり、そこ
から傾斜角度θの方向にある建物を検索する。これらの
情報バブル１，２，３は、それぞれ、建物Ｂ，Ｃ，Ｄの
オーナーなどが予めサービスセンタ１９に、空間占有情
報とＵＲＬとを対応づけて登録されたものである。

【００８７】まず、サービス１の態様について説明す
る。図１８（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施
形態に係るサービス１の検索態様を説明するための図で
ある。抽出に当たり（抽出ステップ）、複数の情報バブ
ルの中から、検索ベクトルＶの方向に位置するものを１
又は複数の情報バブルとして抽出するように構成され、
選択に当たり（選択ステップ）、１又は複数の情報バブ
ルのすべてを出力するようになっている。なお、サービ
ス１において、ユーザは、距離を変化させて、検索する
こともできる。

【００８８】このため、建物Ｂのオーナーは、建物Ｂが
建物Ｃよりも小さくても、バブル径を大きく設定して建
物Ｃよりも検索ヒットする率を高くでき、これにより、
建物の大きさによらない検索が可能となる。このよう
に、バブル径と情報掲示期間とに基づいて料金体系が設
定されるので、企業又はレストランなどは効率よく広告
でき、従って、ユーザは情報の質に応じてその内容を見
ることができる。

【００８９】図１９は本発明の第１実施形態に係るサー
ビス１にて距離指定した検索態様を説明するための図で
ある。この図１９に示す携帯端末１１は、緯度Ａ，経度
Ｂの位置に設けられている。抽出に当たり（抽出ステッ
プ）、複数の情報バブルの中から、検索ベクトルＶの方
向に位置するものを例えば５０個の情報バブルとして抽
出するように構成され、選択に当たり（選択ステッ
プ）、その５０個の情報バブルの中から例えば携帯端末
１１の位置（Ａ，Ｂ）から１００ｍ以内所定距離範囲に
ある５個の情報バブルを出力するようになっている。

【００９０】また、ユーザは、検索ベクトルＶの方向に
て、２カ所のポイント間に登録された情報バブルを選択
するようにもできる。従って、ユーザは、所望のサービ
ス情報を得るために、絞り込みできるようになる。次
に、サービス２の態様について説明する。図２０
（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係る
サービス２の検索態様を説明するための図である。ま
た、情報バブル１，２，３のバブル径と建物の実際の大
きさとは、比例していない。

【００９１】ここで、図２０（ｂ）に示す検索ベクトル
Ｖは建物Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに対応する情報バブル
１，２，３のすべてと交差している。従って、図２０
（ａ）に示す建物Ｂは、ユーザの検索視界に入っていな
いのにもかかわらず、選択されてしまう。そのため、抽
出に当たり（抽出ステップ）、地図データを用いること
により、物体（建物など）のうち携帯端末１１が向けら
れた方向の最初に見える物体を第２情報バブルとして抽
出するようになっている。この地図データは、データベ
ース１５に予め保持されており、提供部４１（図２参
照）又は検索サーバ１３ｅ（図３参照）は、高さ情報を
含む地図データを用いて、建物Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに
対応する高さｈ１（ｍ），ｈ２（ｍ），ｈ３（ｍ）を取
得し、ユーザの視界内にて、ユーザが最初に見るものは
建物Ｃであることを認識する。

【００９２】そして、提供部４１又は検索サーバ１３ｅ
は、それぞれ、検索結果として、建物Ｃに関する情報を
優先的に抽出し、その情報を携帯端末１１に対して送信
する。これにより、より正確な配置を考慮してデータ抽
出が可能となり、ユーザは自分の視界にある建物を検索
することができ、サービス２が提供される。

【００９３】また、サービス２の提供に当たり、検索対
象物の形状と配置とを考慮して１又は複数の情報バブル
を抽出するようにもできる。図２１（ａ），（ｂ）はそ
れぞれ本発明の第１実施形態に係るサービス２の他の検
索態様を説明するための図である。図２１（ｂ）に示す
建物Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する情報バブル１，２，３のそれ
ぞれが、大きさ及び形状のそれぞれと同一の容積及び寸
法にされて登録され（図１１（ａ）参照）、また、地図
データに基づいて、抽出されるのである。

【００９４】これにより、実際の大きさなどが再現され
るので、ユーザが検索したい建物を正確に抽出すること
ができ、かつ、視界内において、一番手前の建物の情報
が確実にヒットされるようになる。つまり、建物Ｂの情
報バブルが排除され、建物Ｃの情報が表示される。次
に、図２２〜図２４を用いて、サービス１及びサービス
２についての情報提供サービス方法について説明する。

【００９５】図２２は本発明の第１実施形態に係るサー
ビス１を説明するためのシーケンスを示す図であり、こ
の図２２を用いて携帯端末１１に対する情報サービスを
提供する方法を説明する。ステップＲ１にて、ユーザ
は、視界内の北方向にある検索対象物を検索するため
に、検索項目（「これ何情報」と書かれたもの）を選択
する。そして、携帯端末１１は、携帯端末１１の緯度，
経度，高度，方位及び傾斜角度からなる位置情報を測定
する（測定ステップ）。

【００９６】次に、ステップＲ２にて、携帯端末１１
が、測定ステップにて測定された位置情報と検索条件と
をサービスセンタ１９に送信する（測定情報送信ステッ
プ）。ここで、携帯端末１１は、端末識別情報をもサー
ビスセンタ１９に送信する。サービスセンタ１９は、そ
のデータを受信すると（ステップＲ３）、ステップＲ４
にて、サービスセンタ１９は、測定情報送信ステップに
て送信された位置情報に基づいて、空間占有情報と、サ
ービス情報を得るためのＵＲＬとを対応づけられたバブ
ルデータの中から、複数の特定サービス情報を検索して
出力する（検索ステップ）。

【００９７】ステップＲ５における検索は、ユーザ端末
（携帯端末１１）から送信される位置情報に基づいて検
索ベクトルＶの方向に位置する複数の情報バブルの中か
ら、座標（Ａ，Ｂ）と携帯端末１１から北方向の１００
ｍの空間占有情報とに基づいて、１又は複数の情報バブ
ルを抽出し（抽出ステップ）、抽出された１又は複数の
情報バブルの中から、携帯端末１１から近い順に、ＵＲ
Ｌに対応する複数の情報バブル３，２，５（図１９参
照）を選択してこれらの情報バブルに対応するＵＲＬを
抽出する（アドレス抽出ステップ）。アドレス抽出ステ
ップにて抽出されたＵＲＬに対応するサービス情報を選
択して出力する（選択ステップ）。

【００９８】そして、ステップＲ６にて、サービスセン
タ１９は、検索ステップにて検索された複数の特定サー
ビス情報を、携帯端末１１に対して通知する（検索結果
通知ステップ）。ここで、検索対象物について、ユーザ
は、文字，画像，音声などの情報を入手できるようにな
っており、操作性が向上する。携帯端末１１は、その結
果を表示し（ステップＲ７）、ユーザは、検索対象物に
ついての複数の項目を得る。さらに、ユーザは複数の項
目から１つを選択し（ステップＲ８）、その項目をサー
ビスセンタ１９に対して送信する（ステップＲ９）。サ
ービスセンタ１９はコンテンツを検索し（ステップＲ１
０）、その検索結果を携帯端末１１に対して送信し（ス
テップＲ１１）、携帯端末１１がそのコンテンツを表示
して（ステップＲ１２）、ユーザはサービス情報を得
る。従って、ユーザの視界にある建物を、携帯端末１１
の位置と距離とによって検索できる。

