JP4749875B2

JP4749875B2 - 歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーション方法及び歩行者ナビゲーションプログラム

Info

Publication number: JP4749875B2
Application number: JP2006021327A
Authority: JP
Inventors: 秀明前原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-01-30
Filing date: 2006-01-30
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2026-01-30
Also published as: JP2007205718A

Description

この発明は、携帯用の端末装置を用いた歩行者向けの経路誘導を行う、歩行者ナビゲーション装置、方法、及び歩行者ナビゲーションプログラムに関するものである。

従来の歩行者ナビゲーション装置は、携帯電話等の携帯情報端末に歩行者の現在位置に対応する地図と目的地への経路を提示し、歩行者の移動を支援し、出発地点から目的地点までの移動経路をいくつかの短い移動経路の単位に分割すると共に、地図上でランドマーク（ある地域の景観を特徴づける目印）によって単位毎の経路移動の情報提示を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３３７０４６号公報

上述したような従来の歩行者ナビゲーション装置では、店舗や行政機関などのわかり易いランドマークを基準に移動経路の情報を提示するため、そのようなランドマークの存在しない地域での使用が困難であるという問題点があった。

また、通常、歩行者は提示されたランドマークの付近まで移動してからでないとランドマークを目視確認できないので、経路を誤って移動してしまった場合、誤りに気づくのに時間がかかるという問題点があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、わかり易いランドマークの有無に拘らずどんな地域においても安定的に歩行者を誘導することができるとともに、歩行者による誤った経路選択の発生を抑えることができる歩行者ナビゲーション装置を得るものである。

この発明に係る歩行者ナビゲーション装置は、サーバ装置と、端末装置とを設けた歩行者ナビゲーション装置であって、前記サーバ装置は、第１の計算機と、第１のデータ送受信デバイスとを有し、前記第１の計算機は、歩行者ナビゲーションを行う対象地域の大縮尺地図データを予め記憶するとともに、前記対象地域の基準位置データ、移動先位置データ、移動経路データ及び目標地物データから構成されるデータセットを予め複数個記憶する記憶手段と、前記第１のデータ送受信デバイスによって受信した歩行者の現在位置及び目的地に基づき、前記記憶手段から、前記現在位置に最も近い基準位置データを含む第１のデータセットと、前記目的地に最も近い移動先位置データを含む第２のデータセットを検索するとともに、第１のデータセットの基準位置から第２のデータセットの移動先位置までの連続した経路を構成するデータセットのグループを検索するデータセット検索手段と、前記データセットのグループと、各データセットに含まれる座標の周辺を切り出した大縮尺地図データを第１のデータ送受信デバイスにより前記端末装置へ送信するデータセット送信手段とを含み、前記端末装置は、第２のデータ送受信デバイスと、第２の計算機と、歩行者の現在位置及び目的地を入力する入力手段と、前記現在位置から前記目的地までの経路を表示する表示手段とを有し、前記第２の計算機は、入力された歩行者の現在位置及び目的地を前記第２のデータ送受信デバイスによって前記サーバ装置へ伝送する現在位置指定手段と、第２のデータ送受信デバイスにより受信した前記データセットのグループと各データセットの大縮尺地図データを記憶するメモリと、前記メモリを参照して、各データセットに含まれる座標の周辺を切り出した大縮尺地図を前記表示手段に表示する大縮尺地図表示手段と、前記メモリを参照して、各データセットの基準位置を前記表示手段に表示する基準位置表示手段と、前記メモリを参照して、各データセットの移動先位置を前記表示手段に表示する移動先位置表示手段と、前記メモリを参照して、各データセットの基準位置から移動先位置までの移動経路を前記表示手段に表示する移動経路表示手段と、前記メモリを参照して、各データセットの移動先位置の近傍にあり、前記歩行者が目視確認可能な目標地物を前記表示手段に表示する目標地物表示手段と、歩行者の移動先位置への移動完了後、移動先位置を現在位置に置き換えて前記表示手段に表示すると共に、地図上に次の移動先位置、次の移動先位置までの移動経路及び次の移動先位置近傍の目標地物を前記表示手段に表示する表示切替手段とを含むものである。

この発明に係る歩行者ナビゲーション装置は、わかり易いランドマークの有無に拘らずどんな地域においても安定的に歩行者を誘導することができるとともに、歩行者による誤った経路選択の発生を抑えることができるという効果を奏する。