【００９９】次に、ユーザがビル内のレストランを検索
する方法について、図２３及び図２４（ａ）〜（ｅ）を
用いて説明する。図２３は本発明の第１実施形態に係る
サービス情報の取得方法を説明するためのシーケンスを
示す図であり、図２４（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ本発明
の第１実施形態に係るサービス情報取得の模式的に示す
図である。図２４（ａ）に示すユーザ（検索者）は、ビ
ルの最上階にあるレストランの情報を検索する（図２３
に示すステップＱ１０）。

【０１００】そして、ステップＱ１１にて、ユーザは、
サービスに対応した携帯端末１１をそのビルの最上階に
向けて検索ボタン（図示省略）を押す。この操作は、図
２２において、ユーザが携帯端末１１をレストランに向
けて、「これ何情報」をクリックするのと同等の操作
である。さらに、ステップＱ１２にて、検索者の位置情
報が取得される（図２４（ｂ）参照）。具体的には、ユ
ーザの位置が、緯度Ａ／経度Ｂ／高度Ｃ／携帯端末１１
の向きＤが、それぞれ、取得される。ここで、向きＤは
例えば北０／南１８０のように取得される。

【０１０１】次に、ステップＱ１３にて、携帯端末１１
は、サービスセンタ１９にこれらの情報と検索条件とを
送信する。ステップＱ１４にて、サービスセンタ１９
は、対象情報を検索する。図２４（ｃ）に示すように、
情報バブル１，２，５がヒットしている。ステップＱ１
６にて、サービスセンタ１９は、携帯端末１１に、検索
結果を送信する。ステップＱ１７にて、携帯端末１１
は、その検索結果を表示し（図２４（ｄ）参照）、ステ
ップＱ１８にて、ユーザが例えば２を選択した場合、ス
テップＱ１９にて、携帯端末１１は、その指定されたユ
ーザに関するＵＲＬをサービスセンタ１９に送信し、そ
して、ステップＱ２０にて、サービスセンタ１９は、携
帯端末１１にｗｅｂ情報を送信し、ステップＱ２１に
て、携帯端末１１にその情報が表示される（図２４
（ｅ）参照）。

【０１０２】このように、ユーザの視界に入る建物につ
いて、人間感覚を基本にして、アナログ的な感覚により
ユーザが関心のあるものを簡単に検索できる。従って、
ユーザは、自分が指定した方向に位置する建物（造形
物，自然物）に関する情報を得ることができる。そし
て、このように、ユーザは、携帯端末１１を所望の方向
に向け、その端末位置から１００ｍの範囲にあるビルに
関する情報を入手できる。また、ユーザは、携帯端末１
１を目の前にあるビルに向け、そのビル内の店舗が販売
している商品情報などを得ることができる。

【０１０３】このように、広告主は、携帯端末１１を持
つユーザに対して広告することができ、また、サービス
センタ１９の運用者は、広告料金を得てサービスを提供
できる。さらに、ユーザは自由にかつ簡単にサービス情
報を得られる。また、このようにして、広告主、サービ
ス運用者及びユーザの三者がいずれも利益を得ることが
できる。

【０１０４】（Ａ１）本発明の第１実施形態の第１変形
例の説明 第１変形例の情報提供サービスは、駅前や広場に設置さ
れた情報掲示塔を利用して、ユーザが例えば伝言を残す
ような待合い広場としての機能を発揮するサービスであ
り、図２，図３，図２５および図２６を用いて説明す
る。第１変形例の情報提供サービスシステムは、図２又
は図３に示すサービスセンタ１９の構成と同様な構成の
掲示サーバを有する。ここで、図２において、メッセー
ジ格納部５６はユーザから入力されるメッセージを保持
するものであって、例えばメモリからなる。そして、こ
のメッセージが、バブルデータ（空間占有情報と、サー
ビス情報を得るためのＵＲＬとを対応づけられたもの）
のうち空間占有情報と対応づけられて、メッセージ格納
部５６に書き込まれるようになっている。

【０１０５】さらに、このメッセージと空間占有情報と
の対応づけは、複数のメッセージが、その空間占有情報
の内部に設けられた複数の小さな情報バブルに割り当て
られ、それら複数の小さな情報バブルのそれぞれに個別
のＵＲＬが付与されるようになっている。そして、個別
のＵＲＬのそれぞれに、メッセージが保持されるのであ
る。

【０１０６】なお、バブルデータの登録手順は、上述し
た手順と同様である。また、第１受信部１６にて受信さ
れたメッセージは、携帯端末１１の位置情報からその位
置情報を含む空間占有情報が検索され、この空間占有情
報に対応づけられたメッセージ格納部５６に登録される
のである。一方、抽出部４０にて携帯端末１１の位置情
報に基づいて、その位置情報を含む空間占有情報が検索
され、この空間占有情報に対応づけられたメッセージ格
納部５６から、メッセージが抽出され、そして、提供部
４１にてそのメッセージが携帯端末１１に提供され、第
１送信部１７にてそのメッセージが携帯端末１１に送信
されるのである。

【０１０７】従って、複数のユーザが書き込みしたメッ
セージは、それぞれ、個別に保持されるとともに、ユー
ザは、他のユーザのメッセージを得ることができ、待合
い広場としての機能が実現される。なお、第１実施形態
の各変形例においては、上記の携帯端末１１と同一のも
のが使用されており、上述したものと同一の符号を有す
るものは同一のもの又は同様の機能を有するものなの
で、重複した説明を省略する。

【０１０８】以下、図面を参照して、サービスセンタ１
９が掲示サーバとして機能する方法について説明する。
図２５（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施形態
の第１変形例に係るサービスを説明するための図であ
る。この図２５（ａ）に示す情報掲示塔１０ｂは、ユー
ザの目標物である。

【０１０９】第１変形例において、サービス情報の登録
に当たり、まず、携帯端末１１が端末の緯度，経度，高
度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を測定する（測
定ステップ）。また、検索対象物としての情報掲示塔に
対して携帯端末１１が向けられる。そして、携帯端末１
１は位置情報を取得する。次に、携帯端末１１が、測定
ステップにて測定された位置情報をサービスセンタ１９
に送信し（測定情報送信ステップ）、同時に、ユーザに
より入力される所望のメッセージが送信される。ここ
で、携帯端末１１は、取得した位置情報を無線信号によ
り基地局１０ａ（図１参照）に送信する。

【０１１０】次に、サービスセンタ１９は、情報送信ス
テップにて送信された位置情報と検索対象物とに関する
情報をデータベース１５に書き込む（登録ステップ）。
ここで、予め書き込まれた情報バブルに上書きされない
ようにするため、サービスセンタ１９は、複数の情報バ
ブルが重ならないように、空間占有情報を設定するよう
になっている。

【０１１１】このように、複数のユーザからのサービス
センタ１９にメッセージが登録されるのである。また、
第１変形例において本発明の情報提供サービス方法は、
この掲示塔のバブルデータ（掲示塔バブル）を検索し、
この掲示塔バブルに対応するＵＲＬを取得し、そのＵＲ
Ｌに書き込まれたサービス情報とメッセージとを携帯端
末１１に対して送信する。

【０１１２】これにより、多数のユーザからの、例えば
売り買い情報が送受信され、情報掲示塔１０ｂが待合い
広場として機能する。図２５（ｂ）には、情報バブルＢ
１，Ｂ２が示されている。この情報バブルＢ２は、ユー
ザ（個人）が登録したものであり、そのバブル径は小さ
い。また、情報バブルＢ１は、大きなバブル径であり、
多数の小さい情報バブルＢ２を有する。すなわち、情報
バブルＢ１は、掲示塔情報バブルとして機能している。

【０１１３】これにより、ユーザが情報バブルＢ１を選
択すると、情報バブルＢ１に含まれるすべての又は選択
した情報バブルＢ２を得ることができる。従って、ユー
ザからの検索ベクトルＶが交差する情報バブルＢ２の個
数が、例えば２個しか得られない場合でも、ユーザは、
これらの小さな情報バブルＢ２を簡単に検索できる。

【０１１４】図２６（ａ）は本発明の第１実施形態の第
１変形例に係るバブルデータの一例を示す図であり、図
２６（ｂ）は本発明の第１実施形態の第１変形例に係る
情報表示の一例を示す図である。図２６（ａ）に示す空
間占有情報のうちの最上位に書き込まれたものは、情報
バブルＢ１を表し、バブル径は例えば２０ｍである。ま
た、それよりも下位に書き込まれたものは、いずれも、
情報バブルＢ２を表し、バブル径は１ｍである。そし
て、情報バブルＢ１に対応するＵＲＬをユーザがクリッ
クすると、図２６（ｂ）に示すように、大きな情報バブ
ルＢ１に含まれる小さな情報バブルＢ２がすべて表示さ
れる。加えて、ディスプレイ表示された情報は、フォン
ツー機能を用いることにより、直接、電話することも可
能になっている。なお、バブル径”１”が５ｍを表し、
バブル径”２”が１０ｍを表すように設定することもで
きる。

【０１１５】このように、ユーザは携帯端末１１を用い
て、簡単に情報を登録でき、他のユーザは、その情報を
やはり簡単に得ることができる。従って、地域情報など
が、有効に利用され、システム運用者はビジネス上、又
は、個人的にも付加価値の高いサービスを提供でき、ま
た、ユーザは、より付加価値の高いサービスを受けるこ
とができる。

【０１１６】（Ａ２）本発明の第１実施形態の第２変形
例の説明 第２変形例においては、鉄道、バスなどの公共輸送機関
のターミナルにおけるサービスを説明する。図２７は本
発明の第１実施形態の第２変形例に係るサービスを説明
するための図である。この図２７に示す駅の周辺にいる
ユーザが、携帯端末１１を用いて、必要な情報を得られ
るようになっている。

【０１１７】また、データベース１５が、図示を省略す
るが、バブルデータとして、公共輸送ターミナルに関す
るサービス情報，輸送時刻に関する情報を保持するよう
になっている。図２８は本発明の第１実施形態の第２変
形例に係るバブルデータの空間占有情報のイメージ（情
報バブル）を示す図である。この図２８に示す情報バブ
ルは、上り／下り時刻情報のそれぞれと、駅案内情報と
が別々に生成されている。そして、ユーザが携帯端末１
１を各方向に向けて、情報バブルを別々にヒットさせる
ことによって、各方向ごとの具体的な時刻が携帯端末１
１に表示されるのである。

【０１１８】これにより、ユーザは、正確な時刻を簡単
に得ることができる。また、ユーザは、駅の中に入っ
て、時刻表や案内板を見ないでも、外から有用な情報を
得ることができる。なお、別々に生成された情報バブル
を１つの情報バブルを用いて表すこともできる。

【０１１９】図２９は本発明の第１実施形態の第２変形
例に係るサービスの第２の例を説明するための図であ
る。この図２９に示す駅案内情報バブルは、上り／下り
時刻情報バブルや駅構内情報（図示省略）を含む大きな
情報バブルである。そして、ユーザがこの大きな情報バ
ブルを選択すると、上り／下り時刻情報がまとめて携帯
端末１１に表示されるのである。

【０１２０】また、データベース１５が、輸送時刻に関
する情報を現在時刻に応じて更新するようになってお
り、例えば上り時刻が、現在時刻と連動して表示される
ようになっている。これにより、例えば事故が発生した
ときには、時刻情報バブルが、時事刻々と変動するの
で、ユーザはより正確な輸送時刻を得ることができ、サ
ービスが向上する。

【０１２１】また、図示を省略するが、バスやタクシー
などの時刻管理に適用することもでき、上り車線／下り
車線ごとに情報バブルを設けることができる。これによ
り、バスやタクシーなどが渋滞に巻き込まれて正確な運
行ができなくても、現在時刻が反映されて、ユーザは正
確な情報を得ることができる。 （Ａ３）本発明の第１実施形態の第３変形例の説明 第３変形例においては、車両や歩行中の人のような移動
体についてのサービスを説明する。上記のデータベース
１５が、移動する物体から送信される位置情報に基づい
てバブルデータのうち空間占有情報のバブル径を逐次更
新するようになっている。

【０１２２】図３０は本発明の第１実施形態の第３変形
例に係るサービスを説明するための図である。この図３
０に示す車両５２や歩行中の人５３が、バブルデータを
個別に生成して登録するのである。すなわち、車両５２
が、所定の時間ごと又は移動距離ごとに、サービスセン
タ１９に対して、その時点における位置情報を送信する
のである。また、人５３自身も、その時点における位置
情報を送信する。

【０１２３】図３１は本発明の第１実施形態の第３変形
例に係るバブルデータの空間占有情報のイメージ（情報
バブル）を示す図である。この図３１に示す情報バブル
は、車両５２又は人５３の移動にともなってその情報バ
ブルの位置が変化する。なお、ＵＲＬに保持されたコン
テンツも逐次更新することができる。これにより、ユー
ザは車両５２に直接、携帯端末１１を向けることによっ
て、その車両５２が有する情報（例えば広告）を得るこ
とができる。さらに、高い頻度でその情報が更新される
ので、ユーザはきめ細かい情報を得ることができる。

【０１２４】（Ａ４）本発明の第１実施形態の第４変形
例の説明 本変形例は、美術館のような展示場におけるサービスを
提供する例である。図３２は本発明の第１実施形態の第
４変形例に係るサービスを説明するための図であり、こ
の図３２に示す美術館には、絵画５４が設けられてい
る。そして、この美術館には、データベースを有するサ
ーバ（図示省略）が設けられ、ユーザが携帯端末１１
を、絵画５４に対して向けると、その絵画５４について
の情報を得ることができるのである。

【０１２５】これにより、規模の小さい施設において
も、ユーザ自身の携帯端末１１を用いて、サービスを提
供できる。また、本変形例は、携帯端末１１が、距離測
位センサ１１ｋを設けるようにしてもよい。図３３は本
発明の第１実施形態の第４変形例に係る携帯端末のブロ
ック図である。この図３３に示す携帯端末４１は、物体
と携帯端末４１との間の距離を測位（以下、測定と称す
ることがある）できる機能を有する携帯端末であって、
それ以外の機能については、上記の携帯端末１１と同様
のものである。また、図３３に示すもので、上述したも
のと同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機
能を有するものなので、重複した説明を省略する。

【０１２６】ここで、距離測位センサ１１ｋは、携帯端
末４１と他の物体との距離を測定するものである。ユー
ザが携帯端末４１を、絵画５４に対して向けることによ
り、距離測位センサ１１ｋが、ユーザと絵画５４との距
離を測定する。携帯端末４１は、その距離を美術館に設
けられたサーバに送信し、サーバがその距離に基づいて
所望の距離範囲にある情報が検索され、ユーザは所望の
情報を得るのである。

【０１２７】なお、この距離測位センサ１１ｋの代わり
に、ユーザが自ら距離を入力できるように設定すること
もできる。これにより、携帯端末４１が、施設に設けら
れたサーバに対して送信する情報の量が減少し、送受信
効率が向上する。従って、サーバは、より多くのユーザ
からのアクセスを許容でき、サービスの品質を向上させ
ることができる。