実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る歩行者ナビゲーション装置について図１から図４までを参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る歩行者ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

図１において、この実施の形態１に係る歩行者ナビゲーション装置は、サーバ装置１と、端末装置２とが設けられている。

サーバ装置１は、計算機１１と、データ送受信デバイス１２とから構成され、さらに、計算機１１は、プログラムモジュール１１１、１１２と、ハードディスク（記憶手段）１１３とから構成される。

計算機１１に搭載されているプログラムモジュールには、データセットを検索するデータセット検索プログラム（データセット検索手段に相当する）１１１と、データセットを送信するデータセット送信プログラム１１２とが設けられている。

端末装置２は、データ送受信デバイス２１と、計算機２２と、キーボード（入力手段）２３と、ディスプレイ（表示手段）２４とから構成され、さらに、計算機２２は、プログラムモジュール２２１〜２２８と、メモリ２２９とから構成される。

計算機２２に搭載されているプログラムモジュールには、入力されたユーザの現在位置、目的地をサーバ装置１へ伝送する現在位置指定プログラム２２１と、左右の歩道や道路の横断位置を提示することが可能な大縮尺の地図を表示する大縮尺地図表示プログラム（大縮尺地図表示手段に相当する）２２２と、地図上のユーザの現在位置に最も近い基準位置を示す基準位置表示プログラム（基準位置表示手段に相当する）２２３と、地図上の移動先位置を示す移動先位置表示プログラム（移動先位置表示手段に相当する）２２４と、基準位置から移動先位置までの移動経路を示す移動経路表示プログラム（移動経路表示手段に相当する）２２５と、移動先位置の近傍にあり、ユーザの現在位置から目視確認可能な目標地物を示す目標地物表示プログラム（目標地物表示手段に相当する）２２６と、目標地物から移動先位置までの相対位置を示す移動先相対位置表示プログラム２２７と、移動が完了したことをサーバ装置１に送信する移動完了通知プログラム２２８とが設けられている。この他に、ユーザの移動先位置への移動完了後、移動先位置を現在位置に置き換えて表示すると共に、地図上に次の移動先位置・次の移動先位置までの移動経路・次の移動先位置近傍の目標地物・目標地物から移動先位置への相対位置を表示する表示切替プログラムが設けられている。なお、移動先相対位置表示プログラム２２７は、無くても本願の目的を達成することができ、本願の作用効果を奏する。

つぎに、この実施の形態１に係る歩行者ナビゲーション装置の動作について図面を参照しながら説明する。図２及び図３は、この発明の実施の形態１に係る歩行者ナビゲーション装置のディスプレイの表示例を示す図である。

サーバ装置１には、予め、歩行者ナビゲーションを行う対象地域における大縮尺地図データがハードディスク１１３内に保持されているとともに、対象地域における基準位置データ、移動先位置データ、移動経路データ、目標地物データ及び相対位置データを一まとまりとするデータセットが複数個ハードディスク１１３内に保持されていることとする。このとき、任意のデータセットにおける移動先位置データと同じ座標を持つ基準位置データを含むデータセットが１つ以上存在していることとする。

最初に、ユーザは、端末装置２のキーボード２３から住所を打ち込むなどして、自分の現在位置および目的地を端末装置２に入力する。端末装置２の現在位置指定プログラム２２１は、入力されたユーザの現在位置および目的地をデータ送受信デバイス２１によってサーバ装置１へ伝送する。

サーバ装置１は、データ送受信デバイス１２によって現在位置と目的地を受信し、まず、データセット検索プログラム１１１は、ハードディスク１１３から、現在位置に最も近い基準位置データを含むデータセットＡと、目的地に最も近い移動先位置データを含むデータセットＣを検索する。

次に、データセット検索プログラム１１１は、データセットＡの基準位置からデータセットＣの移動先位置までの連続した経路を構成するデータセットのグループを検索する。ここで、データセットＡ、データセットＢ１、データセットＢ２、データセットＢ３、データセットＣがグループとして検索されたとする。

サーバ装置１のデータセット送信プログラム１１２は、データセットＡと、データセットＡに含まれる座標の周辺を切り出した大縮尺地図データをデータ送受信デバイス１２により端末装置２へ送信する。