【０１２８】また、本変形例は、テーマパークにおける
遊技施設に関する情報や、プラネタリウムにおける星座
に関する情報や、観光地の山，川，半島，島などにおけ
る地理や歴史に関する情報を提供する場合にも適用する
こともできる。この場合、携帯端末１１（又は携帯端末
４１）が、各情報に応じた専用のモードを設定するよう
にしておくようにする。例えば、「星座情報検索コー
ナ」のモードを通常のバブルデータ受信モードとは、別
個に設けるようにする。

【０１２９】これにより、ユーザは、通常のバブルデー
タとの混乱を防止でき、かつ、場所に応じた適切な情報
を得ることができる。 （Ａ５）本発明の第１実施形態の第５変形例の説明 本変形例においては、携帯端末１１が方位センサ１１ｂ
を有しない場合について説明する。

【０１３０】図３４は本発明の第１実施形態の第５変形
例に係るサービスを説明するための図である。この図３
４に示す情報バブル３は、他の情報バブル１，２との間
に存在し、そのバブル径を大きくすることによって、情
報バブル１又は２と接触するようにして検索される。こ
こで、情報バブル３は、情報バブル１とは接触している
が、情報バブル２とは接触していない。従って、この例
では、情報バブル１のみの情報が検索されて、サービス
センタ１９から携帯端末１１に対してその抽出された情
報が送信される。

【０１３１】また、秘匿したい情報を有するバブルデー
タのうち空間占有情報のバブル径は小さく、また、企業
の宣伝広告情報を有するバブルデータのうち空間占有情
報のバブル径は大きく設定するようにもできる。さら
に、バブルデータは、ユーザによって、バブル径の大き
さが指定されてから検索される。従って、コンテンツプ
ロバイダなどのシステム運用者は、企業宣伝という観点
から、特定の空間範囲を、企業に販売できる。そして、
その販売価格は、空間占有情報とバブル径とから算定す
ることも可能である。

【０１３２】このようにして、例えば携帯端末１１のセ
ンサ群が故障した場合でも、ユーザは検索できるように
なり、かつ、バブル径を大きくするだけで検索範囲を変
更できるので、簡単な情報検索が可能となる。 （Ｂ）本発明の第２実施形態の説明 第２実施形態のサービスは、第１実施形態のサービスと
同様であり、サービスセンタ１９と携帯端末１１との間
のデータがメールにより送受信される点が異なる。ここ
で、メールサーバ１３ｄ（図３参照），メール送受信部
１８ｄ（図２参照）は、いずれも、緯度，経度，高度及
びバブル径とメールアドレスとを対応づける機能（ＧＰ
Ｓマッピング対応機能）を有する。

【０１３３】図３５は本発明の第２実施形態に係るサー
ビスの概念図である。この図３５に示すシステム９ａ
は、物体（例えば建物，建物の各フロア，看板など現実
に存在する物又は空間を移動する物）の緯度，経度，高
度及びバブル径からなる空間占有情報と、この物体に関
連する各種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬなど
の情報とが対応づけられたデータを保持する、サービス
センタ１９と、これらのサービスセンタ１９とインター
ネット１２を介して接続され情報に付されたサービス情
報を表示しうる携帯端末（ユーザ端末）１１とをそなえ
た、情報提供サービスシステム９ａである。

【０１３４】そして、図３５に示すユーザは、取得した
情報を、メールを利用して、データベース１５（図２参
照）に書き込むのである。例えば、この図３５に示すユ
ーザが、お勧めの食事名を、メールにより登録し、他の
ユーザが、その内容を見るのである。また、データベー
ス１５が、携帯端末１１の緯度，経度及び高度に関する
情報並びに空間占有情報を相互に対応づけたデータをメ
ールアドレスとし、このメールアドレスに対応してバブ
ルデータを保持するようになっている。

【０１３５】すなわち、位置情報自身が、メールアドレ
スとして用いられ、そのメールアドレスに直接、サービ
ス情報が対応づけられている。従って、例えば駅のメッ
セージ掲示板サービスなどに適用できる。ユーザは、駅
の黒板にメッセージを書き込まずに、待ち合わせの他の
ユーザに対して、メッセージを残すことが可能である。

【０１３６】また、レストランの店主は、自分で、例え
ば飲食物などのサービス情報を、バブルデータにリンク
させて登録でき、これにより、店主は、一般のユーザに
対して店舗の宣伝が可能となる。従って、企業は、ユー
ザに対し、意見などの宛先としてそのメールアドレスを
示すので、そのメールアドレスに対応したバブルデータ
が利用される。

【０１３７】図３６は本発明の第２実施形態に係る情報
提供サービスシステムへの登録を説明するためのシーケ
ンスを示す図であり、メールを用いて登録される例が示
されている。まず、携帯端末１１は入力画面を表示し
（ステップＡ１）、ユーザが、その画面からアドレスを
選択すると、そのアドレスの入力画面に切り換わる（ス
テップＡ２）。ステップＡ３にて、ユーザが「空間にメ
ッセージをマッピングする」を選択すると、携帯端末１
１は、位置情報を取得して、メールアドレスに変換す
る。

【０１３８】そして、ユーザは、メッセージを入力して
（ステップＡ４）、そのメールをサービスセンタ１９に
送信する。サービスセンタ１９がそのメールデータを受
信すると（ステップＡ５）、バブル径などは最小値を選
択して（ステップＡ６）、ｗｅｂサーバ（ＧＰＳｗｅｂ
サーバ）１３ｂ又はｗｅｂ情報出力部１８ｂのデータベ
ース１５に書き込む（ステップＡ７）。

【０１３９】図３７は本発明の第２実施形態に係る情報
提供サービスを説明するためのシーケンスを示す図であ
り、携帯端末１１とメールサーバ（ＧＰＳマッピング対
応メールサーバ）１３ｄとｗｅｂサーバ（ＧＰＳｗｅｂ
サーバ）１３ｂとの間におけるデータの送受信が示され
ている。まず、ステップＡ１０にて、ユーザ（例えば企
業の担当者）が、東京のＦ社の本社前に、Ｆ社の企業プ
ロファイルのバブルデータを設定する。このバブルデー
タが設定される位置は、東経１３９゜４６'０１.４"
で、北緯３５゜４０'４６．１"で、高度１５ｍで、バブ
ル径１００ｍである。そして、ユーザは、この企業プロ
ファイルに対応して、メールアドレスを設ける。このア
ドレスは、例えばE13946014N3540461H1500B10000@gps.n
ifty.ne.jpとする。そして、ユーザは、このアドレスに
宛てて、検索条件と企業プロファイルとをメールする。

【０１４０】ステップＡ１１にて、メールサーバ１３ｄ
は、上記の検索条件と企業プロファイルとを受信して、
検索を開始し、その添付ファイルは企業プロファイルと
してｗｅｂサーバ１３ｂに登録される。これにより、ユ
ーザが所定の範囲を示す値をメールアドレスとして、送
信し、その範囲にある空間占有情報を含むバブルデータ
が、検索される。

【０１４１】また、これにより、位置という検索タグが
使用でき、ユーザは簡単にかつ早く情報を得ることが可
能になる。ここで、例えば、バブル径が大きく設定され
たバブルデータは検索されやすいが、バブル径が小さく
設定されたバブルデータは検索されにくくなる。そのた
め、秘匿したい情報を有するバブルデータのバブル径は
小さく、また、企業プロファイルなどのできるだけ多く
のユーザに宣伝したい情報を有するバブルデータのバブ
ル径は大きく設定するようにもできる。

【０１４２】図３８は本発明の第２実施形態に係る検索
方法を説明するためのシーケンスを示す図である。この
図３８に示すステップＢ１にて、ユーザが、携帯端末１
１を用いて指定検索を実行する。ここで、検索条件は、
上記と同様である。そして、携帯端末１１は、その条件
を、ｗｅｂサーバ１３ｂに対して送信して検索を依頼す
る。送信内容は、例えば、http://www.gps.nifty.ne.jp
/Titles?qt=%C5%EC%B7%D0139%A1%EB46%A1%C701.6%A1%C9
%CB%CC%BO%DE35%A1%EB40%A1%C746.5%A1%C9%B9%E2%C5%D9
%A3%B10%A3%ED&SUBMIT=+%B8%A1%BA%F7+&lk=noframes&sv
x=100600&col=JWとなる。

【０１４３】次に、ステップＢ２にて、ｗｅｂサーバ１
３ｂは、検索条件を用いて検索し、ヒットしたデータを
表示し、携帯端末１１に対して送信し、ステップＢ３に
て、携帯端末１１は、その検索した結果ヒットした候補
を表示する。その表示例は、表示例Ｂ４のようになる。
続いて、ユーザは、侯補を選択し（ステップＢ５）、そ
の候補をｗｅｂサーバ１３ｂに送信する。ステップＢ６
にて、ｗｅｂサーバ１３ｂは、対象となるファイルを携
帯端末１１に対して送信し、ステップＢ７にて、携帯端
末１１は、そのファイルの内容を表示し、ユーザは、例
えば資本金などのプロファイル（Ｂ８参照）を得る。

【０１４４】このように、メールアドレスが位置タグと
して用いられ、メールアドレスにリンクされたメッセー
ジとデータとが、ユーザに対して出力され、ユーザは、
企業広告や、レストランのメニュー及び評判に関する情
報を得ることができる。また、このように、ユーザは自
分の視界内の建物についての情報を、「こちらの方向」
といったアナログ的な感覚により検索できる。

【０１４５】さらに、このように、サービスが、携帯端
末１１と、ｗｅｂサーバ１３ｂとの間にて行なわれるの
で、レストランは特別な装備を要せずにサービスを実現
できる。加えて、このように、ユーザがバブル径の大き
さを指定して検索するので、コンテンツプロバイダのよ
うなシステム運用者は、企業宣伝という観点から、特定
の空間範囲を、企業に販売できる。そして、その販売価
格は、空間占有情報とバブル径とから算定することも可
能である。

【０１４６】（Ｃ）本発明の第３実施形態の説明 第３実施形態のシステム９は、音声による道案内サービ
スを提供するものである。すなわち、サービスセンタ１
９が、携帯端末から送信された視線方向を認識し、地図
データに基づいて、ユーザが見える目標物（例えば看板
など）を、携帯端末に対して送信し、携帯端末に設けら
れた音声回路により道案内するのである。

【０１４７】また、第３実施形態のシステム９も、物体
（例えば建物，建物の各フロア，看板など現実に存在す
る物又は空間を移動する物）の緯度，経度，高度及びバ
ブル径からなる空間占有情報と、この物体に関連する各
種情報又はその各種情報に関連するＵＲＬなどの情報と
が対応づけられたデータを保持するサーバと、このサー
バとネットワーク１２を介して接続され情報に付された
サービス情報を表示しうる携帯端末（ユーザ端末）とを
そなえた、情報提供サービスシステムである。

【０１４８】図３９は本発明の第３実施形態に係る携帯
端末のブロック図である。この図３９に示す携帯端末３
１は、サービスセンタ１９とネットワーク１２を介して
接続され情報に付されたサービス情報を表示しうるもの
であって、例えば携帯電話である。そして、携帯端末３
１は、音声案内部２３を設け、また、端末位置を検出す
る検出部２１ａが、ＧＰＳモジュール１１ｃ，地磁気セ
ンサ１１ｂ，距離測位センサ１１ｋをそなえ、傾斜セン
サ３１ｃ，使用手判別センサ（使用手判別部）３１ａ，
３１ｂを有する。

【０１４９】なお、図３９に示すもので、上述したもの
と同一の符号を有するものは同一のもの又は同様の機能
を有するものなので、重複した説明を省略する。音声案
内部２３は、第２受信部２２ｂにて受信された、特定サ
ービス情報の提供場所を音声ファイルにより道案内する
ものである。この機能は、携帯端末３１に設けられたＲ
ＯＭにより実現される。すなわち、音声案内部２３は、
複数種類の音声ファイルを有し、サービスセンタ１９か
ら送信される例えば識別情報によって、例えば、「直進
してください」「次の角を右折です」，「次の角を左折
です」などの音声データを出力できるようになってい
る。

【０１５０】これにより、サービスセンタ１９から携帯
端末３１に対して送信するデータ量を低減することがで
きる。また、これにより、携帯端末３１がサービスセン
タ１９に対して、携帯端末３１の姿勢情報を送信し、そ
して、サービスセンタ１９が、ユーザに目標物を通知す
る際に、音声データを送信する代わりに、識別情報を送
信し、所望の音声ファイルが再生され、ユーザに指示さ
れるのである。

【０１５１】また、図４２（ａ），（ｂ）はともに本発
明の第３実施形態に係る傾斜角度の検出方法を説明する
ための図である。図４２（ａ）に示す傾斜センサ３１ｃ
はユーザの頭の傾きを検出する。そして、その傾斜角度
に基づいて、視線方向が得られるようになっている。ま
た、ユーザは、視線，携帯端末３１及び検索対象物が一
直線になるようにする。

【０１５２】図４２（ｂ）に示す携帯端末３１の底面
が、正面から見たときに水平面から傾斜角度α（αは０
以上９０以下の）をなして傾斜しており、ユーザの視線
方向が検出されるようになっている。なお、携帯端末３
１の底面が水平でない場合、傾斜角度αは、携帯端末３
１の筺体を貫く縦の中心軸線と垂直な面が、水平面とな
す角度を表す。

【０１５３】そして、携帯端末３１の第２送信部２２ａ
が、携帯端末３１の水平線からの傾斜角度に基づき検出
されたユーザの視線方向をサービスセンタ１９に送信す
るように構成され、サービスセンタ１９が、その視線方
向に基づいてユーザが知りたい検索対象物を検索するよ
うになっている。これにより、携帯端末３１の傾斜角度
が自動的に検出されるので、ユーザは音声による道案内
サービスを円滑に受けることができる。

【０１５４】さらに、図３９に示す使用手判別センサ３
１ａ，３１ｂは、いずれも、携帯端末３１の筺体に当て
られた指の本数を検出しユーザの使用（保持）している
手を判別するものである。ユーザが携帯端末３１を持つ
場合に、右手と左手との違いによって、人体が正面を向
いているときの携帯端末３１の傾斜角度は正反対とな
る。このため、ユーザが携帯端末３１を持つ手の右左を
自動的に検出して、その傾斜角度が得られるようになっ
ている。

【０１５５】図４０は本発明の第３実施形態に係る携帯
端末３１の正面図であるが、筺体の側面に使用手判別セ
ンサ３１ａ，３１ｂが、設けられている。この使用手判
別センサ３１ａ，３１ｂは、いずれも、例えば、可変抵
抗器を用いたデバイスを用いて実現できる。すなわち、
指が触れたところだけその抵抗値が変化して、指が１
本，４本の違いを検出できる機能を有するデバイスが利
用できる。

【０１５６】図４１は本発明の第３実施形態に係る使用
手判別センサ３１ａ，３１ｂを説明するための図であ
り、この図４１に示す携帯端末３１は、ユーザの右手に
より保持されている。使用手判別センサ３１ａは、筺体
と接触する指の本数は４本と判別し、また、使用手判別
センサ３１ｂは、指が１本と判別する。ユーザがこの携
帯端末３１を左手に持ち換えると、使用手判別センサ３
１ａ，３１ｂは、それぞれ、指の本数を４本又は１本と
判別する。