次に、端末装置２は、データ送受信デバイス２１によりデータセットＡと大縮尺地図データを受信してメモリ２２９に記憶させる。

以下、端末装置２において、大縮尺地図表示プログラム２２２は、メモリ２２９を参照して、ディスプレイ２４に大縮尺地図を表示させる。同様に、基準位置表示プログラム２２３は、基準位置マーカ（例えば、黄色の丸印）を、移動先位置表示プログラム２２４は、移動先位置マーカ（例えば、赤色の丸印）を、移動経路表示プログラム２２５は、移動経路矢印（例えば、黄色の矢印）を、目標地物表示プログラム２２６は、目標地物（例えば、赤色）を、移動先相対位置表示プログラム２２７は、相対位置矢印（例えば、赤色の矢印）を、それぞれディスプレイ２４に表示させる。図２は、ディスプレイ２４の表示の例である。

次に、ユーザは、ディスプレイ２４の表示内容に基づいて、基準位置マーカの位置に相当する現実世界中の位置まで移動を行う。ここで、ユーザは、ディスプレイ２４中に目標地物として表示されている現実世界中の地物を目視確認するとともに、相対位置矢印と移動先位置マーカと移動経路矢印により、移動先位置と移動経路を記憶する。その後、ユーザは、ディスプレイ２４中で示された移動先位置マーカの位置に相当する現実世界中の位置まで、目視確認した目標地物を目印として徒歩で移動する。

移動先位置マーカの位置に相当する現実世界中の位置までの移動が完了したら、ユーザは、キーボード２３より、移動が完了したという情報を入力する。端末装置２の移動完了通知プログラム２２８は、このことをデータ送受信デバイス２１によりサーバ装置１に送信する。

サーバ装置１のデータセット送信プログラム１１２は、データ送受信デバイス１２によってユーザが移動完了したという情報を受け取り、次に、データ送受信デバイス１２によりデータセットＢ１を端末装置２に送信する。この例を図３に示す。

以下、同様に、端末装置２のディスプレイ２４への表示、ユーザによる目標地物の確認と、移動先位置および移動経路の記憶、移動と到達事実情報の入力を、ユーザがデータセットＣ中の移動先位置マーカに相当する位置（目的地）に到着するまで繰り返す。

なお、上記の実施の形態１では、ユーザの現在位置の入力をキーボード２３を用いて行うこととしたが、ＧＰＳなどの測位インフラなどを用いて実施してもよい。また、住所ではなく、緯度・経度、駅名や店舗名、電話番号などを現在位置として入力するように実施してもよい。

また、上記の実施の形態１では、サーバ装置１と端末装置２がデータのやり取りを行いながらユーザの誘導を行うこととしたが、全てのデータが端末装置２に記憶されていてサーバ装置１が不要であるように実施してもよい。

さらに、上記の実施の形態１では、大縮尺地図として２次元の地図を用いたが、図４に示すような３次元の地図を用いるように実施してもよい。

すなわち、この発明に係る歩行者ナビゲーション装置は、左右の歩道や道路の横断位置を提示することが可能な大縮尺の地図を表示する大縮尺地図表示プログラム２２２と、地図上のユーザの現在位置に最も近い基準位置を示す基準位置表示プログラム２２３と、地図上の移動先位置を示す移動先位置表示プログラム２２４と、基準位置から移動先位置までの移動経路を示す移動経路表示プログラム２２５と、移動先位置の近傍にあり、ユーザの現在位置から目視確認可能な目標地物を示す目標地物表示プログラム２２６と、ユーザの移動先位置への移動完了後、移動先位置を基準位置に置き換えて表示すると共に、地図上に次の移動先位置・次の移動先位置までの移動経路・次の移動先位置近傍の目標地物・目標地物から移動先位置への相対位置を表示する表示切替プログラムとを備えることにより、わかり易いランドマークの有無に拘らず、どんな地域においても安定的に歩行者を誘導するとともに、歩行者による誤った経路選択の発生を抑えることが可能となる。

この発明の実施の形態１に係る歩行者ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１に係る歩行者ナビゲーション装置のディスプレイの表示例を示す図である。この発明の実施の形態１に係る歩行者ナビゲーション装置のディスプレイの表示例を示す図である。この発明の実施の形態１に係る歩行者ナビゲーション装置のディスプレイの３次元の表示例を示す図である。