【０１５７】従って、判別された本数の組み合わせに基
づいて、ユーザが使用する手が自動的に判別され、これ
により、サービスセンタ１９に対して送信すべき、携帯
端末３１の向きに関する情報量を低減させることができ
る。図４３は本発明の第３実施形態に係る方位の検出方
法を説明するための図であり、ユーザの上方から、頭を
見たものである。そして、この図４３に示す携帯端末３
１は、携帯端末３１から物体５０に向かう方向を、ユー
ザの視線方向（前方）と地磁気とにより取得する。ここ
で、携帯端末３１の内部又は筺体外部に設けられた地磁
気センサ１１ｂにより、地磁気の値が得られ、方位Ｄが
得られる。

【０１５８】そして、携帯端末３１の第２送信部２２ａ
が、携帯端末３１の水平線からの傾斜角度に基づき検出
されたユーザの視線方向をサービスセンタ１９に送信す
るように構成され、サービスセンタ１９が、その視線方
向に基づいて所望の検索対象物を検索するようになって
いる。これにより、ユーザの視線方向は、地図データに
基づいて認識され、ユーザは、ユーザが見える目標物
（例えば看板など）に関する情報を得るのである。ま
た、音声案内部２３は、サービスセンタ１９から送信さ
れる識別情報によって、「次の角を右折です」などの音
声を再生する。

【０１５９】また、これにより、携帯端末３１がサービ
スセンタ１９に対して、携帯端末３１の姿勢情報を送信
し、そして、サービスセンタ１９が、ユーザに目標物を
通知し、所望の音声ファイルが再生され、ユーザに指示
されるのである。また、地磁気センサ１１ｂに加えて、
携帯端末３１の傾斜角度が考慮されるので、サービスが
実現される。

【０１６０】これにより、端末位置が、ＧＰＳモジュー
ル１１ｃにより測定されるとともに、検索ベクトルＶ
が、地磁気センサ１１ｂ、傾斜センサ３１ｃにより測定
され、携帯端末３１の３次元における方向が検出される
のである。また、これにより、地磁気センサ１１ｂによ
るデータに、傾斜センサ１１ａによるデータを加味する
ことによって、検出部２１ａにて検出された測定値が適
切に補正される。従って、より精度の高い位置を登録す
ることができるようになる。

【０１６１】さらに、これにより、ユーザの移動速度が
高速のときのみならず、ユーザが低速又は停止している
ときにも、ユーザの移動方向を把握できる。上述の構成
により、本発明の第３実施形態に係るサービス方法につ
いて、図４４（ａ）〜（ｃ）と図４５とを用いて詳述す
る。図４４（ａ）〜（ｃ）はいずれも本発明の第３実施
形態に係る携帯端末３１の姿勢検出を説明するための図
であり、これらの図４４（ａ）〜（ｃ）のそれぞれに示
す建物（四角形で建物と示されたもの）の間を、ユーザ
が移動している。

【０１６２】まず、図４４（ａ）に示す携帯端末３１の
絶対位置が、ＧＰＳモジュール１１ｃにて検出される
（黒丸で示したもの）。次に、図４４（ｂ）に示す携帯
端末３１の正面の方位が、地磁気センサ１１ｂと使用手
判別センサ３１ｂとによって検出される（矢印で示した
もの）。さらに、図４４（ｃ）に示す携帯端末３１の傾
斜角度が、傾斜センサ１１ａによって、検出されるので
ある（建物への方向を示す矢印参照）。

【０１６３】図４５は本発明の第３実施形態に係るサー
ビス例のシーケンスを示す図である。まず、携帯端末３
１は所望の目的地までの道案内をサービスセンタ１９に
依頼し（ステップＣ１）、サービスセンタ１９は、経路
を探索し、携帯端末３１（移動機）に対して位置情報を
要求し（ステップＣ２）、また、携帯端末３１は現在の
位置情報をサービスセンタ１９に送信する（ステップＣ
３）。

【０１６４】そして、サービスセンタ１９は、現在、携
帯端末３１が向いている方向に基づいて、音声により、
右又は左の情報を、相対的な表現で指示を通知し（ステ
ップＣ４）、携帯端末３１は、サービスセンタ１９によ
り指示された間隔で位置情報を送信サービスセンタ１９
に送信する（ステップＣ５）。また、サービスセンタ１
９は、交差点などの特異点の手前において、携帯端末３
１の向いている方向を送信するように携帯端末３１に対
して要求し（ステップＣ６）、携帯端末３１はサービス
センタ１９に対して方位を通知する（ステップＣ７）。

【０１６５】さらに、サービスセンタ１９は、現在、携
帯端末３１が向いている方向から、右又は左の情報を、
相対的な表現で指示を通知し（ステップＣ８）、携帯端
末３１は目的地に到着する（ステップＣ９）。このよう
に、地磁気と、方位と、ＧＰＳ情報と、傾斜角度と、ユ
ーザが使用する手の情報とが、それぞれ、自動的に検出
され、携帯端末３１とサービスセンタ１９との間におけ
るデータ送受信により、ユーザは所望の場所に効率よく
到達できる。

【０１６６】なお、ユーザの使用する手を検出する代わ
りに、予め、右又は左をデータベース１５に登録するこ
ともできる。図４６は本発明の第３実施形態に係る他の
使用手判別方法を説明するための図である。この図４６
に示す設定画面がユーザに表示され、ユーザは使用手を
設定するようにしている。すなわち、携帯端末３１は、
通話時に使用する手を指定するように表示し、ユーザが
選択するのである。

【０１６７】従って、ユーザの移動速度が高速のときの
みならず、ユーザが低速又は停止しているときにも、ユ
ーザの移動方向を把握できる。また、従って、高額な設
備を投資せずに、ユーザはそのようなサービスを受ける
ことができる。このように、携帯端末３１と、サービス
センタ１９との間にて行なわれるので、レストランは特
別な装備を要せずにサービスを実現できる。

【０１６８】そして、このように、バブルデータは登録
されて、ユーザがバブル径の大きさを指定して検索する
ので、システム運用者（例えばコンテンツプロバイダ）
は、企業宣伝という観点から、特定の空間範囲を、企業
に販売できる。その販売価格は、空間占有情報とバブル
径とから算定することも可能となる。このようにして、
システム９は、人間が把握しにくい表現を使用せず、
「北方向に進め」，「相対的に右／左」，「やや右／前
方／後方」といった表現を用いるので、人間感覚になじ
みやすいアナログ的な感覚により道案内が可能となる。

【０１６９】（Ｃ１）本発明の第３実施形態の変形例の
説明 第３実施形態における携帯端末３１は、音声通話が可能
な携帯電話のみならず、データ通信機能のみを有するデ
ータ通信端末を用いることができる。すなわち、本変形
例のデータ通信端末（図示省略）は、サービスセンタ１
９とネットワーク１２を介して接続され情報に付された
サービス情報を表示しうるユーザ端末であって、上記の
検出部２１ａと、第２送信部２２ａと、第２受信部２２
ｂと、表示部１１ｈとをそなえて構成されている。

【０１７０】そして、本変形例のデータ通信端末は、第
２受信部２２ｂにて受信された、サービス情報を提供す
る検索対象物の場所について、所定の音声ファイルを用
いて道案内する音声案内部２３を有する。これにより、
上記の携帯端末３１と同様に、データ通信端末は、サー
ビスセンタ１９に対して、データ通信端末の姿勢につい
ての情報を送信し、そして、サービスセンタ１９が、ユ
ーザに目標物を通知し、所望の音声ファイルが再生さ
れ、ユーザに指示される。

【０１７１】このように、登録されたバブルデータによ
り検索されるので、システム運用者は、企業宣伝を提案
できる。また、このようにして、システム９は、人間が
把握しにくい表現を使用せず、人間感覚になじみやすい
アナログ的な感覚により道案内が可能となる。 （Ｄ）その他 本発明は上述した実施態様及びその変形態様に限定され
るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種
々変形して実施することができる。

【０１７２】物体に関連する各種情報は、上述したほ
か、市役所，公園，遊園地，歴史的建物及び自然物の山
などについても可能である。各種情報に関連するサービ
ス情報は、これらに対して、それぞれ、生活情報，開園
時間情報，アトラクション空き時間情報，歴史解説及び
観光情報などについても可能である。また、検出部２１
（２１ａ）は、携帯端末１１（３１，４１）の外部に設
けることもでき、この場合、検出部２１（２１ａ）は、
検出対象物体の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を
有する位置情報を検出する。さらに、その場合は、検出
対象物体の位置情報は、緯度，経度，高度，方位及び傾
斜角度に限定されるものではない。

【０１７３】加えて、データベース１５は、３次元空間
における空間範囲情報として、星座などの天体情報を保
持し、サービス情報として、これらの天体情報を提供す
るようにもできる。また、データベース１５の表記内容
は、上述したもの以外にも、設計方針などによって、種
々変更されうる。また、上述したＵＲＬの代わりに、Ｕ
ＲＩ（Uniform Resource Identifier，ユニフォーム・
リソース・アイデンティファイア）や、ＵＲＮ（Unifor
m Resource Name，ユニフォーム・リソース・ネーム）
をアドレスとして使用することもできる。よく知られて
いるように、ＵＲＩはｈｔｔｐを用いたインターネット
１２の資源に対して統一的に付与された名称であって、
例えば、インターネット１２の資源であるコンピュータ
名を表すＩＰアドレスである。また、ＵＲＬは、インタ
ーネット１２の資源を示すＵＲＩの前に、その資源に対
して適用するプロトコルを記入されたものであって、そ
の書式は、「プロトコル：ＵＲＩ」で表される。例え
ば、http://130.***，ftp://130.***，gopher://130.**
*などである。なお、ＵＲＮは唯一のアドレスを表すも
のである。

【０１７４】携帯端末１１（携帯端末３１又は携帯端末
４１）は、無線ネットワーク１０にて、システム運用者
との加入者契約や広告などに基づき無料でサービスセン
タ１９にアクセスできる。また、ユーザ端末は携帯電
話，データ通信端末に限らず、無線送受信機を有する携
帯型パソコンであっても実施可能である。従って、図１
５における登録は、パソコンのほか、携帯電話，データ
通信端末を用いることもできる。なお、図１５にて地図
情報はユーザ側に予め用意されたハードディスクやＣＤ
−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）などの記
録媒体に記録し、それらから得るようにもできる。

【０１７５】第１実施形態において、検索条件は、例え
ば、ユーザが指定した検索対象物の前後にも、造形物や
自然物があれば、それらも含めて、表示し、かつ、その
表示する数を限定して一覧を表示するようにもできる。
第１実施形態の第３変形例において、人５３が自分の位
置情報を登録することによって、迷子を防止したり、又
は、外出した家族の行き先を管理できるようになる。

【０１７６】第１実施形態の第４変形例において、コン
サート会場において、演奏曲目やその曲目についての情
報をバブルデータとして、登録することも可能である。

【０１７７】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明のユーザ
端末によれば、ユーザ端末に対して情報を提供するシス
テムにおいて使用されるユーザ端末であって、端末の緯
度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を
検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサ
ーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置
情報について、サーバが送信した３次元空間に対応する
物体の緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３
次元空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくとも一つ
の３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信す
る受信部と、受信部にて受信したサービス情報を表示す
る表示部とをそなえて構成されているので、ユーザはユ
ーザが見える範囲内の店舗に関する情報を簡単に得るこ
とができ、また、ユーザはユーザ端末を目の前にあるビ
ルに向けそのビル内の店舗が販売している商品情報など
を得ることができる（請求項１）。

【０１７８】また、本発明のユーザ端末によれば、緯
度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報を
検出する検出部と、検出部にて検出された位置情報をサ
ーバに対して送信する送信部と、送信部が送信した位置
情報について、サーバが送信した３次元空間に対応する
緯度，経度，高度及びバブル径からなる複数の３次元空
間範囲情報のうち位置情報に基づく検索ベクトルと交差
する少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応するサ
ービス情報を受信する受信部と、受信部にて受信したサ
ービス情報を表示する表示部とをそなえて構成されてい
るので、人間感覚を基本にしたアナログ的な感覚により
検索が可能となる（請求項２）。

【０１７９】さらに、本発明のユーザ端末によれば、端
末の位置情報を検出する検出部と、検出部にて検出され
た位置情報をサーバに対して送信する送信部と、送信部
が送信した位置情報について、サーバが送信した３次元
空間における緯度，経度，高度及びバブル径からなる複
数の３次元空間範囲情報のうち位置情報を含む少なくと
も一つの３次元空間範囲情報に対応するサービス情報を
受信する受信部と、受信部にて受信したサービス情報を
表示する表示部とをそなえて構成されているので、人間
感覚を基本にしたアナログ的な感覚により検索が可能と
なる（請求項３）。

【０１８０】上記検出部は、方位を測定しうる方位セン
サと、グローバル・ポジショニング・システムを用いた
衛星情報を受信しうる衛星情報受信部とをそなえて構成
されてもよく、このようにすれば、ユーザの移動速度が
高速のときのみならず、ユーザが低速又は停止している
ときにも、ユーザの移動方向を把握できる（請求項
４）。

【０１８１】また、ユーザ端末の水平線からの傾斜角度
を測定しうる傾斜センサをそなえて構成されてもよく、
このようにすれば、例えばレストランは特別な装備を要
せずにサービスを実現できる（請求項５）。さらに、ユ
ーザ端末の筺体に当てられた指の本数を検出しユーザの
使用している手を判別する使用手判別部をそなえて構成
されてもよく、このようにすれば、サーバに対して送信
すべき、ユーザ端末の向きに関する情報量を低減させる
ことができる（請求項６）。

【０１８２】また、受信部にて受信された、特定サービ
ス情報の提供場所を音声ファイルにより道案内する音声
案内部をそなえて構成することもでき、このようにすれ
ば、サーバからユーザ端末に対して送信するデータ量を
低減することができる（請求項７）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用されるシステムの構成図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るサービスセンタの
ブロック図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るサービスセンタの
他のブロック図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係る携帯端末のブロッ
ク図である。

【図５】は本発明の第１実施形態に係る携帯端末の位置
情報測定の模式図である。

【図６】本発明の第１実施形態に係る建物配置を模式的
に示す図である。

【図７】本発明の第１実施形態に係るバブルデータの空
間占有情報のイメージを示す図である。

【図８】本発明の第１実施形態に係るバブルデータを説
明するための図である。

【図９】本発明の第１実施形態に係る他のバブルデータ
を説明するための図である。

【図１０】本発明の第１実施形態に係るコンテンツの一
例を示す図である。

【図１１】（ａ）〜（ｈ）はいずれも本発明の第１実施
形態に係る建物データの一例を示す図である。

【図１２】本発明の第１実施形態に係るバブルデータを
用いたサービスの概念図である。

【図１３】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施
形態に係る情報表示の一例を示す図である。

【図１４】本発明の第１実施形態に係る情報提供サービ
スシステムへの登録を説明するためのシーケンスを示す
図である。

【図１５】本発明の第１実施形態に係る情報提供サービ
スシステムへのパソコンを用いた登録を説明するための
シーケンスを示す図である。

【図１６】本発明の第１実施形態に係るバブルデータの
料金体系を説明するための図である。

【図１７】本発明の第１実施形態に係るデータ送受信の
シーケンスを示す図である。

【図１８】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施
形態に係るサービス１の検索態様を説明するための図で
ある。