符号の説明

１サーバ装置、２端末装置、１１計算機、１２データ送受信デバイス、２１データ送受信デバイス、２２計算機、２３キーボード、２４ディスプレイ、１１１データセット検索プログラム、１１２データセット送信プログラム、１１３ハードディスク、２２１現在位置指定プログラム、２２２大縮尺地図表示プログラム、２２３基準位置表示プログラム、２２４移動先位置表示プログラム、２２５移動経路表示プログラム、２２６目標地物表示プログラム、２２７移動先相対位置表示プログラム、２２８移動完了通知プログラム、２２９メモリ。

Claims

サーバ装置と、
端末装置とを備えた歩行者ナビゲーション装置であって、
前記サーバ装置は、
第１の計算機と、
第１のデータ送受信デバイスとを有し、
前記第１の計算機は、
歩行者ナビゲーションを行う対象地域の大縮尺地図データを予め記憶するとともに、前記対象地域の基準位置データ、移動先位置データ、移動経路データ及び目標地物データから構成されるデータセットを予め複数個記憶する記憶手段と、
前記第１のデータ送受信デバイスによって受信した歩行者の現在位置及び目的地に基づき、前記記憶手段から、前記現在位置に最も近い基準位置データを含む第１のデータセットと、前記目的地に最も近い移動先位置データを含む第２のデータセットを検索するとともに、第１のデータセットの基準位置から第２のデータセットの移動先位置までの連続した経路を構成するデータセットのグループを検索するデータセット検索手段と、
前記データセットのグループと、各データセットに含まれる座標の周辺を切り出した大縮尺地図データを第１のデータ送受信デバイスにより前記端末装置へ送信するデータセット送信手段とを含み、
前記端末装置は、
第２のデータ送受信デバイスと、
第２の計算機と、
歩行者の現在位置及び目的地を入力する入力手段と、
前記現在位置から前記目的地までの経路を表示する表示手段とを有し、
前記第２の計算機は、
入力された歩行者の現在位置及び目的地を前記第２のデータ送受信デバイスによって前記サーバ装置へ伝送する現在位置指定手段と、
第２のデータ送受信デバイスにより受信した前記データセットのグループと各データセットの大縮尺地図データを記憶するメモリと、
前記メモリを参照して、各データセットに含まれる座標の周辺を切り出した大縮尺地図を前記表示手段に表示する大縮尺地図表示手段と、
前記メモリを参照して、各データセットの基準位置を前記表示手段に表示する基準位置表示手段と、
前記メモリを参照して、各データセットの移動先位置を前記表示手段に表示する移動先位置表示手段と、
前記メモリを参照して、各データセットの基準位置から移動先位置までの移動経路を前記表示手段に表示する移動経路表示手段と、
前記メモリを参照して、各データセットの移動先位置の近傍にあり、前記歩行者が目視確認可能な目標地物を前記表示手段に表示する目標地物表示手段と、
歩行者の移動先位置への移動完了後、移動先位置を現在位置に置き換えて前記表示手段に表示すると共に、地図上に次の移動先位置、次の移動先位置までの移動経路及び次の移動先位置近傍の目標地物を前記表示手段に表示する表示切替手段とを含む
ことを特徴とする歩行者ナビゲーション装置。
サーバ装置と、
端末装置とを備えた歩行者ナビゲーション装置であって、
前記サーバ装置は、
第１の計算機と、
第１のデータ送受信デバイスとを有し、
前記第１の計算機は、
歩行者ナビゲーションを行う対象地域の大縮尺地図データを予め記憶するとともに、前記対象地域の基準位置データ、移動先位置データ、移動経路データ及び目標地物データから構成されるデータセットを予め複数個記憶する記憶手段を含み、
前記端末装置は、
第２のデータ送受信デバイスと、
第２の計算機と、
入力手段と、
表示手段とを有し、
前記第２の計算機は、
メモリを含む歩行者ナビゲーション装置において、
前記入力手段により、歩行者の現在位置及び目的地を入力するステップと、
前記第２の計算機により、入力された歩行者の現在位置及び目的地を前記第２のデータ送受信デバイスによって前記サーバ装置へ伝送するステップと、
前記第１の計算機により、前記第１のデータ送受信デバイスによって受信した歩行者の現在位置及び目的地に基づき、前記記憶手段から、前記現在位置に最も近い基準位置データを含む第１のデータセットと、前記目的地に最も近い移動先位置データを含む第２のデータセットを検索するとともに、第１のデータセットの基準位置から第２のデータセットの移動先位置までの連続した経路を構成するデータセットのグループを検索するステップと、
前記第１の計算機により、前記データセットのグループと、各データセットに含まれる座標の周辺を切り出した大縮尺地図データを第１のデータ送受信デバイスにより前記端末装置へ送信するステップと、
前記第２の計算機により、第２のデータ送受信デバイスにより受信した前記データセットのグループと各データセットの大縮尺地図データを前記メモリに記憶するステップと、
前記第２の計算機により、前記メモリを参照して、各データセットに含まれる座標の周辺を切り出した大縮尺地図を前記表示手段に表示するステップと、
前記第２の計算機により、前記メモリを参照して、各データセットの基準位置を前記表示手段に表示するステップと、
前記第２の計算機により、前記メモリを参照して、各データセットの移動先位置を前記表示手段に表示するステップと、
前記第２の計算機により、前記メモリを参照して、各データセットの基準位置から移動先位置までの移動経路を前記表示手段に表示するステップと、
前記第２の計算機により、前記メモリを参照して、各データセットの移動先位置の近傍にあり、前記歩行者が目視確認可能な目標地物を前記表示手段に表示するステップと、
前記第２の計算機により、歩行者の移動先位置への移動完了後、移動先位置を現在位置に置き換えて前記表示手段に表示すると共に、地図上に次の移動先位置、次の移動先位置までの移動経路及び次の移動先位置近傍の目標地物を前記表示手段に表示するステップと
を含むことを特徴とする歩行者ナビゲーション方法。
サーバ装置と、
端末装置とを備えた歩行者ナビゲーション装置であって、
前記サーバ装置は、
第１のコンピュータと、
第１のデータ送受信デバイスとを有し、
前記第１のコンピュータは、
歩行者ナビゲーションを行う対象地域の大縮尺地図データを予め記憶するとともに、前記対象地域の基準位置データ、移動先位置データ、移動経路データ及び目標地物データから構成されるデータセットを予め複数個記憶する記憶手段を含み、
前記端末装置は、
第２のデータ送受信デバイスと、
第２のコンピュータと、
入力手段と、
表示手段とを有し、
前記第２のコンピュータは、
メモリを含む歩行者ナビゲーション装置において、
第１のコンピュータに、
前記第１のデータ送受信デバイスによって受信した歩行者の現在位置及び目的地に基づき、前記記憶手段から、前記現在位置に最も近い基準位置データを含む第１のデータセットと、前記目的地に最も近い移動先位置データを含む第２のデータセットを検索するとともに、第１のデータセットの基準位置から第２のデータセットの移動先位置までの連続した経路を構成するデータセットのグループを検索する手順と、
前記データセットのグループと、各データセットに含まれる座標の周辺を切り出した大縮尺地図データを第１のデータ送受信デバイスにより前記端末装置へ送信する手順と
を実行させるとともに、
第２のコンピュータに、
前記入力手段により、歩行者の現在位置及び目的地を入力する手順と、
入力された歩行者の現在位置及び目的地を前記第２のデータ送受信デバイスによって前記サーバ装置へ伝送する手順と、
第２のデータ送受信デバイスにより受信した前記データセットのグループと各データセットの大縮尺地図データを前記メモリに記憶する手順と、
前記メモリを参照して、各データセットに含まれる座標の周辺を切り出した大縮尺地図を前記表示手段に表示する手順と、
前記メモリを参照して、各データセットの基準位置を前記表示手段に表示する手順と、
前記メモリを参照して、各データセットの移動先位置を前記表示手段に表示する手順と、
前記メモリを参照して、各データセットの基準位置から移動先位置までの移動経路を前記表示手段に表示する手順と、
前記メモリを参照して、各データセットの移動先位置の近傍にあり、前記歩行者が目視確認可能な目標地物を前記表示手段に表示する手順と、
歩行者の移動先位置への移動完了後、移動先位置を現在位置に置き換えて前記表示手段に表示すると共に、地図上に次の移動先位置、次の移動先位置までの移動経路及び次の移動先位置近傍の目標地物を前記表示手段に表示する手順と
を実行させるための歩行者ナビゲーションプログラム。