【図１９】本発明の第１実施形態に係るサービス１にて
距離指定した検索態様を説明するための図である。

【図２０】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施
形態に係るサービス２の検索態様を説明するための図で
ある。

【図２１】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施
形態に係るサービス２の他の検索態様を説明するための
図である。

【図２２】本発明の第１実施形態に係るサービス１を説
明するためのシーケンスを示す図である。

【図２３】本発明の第１実施形態に係るサービス情報の
取得方法を説明するためのシーケンスを示す図である。

【図２４】（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ本発明の第１実施
形態に係るサービス情報取得の模式的に示す図である。

【図２５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施
形態の第１変形例に係るサービスを説明するための図で
ある。

【図２６】（ａ）は本発明の第１実施形態の第１変形例
に係るバブルデータの一例を示す図であり、（ｂ）は本
発明の第１実施形態の第１変形例に係る情報表示の一例
を示す図である。

【図２７】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るサ
ービスを説明するための図である。

【図２８】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るバ
ブルデータの空間占有情報のイメージを示す図である。

【図２９】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るサ
ービスの第２の例を説明するための図である。

【図３０】本発明の第１実施形態の第３変形例に係るサ
ービスを説明するための図である。

【図３１】本発明の第１実施形態の第３変形例に係るバ
ブルデータの空間占有情報のイメージを示す図である。

【図３２】本発明の第１実施形態の第４変形例に係るサ
ービスを説明するための図である。

【図３３】本発明の第１実施形態の第４変形例に係る携
帯端末のブロック図である。

【図３４】本発明の第１実施形態の第５変形例に係るサ
ービスを説明するための図である。

【図３５】本発明の第２実施形態に係るサービスの概念
図である。

【図３６】本発明の第２実施形態に係る情報提供サービ
スシステムへの登録を説明するためのシーケンスを示す
図である。

【図３７】本発明の第２実施形態に係る情報提供サービ
スを説明するためのシーケンスを示す図である。

【図３８】本発明の第２実施形態に係る検索方法を説明
するためのシーケンスを示す図である。

【図３９】本発明の第３実施形態に係る携帯端末のブロ
ック図である。

【図４０】本発明の第３実施形態に係る携帯端末の正面
図である。

【図４１】本発明の第３実施形態に係る使用手判別セン
サを説明するための図である。

【図４２】（ａ），（ｂ）はともに本発明の第３実施形
態に係る傾斜角度の検出方法を説明するための図であ
る。

【図４３】本発明の第３実施形態に係る方位の検出方法
を説明するための図である。

【図４４】（ａ）〜（ｃ）はいずれも本発明の第３実施
形態に係る携帯端末の姿勢検出を説明するための図であ
る。

【図４５】本発明の第３実施形態に係るサービス例のシ
ーケンスを示す図である。

【図４６】本発明の第３実施形態に係る他の使用手判別
方法を説明するための図である。

【符号の説明】

９，９ａ システム １０ 無線ネットワーク １０ａ 基地局 １０ｂ 情報掲示塔 １１，３１，４１ 携帯端末 １１ａ，３１ｃ 傾斜センサ １１ｂ 地磁気センサ １１ｃ ＧＰＳモジュール １１ｄ，１１ｅ アンテナ １１ｆ 無線モジュール １１ｇ 制御モジュール １１ｈ 表示部 １１ｉ スピーカ １１ｊ マイク １１ｋ 距離測位センサ １２ インターネット １３ａ ゲートウェイサーバ １３ｂ ｗｅｂサーバ １３ｃ ＤＮＳサーバ １３ｄ メールサーバ １３ｅ 検索サーバ １５ データベース １６ 第１受信部 １７ 第１送信部 １８ａ ゲートウェイ部 １８ｂ ｗｅｂ情報出力部 １８ｃ ＤＮＳ部 １８ｄ メール送受信部 １９ サービスセンタ ２１，２１ａ 検出部 ２２ａ 第２送信部 ２２ｂ 第２受信部 ２３ 音声案内部 ３１ａ，３１ｂ 使用手判別センサ ４０ 抽出部 ４１ 提供部 ５０ 物体 ５２ 車両 ５３ 人 ５４ 絵画 ５５ ＵＲＬ生成部 ５６ メッセージ格納部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水間 圭司 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザ端末に対して情報を提供するシス
   テムにおいて使用されるユーザ端末であって、 端末の緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位
   置情報を検出する検出部と、 該検出部にて検出された該位置情報をサーバに対して送
   信する送信部と、 該送信部が送信した該位置情報について、該サーバが送
   信した３次元空間に対応する物体の緯度，経度，高度及
   びバブル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち該
   位置情報を含む少なくとも一つの３次元空間範囲情報に
   対応するサービス情報を受信する受信部と、 該受信部にて受信した該サービス情報を表示する表示部
   とをそなえて構成されたことを特徴とする、ユーザ端
   末。
2. 【請求項２】 ユーザ端末に対して情報を提供するシス
   テムにおいて使用されるユーザ端末であって、 緯度，経度，高度，方位及び傾斜角度を有する位置情報
   を検出する検出部と、 該検出部にて検出された該位置情報をサーバに対して送
   信する送信部と、 該送信部が送信した該位置情報について、該サーバが送
   信した３次元空間に対応する緯度，経度，高度及びバブ
   ル径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち該位置情
   報に基づく検索ベクトルと交差する少なくとも一つの３
   次元空間範囲情報に対応するサービス情報を受信する受
   信部と、 該受信部にて受信した該サービス情報を表示する表示部
   とをそなえて構成されたことを特徴とする、ユーザ端
   末。
3. 【請求項３】 ユーザ端末に対して情報を提供するシス
   テムにおいて使用されるユーザ端末であって、 端末の位置情報を検出する検出部と、 該検出部にて検出された該位置情報をサーバに対して送
   信する送信部と、 該送信部が送信した該位置情報について、該サーバが送
   信した３次元空間における緯度，経度，高度及びバブル
   径からなる複数の３次元空間範囲情報のうち該位置情報
   を含む少なくとも一つの３次元空間範囲情報に対応する
   サービス情報を受信する受信部と、 該受信部にて受信した該サービス情報を表示する表示部
   とをそなえて構成されたことを特徴とする、ユーザ端
   末。
4. 【請求項４】 該検出部が、 方位を測定しうる方位センサと、 グローバル・ポジショニング・システムを用いた衛星情
   報を受信しうる衛星情報受信部とをそなえて構成された
   ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項記載の
   ユーザ端末。
5. 【請求項５】 該検出部が、 該ユーザ端末の水平線からの傾斜角度を測定しうる傾斜
   センサをそなえて構成されたことを特徴とする、請求項
   １〜請求項４のいずれか一項記載のユーザ端末。
6. 【請求項６】 該ユーザ端末の筺体に当てられた指の本
   数を検出しユーザの使用している手を判別する使用手判
   別部をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１
   〜請求項４のいずれか一項記載のユーザ端末。
7. 【請求項７】 該受信部にて受信された、該サービス情
   報の提供場所を音声ファイルにより道案内する音声案内
   部をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１〜
   請求項４のいずれか一項記載のユーザ端末。